JPS61128970A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はマツサージ機、特に一対のアームを互いに接近
する方向及び互いに離間する方向に移動自在としたマツ
サージ機に関するものである。

〔背景技術〕

従来、先端に施療子を備えた対向する一対のア−ムを互
いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動自在と
し、両アーム間の間隔を周期的に変化させて、両アーム
間に挿入され丸首、肩・腕・太股等の施療部を施療子に
て挾んで揉むことによりマツサージするマツサージ機が
提供されており、例えば特公昭５１−２３８３４号公報
で知られている。

これは、”一方のアームを揺動駆動し、この動作を他方
のアームに弾性体を介して前記一方のアームと反対方向
に揺動運動するように伝達するものであり、両アームは
互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動自在
である。この場合、一対のアームを夫々支持する支持軸
の間隔を調整機構によって変えて両アーム間の間隔を変
えることにより、施療部の大きさや個人差に応じてもみ
力を調整して常に一定のもみ力を得ることができる。

しかし、施療部を変える度にいちいち両アーム間の間隔
を調整しなければならず非常に手間がかかり、また両ア
ーム間の間隔を調整した場合でも、各アームの移動４＠
は一定である為、もみ力の大、小を任意に設定すること
はできなかった。また、−両アームの揺動運動中に過負
荷が加わった場合、各アームを連結する弾性係によって
負荷を吸収しで、施療部の挾込みを防止できるように成
されているが、弾性体の弾性係数によって決定される一
定のもみ力以上で挾み込みが防止される為、より強いも
み力を要求した場合でも弾性体によって吸収されてしま
って一定以上のもみ力を得ることができず、逆に施療部
によっては挾込みが防止されるもみ力では大き過ぎて痛
みを感じることがあった。この場合も、弾性体を取り替
えてやれば調節可能であるが非常に手間がかかってしま
う。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みて成したものであって、その目
的とするところは、簡単にもみ力を任意に調整できると
ともに、施療部を変えた場合でもいちいち調整せずとも
常に一定のもみ力が得られ、また施療部の挾込み防止も
確実にできて安全性の高いマツサージ機を提供すること
にある。

〔発明の開示〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。１は内部にモータ２を収容した本体ケーシング
、３は支持紬調を支点として回動自在に支持された略り
字状の一方のアームで、この一方のアーム３の一端は本
体ケーシング１に形成された長孔Ｕより本体ケーシング
１の外部に突出され、その先端部にはゴム等の弾性係で
できた施療子ユが取付けられて・いる。前記一方のアー
ムには長方形状のスライド孔あが穿設されている。

４は前記一方のアーム３に対向して設けられた略し字状
の他方のアームで、その折曲部において支持軸舗に回動
自在に支持されており、前記他方のアーム４の一端は本
体ケーシング１に形成された長孔νより本体ケーシング
１の外部に突出され、その先端部にはゴム等の弾性体で
できた施療子框が取付けられている。前記施療子社には
歪みゲージ等でできた圧カセンサ稔が埋設されている。

