JP2003144505A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 シート座部に着座する被施療者の身体である
首周りや、背中、腰周りの体型がなす曲面に沿ってマッ
サージユニットの施療子が馴染むように接触させること
のできる椅子型マッサージ機を提供する。 【解決手段】 背もたれメインフレーム２０に被施療者
の右半身および左半身に対応する一対のサブフレーム２
１、２２を昇降方向に沿う軸線の周りに回転するように
それぞれ並列に配置して支持すると共に、該左右の各サ
ブフレーム２１、２２にそれぞれマッサージユニット２
５、２６を昇降可能に設け、施療子２５ｃ、２５ｄ、２
６ｃ、２６ｄが被施療者の身体に当たるとき、前記左右
一対の各マッサージユニット２５、２６が前記各サブフ
レーム２１、２２と一体的に前記被施療者の体の曲面に
沿って密着して回転し得るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子型マッサージ
機の改良に関し、殊にシート座部に着座する被施療者の
首周りや、背中の曲面に沿ってマッサージユニットの施
療子が馴染むように接触することで、より一層被施療者
にきめ細かく、かつ効率的なマッサージ効果を与えるこ
とのできる椅子型マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子型マッサージ機のシート座部に着座
する被施療者が首、肩、背中、腰等背部をマッサージす
る場合、マッサージユニットで駆動する施療子に揉み運
動やたたき運動等を行わせるが、施療子が被施療者の体
からわずかでも離れていると、得られるマッサージ効果
はそれだけ乏しくなる。そこで、被施療者の体に極力密
接するように施療子を配置して、効果的で快適なマッサ
ージ効果を実現できる椅子型マッサージ機の開発が要請
される。

【０００３】従来、図９，図１０に示されるような椅子
型マッサージ機が公知である（特開２０００−５１３０
２公報参照。以下「第１従来装置」という）。該椅子型
マッサージ機の概要は以下の通りである。すなわち、背
もたれ１ａ内部に左右一対のレール２ａが設けられ、該
レール２ａに沿って上下に昇降する中空支持枠３ａを設
け、該中空支持枠３ａに膨張・収縮が可能な空気袋４ａ
を収容する。この空気袋４ａには、該空気袋４ａを共有
する４本の支軸５ａを独立してスライドできるように取
り付け、さらに該支軸５ａの先端に設けた施療子６ａが
外皮７ａに形成したスリット８ａから臨ませる。こうし
て４個の施療子６ａが、背もたれ１ａの肩幅方向に並列
状態で配置され、制御装置のコントローラ９ａにより空
気を給排制御して空気袋を膨張・収縮させることで、身
体１０ａに局所的な指圧を施す。このとき、コントロー
ラ９ａにより施療子６ａの突出量、突出圧、出没速度、
出没周期などを選択調整し、揉みモード、たたきモード
を得るようにしたものである。

【０００４】このように、第１従来装置は空気袋４ａに
より施療子６ａを出没自在に駆動して複数の施療子６ａ
を身体１０ａの凹凸に沿わせて指圧効果を発揮する構造
ではあるが、施療子６は支軸５ａの方向に出没する移動
を行うだけの構成であるため、施療子６ａに揉みモード
やたたきモードを同時に合成したマッサージ運動を行わ
せることができなかった。また、施療子６ａは空気圧に
より駆動されるため、身体１０ａへの押圧力には一定の
限界があり、快適な施療効果を得るのが困難であった。
また、背中や腰のような比較的曲面がなだらかな身体の
部位をマッサージするには施療子６ａは適度に接触する
が、首周りのような部位は曲面の曲がり具合が大きいた
め、このような構造の施療子６ａでは首周りを過不足な
く接触させてマッサージすることが難しかった。また、
４個の施療子６ａは、同期して昇降移動する構造のた
め、身体１０ａの右半身は腰部、左半身は背中といった
具合に左右両半身の異なる部位を個別にマッサージした
い場合には、このような構造ではかかるマッサージを行
うことはできなかった。

