JPH02119860A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案はマツサージ機に関するものである。

〔背景技術〕

一般に、マツサージとしては力を徐々に加えて行き、強
く押している時間を持続し、急激に力を抜くといったマ
ツサージ師のもみパターンに近いものが良いとされてい
る。従来のマツサージ機にあっては、このマツサージ師
によく似たもみパターンを得るために、例えば特公昭筒
５５−２７２６８号公報に記載された如く、楕円歯車を
用いていた。

ところが、この方式では一種類のもみパターンしか得ら
れず、使用者によってもみパターンの好みが異なってい
るにもかかわらず、使用者が好みに応じてもみパターン
を選択することはできなかった。

〔考案の目的〕

本考案は上記の点に鑑みて成したものであって、その目
的とするところは使用者が好みに応じて複数種類のもみ
パターンを選択できるマツサージ機を提供することにあ
る。

〔考案の開示〕

（実施例） 以下木考案の実施例を椅子の背もたれにマツサージ機構
を組み込んだタイプのマツサージ機を例にとって第１図
乃至第１５図に基すき説明する。

椅子は脚としての一対のアンダーフレーム２と、背もた
れのフレーム１と、座フレーム３とで枠組みされ、前記
両アンダーフレーム２間に前記座フレーム３が配される
とともに前記フレーム１が前記座フレーム３に連結され
たものである。前記フレーム１及び前記アンダーフレー
ム２は共に合成樹脂にて形成されておシ、前記座フレー
ム３は金属製の枠囲に支持線３１を架設するとともに前
記支持線３１の一部を利用して固定フック羽が形成され
たものである。前記座フレーム３上に載せられる座クッ
ション＆は、前記支持線３１によって支持されまた前記
固定フック澄によシ取り付けられる。

けられた上部水平片ηと接地水平片の、そしてこの両片
をつなぐ前部垂直片例及び後部垂直片３とから構成され
、前記座フレーム３は前記前部垂直片例と前記後部垂２
直片δとにビス止めにて固着される。そして前記フレー
ム１は前記座フレーム３の後端に下端両側部のヒンジプ
レート７１が枢支されてリクライニング自在とされるこ
とから、前記接地水平片２１は後方へと大きく延出され
ており、さらに前記接地水平片２１の後端にはこの椅子
の移動を容易とするための車輪四が取り付けられている
。

前記フレーム１は前面が開口した有底箱状のものであっ
て、その背面中央部には上下に長い補強用の凹リブしが
、背面下端部には凹所１４が形成されており、そして前
面開口縁の両側部には夫々金属製のプレート９が取り付
けられている。前記プレート９は外側縁に切り起こしフ
ック９１を、前面に窓９２を有しているものであり、第
４図に示すように前記フレーム１の前面両側部に前記フ
レーム１と一体に形成されている走行路面口と前記プレ
ート９との間にマツサージ機構の走行ガイド用のころ４
９の走行路を形成する。前記フレーム１の前面開口に取
シ付けられる前面カバー８は、両側に背りツション頷が
取り付けられ中央にプリーツがとられた′ものであって
、上端は引掛ばね８１にて前記フレーム１上端の引掛孔
ｍに係止され、両側縁は夫々前記背りツション加が前記
プレート９の前記切り起こしフック９１と前記窓９２に
係止されることにより前記フレーム１の両側縁に連結さ
れる。

そして前記前面カバー８の下端はその中央から延設した
接続タブ８２が前記一対のヒンジプレート７１間に架設
したバー７６の局面に添って折り返されてセンターベル
ト８３の下端に連結ばね８４を介して連結される。前記
センターベルト’ト８３は前記フレーム１の上端の前記
引掛凡用に引掛金具８５で止められて前記前面カバー８
の中央部背・方に位置する。

また前記フレームエの上端にはヘッドレヌト１０がポス
１７へのビス止めによって固着される。尚、リクライニ
ングレバー７５は前記フレーム１の前記凹れるガススプ
リング（図示せず）の操作用であって、背もたれをリク
ライニングさせる時に操作するものである。

