CN102028600A - 椅子型按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能给予比以往更好放松效果的椅子型按摩机。该椅子型按摩机具备：使用者就座的座部1；设置有进行按摩动作的施疗子7并且能够以座部1的后部侧为倾斜中心A1而倾斜的靠背部2；将在上下方向上与倾斜中心A1不同的位置作为摇摆中心A2，使处于倾斜状态的靠背部2与座部1一起进行前后摇动的摇摆机构部15。

Description

椅子型按摩机

技术领域

本发明涉及椅子型按摩机。

背景技术

已知具备座部和靠背部并且靠背部内设置有施疗子、气囊等按摩装置的椅子型按摩机。在这种椅子型按摩机中，靠背部能够以座部的后部侧为倾斜(reclining)中心而倾斜。并且具有通过使靠背部处于向后方倒的倾斜状态而使使用者为睡卧姿势，再通过使上述按摩装置动作来进行按摩的结构。

近年来，除了用上述按摩装置进行按摩之外，还有如专利文献1公开的能给予使用者放松效果的椅子型按摩机。

该按摩机具有靠背部能够绕倾斜中心转动并且座部可上下摇动的结构。因此，通过在使座部上下往复摇动的同时，使靠背部绕倾斜中心往复转动，可以使就坐于座部的使用者的身体摇动，从而给予放松效果。

专利文献1：日本特开2004-41416号公报(参照图5、图6)

发明内容

专利文献1公开的椅子型按摩机，通过使靠背部绕倾斜中心往复转动，可以摇动使用者的身体，但该摇动动作是使使用者的上半身倒下或升起的动作。

本发明人认为虽然该动作使座部上下运动，但仅仅是靠背部倾斜动作的反复，因而放松效果较弱。

因此，本发明的目的在于提供能够给予比以往更好放松效果的椅子型按摩机。

本发明的椅子型按摩机，其特征在于具备：使用者就座的座部；设置有进行按摩动作的按摩装置并且能够以上述座部的后部侧为倾斜中心而倾斜的靠背部；以及将在上下方向上与上述倾斜中心不同的位置作为摇摆(rocking)中心，使处于倾斜状态的上述靠背部与上述座部一起进行前后摇动的摇摆机构部。

根据本发明，由于将在上下方向上与倾斜中心不同的位置作为摇摆中心，使处于倾斜状态的上述靠背部与上述座部一起进行前后摇动，因此与以往仅仅是反复进行靠背部的倾斜动作不同，通过使座部和靠背部整体进行前后摇动，可以使使用者的身体在前后方向摇动。

并且，由于靠背部处于倾斜状态(向后方倒的状态)，因此可以使使用者以上半身向后方倒且倚靠在靠背部的姿势进行前后摇动。因此，与以往相比，可以提高给予使用者的放松效果。应予说明，上述摇摆中心和倾斜中心，不限于是位于左右方向的一条直线上的固定点，可以是在一定范围内移动的点，此时，该中心是具有宽度的区域部。

并且，上述摇摆机构部优选地具有变速部，该变速部在使上述座部和上述靠背部在特定轨道上进行前后往复摇动时，随着接近前后轨道端部而使摇动速度缓慢减小。通过这种摇动速度的改变，可以给予使用者更舒适的摇动。

摇摆机构部可以具有以下结构：例如在具有发动机作为摇动靠背部和座部的驱动源的情形中，控制装置对上述发动机的旋转数进行控制，以使上述变速部随着靠背部和座部接近前后的轨道端部而缓慢减小上述发动机的旋转数。上述变速部可具有：通过发动机的固定旋转以固定速度旋转输出轴的减速器；以及在将上述输出轴的旋转运动转换为上述座部和上述靠背部在前后方向上的往复运动的同时，改变该往复运动在前后方向上的移动速度的连杆(link)部。

此时，即使减速器的输出轴的旋转速度固定，也可通过连杆部，在将输出轴的旋转运动转换为座部和靠背部在前后方向上的往复运动的同时，改变该往复运动在前后方向上的移动速度。即，通过具有减速器和连杆部的机械结构，可以随着接近前后轨道端部而缓慢减小摇动速度。

因此，椅子型按摩机进一步具备设置在地面的固定框架、以及支承上述靠背部和上述座部并且相对于上述固定框架在前后方向上往复移动的可动框架；上述连杆部只要具备以下结构即可：通过上述输出轴的旋转而旋转的旋转部件、相对于上述旋转部件的旋转中心偏心且安装在该旋转部件上的偏心轴、以及安装在上述偏心轴上的将该偏心轴绕上述旋转中心的运动转换为上述可动框架在前后方向上的往复运动的曲柄部件。

并且，优选地，上述椅子型按摩机进一步具备动力传递解除部，当前后摇动上述靠背部和上述座部的动作被妨碍时，该动力传递解除部会解除前后摇动该靠背部和该座部的驱动力向该靠背部和该座部的传递。

此时，例如当靠背部和座部正在摇动时，如果与障碍物接触妨碍该动作，则不会将摇动驱动力强行传递至靠背部和座部，而是结束摇动。因此，可以防止对靠背部和座部侧、以及用于摇动的驱动部侧中的一方或者双方产生较大的负荷，从而可防止发生故障。

当通过驱动部的驱动力使靠背部与座部一起例如向前方摇动时，靠背部以及座部因其上的使用者的体重而在惯性的影响下受到进一步向前移动的力的作用，此时，上述驱动部在受到该力的同时，因驱动而受到较大负荷的作用。