【０００５】上記第１従来装置の椅子型マッサージ機の
マッサージユニットは、施療子６に揉み運動やたたき運
動を同時に付与する機構を有しないものであったが、か
かる機構を有するものとして特開平１１−３０９１８９
号公報、特開２０００−２３７２６３公報あるいは特開
２０００−３５０７５６公報所載の発明等（以下両公報
所載の発明をまとめて「第２従来装置」という）が公知
である。今、特開２０００−３５０７５６公報に示され
た発明を例に挙げて説明すると、図１１〜図１３に示す
ように、椅子１のシート座部２に着座する被施療者の上
半身を支えるシート背もたれ３の内部空間に、駆動モー
タ４で回転するねじ軸５がシートフレームＦに沿うよう
に設けられる。このねじ軸５には、マッサージユニット
６がねじ送り可能に設けられ、ねじ軸５が回転すること
で、マッサージユニット６はシートフレームＦに沿って
昇降する。またマッサージユニット６には、施療アーム
７に軸支した施療子８（「モミダマ」ともいう）に、マ
ッサージ運動としての揉み運動を付与する揉み運動ユニ
ット９と、たたき運動を付与するたたき運動ユニット１
０とが設けられる。

【０００６】揉み運動ユニット９は、マッサージユニッ
ト６に取り付けた揉み駆動モータ１１によりベルト１２
を介して揉み軸１３を、たたき運動ユニット１４は、た
たき駆動モータ１５によりベルト１６を介してたたき軸
１７をそれぞれ駆動する。

【０００７】揉み軸１３の両軸端面は、揉み軸１３の長
手軸線に斜交する傾斜面に形成し、その傾斜面から略直
角で、かつ揉み軸１３の回転中心から偏心して突出する
突出揉み軸１３ａに施療リンク手段としてのベルクラン
クレバー１８が軸支される。たたき軸１７の両軸端に
は、クランク運動するようにプッシュロッド１９がたた
き軸１７に対し偏心するように設けた偏心軸１７ａにク
ランク結合され、プッシュロッド１９の上端をベルクラ
ンクレバー１８の一端に揺動可能にボールジョイント結
合２０される。ベルクランクレバー１８の他端には、上
記した施療リンク手段としての施療アーム７が軸支さ
れ、図１２に示すように矢印Ａ方向に被施療者の体格や
体型になじむように角度変位する。

【０００８】施療子８のマッサージ運動は、次のように
して行われる。揉み運動時（たたき運動は停止状態にあ
る）においては、揉み駆動モータ１１により揉み軸１３
が回転し、突出揉み軸１３ａがクランク運動をし、図１
３に示すように、施療子８は矢印Ｂ方向に首振り運動を
繰り返すことで揉み運動が可能となる。なお、この揉み
運動時における施療子８は、紙面において上下、左右、
および垂直方向に軌跡運動するものである。

【０００９】また、たたき運動時（揉み運動は停止）に
は、たたき駆動モータ１５が作動してたたき軸１７が回
転し、偏心軸１７ａが回転し、図１１に示すように、プ
ッシュロッド１９はクランク運動を行い、これによりベ
ルクランクレバー１８の一端を突き上げたり、下に俯く
ように引っ張ったりする力が作用する。このため、ベル
クランクレバー１８の他端に設けた施療子８が、突出揉
み軸１３ａを揺動軸として揺動を繰り返し、たたき運動
が行われる。

【００１０】かかる構造は上記特開平１１−３０９１８
９号公報や特開２０００−２３７２６３公報も同じ構造
を有している。しかしながら、上記第２従来装置にあっ
ては、施療子を揉み運動、たたき運動を独立して行わせ
たり、同時に合成して運動させ、かつ施療アーム７に対
して施療子８を上下面内で角度変位するようにしても、
マッサージユニットを背もたれの中央部に設けて昇降さ
せるだけの構造に過ぎないため、被施療者の身体の曲面
に応じて施療子が接触することができず、身体の中央部
では施療子はよく接触しても側部においては身体から接
触しなかったり、接触しても身体側部への接触圧が低
く、特に首周りのようにその表面のなす曲面の曲がりが
大きいような場合には、首周りのマッサージはそれだけ
上首尾に施療を行うことができず、その結果マッサージ
効果を良好に得るのが困難となり、また、身体の左半身
では腰を、右半身では背中をというように異なる部位を
きめ細かく満足のいくマッサージすることもできず、快
適なマッサージが得られにくいという問題があった。