さてマツサージ、機構は前記フレーム１内に収められて
いるものであって、一方に制御ボックス６５を、他方に
制御ボックス６５と連結プレート６７で連結されたギア
ポックヌ６６を備え、そして回転治療部材として主軸５
に同方向に偏心し、且つ逆方向に傾斜した状態で取り付
けられた一対の輪体４を備えている。前記各輪体４は前
記主軸５に固着される偏心内輪４１とこの外周に遊転自
在に配された外輪招とから構成されたものである。前記
主軸５は第４図から明らかなように中空のパイプであっ
て駆動軸６が貫挿され、前記主軸５の一端には第１の筒
体６１が、また他端には第２の筒体６２が夫々遊転自在
に嵌合されている。前記駆動軸６の一端には前記第１の
筒体６１が、また他端には前記第２の筒体６２が夫々連
結されており、前記第１の筒体６１及び前記第２の筒体
６２には夫々前記走行路を走行するころ４９と、前記フ
レーム１に一体に形成されているフック１１とかみ合う
ピニオン絽とが設けられている。前記ころ器は前記制御
ボックス６５と前記ギアボックヌ６６との両者にも設け
られている。駆動手段であるモーター４７は前記ギアポ
ックヌ６６の側面に取り付けられており、前記ギアボッ
クス６６内の減速装置を介して前記主軸５と前記駆動軸
６とを選択的に駆動する。前記主軸５を回転駆動する時
には偏心傾斜した前記輪体４も同時に回転し、前記輪体
４が偏心していることによって前記輪体４の前記前面カ
バー８側への突出量を周期的に変化させる。また前記輪
体４が互いに逆方向に傾斜していることによって前記一
対の輪体４の前記前面カバー８との接触部における間隔
を周期的に変化させる。この２つの動きの組み合わせが
人体に対するもみマツサージとなるものである。

尚、前記輪体４は傾斜しておらなくともよい。この場合
は突出量の変化が指圧に類したマツサージとなる。前記
主軸５に代えて前記駆動軸６を回転させれば、前記フレ
ーム１の前記ラック１１とかみ合う前記ビニオン刷の回
転と前記ころ４９による走行ガイドとによってマツサー
ジ機構全体が背もたれの上下方向に自走する。この自走
によシ回転治療部材である前記輪体４の移動がなされる
ものであり、またある二定範囲内を往復移動させること
によって前記輸体４が人体の背面を前記前面カバー８を
介してさすりマツサージするものである。

次に前記ギアボックス６６内の減速装置について説明す
る。主たる減速装置は遊星差動減速機関であって、前記
減速機関は前記モーター４７の出力軸５１と、前記出力
軸５１の外面を一大径部が転動する遊星ロー−ｙ５２と
、前記遊星ローラ５２の大径部が内接する第１外輪団と
、前記遊星ローラ５２の小径部が内接する第２外輪ヌと
、前記遊星ローラ５２を支持する遊星キャリアとしての
リデーナ団とから構成されているものであって、前記第
１外輪＆及び第２外輪別は各々軸間に支持されたギア５
７及びギア団にかみ合わされている。前記ギア５７と一
体に回転するギア刃は前記筒体６２との間でトルクリミ
ッダ一部を形成している上下ギア刃とかみ合わされてお
り、前記上下ギア■は押えばね８６に押圧されてギア６
９にかみ合わされており、前記上下ギア６０と前記ギア
６９との間にはクラッチ板７０が介されている。前記ギ
ア６９は前記駆動軸６に固着されており、前記上下ギア
、６０と前記クラッチ板７０とで前記トルクリミッタ一
部を構成している。前記ギア露しかしてこのものにおい
ては前記減速機関における前記第１外輪関が回転しない
ようにロックすれば、前記遊星ローラ５２の大径部と小
径部とにおける径の差による差動回転が前記第２外輪ヌ
に生じてこの回転が前記主軸５に伝達されるものであり
、逆に前記第２外輪シの回転を阻止すれば前記第１外輪
聞に差動回転が生じて前記駆動軸６に伝達されるもので
ある。