因此，上述摇摆机构部具有使上述靠背部与上述座部一起前后摇动的驱动部，优选地，进一步具备在妨碍上述靠背部与上述座部一起进行前后摇动动作的方向上产生力的反力部件。

此时，由于通过上述反力部件，可以在妨碍摇动动作的方向上产生力，因此可以减少对上述驱动部的负荷。

根据本发明，可以使使用者的身体在前后方向摇动，并且，靠背部处于倾斜状态，因此可以在使使用者上半身向后方倒且倚靠在靠背部的姿势下进行前后摇动。从而可以提高给予使用者的放松效果。

附图说明

图1是说明本发明的椅子型按摩机的结构的侧视图。

图2是处于倾斜状态的椅子型按摩机的侧视图。

图3是将置脚部进一步升高的椅子型按摩机的侧视图。

图4是说明摇摆动作的椅子型按摩机的侧视图。

图5是说明摇摆动作的椅子型按摩机的侧视图。

图6是说明摇摆驱动部的俯视图。

图7是反力部件的示意图。

图8是本发明的椅子型按摩机(第二实施方式)的侧视图。

图9是处于倾斜状态的椅子型按摩机(第二实施方式)的侧视图。

图10是本发明的椅子型按摩机(第三实施方式)的侧视图。

图11是处于倾斜状态的椅子型按摩机(第三实施方式)的侧视图。

图12是说明限制部功能的示意图。

图13是本发明的椅子型按摩机(第四实施方式)的侧视图。

图14是本发明的椅子型按摩机(第四实施方式)的侧视图。

图15是本发明的椅子型按摩机(第四实施方式的变形例)的侧视图。

图16是本发明的椅子型按摩机(第四实施方式的变形例)的侧视图。

图17是本发明的椅子型按摩机(第五实施方式)的侧视图。

图18是本发明的椅子型按摩机(第五实施方式)的侧视图。

图19是连杆部的示意图。

图20是连杆部的示意图。

图21是连杆部的分解图。

图22是连杆部的分解图。

图23是连杆部动作的示意图。

图24是连杆部动作的示意图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

图1是对本发明的椅子型按摩机的结构进行说明的侧视图。该椅子型按摩机具备：设置在地面上的框架4；设置在该框架4上并且用于使用者(被施疗者)就座的座部1；设置在该座部1的后侧并且用于使用者倚靠的靠背部2；以及设置在座部1的前侧并且用于使用者载置脚的置脚部3。

应予说明，本发明中，以使用者为基准定义各方向，从就座于座部1的使用者看过去，其前方是前，后方是后。

框架4具有：设置在地面上的不动的固定框架10、以及可以相对于该固定框架10在前后方向上往复移动的可动框架11。固定框架10具有向前后方向延伸的左右足部10a。可动框架11具有：安装有座部1的第一框架11a、以及用于连接该第一框架11a和固定框架10的上下方向较长的第二框架11b。第一框架11a固定在第二框架11b上，两者作为整体在前后方向上往复移动。关于用于能够移动可动框架11的构造，如下所述。

靠背部2可转动地安装在位于可动框架11后部的左右水平方向的支轴50上，可以相对于可动框架11绕支轴50的中心线转动。即，靠背部2能够以位于座部1后部侧的支点即支轴50的中心为倾斜中心A1而倾斜。因此，靠背部2可以为图1所示的向上方延伸的竖立状态和图2所示的向后方倒的状态(倾斜状态)中的任意状态，还可以是位于其中间位置的状态(未图示)。

靠背部2内设置有按摩单元5。按摩单元5可移动地由设置在靠背部2内部的导轨33引导，通过升降机构34动作，可以沿导轨33在靠背部2的长度方向上移动。

按摩单元5具有能够与使用者腰部至背部及肩部抵接的左右施疗子(按摩球)7，作为进行按摩动作的按摩装置。通过驱动含有搭载于按摩单元5的发动机、减速器以及旋转轴的驱动部37，可以使施疗子7进行搓揉、敲击等动作，通过该施疗子7的动作，可实现上述按摩动作。

置脚部3可转动地安装在位于可动框架11前部的左右水平方向的支轴51上，可以相对于可动框架11绕支轴51的中心线转动。因此，置脚部3可以为从可动框架11前端向下方垂下的姿势(即图1的下位置状态)和从框架4前端向前方(倾斜)延伸的姿势(即图2的上位置状态)中的任意状态，还可以是位于其中间位置的状态(未图示)。

在靠背部2和置脚部3之间设置前后方向较长的连动部件31，如图1所示，如果靠背部2处于竖立状态，则置脚部3为下位置状态，而如图2所示，如果靠背部2为倾斜状态，则置脚部3因连动部件31而连动形成上位置状态。

并且，如图3所示，置脚部3具有：可转动地安装在上述支轴51上的第一框部3a、安装在该第一框部3a上且可绕左右方向的中心线转动的第二框部3b、以及设置在第一框部3a和第二框部3b之间的脚驱动部32。脚驱动部32含有通过给气或排气而膨胀或收缩的气囊，如果由框架4内设置的空气单元(未图示)向该气囊供给空气，则如图3所示，气囊膨胀举起第二框部3b，该第二框部3b可以从上述上位置状态进一步升高。在该状态下，置脚部3可以以使用者腿伸展的状态进行支承。

对能够使可动框架11在前后方向移动的结构进行说明。

图1和图2中，可动框架11(第二框架11b)，可转动地安装在左右水平方向的支轴52上，该支轴52设置在固定框架10的上述足部10a的前后方向的中间位置。因此，可动框架11可相对于固定框架10绕支轴52的中心线转动。