【００１１】また、特公昭６３−１１９００号公報や特
開平７−２６５３６９号公報に示される技術（以下これ
らをまとめて「第３従来装置」という）は、いずれも椅
子型マッサージ機ではなく身体を仰臥して肩や腰等をマ
ッサージするマットレス型マッサージ機であるが、肩を
マッサージする２個の施療子と、足をマッサージする２
個の施療子とを備え、これら４個の各施療子を駆動装置
によりマットレスに沿って移動させながらマッサージを
行う構造を有している。

【００１２】しかしながら、第３従来装置は第１従来装
置と異なり、マッサージ機の肩幅方にではなく長手方向
に肩用施療子と足用施療子とを配備しただけの構造に過
ぎないため、身体の曲面形状に沿って施療子を配置する
ことができず、また第２従来装置と相違して、４個の施
療子を全部同じ方向に移動するとき、各施療子は駆動モ
ータにより駆動される駆動軸に固定して取り付けられる
構造であるため、腰部位と足部位とを同時にマッサージ
することはできるが、肩をマッサージする施療子も足を
マッサージする施療子も、右半身や左半身に対応して別
個に移動するように設けられていないばかりか、上記身
体の曲面に沿って施療子が回転するような構造でもな
く、ただ単にマットレス型マッサージ機本体の長手中心
線に沿って移動させるだけの構造に過ぎないため、快適
なマッサージ効果を得にくいという問題があった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みて新たに開発したもので、上記第１〜３の各従来
装置の施療子が右半身用と左半身用とに区分けして設け
られておらず、単に一個のマッサージユニットをシート
背もたれ等の長手中心線上に配置して移動させるだけの
構造に過ぎなかったため、身体の体型のなす曲面に沿っ
てマッサージユニットと一体に移動する施療子を駆動さ
せながらきめ細かく接触した状態で施療を行うことがで
きなかった。そこで、本発明は、シート座部に着座する
被施療者の身体である首周りや、背中、腰周りの体型が
なす曲面に沿ってマッサージユニットの施療子が馴染む
ように接触させることで、施療子が作動するときの被施
療者に対する進退方向をできるかぎり身体の曲面の中心
に向かう方向に指向するようにするため、マッサージユ
ニットを身体の右半身と左半身とに対応して別個に設置
し、しかも各マッサージユニットを身体の曲面に沿うよ
うにシート背もたれの上下方向に沿う軸線の周りに各マ
ッサージユニットを施療子と一体的に個別に回転しうる
ような構成とすることで、より一層被施療者にきめ細か
く、かつ効率的なマッサージ効果を与えることのできる
椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の椅子型マッサージ機は、椅子型マッサージ
機本体の背もたれに内蔵した背もたれメインフレームに
昇降するマッサージユニットを設け、該マッサージユニ
ットに設けた施療子をシート座部に着座する被施療者の
背部にあてがってマッサージ運動させることによりマッ
サージする椅子型マッサージ機において、前記背もたれ
メインフレームに前記被施療者の右半身および左半身に
対応する一対のサブフレームを前記昇降方向に沿う軸線
の周りに回転するようにそれぞれ並列に配置して支持す
ると共に、該左右の各サブフレームにそれぞれ前記マッ
サージユニットを昇降可能に設け、前記施療子が前記被
施療者の身体に当たるとき、前記左右一対の各マッサー
ジユニットが前記各サブフレームと一体的に前記被施療
者の体の曲面に密着して回転し得るように構成したこと
を特徴とする。