前記第１外輪団と前記第２外輪舅との回転を選択的に阻
止して前記モー１−４７の動力を前記主軸５と前記駆動
軸６とに切り換えるための部材は、ソレノイドＳＱＬと
前記ソレノイドＳＱＬによって制御される制動装置７で
ある。前記ギアボックス６６内に納められている前記制
動装置７は、固定ハブあと、前記固定ハブあの左右に配
された一対の可動ハブあと、前記各可動ハブあと前記固
定ハブあとにわたる外周と内周とに夫々配された各左右
−対の外周カラー所及び内周カラーあと、前記固定ハブ
あと前記各可動ハブあとにわたる内周及び外周に配され
た８計４個のコイルスプリング宛及び前記固定ハブおに
おいで支持されて前記外周カラｎと前記内周カラー田と
を接続するピニオン切とから構成されたものでトリ、前
記両外周カラー譚が前記ソレノイドＳＱＬに連結され、
前記一方の可動ハブあが前記ギア団にかみ合って前記主
軸５に連結されており、前記他方の可動ハブあが軸９５
とギア９６とを介して前記ギア５７にかみ合って前記駆
動軸６に連結されている。また前記４個のコイルスプリ
ング刃のうち、外周側に位置する互いに巻き方向の異な
る２個は各一端を前記固定ハブあに、各他端を前記各外
周カラーごに係止し、内周側に位置する互いに巻き方向
の異なる２個のコイルスプリング刃は各一端を前記固定
ハブあに、各他端を前記各内周カラー羽に係止している
。尚、前記各一方の可動ハブあと前記固定ハブあとの外
周面及び内周面に密着する前記外周側のコイルスプリン
グ刃と前記内周側のコイルヌプリングＩとはやはり゛巻
き方向が異なっている。

以上のように構成されたこの制動装置においては前記ソ
レノイドＳＱＬが復帰ばね９７によって復帰（ＩＯ） した状態にある時、前記主軸５に連結されている前記一
方の可動ハブ蕊と前記固定ハブあとの内周面及び外周面
に一第５図に示すな−うに夫々前記コイル７プリング器
が密着して前記一方の可動ハブあの回転を阻止しており
、また前記駆動軸６に連結されている前記他方の可動ハ
ブあと前記固定ハブあとは、第６図に示すように前記外
周側のコイルスプリング加が前記外周カラーごによって
その径が大きくされ且つ前記内周側のコイルヌプリング
Ｉが前記内周カラー羽によって巻き方向に更に巻かれて
径が小さくなっていて前記他方の可動ハブあ及び前記固
定ハブあの局面から離れているためハブあはフリーの状
態にある。つまりこの時には前記モーター４７の回転が
前記減速機関による差動減速で減速された。後に前記駆
動軸６に伝達されるわけである。そして前記ソレノイド
ＳＯＬを作動させた時には前記両外周カラーごが回転す
るとともに前記ピニオン切を介して前記内周カラーあも
回転し、前記各可動ハブ蕊と前記固定ハブ羽との前記コ
イルスプリング加による連結を上記の場合と逆とするた
めに、前記駆動軸６に連結されている前記他方の可動ハ
ブあの回転をロックし、前記モーター４７の差動減速出
力が前記主軸５へと伝達される状態となる。

