JPH11137626A - リラックス装置 - Google Patents

リラックス装置

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JPH11137626A
JPH11137626A JP9274820A JP27482097A JPH11137626A JP H11137626 A JPH11137626 A JP H11137626A JP 9274820 A JP9274820 A JP 9274820A JP 27482097 A JP27482097 A JP 27482097A JP H11137626 A JPH11137626 A JP H11137626A
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JP
Japan
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vibration
human body
relaxation
supporting
frequency
Prior art date
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JP9274820A
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English (en)
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Masako Kitadou
真子 北堂
Kazunori Araki
和典 荒木
Tatsuya Takahashi
達也 高橋
Kazumi Okawa
和己 大川
Suehisa Kishimoto
季久 岸本
Makoto Fukutani
誠 福谷
Hiroki Yoda
裕希 依田
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 人体を確実にリラックス状態に導く。 【解決手段】 人体を支持する支持手段１，２と、この
支持手段１，２を支持している基台５と、上記支持手段
１，２と該支持手段１，２に支持された人体とに対して
基台５から見て同じ動きの揺れ振動を与える加振手段３
と、該加振手段３の動作を制御する制御手段８とを備え
る。加振手段３が支持手段１，２と人体とに与える揺れ
振動の加速度の絶対値または角加速度のＸ，Ｙ，Ｚ各軸
方向成分の絶対値の上限が０．１Ｇである。不快と感ず
ることがない気持ちの良い振動でリラックス状態に人体
を導くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人体に振動を与える
ことによってリラックス状態や睡眠状態に導くリラック
ス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】揺り籠やロッキングチェアから明らかな
ように、人体にゆっくりとした振動を与えることで人体
をリラックスさせ得ることが古くから知られており、こ
のような観点に基づくものとして、特開平４−２１６７
４３号公報には床面をゆらすことによって床面上に横た
わる人体をリラックスさせるものが示されている。また
人体の局所、たとえば足に振動を与えることでリラック
スさせるものなども提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで身体の一部に
与えられる振動は皮膚表面に存在する加速度検出器官に
よって検知されるが、人体に与えられたゆっくりとした
身体全体の揺れや振動は主に耳内部の三半器官や小脳で
検知されるものであり、人体をリラックス状態とするに
は後者の揺れや振動の方がよく、この点において、上記
公報に示されたものは好ましい存在となっている。
【０００４】しかし、単に人体に揺れ振動を与えればよ
いというものではなく、時には不快感を人体に与えてし
まったりすることもあって、十分なリラックス状態を導
くことができるとは限らない。本発明はこのような点に
鑑み為されたものであり、その目的とするところは人体
を確実にリラックス状態に導くことができるリラックス
装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、人体
を支持する支持手段と、この支持手段を支持している基
台と、上記支持手段と該支持手段に支持された人体とに
対して基台から見て同じ動きの揺れ振動を与える加振手
段と、該加振手段の動作を制御する制御手段とを備え、
上記加振手段が支持手段と人体とに与える揺れ振動の加
速度の絶対値または角加速度のＸ，Ｙ，Ｚ各軸方向成分
の絶対値の上限が０．１Ｇであることに特徴を有してい
る。
【０００６】振動加速度実効値が０．１Ｇを越えれば、
殆どの人が不快であったり耐えられないと感じてしまう
（ちなみに図５は全身を振動させる場合の振動加速度実
効値と周波数とが人体に与える印象の主観的評価の変化
を調べたもの（朝倉書店刊「人間工学概論」より）であ
り、図中Ａはこれ以上耐えられない点、Ｂは振動を不快
に感じる点、Ｃは振動の刺激閾を示している）からであ
る。加速度実効値は０．０００１Ｇ程度であってもよ
い。０．０００１Ｇという数値は、図５に示されたもの
からすれば１桁小さいが、たとえば我々の調査結果から
得た図６に示す低周波帯域における上下方向の振動加速
度に対する主観評価（不快に感じず、気持ちいいと感じ
た加速度の９５％信頼区間）によれば、低い周波数域、
殊に１Ｈｚ以下の周波数領域においては、１０-4Ｇオー
ダーの加速度の振動でも気持ちのよい状態を得ることが
できる。また、０．０００１Ｇ未満の加速度では揺れを
ほとんど感ずることができなくなるが、振動周波数や人
によっては振動を直接感じないまでも心地良い状態とな
ることがある。なお、一般的には揺れ振動の加速度実効
値は、０．００５〜０．０５Ｇとするのが好ましい。
【０００７】また本発明は、加振手段が２５Ｈｚ以下の
周波数の振動を与えるものであることに特徴を有してい
る。２５Ｈｚを越えると加速度実効値が小さくとも頭部
に著しい振動感を覚え、不快感が非常に強くなってリラ
