JPH042057B2 - - Google Patents

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JPH042057B2
JPH042057B2 JP63114258A JP11425888A JPH042057B2 JP H042057 B2 JPH042057 B2 JP H042057B2 JP 63114258 A JP63114258 A JP 63114258A JP 11425888 A JP11425888 A JP 11425888A JP H042057 B2 JPH042057 B2 JP H042057B2
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JP63114258A
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Description

【発明の詳細な説明】 Γ産業上の利用分野 本発明は、疲労回復や健康増進を目的として人
体に指圧マツサージを施すマツサージ機に関する
ものである。
Γ従来技術 被施療者が椅子の背もたれやベツドに体重をあ
ずけた姿勢をとり、テンプレート(型板)に沿つ
て棒状体を椅子の背もたれから間欠的に突出させ
て身体の背に指圧マツサージを施す椅子式マツサ
ージ機としては特公昭51−17840号公報が知られ
ており、また、カムによつて棒状体をベツドから
間欠的に突出させて指圧マツサージを施すベツド
式マツサージ機としては特開昭51−10691号公報
が知られている。
Γ発明が解決しようとする問題点 上記従来のマツサージ機における指圧は、テン
プレート(型板)やカムによつて所定の押出量が
一度に身体に加えられるため指圧に強弱の変化と
リズム感が全くない。そのため人の手による指圧
に比してものたりないという不満があつた。
Γ問題点を解決するための手段 本発明は、自由に設定しまたは予め設定された
所定位置で人体の背に対してローラの指圧が多段
階に亘つて所定のタイミングで加えられるように
構成して指圧に強弱の変化とリズム感を与え人の
手による指圧に近い指圧マツサージが得れるよう
に、 指圧用のマツサージローラを人体に沿う方向
(Y軸方向)へ往復移動させる手段と、前記人体
に沿う方向と直交する方向(Z軸方向)へマツサ
ージローラを前後移動させる手段と、マツサージ
ローラのY軸方向位置及びZ軸方向位置を検出す
るための位置検出手段と、マツサージローラのY
軸方向及びZ軸方向の駆動を制御するための駆動
制御手段と、Y軸位置におけるZ軸基準位置より
のZ軸方向への移動量を制御するためのZ軸方向
移動量制御手段を有する指圧マツサージ機におい
て、指圧用モータの駆動力を減速機構を介してウ
オームに伝達し、該ウオームと同軸に固定の回転
数検出装置でウオームの回転数を検知することに
より、マツサージローラを有するアームの基部と
同軸に固定されて前記ウオームと噛合しているセ
クターウオームホイールの回転角度を制御し、マ
イクロコンピユータ制御による所定タイミングで
マツサージローラのZ軸方向の移動を多段階的に
増加制御するためのZ軸方向移動量多段増加タイ
マー手段を具備せしめたものである。
Γ実施例 本発明は椅子式マツサージ機及びベツド式マツ
サージ機のいずれにも実施することができるもの
であるが、以下椅子式のマツサージ機に実施した
一実施例を示す図面について説明する。
マツサージ機主体1の背もたれ部2内にはねじ
機3が立設され、このねじ棒3の正逆回転によつ
てガイドローラ4を介してコ字型のガイドレール
5と係合しているフレーム6が上限マイクロスイ
ツチ7と下限マイクロスイツチ8との間で前記ガ
イドレール5に沿つて往復移動する。前記ねじ棒
3の正逆回転は、該ねじ棒3によつて前記上限マ
イクロスイツチ7と下限マイクロスイツチ8間を
往復移動するフレーム6が該マイクロスイツチ
7,8をON、OFFすることにより昇降用モータ
9(4極コンデンサ誘導電動機)の回転が正逆切
換えることによつてその回転がベルト伝導機構1
0を介して前記ねじ棒3に回転伝導される。11
は先端部にマツサージローラ12を有するアーム
であつて、このアーム11はその基部が軸13で
フレーム6に揺動可能に支持されている。14は
ねじ棒3が一回転する毎に該ねじ棒に取付けられ
ているマグネツト15でリードスイツチ16を
ON、OFFして下限マイクロスイツチ8からのね