以上のように構成されたこのマツサージ機は、その動作
制御のために前記輪体４の移動方向における位置を検出
してフィードバックするための上下位置検出手段と、前
記輪体４の前記前面カバー８側への突出量、即ち前記輪
体４の回転位置を検出する検出手段とを備えている。ま
ず上下位置検出手段から説明する。第７図及び第８図に
示すように、ギア兇を介して前記上下ギア印とがみ合っ
て前記輪体４の上下移動領域内で１回転以内の回転を行
なう円盤７２と、前記円盤７２に形成されている２つの
弧状の孔７３　、７４と、前記円盤７２をはさんで発光
′部と受光部とが相対する一対のセンサｓｌ、Ｓ２とか
ら構成されており、一方のセンサＳ１が前記円盤７２の
外周側の孔７３を通じてオンし、他方のセンサＳ２が内
周側の孔７４を通じてオン　するようになっている。こ
こで前記両孔７３　、７４は第８図から明らかなように
その位置が周方向にずれており、前記各センサ８１．Ｓ
２のオンオフと前記輪体４の移動範囲との関係は、第９
図に示すようになっている。移動範囲の上限と下限及び
その略中間を検出するわけであり、また同時にどの領域
に輪体４が位置しているかを検出できるようになってい
るわけである。マツサージ機に落下衝撃等が加わった場
合、前記円盤７２と前記ビニオン絽との対応位置関係が
ずれることがちシ、前記輪体４を上方乃至下方に移動さ
せた時上下限を越えて移動し、前記ビニオン梠が前記ラ
ックｌ】の上端及び下端に形成されたヌトッパ（図示せ
ず）に当たりロックされてしまうことが従来のマツサー
ジ機においてあった。本実施例では、前記輪体４が上限
乃至下限にまで移動した時、前記ピニオン絽がヌトッパ
に当たって停止しても、前記上下ギアωと前記ギア６９
との間に前記クラッチ板７０が介されているため、前記
クラッチ板７０がすべりを生じ前記上下ギアωは回転を
続ける。前記上下ギアωは前記センサＳｌがオンになる
まで回転を続け、その間前記ビニオン絽は停止している
から、前記円−盤７２と前記ビニオン刷との対応位置関
係のずれは修正され、前記輪体４の正確な上下位置が検
出できるようになる。前記輪体４の回転位置を検出する
検出手段は第３図、第４図、第１０図及び第１１図に示
すように前記主軸５に取り付けられた回転板７７と、前
記回転板に形成された１５個の弧状の孔７８と、前記制
御ボックス６５の外面に配され前記回転板７７をはさん
で発光部と受光部とが相対するセンサＳ３．Ｓ４゜Ｓ５
．Ｓ６とで構成されている。前記夫々のセンサＳ３を通
じて受光部に入力すれば、即ちオンすれば１の信号を、
前記光信号が前記回転板７７に遮ぎられて受光部に入力
しなければ、即ちオフすれば０の信号を作成し、前、記
夫々のセンサＳ３．Ｓ４．Ｓ５．Ｓ６の作成する１、０
信号の組み合わせにより前記輪体４の回転位置を検出す
る。例えば、第１０図及び第１５図＋ａｌ　、　ｆｂｌ
に示すように前記輪体４の回転位置が、前記輪体４の前
記前面カバー８側への突出量が最大である時、前記各セ
ンサＳ３〜Ｓ６の作成する信号は夫々１、−１．０’−
、１であり、第１１図及び第１５図（ａｌ　、　ｌｂｌ
に示すように前記回転位置が、前記輪体４の前記前面カ
バー８側への突出量が最小である時、前記各センサＳ３
〜Ｓ６の作成する信号は夫々１．１，０．０である。こ
こで第１５図（６）に示すように前記輪体４の１回転の
回転位置が前記１．０信号の組み合わせに対応して【６
等分されており、第１５図＋Ｃ１に示すように夫々の回
転位置に対応して前記七−ｐ−４７の回転速度が予め設
定されている。

この回転速度と前記輸体４の回転位置との対応関係が後
述のパターン設定回路Ｍに複数個設定記憶されており、
使用者が好みに応じて後述のスイッチ隅を切替選択して
前記対応関係を取シ出すことにより複数種類のもみパタ
ーンが得られる。

さてこのマツサージ機においては上述のように扁心煩斜
した前記輪体４の回転によるもみマツサージと、前記輪
体４の移動によるさすりマツサージどの２種のマツサー
ジを行なえるものであり、またもみマツサージにおいて
は前記輪体４の回転方向によって異なるもみマツサージ
（もみ上げともみ下げ〕を得られるものであるーが、こ
れらのうちのどのマツサージを行なわせるかを指示する
だめの操作部Ａは、前記制御ボックス６５内の制御回路
Ｂにコード８０を介して接続されたものであって、第り
図に示すように「収納」と「動作」と「停止」との３位
置切換型のスイッチ隅と、さすりマツサージを指定する
だめのスイッチｓ′ｗ１と、もみ上げを指定するだめの
スイッチ隅、もみ下げを指定するだめのスイッチ陽、そ
してさすシマッサージ中においては手動反転用として機
能し、もみマツサージ中においてはもみマツサージ位置
の変更のために操作期間中だけ前記輪体４を上方に移動
させることとなるスイッチＳＷ４及び下方に移動させる
こととなるスイッチＳＷ５、もみパターンを切替選択す
るスイッチ浅さらに発光素子Ｌｌを備えているものであ
り、この操作部Ａの各スイッチからの入力に基づいて前
記制御ボックス６５内に配されたマイクロコンピュータ
よシなる制御回路Ｂが前記モーター４７と前記ソレノイ
ドＳＯＬとを制御するものである。尚前記スイッチｓｗ
、　−ｓＷ５はブツシュ時にのみオンするもの−である
。

