TWI421066B - Chair type massage machine - Google Patents

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TWI421066B
TWI421066B TW099118146A TW99118146A TWI421066B TW I421066 B TWI421066 B TW I421066B TW 099118146 A TW099118146 A TW 099118146A TW 99118146 A TW99118146 A TW 99118146A TW I421066 B TWI421066 B TW I421066B
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Yoshifumi Fukuyama
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Description

椅子型按摩機
本發明係關於椅子型按摩機。
具備座部和靠背部,在靠背部內設置施療子或氣囊等的按摩具之椅子型按摩機是已知的。在這種椅子型按摩機,靠背部能以座部的後部側為傾倒中心而進行傾倒。而且,藉由將靠背部倒向後方而形成傾倒狀態,讓使用者成為平躺姿勢,藉由讓前述按摩具動作而進行按摩。
近年來,除了前述使用按摩具之按摩以外,像專利文獻1所揭示般能賦予使用者放鬆效果之椅子型按摩機已被提出。
在該按摩機,靠背部可繞傾倒中心轉動,又其座部可上下搖動。於是,藉由使座部上下往復搖動,且讓靠背部繞傾倒中心往復轉動,能使在座部就座的使用者之身體搖動而賦予放鬆效果。
[專利文獻1]日本特開2004-41416號公報(參照第5圖、第6圖)。
專利文獻1所揭示之椅子型按摩機的情況,藉由使靠背部繞傾倒中心往復轉動,能夠讓使用者的身體搖動,但該搖動動作,是變成讓使用者的上半身倒下和仰起的動作。
該動作,雖然座部會上下移動,但只不過是反覆進行靠背部的傾倒動作,其放鬆效果不佳。
於是,本發明的目的是為了提供一種可賦予比習知更高的放鬆效果之椅子型按摩機。
本發明之椅子型按摩機,其特徵在於,係具備:供使用者就座的座部、設有進行按摩動作之按摩具且能以前述座部的後部側為傾倒中心而進行傾倒之靠背部、以及讓傾倒狀態之靠背部與前述座部一起以與前述傾倒中心在上下方向不同的位置作為搖擺中心而進行前後搖動之搖擺機構部。
依據本發明,讓傾倒狀態之靠背部與座部一起以與傾倒中心在上下方向不同的位置作為搖擺中心而進行前後搖動,因此不同於習知之單純地反覆進行靠背部的傾倒動作,藉由使座部及靠背部全體前後搖動而能讓使用者的身體在前後方向搖動。
而且,由於靠背部處於傾倒狀態(倒向後方的狀態),使用者能將上半身倒向後方而以靠在靠背部的姿勢前後搖動。結果,賦予使用者的放鬆效果能比習知更高。又前述搖擺中心及傾倒中心,並不限定於左右方向的同一直線上之固定點,能在某一範圍內移動的點亦可,在此情況,該中心成為具有範圍之區域部。
此外較佳為,前述搖擺機構部具有:當前述座部和前述靠背部以既定軌道前後往復搖動中,隨著靠近前後的軌道端部而使搖動速度逐漸變慢的速度變更部。藉由如此般搖動速度的改變,能賦予使用者更舒適的搖動。
而且,搖擺機構部,在例如作為搖動靠背部和座部的驅動源而具有馬達的情況,前述速度變更部,可藉由控制裝置而將前述馬達的旋轉數控制成隨著靠近前後的軌道端部而使旋轉數變小;前述速度變更部也能具備減速器和連結部;該減速器,是藉由馬達之一定旋轉而以一定速度使輸出軸旋轉;該連結部,是將前述輸出軸的旋轉運動轉換成前述座部和前述靠背部之前後方向的往復運動,並使該往復運動的前後方向的移動速度成分改變。
在此情況,儘管減速器之輸出軸的旋轉速度一定,藉由連結部,將輸出軸的旋轉運動轉換成座部和靠背部之前後方向的往復運動,並使該往復運動的前後方向的移動速度成分改變。亦即,藉由具備減速器和連結部之機械構造,能夠隨著靠近前後的軌道端部而使搖動速度逐漸變慢。
為了發揮上述作用,椅子型按摩機可進一步具備:設置於地面之固定機架、支承前述靠背部及前述座部且相對於前述固定機架能在前後方向往復移動之可動機架;前述連結部係具備:藉由前述輸出軸的旋轉而進行旋轉之旋轉構件、相對於前述旋轉構件的旋轉中心呈偏心地安裝於前述旋轉構件之偏心軸、安裝於前述偏心軸且將該偏心軸之繞前述旋轉中心的運動轉換成前述可動機架之前後方向的往復運動之曲柄構件。
此外較佳為,前述椅子型按摩機進一步具備動力傳遞解除部,若將前述靠背部和前述座部前後搖動的動作受到阻礙,其會解除使該靠背部和該座部前後搖動的驅動力往該靠背部和該座部的傳遞。
在此情況,例如正在將靠背部和座部搖動時,若接觸障礙物而使其動作受到阻礙,可避免搖動驅動力傳遞至靠背部和座部。因此,可防止較大的負荷作用於靠背部和座部側、以及用來搖動的驅動部側之一方或雙方,而能夠防止故障。
藉由驅動部的驅動力,將靠背部和座部一起例如往前方搖動時,靠背部和座部受到其上方之使用者的體重及慣性力的影響,會有欲使其進一步往前方移動的力作用著,這時,前述驅動部,由於一邊承受這種作用力一邊進行驅動,有較大的負荷作用著。
於是較佳為,前述搖擺機構部,係具有將前述靠背部和前述座部一起前後搖動之驅動部,且進一步具備反作用力構件,其朝阻礙前述靠背部和前述背部一起前後搖動的動作的方向產生力量。