【００１５】該構成によれば、背もたれのメインフレー
ムに身体の右半身と左半身に対応するサブフレームを、
背もたれのメインフレームの長手方向に一致するサブフ
レームの長手方向に沿う軸線の周りに回転するように設
けているので、マッサージユニットに設けた施療子は、
肩幅方向すなわち水平方向おける身体の体型がなす曲面
に対応するように接触する。このため、左右両施療子が
横一列になって並列状態にあるときは、いつも被施療者
の身体に馴染んで包み込むような状態で接触することと
なり、施療子と身体との間に隙間が生じることはなく、
マッサージユニットからの駆動力によるマッサージ運動
を各施療子に均等に付与する。

【００１６】また、本発明の椅子型マッサージ機の前記
左右の各マッサージユニットは、前記各サブフレームに
対して個別に昇降移動するよう構成したことを特徴とす
る。該構成によれば、マッサージユニットをサブフレー
ムに沿って昇降するので、左右いずれかのマッサージユ
ニットを個別に移動させることができ、例えば身体の左
半身では肩を、右半身では腰をというように好みに応じ
た部位をマッサージする。

【００１７】さらに、本発明の椅子型マッサージ機の前
記左右の各マッサージユニットは、前記施療子をそれぞ
れ個別に相異なるマッサージ運動を行いうるように構成
したことを特徴とする。

【００１８】該構成によれば、右半身と左半身とで施療
子のマッサージ運動が相異なる運動を行え、それだけ多
機能のマッサージ効果が得られる。さらに、本発明の椅
子型マッサージ機の前記施療子は、前記左右各マッサー
ジユニットにそれぞれ１対づつ設けたことを特徴とす
る。

【００１９】該構成によれば、左右の両マッサージユニ
ットが横一列に並行配置することで、被施療者の身体を
肩幅方向に包み込むような状態で接触するので、駆動源
からの機械的駆動力を施療子を介して身体の隅々にまで
過不足なくマッサージ運動として与え、マッサージを効
率的に行える。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１〜図８に示す
実施の形態に基づいて詳述する。図１は本実施の形態に
係る椅子型マッサージ機の概要を示す外観斜視図、図２
は図１を矢印II方向から視た外観拡大斜視図、図３は図
１を矢印III 方向から視た要部外観拡大斜視図、図４は
図１を正面から視た椅子型マッサージ機の正面図、図５
は図４の矢印Ｖ方向から視た平面図、図６は椅子型マッ
サージ機で被施療者の首周りを施療する状態を説明する
平面図、図７は同様に背中を施療する状態を説明する平
面図、図８はメインフレームに対するサブフレームの取
付構造の概要を説明する外観斜視図である。以下におけ
る説明では、椅子型マッサージ機のシート座部や椅子を
覆う表皮材、あるいはマッサージユニットを制御するコ
ントローラなどの図示は省略し、背もたれ内部の構造に
ついて説明していくこととする。

【００２１】本実施の形態の椅子型マッサージ機は図示
されないシート座部に対して背もたれの傾斜角度をリク
ライニング調整できる構造、あるいはリクライニング調
整しない構造のいずれのタイプの背もたれであってもよ
い。背もたれの内部には、その骨組み構造体としての背
もたれメインフレーム２０が設けられる。このメインフ
レーム２０は、背もたれの中央部に上下方向に沿って配
した中央フレーム部２０ａと、その上下両端に横方向に
延びるように設けた一対の横フレーム部２０ｂ，２０ｃ
とからなる（図４参照）。こうして正面から視るとメイ
ンフレーム２０は、中央フレーム部２０ａ、横フレーム
部２０ｂ，２０ｃによりＩ形状を呈するが、これを模式
的に示すと図８（ａ）のようになる。図示した構造は、
本出願人が試作したモデルのものであり、実際の製作に
おいてはメインフレーム２０の形状は、適宜枠状体の形
状を有する。例えば、図８（ｂ）に示されるように、メ
インフレーム２０に左右２つの小フレームを作成し、こ
の各小フレームにサブフレーム２１，２２を組み込んで
もよく、また同図（ｃ）のように中央フレーム部２０ａ
を有しない１つの４角形状のメインフレーム２０にサブ
フレーム２１，２２を並列に組み込んでもよいものであ
る。