じ棒の回転数をカウワトする回転数検出装置であ
つて、この回転数の検出によりマツサージローラ
12の体に沿う腰から肩への方向(Y軸方向とい
う)の位置を検出可能とする。17はマツサージ
ローラ12を前記Y軸方向と直交する方向(Z軸
方向という)に駆動される指圧用モータ(4極コ
ンデンサ誘導電動機)であつて、この指圧用モー
タ17の出力軸18は遊星ギヤーからなる減速機
構19の入力軸20とベルト伝導機構21を介し
て連結されている。22は軸13に固定されてい
るレバーであつて、このレバー22はフレーム6
に取付けられているマツサージローラ12の前記
位置(Z軸方向への最大突出位置)を検出する前
限マイクロスイツチ23とマツサージローラ12
の後限位置(Z軸方向の最小突出位置)を検出す
る後限マイクロスイツチ24をON、OFFして前
記指圧用モータ17を正逆回転させ、この前限位
置と後限位置を越えないように規制し、該前限位
置と後限位置との間で自由なマツサージローラ1
2の突出位置が選択される。この前限位置と後限
位置間におけるマツサージローラの位置の検出は
前記減速機構19の出力軸25に取付けられてい
る3個のマグネツト26と該マグネツト26の回
転を検出するリードスイツチ27とからなる回転
数検出装置28によつて後限マイクロスイツチ2
4位置からのアーム11の回転角度を検出する。
29は軸13に固定されているセクターウオーム
ホイール、30は前記出力軸25に固定されて前
記セクターウオームホイール29と噛み合いセル
フロツキング作用をなすリード角(4度以下)を
持つウオームであつて、このウオーム30とセク
ターウオームホイール29の噛み合わせによつ
て、前記出力軸25の回転を軸13に伝え、アー
ム11が該軸13を支点として揺動可能となつて
いる。
次に、マツサージローラの制御回路について説
明する。第1図を参照してマイクロコンピユータ
31はLSIチツプ内にCPU、ROM、RAM、入出
力ポート等を含むワンチツプマイクロコンピユー
タであり、ROMにはY軸に対応するZ軸の基準
データ、制御プログラム等が記憶されており、上
記制御用プログラムには同一のY軸位置において
Y軸方向に停止状態でZ軸方向に増加されるべく
設定されている。従つて、第1図に示すごとく、
マイクロコンピユータ31は、Y軸位置検出手段
32、Z軸位置検出手段33、Y軸方向駆動制御
手段34、Z軸方向駆動制御手段35、Z軸基準
位置検出手段36、Z軸方向移動制御手段37、
Z軸方向移動量多段増加タイマー手段38として
機能し、Y軸方向の回転検出装置14、Z軸方向
の回転数検出装置28、上限マイクロスイツチ
7、下限マイクロスイツチ8、マイクロスイツチ
23、後限マイクロスイツチ24が入力ポートに
接続され、出力ポートからの出力で指圧用モータ
駆動回路39を介して指圧用モータ17の制御と
昇降用モータ駆動回路40を介して昇降用モータ
9を制御するように構成されていて、第2図に示
す指圧/自動指圧選択スイツチ41の指圧又は自
動指圧のいずれかを選択し、指圧の場合は、下降
スイツチ42又は上昇スイツチ43のいずれかを
操作してマツサージローラを自己の好むY軸方向
の位置に移動させる。また自動指圧を選択したと
きは、マツサージローラはY軸方向には予め設定
された位置で同図に示された信号の流れで指圧が
制御される。第3図は背中の所定位置を自動指圧
する場合のマイコン制御のフローチヤートを示
し、自動指圧スイツチを押すと、Y軸方向位置の
変化によりZ軸基準位置は実線Aで示すごとく変
化する。ねじ棒に沿うZ軸基準位置の各指圧ポイ
ントA1〜A7の位置において、Z軸基準位置か
らZ軸方向に2点鎖線で示す位置まで指圧線Bの
ごとくマツサージローラが移動し、その指圧強さ
が決定される。この指圧線Bは、第5図に示すご
とく、時間経過Tに伴つてZ軸方向量は指圧波形
Cで示すごとく多段に段階的に増加する。第6図
はマツサージローラを多段階に作用させて背中を
指圧するためのマイコン制御のフローチヤートを
示す。
Γ発明の効果 本発明は前記のごとく、指圧用のマツサージロ
ーラを人体に沿う方向(Y軸方向)へ往復移動さ
せる手段と、前記人体に沿う方向と直交する方向
(Z軸方向)へマツサージローラを前後移動させ
る手段と、マツサージローラのY軸方向位置及び
Z軸方向位置を検出するための位置検出手段と、
マツサージローラのY軸方向及びZ軸方向の駆動
を制御するための駆動制御手段と、設定のY軸位