在此情況,藉由前述反作用力構件,可朝阻礙搖動動作的方向產生力量,因此可減輕對前述驅動部的負荷。
依據本發明,能將使用者的身體往前後方向搖動,且靠背部處於傾倒狀態,使用者能將上半身倒向後方而以靠在靠背部的姿勢前後搖動。結果,可提昇賦予使用者的放鬆效果。
以下,根據圖式來說明本發明的實施形態。
[第1實施形態]
第1圖係用來說明本發明的椅子型按摩機的構造之側視圖。該椅子型按摩機係具備:設置於地面之機架4、設置於該機架4且供使用者(被施療者)就座之座部1、設置於該座部1的後側且供使用者倚靠之靠背部2、設置於座部1的前側且供使用者靠腳之靠腳部3。
又在本發明,是從就座於座部1之使用者來看,以其前方為前、後方為後,亦即以該使用者為基準而定義各方向。
機架4係具有:設置於地面之不動的固定機架10、相對於該固定機架10可往前後方向往復移動之可動機架11。固定機架10具有:朝前後方向延伸之左右的足部10a。可動機架11係具備:用來安裝座部1之第一機架11a、用來連結該第一機架11a和固定機架10且長邊朝上下方向之第二機架11b。第一機架11a是固定於第二機架11b,兩者以一體的方式往前後方向往復移動。隨後會說明為了使可動機架11成為可移動的構造。
靠背部2,是在可動機架11的後部之左右水平方向的支軸50上安裝成可轉動,其相對於可動機架11能繞支軸50的中心線轉動。亦即,靠背部2,是以位於座部1的後部側之支點(支軸50)的中心作為傾倒中心A1,而能進行傾倒。因此,靠背部2可成為:第1圖所示之朝上方延伸的豎起狀態及第2圖所示之朝後方傾倒的狀態(傾倒狀態)之任一狀態,或位於其中間位置的狀態(未圖示)。
在靠背部2內設置按摩單元5。按摩單元5,是藉由設置於靠背部2內部之導軌33導引成可移動,藉由使昇降機構34動作,而能沿著導軌33在靠背部2的長邊方向移動。
按摩單元5,作為進行按摩動作之按摩具係具備:可抵接於從使用者的腰部至背部及肩部之左右的施療子(揉捏球)7。藉由驅動裝載於按摩單元5之驅動部37(包含馬達、減速機及旋轉軸),可讓施療子7進行揉捏和捶打等的動作,藉由該施療子7的動作可實現前述按摩動作。
靠腳部3,是在可動機架11的前部之左右水平方向的支軸51安裝成可轉動,其相對於可動機架11可繞支軸51的中心線轉動。因此,靠腳部3可成為:從可動機架11的前端往下垂之下垂姿勢之第1圖的下位置狀態、以及從機架4的前端往前方(傾斜)延伸的姿勢之第2圖的上位置狀態之任一者,或位於其中間位置的狀態(未圖示)。
在靠背部2和靠腳部3之間設置長軸朝前後方向之連動構件31,如第1圖所示若靠背部2為豎起狀態則靠腳部3處於下位置狀態,如第2圖所示,若靠背部2為傾倒狀態,則藉由連動構件31使靠腳部3連動而成為上位置狀態。
此外,靠腳部3如第3圖所示係具備:在前述支軸51安裝成可轉動之第一框部3a、相對於該第一框部3a被安裝成可繞左右方向的中心線轉動之第二框部3b、設置在第一框部3a和第二框部3b之間的腳驅動部32。腳驅動部32,是由藉由空氣之供應或排出而進行膨脹或收縮之氣囊所構成,若從設置於機架4內之空氣單元(未圖示)對該氣囊供應空氣,如第3圖所示氣囊會膨脹而將第二框部3b抬高,使該第二框部3b從前述上位置狀態進一步往上昇。在此狀態,靠腳部3可將使用者的腳支承成伸直的狀態。
接著說明使可動機架11能往前後方向移動的構造。
在第1圖及第2圖中,可動機架11(第二機架11b),是在固定機架10之前述足部10a之前後方向中途位置上所設置之左右水平方向的支軸52上,安裝成可轉動。因此,可動機架11相對於固定機架10能繞支軸52的中心線轉動。
亦即,在本實施形態,該支軸52(該支軸52的中心線)成為搖擺中心A2,可動機架11相對於固定機架10能以該搖擺中心A2為支點往前後方向往復轉動。而且,該搖擺中心A2,在上下方向的位置與傾倒中心A1不同。
而且,座部1係具備帶有緩衝性的座主體部1a,該座主體部1a安裝在可動機架11(第一機架11a)上。在該可動機架11(第一機架11a)的後部側設置作為靠背部2的支點之前述支軸50。因此,可動機架11可支承靠背部2及座部1。
依據以上構造,可動機架11可往前後方向往復轉動,結果能將座部1及靠背部2往前後方向搖動。
而且,本發明之椅子型按摩機具有以下的功能:使靠背部2成為傾倒狀態(參照第2圖及第4圖),將維持此狀態之靠背部2和座部1一起以前述搖擺中心A2為支點強制地往前後搖動。該前後搖動的動作成為搖擺動作。
第4圖及第5圖係說明搖擺動作的側視圖。第4圖係顯示靠背部2及座部1往前搖動之前位置狀態,第5圖係顯示靠背部2及座部1往後搖動之後位置狀態。為了進行此搖擺動作,椅子型按摩機係具備搖擺機構部15。
本實施形態之搖擺機構部15係具備:使可動機架11相對於固定機架10以搖擺中心A2為支點強制地往復轉動之搖擺驅動部16。
可動機架11,進一步具有從第二機架11b往前方延伸之第三機架11c,在該第三機架11c和固定機架10之間設置前述搖擺驅動部16。
第6圖係從上方觀察搖擺驅動部16之說明圖,其一部分是用截面來表示。搖擺驅動部16係具備:馬達17、用來將馬達17的旋轉數減速之減速器18、將該減速器18的輸出軸18a之旋轉運動轉換成可動機架11(亦即座部1和靠背部2)之繞搖擺中心A2的前後方向之往復運動之連結部19。又馬達17的驅動力,是透過帶體17a輸入減速器18。