ックスすることが難しくなるからである。なお、個人差
も考慮すれば、１２Ｈｚ以下の周波数の揺れ振動とする
のが好ましい。
【０００８】もちろん、加振手段が２５Ｈｚ以下の周波
数の振動を与えるものであるとともに加振手段が支持手
段と人体とに与える揺れ振動の加速度の絶対値または角
加速度のＸ，Ｙ，Ｚ各軸方向成分の絶対値の上限が０．
１Ｇである時に最も好ましい結果を得ることができる。
加振手段は支持手段を介して人体に振動を与えるものの
ほか、与えられる振動方向の動きが自在となっている支
持手段を備えたものでは、この支持手段で支持された人
体に振動を与えるものであってもよい。
【０００９】ここにおける加振手段としては、直線的振
動を与えるもの、回転を伴う振動を与えるもの、この両
者を組み合わせた振動を与えるもののいずれであっても
よいが、これらを選択的に与えることができるものであ
ると、好みの振動を与えることができるものとなる。加
振手段が支持手段と人体とに与える揺れ振動は、人体の
頭部付近の振動軌跡が下に凸となる曲線または直線とす
るものがリラックスしやすくなって好ましい。また、人
体に与える揺れ振動の範囲が人体の腰部付近を後方側へ
引き上げることがないものとなっていることがリラック
スのしやすさの点で好ましい。
【００１０】加振手段が人体に与える加速度はその変化
が滑らかなものであることがリラックス状態を得ること
において重要である。加振手段は振動周波数または加速
度実効値あるいは振動周波数と加速度実効値の両者を可
変としていると、振動に対する感受性の個人差に応ずる
ことができる。周波数変化または加速度実効値あるいは
この両者を時間経過もしくは振動回数につれて変化させ
たり、１／ｆゆらぎで変化させたりするのも好ましい。
また、周波数変化または加速度実効値あるいはこの両者
を時間経過もしくは振動回数につれて徐々に小さくする
ものとしたり、人体のリラックス度を測定するリラック
ス度センサーを備えて、該リラックス度センサーで検出
されるリラックス度に応じて変化させるものとしても、
人体をスムーズにリラックスさせることにおいて有効で
ある。リラックス度を測定する場合、検出されるリラッ
クス度が所定値に達すれば加振手段を停止させたり所定
振動モードで動作させたり覚醒用刺激を人体に付与した
りしてもよい。睡眠に入った場合に応ずることができ
る。所定時間が経過したり振動回数が所定回数に達した
時に、加振手段を停止させたり所定振動モードで動作さ
せたり覚醒用刺激を人体に付与したりしてもよい。
【００１１】人体の特定部位に振動を与える局所振動発
生手段や、人体の特定部位をマッサージするマッサージ
手段を備えていてもよい。疲れを癒してリラックスさせ
ることにおいて有効である。人体を暖める加熱手段や人
体を冷やす冷却手段を備えたものとしても、リラックス
度を増大させる点において有効である。さらに、加振手
段による揺れ振動に同期した他種の補助刺激を人体に与
える補助刺激手段を設けても、リラックス度を増大させ
る点において有効である。
【００１２】人体のリラックス度を測定するリラックス
度センサーを備えるほか、支持手段がリクライニング椅
子で形成され、該リクライニング椅子がリラックス度セ
ンサーで検出されるリラックス度の増大あるいは時間経
過あるいは振動回数につれてリクライニングさせる電動
リクライニングユニットを備えたものであると、リラッ
クスするにつれて、より安楽な姿勢となるために、より
高いリラックス効果を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図１は全身を支持する手段として、足載
せ台２を備えたリクライニング椅子１を用いたものを示
している。なお、図示例のリクライニング椅子１は、上
端部にヘッドレスト１２を備えた背もたれ１１と座部１
０とのなす角度が背もたれ１１の回動で可変となってい
るだけでなく、足載せ台２と座部１０とがなす角度も足
載せ台２の回動で可変となっている。図中１３はアーム
レストである。
【００１４】そして上記リクライニング椅子１はその座
部１０が加振装置３と該加振装置３の動作制御を行う制
御装置８とを備えた基台５上に設置されて加振装置３の
作動時に足載せ台２を含むリクライニング椅子１全体が
振動するものとなっており、このために人体が背もたれ
１１に背をもたれさせるとともに足載せ台２に足を載せ
ている時、加振装置３はその作動によってリクライニン
グ椅子１を介してリクライニング椅子１に座っている人
体の全身に振動を与えることができるものとなってい
る。
【００１５】上記加振装置３は加速度の絶対値の上限値
が０．１Ｇ以下、好ましくは０．０００５〜０．０５Ｇ
の範囲の加速度を最大値とするとともに振動周波数が２
５Ｈｚ以下の揺れ振動をリクライニング椅子１及び足載
せ台２を介して人体に与えることができるものであれ
ば、与える振動方向及び振動発生機構の種類を問うもの
ではないが、図２及び図３に機構の一例を示す。ベース
３０には２つのモータ３１，３２が固定されており、モ
ータ３１の出力軸には偏心カム３３が、モータ３２の出
力軸にはねじ軸３４が装着されており、ねじ軸３４には
支点ピン３５が一体となったスライダー３６が螺合して
いる。
【００１６】ベース３０に設けた長孔３７と可動アーム
３８に設けた長孔３９とに挿通されている上記支点ピン
３５は、モータ３２によるねじ軸３４の回転方向に応じ
た直線移動により、長孔３７，３９内における位置を変
化させる。そして上記偏心カム３３も可動アーム３８の
長孔３９の一端側に位置しており、モータ３１にて偏心
カム３３を回転させたならば、可動アーム３８は支点ピ
ン３５を中心に揺動する。ここで、支点ピン３５の位置
が可動アーム３８の長手方向に可動となっていることか
ら、図３に示すように、支点ピン３５が偏心カム３３寄
りの位置にある時には、可動アーム３８他端の揺れ幅Ｓ
L が大きくなり、支点ピン３５が偏心カム３３から離れ
た時には可動アーム３８他端の揺れ幅ＳS が小さくな
る。従って、可動アーム３８の他端に連結ピン４１で連
結されるとともに摺動ガイド４２によって摺動方向ガイ
ドがなされている図２中の揺動ベース４０は、モータ３
１の回転に伴い、支点ピン３５の位置に応じたストロー
クの振動を行う。そして、モータ３１の回転数を可変と