前記他方のアーム４の他端は扇状に延設され、そのｃｏ
猟ｉ＋の牛礁蝋ｆＨ前Ｖ−嘴の丁−ム３の仙嫡に形成さ
れた歯部田と噛み合う歯部４が形成されている。２３は
前記モータ２の一端より突出した回転軸匹に設けられた
ウオーム忍と噛み合うウオームホイールで、前記ウオー
ムホイー１ｖ２３と一停にギアスが設けられており、こ
れらは共に中心軸謳に回動自在に支持されている。前記
ギアＵと噛み・合う減速用ギアあが中心軸１に回動自在
に支持され、前記減速用ギア々には中心軸１より偏心し
て偏心冑ム蕊が設けられており、前記一方のアーム３に
形成されたスライド孔易に摺動自在に嵌合されたスライ
ド片ｙが前記偏心カムおに回動自在に取付けられている
。以上の構成より、モータ２を回転させれば、ウオーム
ｎ１ウオームホイー／ｌ／２３及びギア例を介して減速
用ギア２に回転が伝達され、前記減速用ギア謳に設けた
偏心カムおに備えられたスライド片Ｖが円運動するとと
もに、一方のアーム３に形成されたスライド孔ｊ内を往
復運動することによって、一方のアーム３は支持紬調を
中心に揺動運動するものである。更に、一方のアーム３
の揺動運動は一方のアーム３に形成された歯部おと他方
のアーム４に形成された歯部４との噛み合いによって、
他方のアーム４に伝達され、他方のアーム４は一方のア
ーム３と逆方向に揺動運動する。これによって両アーム
３．４は互いに接近する方向及び互いに離間する方向に
移動自在であり、前記偏心カムお、スライド片１、スラ
イド孔易及び歯部羽、心によって駆動手段りが構成され
ている。ここで、他方のアーム４の移動両端に禾々リミ
ットスイッチ６．７が設けられ、各リミットスイッチ６
．７は回路部６に備えられた指示回路迅に接続されてい
る。前記指示回路迅はリレーにて構成し九又転回路にて
構成されており、モータ２に供給する電圧の極性を反転
させることにより、モータ２の回転を反転させて両アー
ム３％４の移動方向を指示するものであり、指示回路虎
にはアダプター通を介して交流電源８が接続されている
。これにより、例えばモータ２を正転させて両アーム３
塾４を互いに接近する方向に移動させた時、他方のアー
ム４が接近側の移動端に位置されると一方のリミットス
イッチ６が作動し、反転°回路で構成された指示回路虎
のリレーが作動してモータ２への供給電圧の極性を反転
させ、これによってモータ２は逆転し、両アーム３塾４
は互いに離間する方向に移動される。更に、他方のアー
ム４が離間側の移動端に達すると、他方のリミットスイ
ッチ７が作動され、指示回路１５はモータする方向に移
動される０以上の動作を繰り返すことによって、両アー
ム３−４は互いに接近する方向及び互いに離間する方向
に移動され、両アーム３１４間の間隔が周期的に変化す
ることから、両アーム３％４間に挿入された首、肩、腕
、太股等の施療部が施療子ｎと心とに挾まれて、もみの
マツサージがなされるのである。前記回路部５は圧力回
路Ｓ及び比較回路１４ｔ−備えており、圧カ設定回路話
は所定の圧力値を設定するもので、本体ケーシング１よ
り突出して設けられた圧力設定つまみｌＯを調整するこ
とによって圧カＩＩ″ＩＩｒ：任意に設定できる。前記
他方のアーム４の施療子ｄに設けられた圧力センサ４で
検出された圧力値は、比較回路１４にて圧力設定回絡閃
で設定された所定の圧力値と比較され、比較回路１４は
間圧力値が一致し九時、指示回路蔦に信号を出力する。

前記比較回路１４の出力信号を受けた指示回路正は、反
転回路で構成されることから、モータ２への供給電圧Ｏ
極ここで、圧力設定回路篇で設定する所定の圧力値時に
、両施療子ユ、框が施療部を挾込み、圧カセンサ稔にて
検出された圧力値が前記圧力設定回路袷で設定した所定
の圧力値と一致した時、指示回路虎はモータ２を反転さ
せ、両アーム３＆４を互いに離間する方向に移動させる
為、施療部の挾込みを防止することができる。ここで、
施療部を変えた場合で本、指示回路坊は圧カセンサ稔に
て検出された圧力値が圧力設定回路邦で設定された所定
の圧力値と一致すればモータ２を反転させて、両アーム
３・４を互いに離間する方向に移動させる為、常に一定
のもみカで確実に施療部の挾込みを防止することができ
る。前記指示回路虎を反転回路に代えて比較回路１４が
らの信号が入力されるトモータ２への電圧供給を停止す
るスイッチ等で構成してもよく、この場合は、施療部を
挾込んだ時、指示回路扉はモータ２の回転を停止させる
為、施療部の挾込みを防止することができる。前記回路
部５には本体ケーシング１に設けられた電源スィッチｄ
が接続されており、これによって指示回絡腸への通電を
行なう。