在本實施形態(參照第5圖),馬達17及減速器18是固定於前述第三機架11c。連結部19是位在減速器18的輸出軸18a和固定機架10之間,輸出軸18a的中心線是朝向左右方向。
又雖未圖示出,與上述構造相反,將馬達17及減速器18固定於固定機架10,連結部19位在減速器18的輸出軸18a和第三機架11c之間亦可。
前述連結部19係具備:設置成與輸出軸18a同軸且能與該輸出軸18a一體地旋轉之圓板狀的旋轉板(旋轉構件)20、安裝在該旋轉板20之偏心軸21、設置在該偏心軸21和固定機架10(足部10a)之間的曲柄構件22。
若輸出軸18a繞其中心線(旋轉中心C1)旋轉,其旋轉力會傳遞至旋轉板20而使旋轉板20繞該中心線旋轉。偏心軸21是以軸線C2(相對於旋轉板20的旋轉中心C1呈偏心)為中心而安裝在該旋轉板20上。
而且,曲柄構件22的一端部是旋轉自如地安裝在偏心軸21上,另一端部是旋轉自如地安裝在設置於固定機架10上之支軸53(參照第5圖)。
依據此連結部19的構造,藉由使馬達17朝單方向連續地旋轉,減速器18的輸出軸18a及旋轉板20會朝單方向連續地旋轉。如此,位於旋轉板20上的偏心軸21,會進行繞旋轉中心C1之圓周運動,該圓周運動經由曲柄構件22轉換成可動機架11之前後方向的往復運動(第4圖及第5圖)。亦即,藉由該連結部19來構成往復曲柄機構。
此外,在第一實施形態,如第1圖及第2圖所示,設有靠背部2之傾倒驅動用的驅動裝置35。又該驅動裝置35和前述搖擺驅動部16(參照第4圖),是沿左右方向排列而設置於機架4的中央區域。
該驅動裝置35,是使用馬達和螺桿所構成的伸縮致動器,其前端部安裝於第三機架11c,後端部安裝於靠背部2之機架2a。又驅動裝置35,亦可為藉由空氣之供應及排出而進行伸縮之致動器。
在致動器伸長的狀態下(第1圖)靠背部2成為豎起狀態,在縮短的狀態下(第2圖)靠背部2成為傾倒狀態。藉由維持致動器縮短的狀態,就變成相對於座部1之靠背部2的傾倒角度被決定(拘束)的狀態。
此外,在椅子型按摩機設有供使用者操作的控制器(未圖示)。若使用者選擇設置於控制器之搖擺動作開始按鈕,藉由控制各部位的動作之控制裝置6,若靠背部2為豎起狀態的話就將驅動裝置35驅動而成為傾倒狀態(參照第2圖及第4圖),開始進行搖擺驅動部16的動作。藉此,相對於固定機架10使可動機架11往前後往復轉動,使靠背部2和座部1和靠腳部3一起進行以搖擺中心A2為支點前後搖動之搖擺動作。
因此,能將就座於座部1之使用者的身體(全身)往前後方向大幅搖動。亦即,該搖擺動作的軌道(椅子型按摩機之中央部的軌道),其前後方向的移位比上下方向的移位大很多。又在第4圖中,傾倒中心A1的軌道以粗線表示。
而且,由於靠背部2處於傾倒狀態,使用者能以上半身倒向後方而靠在靠背部2的姿勢進行前後搖動。結果,可提昇賦予使用者的放鬆效果。
再者,由於靠背部2處於傾倒狀態,使用者的上半身的一部分靠在施療子7上。因此,藉由前述控制裝置6之動作控制,能一邊將使用者的身體前後搖動,一邊讓施療子7進行按摩動作,藉此除了放鬆效果以外,還能賦予該施療子7所產生之施療效果。
此外,在本實施形態,搖擺動作的軌道是形成往上凸的圓弧形。依據具有這種軌道的搖擺動作,由於在傾倒中心A1的軌道上存在頂部,可在該軌道中含有更多的往前後方向移動的範圍。
又在第4圖中,該搖擺動作之例如傾倒中心A1的軌道,除了前後方向的寬度W比上下方向的寬度長以外,在該軌道之前後方向寬度W的範圍內存在搖擺中心A2。亦即這是表示:傾倒中心A1和搖擺中心A2,在上下方向的位置雖是分開的,但在前後方向的位置則是接近的。
如此般,由於傾倒中心A1和搖擺中心A2在前後方向的位置是接近的,可更有效地將使用者的身體往前後方向搖動,而能讓使用者感到舒適。
亦即,假使搖擺中心位在傾倒中心之相當前方,即使繞該搖擺中心使座部和靠背部往復轉動,在靠背部往上下方向搖動的成分會比往前後方向的成分更大。特別是在頭部會變成大幅上下搖動。又相反地,假使搖擺中心位在傾倒中心之相當後方,就座於座部之使用者會受到從座部往前方滑落的作用。
相對於此,本實施形態之傾倒中心A1和搖擺中心A2在前後方向的位置是接近的,因此可防止頭部往上下方向搖動的成分變大,且能防止往前方滑落的現象。此外,傾倒中心A1和搖擺中心A2在前後方向的位置只要互相接近即可,關於其範圍,只要是包含傾倒中心A1的軌道且在前後方向尺寸為該軌道寬度W兩倍的範圍內存在搖擺中心A2即可。
此外,依據本實施形態之搖擺機構部15,如第4圖及第5圖所示,若旋轉板20轉半圈,會進行搖擺動作中之往前方的單程移動,藉由旋轉下一個半圈,進行往後方的單程移動。亦即,旋轉板20每轉一圈,就往復進行一次搖擺動作。如此般,藉由具有旋轉板20、偏心軸21及曲柄構件22來構成往復曲柄機構,依據此構造,藉由使旋轉板20繼續進行朝單方向的旋轉,可反覆進行往前後的往復移動。而且,若旋轉板20上的偏心軸21到達上部,會到達搖擺動作之前方的軌道端部;若偏心軸21到達下部,會到達搖擺動作之後方的軌道端部。
而且,藉由使馬達17以一定速度旋轉,使減速器18的輸出軸18a也以一定速度旋轉,藉由前述往復曲柄機構,在偏心軸21位於上部的狀態和偏心軸21位於下部的狀態,搖擺動作中之前後方向的移動速度成分會變慢。
