JPH0151261B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はマツサージ機、特に一対のアームを互
いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動
自在としたマツサージ機に関するものである。

〔背景技術〕

従来、先端に施療子を備えた対向する一対のア
ームを互いに接近する方向及び互いに離間する方
向に移動自在とし、両アーム間の間隔を周期的に
変化させて、両アーム間に挿入された首、肩、
腕、太股等の施療部を施療子にて挾んで揉むこと
によりマツサージするマツサージ機が提供されて
おり、例えば特公昭51−23834号公報で知られて
いる。これは、一方のアームを揺動駆動し、この
動作を他方のアームに弾性体を介して前記一方の
アームと反対方向に揺動運動するように伝達する
ものであり、両アームは互いに接近する方向及び
互いに離間する方向に移動自在である。この場
合、一対のアームを夫々支持する支持軸の間隔を
調整機構によつて変えて両アーム間の間隔を変え
ることにより、施療部の大きさや個人差に応じて
もみ力を調整して常に一定のもみ力を得ることが
できる。しかし、施療部を変える度にいちいち両
アーム間の間隔を調整しなければならず非常に手
間がかかり、また両アーム間の間隔を調整した場
合でも、各アームの移動幅は一定である為、もみ
力の大．小を任意に設定することはできなかつ
た。また、両アームの揺動運動中に過負荷が加わ
つた場合、各アームを連結する弾性体によつて負
荷を吸収して、施療部の挾込みを防止できるよう
に成されているが、弾性体の弾性係数によつて決
定される一定のもみ力以上で挾み込みが防止され
る為、より強いもみ力を要求した場合でも弾性体
によつて吸収されてしまつて一定以上のもみ力を
得ることができず、逆に施療部によつては挾込み
が防止されるもみ力では大き過ぎて痛みを感じる
ことがあつた。この場合も、弾性体を取り替えて
やれば調節可能であるが非常に手間がかかつてし
まう。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みて成したものであつ
て、その目的とするところは、簡単にもみ力を任
意に調整できるとともに、施療部を変えた場合で
もいちいち調整せずとも常に一定のもみ力が得ら
れ、また施療部の挾込み防止も確実にできて安全
性の高いマツサージ機を提供することにある。

〔発明の開示〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基
づいて説明する。１は内部にモータ２を収容した
本体ケーシング、３は支持軸３４を支点として回
動自在に支持された略Ｌ字状の一方のアームで、
この一方のアーム３の一端は本体ケーシング１に
形成された長孔１１より本体ケーシング１の外部
に突出され、その先端部にはゴム等の弾性体でで
きた施療子３１が取付けられている。前記一方の
アーム３の他端は扇状に延設され、その円弧状の
先端部には歯部３３が形成されており、またその
略中央部には長方形状のスライド孔３５が穿設さ
れている。４は前記一方のアーム３に対向して設
けられた略Ｌ字状の他方のアームで、その折曲部
において支持軸４４に回動自在に支持されてお
り、前記他方のアーム４の一端は本体ケーシング
１に形成された長孔１２より本体ケーシング１の
外部に突出され、その先端部にはゴム等の弾性体
でできた施療子４１が取付けられている。前記施
療子４１には歪みゲージ等でできた圧力センサ４
２が埋設されている。前記他方のアーム４の他端
は扇状に延設され、その円弧状の先端部には前記
一方のアーム３の他端に形成された歯部３３と噛
み合う歯部４３が形成されている。２３は前記モ
ータ２の一端より突出した回転軸２１に設けられ
たウオーム２２と噛み合うウオームホイールで、
前記ウオームホイール２３と一体にギア２４が設
けられており、これらは共に中心軸２５に回動自
在に支持されている。前記ギア２４と噛み合う減
速用ギア２６が中心軸２７に回動自在に支持さ
れ、前記減速用ギア２６には中心軸２７より偏心
して偏心カム３６が設けられており、前記一方の
アーム３に形成されたスライド孔３５に摺動自在
に嵌合されたスライド片３７が前記偏心カム３６