【００２２】メインフレーム２０へのサブフレーム２
１，２２の組み込んだ構造は次のようである。すなわ
ち、各サブフレーム２１，２２はメインフレーム２０に
対して回転自在に設けられる。先ず、２つあるサブフレ
ームのうち、背もたれの正面から見て左側にあるサブフ
レーム２１は、被施療者の右半身をサポートするように
対応し、回転軸２３ａ，２３ｂを結んで形成される回転
軸線Ｌ１（図２）の周りに回転するように支持される。
また、右側のサブフレーム２２は左側のサブフレーム２
１と同じ形状を有していて、左半身をサポートするよう
に対応しており、回転軸２４ａ，２４ｂを結んで形成さ
れる回転軸線Ｌ２の周りに回転するように支持される。
こうして、左右一対のサブフレーム２１，２２がメイン
フレーム２０に対して並列に配置される。

【００２３】各サブフレーム２１，２２にはマッサージ
ユニット２５，２６を回転軸線Ｌ１，Ｌ２に沿って昇降
するように並行配置される。すなわち、左側のサブフレ
ーム２１にはマッサージユニット２５のローラ２５ａ，
２５ｂ（図４）を案内するレール２１ａ，２１ｂが形成
され、右側のサブフレーム２２にはマッサージユニット
２６のローラ２６ａ，２６ｂを案内するレール２２ａ，
２２ｂが形成される。

【００２４】左側のサブフレーム２１に、回転軸線Ｌ１
と平行に配置したねじ軸２７（図１）と、ねじ軸２７を
駆動する駆動モータ２８が設けられる。また、右側のサ
ブフレーム２２にも同様にねじ軸２９と、ねじ軸２９を
駆動する駆動モータ３０が設けられる。左側のねじ軸２
７はマッサージユニット２５をねじ送りできるようにね
じ結合している。同様に右側のねじ軸２９もマッサージ
ユニット２６に螺合される。こうして、駆動モータ２８
が駆動することで、ベルト３０を介してねじ軸２７が回
転し、マッサージユニット２５がねじ送りされて回転軸
線Ｌ１に沿って昇降する。同様に、駆動モータ３０が駆
動することでベルト３１を介してねじ軸２９が回転し、
マッサージユニット２６がねじ送りされ、回転軸線Ｌ２
方向に沿って昇降する。

【００２５】次に、マッサージユニット２５，２６につ
いて説明する。この２つのマッサージユニット２５，２
６は、同じ構造を有し、上記第２従来装置に用いられる
マッサージユニットと同じ機能を発揮するように構成さ
れる。すなわち、各マッサージユニット２５，２６に設
けた各一対の施療子２５ｃ，２５ｄ，２６ｃ，２６ｄは
モミダマであり、揉み運動、たたき運動といったマッサ
ージ運動を行うものである。各マッサージ運動の駆動方
式は、揉み軸を回転することにより揉み運動を、また揉
み軸とは別に設けたたたき軸の回転力をプッシュロッド
を経由して施療子に伝達することでたたき運動を行わせ
る態様でもよく、あるいは特開２０００−１２６２６１
公報に示されるように、軽量化の点からプッシュロッド
を設けないでコンパクトな大きさに形成した態様のマッ
サージユニットを採用することも可能で、マッサージユ
ニットの種類、形式を問わないものを用いることができ
る。また、マッサージユニットは、揉み運動、たたき運
動の他に、指圧運動をも同時に、あるいは独立して行わ
せる形式のものであってもよい。

【００２６】また、施療子２５ｃ，２５ｄの中間部に回
転軸線Ｌ１が、同様に施療子２６ｃ，２６ｄの中間部に
回転軸線Ｌ２がそれぞれ通過する。マッサージユニット
２５，２６を昇降させる駆動モータ２８，３０の駆動に
よるねじ軸２７，２９のねじ送り量、速度等の制御、お
よび施療子２５ｃ，２５ｄ，２６ｃ，２６ｄのマッサー
ジ運動の強弱、速度等の制御は、制御装置によりコント
ロールされるように構成される。こうして、マッサージ
ユニット２５，２６はサブフレーム２１，２２に組み込
まれた状態でメインフレーム２０に配備される。

