JPH05200078A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】施療子の幅方向の移動によって人体を過大な力
で挟み込むことを防止する。 【構成】揉み用軸の回転駆動により揉み動作しかつ幅用
軸の回転駆動により幅調整可能な一対の施療子１を備え
たマッサージ機であって、施療子１の幅内方向への移動
に伴い施療子１の押圧力ｆが一定値になると施療子１を
所定位置から幅外方向へ移動させる緩衝手段２０と、押
圧力ｆが一定値よりも小さくなると施療子１を幅内方向
へ移動させる復帰手段１２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マッサージ機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マッサージ機は、回転駆動され
る揉み用軸に装着された一対の施療子を、人体に対し前
後方向（胸、背中方向）、上下方向（首、腰方向）およ
び横方向（首、肩方向）へ複合動作させることにより、
揉み、叩き等のマッサージ動作を実現している。

【０００３】このようなマッサージ機の従来例として、
図６および図７に示すような構成を有するものがあっ
た。すなわち、このマッサージ機は、一対の施療子１
ａ，１ｂ、揉み用軸６、幅用軸８、叩き用軸７、前後用
軸および上下用軸（図示せず）等を備えている。また、
それぞれの軸は駆動源（図示せず）により回転駆動され
る。

【０００４】施療子１は、ゴムの様な軟質の材料で円筒
状に形成され、側面が人体に対して平行となるようにア
ーム２，２に回転自在に取付けられている。アーム２，
２はハウジング３，３に固着される。揉み用軸６には、
上記一対のハウジング３，３、および一対の側板９，９
が略左右対称に装着される。ハウジング３は、偏心内輪
４の外周に回転自在に配される。この偏心内輪４は、揉
み用軸６に偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在
で周方向に固定され揉み用軸６と一体に回転し得る。側
板９は、ハウジング３および偏心内輪４の側面に配され
揉み用軸６に回転自在に取付けられる。また、この側板
９には揉み用軸６の軸方向に貫通ねじ穴が設けてある。

【０００５】幅用軸８は、左右両側に逆方向のねじが切
ってあり、上記側板９，９のそれぞれの貫通ねじ穴が螺
合する。すなわち、これらの貫通ねじ穴は逆ねじ関係に
あり、幅用軸８の回転に伴って側板９，９が幅用軸８に
沿ってお互いが逆方向へ移動する。叩き用軸７は、端部
の回転中心軸７ｃに軸対称な一対のクランク部７ａ，７
ｂを連設した形状である。この叩き用軸７とハウジング
３はリンク機構５により連結してあり、叩き用軸７の回
転運動を施療子１の円周上往復運動に変換している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のマッサージ機で
は、施療子１の幅調整を行う際、各々の施療子１ａ，１
ｂを互いに近づく方向（幅内方向）へ移動させると、人
体を過大な力で挟み込む危険性がある。これに対する安
全対策として，幅用駆動源の電流値がある一定の値にな
ったときに駆動を停止するようにしたものがあった。し
かしながら、このような電流カットによる駆動停止装置
は、一対の施療子１ａ，１ｂが幅方向にかなり大きな力
を受けるに至るまで作用しないため、安全性の面で依然
として問題がある。

【０００７】したがって、この発明は上記事由に鑑みて
なしたもので、その目的とするところは、施療子の幅方
向の移動によって人体を過大な力で挟み込むおそれがな
いマッサージ機を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のマッサージ機
は、揉み用軸の回転駆動により揉み動作しかつ幅用軸の
回転駆動により幅調整可能な一対の施療子を備えたマッ
サージ機であって、前記施療子の幅内方向への移動に伴
い前記施療子の押圧力が一定値になると前記施療子を所
定位置から幅外方向へ移動させる緩衝手段と、前記押圧
力が一定値よりも小さくなると前記施療子を幅内方向へ
移動させる復帰手段とを備えたものである。

