JPH042057B2 - - Google Patents
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- JPH042057B2 JPH042057B2 JP63114258A JP11425888A JPH042057B2 JP H042057 B2 JPH042057 B2 JP H042057B2 JP 63114258 A JP63114258 A JP 63114258A JP 11425888 A JP11425888 A JP 11425888A JP H042057 B2 JPH042057 B2 JP H042057B2
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- Japan
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Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Γ産業上の利用分野
本発明は、疲労回復や健康増進を目的として人
体に指圧マツサージを施すマツサージ機に関する
ものである。
体に指圧マツサージを施すマツサージ機に関する
ものである。
Γ従来技術
被施療者が椅子の背もたれやベツドに体重をあ
ずけた姿勢をとり、テンプレート（型板）に沿つ
て棒状体を椅子の背もたれから間欠的に突出させ
て身体の背に指圧マツサージを施す椅子式マツサ
ージ機としては特公昭51−17840号公報が知られ
ており、また、カムによつて棒状体をベツドから
間欠的に突出させて指圧マツサージを施すベツド
式マツサージ機としては特開昭51−10691号公報
が知られている。
ずけた姿勢をとり、テンプレート（型板）に沿つ
て棒状体を椅子の背もたれから間欠的に突出させ
て身体の背に指圧マツサージを施す椅子式マツサ
ージ機としては特公昭51−17840号公報が知られ
ており、また、カムによつて棒状体をベツドから
間欠的に突出させて指圧マツサージを施すベツド
式マツサージ機としては特開昭51−10691号公報
が知られている。
Γ発明が解決しようとする問題点
上記従来のマツサージ機における指圧は、テン
プレート（型板）やカムによつて所定の押出量が
一度に身体に加えられるため指圧に強弱の変化と
リズム感が全くない。そのため人の手による指圧
に比してものたりないという不満があつた。
プレート（型板）やカムによつて所定の押出量が
一度に身体に加えられるため指圧に強弱の変化と
リズム感が全くない。そのため人の手による指圧
に比してものたりないという不満があつた。
Γ問題点を解決するための手段
本発明は、自由に設定しまたは予め設定された
所定位置で人体の背に対してローラの指圧が多段
階に亘つて所定のタイミングで加えられるように
構成して指圧に強弱の変化とリズム感を与え人の
手による指圧に近い指圧マツサージが得れるよう
に、 指圧用のマツサージローラを人体に沿う方向
（Ｙ軸方向）へ往復移動させる手段と、前記人体
に沿う方向と直交する方向（Ｚ軸方向）へマツサ
ージローラを前後移動させる手段と、マツサージ
ローラのＹ軸方向位置及びＺ軸方向位置を検出す
るための位置検出手段と、マツサージローラのＹ
軸方向及びＺ軸方向の駆動を制御するための駆動
制御手段と、Ｙ軸位置におけるＺ軸基準位置より
のＺ軸方向への移動量を制御するためのＺ軸方向
移動量制御手段を有する指圧マツサージ機におい
て、指圧用モータの駆動力を減速機構を介してウ
オームに伝達し、該ウオームと同軸に固定の回転
数検出装置でウオームの回転数を検知することに
より、マツサージローラを有するアームの基部と
同軸に固定されて前記ウオームと噛合しているセ
クターウオームホイールの回転角度を制御し、マ
イクロコンピユータ制御による所定タイミングで
マツサージローラのＺ軸方向の移動を多段階的に
増加制御するためのＺ軸方向移動量多段増加タイ
マー手段を具備せしめたものである。