に回動自在に取付けられている。以上の構成よ
り、モータ２を回転させれば、ウオーム２２、ウ
オームホイール２３及びギア２４を介して減速用
ギア２６に回転が伝達され、前記減速用ギア２６
に設けた偏心カム３６に備えられたスライド片３
７を円運動するとともに、一方のアーム３に形成
されたスライド孔３５内を往復運動することによ
つて、一方のアーム３は支持軸３４を中心に揺動
運動するものである。更に、一方のアーム３の揺
動運動は一方のアーム３に形成された歯部３３と
他方のアーム４に形成された歯部４３との噛み合
いによつて、他方のアーム４に伝達され、他方の
アーム４は一方のアーム３と逆方向に揺動運動す
る。これによつて両アーム３，４は互いに接近す
る方向及び互いに離間する方向に移動自在であ
り、前記偏心カム３６、スライド片３７、スライ
ド孔３５及び歯部３３，４３によつて駆動手段２
０が構成されている。ここで、他方のアーム４の
移動両端に夫々リミツトスイツチ６，７が設けら
れ、各リミツトスイツチ６，７は回路部５に備え
られた指示回路１５に接続されている。前記指示
回路１５はリレーにて構成した反転回路にて構成
されており、モータ２に供給する電圧の極性を反
転させることにより、モータ２の回転を反転させ
て両アーム３，４の移動方向を指示するものであ
り、指示回路１５にはアダプター１６を介して交
流電源８が接続されている。これにより、例えば
モータ２を正転させて両アーム３，４を互いに接
近する方向に移動させた時、他方のアーム４が接
近側の移動端に位置されると一方のリミツトスイ
ツチ６が作動し、反転回路で構成された指示回路
１５のリレーが作動してモータ２への供給電圧の
極性を反転させ、これによつてモータ２は逆転
し、両アーム３，４は互いに離間する方向に移動
される。更に、他方のアーム４が離間側の移動端
に達すると、他方のリミツトスイツチ７が作動さ
れ、指示回路１５はモータ２への供給電圧の極性
を再度反転させる為、モータ２は正転し、両アー
ム３，４は再び互いに接近する方向に移動され
る。以上の動作を繰り返すことによつて、両アー
ム３，４は互いに接近する方向及び互いに離間す
る方向に移動され、両アーム３，４間の間隔が周
期的に変化することから、両アーム３，４間に挿
入された首、肩、腕、太股等の施療部が施療子３
１と４１とに挾まれて、もみのマツサージがなさ
れるのである。前記回路部５は圧力回路１３及び
比較回路１４を備えており、圧力設定回路１３は
所定の圧力値を設定するもので、本体ケーシング
１より突出して設けられた圧力設定つまみ１０を
調整することによつて圧力値を任意に設定でき
る。前記他方のアーム４の施療子４１に設けられ
た圧力センサ４２で検出された圧力値は、比較回
路１４にて圧力設定回路１３で設定された所定の
圧力値と比較され、比較回路１４は両圧力値が一
致した時、指示回路１５に信号を出力する。前記
比較回路１４の出力信号を受けた指示回路１５
は、反転回路で構成されることから、モータ２へ
の供給電圧の極性を反転させてモータ２の回転を
反転させ、これによつて両アーム３，４の移動方
向が反転される。ここで、圧力設定回路１３で設
定する所定の圧力値を施療部の挾込みを防止する
ように設定した場合、両アーム３，４が互いに接
近する方向に移動する時に、両施療子３１，４１
が施療部を挾込み、圧力センサ４２にて検出され
た圧力値が前記圧力設定回路１３で設定した所定
の圧力値と一致した時、指示回路１５はモータ２
を反転させ、両アーム３，４を互いに離間する方
向に移動させる為、施療部の挾込みを防止するこ
とができる。ここで、施療部を変えた場合でも、
指示回路１５は圧力センサ４２にて検出された圧
力値が圧力設定回路１３で設定された所定の圧力
値と一致すればモータ２を反転させて、両アーム
３，４を互いに離間する方向に移動させる為、常
に一定のもみ力で確実に施療部の挾込みを防止す
ることができる。前記指示回路１５を反転回路に
代えて比較回路１４からの信号が入力されるとモ
ータ２への電圧供給を停止するスイツチ等で構成
してもよく、この場合は、施療部を挾込んだ時、
指示回路１５はモータ２の回転を停止させる為、
施療部の挾込みを防止することができる。前記回
路部５には本体ケーシング１に設けられた電源ス