【０００９】請求項２のマッサージ機は、請求項１のマ
ッサージ機において、前記緩衝手段が、軸心が前後方向
になるように前記施療子側に設けたウォームホイール
と、このウォームホイールに噛み合い軸心が幅方向にな
るように前記幅用軸側に設けたウォーム軸とで構成さ
れ、前記復帰手段が、前記施療子が所定位置に戻るよう
に前記ウォーム軸を回転させるばねで構成されたことを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によれば、施療子に一定の押圧
力（限界力）が作用した場合、緩衝手段により施療子が
幅外方向に移動してその限界力を保持する。これによ
り、人体が一対の施療子によって過大な力で挟み込まれ
る危険性はない。また、施療子は復帰手段により、限界
力よりも小さくなると幅内方向に移動して一定時間限界
力を保持しようとする。

【００１１】請求項２の構成によれば、請求項１と同じ
作用が得られるが、緩衝手段がウォームホイールとウォ
ーム軸との間の摩擦によるブレーキ作用により行われ
る。この場合、ウォームの進み角の影響を受け、進み角
が小さいほど大きな力が必要となる。したがって、ウォ
ームホイールがウォーム軸を回転させて移動し始める限
界力は、進み角の設定により変更できる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例のマッサージ機を図１な
いし図５に基づいて説明する。なお、図６および図７に
示した従来例と同一部材には同一符号を付してその説明
を省略する。このマッサージ機の施療子１とハウジング
３を連結するアーム２２は、施療子１を回転自在に取付
けたアーム本体２２ａと、ハウジング３に取付けたアー
ムハウジング２２ｃとからなる。アーム本体２２ａは、
幅方向に延び先端に緩衝用ウォームホイール１１が一体
に設けてある。このウォームホイール１１は、軸心が前
後方向であり、その先端には電流カット用接点１３ｂが
取付けてある。

【００１３】アームハウジング２２ｃは、その内部に形
成した空間部２２ｄに、アーム本体２２ａが挿入され、
かつウォーム軸１０、ばね１２、電流カット用接点１３
ａ等が装着される。ウォーム軸１０は、軸心が幅方向と
なるように軸受け１４，１４により回転自在に支持さ
れ、アーム本体２２ａの挿入状態においてウォームホイ
ール１１と噛み合った状態にある。このウォーム軸１０
とウォームホイール１１との間には摩擦力によるブレー
キ作用があるため、ウォームホイール１１からウォーム
軸１０を回転させるにはある一定の力を要する。すなわ
ち、ウォーム軸１０とウォームホイール１１で緩衝手段
２０が構成され、施療子１にかかる押圧力ｆが一定値に
なるまでは摩擦力のほうが大きく、施療子１は所定位置
（図１に示す位置）にある。しかし、押圧力ｆが一定値
になると摩擦力のほうが小さくなり、ウォームホイール
１１によりウォーム軸１０が回転しアーム本体２２ａと
ともに施療子１が所定位置から幅外方向へ移動する。ま
た、施療子１が移動し始める限界力Ｆ（押圧力ｆが一定
値になったときの力）は、図２に示すように、進み角γ
の影響を受け、進み角γが小さい程大きな力が必要とな
る。したがって、限界力Ｆは進み角γの設定により変更
できる。

【００１４】ばね１２は復帰手段であり、ウォーム軸１
０とアームハウジング２２ｃとの間に取付けられ、ウォ
ーム軸１０の回転運動によって伸縮する。ここに、ばね
１２は図１に示した各部位置関係において釣り合ってい
る。そして、施療子１が所定位置から幅外方向に移動し
ている状態において、押圧力ｆが一定値よりも小さくな
ると施療子１を所定位置に戻す方向にウォーム軸１０を
回転させるようにばね１２は弾発付勢されている。この
際、ウォーム軸１０からウォームホイール１１を駆動す
るのに要する力は非常に小さいため、ばね１２のばね定
数は小さいものでもよい。電流カット用接点１３ａは、
ウォームホイール１１に設けた電流カット用接点１３ｂ
と対をなし、接触時にマッサージ機の駆動を停止するよ
うに構成される。