本実施例では、他方のアーム４の移動両端に夫々リミッ
トスイッチ６・　７を設けたが、他方のアーム４の接近
側の移動端に設けられたリミ７）スイッチ６を取り除い
てもよく、この場合モータ２准正転させて両アーム３．
４を互いに接近する方向に移動させれば、圧力センサＣ
で検出された圧力値が圧力設定回絡口で設定された所定
圧力値と一致した時、指示回路卦はモータ２を反転させ
て、両アーム３．４を互いに離間する方向に移動させる
。即ち、圧力設定回路口で設定された所定の圧力が施療
部に加われば、両アーム３．４は反転して互いに離間す
る方向に移動する為、常に一定のもみ力を得ることがで
きる。第３図（１）、（ｂ）について見れば、第３図（
１）は施療部が小さい場合、第３図（ｂ）は施療部が大
きい場合の施療部に加わるもみ力の変化を表わし、本実
施例のマツサージ機のも。

々力の変化を実線で、従来のマツサージ機の場合キ一点
鎖線で示しており、両図から明らかなように、本実施例
のマツサージ機では施療部の太き含を変えた時でも、常
に圧力設定回路ｎで設定した一定のもみ力が得られ、こ
れに対して従来のマツサージ機では施療部の大きさが変
われば、施療部に加わる圧力が変わり、一定の圧力を得
る為には施療部を変える度にいちいち両アーム間の間隔
をでもいちいち調整せずとも自動的に両アーム３％４間
の間隔が調整され、常に一定のもみ力を得ることができ
る。ｔた、以上の構成によって施療部の挾込みを防止で
きることは言うまでもない。

上述の構成とけ逆に、他端のアーム４の接近側の移動端
にリミットスイッチ６を設け、離間側の移動端のリミッ
トスイッチ７ｆｔ取り除いた場合、モータ２を逆転させ
て両アーム３．４を互いに離間する方向に移動させれば
、圧力センサ４で検出された圧力値が圧力設定回路口で
設定された所定圧力値と一致した時、指示回路届はモー
タ２を反転させて、両アーム３１４を互いに接近する方
向に移動させる。ここで、圧力設定回路口にて設定する
所定の圧力値を零とすれば、両アーム３・４が互いに離
間する方向に移動して両施療子覆、社が施療部から離れ
る瞬間に両アーム３％４の移動方向が反転して、互いに
接近する方向に移動する。

