JP2011072595A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】使用者が着座する座部1と、マッサージ動作を行う施療子7が設けられかつ座部1の後部側をリクライニング中心A1としてリクライニング可能である背凭れ部2と、リクライニング状態にある背凭れ部2を、座部1と共に、リクライニング中心A1と上下方向に異なる位置をロッキング中心A2として前後に揺り動かすロッキング機構部15とを備えている。
【選択図】 図5
Description
このマッサージ機では、背凭れ部がリクライニング中心回りに回動可能であり、また、座部が上下に揺動可能として構成されている。そこで、座部を上下に往復揺動させると共に、背凭れ部をリクライニング中心回りに往復回動させることで、座部に着座している使用者の身体を揺すり、リラックス効果を与えようとしている。
この動作は、座部が上下に動いているものの、単なる背凭れ部のリクライニング動作の繰り返しにすぎず、リラックス効果は弱いと考えられる。
しかも、背凭れ部がリクライニング状態(後方に倒れた状態)にあるので、使用者の上半身を後方に倒して背凭れ部に凭れさせた姿勢で前後に揺することができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を、従来よりも高めることが可能となる。なお、前記ロッキング中心及びリクライニング中心は、左右方向の一つの直線上にある固定点に限らず、ある範囲内を移動する点であってもよく、この場合、当該中心は広がりを有する領域部となる。
この場合、例えば背凭れ部と座部とを揺れ動かしている最中に、障害物と接触してその動作が妨げられると、揺り動かす駆動力を無理に背凭れ部と座部とに伝達させないで済む。このため、背凭れ部と座部側、及び、揺り動かすための駆動部側、の一方又は双方に大きな負荷が作用するのを防ぐことができ、故障を防止することができる。
そこで、前記ロッキング機構部は、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす駆動部を有し、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせる反力部材を更に備えているのが好ましい。
この場合、前記反力部材により、揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせることができるので、前記駆動部への負荷を低減させることができる。
〔第一実施形態〕
図1は、本発明の椅子型マッサージ機の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、床面に設置されるフレーム4と、このフレーム4に設けられかつ使用者(被施療者)が着座する座部1と、この座部1の後側に設けられかつ使用者が凭れる背凭れ部2と、座部1の前側に設けられかつ使用者が脚を載せる脚載せ部3とを備えている。
なお、本発明では、座部1に着座した使用者が見て、その前方が前であり、後方が後ろであり、この使用者を基準として各方向が定義される。
マッサージユニット5は、マッサージ動作を行うマッサージ具として使用者の腰部から背中及び肩部に当接可能な左右の施療子(揉み玉)7を有している。マッサージユニット5に搭載されたモータ、減速器及び回転軸を含む駆動部37が駆動することで、施療子7に揉みや叩き等の動作を行わせることができ、この施療子7の動作により、前記マッサージ動作が実現される。
背凭れ部2と脚載せ部3との間には前後方向に長い連動部材31が設けられていて、図1のように、背凭れ部2が起立状態にあると脚載せ部3が下位置状態にあるが、図2のように、背凭れ部2がリクライニング状態になると、連動部材31によって、脚載せ部3が連動して上位置状態となる。
図1と図2において、可動フレーム11(第二フレーム11b)は、固定フレーム10の前記足部10aの前後方向途中位置に設けられた左右水平方向の支軸52に回動可能として取り付けられている。このため、可動フレーム11は固定フレーム10に対して支軸52の中心線回りに回動できる。
すなわち、本実施形態では、この支軸52(この支軸52の中心線)がロッキング中心A2となり、可動フレーム11は、固定フレーム10に対してこのロッキング中心A2を支点として前後方向に往復回動することができる。そして、このロッキング中心A2はリクライニング中心A1と上下方向に関して位置が異なっている。
以上より、可動フレーム11は前後方向に往復回動可能となり、この結果、座部1及び背凭れ部2を前後方向に揺り動かすことが可能となる。