しておくことで揺動ベース４０は振動周波数が変化する
ものであり、また支点ピン３５の位置に応じたストロー
クと上記振動周波数とにより、振動加速度が定められ
る。
【００１７】図４は上記振動発生機構を３段として順次
連結するとともに、各段の振動発生機構が発生する振動
方向を左右方向Ｘ、前後方向Ｙ、上下方向Ｚとしたもの
であり、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向の振動を最終段の振動発
生機構の揺動ベース４０上に設置される前記リクライニ
ング椅子１及び足載せ台２に付与することができるよう
にしている。
【００１８】なお、３段の振動発生機構をすべて同時に
作動させる必要はなく、各軸方向のみ、あるいは２つの
軸方向のみの振動を発生させてもよい。各軸方向のみの
直線的振動や２つの軸方向振動の組み合わせによる直線
的振動を与える場合、左右方向Ｘや上下方向Ｚの振動が
好ましく、前後方向Ｙについては後述するピッチングの
振動とするのがよい。また、左右方向Ｘの振動であれ
ば、その振動周波数は０．４〜４．０Ｈｚ程度が好まし
く、上下方向Ｚの振動であれば、その振動周波数は１．
０〜１２．０Ｈｚ程度が好ましい。
【００１９】２つ以上の軸方向振動を組み合わせる場
合、Ｘ，Ｙ軸、Ｘ，Ｚ軸、Ｙ，Ｚ軸の３つの組み合わせ
が可能となるが、これら直線運動の組み合わせによっ
て、疑似回転運動を生じさせることも可能である。たと
えば前後方向Ｙと上下方向Ｚの振動を組み合わせれば、
座面が水平状態を保ったまま前後に円弧状軌跡を描く往
復運動（疑似ピッチング運動）を行わせることができ
る。
【００２０】さらには上記３軸に加えて、図７に示すよ
うに、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸回りの回転運動であるピッチ
ングＸθ、ローリングＹθ、ヨーイングＺθといった振
動も与えることができるようにしておいてもよい。もち
ろん、これら回転運動とＸ，Ｙ，Ｚの軸方向直線運動の
少なくとも１つとを組み合わせるようにしてもよい。な
お、ピッチングＸθやローリングＹθ、ヨーイングＺθ
の揺れ振動を支持手段であるリクライニング椅子１とこ
のリクライニング椅子１に座る人体に与える場合、角加
速度のＸ，Ｙ，Ｚ各軸方向成分の絶対値の上限が０．１
Ｇ以下となるようにしておく。さらには、上記３種の回
転振動を比べれば、ピッチングＸθが最も好ましいが、
なかでも０．１〜１Ｈｚ程度の振動周波数のピッチング
Ｘθが適当である。
【００２１】ここで、本発明において、加振手段３によ
るところの揺れ振動の加速度の絶対値の上限値を０．１
Ｇ以下、振動周波数を２５Ｈｚ以下としているのは次の
理由による。まず、振動周波数についてであるが、前述
のように人体をリラックス状態とするには、三半器官や
小脳で検知されるものの、速度の機械的刺激により引き
起こされる受容感覚のうちの振動覚の受容器であるマイ
スナー小体やパチニ小体、メルケル触覚盤、ルフィニ小
体等では検知されない揺れ振動であることが好ましい。
そして上記受容器のうち、マイスナー小体とパチニ小体
とは低振幅の振動刺激に対してもよく反応するととも
に、マイスナー小体は刺激周波数の関数として２０〜３
０Ｈｚに最低閾値を持つＵ字形のパターンを示し、パチ
ニ小体も２０〜３０Ｈｚから同時に振動刺激に対して反
応するが、マイスナー小体と比較するとその閾値振幅は
高くなっている（「応用物理」 Vol.54, No.4, 1985, p
p368-372）。従って、低振幅に対して反応するマイスナ
ー小体のみが反応するおよそ２５Ｈｚを上限周波数とし
ている。
【００２２】そして加速度レベルについては、リラック
ス度との関係を測定することによって求めている。該測
定に用いた構成を図３２に示す。基本的形態は図１に示
したものと同じであり、加振手段３には図２〜図４に示
すものを用い、座面に加速度センサー６を配置した。ま
た被験者の脳波の変化状態でリラックスしているか否か
及びリラックスの程度をみた。なお、脳波については国
際１０−２０法に基づき、図３３に示すように、Ｆ３−
Ａ２，Ｃ３−Ａ２，Ｏ１−Ａ２を観察した。
【００２３】被験者には１分間の安静閉眼、３分間の振
動暴露を休憩を挟んで、振動方向を変更したり、０〜２
５．６Ｈｚ、０．１Ｈｚ刻みで周波数を変化させたり、
加速度を変化させたりしながら脳波からリラックス度を
検出したが、このうち、次の６条件の時の各３分間の測
定結果のうちの振動暴露開始時から１分３０秒経過時の
各１０秒間のデータを図３４〜図３９に示す。
【００２４】左右方向Ｘの直線振動、周波数１２Ｈ
ｚ、加速度０．０２Ｇ（図３４） 左右方向Ｘの直線振動、周波数１２Ｈｚ、加速度０．
２Ｇ（図３５） 左右方向Ｘの直線振動、周波数１．５Ｈｚ、加速度
０．０１Ｇ（図３６） 左右方向Ｘの直線振動、周波数１．５Ｈｚ、加速度
０．１Ｇ（図３７） ピッチングＸθ振動、周波数０．５Ｈｚ、加速度０．
００８Ｇ（図３８） ピッチングＸθ振動、周波数０．５Ｈｚ、加速度０．
０４Ｇ（図３９） 脳波は覚醒開眼状態及び閉眼時でも緊張状態にある時に
見られるβ波（１４Ｈｚ以上）と、覚醒・安静・閉眼状
態でよく見られるα波（８〜１３Ｈｚ）と、入眠初期〜
睡眠時に出現するθ波（４〜７Ｈｚ、３Ｈｚ以下はδ
波）、そして軽眠初期（Ｓｔａｇｅ１）と軽眠期（Ｓｔ
ａｇｅ２）で表れる高振幅鋭波である瘤波（Ｈｕｍｐ）
とがあり、リラックス状態への移行に伴い、脳波は 1)”緊張→リラックス”によってβ波出現率が低くな
り、α波出現率が高くなる 2)緊張度合いが低くなってくるとα波の周波数が高いほ
うから低いほうへ移行する（Ｈｉｇｈ α波→Ｌｏｗ
α波） 3)さらにリラックスして意識がうすれてくる状態になる
と、α波は抑制され（出現率の低下）、次第に低振幅に
なり脳波が平坦化してくる。（出現率が５０％以下にな
ると睡眠状態。Ｓｔａｇｅ１） 4)さらに睡眠へと移行していくにつれ、α波に代わって
低振幅のθ波と速波混合の脳波になる（Ｓｔａｇｅ１の
初期、脳波は平坦） 5)さらに睡眠が深くなるとθ波に混じって高振幅の瘤波
が現れてくる。（Ｓｔａｇｅ１の後期〜Ｓｔａｇｅ２前