対のアーム３魯４の無駄な動作が無い為、マツサージに
関与しない無駄な時間が発生せず、また消費電力を節減
できる。

次に、本発明の他の実施例を第４図乃至第８図に基づい
て説明する。５１は内部にモータ５２ｔ−収容した本体
ケーシングで、互いに逆向きのおねじ部６２．６３が形
成された回転軸６１が前記本体ケーシング５１に配設さ
れた軸受６４　％　６５に軸支されている。前記回転軸
６１に一対のアーム５３　、５４が支持されており、前
記各アーム５３％５４に夫々形成されためねじ部８１　
ｓ　９１が回転軸６１の各おねじ部６２％６３に夫々螺
合されている。前記各アーム５８％５４の一端は夫々本
停ケーシング５１に形成された長孔６６より本体ケーシ
ング５１の外部に突出されるとともに、その先端にはゴ
ム等の弾性体でできた施療子８２％９２が取り付けられ
ている。前記一方のアーム６３に取り付けられた施療子
８２には歪みゲージ等で構成された圧力センサ８３が埋
設されている。前記各アーム６３・６４の他端に貫挿孔
８４　ｈ　９４が形成され、本俸ケーシング５１に配設
された回転防止軸６７が各貫挿孔８４１９４に貫挿され
ている。７３は前記モータ５！の一端より突出した回転
軸７１に取り付けられたギア７２と噛み合う減速用ギア
で、回転軸６１の一端に取付けられている。以上の構成
より、セータ５２を回転させれば、ギア７２、減速用ギ
ア７３ｆ：介して回転軸６１に回転が伝達される。ここ
で、前記回転軸６１の各おねじ部６２％６３に一対のア
ームＳ３．６４に形成されためねじ部８１−９１が夫々
螺合されるとともに、一対Ｇ！を正転させた時は、一対
のアームａ３．６４は互いに接近する方向に移動し、反
対に叱−夕６２を逆転させた時は、一対のアーム５３　
ｈ　６４は互いに離間する方向に移動する。このことか
ら、回転軸６１は駆動手段６Ｇを構成している。Ｓａは
回路部で、第６図のブロック回路図に示す如く、圧力設
定回路１０１％゛１０７から構成されている。前記一方
の施療子８２に配設された圧力センサ８３にて検出され
た圧力値は、比較回路１Ｇ！及び１０４に入力され、前
記比較回路１０３　＊　１０４は夫々圧力設定回路１０
１及び１０−にて設定された所定圧力値と前記圧力セン
ナ８３にて検車された圧力値とを比較し、両正力値が一
致した時、指示回路１０Ｂに信号を出力する。前記圧力
設定日路１０１及び１０！は夫々小なる所定圧力値及び
大なる所定圧力値を設定するものである。前記指示回路
１０Ｍはリレーにて構成した反転回路で構成されており
、前記比較回路１０３及び１０４から出力信号を受けた
時、毫−夕６２への供給電圧の極性を反転させることに
より、モータＳ！の回転を反転させて一対のアーム５３
．５４の移動方向を指示するものであり、指示回路１０
８にはアダプター１０８を介して交流電源１Ｇ１）が接
続されている。前記指示回路１０ｇからは電圧調整回路
１０６　、１０７　ｔ−介してモ油夕５２に電圧が供給
され、前記電圧調整回路１０６）び１０７は夫々モータ
５２の正転時及び逆転時のモータ５２への供給電圧を調
整して、モータ５２の回転数を調整することによって、
一対のアーム５３ｓＳ４が互いに接近する方向に移動す
る時の移動速度及び互いに離間する方向に移動する時の
移動速度を可変とする速度調整手段を構成している。以
上の構成より、モータ６！を正転させて、一対のアーム
５３・６４を互いに接近する方向に移動させれば、圧力
センサ８３で検出された圧力値が圧力設定回路１０２で
設定された大なる所定圧力値と一致した時、比−較回路
１０４は指示回路１０１に信号を出力し、前記指示回路
ｔＯＳはモータ６！への供給電圧の極性を反転させて篭
−タ１１２を逆転させることによって、一対のアーム６
３ｈ６４の移動方向が反転されて互いに離間する方向に
移動される。更に、一対のアーム！３ｍ８４が互いに離
間する方向に移動する時、圧力センサ８！にて検出され
た圧力値が圧力設定回路１・１で設定された小なる所定
圧力値と一致すれば、比較回路１０１は指示回路１■に
信号を出力し、前記指示回路ｔＯＳはモータ６！への供
給電圧の極性を反転させてモータＩ！を正転させる為、
一対のアームｓａｈ　Ｓ４は再び互いに接近する方向に
移動される。