其原因在於,一般也是,在往復曲柄機構,即使設於曲柄構件的一端部之偏心軸繞旋轉中心以一定速度進行偏心旋轉,按照該偏心軸的位置(相位),曲柄構件之另一端部側在往復移動方向上的移動速度,仍會呈連續(正弦函數)變化,特別是在偏心軸處於上死點和下死點的位置其移動速度最小。
亦即,在本實施形態的情況,由於具備前述往復曲柄機構,即使設於曲柄構件22的一端部之偏心軸21繞旋轉中心(中心線C1)以一定速度進行旋轉,按照偏心軸21的位置(相位),相對於曲柄構件22之另一端部側的支軸53,偏心軸21在搖擺動作方向(往復移動方向)上的相對移動速度會呈連續(正弦函數)變化。於是,只要對應於可動機架11之搖擺動作位置來設定旋轉板20之偏心軸21的位置,即可在偏心軸21位於上部的狀態和偏心軸21位於下部的狀態,使搖擺動作中的前後方向之移動速度成分變慢。具體而言,只要在繞搖擺中心A2的圓弧軌道上,將偏心軸21成為上死點和下死點的位置,設定成可動機架11進行搖擺動作的軌道端部即可。
如此,依據本實施形態的連結部19可具備速度變更部8的功能,該速度變更部8,是在可動機架11繞搖擺中心A2往復運動時,能使該往復運動之前後方向的移動速度成分改變。
藉由該速度變更部8,在座部1等沿既定的軌道往前後往復搖動中,隨著靠近前後的軌道端部能使搖動速度逐漸變慢。因此,在前後的軌道端部,往前後方向移動的速度成分不會變大,結果可防止慣性力造成使用者的身體相對於座部1往前後移位,而能賦予使用者更舒適的搖動。
此外,為了讓搖擺動作中之前後方向的移動速度改變,例如前述控制裝置6對馬達17的旋轉速度進行變速控制也是可考慮的,但在本實施形態,不須進行這樣的控制,只要讓馬達17以一定速度旋轉即可。
此外,如第2圖所示是設有反作用力構件36,若在搖擺動作中座部1等靠近軌道端部,會朝阻礙該搖擺動作的方向產生大的力量。又在軌道中央部,朝阻礙搖擺動作的方向產生力量之反作用力構件36所形成的力量,是很小或變成零。
實施形態之反作用力構件36為彈簧36a,是設置在固定機架10和可動機架11之間。依據該彈簧36a,會朝阻礙搖擺動作的方向產生彈力,而能夠減少馬達17及減速器18的負荷。
亦即,在座部1等往前方搖動而移動到前方的軌道端部之前位置狀態(第2圖),受到靠背部2及座部1上方之使用者的體重及其慣性力的影響,對於可動機架11如第7(a)圖所示,會有欲使其進一步往前方轉動的力量(箭頭F1)作用著。因此必須將馬達17及減速器18驅動成:一邊反抗該力量一邊讓可動機架11朝相反方向之後方移動,如此會有較大的負荷作用於馬達17及減速器18。
於是,在此狀態下彈簧36a會從自然狀態變成伸張狀態。如此一來,藉由該彈簧36a的復原力,能對可動機架11賦予:與前述力量(箭頭F1)相反而使可動機架11返回後方方向的力量(力矩)M1。因此可減少對馬達17及減速器18的負荷。
相反地(第5圖),在座部1等往後方搖動而移動至後方的軌道端部之後位置狀態,對於可動機架11如第7(b)圖所示,會有欲使其進一步往後方轉動的力量(箭頭F2)作用著。在此情況,與前述同樣的必須將馬達17及減速器18驅動成:一邊反抗該力量一邊讓可動機架11朝相反方向之前方移動,如此會有較大的負荷作用於馬達17及減速器18。
於是,在此狀態下彈簧36a會從自然狀態變成伸張狀態。如此一來,藉由該彈簧36a的復原力,能對可動機架11賦予:與前述力量(箭頭F2)相反而使可動機架11返回前方方向的力量(力矩)M2。因此可減少對馬達17及減速器18的負荷。
又在後方的軌道端部和前方的軌道端部之中間的軌道中央部,在彈簧36a的長邊方向的延長線上,亦即彈簧36a的彈力(前述復原力)作用方向的延長線上存在著搖擺中心A2,因此不會產生繞該搖擺中心A2之力矩,朝阻礙搖擺動作的方向產生的力量成為零。
此外,在本實施形態,通常運轉時,馬達17的驅動力透過連結部19傳遞至可動機架11而使座部1等前後搖動;但在異常時,為了解除該動力傳遞而具備動力傳遞解除部25(參照第6圖)。
亦即,馬達17的驅動力雖傳遞至減速器18的輸出軸18a,但在輸出軸18a和旋轉板20之間,若成為既定的容許轉矩以上則會產生滑動。
為了形成上述構造,是在輸出軸18a上設置挾持旋轉板20的表裏之挾持構件26a、26b,該挾持構件26a、26b必定會和輸出軸18a一體地旋轉。此外,在輸出軸18a上設有:對挾持構件26a、26b賦予挾持旋轉板20的挾持力之彈性構件(實施例為盤簧)27。挾持構件26a、26b及彈性構件27是包含於前述動力傳遞解除部25。
而且,旋轉板20在旋轉方向上並不是固定於輸出軸18a,藉由使用彈性構件27之挾持構件26a、26b所產生的挾持力,能夠使旋轉板20和輸出軸18a一體地旋轉。此外,旋轉板20是透過曲柄構件22而機械性地連結於固定機架10。
因此,在輸出軸18a和旋轉板20之間若成為既定的容許轉矩以上,在旋轉板20的側面20a和挾持構件26a、26b的挾持面26c、26d之間會產生滑動而將動力傳遞予以解除。
如此般,成為既定的容許轉矩以上的情況,例如是靠背部2的背面接觸障礙物,而使該靠背部2及座部1往前後搖動的動作受到阻礙的情況。