所定位置で人体の背に対してローラの指圧が多段
階に亘つて所定のタイミングで加えられるように
構成して指圧に強弱の変化とリズム感を与え人の
手による指圧に近い指圧マツサージが得れるよう
に、 指圧用のマツサージローラを人体に沿う方向
（Ｙ軸方向）へ往復移動させる手段と、前記人体
に沿う方向と直交する方向（Ｚ軸方向）へマツサ
ージローラを前後移動させる手段と、マツサージ
ローラのＹ軸方向位置及びＺ軸方向位置を検出す
るための位置検出手段と、マツサージローラのＹ
軸方向及びＺ軸方向の駆動を制御するための駆動
制御手段と、Ｙ軸位置におけるＺ軸基準位置より
のＺ軸方向への移動量を制御するためのＺ軸方向
移動量制御手段を有する指圧マツサージ機におい
て、指圧用モータの駆動力を減速機構を介してウ
オームに伝達し、該ウオームと同軸に固定の回転
数検出装置でウオームの回転数を検知することに
より、マツサージローラを有するアームの基部と
同軸に固定されて前記ウオームと噛合しているセ
クターウオームホイールの回転角度を制御し、マ
イクロコンピユータ制御による所定タイミングで
マツサージローラのＺ軸方向の移動を多段階的に
増加制御するためのＺ軸方向移動量多段増加タイ
マー手段を具備せしめたものである。
Γ実施例
本発明は椅子式マツサージ機及びベツド式マツ
サージ機のいずれにも実施することができるもの
であるが、以下椅子式のマツサージ機に実施した
一実施例を示す図面について説明する。
サージ機のいずれにも実施することができるもの
であるが、以下椅子式のマツサージ機に実施した
一実施例を示す図面について説明する。
マツサージ機主体１の背もたれ部２内にはねじ
機３が立設され、このねじ棒３の正逆回転によつ
てガイドローラ４を介してコ字型のガイドレール
５と係合しているフレーム６が上限マイクロスイ
ツチ７と下限マイクロスイツチ８との間で前記ガ
イドレール５に沿つて往復移動する。前記ねじ棒
３の正逆回転は、該ねじ棒３によつて前記上限マ
イクロスイツチ７と下限マイクロスイツチ８間を
往復移動するフレーム６が該マイクロスイツチ
７，８をON、OFFすることにより昇降用モータ
９（４極コンデンサ誘導電動機）の回転が正逆切
換えることによつてその回転がベルト伝導機構１
０を介して前記ねじ棒３に回転伝導される。１１
は先端部にマツサージローラ１２を有するアーム
であつて、このアーム１１はその基部が軸１３で
フレーム６に揺動可能に支持されている。１４は
ねじ棒３が一回転する毎に該ねじ棒に取付けられ
ているマグネツト１５でリードスイツチ１６を
ON、OFFして下限マイクロスイツチ８からのね
じ棒の回転数をカウワトする回転数検出装置であ
つて、この回転数の検出によりマツサージローラ
１２の体に沿う腰から肩への方向（Ｙ軸方向とい
う）の位置を検出可能とする。１７はマツサージ
ローラ１２を前記Ｙ軸方向と直交する方向（Ｚ軸
方向という）に駆動される指圧用モータ（４極コ
ンデンサ誘導電動機）であつて、この指圧用モー
タ１７の出力軸１８は遊星ギヤーからなる減速機
構１９の入力軸２０とベルト伝導機構２１を介し
て連結されている。２２は軸１３に固定されてい
るレバーであつて、このレバー２２はフレーム６
に取付けられているマツサージローラ１２の前記
位置（Ｚ軸方向への最大突出位置）を検出する前
限マイクロスイツチ２３とマツサージローラ１２
の後限位置（Ｚ軸方向の最小突出位置）を検出す
る後限マイクロスイツチ２４をON、OFFして前
記指圧用モータ１７を正逆回転させ、この前限位
置と後限位置を越えないように規制し、該前限位
置と後限位置との間で自由なマツサージローラ１
２の突出位置が選択される。この前限位置と後限
位置間におけるマツサージローラの位置の検出は
前記減速機構１９の出力軸２５に取付けられてい
る３個のマグネツト２６と該マグネツト２６の回
転を検出するリードスイツチ２７とからなる回転
数検出装置２８によつて後限マイクロスイツチ２
４位置からのアーム１１の回転角度を検出する。
２９は軸１３に固定されているセクターウオーム