即，本实施方式中，该支轴52(该支轴52的中心线)成为摇摆中心A2，可动框架11可以相对于固定框架10以该摇摆中心A2为支点在前后方向上往复转动。并且，该摇摆中心A2与倾斜中心A1在上下方向的位置不同。

并且，座部1具备具有缓冲特性的座本体部1a，该座本体部1a安装在可动框架11(第一框架11a)上。此外，该可动框架11(第一框架11a)的后部侧设置有作为靠背部2的支点的上述支轴50。因此，可动框架11形成支承靠背部2和座部1的结构。

如上所述，可动框架11可以在前后方向上往复转动，因此可以使座部1和靠背部2在前后方向上摇动。

本发明的椅子型按摩机具有如下功能：使靠背部2为倾斜状态(参照图2及图4)，以上述摇摆中心A2为支点使维持倾斜状态的靠背部2与座部1一起强制性前后摇动。该前后摇动动作形成摇摆动作。

图4和图5是说明摇摆动作的侧视图。图4表示向前摇动靠背部2和座部1的前位置状态，图5表示向后摇动靠背部2和座部1的后位置状态。为了进行该摇摆动作，椅子型按摩机设置了摇摆机构部15。

本实施方式的摇摆机构部15具有摇摆驱动部16，该摇摆驱动部16使可动框架11相对于固定框架10以摇摆中心A2为支点进行强制性往复转动。

可动框架11进一步具有从第二框架11b向前方延伸的第三框架11c，在该第三框架11c和固定框架10之间设置有上述摇摆驱动部16。

图6是说明摇摆驱动部16的俯视图，表示局部截面。摇摆驱动部16具有发动机17、使发动机17的旋转数减速的减速器18以及连杆部19，该连杆部19将该减速器18的输出轴18a的旋转运动转换为可动框架11(即座部1和靠背部2)绕摇摆中心A2的前后方向的往复运动。应予说明，发动机17的驱动力通过传送带(belt)17a输入至减速器18。

本实施方式中(参照图5)，发动机17以及减速器18固定在上述第三框架11c上，连杆部19介于减速器18的输出轴18a和固定框架10之间，输出轴18a的中心线面向左右方向而配置。

应予说明，虽然未图示，但也可以与之相反，发动机17以及减速器18固定在固定框架10上，连杆部19介于减速器18的输出轴18a和第三框架11c之间。

上述连杆部19具有：与输出轴18a同轴设置的能够与该输出轴18a一体旋转的圆板形状的旋转板(旋转部件)20、安装在该旋转板20上的偏心轴21、以及设置在该偏心轴21和固定框架10(足部10a)之间的曲柄部件22。

如果输出轴18a绕其中心线(旋转中心C1)旋转，则其旋转力被传递，旋转板20绕该中心线旋转。偏心轴21以轴线C2为中心安装在该旋转板20上，该轴线C2相对于旋转板20的旋转中心C1偏心。

并且，曲柄部件22的一端部旋转自如地安装在偏心轴21上，另一端部旋转自如地安装在固定框架10上设置的支轴53(参照图5)上。

根据该连杆部19的结构，通过使发动机17向一个方向连续旋转，可以使减速器18的输出轴18a以及旋转板20向一个方向连续旋转。于是，位于该旋转板20上的偏心轴21进行绕旋转中心C1的圆周运动，并且该圆周运动被曲柄部件22转换为可动框架11在前后方向上的往复运动(图4和图5)。即，由该连杆部19构成往复曲柄机构。

并且，该第一实施方式中，如图1和图2所示，设置有靠背部2的倾斜驱动用的驱动装置35。应予说明，该驱动装置35和上述摇摆驱动部16(参照图4)左右方向并列地设置在框架4的中央区域。

该驱动装置35是通过发动机和螺纹杆进行伸缩的致动器，其前端部安装在第三框架11c上，后端部安装在靠背部2的框架2a上。应予说明，驱动装置35是通过给气和排气来进行伸缩的空气致动器。

在致动器伸长的状态下(图1)，靠背部2为竖立状态，在缩短的状态下(图2)，靠背部2为倾斜状态。通过使致动器维持缩短状态，可形成确定(限制)靠背部2相对于座部1的倾斜角度的状态。

并且，椅子型按摩机上设置有使用者操作的控制器(未图示)。如果使用者选择设置在该控制器上的摇摆动作开始键，则通过控制各部件动作的控制装置6，如果靠背部2处于竖立状态，则驱动装置35驱动使其成为倾斜状态(参照图2以及图4)，从而开始进行摇摆驱动部16的动作。由此，可以使可动框架11相对于固定框架10进行前后往复转动，从而可以使靠背部2、座部1以及置脚部3一起以摇摆中心A2为支点进行前后摇动的摇摆动作。

因此，可以在前后方向上大幅摇动就座于座部1的使用者身体(全身)。即，该摇摆动作的轨道(椅子型按摩机的中央部的轨道)在前后方向的位移充分大于在上下方向的位移。应予说明，图4中，用粗线表示倾斜中心A1的轨道。

并且，由于靠背部2处于倾斜状态，可以使使用者以上半身向后方倒且倚靠在靠背部2的姿势前后摇动。因此可以提高给予使用者的放松效果。

此外，由于靠背部2处于倾斜状态，因此使用者上半身的一部分处于靠在施疗子7上的状态。因此，通过上述控制装置6的控制动作，一边前后摇动使用者的身体，一边用施疗子7施行按摩动作，不但可以给予放松效果，还可以额外给予该施疗子7带来的施疗效果。