図4と図5は、ロッキング動作を説明する側面図である。図4が、背凭れ部2及び座部1を前に揺れ動かした前位置状態を示し、図5が、背凭れ部2及び座部1を後ろに揺れ動かした後位置状態を示している。このロッキング動作を行うために、椅子型マッサージ機はロッキング機構部15を備えている。
可動フレーム11は、第二フレーム11bから前方へ延びている第三フレーム11cを更に有していて、この第三フレーム11cと固定フレーム10との間に、前記ロッキング駆動部16が設けられている。
本実施形態では(図5参照)、モータ17及び減速器18は前記第三フレーム11cに固定されていて、リンク部19が、減速器18の出力軸18aと固定フレーム10との間に介在し、出力軸18aの中心線が左右方向に向いている配置である。
なお、図示しないが、これとは反対に、モータ17及び減速器18が固定フレーム10に固定されていて、リンク部19が、減速器18の出力軸18aと第三フレーム11cとの間に介在した構成であってもよい。
回転板20は、出力軸18aがその中心線(回転中心C1)回りに回転すると、その回転力が伝達され当該中心線回りに回転する。偏心軸21は、回転板20の回転中心C1に対して偏心した軸線C2を中心として当該回転板20に取り付けられている。
そして、クランク部材22の一端部が偏心軸21に回転自在として取り付けられ、他端部が固定フレーム10に設けられた支軸53(図5参照)に回転自在として取り付けられている。
この駆動装置35は、モータとネジ棒とによる伸縮アクチュエータであり、その前端部が第三フレーム11cに取り付けられ、後端部が背凭れ部2のフレーム2aに取り付けられている。なお、駆動装置35は、エアの供給と排出とによって伸縮するエアアクチュエータであってもよい。
アクチュエータが伸張した状態で(図1)背凭れ部2は起立状態となり、短縮した状態で(図2)背凭れ部2はリクライニング状態となる。アクチュエータが短縮した状態に維持されることで、座部1に対する背凭れ部2のリクライニング角度が決定(拘束)された状態となる。
しかも、背凭れ部2がリクライニング状態にあるので、使用者の上半身を後方に倒し背凭れ部2に凭れさせた姿勢として前後に揺することができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を高めることが可能となる。
さらに、図4において、このロッキング動作における例えばリクライニング中心A1における軌道は、上下方向の幅よりも前後方向の幅Wが長いのに加えて、当該軌道の前後方向幅Wの範囲内に、ロッキング中心A2が存在している。すなわち、これは、リクライニング中心A1とロッキング中心A2とが、上下方向の位置に関しては離れているが、前後方向の位置に関しては、近くに存在していることを意味している。
すなわち、仮にロッキング中心がリクライニング中心に比べて極端に前に存在していると、そのロッキング中心回りに座部と背凭れ部とを往復回動させても、背凭れ部においては前後方向よりも上下方向に揺すられる成分が大きくなる。特に、頭部においては大きく上下動することとなる。また、逆に、ロッキング中心がリクライニング中心に比べて極端に後ろに存在していると、座部に着座している使用者は、座部から前方へずれ落ちそうな作用を受ける。
これは、一般的にも、往復クランク機構では、クランク部材の一端部にある偏心軸が回転中心回りに一定速度で偏心回転しても、その偏心軸の位置(位相)に応じて、クランク部材の他端部側の往復移動方向に関する移動速度は、連続的(正弦関数的)に変化するためであり、特に、偏心軸が上死点と下死点とにある位置で、移動速度は最小となるためである。
すなわち、本実施形態の場合、前記のとおり往復クランク機構を備えていることから、クランク部材22の一端側にある偏心軸21が回転中心(中心線C1)回りに一定速度で回転しても、偏心軸21の位置(位相)に応じて、クランク部材22の他端側にある支軸53に対する、偏心軸21のロッキング動作方向(往復移動方向)に関する相対移動速度は、連続的(正弦関数的)に変化する。そこで、可動フレーム11のロッキング動作位置に応じて、回転板20における偏心軸21の位置を設定すれば、偏心軸21が上部に存在している状態と、偏心軸21が下部に存在している状態とで、ロッキング動作中における前後方向の移動速度成分は遅くなるように構成することができる。具体的には、ロッキング中心A2回りの円弧軌道において、偏心軸21が上死点と下死点となる位置で、可動フレーム11がロッキング動作の軌道端部となるように設定すればよい。
以上より、本実施形態のリンク部19によれば、可動フレーム11がロッキング中心A2回りに往復運動する際の、当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させる速度変更部8としての機能を備えることができる。