制御回路Ｂは第８図に示すように操作部Ａにおけるどの
スイッチが操作されたかを判別する信号判別回路Ｃ１商
用電源周波数をカウントして所定時間後にメイムアップ
するタイマー回路Ｄ、前記信号判別回路Ｃに判別用の基
本波形を送る信号形成回路Ｅ、商用電源周波数をカウン
トしてモーター４７及びソレノイドＳＱＬの起動タイミ
ングを管理するカウント回路Ｆ、各回路からの信号を受
けてモーター４７及びソレノイドＳＱＬをどのように動
かすかを指示する動作指示回路Ｇ、モーター駆動回路Ｉ
及びソレノイド駆動回路Ｊにおけるフォトカプラの発光
素子を駆動する発光素子駆動回路Ｈ１輸体４の回転位置
とモーター４７の回転速度との異なった複数個の対応関
係を設定記憶する設定手段としての′パターン設定回路
Ｍ、輪体４の上下位置を判別する位置判別回路Ｎを備え
、また前記操作部Ａと、センサＳ１及びＳ２で構成され
た上下位置検出口路にと、センサＳ３〜Ｓ６で構成され
た回転位置検出回路りと、前記制御回路Ｂのディジタル
信号をアナログ信号−に変顎するＤ／’Ａ−変換回葛Ｐ
と、Ｄ／Ａ変換回路Ｐからの電圧信号を周波数に変換し
更にモーター４７を回転させる電圧及び周波数に変換す
る電圧−周波数変換回路Ｑと、電源回路ηとが接続され
たものである。前記回転位置検出回路りによって輪体４
の回転位置が検出され、回転速度制御手段としての前記
動作指示回路Ｇは前記パターン設定回路Ｍで設定された
輪体４の回転位置とモーター４７の回転速度との対応関
係より、検出された回転位置に対応した回転速度を前記
モーター駆動回路工に指示するのである。

（動　作〕 以下、本実施例の動作について説明する。操作部Ａのス
イッチＳＷｏを「収納」もしくは「停止」から「動作」
に切、シ換えれば、モー！−４７がヌイッチＳＷ６メ指
示に従った回転速度の右回転を始めるとともに、ソレノ
イドＳＱＬの作動により前述のように前記モーター４７
と主軸５とを接続して前記主軸５を回転させるためにも
み上げのもみマツサージを開始するものであり、この動
作中にスイッチＳＷ３をオンさせ枦と前記ソレノイドＳ
ＯＬが作動したまま前記モーター４７の回転方向が反転
することから以後はもみ下げのもみマツサージを行なう
。

またこの時、パターン設定回路Ｍからの輪体４の回転位
置と前記モーター４７の回転速度との任意の対応関係を
取シ出す操作子としてのスイッチＳＷ６をパターン１〜
パターン５の間で切替えると、その指示に従ったもみパ
ターンのマツサージを行う。