并且，本实施方式中，摇摆动作的轨道形成向上凸的圆弧形状。根据具有这样轨道的摇摆动作，在倾斜中心A1的轨道上存在顶部，因此该轨道中包含较大的在前后方向移动的范围。

此外，图4中，该摇摆动作中的例如倾斜中心A1的轨道，不但前后方向的宽度W大于上下方向的宽度，而且在该轨道的前后方向宽度W的范围内，存在摇摆中心A2。即，倾斜中心A1和摇摆中心A2在上下方向的位置相互分离，在前后方向的位置靠近而存在。

由此，通过使倾斜中心A1和摇摆中心A2在前后方向的位置靠近存在，可以更有效地使使用者的身体在前后方向摇动，可以给予使用者舒适感。

即，假如摇摆中心与倾斜中心相比，位于特别靠前的位置，则即使使座部和靠背部绕该摇摆中心往复转动，也会使靠背部在上下方向比前后方向的摇动幅度变大。尤其会使使用者头部大幅上下晃动。并且，反之，如果摇摆中心与倾斜中心相比，位于特别靠后的位置，则就坐于座部的使用者会受到好像要从座部向前方移位掉落的作用。

针对这一点，如本实施方式所述，通过使倾斜中心A1和摇摆中心A2在前后方向的位置靠近而存在，可防止使用者头部在上下方向的晃动幅度变大，并且可防止向前方移位掉落感。应予说明，只要倾斜中心A1和摇摆中心A2在前后方向的位置靠近存在即可，只要其范围包含倾斜中心A1的轨道，并且在具有该轨道宽度W两倍长度的前后方向尺寸的范围内存在摇摆中心A2即可。

并且，根据本实施方式的摇摆机构部15，如图4和图5所示，如果对旋转板20进行半旋转，则会进行摇摆动作内的向前方的单程移动，通过下一次半旋转进行向后方的单程移动。即，旋转板20每旋转一次，就进行一次往复的摇摆动作。由此，通过具有旋转板20、偏心轴21以及曲柄部件22来构成往复曲柄机构，通过该结构使旋转板20连续向一个方向旋转，从而可以反复进行前后的往复移动。并且，当旋转板20上的偏心轴21到达上部时，摇摆动作到达前方的轨道端部，当偏心轴21到达下部时，摇摆动作到达后方的轨道端部。

并且，由于发动机17以固定速度旋转故减速器18的输出轴18a也以固定速度旋转，但由于存在上述往复曲柄机构，在偏心轴21位于上部的状态和偏心轴21位于下部的状态时，摇摆动作中前后方向的移动速度变慢。

通常这是因为，在往复曲柄机构中，即使位于曲柄部件一端部的偏心轴以固定速度绕旋转中心偏心旋转，曲柄部件另一端部侧的往复移动方向的移动速度，也会根据该偏心轴的位置(相位)而连续(正弦函数)变化，特别是因为，当偏心轴位于上死点和下死点的位置时，移动速度最小。

即，在本实施方式的情形中，由于具备如上所述的往复曲柄机构，因此，即使位于曲柄部件22一端侧的偏心轴21以固定速度绕旋转中心(中心线C1)旋转，偏心轴21相对于位于曲柄部件22另一端侧的支轴53的摇摆动作方向(往复移动方向)上的相对移动速度，也会根据偏心轴21的位置(相位)而连续(正弦函数)变化。因此，只要根据可动框架11的摇摆动作位置设定旋转板20中偏心轴21的位置，就可以形成在偏心轴21位于上部的状态和偏心轴21位于下部的状态时，使摇摆动作中前后方向的移动速度变慢的结构。具体而言，只要在绕摇摆中心A2的圆弧轨道中，在偏心轴21位于上死点和下死点的位置时，将可动框架11设定在摇摆动作的轨道端部即可。

由此，根据本实施方式的连杆部19，可以作为变速部8而发挥作用，该变速部8在可动框架11绕摇摆中心A2进行往复运动时改变该往复运动的前后方向的移动速度。

根据该变速部8，可以使座部1等在特定轨道进行前后往复摇动的过程中，随着接近前后轨道端部而缓慢减小摇动速度。因此，不会增加前后各自的轨道端部在前后方向上的移动速度，因而可以防止惯性所导致的使用者身体相对于座部1向前或者向后移位，从而可以给予使用者更加舒适的摇动。

应予说明，为了改变摇摆动作中前后方向的移动速度，以往认为例如需要通过上述控制装置6对发动机17的旋转速度进行变速控制，但本实施方式中不需要这样的控制，只要使发动机17以固定速度旋转即可。

并且，如图2所示，在摇摆动作中当座部1等接近轨道端部时，特别是在妨碍该摇摆动作的方向上设置产生较大力的反力部件36。另外，在轨道中央部形成使在妨碍摇摆动作的方向上设置的反力部件36所产生的力较小或者为零的结构。

本实施方式的反力部件36是弹簧36a，设置在固定框架10和可动框架11之间。根据该弹簧36a，通过在妨碍摇摆动作的方向上产生弹力，可以减小对发动机17以及减速器18的负荷。

即，座部1等向前方摇动，在向前方的轨道端部移动的前位置状态下(图2)，进一步受到靠背部2和座部1上使用者体重的惯性影响，如图7(a)所示，可动框架11受到进一步向前方转动的力(箭头F1)的作用。然后，发动机17和减速器18必须一边抵抗该力一边驱动可动框架11使其向相反方向即向后方移动，因此发动机17以及减速器18受到较大负荷的作用。

因此，在该状态下，弹簧36a从自然状态变为拉伸状态。于是，该弹簧36a的恢复力导致向可动框架11施加与上述力(箭头F1)相反使可动框架11向后方返回的方向的力(力矩，moment)M1。因而可以减轻对发动机17以及减速器18的负荷。