期） と変化し、3)〜4)が一般的に”うとっ”状態を示すが、
加速度レベルを適当なものとしている上記の条件
の時は上記3)〜4)レベルの脳波となっており、リラック
ス度合いの大きいことがわかる。図４０は安静閉眼時に
対するθ波の出現率を示している。リラックス〜睡眠に
かけての脳波状態を顕著に表すθ波の出現率は、加速度
が小さい振動を与えられた時、安静閉眼時よりも高くな
っていることから、リラックス状態になっていることが
わかるとともに、加速度が大きくなると、リラックスし
難いことがわかる。
【００２５】また、図４１は上記の時のα波イとθ
波ロの成分の経時変動を、図４２は上記の時の脳波
成分の出現比率（振動暴露３分間の平均）を示してい
る。図４１から明らかなように、加速度が０．１Ｇの場
合、α波がθ波より出現比率が高くて約２．５倍程度に
なっているのに対して、加速度が０．０１Ｇの場合、θ
波の割合が高く、特に後半では５〜８割程度の出現比率
となっている。さらに、図４２から明らかなように、加
速度が０．０１Ｇの場合、θ波がほぼ５０％の割合でβ
波は２０％弱となっているのに対して、加速度が０．１
Ｇであると、θ波の割合は約２０％と低く、β波が約３
０％と高くなっており、加速度が０．１Ｇの場合、リラ
ックスし難いことがわかる。
【００２６】心地良い振動と感ずることができる振動方
向は個人差があるために、振動方向に關して使用者が選
択することができるようにしておくのも好ましい。ま
た、複数方向の振動を組み合わせる場合、各方向の振動
周波数や加速度を異ならせてもよい。たとえば、左右方
向Ｘの振動周波数は０．４〜４．０Ｈｚ、上下方向Ｚの
振動周波数は１．０〜１２．０Ｈｚとするのである。
【００２７】さらに振動における往路と復路の各速度や
各加速度は同一としなくてもよく、特に振動方向が図８
(a)及び図８(b)に示す前後方向ＹやピッチングＸθのよ
うな前後方向の揺れである時には、往路（前に出る動
き）の速度Ｖｆより復路（後ろに下がる動き）の速度Ｖ
ｒを遅くする方が良好な結果を得ることができる。ピッ
チングＸθの振動に関して言えば、さらには図９に示す
ように、鉛直線よりも前方側での動きのみとし、後方側
への動きは含ませないようにしたり、鉛直線から前方側
での動きの量よりも後方側での動きの量を小さくするの
が好ましい。人体の腰部付近が後方（背側）に引き上げ
られると、使用者は前につんのめったような感覚が生じ
てリラックスできない可能性があるからである。
【００２８】加えるに、ピッチングＸθの振動の場合、
その仮想回転中心が人体の頭部よりも上方に位置して図
１０に示すように、人体頭部付近の振動軌跡Ｔが下に凸
となった曲線を描くようにしておくことが好ましい。図
１１に示すように、ピッチングＸθの軌跡の両端Ｅ１，
Ｅ２を結ぶ直線よりも軌跡Ｔが上に凸となる曲線を描く
場合、リラックスしにくくなるからである。
【００２９】なお、ピッチングＸθの回転中心Ｏは、支
持手段がリクライニング椅子である時、座面（の後部）
の６００〜７００ｍｍほど上方に位置する（図１２中の
回転半径Ｒがほぼ１０００ｍｍとなる）ようにしておく
とよい。人体頭部近くに回転中心Ｏを位置させるのであ
る。回転中心Ｏと人体頭部との距離が短いと、ピッチン
グＸθの際の頭部の揺れが小さくなるために、乗り物酔
いを生じさせにくくすることができる。なお、回転中心
をちょうど頭部のところに位置させると、頭部の揺れが
殆どなくなり、加速度が小さい場合には振動が認識しに
くくなる。
【００３０】図１３は支持手段及び人体に回転中心Ｏを
持つピッチングＸθの振動を与えることができる構成の
一例を示しており、基台５に設けた回転軸５０に上端を
連結した一対の吊り下げ棒５１，５１の下端に椅子１の
座部１０を固着して上記回転軸５０の軸回りに椅子１を
回転自在として、加振装置３はこの椅子１を前後に揺ら
せるものとしている。なお、目的とする周波数及び加速
度実効値で椅子１を揺らせるために、ここにおける加振
装置３は制動手段を備えたり、椅子１を押す及び引くと
いう両方の動作を行えるものとしておく。つまり、ここ
でいう加振装置３は、支持手段及び人体に力を加えるこ
とができるものだけを指すのではなく、支持手段及び人
体からかかる力や動きを抑えるものも含む。
【００３１】図１４は基台５による椅子１（支持手段）
の支持構造の他例を示すもので、基台５の前後両端に設
けた軸５３，５３に各一端を連結したリンク５４，５４
の各他端を椅子１に設けた被支持部５６の前後両端の軸
５５，５５に連結して四節リンク機構を構成している。
加振手段（図１４には図示せず）で椅子１を前後に揺ら
せれば、軸５３，５３間の距離よりも軸５５，５５間の
距離を長くしている図示例の場合、図９に示した範囲の
ピッチングＸθの動きを簡便に得ることができる。
【００３２】図１３や図１４で示したように、加振装置
３で与える揺れ振動の方向の動きが自在となるように支
持手段である椅子１を基台５で支持している場合、加振
装置３はその力を支持手段（椅子１）に加えるのではな
く、図１５に一例を示すように、加振装置３が人体（図
示例では人体の腰部）を押すようにしてもよい。この場
合も人体は支持手段（椅子１）と共に同じ揺れ振動を行
う。
【００３３】加振装置３によってリクライニング椅子１
上に座っている人体に振動を与えるにあたっては、図１
６に示すように、周波数または加速度実効値あるいはこ
の両者を一定としたままで作動させる変化のない単調な
振動パターンとしてもよいが、図１７に示すように、周
波数または加速度実効値またはこの両者が１／ｆゆらぎ
で変化する振動パターン、図１８に示すように、周波数
または加速度実効値またはこの両者が漸次小さくなる振
動パターン（図中に示すイまたはロまたはハの３種に限
るものではない）、図１９に示すように周波数変化また
は加速度実効値またはこの両者を一定としつつ所定時間
が経過したり振動回数が所定回数に達すれば小さくして
いく振動パターン等、各種振動パターンを採用すること
ができるとともに、複数種の振動パターンを合成したも
のであってもよく、振動パターンを限定するものではな
い。また振動を変化させる場合、最終的に０Ｇまで小さ
く、つまり停止させるようにしてもよい。
【００３４】加速度の制御に際しては、図１に示すよう
