CN103239350B - 基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置 - Google Patents
基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，有一个控制仪，所述控制仪由控制系统、触摸输入屏、显示单元、存储器和电磁锺驱动单元、步进电机驱动单元、用来给各单元供电的电源单元组成，控制仪上设有与控制系统输入端连接的多个数据线插座，通过数据线插座连接有多个分体自吸式振动装置，所述分体自吸式振动装置有一个吸盘，在吸盘上套装有橡胶吸球，在橡胶吸球内由上至下设有电磁锤、直线步进电机、伸缩量可调的传动压块，传动压块下表面设置有压力传感器，在吸盘内壁设有肌电电极，所述压力传感器、肌电电极分别通过数据线数据线插座对应连接。其优点是：疗效确切、不会引起不良反应、可定量反馈人体生理信息、治疗效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，特别涉及一种基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置。
背景技术
经动物实验研究和临床验证过程发现：不同频率的振动波在人体中传输的衰减不同，适当地改变振动频率可以使振动刺激人体的不同深度。向不同区域发射不同频率的振动波，可以激发人体不同部位不同层次的共振区域，对病人症状、病位具有不同疗效。这种多频振动装置作用于人体穴位，可以疏通经络、促进血液循环、解除疲劳、调整机体功能等作用。多频振动作用于人体骨骼、肌肉，还可以提高肌体修复和再生能力，加速骨组织重建，促进新鲜较稳定性骨折的愈合；加快器官、运动系统和软组织功能的恢复。
现有的振动治疗装置分为一体式振动治疗装置和分体式振动治疗装置两种。
CN202096409U中公开了一体式震动治疗装置，它由脉冲电磁场发生器、立式支架和为电脑控制仪组成。使用时，患者位于立式支架内，身体接触脉冲电磁场发生器，以达到震动治疗的目的。这种治疗仪的缺点是：体积大，因此只能做全身震动，疗效不确切；此外全身振动容易造成胃肠功能紊乱、恶心等不良反应。
CN1843319A中公开了一种分体式震动治疗装置，它由控制仪以及与控制仪输出端连通的分体震动装置组成。使用时，由控制仪控制分体震动装置震动，并将分体震动装置放置在患者患处，进行震动治疗。这种震动治疗仪的缺点是：1、由于人体是复杂的，震源作用在人体上后，人体产生的震动频率以及震动幅度会不同，因此治疗效果难以保证，不能达到确切的疗效。2、由于控制仪的输出频率由患者控制，因此，患者只能凭借自己的直观感觉操作控制仪，生理信息无法定量反馈，难以达到最佳的治疗效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种疗效确切、不会引起不良反应、可定量反馈人体生理信息、治疗效果好的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置。
本发明是这样实现的：
一种基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，有一个控制仪3，其特殊之处是：所述控制仪3由用来数据处理的控制系统、连接在控制系统输入端的触摸输入屏、连接在控制系统输出端的显示单元、存储器和电磁锺驱动单元、步进电机驱动单元、用来给各单元供电的电源单元组成，控制仪上设有与控制系统输入端连接的多个数据线插座，通过数据线插座连接有多个分体自吸式振动装置1，所述分体自吸式振动装置1有一个吸盘101，在吸盘101上套装有橡胶吸球102，在橡胶吸球102内由上至下设有电磁锤103、直线步进电机104、由直线步进电机104控制伸缩量的传动压块105，传动压块105下表面设置有压力传感器106，在吸盘101内壁设有肌电电极107，所述压力传感器106、肌电电极107分别通过数据线108与控制仪3上的数据线插座2对应连接。
所述直线步进电机、限位滑道及电磁锤与橡胶吸球之间形成空气通道。
所述橡胶吸球内设有由弹性材料制成的步进电机机座及电磁锤机座。
所述控制系统由进行信号放大和滤波的肌电调理电路、压力调理电路、A/D采集模块和带有串口的微处理器组成。
所述微处理器数据传输端还连接有无线传输模块。
所述的分体自吸式振动装置有2~10个。
在直线步进电机输出端上同轴固接有丝杠，所述丝杠与传动压块螺纹连接，在直线步进电机下面设有限位滑道，所述传动压块位于限位滑道内。
所述吸盘为不锈钢材质。
本发明的有益效果是：
1、由于设有橡胶吸球及吸盘，可以牢牢的吸附人体，针对患处局部治疗，针对性强，疗效确切。
2、由于设有肌电电极，可以测定运动单位电位的时限、波幅，安静情况下有无自发的电活动，以及加入振动压力时肌肉收缩的波型及波幅，与预设标准参数实时比较，为振动压力供可信的，定量的重要参数，实时反馈人体的生理反应，并由控制仪控制电磁锤对人体的打击频率，由于设有压力传感器，通过控制系统可以分析振动头触点的压力，幅度信息，根据人体需求调整打击力度，按振动治疗的要求实现多种频率、输出时间和功率的组合，以达到最好的治疗效果。
3、由于采用局部治疗，不会引起人体的不良反应，无副作用。
附图说明
图1是本发明的电路方框图；
图2是图1中分体自吸式振动装置的结构示意图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图1中控制系统的方框图。