イツチ１７が接続されており、これによつて指示
回路１５への通電を行なう。

本実施例では、他方のアーム４の移動両端に
夫々リミツトスイツチ６，７を設けたが、他方の
アーム４の接近側の移動端に設けられたリミツト
スイツチ６を取り除いてもよく、この場合モータ
２を正転させて両アーム３，４を互いに接近する
方向に移動させれば、圧力センサ４２で検出され
た圧力値が圧力設定回路１３で設定された所定圧
力値と一致した時、指示回路１５はモータ２を反
転させて、両アーム３，４を互いに離間する方向
に移動させる。即ち、圧力設定回路１３で設定さ
れた所定の圧力が施療部に加われば、両アーム
３，４は反転して互いに離間する方向に移動する
為、常に一定のもみ力を得ることができる。第３
図ａ，ｂについて見れば、第３図ａは施療部が小
さい場合、第３図ｂは施療部が大きい場合の施療
部に加わるもみ力の変化を表わし、本実施例のマ
ツサージ機のもみ力の変化を実線で、従来のマツ
サージ機の場合を一点鎖線で示しており、両図か
ら明らかなように、本実施例のマツサージ機では
施療部の大きさを変えた時でも、常に圧力設定回
路１３で設定した一定のもみ力が得られ、これに
対して従来のマツサージ機では施療部の大きさが
変われば、施療部に加わる圧力が変わり、一定の
圧力を得る為には施療部を変える度にいちいち両
アーム間の間隔を調整してやらなければならな
い。以上の如く、本実施例のマツサージ機では施
療部を変えた場合、でもいちいち調整せずとも自
動的に両アーム３，４間の間隔が調整され、常に
一定のもみ力を得ることができる。また、以上の
構成によつて施療部の挾込みを防止できることは
言うまでもない。

上述の構成とは逆に、他端のアーム４の接近側
の移動端にリミツトスイツチ６を設け、離間側の
移動端のリミツトスイツチ７を取り除いた場合、
モータ２を逆転させて両アーム３，４を互いに離
間する方向に移動させれば、圧力センサ４２で検
出された圧力値が圧力設定回路１３で設定された
所定圧力値と一致した時、指示回路１５はモータ
２を反転させて、両アーム３，４を互いに接近す
る方向に移動させる。ここで、圧力設定回路１３
にて設定する所定の圧力値を零とすれば、両アー
ム３，４が互いに離間する方向に移動して両施療
子３１，４１が施療部から離れる瞬間に両アーム
３，４の移動方向が反転して、互いに接近する方
向に移動する。これによつて、両施療子３１，４
１が施療部から離れてしまつて、第３図ａ，ｂに
見られるような施療部に加わるみも力が零となる
期間が発生せず、一対のアーム３，４の無駄な動
作が無い為、マツサージに関与しない無駄な時間
が発生せず、また消費電力を節減できる。

次に、本発明の他の実施例を第４図乃至第８図
に基づいて説明する。５１は内部にモータ５２を
収容した本体ケーシングで、互いに逆向きのおね
じ部６２，６３が形成された回転軸６１が前記本
体ケーシング５１に配設された軸受６４，６５に
軸支されている。前記回転軸６１に一対のアーム
５３，５４が支持されており、前記各アーム５
３，５４は夫々形成されためねじ部８１，９１が
回転軸６１の各おねじ部６２，６３に夫々螺合さ
れている。前記各アーム５３，５４の一端は夫々
本体ケーシング５１に形成された長孔６６より本
体ケーシング５１の外部に突出されるとともに、
その先端にはゴム等の弾性体でできた施療子８
２，９２が取り付けられている。前記一方のアー
ム５３に取り付けられた施療子８２には歪みゲー
ジ等で構成された圧力センサ８３が埋設されてい
る。前記各アーム５３，５４の他端に貫挿孔８
４，９４が形成され、本体ケーシング５１に配設
された回転防止軸６７が各貫挿孔８４，９４に貫
挿されている。７３は前記モータ５２の一端より
突出した回転軸７１に取り付けられたギア７２と
噛み合う減速用ギアで、回転軸６１の一端に取付
けられている。以上の構成より、モータ５２を回
転させれば、ギア７２、減速用ギア７３を介して
回転軸６１に回転が伝達される。ここで、前記回
転軸６１の各おねじ部６２，６３に一対のアーム
５３，５４に形成されためねじ部８１，９１が
夫々螺合されるとともに、一対のアーム５３，５
４に形成された貫挿孔８４，９４に回転防止軸６
７が貫挿されていることによつて、モータ５２を
正転させた時は、一対のアーム５３，５４は互い