なお、ロッキング動作中における前後方向の移動速度を変化させるために、例えば前記制御装置6が、モータ17の回転速度を変速制御することも考えられるが、本実施形態では、このような制御は不要であり、モータ17を一定速度で回転させればよい。
実施形態の反力部材36はバネ36aであり、固定フレーム10と可動フレーム11との間に設けられている。このバネ36aによれば、ロッキング動作を妨げる方向にバネ力を生じさせることで、モータ17及び減速器18への負荷を低減することができる。
そこで、この状態では、バネ36aは自然状態から伸張した状態となる。すると、このバネ36aの復元力により、前記力(矢印F1)とは反対である可動フレーム11を後方へ戻す方向の力(モーメント)M1を、可動フレーム11に与える。このためモータ17及び減速器18への負荷を低減することができる。
そこで、この状態では、バネ36aは自然状態から伸張した状態となる。すると、このバネ36aの復元力により、今度は、前記力(矢印F2)とは反対である可動フレーム11を前方へ戻す方向の力(モーメント)M2を、可動フレーム11に与える。このため、モータ17及び減速器18への負荷を低減できる。
なお、後方の軌道端部と前方の軌道端部との中間の軌道中央部では、バネ36aの長手方向の延長線上に、すなわちバネ36aの弾性力(前記復元力)が作用する方向の延長線上にロッキング中心A2が存在する状態となるため、当該ロッキング中心A2回りのモーメントは生じず、ロッキング動作を妨げる方向に生じさせる力はゼロとなる。
すなわち、モータ17の駆動力は減速器18の出力軸18aに伝わるが、出力軸18aと回転板20との間は、所定の許容トルク以上が作用すると滑りが生じるように構成されている。
そして、回転板20は出力軸18aに回転方向に固定されておらず、弾性部材27を用いた挟み部材26a,26bによる挟み力により、回転板20は出力軸18aと一体回転することができる。また、回転板20はクランク部材22を介して固定フレーム10に機械的に連結されている。
このように、所定の許容トルク以上のトルクが作用する場合は、例えば、背凭れ部2がその背面で障害物と接触し、当該背凭れ部2及び座部1を前後に揺り動かす動作が妨げられた場合である。
このように、座部1等を前後に揺り動かす動作が妨げられると、前記許容トルクが作用して回転板20と挟み部材26a,26bとの間で滑りが発生し、当該座部1等を前後に揺り動かすモータ17の駆動力が、可動フレーム11に全て伝達されず、当該座部1等が無理矢理に動かされることを防ぐことができる。
図8と図9は、本発明の椅子型マッサージ機の第二実施形態の構成を説明する側面図である。この第二実施形態は、前記第一実施形態(図1と図2)と比べてリクライニング駆動用の駆動装置35を備えていない点で異なるが、その他は同じである。そして、この第二実施形態では、前記駆動装置35がない代わりに、ダンパー28が設けられている。ダンパー28は、背凭れ部2のフレーム2aに固定された固定部材29と、可動フレーム11(第一フレーム11aに固定された部材)との間に取り付けられている。
図10と図11とは、本発明の椅子型マッサージ機の第三実施形態の構成を説明する側面図である。この第三実施形態は、前記第二実施形態(図8と図9)と比べて、可動フレーム11に対する背凭れ部2の姿勢(状態)を拘束することができる拘束部41を更に備えている点で異なるが、その他は同じである。
また、椅子型マッサージ機には、図示していないが肘掛け部が設けられており、この肘掛け部に、拘束部41を操作するための操作部41aが設けられている。
被係合部材29aには、二つの凹部29a−1,29a−2が形成されていて、この凹部29a−1,29a−2のいずれか一方に、係合部材30が有する凸部30aが係合する。図12では、凹部29a−1,29a−2それぞれは板状の被係合部29aに形成された切り欠き部からなり、凸部30aは係合部材30に取り付けられたピンからなる。
この状態から操作部41aを操作して、背凭れ部2の拘束を解除し、使用者が背凭れ部2に凭れる力を弱めると、前記ダンパー28によって、リクライニング状態にある背凭れ部2は、起立状態に復帰することができる。
図13と図14は、本発明の椅子型マッサージ機の第四実施形態の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、前記各実施形態と同様に、使用者が着座する座部201と、マッサージ動作を行う施療子207が設けられた背凭れ部202と、使用者の脚を載せる脚載せ部203と、床面に置く固定フレーム210とを備えている。そして、背凭れ部202は、座部201の後部側の位置をリクライニング中心A11としてリクライニング可能な構成である。