与之相反(图5)，座部1等向后方摇动，在向后方的轨道端部移动的后位置状态下，如图7(b)所示，可动框架11受到进一步向后方转动的力(箭头F2)的作用。此时，同上所述，发动机17和减速器18必须一边抵抗该力一边驱动可动框架11使其向相反方向即向前方移动，因此发动机17和减速器18受到较大负荷的作用。

因此，在该状态下，弹簧36a从自然状态变为拉伸状态。于是，此时该弹簧36a的恢复力导致向可动框架11施加与上述力(箭头F2)相反使可动框架11向前方返回的方向的力(力矩)M2。因而可以减轻对发动机17以及减速器18的负荷。

另外，在后方的轨道端部和前方的轨道端部的中间的轨道中央部，形成摇摆中心A2位于弹簧36a的长度方向的延长线上，即位于弹簧36a的弹力(上述恢复力)所作用的方向的延长线上的状态，因此不产生围绕该摇摆中心A2的力矩，在妨碍摇摆动作的方向上产生的力为零。

并且，本实施方式中，在正常运转时，具有通过连杆部19将发动机17的驱动力传递至可动框架11使座部1等前后摇动的结构，在异常时具备解除该动力传递的动力传递解除部25(参照图6)。

即，发动机17的驱动力向减速器18的输出轴18a传递，但在输出轴18a和旋转板20之间，具有如果受到特定的容许扭矩以上的作用则发生滑动的结构。

为了形成该结构，在输出轴18a上设置夹着旋转板20表面和背面的夹持部件26a、26b，该夹持部件26a、26b必然与输出轴18a一体旋转。并且在输出轴18a上设置向夹持部件26a、26b施加夹着旋转板20的力的弹性部件(实施例中的盘形弹簧)27。这些夹持部件26a、26b以及弹性部件27包含在上述动力传递解除部25中。

并且，旋转板20不固定在输出轴18a的旋转方向上，通过使用弹性部件27的夹持部件26a、26b所引起的夹持力，可以使旋转板20与输出轴18a一体旋转。并且，旋转板20通过曲柄部件22机械连接在固定框架10上。

因此，如果在输出轴18a和旋转板20之间受到特定的容许扭矩以上的作用，则在旋转板20的侧面20a和夹持部件26a、26b的夹持面26c，26d之间产生滑动，从而解除动力传递。

因此，受到特定的容许扭矩以上的扭矩作用的情形是，例如靠背部2的背面与障碍物接触，妨碍前后摇动该靠背部2和座部1动作的情形。

因此，如果前后摇动座部1等的动作被妨碍，则受到上述容许扭矩的作用在旋转板20和夹持部件26a、26b之间发生滑动，使前后摇动该座部1等的发动机17的驱动力不全部传递至可动框架11，从而可以防止该座部1等被强制摇动。

根据该动力传递解除部25，当摇动座部1等时，如果与障碍物接触该动作被妨碍，则不会将摇动驱动力强制传递至座部1等，而是结束摇动，因此，可以防止对靠背部2和座部1及置脚部3侧、以及用于摇动的摇摆驱动部16侧产生较大的负荷，从而可防止椅子型按摩机发生故障。

[第二实施方式]

图8和图9是对本发明的椅子型按摩机的第二实施方式的结构进行说明的侧视图。该第二实施方式与上述第一实施方式(图1和图2)相比，除了在不具备倾斜驱动用的驱动装置35这一点不同之外，其它方面相同。并且，该第二实施方式中没有上述驱动装置35，取而代之设置有阻尼器28。阻尼器28安装在靠背部2的框架2a上固定的固定部件29和可动框架11(第一框架11a上固定的部件)之间。

阻尼器28的功能，如图8所示，通过其作用力可以使靠背部2维持在竖立状态，但如果就座于座部1的使用者倚靠靠背部2，则如图9所示，可以使该靠背部2为倾斜状态。并且，如果使用者减弱对靠背部2的倚靠力，则通过其作用力，可以使倾斜状态的靠背部2恢复竖立状态。

并且，即使在该第二实施方式中，通过与第一实施方式相同的摇摆机构部15，也可以将在上下方向上与倾斜中心A1不同的位置作为摇摆中心A2，使因使用者倚靠而成为倾斜状态的靠背部2与座部1和置脚部3一起进行前后摇动。

[第三实施方式]

图10和图11是对本发明的椅子型按摩机的第三实施方式的结构进行说明的侧视图。该第三实施方式与上述第二实施方式(图8和图9)相比，除了进一步具有可以限制靠背部2相对于可动框架11的姿势(状态)的限制部41这一点不同之外，其它方面相同。

对该限制部41进行说明。靠背部2的框架2a上(与第二实施方式相同)固定有固定部件29，在该固定部件29上进一步设置有被啮合部29a。因此，被啮合部29a与靠背部2作为整体绕倾斜中心A1转动。

并且，椅子型按摩机上设置有未图示的扶手部，该扶手部上设置有用于对限制部41进行操作的操作部41a。

图12是说明限制部41功能的示意图。限制部41具有：与上述被啮合部29a啮合的啮合部件30、以及连接上述操作部41a和啮合部件30并且与该操作部41a的操作连动使啮合部件30活动的连接部件41b。啮合部件30通过轴54可转动地安装在可动框架11(固定在第一框架11a上的部件)上。

被啮合部件29a上形成有两个凹部29a-1、29a-2，该凹部29a-1、29a-2中的任意一个与啮合部件30所具有的凸部30a啮合。图12中，凹部29a-1、29a-2分别由板状的被啮合部29a上形成的缺口部形成，凸部30a由安装在啮合部件30上的销形成。