【００２７】実施の形態に係る椅子型マッサージ機は、
身体の右半身用のマッサージユニット２５と左半身用の
マッサージユニット２６とを組み込んだサブフレーム２
１，２２をメインフレーム２０に対して回転軸線Ｌ１，
Ｌ２周りに回転できるように形成すると同時に、回転軸
線Ｌ１は２つの施療子２５ｃ，２５ｄの間を通り、回転
軸線Ｌ２は２つの施療子２６ｃ，２６ｄの間を通過する
ように形成している。

【００２８】このため、図６に示されるように椅子型マ
ッサージ機のシート座部に着座した被施療者が首周りを
マッサージする場合には、右半身と左半身とに並列配置
した各マッサージユニット２５，２６は回転軸線Ｌ１，
Ｌ２の周りに回転する。すると、マッサージユニット２
５の施療子２５ｃ，２５ｄと、マッサージユニット２６
の施療子２６ｃ，２６ｄとが首周りの曲面に沿って密着
して接触する。この状態でマッサージユニット２５，２
６にマッサージ運動を行わせることにより、首周りをマ
ッサージすることができる。

【００２９】また図７に示されるように、駆動モータ２
８，３０を駆動してねじ軸２７，２９を回転させ、マッ
サージユニット２５，２６を背中の位置まで下降移動さ
せる。すると、施療子２５ｃ，２５ｄおよび施療子２６
ｃ，２６ｄは背中に当たり、あたかも身体の中心を向く
ように、すなわち背中の曲面に沿うように密着して接触
する。この状態でマッサージユニットを駆動させ、施療
子２５ｃ，２５ｄ，２６ｃ，２６ｄにマッサージ運動を
行わせることにより、背中を施療することができる。ま
た、左右のマッサージユニット２５，２６を別個に制御
して、一方のマッサージユニットでは首周りの高さで、
他方のマッサージユニットは腰周りの高さに調整した位
置で施療を行うこともでき、多機能で快適なマッサージ
効果が得られる。

【００３０】このように、本椅子型マッサージ機によれ
ば、被施療者の体型に応じてマッサージユニット２５，
２６を回転することができるので、効果的なマッサージ
効果を得ることができる。

【００３１】なお、上記実施の形態では、一方の駆動モ
ータ２８はサブフレーム２１の下方に、他方の駆動モー
タ３０はサブフレーム２２の上方に設置したが、設置場
所はこれに限定されることはない。

【００３２】また、駆動モータ２８，３０を別個に設け
たが、これを１個のモータにして、マッサージユニット
２５，２６を同時に同じ方向に昇降するように形成して
もよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る椅子
型マッサージ機は、身体の右半身と左半身に対応するサ
ブフレームを、背もたれのメインフレームに組み込み、
各サブフレームをメインフレームの長手方向に沿う軸線
の周りに回転するように支持し、サブフレームにマッサ
ージユニットを長手方向に沿って昇降するように装着し
たため、マッサージユニットに設けた施療子は、肩幅方
向すなわち水平方向おける身体の体型がなす曲面に対応
するように密着して接触する。したがって、左右の両施
療子が横一列になって並列状態にあるときは、いつも被
施療者の身体に馴染んで包み込むような状態で接触す
る、つまり施療子が作動するときの被施療者に対する進
退方向をできるかぎり身体の曲面の中心に向かうため、
施療子と身体との間に隙間が生じることはなく、マッサ
ージユニットからの駆動力によるマッサージ運動を各施
療子に確実にかつ均等に付与することができる効果を奏
する。