に接近する方向に移動し、反対にモータ５２を逆
転させた時は、一対のアーム５３，５４は互いに
離間する方向に移動する。このことから、回転軸
６１は駆動手段６０を構成している。５５は回路
部で、第６図のブロツク回路図に示す如く、圧力
設定回路１０１，１０７から構成されている。前
記一方の施療子８２に配設された圧力センサ８３
にて検出された圧力値は、比較回路１０３及び１
０４に入力され、前記比較回路１０３，１０４は
夫々圧力設定回路１０１及び１０２にて設定され
た所定圧力値と前記圧力センサ８３にて検出され
た圧力値とを比較し、両圧力値が一致した時、指
示回路１０５に信号を出力する。前記圧力設定回
路１０１及び１０２は夫々小なる所定圧力値及び
大なる所定圧力値を設定するものである。前記指
示回路１０５はリレーにて構成した反転回路で構
成されており、前記比較回路１０３及び１０４か
ら出力信号を受けた時、モータ５２への供給電圧
の極性を反転させることにより、モータ５２の回
転を反転させて一対のアーム５３，５４の移動方
向を指示するものであり、指示回路１０５にはア
ダプター１０８を介して交流電源１０９が接続さ
れている。前記指示回路１０５からは電圧調整回
路１０６，１０７を介してモータ５２に電圧が供
給され、前記電圧調整回路１０６及び１０７は
夫々モータ５２の正転時及び逆転時のモータ５２
への供給電圧を調整して、モータ５２の回転数を
調整することによつて、一対のアーム５３，５４
が互いに接近する方向に移動する時の移動速度及
び互いに離間する方向に移動する時の移動速度を
可変とする速度調整手段を構成している。以上の
構成より、モータ５２を正転させて、一対のアー
ム５３，５４を互いに接近する方向に移動させれ
ば、圧力センサ８３で検出された圧力値が圧力設
定回路１０２で設定された大なる所定圧力値と一
致した時、比較回路１０４は指示回路１０５に信
号を出力し、前記指示回路１０５はモータ５２へ
の供給電圧の極性を反転させてモータ５２を逆転
させることによつて、一対のアーム５３，５４の
移動方向が反転されて互いに離間する方向に移動
される。更に、一対のアーム５３，５４が互いに
離間する方向に移動する時、圧力センサ８３にて
検出された圧力値が圧力設定回路１０１で設定さ
れた小なる所定圧力値と一致すれば、比較回路１
０３は指示回路１０５に信号を出力し、前記指示
回路１０５はモータ５２への供給電圧の極性を反
転させてモータ５２を正転させる為、一対のアー
ム５３，５４は再び互いに接近する方向に移動さ
れる。ここで、第７図ａ，ｂは一対のアーム５
３，５４間に挿入された施療部に加わるもみ力及
びモータ５２に供給される電圧の変化を示したも
ので、施療部に加わるもみ力は大なる所定圧力と
小なる所定圧力との間で変化する。この場合、モ
ータ５２への供給電圧は第７図ｂで明らかなよう
にモータ５２の正転時と逆転時とで等しくされて
いる。前記圧力設定回路１０１及び１０２で設定
される所定圧力値は夫々本体ケーシング５１より
突出して設けられた圧力設定つまみ５６，５７に
て任意に設定でき、これによつて施療部に応じて
異なつたマツサージを選定することができる。ま
た、大なる所定圧力値を設定できることから施療
部の挾込みを防止でき、小なる所定圧力値を設定
できることから、第７図ａで明らかなように施療
部に加わるもみ力が零となる期間が発生せず、一
対のアーム５３，５４の無駄な動作が無い為、マ
ツサージに関与しない無駄な時間が発生しない。
ここで、施療部の大きさを変えた場合でも施療部
に加わるもみ力は圧力設定回路１０１及び１０２
にて設定された小なる所定圧力と大なる所定圧力
との間で変化し、いちいち調整せずとも常に一定
のもみ力を得ることができる。前記電圧調整回路
１０６及び１０７は夫々モータ５２の正転時及び
逆転時のモータ５２への供給電圧を調整すること
によつて、一対のアーム５３，５４が互いに接近
する方向に移動する時の移動速度及び互いに離間
する方向に移動する時の移動速度を調整するもの
であり、速度調整つまみ５８，５９を操作するこ
とによつて任意に移動速度を調整できる為、使用
者の好みに応じて種々のマツサージを選定するこ
とができる。例えば、第８図ａ，ｂはモータ５２
の正転時のモータ５２への供給電圧を、モータ５
２の逆転時のモータ５２への供給電圧に比して小