如图12(a)所示，在凸部30a与一个凹部29a-1啮合的状态下，被啮合部29a无法相对于啮合部件30移动，导致靠背部2无法相对于可动框架11转动。另外，此时啮合部件30被弹簧38加压，从而维持啮合状态。因此，即使使用者倚靠靠背部2，也可维持如图10所示的竖立状态。

但是，如果对操作部41a进行操作，则啮合部件30通过连接部件41b抵抗弹簧38，并绕轴54转动，将凸部30a和上述凹部29a-1的啮合解除。在该状态下，被啮合部29a可以相对于啮合部件30移动，如果使用者倚靠靠背部2，则可以形成图11所示的倾斜状态。如果靠背部2为倾斜状态，则由于被啮合部件29a转动，凸部30a位于可以与另一个凹部29a-2啮合的位置。

接着，操作部41a的操作被解除，如图12(b)所示，在凸部30a和凹部29a-2啮合的状态下，被啮合部29a无法相对于啮合部件30移动，导致靠背部2无法相对于可动框架11转动。因此，即使使用者从靠背部2离开，仍可维持如图11所示的倾斜状态。即，靠背部2为被可动框架11限制的状态。

从该状态对操作部41a进行操作，解除靠背部2的限制，如果使用者减弱对靠背部2的倚靠力，则处于倾斜状态的靠背部2可通过上述阻尼器28恢复竖立状态。

即使在该第三实施方式中，通过与第一实施方式相同的摇摆机构部15，也可以将在上下方向上与倾斜中心A1不同的位置作为摇摆中心A2，使维持倾斜状态的靠背部2与座部1和置脚部3一起进行前后摇动。

并且，在上述第二实施方式和第三实施方式中，当靠背部2为竖立状态时(图8、图10)，上述固定部件29从可动框架11(第一框架11a)的接触部11d离开，从而不妨碍靠背部2的倾斜动作，但如果靠背部2为倾斜状态(图9、图11)，则上述固定部件29从下方与可动框架11(第一框架11a)的接触部11d接触，可以防止靠背部2进一步的倾斜动作。因此，如果靠背部2处于倾斜状态，则靠背部2和座部1不会形成更大的角度，而是作为整体绕摇摆中心A2转动。

[第四实施方式]

图13和图14是对本发明的椅子型按摩机的第四实施方式的结构进行说明的侧视图。该椅子型按摩机与上述各实施方式相同，具备：使用者就座的座部201；设置有进行按摩动作的施疗子207的靠背部202；载置使用者的腿的置脚部203；以及放置在地面上的固定框架210。并且，靠背部202具有能够将座部201后部侧的位置作为倾斜中心A11进行倾斜的结构。

此外，该椅子型按摩机具备将在上下方向上与倾斜中心A11不同的位置作为摇摆中心A12，使靠背部202与座部201一起进行前后摇动的摇摆机构部215。应予说明，本实施方式中，摇摆中心A12从侧面看，是位于椅子型按摩机范围外的假想位置。图13表示使靠背部202和座部201向前摇动的状态，图14表示向后摇动的状态。

摇摆机构部215具有：设置在上述固定框架210侧的前后的引导部件230、231；由该引导部件230、231引导的可动框架235；以及使靠背部102和座部101前后摇动的驱动源，即摇摆驱动部216。

可动框架235是分别固定在座部201的框架201a左右的板状部件，前后安装有辊236、237。

引导部件230、231具有由引导辊236、237的沟或长孔形成的引导部230a、231a，并且引导部件230、231安装在固定于固定框架210上未图示的扶手部的固定侧壁238上。

引导部件230、231设置在椅子型按摩机的左右两侧，通过可动框架235在左右两侧支承座部201和靠背部202以能进行摇摆动作。

上述摇摆驱动部216与上述第一、第二以及第三实施方式具有大致相同的结构，具有：发动机217；用于使发动机217的旋转数减速的减速器218；以及将该减速器218的输出轴的旋转运动转换为上述可动框架235的前后方向的往复运动的连杆部219。通过发动机217的旋转，连杆部219可以使可动框架235在前后方向进行往复运动。

可动框架235上固定有座部201的框架201a，由于该座部201的框架201a上支承靠背部202的框架202a，因此，辊236、237一边沿引导部件230、231被引导，一边使可动框架235在前后方向进行往复运动，从而可以使座部201以及靠背部202进行前后的摇摆动作。

应予说明，本实施方式具有将座部201的后部侧作为倾斜中心A11使靠背部202能够相对于座部201进行倾斜的结构。即，靠背部202的框架202a通过轴可转动地安装在座部201的框架201a上。并且，与上述实施方式相同，除了连动部件239之外，还可设置倾斜用的驱动装置35(参照图2)，或者也可以代替该驱动装置35设置阻尼器28(参照图9)。

因此，与上述各实施方式相同，可以使处于倾斜状态的靠背部202与座部201一起进行前后摇动的摇摆动作。

图15和图16所示的椅子型按摩机是图13和图14的实施方式的变形例，同样地，摇摆机构部215具有引导部件230、231、可动框架235以及摇摆驱动部216，但引导部件230、231的引导部230a、231a的形状与图13和图14的实施方式不同。

该变形例中，通过改变引导部230a、231a的形状，可以使摇摆中心A12离开倾斜中心A11，从而可以沿大圆弧的轨道进行摇摆动作，可以在前后方向大幅摇动。

如上所述，即使在如图13和图14所示实施方式以及如图15和图16所示实施方式中，根据具有引导部件230、231、可动框架235以及摇摆驱动部216的摇摆机构部215，可以将在上下方向上与倾斜中心A11不同的位置作为摇摆中心A12，使处于倾斜状态的靠背部202与座部201一起进行前后摇动。