【００１５】つぎに、このマッサージ機の動作について
説明する。図３ないし図５は動作原理図であり、施療子
１およびアーム２２の幅方向の動きを示している。すな
わち、幅用軸が回転駆動してアーム２２が幅内方向Ｘ
（肩、首方向）へ移動すると施療子１は体から幅外方向
（首、肩方向）の押圧力ｆを受ける。この押圧力ｆはア
ーム２２の移動に伴って増加するが、ある限界力Ｆまで
増加した後はその力を保持する。このことを、図４にお
いてアーム２２が区間、区間、区間の順に移動し
た場合について考察する。区間（Ａ−Ｂ）では、アー
ム２２が幅内方向に移動するため施療子１にかかる押圧
力ｆが徐々に増加しＢで限界力Ｆに達する（図５）。区
間（Ｂ−Ｃ）では、アーム２２を幅内方向にさらに移
動させているが、施療子１にかかる押圧力ｆが限界力Ｆ
に達しているので、緩衝手段２０が働きアーム本体２２
ａとともに施療子１が所定位置から幅外方向へ移動す
る。すなわち、施療子１の位置は結果として変わらず、
アームハウジング２２ｃ側だけが移動することによって
施療子１にかかる限界力Ｆを保持する。区間（Ｃ−Ｄ
−Ｅ）では、アーム２２を幅外方向に移動させている。
これにより押圧力ｆが限界力Ｆよりも小さくなるが、ば
ね（復帰手段）１２が働きアーム本体２２ａとともに施
療子１が幅内方向へ移動し限界力Ｆを保持しようとする
（Ｃ−Ｄ）。その後はアーム２２の移動に伴って押圧力
ｆは減少する（Ｄ−Ｅ）。なお、区間において、ウォ
ーム軸１０が回転し、施療子１が幅外方向に移動し続け
ると、施療子１のウォーム軸１０による移動限界点で、
電流カット用接点１３ａ，１３ｂが接触しマッサージ機
そのものの駆動が停止する。

【００１６】この実施例では、緩衝手段２０およびばね
（復帰手段）１２を設けているので、電流カットに至る
までの緩衝作用が可能となり、一対の施療子１ａ，１ｂ
によって人体を過大な力で挟み込む危険性はない。ま
た、緩衝手段２０をウォーム軸１０とウォームホイール
１１で構成したので、進み角γの設定により限界力Ｆの
変更が可能である。

【００１７】

【発明の効果】請求項１のマッサージ機によれば、施療
子に一定の押圧力（限界力）が作用した場合、緩衝手段
により施療子が幅外方向に移動してその限界力を保持す
る。これにより、人体が一対の施療子によって過大な力
で挟み込まれる危険性はない。また、施療子は復帰手段
により、限界力よりも小さくなると幅内方向に移動して
一定時間限界力を保持しようとするため、十分なマッサ
ージ効果が得られる。

【００１８】請求項２のマッサージ機によれば、請求項
１と同じ効果が得られるが、緩衝手段がウォームホイー
ルとウォーム軸との間の摩擦によるブレーキ作用により
行われる。この場合、ウォームの進み角の影響を受け、
進み角が小さいほど大きな力が必要となる。したがっ
て、ウォームホイールがウォーム軸を回転させて移動し
始める限界力は、進み角の設定により変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部断面正面図である。

【図２】緩衝手段の斜視図である。

【図３】施療子の幅調整の説明図である。

【図４】動作説明図である。

【図５】押圧力と時間の関係を示す説明図である。

【図６】従来例の構成説明図である。

【図７】その斜視図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 施療子 １０ ウォーム軸 １１ ウォームホイール １２ ばね（復帰手段） ２０ 緩衝手段

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【手続補正書】

【提出日】平成４年４月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揉み用軸の回転駆動により揉み動作しか
   つ幅用軸の回転駆動により幅調整可能な一対の施療子を
   備えたマッサージ機であって、前記施療子の幅内方向へ
   の移動に伴い前記施療子の押圧力が一定値になると前記
   施療子を所定位置から幅外方向へ移動させる緩衝手段
   と、前記押圧力が一定値よりも小さくなると前記施療子
   を幅内方向へ移動させる復帰手段とを備えたマッサージ
   機。
2. 【請求項２】 前記緩衝手段が、軸心が前後方向になる
   ように前記施療子側に設けたウォームホイールと、この
   ウォームホイールに噛み合い軸心が幅方向になるように
   前記幅用軸側に設けたウォーム軸とで構成され、前記復
   帰手段が、前記施療子が所定位置に戻るように前記ウォ
   ーム軸を回転させるばねで構成されたことを特徴とする
   請求項１記載のマッサージ機。