に、加速度センサー６を設けて、フィードバック制御が
できるようにするのが好ましい。被験者の体重の違いと
いった負荷の影響を抑えて所要の加速度の振動を与える
ことができることになる。また、振動を変化させる場合
は、図１に示すように、人体のリラックス度を検出する
ことができるリラックス度センサー７を設けて、検出さ
れるリラックス度が大きくなるにつれて、図２０に示す
ように、振動周波数のゆらぎを小さく（周波数変化範囲
を小さく）したり加速度実効値を小さくしたりしてもよ
い。時刻Ｔは被験者が睡眠状態になったと判断される時
点であり、このために加速度実効値を０Ｇとしている。
なお、図２０中段及び下段のグラフにおいて、点線は時
間が経過するにつれて周波数の変化範囲を小さくしてい
くこと及び加速度の上限を小さくしていくことを示して
いる。時刻Ｔ時に０Ｇとするのではなく、睡眠状態を維
持しやすい振動モードとなるようにしたり、該振動モー
ドと停止とが間欠的になされる状態となるようにしても
よい。ちなみにリラックス度は、脳波、脈波、心拍、皮
膚温、皮膚電気抵抗、血圧などの変化から推測すること
ができるが、これらの生理変化のうち、心拍または脈波
に基づいてリラックス度を検出するものがその精度及び
使用に際しての手軽さなどの点で好ましい。具体的には
特願平８−５２５６号で出願したものなどを好適に用い
ることができる。リラックス度センサー７の出力によら
ずに所定時間がたてば、あるいは振動回数が所定回数に
なれば、停止させたり所定の振動状態に入ったりするよ
うにしておいてもよい。
【００３５】寝過ごしてしまうことが心配になってリラ
ックスすることができないということも考えられるため
に、図２１に示すように、時刻Ｔになれば制御手段８の
制御のもとに加振装置３を所定の振動状態（図では非常
に小さい加速度で振動させている）とするとともに、光
刺激のために照明の照度を上げたり、音刺激を発生させ
るようにしてもよい。リラックスすることで寝てしまっ
ても、振動を含むこれら刺激で覚醒させることができる
ものであり、このために使用者にしてみれば寝過ごして
しまうことについての不安感がなくなるために、よりリ
ラックスすることができる。この場合においても、リラ
ックス度センサー７の有無にかかわらず、所定時間がた
てば、あるいは振動回数が所定回数になれば、所定の振
動状態に入ったり覚醒用刺激が出力されるようにしてお
いてもよい。時間経過や振動回数によって振動状態（振
動モード）を変更することは、予めプログラムしてある
変化パターンに基づくものとするのがよい。
【００３６】リラックスさせるという点においては、図
２２に示すように、リクライニング椅子１として、背も
たれ１１の角度及び足載せ台２の角度を電動で変化させ
る電動リクライニングユニット８５を備えたものを用い
てもよい。特に背もたれ１１の角度の調節と足載せ台２
の角度の調節とを個別に行うことができるようにしてお
くのはもちろん、背もたれ１１が所定の角度αより倒さ
れれば、足載せ台２がほぼ水平状態となるまで自動的に
角度が変わるようにしておくとよい。足載せ台２は水平
状態よりもさらに先端が高くなる位置まで動かせるもの
を用いてもよい。前記リラックス度センサー７の出力に
よって検出されるリラックス度が増せば、あるいは単に
時間が経過したり振動回数が所定回数に達すれば、背も
たれ１１が倒れるとともに足載せ台２が起き上がるよう
にしておくのもよい。フルフラット状態となるまでリク
ライニングするようにしておくのが最も好ましい。
【００３７】以上の説明では、加振装置３によって全体
が同じ振動パターンで振動するものを示したが、特定の
部位、たとえば背中・腰部あるいは足部に対して局所的
な振動を加振装置３による揺れ振動に付加するようにし
てもよい。図２３はこの場合の一例を示しており、足載
せ台２と背もたれ１１の下部とには別途局所振動発生手
段８６を内蔵させている。足載せ台２に載せた足や背も
たれ１１下部で支えられる腰部は、加振装置３による揺
れ振動に局所振動発生手段８６によって発生する振動が
重畳された振動が与えられることになる。局所振動発生
手段８６によって発生させる振動は、全身に与える揺れ
振動と異なり、周波数が３００Ｈｚ以下であればよく、
１０〜６０Ｈｚが好適であり、この時の全身振動周波数
は数Ｈｚ以下のゆっくりとしたものが好ましい。
【００３８】局所振動発生手段８６に代えて、あるいは
局所振動発生手段８６に加えてマッサージ手段Ｍや加熱
手段Ｈや冷却手段Ｃを設けてもよい。図２４は背もたれ
１１に内蔵させるマッサージ手段Ｍを示しており、背も
たれ１１のフレーム８８に沿って自走するとともに背も
たれ１１に持たれた人体の背面に対して揉みあるいは叩
きあるいは指圧あるいはさすりのマッサージを行う対の
施療子８７，８７を備えたものとなっている。なお、マ
ッサージ手段Ｍによるマッサージ動作の周期は、加振装
置３で与えられる揺れ振動に同期したものとしておくの
が好ましい。
【００３９】加熱手段Ｈや冷却手段Ｃは背もたれ１１と
座部１０と足載せ台２のいずれにも内蔵させてもよい。
一部のみに加熱手段Ｈを設けるとすれば、図２５に示す
ように足載せ台２に設けることが好ましい。加熱手段Ｈ
によって適度に人体を暖めること、特に気温が低く不快
な状態などにおいてはリラックスさせる点において有効
に作用する。
【００４０】また、図２６は足載せ台２と座部１０と背
もたれ１１及びヘッドレスト１２に冷却手段Ｃを配した
ものを示しており、気温が高くて不快な場合、冷却手段
Ｃによって適度に人体を冷却することはリラックスさせ
る点において有効に作用する。なお、冷却手段Ｃにして
も上記の全ての箇所に配設する必要はなく、また配設す
るにあたっては、図中のヘッドレスト１２の部分に設け
た冷却手段Ｃのように人体を左右から囲むように設ける
ようにしてもよい。さらに冷却手段Ｃによる冷却方法と
しては、熱伝導、輻射（放射）、対流（冷風）などを適
用することができるが、いずれの方法をとってもよい。
【００４１】揺れ振動に加えて、揺れ振動に同期した他
種の刺激を人体に付与する補助刺激手段を併用すること
も好ましい。図２７は加振装置３による揺れ振動の周波
数の３倍の周期で音刺激を出すようにしたものを示して