另外，即使在该第四实施方式中，也可具有与第一实施方式相同的变速部8(图4、图5)、动力传递解除部25(图6)、反力部件36(图7)、以及限制部41(图12)。

[第五实施方式]

图17和图18是对本发明的椅子型按摩机的第五实施方式的结构进行说明的侧视图。该椅子型按摩机与上述各实施方式相同，具备：使用者就座的座部101；设置有进行按摩动作的施疗子107的靠背部102；载置使用者腿的置脚部103；以及放置在地面上的固定框架110。并且，靠背部102具有能够以座部101后部侧的位置为倾斜中心A11进行倾斜的结构。

此外，该椅子型按摩机具备将在上下方向上与倾斜中心A11不同的位置作为摇摆中心A12，使靠背部102与座部101一起进行前后摇动的摇摆机构部115。应予说明，本实施方式中，摇摆中心A12从侧面看，是位于椅子型按摩机范围外的假想位置。图17表示将靠背部102和座部101向前摇动的状态，图18表示向后摇动的状态。

摇摆机构部115包含：设置在上述固定框架110和座部101的框架101a之间的连杆部119、以及前后摇动靠背部102和座部101的驱动源即摇摆驱动部116。

连杆部119设置在固定框架110的左右两侧，在左右两侧支承座部101和靠背部102以能进行摇摆动作。

图17和图18所示的摇摆驱动部116是具有通过给气或排气而进行膨胀或收缩的气囊116a和向该气囊116a供给空气的空气单元(未图示)的空气致动器。通过位于前后的一对气囊116a使向前后方向延伸的驱动部件120进行前后进退移动，可进行如下所述的座部101等的摇摆动作。

气囊116a是可利用前后方向的膨胀而使驱动部件120在前后方向移动的结构，并且能够在膨胀的同时自由变形。并且，将一对气囊116a以能够绕左右方向的中心线转动的状态设置在椅子型按摩机上。

受该气囊116a驱动的驱动部件120形成能够在驱动方向以外的方向位移的结构。即，如图19的连杆部119的示意图所示，驱动部件120的引导轴120a受到固定框架110的引导部件110d在驱动方向的引导，从而使驱动部件120能在同方向移动，但驱动部件120也能够绕引导轴120a的中心线摇动。

连杆部119是将气囊116a的推力所引起的往复直线运动转换为座部101和靠背部102的摇摆动作的结构。图19和图20是连杆部119的示意图，图19表示处于图17状态的连杆部119，图20表示处于图18状态的连杆部119。并且，图21和图22是该连杆部119的分解图。

图19中，连杆部119具有第一连杆部件121、第二连杆部件122、第三连杆部件123、第四连杆部件124以及第五连杆部件125。图21中，第一连杆部件121的一端部可以通过轴(第七轴)140转动自如地连接在固定框架110的第一框架110b上，另一端部通过轴(第八轴)141转动自如地连接在第五连杆部件125的一部分上。并且，第五连杆部件125上固定有座部101的框架101a(参照图17)。通过使该第五连杆部件125在前后方向上往复运动，可以使座部101以及通过框架101a而支承在该座部101上的靠背部102进行前后摇动。

对连杆部119进行进一步说明。图21中，上述驱动部件120的顶端部通过第一轴131转动自如地连接在第一连杆部件121的中间部上，该第一连杆部件121与第二连杆部件122通过第二轴132转动自如地连接。

图22中，上述第二连杆部件122与第三连杆部件123通过第三轴133转动自如地连接，该第三连杆部件123的一端部与第四连杆部件124的一端部通过第四轴134转动自如地连接，该第四连杆部件124的另一端部通过第五轴135转动自如地连接在固定框架110的第二框架110c上。并且，第三连杆部件123的另一端部通过第六轴136转动自如地连接在第五连杆部件125的另一部分上。

图23和图24是连杆部119的动作的说明图，图23表示图17的状态，图24表示图18的状态。图23和图24表示驱动部件120和第五连杆部件125的一部分，省略其它连杆部件。此外，图23和图24表示连接有各连杆部件的轴以及位移的轴的轨道。

如果驱动部件120向后方移动且第一轴131向后方移动(箭头a)，则第一连杆部件121中的第二轴132以及第三轴133也向后方移动(箭头b和c)。于是，第三连杆部件123中的第四轴134的移动受到第四连杆部件124的限制，同时第三连杆部件123中的第六轴136向后方移动(箭头d)，使通过该第六轴136而连接的第五连杆部件125也向后方位移。

进行该动作时，第一连杆部件121使通过轴(第八轴)141而连接的第五连杆部件125向后方位移(箭头e)。如果对连接有第五连杆部件125的该轴(第八轴)141和上述第六轴136进行比较，则由于前后方向的移动量不同(箭头e和箭头d)，该第五连杆部件125，如图24所示，以向后方下倾的状态后退。

并且，与该动作相反，如果使驱动部件120(第一轴131)向前方移动，则可以使第五连杆部件125向前方移动(图23的状态)。

由此，通过对驱动部件120反复进行前后往复驱动，可以使第五连杆部件125沿特定的轨道进行前后摇动，从而可以使固定在第五连杆部件125上的座部101、以及通过框架101a连接在该座部101上的靠背部102进行前后摇动。