ここで、第７図（１）、に）は一対のアーム５３　ｈ　
８４間に挿入された施療部に加わるもみ力及びモータ６
鵞に供給される電圧の変化を示したもので、施療部に加
わるもみ力は大なる所定圧力と小なる所定圧力との間で
変化する。この場合、モータＳ！への供給電圧は第７図
に）で明らかなようにモータＳ！の正転時と逆転時とで
等しくされている。前記圧力設定回路１０１及び１０２
で設定される所定圧力値は夫々本体ケーシング５１より
突出して設けられた圧力設定つまみ５６．５７にて任意
に設定でき、これによって施療部に応じて異なったマツ
サージを選定することができる。ま九、大なる所定圧力
値を設定できることから施療部の挾込みを防止でき、小
なる所定圧力値を設定できることから、第７図体）で明
うかなように施療部に加わるもみ力が零となる期間が発
生せず、一対のアーム５３．５４の無駄な動作が無い為
、マツサージに関与しない無駄な時間が発生しない。こ
こで、施療部の大きさを変えた場合でも施療部に加わる
もみ力は圧力設定回路１０１及び１１４にて設定された
小なる所定圧力と大なる所定圧力との間で変化し、いち
いち調整せずとも常に一定のもみ力を得ることができる
。前記電圧調整回路１０６及び１０７は夫々モータ６２
の正転時及び逆転時のモータｓ２への供給電圧を調整す
ること吉 によって、一対のアーム６３％５４が互いに接近する方
向に移動する時の移動速度及び互いに離間する方向に移
動する時の移動速度を調整するものでるり、速度調整つ
まみ６８、ｓ９を操作することによって任意に移動速度
を調整できる為、使用者の好みに応じ′子種々のマツサ
ージを選定することができる。例えば、第８図体）、（
→はモータ６２の正転時のモータ！Ｉ２への供給電圧を
、モータ６２の逆転時のモータｓ２への供給電圧に比し
て小とした、即ち一対のアームが接近する方向に移動す
る時の移動速度の変化を示したものである。これらの図
より明らかなように、施療部にもみ力を加える時は徐々
に行ない、そして急にもみ力を減じてシリ、これは４ツ
サージ師の行なうマツサージと近似したものであり、効
果の大きいマツサージとされており、このようなマフサ
ｉジを選定することも可能であ禍・ 以上、手持ち式のマツサージ機を例に本発明の詳細な説
明したが、この他に椅子の背もたれに一対の対向するア
ームを突出して設け、前記各アームを互いに接近する方
向及び互いに離間する方向に移動自在としたマツサージ
機であってもよい。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明は先端に施療子を備えた対向する一
対のアームを互いに接近する方向及び互いに離間する方
向に移動自在とする駆動手段を備えたマツサージ機にお
いて、前記施療子に圧力検出手段を設けるとともに、所
定の圧力値を設定する圧力設定手段と、前記圧力設定手
段にて設定した圧力値と圧力検出手段にて検出した圧力
値とを比較する比較手段と、前記比較手段の出力を受け
ずとも、常に圧力設定手段にて設定した所定の圧力値に
応じたもみ力が得られ、また施療部の挟込

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の断面図、第２図は同上のブロ
ック回路図、第３図（＠）、（ｂ）は同上の動作説明図
、第４図は本発明の他の実施例の断面図、第５図は第４
図の５−５断面図、第６図は本発明の他の実施例のブロ
ック回路図、第７図（λ）、（ｂ）及び第８図（１）、
φ）は同上の動作説明図である。 ３．６３・・・一方のアーム、４．６４　・・・他方の
アーム、肋、１０１　ｖ　１０！−圧力設定回路、り、
６０−・駆動手段、社１社、８２．９ト１療子、ａ　ｓ
　８３　＝”圧力センサ、６１−・回転軸、６２　、６
３　・・・おねじ部、１０６　％　１０７−・電圧調整
回路（速度調整手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）先端に施療子を備えた対向する一対のアームを互い
   に接近する方向及び互いに離間する方向に移動自在とす
   る駆動手段を備えたマッサージ機において、前記施療子
   に圧力検出手段を設けるとともに、所定の圧力値を設定
   する圧力設定手段と、前記圧力設定手段にて設定した圧
   力値と圧力検出手段にて検出した圧力値とを比較する比
   較手段と、前記比較手段の出力を受けて一対のアームの
   移動方向を指示する指示手段とを備えたことを特徴とす
   るマッサージ機。 ２）駆動手段を互いに逆向きのねじ部を形成した回転軸
   で構成し、前記回転軸の各ねじ部に夫々一対のアームを
   移動自在に支持したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のマッサージ機。 ３）圧力設定手段で設定した圧力値が零であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。 ４）圧力設定手段が大、小２つの圧力値を設定すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機
   。 ５）一対のアームが互いに接近する方向に移動する時の
   移動速度及び互いに離間する方向に移動する時の移動速
   度を夫々可変とする速度調整手段を備えたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。 ６）一対のアームが互いに接近する方向に移動する時の
   移動速度を互いに離間する方向に移動する時の移動速度
   に比して遅くしたことを特徴とする特許請求の範囲第５
   項記載のマッサージ機。