おり、図２８は加振装置３による揺れ振動の周波数の２
倍の周期の明暗変化の光（照明）刺激を出すようにした
ものを示している。音刺激や光刺激のほかに芳香刺激な
ども用いることができる。もっとも芳香刺激の場合は揺
れ振動に関係なく出力させればよい。これら補助刺激の
刺激レベルは所定のレベルでもよいが、揺れ振動の出力
レベルやリラックス度に応じて強弱の変化をつけたりし
てもよい。
【００４２】上記の各構成を兼ね備えたものであっても
よいのはもちろんであり、さらに振動周波数や加速度や
振動方向の少なくとも１つが異なる振動モードなどを使
用者が目的に応じて自由に選べるようにできるようにし
ておいてもよい。好適な実施態様としては、軽いマッサ
ージ感覚を感じることができる１０Ｈｚ程度以上の高め
の周波数の振動と、メンタル的なリラックスに好適なゆ
ったりとした遅い周波数（例えば０．１〜３Ｈｚ）の揺
れ振動とを組み合わせた振動を選択することができるも
の（肉体的に筋肉が疲労している場合や凝っている場合
に好適である）、マッサージ手段Ｍで筋肉をもみほぐし
た後、ゆっくりとした振動や軽いマッサージ感覚の振動
でリラックスできるもの（筋肉疲労がひどい場合に好適
である）、リラックスセンサーでリラックス度を測りな
がら周波数や加速度をフィードバック制御し、ゆっくり
とした振動や軽いマッサージ感覚の振動でリラックスさ
せると同時に背もたれ角度を徐々に水平に近づけていく
もの（リラックスして短時間眠るくらいの休息をとりた
い場合に好適である）、予めセットしておいた所定の時
間がくれば覚醒刺激が作用し始めるもの（寝過ごす心配
がある場合に好適である）、振動方向や回転運動成分の
有無などを個人の好みに合わせて使用前や使用中に変更
することができるものなどをあげることができる。
【００４３】加振装置３の動作制御を行う制御手段８と
しては、マイクロコンピュータを好適に用いることがで
きる。前記加速度センサー６やリラックス度センサー７
で検出される値に応じた振動としたり、振動を変化させ
る場合の動作制御が容易である。もちろん前述の電動リ
クライニングユニット８５、局所振動発生手段８６、マ
ッサージ手段Ｍ、加熱手段Ｈ、冷却手段Ｃ、覚醒用や補
助刺激用の照明や音刺激発生手段等についても上記制御
手段８によって動作の制御を行うことができる。図２９
はこの場合のブロック回路図の一例を、図３０は動作フ
ローの一例を示している。
【００４４】支持手段としては上記リクライニング椅子
１及び足載せ台２のほか、寝台型のものも好適に用いる
ことができる。また、支持手段は人体全身を支持するも
のでなくともよい。つまり、加振装置３によるところの
所要の揺れ振動を人体の上半身に与えることができるよ
うになっておればよいものであり、たとえば図３１に示
すように、足載せ台２が別となっていてもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明においては、加振手
段が支持手段と人体とに与える揺れ振動の加速度の絶対
値または角加速度のＸ，Ｙ，Ｚ各軸方向成分の絶対値の
上限を０．１Ｇとしているために、気持ちのよい振動を
人体に与えることができるとともに不快な振動を与えて
しまうことがなく、リラックス状態を容易に得ることが
できるものである。
【００４６】また本発明は、加振手段が２５Ｈｚ以下の
周波数の振動を与えるものとしているために、気持ちの
よい振動を人体に与えることができて、人体をリラック
スさせることを確実に行うことができる。さらに本発明
は、加振手段が２５Ｈｚ以下の周波数の振動を与えるも
のであるとともに加振手段が支持手段と人体とに与える
揺れ振動の加速度の絶対値または角加速度のＸ，Ｙ，Ｚ
各軸方向成分の絶対値の上限を０．１Ｇとしているため
に、より確実に気持ちのよい振動を人体に与えることが
できて、人体をリラックスさせることをより確実に行う
ことができる。
【００４７】加振手段は支持手段を介して人体に振動を
与えるものであってもよく、また与えられる振動方向の
動きが自在となっている支持手段を備えたものでは、こ
の支持手段で支持された人体に振動を与えるものであっ
てもよい。そして加振手段としては、直線的振動を与え
るもの、回転を伴う振動を与えるもの、この両者を組み
合わせた振動を与えるもののいずれを採用してもよい
が、これらを選択的に与えることができるものとするこ
とで、好みに応じた振動を与えることができて、リラッ
クスしやすいものとなる。
【００４８】加振手段が支持手段と人体とに与える揺れ
振動は、人体の頭部付近の振動軌跡が下に凸となる曲線
または直線とすることで、リラックスしやすい振動を得
ることができる。また、人体に与える揺れ振動の範囲が
人体の腰部付近を後方側へ引き上げることがないものと
なっていると、やはりリラックスしやすいものを得るこ
とができる。
【００４９】そして加振手段が人体に与える加速度はそ
の変化が滑らかなものであることがリラックスのしやす
さの点で好ましい。加振手段は振動周波数または加速度
実効値あるいは振動周波数と加速度実効値の両者を可変
としていると、振動に対する感受性の個人差に応ずるこ
とができるものとなるとともに、被験者にとってより気
持ちのよい振動を与えることができる。周波数変化また
は加速度実効値あるいはこの両者を時間経過もしくは振
動回数につれて変化させたり、１／ｆゆらぎで変化させ
たりするのも、人体をリラックスさせる点において有効
である。また、周波数変化または加速度実効値あるいは
この両者を時間経過や振動回数につれて徐々に小さくす
るものとしたり、人体のリラックス度を測定するリラッ
クス度センサーを備えて、該リラックス度センサーで検
出されるリラックス度に応じて変化させるものとして
も、人体をスムーズにリラックスさせて睡眠を誘う点に
おいて有効である。リラックス度を測定する場合、検出
されるリラックス度が所定値に達すれば加振手段を停止
させてもよい。睡眠に入った場合に応ずることができ、
無用な振動を加えることがないものとすることができ
る。
【００５０】また、検出されるリラックス度が所定値に
達したり所定時間が経過したり振動回数が所定回数に達
した時に加振手段を所定振動モードで動作させる場合に
も、睡眠に入った場合に応ずることができるほか、該所