さらに、この椅子型マッサージ機は、リクライニング中心A11と上下方向に異なる位置をロッキング中心A12として、背凭れ部202を座部201と共に、前後に揺り動かすロッキング機構部215を備えている。なお、本実施形態では、ロッキング中心A12は、側面視において、椅子型マッサージ機の範囲外に存在している仮想の位置である。図13は、背凭れ部202と座部201とを前に揺り動かした状態を示し、図14は、後ろに揺り動かした状態を示している。
可動フレーム235は、座部201のフレーム201aの左右それぞれに固定された板状の部材であり、前後にローラ236,237が取り付けられている。
ガイド部材230,231は、椅子型マッサージ機の左右両側に設けられていて、可動フレーム235を介して座部201及び背凭れ部202を、ロッキング動作可能として左右の両側において支持している。
可動フレーム235には座部201のフレーム201aが固定されており、この座部201のフレーム201aに背凭れ部202のフレーム202aが支持されていることから、ローラ236,237がガイド部材230,231に沿って誘導されながら、可動フレーム235が前後方向に往復動すると、座部201及び背凭れ部202を前後にロッキング動作させることができる。
このため、前記各実施形態と同様に、リクライニング状態にある背凭れ部202を座部201と共に前後に揺り動かすロッキング動作が可能となる。
この変形例では、ガイド部230a,231aの形状を変更することで、ロッキング中心A12をリクライニング中心A11から離すことができ、大きな円弧に沿った軌道となるロッキング動作が可能となり、前後方向に大きく揺することができる。
なお、この第四実施形態においても、第一実施形態と同様の、速度変更部8(図4、図5)、動力伝達解除部25(図6)、反力部材36(図7)、及び、拘束部41(図12)を有することができる。
図17と図18は、本発明の椅子型マッサージ機の第五実施形態の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、前記各実施形態と同様に、使用者が着座する座部101と、マッサージ動作を行う施療子107が設けられた背凭れ部102と、使用者の脚を載せる脚載せ部103と、床面に置く固定フレーム110とを備えている。そして、背凭れ部102は、座部101の後部側の位置をリクライニング中心A11としてリクライニング可能な構成である。
さらに、この椅子型マッサージ機は、リクライニング中心A11と上下方向に異なる位置をロッキング中心A12として、背凭れ部102を座部101と共に、前後に揺り動かすロッキング機構部115を備えている。なお、本実施形態では、ロッキング中心A12は、側面視において、椅子型マッサージ機の範囲外に存在している仮想の位置である。図17は、背凭れ部102と座部101とを前に揺り動かした状態を示し、図18は、後ろに揺り動かした状態を示している。
リンク部119は、固定フレーム110の左右両側に設けられていて、ロッキング動作可能として座部101及び背凭れ部102を左右の両側において支持している。
そして、このエアセル116aによって駆動される駆動部材120は、駆動方向以外の方向について変位可能な構成となる。すなわち、図19のリンク部119の説明図に示しているように、駆動部材120のガイド軸120aが、固定フレーム110のガイド部材110dによって駆動方向にガイドされ、駆動部材120は同方向に移動可能であるが、駆動部材120は、ガイド軸120aの中心線回りに揺動可能である。
図22において、前記第二リンク部材122と第三リンク部材123とが第三軸133によって回動自在に連結され、この第三リンク部材123の一端部と第四リンク部材124の一端部とが第四軸134によって回動自在に連結され、この第四リンク部材124の他端部は固定フレーム110の第二フレーム110cに第五軸135によって回動自在に連結されている。また、第三リンク部材123の他端部が第五リンク部材125の他部に第六軸136によって回動自在に連結されている。
この動作の際、第一リンク部材121は軸(第八軸)141によって第五リンク部材125を後方へ変位させている(矢印e)。第五リンク部材125が連結されているこの軸(第八軸)141と前記第六軸136とを比べると、前後方向の移動量が異なるため(矢印eと矢印d)、当該第五リンク部材125は、図24に示しているように、後方へ下傾するように後退する。
このように、駆動部材120の前後往復駆動を繰り返し行うことで、第五リンク部材125を所定の軌道に沿って前後揺れ動かし、この結果、第五リンク部材125に固定された座部101、及び、この座部101にフレーム101aを介して連結されている背凭れ部102を前後に揺れ動かすことができる。