置におけるZ軸基準位置よりのZ軸方向への移動
量を制御するためのZ軸方向移動量制御手段を有
する指圧マツサージ機において、指圧用モータの
駆動力を減速機構を介してウオームに伝達し、該
ウオームと同軸に固定の回転数検出装置でウオー
ムの回転数を検知することにより、マツサージロ
ーラを有するアームの基部と同軸に固定されて前
記ウオームと噛合しているセクターウオームホイ
ールの回転角度を制御し、マイクロコンピユータ
制御による所定タイミングでマツサージローラの
Z軸方向の移動量を多段階的に増加制御するため
のZ軸方向移動量多段増加タイマー手段を設けた
ので、Y軸方向におけるマツサージローラを各自
で自由に設定した位置で、あるいは、予め定めら
れた所定位置において、マツサージローラは、Z
軸方向へ多段階的に所定のタイミングで増加する
ので、第1段目は弱くソフトに、そして最終段階
目がもつとも強くきつく作用する。従つて、あた
かも人の手による指圧マツサージのごとく強弱の
加味された一定のリズムで多段階の指圧が得られ
るという特徴効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本構成を示す機能ブロツク
図、第2図は全体のブロツクダイヤグラム、第3
図は自動指圧のマイクロコンピユータ制御を示す
フローチヤート、第4図はZ軸基準位置から指圧
力を増大する自動指圧波形図、第5図は多段階に
指圧力を増大する一実施例の指圧波系図、第6図
は多段階に指圧力を増大する指圧のマイクロコン
ピユータ制御を示すフローチヤート、第7図は本
発明を椅子式マツサージ機に実施した一部断面側
面図、第8図は要部拡大背面図、第9図は要部右
側面図、第10図は指圧用モータの回転数検出装
置部分の拡大断面図である。 9……昇降用モータ、17……指圧用モータ、
31……マイクロコンピユータ、32……Y軸位
置検出手段、33……Z軸位置検出手段、34…
…Y軸方向駆動制御手段、35……Z軸方向駆動
制御手段、36……Z軸基準位置検出手段、37
……Z軸方向移動量制御手段、38……Z軸方向
移動量多段増加タイマー手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 指圧用のマツサージローラを人体に沿う方向
    (Y軸方向)へ往復移動させる手段と、前記人体
    に沿う方向と直交する方向(Z軸方向)へマツサ
    ージローラを前後移動させる手段と、マツサージ
    ローラのY軸方向位置及びZ軸方向位置を検出す
    るための位置検出手段と、マツサージローラのY
    軸方向及びZ軸方向の駆動を制御するための駆動
    制御手段と、Y軸位置におけるZ軸基準位置より
    のZ軸方向への移動量を制御するためのZ軸方向
    移動量制御手段を有する指圧マツサージ機におい
    て、指圧用モータの駆動力を減速機構を介してウ
    オームに伝達し、該ウオームと同軸に固定の回転
    数検出装置でウオームの回転数を検知することに
    より、マツサージローラを有するアームの基部と
    同軸に固定されて前記ウオームと噛合しているセ
    クターウオームホイールの回転角度を制御し、マ
    イクロコンピユータ制御による所定タイミングで
    マツサージローラのZ軸方向の移動量を多段階的
    に増加制御するためのZ軸方向移動量多段増加手
    段を具備してなることを特徴とする指圧マツサー
    ジ機。
JP11425888A 1988-05-10 1988-05-10 指圧マッサージ機 Granted JPH01284248A (ja)

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JPH01284248A JPH01284248A (ja) 1989-11-15
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61170465A (ja) * 1985-01-23 1986-08-01 松下電工株式会社 マツサ−ジ機
JPS62197057A (ja) * 1986-02-25 1987-08-31 松下電工株式会社 マツサ−ジ機
JPS6371249A (ja) * 1986-09-13 1988-03-31 フアミリ−株式会社 マツサ−ジ機

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