定振動モードでの動作や覚醒用刺激を人体に付与するよ
うにしているものでは、睡眠に陥ってしまうことを懸念
してリラックスできないという状態を排除してしまうこ
とができる。
【００５１】人体の特定部位に振動を与える局所振動発
生手段あるいは人体の特定部位をマッサージするマッサ
ージ手段も設ければ、特定部位の疲れを局所振動やマッ
サージで癒しつつリラックスさせることができるものと
なる。また、人体を暖める加熱手段を備えたものとすれ
ば、暖かさによるリラックス効果や疲労の軽減効果が加
わるためにリラックス度を増大させることが容易とな
る。さらに人体を冷やす冷却手段を備えたものでは、暑
い時に心地良さを増大させることができるためにリラッ
クス度を増大させることが容易となる。加振手段による
揺れ振動に同期した他種の補助刺激を人体に与える補助
刺激手段を設ければ、リラックス度を増大させたり早期
にリラックス状態に導いたりすることができる。
【００５２】人体のリラックス度を測定するリラックス
度センサーを備えるほか、支持手段がリクライニング椅
子で形成され、該リクライニング椅子がリラックス度セ
ンサーで検出されるリラックス度の増大あるいは時間経
過あるいは振動回数につれてリクライニングさせる電動
リクライニングユニットを備えたものとしてもよい。こ
の場合、リラックス度に応じてより安楽な姿勢となるた
めに、より高いリラックス効果を得ることができる上
に、長時間同じ姿勢をとる場合に比して、リラックス効
果を得ることがより容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略側面図であ
る。
【図２】同上の加振装置の振動発生機構の一例を示すも
ので、(a)は断面図、(b)は可動アームの正面図である。
【図３】同上の振動発生機構の振動ストロークの調整動
作の説明図である。
【図４】同上の振動発生機構を用いた加振装置の概略断
面図である。
【図５】加速度に関する主観的評価の説明図である。
【図６】低周波領域における加速度に関する主観的評価
の説明図である。
【図７】振動方向を説明するもので、(a)は平面図、(b)
は正面図、(c)は側面図である。
【図８】振動方向と速度を説明するもので、(a)(b)は共
に側面図である。
【図９】振動方向と振動範囲を説明する側面図である。
【図１０】振動方向とその振動軌跡を説明する側面図で
ある。
【図１１】他の振動方向とその振動軌跡を説明する側面
図である。
【図１２】ピッチング振動の回転中心を説明する側面図
である。
【図１３】他例の斜視図である。
【図１４】さらに他例の斜視図である。
【図１５】別の例の斜視図である。
【図１６】振動パターンの一例の説明図である。
【図１７】振動パターンの他例の説明図である。
【図１８】振動パターンのさらに他例の説明図である。
【図１９】振動パターンの別の例の説明図である。
【図２０】リラックス度に応じた振動変化の一例の説明
図である。
【図２１】リラックス度に応じた振動変化と他の刺激の
説明図である。
【図２２】電動リクライニングユニットを備えた例の概
略側面図である。
【図２３】局部振動を与える局所振動発生手段を備えた
例の概略側面図である。
【図２４】併用するマッサージ手段の斜視図である。
【図２５】加熱手段を備えた例の概略側面図である。
【図２６】冷却手段を備えた例の概略側面図である。
【図２７】補助刺激を出力するものにおける動作タイム
チャートである。
【図２８】他の補助刺激を出力するものにおける動作タ
イムチャートである。
【図２９】ブロック回路図である。
【図３０】動作フローの一例を示すフローチャートであ
る。
【図３１】異なる例の概略側面図である。
【図３２】リラックス度と加速度との関係の測定に用い
たものを示しており、(a)は正面図、(b)は側面図であ
る。
【図３３】脳波測定の電極配置の説明図である。
【図３４】測定結果の一例のタイムチャートである。
【図３５】測定結果の他例のタイムチャートである。
【図３６】測定結果のさらに他例のタイムチャートであ
る。
【図３７】測定結果の別の例のタイムチャートである。
【図３８】測定結果のさらに別の例のタイムチャートで
ある。
【図３９】測定結果の異なる例のタイムチャートであ
る。
【図４０】測定結果に基づくθ波出現率の説明図であ
る。
【図４１】測定結果に基づく脳波成分の経時変動の説明
図である。
【図４２】測定結果に基づく脳波成分の出現比率の説明
図である。
【符号の説明】
１ リクライニング椅子 ２ 足載せ台 ３ 加振装置 ５ 基台 ８ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大川 和己 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 岸本 季久 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 福谷 誠 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 依田 裕希 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人体を支持する支持手段と、この支持手
    段を支持している基台と、上記支持手段と該支持手段に
    支持された人体とに対して基台から見て同じ動きの揺れ
    振動を与える加振手段と、該加振手段の動作を制御する
    制御手段とを備え、上記加振手段が支持手段と人体とに
    与える揺れ振動の加速度の絶対値または角加速度のＸ，
    Ｙ，Ｚ各軸方向成分の絶対値の上限が０．１Ｇであるこ
    とを特徴とするリラックス装置。
  2. 【請求項２】 人体を支持する支持手段と、この支持手
    段を支持している基台と、上記支持手段と該支持手段に
    支持された人体とに対して基台から見て同じ動きの揺れ
    振動を与える加振手段と、該加振手段の動作を制御する
    制御手段とを備え、上記加振手段は２５Ｈｚ以下の周波
    数の振動を与えるものであることを特徴とするリラック
    ス装置。
  3. 【請求項３】 人体を支持する支持手段と、この支持手