例えば、第１５図［Ｃ１に実線で示す回転速度のパター
ンを選択した場合、第１５図ｔｄｌに実線で示すもみパ
ターンのマツサージを行ない、また第１５図（Ｃ１に破
線で示す回転速度パターンを選択すれば、第１５図（ｄ
ｌに破線で示すよう寿、即ち前記実線で示すもみパター
ンに比べ力を加える時はより徐々に、力を抜く時はより
急激、なもみパターンのマツサージを行なうことができ
るのである。前記モーター４７の回転方向の反転は、第
１４図に示すタイミングチャー　トカら明らかなように
、センサＳ３のオン、センすＳ４のオン、センサＳ５の
オフ、センサＳ６のオンを待って、つまり輪体４の前面
カバー８側への突出量が最大となった状態で行なう。さ
て前記輪体４を下方に移動させるためのスイッチＳＷ５
をもみ下げマツサージ中に投入すると、前記制御回路Ｂ
はセンサＳ３〜Ｓ６から前記輪体４の突出量が最大とな
ったことの信号を受けるまで前記輪体４の回転を続行す
せ、センサＳ３のオン、センサＳ４のオン、センサＳ５
のオフ、センサＳ６のオン後にｉ　ｔ”　前Ｅ　モター
４７の左回転を一旦停止、続いて前記ソレノイＦ　ＳＱ
Ｌをオフする。そしてこの後に前記モーター４７を右回
転させて前記モーター４７の回転を駆動軸６に伝えマツ
サージ機構の下方への移動を開始する。前記スイッチ漏
がオフとなれば、オフを認識した時点で前記モーター４
７の右回転を停止し、更に微少時間後に前記ソレノイド
ＳＱＬのオンを、続いて前記モーター４７の左回転を開
始させ、前記スイッチＳＷ５が投入された時点の動作で
あるもみ下げマツサージを再開する。前記スイッチＳＷ
５ではなくスイッチＳＷ４が投入された場合には、移動
中における前記モーター４７の回転方向が異なるだけで
他の動作は同じである。またこのように移動させている
途中で移動範囲の下限または上限に達した時には、つま
りセンサＳ１がオンかつセンサＳ２がオフ、まだはセン
サＳ１がオンかつセンサＳ２がオンした時にはオーバー
ランの防止のために前記モーター４７を即時停止させ、
そして前記スイッチｓｗ４または前記スイッチ漏のオフ
の後に下限または上限の位置でもみマツサージを再開さ
せる。いずれにしても、もみマツサージを受ける部位を
変えるために前記輪体４を移動させるときには、前記輪
体４は人体に対して最も強く接する状態である最大突出
量の状態で移動を行な５わけであり、治療を受けたいと
思う部位にまで前記輪体４を確実に且つ迅速に移動させ
ることができるものである。

さてスイッチＳＷｉをオンさせると、このマツサージ機
はそれまでのもみマツサージ、つまり前記輪体４の回転
をしばし続行させて突出量が最大となってから後に前記
モーター４７の停止を、続いて前記ソレノイドＳＱＬの
オフを行ない、更に所定時間り後に前記モーター４７の
左回転を開始して前記輪体４の上方への移動な行なう。

そして上限に達すれば前記モーター４７の回転方向を反
転させて下方への移動に移る。この反転時における前記
モーター４７の微少休止時間ｔは前記モーター４７の慣
性回転が収まるのを待つ時間である。移動が下限に達す
れば逆に上方へと移動方向を反転する。この前記輪体４
の移動によって前記輪体４゛は人体の背筋を上下に連続
的にさするさすりマツサージを行なう。さすりマツサー
ジ中における前記スイッチＳＷ４及び前記スイッチＳＷ
５は、移動方向の反転を移動範囲の上限と下限との間の
任意の位置で行なわせるものとして働く。つまり下降中
に前記ツイツチ隅をオンさせればこのオンとされた時点
で前記モーター４７の回転方向の反転を行なって上昇に
移シ、上昇中に前記スイッチＳＷ５をオンさせればこの
オンとされた時点で前記モーター４７の回転方向を反転
させて下降に移る。

尚、２重キー操作に対しては、前記モーター４７の回転
をただちに停止させ、２重キーが解除されるとそれまで
行なっていた動作を再開するようにしである。この場合
前記ソレノイドＳＱＬに関しては２重キーとなった時点
でオンしている時にもオン状態を保つ。またさすりマツ
サージ中においても前記輪体４の突出量のセットはさす
シマッサージを始める初期においてのみ行ない、さすり
マツサージ中に突出量が最大でなくなってもこれは無視
してさすりマツサージを続行するようにしておくのが好
ましい。更にさすりマツサージをマツサージ機構の全移
動範囲の上限と下限との間で行なうのではなく、予め設
定しである範囲内で行なうものとし、またこの範囲を変
更できるようにしてもよい。この場合、前記スイッチＳ
Ｗ４乃至前記スイッチＳＷ５による前記輪体４の移動指
定でさすりマツサージの範囲を変えられるようにすれば
よく、またこの時の移動、動作については上記もみマツ
サージの際の移動動作と同じようにすればよい。