如此般,若座部1等往前後搖動的動作受到阻礙,會成為前述容許轉矩以上而在旋轉板20和挾持構件26a、26b之間產生滑動,將該座部1等往前後搖動之馬達17的驅動力就完全不會傳遞至可動機架11,而能防止強迫讓該座部1等移動。
依據此動力傳遞解除部25,在座部1等正在搖動時,若接觸障礙物而使其動作受到阻礙,可避免搖動驅動力傳遞至座部1等。因此,可防止較大的負荷作用於靠背部2和座部1和靠腳部3側、以及用來搖動的搖擺驅動部16側,而能夠防止椅子型按摩機故障。
[第二實施形態]
第8圖及第9圖係說明本發明的椅子型按摩機的第二實施形態的構造之側視圖。該第二實施形態,相較於前述第一實施形態(第1圖及第2圖)的不同點在於不具備傾倒驅動用的驅動裝置35,其他都是相同的。而且,在該第二實施形態,是取代前述驅動裝置35而設置阻尼器28。阻尼器28是安裝在固定構件29(固定在靠背部2的機架2a)和可動機架11(固定在第一機架11a的構件)之間。
阻尼器28的功能,如第8圖所示,藉由其彈壓力可將靠背部2維持豎起狀態,若就座於座部1之使用者靠在靠背部2上,如第9圖所示,能使該靠背部2成為傾倒狀態。而且,若使用者靠在靠背部2上的力量減弱,利用其彈壓力能使傾倒狀態的靠背部2回復成豎起狀態。
而且,在該第二實施形態也是,藉由與第一實施形態相同的搖擺機構部15,能將因使用者往後靠而成為傾倒狀態的靠背部2和座部1及靠腳部3一起,以在上下方向與傾倒中心A1不同的位置作為搖擺中心A2而進行前後搖動。
[第三實施形態]
第10圖及第11圖係說明本發明的椅子型按摩機的第三實施形態的構造之側視圖。該第三實施形態,與前述第二實施形態(第8圖及第9圖)之不同點在於:進一步具備能相對於可動機架11拘束靠背部2的姿勢(狀態)之拘束部41,其他是相同的。
針對該拘束部41作說明。在靠背部2的機架2a上固定著固定構件29(與第二實施形態相同),在該固定構件29,進一步設置被卡合部29a。因此,被卡合部29a與靠背部2一體地繞傾倒中心A1轉動。
此外,在椅子型按摩機設置未圖示的扶手部,在該扶手部設置用來操作拘束部41之操作部41a。
第12圖係說明拘束部41的功能之說明圖。拘束部41係具備:卡合於前述被卡合部29a之卡合構件30、連結前述操作部41a和卡合構件30且與該操作部41a的操作連動而移動卡合構件30之連結構件41b。卡合構件30,係藉由軸54可轉動地安裝在可動機架11(固定在第一機架11a的構件)。
在被卡合部29a形成兩個凹部29a-1、29a-2,在該凹部29a-1、29a-2之任一方卡合卡合構件30所具有的凸部30a。在第12圖中,凹部29a-1、29a-2是由形成於板狀的被卡合部29a之缺口部所構成,凸部30a是由安裝在卡合構件30之銷所構成。
如第12(a)圖所示,在凸部30a卡合於一方的凹部29a-1的狀態下,被卡合部29a相對於卡合構件30無法移動,結果靠背部2無法相對於可動機架11進行轉動。又在此時,藉由彈簧38來彈壓卡合構件30以維持卡合狀態。因此,就算使用者往後靠,靠背部2仍維持第10圖所示的豎起狀態。
然而,若操作操作部41a,透過連結構件41b會使卡合構件30反抗彈簧38而繞軸54轉動,藉此使凸部30a和前述凹部29a-1的卡合解除。在此狀態下,被卡合部29a能相對於卡合構件30移動,若使用者往後靠,靠背部2能如第11圖所示般成為傾倒狀態。若靠背部2成為傾倒狀態,被卡合部29a也會轉動,因此凸部30a會位在能卡合於另一方的凹部29a-2的位置。
接著,若操作部41a的操作解除,如第12(b)圖所示,在凸部30a和另一方凹部29a-2卡合的狀態下,被卡合部29a相對於卡合構件30無法移動,結果靠背部2相對於可動機架11無法轉動。因此,即使使用者離開靠背部2,如第11圖所示般仍能維持傾倒狀態。亦即,靠背部2成為被可動機架11拘束的狀態。
若從該狀態操作操作部41a,可解除靠背部2的拘束,若使用者靠在靠背部2上的力量減弱,藉由前述阻尼器28能使傾倒狀態之靠背部2回復成豎起狀態。
而且,在本第三實施形態也是,藉由與第一實施形態相同的搖擺機構部15,能將維持傾倒狀態的靠背部2和座部1及靠腳部3一起,以在上下方向與傾倒中心A1不同的位置作為搖擺中心A2而進行前後搖動。
此外,在前述第二實施形態及第三實施形態中,在靠背部2豎起狀態下(第8圖、第10圖),前述固定構件29會離開可動機架11(第一機架11a)的接觸部11d而不致阻礙靠背部2的傾倒動作,若靠背部2成為傾倒狀態(第9圖、第11圖),前述固定構件29會從下方接觸可動機架11(第一機架11a)的接觸部11d,而阻礙進一步之靠背部2的傾倒動作。因此,若靠背部2處於傾倒狀態,靠背部2和座部1的夾角不會進一步擴大,能一體地繞搖擺中心A2轉動。
[第四實施形態]
第13圖及第14圖係用來說明本發明的椅子型按摩機的第四實施形態之構造的側視圖。該椅子型按摩機,與前述各實施形態同樣的具備:供使用者就座的座部201、設有進行按摩動作的施療子207之靠背部202、供使用者靠腳之靠腳部203、設置於地面之固定機架210。而且,靠背部202能以座部201的後部側的位置為傾倒中心A11而進行傾倒。
再者,該椅子型按摩機係具備搖擺機構部215,其能以在上下方向與傾倒中心A11不同的位置作為搖擺中心A12,而讓靠背部202和座部201一起進行前後搖動。又在本實施形態,搖擺中心A12,在側視下,是存在於椅子型按摩機的範圍外之假想位置。第13圖係顯示靠背部202和座部201往前搖動的狀態,第14圖係顯示往後搖動的狀態。