    段を支持している基台と、上記支持手段と該支持手段に
    支持された人体とに対して基台から見て同じ動きの揺れ
    振動を与える加振手段と、該加振手段の動作を制御する
    制御手段とを備え、上記加振手段は２５Ｈｚ以下の周波
    数の振動を与えるものであるとともに加振手段が支持手
    段と人体とに与える揺れ振動の加速度の絶対値または角
    加速度のＸ，Ｙ，Ｚ各軸方向成分の絶対値の上限が０．
    １Ｇであることを特徴とするリラックス装置。
  4. 【請求項４】 加振手段は支持手段を介して人体に振動
    を与えるものであることを特徴とする請求項１または２
    または３記載のリラックス装置。
  5. 【請求項５】 加振手段は与えられる振動方向の動きが
    自在となっている支持手段で支持された人体に振動を与
    えるものであることを特徴とする請求項１または２また
    は３記載のリラックス装置。
  6. 【請求項６】 加振手段は、直線的振動と回転を伴う振
    動とこの両者を組み合わせた振動とを選択的に与えるこ
    とができるものであることを特徴とする請求項１〜５の
    いずれかの項に記載のリラックス装置。
  7. 【請求項７】 加振手段は人体の頭部付近の振動軌跡を
    下に凸となる曲線または直線とするものであることを特
    徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のリラック
    ス装置。
  8. 【請求項８】 加振手段は人体に与える揺れ振動の範囲
    が人体の腰部付近を後方側へ引き上げることがないもの
    としていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの
    項に記載のリラックス装置。
  9. 【請求項９】 加振手段は加速度変化が滑らかな振動を
    与えるものであることを特徴とする請求項１〜８のいず
    れかの項に記載のリラックス装置。
  10. 【請求項１０】 加振手段は振動周波数または加速度実
    効値あるいは振動周波数と加速度実効値の両者を可変と
    しているものであることを特徴とする請求項１〜９のい
    ずれかの項に記載のリラックス装置。
  11. 【請求項１１】 加振手段は周波数変化または加速度実
    効値あるいはこの両者を時間経過もしくは振動回数につ
    れて変化させるものであることを特徴とする請求項１０
    記載のリラックス装置。
  12. 【請求項１２】 加振手段は振動周波数または加速度実
    効値あるいは振動周波数と加速度実効値の両者を１／ｆ
    ゆらぎで変化させるものであることを特徴とする請求項
    １１記載のリラックス装置。
  13. 【請求項１３】 加振手段は、周波数変化または加速度
    実効値あるいはこの両者を時間経過もしくは振動回数に
    つれて徐々に小さくするものであることを特徴とする請
    求項１１または１２記載のリラックス装置。
  14. 【請求項１４】 人体のリラックス度を測定するリラッ
    クス度センサーを備えて、該リラックス度センサーで検
    出されるリラックス度に応じて加速度実効値あるいは周
    波数あるいはこの両者を変化させるものであることを特
    徴とする請求項１０〜１３のいずれかの項に記載のリラ
    ックス装置。
  15. 【請求項１５】 検出されるリラックス度が所定値に達
    するかあるいは所定時間が経過するかあるいは振動回数
    が所定回数に達すれば、加振手段を停止させるものであ
    ることを特徴とする請求項１４記載のリラックス装置。
  16. 【請求項１６】 検出されるリラックス度が所定値に達
    するかあるいは所定時間が経過するかあるいは振動回数
    が所定回数に達すれば、加振手段を所定振動モードで動
    作させるものであることを特徴とする請求項１４記載の
    リラックス装置。
  17. 【請求項１７】 検出されるリラックス度が所定値に達
    するかあるいは所定時間が経過するかあるいは振動回数
    が所定回数に達すれば、覚醒用刺激を人体に与える覚醒
    用刺激手段を備えていることを特徴とする請求項１１〜
    １４のいずれかの項に記載のリラックス装置。
  18. 【請求項１８】 人体の特定部位に振動を与える局所振
    動発生手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１
    ７のいずれかの項に記載のリラックス装置。
  19. 【請求項１９】 人体の特定部位をマッサージするマッ
    サージ手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１
    ８のいずれかの項に記載のリラックス装置。
  20. 【請求項２０】 人体を暖める加熱手段を備えているこ
    とを特徴とする請求項１〜１９のいずれかの項に記載の
    リラックス装置。
  21. 【請求項２１】 人体を冷やす冷却手段を備えているこ
    とを特徴とする請求項１〜２０のいずれかの項に記載の
    リラックス装置。
  22. 【請求項２２】 加振手段による揺れ振動に同期した他
    種の補助刺激を人体に与える補助刺激手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１〜２１のいずれかの項に記載
    のリラックス装置。
  23. 【請求項２３】 人体のリラックス度を測定するリラッ
    クス度センサーを備えており、支持手段はリクライニン
    グ椅子として形成されているとともに、該リクライニン
    グ椅子は上記リラックス度センサーで検出されるリラッ
    クス度の増大あるいは時間経過あるいは振動回数につれ
    てリクライニングさせる電動リクライニングユニットを
    具備するものであることを特徴とする請求項１〜２２の
    いずれかの項に記載のリラックス装置。
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