前記スイッチ隅を「停止」とした場合には前Ｅ制御回路
Ｂｉｊ：センサＳ３のオン、センサＳ４のオン、センサ
Ｓ５のオフ、センサＳ６のオンを確認し、　前記輪体４
の突出量が最大である時には前記モーター４７を停止さ
せるとともに所定時間り後に前記ソレノイドＳＱＬのオ
ンを、もしくは前記ソレノイドＳＯＬのオンの継続を行
なわせる。前記輪体勢の突出量が最大でなければ前記輪
体４の回転で突出量を最大とした後に上記動作を行なわ
せる。前記スイッチＳＷｏを「収納」とした場合にはま
ず前記輪体４の突出量を最大としてこの後に前記輪体４
を下降させ、次いで移動範囲の下限に達すればセンサＳ
３がオン、センサＳ４がオン、センサＳ５がオフ、セン
サＳ６がオフするまで、つまりは前記輪体４の突出量が
最小となるまで一旦もみ下げマツサージ動作である前記
輪体４の回転を行なわせて然る後に前記モーター４７を
停止させる。前記ソレノイドＳＱＬはこの後もオン状態
を保ち、電源回路ｖ１における電源スィッチＳＷのオフ
によシオフとなる。

〔考案の効果〕

以−上の如く、本考案は軸に偏心して取り付けた回転治
療部材と、前記軸を回転駆動する駆動手段と、前記回転
治療部材の回転位置を検出する検出手段と、前記回転位
置に対応して前記駆動手段の回転速度を可変とする回転
速度制御手段と、前記回転位置と前記回転速度との異な
った複数個の対応関係を設定記憶する設定手段と、前記
設定手段からの前記回転位置と前記回転速度との任意の
対応関係を取り出す操作子とを備えているので、使用者
が好みに応じて複数種類のもみパターンを選択すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の斜視図、第２図は同上の分解
斜視図、第３図は同上のマツサージ機構の破断背面図、
第４図は同上のマツサージ機構の破断平面図、第５図及
び第６図は同上の制動装置の横断面図、第７図は同上の
上下位置検出手段の断面図、第８図は同上の上下位置検
出手段の要部正面図、第９図は同上の上下位置検出手段
の動作説明図、゛第１Ｏ図及び第１１図は同上の回転位
置検出手段の正面図、第校図は同上の操作部の正面図、
第口図は同上のブロック回路図、第１４図は同上の動作
の！イムチャート、第１５図は同上の［ａ１回転位置と
＋ｂｌセンサＳ３〜Ｓ６とＦＣＩモーターの回転速度と
Ｆｄｌもみ圧力との対応関係を示す表及びグラフであっ
て、４は回転治療部材としての輪体、５は輪体４が偏心
して取り付けられる主軸、４７は駆動手段としてのモー
ター　ＳＷ６はもみパターンを切替選択するスイッチ、
Ｌは回転位置検出回路、Ｇは回転速度制御手段としての
動作指示回路、Ｍは設定手段としてのパターン設定回路
、８３〜Ｓ６は回転位置検出手段におけるセンサを示す
。 実用新案登録出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士　　竹　元　敏　丸 （ほか２名） 第５図 第６図 第７図 第８図 ５１、″： 手続（甫正書（方式） 平成１年１１月／ｌ）日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　軸に偏心して取り付けた回転治療部材と、前記軸を
   回転駆動する駆動手段と、前記回転治療部材の回転位置
   を検出する検出手段と、前記回転位置に対応して前記駆
   動手段の回転速度を可変とする回転速度制御手段と、前
   記回転位置と前記回転速度との異なった複数個の対応関
   係を設定記憶する設定手段と、前記設定手段からの前記
   回転位置と前記回転速度との任意の対応関係を取り出す
   操作子とを備えてなることを特徴とするマッサージ機。