そして、前記リンク部119によれば、図23と図24の矢印d及び矢印eに示しているように、第五リンク部材125を前後方向に揺する距離を大きくすることが可能となり、快適な揺れを使用者に与えることができる。
このため、前記各実施形態と同様に、リクライニング状態にある背凭れ部102を座部101と共に前後に揺り動かすロッキング動作が可能となる。
そして、エアセル116aを膨張させる速度を、制御装置6が制御することにより、前記速度変更部と同じ機能を備えさせることができる。
例えばロッキング駆動部及びリクライニング駆動用の駆動装置は、各実施形態において異なる構成を採用することができ、また、図示した以外の構成であってもよい。
また、前記各実施形態では、背凭れ部に設けたマッサージ具を施療子として説明したが、これ以外であってもよく、エアの供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセルであってもよい。
そして、参考として説明する発明であるが、座部と背凭れ部とを一定の角度に固定した構成であってもよい。例えば、第五実施形態では、第五リンク部材125に背凭れ部102を固定してもよい。この場合、座部101と背凭れ部102とは、固定された状態で固定フレーム110に対してロッキング動作する。
2,102,202 背凭れ部
7,107,207 施療子(マッサージ具)
8 速度変更部
10,110,210 固定フレーム
11,235 可動フレーム
15,115,215 ロッキング機構部
16,116,216 ロッキング駆動部(駆動部)
17,217 モータ
18,218 減速器
18a 出力軸
19,119,219 リンク部
20 回転板(回転部材)
21 偏心軸
22 クランク部材
25 動力伝達解除部
36 反力部材
A1,A11 リクライニング中心
A2,A12 ロッキング中心
C1 中心線(回転中心)
C2 軸線
Claims (6)
- 使用者が着座する座部と、
マッサージ動作を行うマッサージ具が設けられかつ前記座部の後部側をリクライニング中心としてリクライニング可能である背凭れ部と、
リクライニング状態にある前記背凭れ部を、前記座部と共に、前記リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすロッキング機構部と、
を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。 - 前記ロッキング機構部は、前記座部と前記背凭れ部とを所定の軌道で前後に往復揺り動かす中で、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせる速度変更部を有している請求項1に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記速度変更部は、モータの一定回転によって一定速度で出力軸が回転する減速器と、前記出力軸の回転運動を前記座部と前記背凭れ部との前後方向の往復運動に変換すると共に当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させるリンク部と、を有している請求項2に記載の椅子型マッサージ機。
- 床面に置く固定フレームと、
前記背凭れ部及び前記座部を支持し、前記固定フレームに対して前後方向に往復移動する可動フレームと、を更に備え、
前記リンク部は、前記出力軸の回転によって回転する回転部材と、前記回転部材の回転中心に対して偏心して当該回転部材に取り付けられた偏心軸と、前記偏心軸に取り付けられ当該偏心軸の前記回転中心回りの運動を前記可動フレームの前後方向の往復運動に変換するクランク部材と、を有している請求項3に記載の椅子型マッサージ機。 - 前記背凭れ部と前記座部とを前後に揺り動かす動作が妨げられると、当該背凭れ部と当該座部とを前後に揺り動かす駆動力が当該背凭れ部と当該座部とに伝達するのを解除する動力伝達解除部を更に備えている請求項1〜4のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記ロッキング機構部は、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす駆動部を有し、
前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせる反力部材を更に備えている請求項1〜5のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
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