搖擺機構部215係具備:設置於前述固定機架210側之前後的導引構件230、231、藉由該導引構件230、231導引之可動機架235、作為將靠背部202和座部201前後搖動的驅動源之搖擺驅動部216。
可動機架235,是分別固定在座部201的機架201a左右之板狀構件,在前後安裝有滾子236、237。
導引構件230、231,具有用來誘導滾子236、237之溝槽或長孔所構成的導引部230a、231a,是安裝在未圖示的扶手部(固定於固定機架210)之固定側壁238上。
導引構件230、231是設置於椅子型按摩機的左右兩側,在左右兩側,透過可動機架235將座部201及靠背部202支承成可搖擺動作。
前述搖擺驅動部216,是採用與前述第一、第二及第三實施形態大致相同的構造,具有:馬達217、將馬達217的旋轉數予以減速之減速器218、以及將該減速器218的輸出軸的旋轉運動轉換成前述可動機架235的前後方向的往復運動之連結部219。藉由使馬達217旋轉,連結部219會讓可動機架235在前後方向往復運動。
在可動機架235上固定著座部201的機架201a,藉由該座部201的機架201a來支承靠背部202的機架202a,若在藉由導引構件230、231誘導滾子236、237的狀態下讓可動機架235在前後方向往復運動,能使座部201及靠背部202往前後進行搖擺動作。
又在本實施形態,相對於座部201,靠背部202能以座部201的後部側作為傾倒中心A11而進行傾倒。亦即,靠背部202的機架202a,是藉由軸可轉動地安裝在座部201的機架201a上。此外,與前述實施形態同樣的,除了連動構件239以外,設置傾倒用的驅動裝置35(參照第2圖)亦即,或是取代該驅動裝置35而設置阻尼器28(參照第9圖)亦可。
因此,與前述各實施形態同樣的,可將傾倒狀態的靠背部202和座部201一起進行前後搖動之搖擺動作。
第15圖及第16圖所示之椅子型按摩機,是第13圖及第14圖的實施形態之變形例,同樣的,作為搖擺機構部215係具備導引構件230、231、可動機架235及搖擺驅動部216,但導引構件230、231之導引部230a、231a的形狀是不同於第13圖及第14圖的實施形態。
在本變形例,藉由改變導引部230a、231a的形狀,能使搖擺中心A12遠離傾倒中心A11,而能進行沿大圓弧軌道之搖擺動作,可往前後方向大幅地搖動。
根據以上說明,在第13圖和第14圖所示的實施形態以及第15圖和第16圖所示的實施形態也是,藉由具備導引構件230、231、可動機架235及搖擺驅動部216之搖擺機構部215,能將傾倒狀態的靠背部202和座部201一起,以在上下方向與傾倒中心A11不同的位置作為搖擺中心A12而進行前後搖動。
又在此第四實施形態也是,能夠與第一實施形態同樣的具備:速度變更部8(第4圖、第5圖)、動力傳遞解除部25(第6圖)、反作用力構件36(第7圖)、拘束部41(第12圖)。
[第五實施形態]
第17圖及第18圖係用來說明本發明的椅子型按摩機的第五實施形態之構造的側視圖。該椅子型按摩機,與前述各實施形態同樣的具備:供使用者就座的座部101、設有進行按摩動作的施療子107之靠背部102、供使用者靠腳之靠腳部103、設置於地面之固定機架110。而且,靠背部102能以座部101的後部側的位置為傾倒中心A11而進行傾倒。
再者,該椅子型按摩機係具備搖擺機構部115,其能以在上下方向與傾倒中心A11不同的位置作為搖擺中心A12,而讓靠背部102和座部101一起進行前後搖動。又在本實施形態,搖擺中心A12,在側視下,是存在於椅子型按摩機的範圍外之假想位置。第17圖係顯示靠背部102和座部101往前搖動的狀態,第18圖係顯示往後搖動的狀態。
搖擺機構部115係具備:設置於前述固定機架110和座部101的機架101a間之連結部119、作為將靠背部102和座部101前後搖動的驅動源之搖擺驅動部116。
連結部119,是設置在固定機架110的左右兩側,在左右兩側將座部101及靠背部102支承成可進行搖擺動作。
第17圖及第18圖所示的搖擺驅動部116,係具備氣囊116a(藉由空氣的供應或排出而進行膨脹或收縮)和對該氣囊116a供應空氣的空氣單元(未圖示)之空氣致動器。前後成對之氣囊116a,藉由使朝前後方向延伸之驅動構件120往前後進退移動,如後述般使座部101等進行搖擺動作。
氣囊116a,能朝前後方向膨脹而使驅動構件120往前後方向移動,且在膨脹時可自由地變形。成對的氣囊116a,以能繞左右方向的中心線轉動的方式設置於椅子型按摩機。
而且,藉由該氣囊116a驅動的驅動構件120,可朝驅動方向以外的方向移位。亦即,如第19圖的連結部119的說明圖所示,驅動構件120之導引軸120a被固定機架110的導引構件110d沿驅動方向導引,而使驅動構件120能朝該方向移動,且驅動構件120能繞導引軸120a的中心線搖動。
連結部119,是將氣囊116a的推力所產生之往復直線運動轉換成座部101和靠背部102的搖擺動作。第19圖及第20圖係連結部119的說明圖,第19圖係顯示第17圖的狀態之連結部119,第20圖係顯示第18圖的狀態之連結部119。第21圖及第22圖係該連結部119的分解圖。