并且，根据上述连杆部119，如图23和图24的箭头d以及箭头e所示，可以增大第五连杆部件125在前后方向的摇动距离，从而给予使用者舒适的摇动。

应予说明，本实施方式中，图17和图18中形成靠背部102能够相对于座部101以座部101的后部侧为倾斜中心A11而倾斜的结构。即，靠背部102的框架102a通过轴可转动地安装在座部101的框架101a上。并且，与上述实施方式相同，除了连动部件139之外，可以设置倾斜用的驱动装置35(参照图2)，或者可以代替该驱动装置35设置阻尼器28(参照图9)。

因此，与上述各实施方式相同，可以使处于倾斜状态的靠背部102与座部101一起进行前后摇动的摇摆动作。

如上所述，即使在该实施方式中，根据具有连杆部119和摇摆驱动部116的摇摆机构部115，可以将在上下方向上与倾斜中心A11不同的位置作为摇摆中心A12，使处于倾斜状态的靠背部102与座部101一起进行前后摇动。

并且，即使在该第五实施方式中，与第一实施方式相同，可以具有反力部件36(图7)以及限制部41(图12)。并且，摇摆驱动部116具有能够弹性变形的气囊116a，因此该气囊116a可起到动力传递解除部的作用。即，如果前后摇动靠背部102和座部101的动作被妨碍，则通过气囊116a的变形，可以解除该前后摇动靠背部102和该座部101的驱动力向该靠背部102和该座部101的传递。

并且，利用控制装置6来控制气囊116a的膨胀速度，可具备与上述变速部相同的功能。

根据上述各实施方式所涉及的椅子型按摩机，可以将在上下方向上与倾斜中心不同的位置作为摇摆中心，使靠背部与座部一起进行前后摇动，因此可以使使用者的身体在前后方向上摇动，并且，由于靠背部处于倾斜状态，因此可以使使用者的上半身以向后方倒的姿势进行前后摇动。因此，与以往相比，可进一步提高给予使用者的放松效果。

应予说明，应该认为本次所公开的实施方式在各个方面均不受示例的限制。本发明的范围不仅指上述内容，还包括由权利要求书所公开的内容、与专利权利要求书具有等同意义的内容、以及在范围内的任何变更。

例如摇摆驱动部以及倾斜驱动用的驱动装置，可以采用各实施方式中的不同结构，也可以采用图示以外的结构。

并且，上述各实施方式中，对以施疗子作为设置在靠背部的按摩装置进行了说明，但也可以是除此之外的装置，可以是通过给气或排气而进行膨胀或者收缩的气囊。

第四实施方式(图13等)以及第五实施方式(图17)所示椅子型按摩机中，摇摆中心A12位于座部201的上方，但也可以通过改变引导部件的形状，使摇摆中心位于座部的下方。

并且，参考已公开的发明，也可以是将座部和靠背部以一定角度固定的结构。例如，在第五实施方式中，也可将靠背部102固定在第五连杆部件125上。此时，座部101和靠背部102以固定的状态相对于固定框架110进行摇摆动作。

符号说明

1、101、201  座部

2、102、202  靠背部

7、107、207  施疗子(按摩装置)

8  变速部

10、110、210  固定框架

11、235  可动框架

15、115、215  摇摆机构部

16、116、216  摇摆驱动部(驱动部)

17、217  发动机

18、218  减速器

18a  输出轴

19、119、219  连杆部

20  旋转板(旋转部件)

21  偏心轴

22  曲柄部件

25  动力传递解除部

36  反力部件

A1、A11  倾斜中心

A2、A12  摇摆中心

C1  中心线(旋转中心)

C2  轴线

Claims (6)

1.椅子型按摩机，其特征在于具备：

使用者就座的座部；

设置有进行按摩动作的按摩装置并且能够以所述座部的后部侧为倾斜中心而倾斜的靠背部；以及

将在上下方向上与所述倾斜中心不同的位置作为摇摆中心，使处于倾斜状态的所述靠背部与所述座部一起进行前后摇动的摇摆机构部。

2.如权利要求1所述的椅子型按摩机，其中，

所述摇摆机构部具有变速部，所述变速部在所述座部和所述靠背部在特定轨道中进行前后往复摇动时，随着接近前后轨道端部使摇动速度缓慢减小。

3.如权利要求2所述的椅子型按摩机，其中，所述变速部具有：

通过发动机的固定旋转使输出轴以固定速度旋转的减速器；以及

在将所述输出轴的旋转运动转换为所述座部和所述靠背部在前后方向上的往复运动的同时，改变该往复运动在前后方向上的移动速度的连杆部。

4.如权利要求3所述的椅子型按摩机，其进一步具备：

放置在地面上的固定框架；以及

支承所述靠背部和所述座部并且相对于所述固定框架在前后方向上往复移动的可动框架；

所述连杆部具有：通过所述输出轴的旋转而旋转的旋转部件、相对于所述旋转部件的旋转中心偏心且安装在该旋转部件上的偏心轴、安装在所述偏心轴上且将该偏心轴绕所述旋转中心的运动转换为所述可动框架在前后方向的往复运动的曲柄部件。

5.如权利要求1至4中任一项所述的椅子型按摩机，其进一步具备动力传递解除部，当前后摇动所述靠背部和所述座部的动作被妨碍时，该动力传递解除部会解除前后摇动该靠背部和该座部的驱动力向该靠背部和该座部的传递。

6.如权利要求1至5中任一项所述的椅子型按摩机，其中，

所述摇摆机构部具有使所述靠背部与所述座部一起进行前后摇动的驱动部；并且进一步具备在妨碍所述靠背部与所述座部一起进行前后摇动动作的方向上产生力的反力部件。

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