とした、即ち一対のアームが接近する方向に移動
する時の移動速度を、互いに離間する時の移動速
度に比して遅くした場合のもみ力の変化及びモー
タ５２への供給電圧の変化を示したものである。
これらの図より明らかなように、施療部にもみ力
を加える時は徐々に行ない、そして急にもみ力を
減じており、これはマツサージ師の行なうマツサ
ージと近似したものであり、効果の大きいマツサ
ージとされており、このようなマツサージを選定
することも可能である。

以上、手持ち式のマツサージ機を例に本発明の
実施例を説明したが、この他に椅子の背もたれに
一対の対向するアームを突出して設け、前記各ア
ームを互いに接近する方向及び互いに離間する方
向に移動自在としたマツサージ機であつてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明は先端に施療子を備えた対
向する一対のアームを互いに接近する方向及び互
いに離間する方向に移動自在とする駆動手段を備
えたマツサージ機において、前記施療子に圧力検
出手段を設けるとともに、所定の圧力値を設定す
る圧力設定手段と、前記圧力設定手段にて設定し
た圧力値と圧力検出手段にて検出した圧力値とを
比較する比較手段と、前記比較手段の出力を受け
て一対のアームの移動方向を指示する指示手段と
を備えているので、簡単にもみ力を調整できると
ともに、施療部を変えた場合でもいちいち調整せ
ずとも、常に圧力設定手段にて設定した所定の圧
力値に応じたもみ力が得られ、また施療部の挾込
みの防止も確実にできて安全性が高いという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の断面図、第２図は同
上のブロツク回路図、第３図ａ，ｂは同上の動作
説明図、第４図は本発明の他の実施例の断面図、
第５図は第４図の５−５断面図、第６図は本発明
の他の実施例のブロツク回路図、第７図ａ，ｂ及
び第８図ａ，ｂは同上の動作説明図である。 ３，５３……一方のアーム、４，５４……他方
のアーム、１３，１０１，１０２……圧力設定回
路、２０，６０……駆動手段、３１，４１，８
２，９２……施療子、４２，８３……圧力セン
サ、６１……回転軸、６２，６３……おねじ部、
１０６，１０７……電圧調整回路（速度調整手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端に施療子を備えた対向する一対のアーム
   を互いに接近する方向及び互いに離間する方向に
   移動自在とする駆動手段を備えたマツサージ機に
   おいて、前記施療子に圧力検出手段を設けるとと
   もに、所定の圧力値を設定する圧力設定手段と、
   前記圧力設定手段にて設定した圧力値と圧力検出
   手段にて検出した圧力値とを比較する比較手段
   と、前記比較手段の出力を受けて一対のアームの
   移動方向を指示する指示手段とを備えたことを特
   徴とするマツサージ機。 ２ 駆動手段を互いに逆向きのねじ部を形成した
   回転軸で構成し、前記回転軸の各ねじ部に夫々一
   対のアームを移動自在に支持したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のマツサージ機。 ３ 圧力設定手段で設定した圧力値が零であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツ
   サージ機。 ４ 圧力設定手段が大．小２つの圧力値を設定す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   マツサージ機。 ５ 一対のアームが互いに接近する方向に移動す
   る時の移動速度及び互いに離間する方向に移動す
   る時の移動速度を夫々可変とする速度調整手段を
   備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のマツサージ機。 ６ 一対のアームが互いに接近する方向に移動す
   る時の移動速度を互いに離間する方向に移動する
   時の移動速度に比して遅くしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第５項記載のマツサージ機。