在第19圖中,連結部119係具備:第一連結構件121、第二連結構件122、第三連結構件123、第四連結構件124、第五連結構件125。在第21圖中,第一連結構件121的一端部藉由軸(第七軸)140可轉動自如地連結於固定機架110的第一機架110b,另一端部藉由軸(第八軸)141可轉動自如地連結於第五連結構件125的一部分。又座部101的機架101a(參照第17圖)固定在第五連結構件125上。藉由使該第五連結構件125朝前後往復運動,使座部101及透過機架101a而被該座部101支承的靠背部102往前後搖動。
接著進一步說明連結部119。在第21圖中,前述驅動構件120的前端部是藉由第一軸131可轉動自如地連結於第一連結構件121的中間部,該第一連結構件121和第二連結構件122是藉由第二軸132可轉動自如地連結在一起。
在第22圖中,前述第二連結構件122和第三連結構件123是藉由第三軸133可轉動自如地連結在一起,該第三連結構件123的一端部和第四連結構件124的一端部是藉由第四軸134可轉動自如地連結在一起,該第四連結構件124的另一端部和固定機架110的第二機架110c是藉由第五軸135可轉動自如地連結在一起。此外,第三連結構件123的另一端部和第五連結構件125的另一端部是藉由第六軸136可轉動自如地連結在一起。
第23圖及第24圖係連結部119的動作之說明圖,第23圖係顯示第17圖的狀態,第24圖係顯示第18圖的狀態。第23圖及第24圖係顯示驅動構件120和第五連結構件125的一部分,其他的連結構件則予以省略。在第23圖及第24圖,關於連結各連結構件之軸及移位軸,是顯示其軌道。
若驅動構件120往後移動而使第一軸131往後移動(箭頭a),第一連結構件121之第二軸132及第三軸133會往後移動(箭頭b及c)。如此一來,在第三連結構件123的第四軸134之移動被第四連結構件124限制的狀態下,第三連結構件123的第六軸136往後移動(箭頭d),而讓藉由該第六軸136連結的第五連結構件125往後移位。
在進行此動作時,第一連結構件121是藉由軸(第八軸)141使第五連結構件125往後移位(箭頭e)。第五連結構件125所連結的軸(第八軸)141比起前述第六軸136,由於前後方向的移動量不同(箭頭e和箭頭d),該第五連結構件125如第24圖所示會以往後方下傾的方式後退。
與該動作相反地,若驅動構件120(第一軸131)往前移動,能使第五連結構件125往前移動(第23圖的狀態)。
如此般,藉由反覆進行驅動構件120之前後往復驅動,使第五連結構件125沿既定的軌道前後搖動,結果,固定在該第五連結構件125的座部101及透過機架101a連結於該座部101之靠背部102能進行前後搖動。
而且,依據前述連結部119,如第23圖及第24圖之箭頭d和箭頭e所示,能使第五連結構件125往前後方向搖動的距離變大,而能賦予使用者舒適的搖動。
又在本實施形態,在第17圖及第18圖中,相對於座部101,靠背部102能以座部101的後部側為傾倒中心A11進行傾倒。亦即,靠背部102的機架102a是藉由軸可轉動地安裝於座部101的機架101a。此外,與前述實施形態同樣的,除了連動構件139以外,設置傾倒用的驅動裝置35(參照第2圖)亦即,或是取代該驅動裝置35而設置阻尼器28(參照第9圖)亦可。
因此,與前述各實施形態同樣的,可將傾倒狀態的靠背部102和座部101一起進行前後搖動之搖擺動作。
基於上述說明,在本實施形態也是,藉由具有連結部119及搖擺驅動部116之搖擺機構部115,能使傾倒狀態的靠背部102和座部101一起,以在上下方向與傾倒中心A11不同的位置作為搖擺中心A12而進行前後搖動。
又在該第五實施形態也是,與第一實施形態同樣的可具備反作用力構件36(第7圖)及拘束部41(第12圖)。而且,由於搖擺驅動部116具有可彈性變形的氣囊116a,可讓該氣囊116a發揮動力傳遞解除部的功能。亦即,若靠背部102和座部101前後搖動的動作受到阻礙,藉由使氣囊116a變形,以將使該靠背部102和該座部101前後搖動的驅動力往該靠背部102和該座部101的傳遞予以解除。
而且,藉由控制裝置6來控制讓氣囊116a膨脹的速度,可具備與前述速度變更部同樣的功能。
依據以上前述各實施形態之椅子型按摩機,能使靠背部和座部一起以與傾倒中心在上下方向不同的位置作為搖擺中心而進行前後搖動,因此能讓使用者的身體在前後方向搖動。而且,由於靠背部處於傾倒狀態,使用者能以上半身倒向後方的姿勢前後搖動。結果,賦予使用者的放鬆效果能比習知更高。
又此次所揭示的實施形態都是為了例示,而不是用來限制。本發明的範圍是如申請專利範圍所示,其包含與申請專利範圍均等的意義及範圍內之所有變更。
例如搖擺驅動部及傾倒驅動用的驅動裝置,在各實施形態可採用不同的構造,或圖示以外的其他構造亦可。
此外,在前述實施形態,關於設置於靠背部之按摩具雖是說明施療子,但除此以外亦可,藉由空氣之供應或排出而進行膨脹或收縮之氣囊亦可。
在第四實施形態(第13圖等)及第五實施形態(第17圖)所示的椅子型按摩機,搖擺中心A12是存在於座部201上方,但藉由改變導引構件的形狀而使搖擺中心A12位於座部下方亦可。