图中：分体自吸式振动装置1，吸盘101，橡胶吸球102，电磁锤103，直线步进电机104，传动压块105，压力传感器106，肌电电极107，数据线108，电机机座109，电磁锤机座110，丝杠111，限位滑道112，空气通道113，数据线插座2，控制仪3。
具体实施方式
如图1~图4所示，该基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置有一个控制仪3，所述控制仪3包括控制系统，与控制系统输入端连接的触摸输入单元、所述控制系统由进行信号放大和滤波的肌电调理电路、压力调理电路、A/D采集模块和带有串口的微处理器（MCU）组成；所述微处理器数据传输端还连接有无线传输模块，用来与上位机之间实现无线传输。控制系统输出端分别接有显示单元、存储器和电磁锺驱动单元、步进电机驱动单元，用来给各单元供电的电源单元，控制仪3上设有与控制系统输入端连接的多个数据线插座2。通过数据线插座2连接有多个分体自吸式振动装置1，所述的分体自吸式振动装置有2~10个。所述分体自吸式振动装置1有一个吸盘101，所述吸盘101为不锈钢材质。在吸盘101上套装有橡胶吸球102，在橡胶吸球102内设有由弹性材料制成的步进电机机座109及电磁锤机座110，电磁锤机座110固定在步进电机机座109上。在橡胶吸球102内由上至下设有电磁锤103、直线步进电机104、由直线步进电机104控制伸缩量的传动压块105，在直线步进电机104输出端上同轴固接有丝杠111，所述丝杠111与传动压块105螺纹连接，在直线步进电机104下面设有限位滑道112，所述传动压块105位于限位滑道112内。传动压块105下表面设置有压力传感器106，在吸盘101内壁设有肌电电极107，所述压力传感器106、肌电电极107分别通过数据线108与控制仪3上的数据线插座2对应连接。所述直线步进电机104、限位滑道112及电磁锤103与橡胶吸球102之间形成空气通道113。
使用时，将分体自吸式振动装置1放置在人体上，打开电源，电磁锤103、直线步进电机104开始工作，分别产生振动和压力，作用于人体。压力传感器106，肌电电极107将信息通过数据线108将采集到的人体信息传递至控制系统，控制系统经过与设定参数对比后，调整电磁锤103的振幅及直线步进电机104的转动量，作用于人体，达到最优的治疗效果。
同时，可以通过串口、无线传输模块和上位机连接，实现多台基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置的同时工作。
当自动调节不满足患者需求时，可以通过触摸输入屏调节调整电磁锤103的振幅及直线步进电机104的转动量，以达到确切的疗效。
Claims (8)
1.一种基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，有一个控制仪，所述控制仪由用来数据处理的控制系统、连接在控制系统输入端的触摸输入屏、连接在控制系统输出端的显示单元、存储器和电磁锺驱动单元、步进电机驱动单元、用来给各单元供电的电源单元组成，控制仪上设有与控制系统输入端连接的多个数据线插座，通过数据线插座连接有多个分体自吸式振动装置，其特征是 ：所述分体自吸式振动装置有一个吸盘，在吸盘上套装有橡胶吸球，在橡胶吸球内由上至下设有电磁锤、直线步进电机、由直线步进电机控制伸缩量的传动压块，传动压块下表面设置有压力传感器，在吸盘内壁设有肌电电极，所述压力传感器、肌电电极分别通过数据线与控制仪上的数据线插座对应连接。
2.根据权利要求 1 所述的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，其特征是 ：所述直线步进电机、限位滑道及电磁锤与橡胶吸球之间形成空气通道。
3.根据权利要求 1 所述的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，其特征是 ：所述橡胶吸球内设有由弹性材料制成的步进电机机座及电磁锤机座。
4.根据权利要求 1 所述的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，其特征是 ：所述控制系统由进行信号放大和滤波的肌电调理电路、压力调理电路、A/D采集模块和带有串口的微处理器组成。
5.根据权利要求 4 所述的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，其特征是 ：所述微处理器数据传输端还连接有无线传输模块。
6.根据权利要求 1 所述的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，其特征是 ：所述的分体自吸式振动装置有2~10个。
7.根据权利要求 1 所述的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，其特征是 ：在直线步进电机输出端上同轴固接有丝杠，所述丝杠与传动压块螺纹连接，在直线步进电机下面设有限位滑道，所述传动压块位于限位滑道内。
8.根据权利要求 1 所述的基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置，其特征是 ：所述吸盘为不锈钢材质。
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