【００３４】また、左右の各マッサージユニットは、各
サブフレームに対して個別に昇降移動するよう構成して
いるので、マッサージユニットをサブフレームに沿って
昇降し、例えば身体の左半身では肩を、右半身では背中
や腰をというように左右いずれかのマッサージユニット
を個別に移動させることができ、それだけ好みに応じた
部位をマッサージできる効果を奏する。

【００３５】また、左右の各マッサージユニットは、前
記施療子をそれぞれ個別に相異なるマッサージ運動を行
いうるように構成しているので、右半身と左半身とで施
療子のマッサージ運動が相異なる運動を行え、それだけ
多機能のマッサージ効果を発揮できる効果を奏する。

【００３６】また、施療子は、前記左右各マッサージユ
ニットにそれぞれ１対づつ設けているので、左右の両マ
ッサージユニットが横一列に並行配置することで、被施
療者の身体を肩幅方向に包み込むような状態で接触する
ため、駆動源からの機械的駆動力を施療子を介して身体
の隅々にまで過不足なくマッサージ運動として与え、マ
ッサージを効率的に行える効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における椅子型マッサージ
機の概要を示す外観斜視図である。

【図２】図１を矢印II方向から視た外観拡大斜視図であ
る。

【図３】図１を矢印III 方向から視た要部外観拡大斜視
図である。

【図４】図１を正面から視た椅子型マッサージ機の正面
図である。

【図５】図４の矢印Ｖ方向から視た平面図である。

【図６】本発明の椅子型マッサージ機で被施療者の首周
りを施療する状態を説明する平面図である。

【図７】同様に背中を施療する状態を説明する平面図で
ある。

【図８】メインフレームに対するサブフレームの取付構
造の概要を説明する斜視図である。

【図９】第１従来装置における概略外観斜視図である。

【図１０】第１従来装置のシステムを一部断面図で示し
たシステム構成図である。

【図１１】第２従来装置における外観斜視図である。

【図１２】第２従来装置のマッサージユニットの構造を
説明する拡大側面図である。

【図１３】第２従来装置のモミダマの作用を説明する平
面図である。

【符号の説明】

２０ メインフレーム（背もたれメインフレーム） ２１ サブフレーム ２２ サブフレーム ２３ａ，２３ｂ、２４ａ，２４ｂ 回転軸 ２５ マッサージユニット ２５ｃ，２５ｄ 施療子 ２６ マッサージユニット ２６ｃ，２６ｄ 施療子 ２７ ねじ軸 ２９ ねじ軸 Ｌ１，Ｌ２ 回転軸線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子型マッサージ機本体の背もたれに内
   蔵した背もたれメインフレームに昇降するマッサージユ
   ニットを設け、該マッサージユニットに設けた施療子を
   シート座部に着座する被施療者の背部にあてがってマッ
   サージ運動させることによりマッサージする椅子型マッ
   サージ機において、前記背もたれメインフレームに前記
   被施療者の右半身および左半身に対応する一対のサブフ
   レームを前記昇降方向に沿う軸線の周りに回転するよう
   にそれぞれ並列に配置して支持すると共に、該左右の各
   サブフレームにそれぞれ前記マッサージユニットを昇降
   可能に設け、前記施療子が前記被施療者の身体に当たる
   とき、前記左右一対の各マッサージユニットが前記各サ
   ブフレームと一体的に前記被施療者の体の曲面に密着し
   て回転し得るようにしたことを特徴とする椅子型マッサ
   ージ機。
2. 【請求項２】 前記左右の各マッサージユニットは、前
   記各サブフレームに対して個別に昇降移動するよう構成
   したことを特徴とする前記請求項１記載の椅子型マッサ
   ージ機。
3. 【請求項３】 前記左右の各マッサージユニットは、前
   記施療子をそれぞれ個別に相異なるマッサージ運動を行
   いうるように構成したことを特徴とする前記請求項１ま
   たは２記載の椅子型マッサージ機。
4. 【請求項４】 前記施療子は、前記左右の各マッサージ
   ユニットの本体にそれぞれ１対づつ設けたことを特徴と
   する前記請求項１〜３の内、いずれか１項記載の椅子型
   マッサージ機。