又作為參考用的發明,將座部和靠背部固定成一定角度的構造亦可。例如,在第五實施形態,在第五連結構件125上固定靠背部102亦可。在此情況,座部101和靠背部102是以固定的狀態相對於固定機架110進行搖擺動作。
1、101、201...座部
2、102、202...靠背部
7、107、207...施療子(按摩具)
8...速度變更部
10、110、210...固定機架
11、235...可動機架
15、115、215...搖擺機構部
16、116、216...搖擺驅動部(驅動部)
17、217...馬達
18、218...減速器
18a...輸出軸
19、119、219...連結部
20...旋轉板(旋轉構件)
21...偏心軸
22...曲柄構件
25...動力傳遞解除部
36...反作用力構件
A1、A11...傾倒中心
A2、A12...搖擺中心
C1...中心線(旋轉中心)
C2...軸線
第1圖係說明本發明的椅子型按摩機的構造之側視圖。
第2圖係傾倒狀態的椅子型按摩機之側視圖。
第3圖係使靠腳部進一步上昇之椅子型按摩機之側視圖。
第4圖係說明搖擺動作之椅子型按摩機之側視圖。
第5圖係說明搖擺動作之椅子型按摩機之側視圖。
第6圖係從上方觀察搖擺驅動部之說明圖。
第7(a)(b)圖係反作用力構件之說明圖。
第8圖係本發明的椅子型按摩機(第二實施形態)之側視圖。
第9圖係傾倒狀態的椅子型按摩機(第二實施形態)之側視圖。
第10圖係本發明的椅子型按摩機(第三實施形態)之側視圖。
第11圖係傾倒狀態的椅子型按摩機(第三實施形態)之側視圖。
第12(a)(b)圖係說明拘束部的功能之說明圖。
第13圖係本發明的椅子型按摩機(第四實施形態)之側視圖。
第14圖係本發明的椅子型按摩機(第四實施形態)之側視圖。
第15圖係本發明的椅子型按摩機(第四實施形態的變形例)之側視圖。
第16圖係本發明的椅子型按摩機(第四實施形態的變形例)之側視圖。
第17圖係本發明的椅子型按摩機(第五實施形態)之側視圖。
第18圖係本發明的椅子型按摩機(第五實施形態)之側視圖。
第19圖係連結部的說明圖。
第20圖係連結部的說明圖。
第21圖係連結部的分解圖。
第22圖係連結部的分解圖。
第23圖係連結部的動作說明圖。
第24圖係連結部的動作說明圖。
1...座部
1a...座主體部
2...靠背部
2a...機架
3...靠腳部
3a...第一框部
3b...第二框部
4...機架
5...按摩單元
6...控制裝置
7...施療子(按摩具)
8...速度變更部
10...固定機架
10a...足部
11...可動機架
11a...第一機架
11b...第二機架
11c...第三機架
15...搖擺機構部
16...搖擺驅動部(驅動部)
17...馬達
18...減速器
18a...輸出軸
19...連結部
20...旋轉板(旋轉構件)
21...偏心軸
22...曲柄構件
31...連動構件
32...腳驅動部
33...導軌
50、51、53...支軸
A1...傾倒中心
A2...搖擺中心
C1...中心線(旋轉中心)
C2...軸線

Claims (6)

  1. 一種椅子型按摩機,其特徵在於,係具備:供使用者就座的座部、設有進行按摩動作之按摩具且能以前述座部的後部側為傾倒中心而進行傾倒之靠背部、以及讓傾倒狀態的前述靠背部與前述座部一起以比前述傾倒中心更下方的位置作為搖擺中心而進行前後搖動之搖擺機構部。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的椅子型按摩機,其中,前述搖擺機構部具有:當前述座部和前述靠背部以既定軌道前後往復搖動中,隨著靠近前後的軌道端部而使搖動速度逐漸變慢的速度變更部。
  3. 如申請專利範圍第2項記載的椅子型按摩機,其中,前述速度變更部係具備減速器和連結部;該減速器,是藉由馬達之一定旋轉而以一定速度使輸出軸旋轉;該連結部,是將前述輸出軸的旋轉運動轉換成前述座部和前述靠背部之前後方向的往復運動,並使該往復運動的前後方向的移動速度成分改變。
  4. 如申請專利範圍第3項記載的椅子型按摩機,係進一步具備:設置於地面之固定機架、支承前述靠背部及前述座部且相對於前述固定機架能在前後方向往復移動之可動機架; 前述連結部係具備:藉由前述輸出軸的旋轉而進行旋轉之旋轉構件、相對於前述旋轉構件的旋轉中心呈偏心地安裝於該旋轉構件之偏心軸、安裝於前述偏心軸且將該偏心軸之繞前述旋轉中心的運動轉換成前述可動機架之前後方向的往復運動之曲柄構件。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項記載的椅子型按摩機,係進一步具備動力傳遞解除部,若將前述靠背部和前述座部前後搖動的動作受到阻礙,其會解除使該靠背部和該座部前後搖動的驅動力往該靠背部和該座部的傳遞。
  6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項記載的椅子型按摩機,其中,前述搖擺機構部,係具有將前述靠背部和前述座部一起前後搖動之驅動部;且進一步具備反作用力構件,其朝阻礙前述靠背部和前述背部一起前後搖動的動作的方向產生力量。
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