ホイール、３０は前記出力軸２５に固定されて前
記セクターウオームホイール２９と噛み合いセル
フロツキング作用をなすリード角（４度以下）を
持つウオームであつて、このウオーム３０とセク
ターウオームホイール２９の噛み合わせによつ
て、前記出力軸２５の回転を軸１３に伝え、アー
ム１１が該軸１３を支点として揺動可能となつて
いる。
機３が立設され、このねじ棒３の正逆回転によつ
てガイドローラ４を介してコ字型のガイドレール
５と係合しているフレーム６が上限マイクロスイ
ツチ７と下限マイクロスイツチ８との間で前記ガ
イドレール５に沿つて往復移動する。前記ねじ棒
３の正逆回転は、該ねじ棒３によつて前記上限マ
イクロスイツチ７と下限マイクロスイツチ８間を
往復移動するフレーム６が該マイクロスイツチ
７，８をON、OFFすることにより昇降用モータ
９（４極コンデンサ誘導電動機）の回転が正逆切
換えることによつてその回転がベルト伝導機構１
０を介して前記ねじ棒３に回転伝導される。１１
は先端部にマツサージローラ１２を有するアーム
であつて、このアーム１１はその基部が軸１３で
フレーム６に揺動可能に支持されている。１４は
ねじ棒３が一回転する毎に該ねじ棒に取付けられ
ているマグネツト１５でリードスイツチ１６を
ON、OFFして下限マイクロスイツチ８からのね
じ棒の回転数をカウワトする回転数検出装置であ
つて、この回転数の検出によりマツサージローラ
１２の体に沿う腰から肩への方向（Ｙ軸方向とい
う）の位置を検出可能とする。１７はマツサージ
ローラ１２を前記Ｙ軸方向と直交する方向（Ｚ軸
方向という）に駆動される指圧用モータ（４極コ
ンデンサ誘導電動機）であつて、この指圧用モー
タ１７の出力軸１８は遊星ギヤーからなる減速機
構１９の入力軸２０とベルト伝導機構２１を介し
て連結されている。２２は軸１３に固定されてい
るレバーであつて、このレバー２２はフレーム６
に取付けられているマツサージローラ１２の前記
位置（Ｚ軸方向への最大突出位置）を検出する前
限マイクロスイツチ２３とマツサージローラ１２
の後限位置（Ｚ軸方向の最小突出位置）を検出す
る後限マイクロスイツチ２４をON、OFFして前
記指圧用モータ１７を正逆回転させ、この前限位
置と後限位置を越えないように規制し、該前限位
置と後限位置との間で自由なマツサージローラ１
２の突出位置が選択される。この前限位置と後限
位置間におけるマツサージローラの位置の検出は
前記減速機構１９の出力軸２５に取付けられてい
る３個のマグネツト２６と該マグネツト２６の回
転を検出するリードスイツチ２７とからなる回転
数検出装置２８によつて後限マイクロスイツチ２
４位置からのアーム１１の回転角度を検出する。
２９は軸１３に固定されているセクターウオーム
ホイール、３０は前記出力軸２５に固定されて前
記セクターウオームホイール２９と噛み合いセル
フロツキング作用をなすリード角（４度以下）を
持つウオームであつて、このウオーム３０とセク
ターウオームホイール２９の噛み合わせによつ
て、前記出力軸２５の回転を軸１３に伝え、アー
ム１１が該軸１３を支点として揺動可能となつて
いる。
次に、マツサージローラの制御回路について説
明する。第１図を参照してマイクロコンピユータ
３１はLSIチツプ内にCPU、ROM、RAM、入出
力ポート等を含むワンチツプマイクロコンピユー
タであり、ROMにはＹ軸に対応するＺ軸の基準
データ、制御プログラム等が記憶されており、上
記制御用プログラムには同一のＹ軸位置において
Ｙ軸方向に停止状態でＺ軸方向に増加されるべく
設定されている。従つて、第１図に示すごとく、
マイクロコンピユータ３１は、Ｙ軸位置検出手段
３２、Ｚ軸位置検出手段３３、Ｙ軸方向駆動制御
手段３４、Ｚ軸方向駆動制御手段３５、Ｚ軸基準
位置検出手段３６、Ｚ軸方向移動制御手段３７、
Ｚ軸方向移動量多段増加タイマー手段３８として
機能し、Ｙ軸方向の回転検出装置１４、Ｚ軸方向
の回転数検出装置２８、上限マイクロスイツチ
７、下限マイクロスイツチ８、マイクロスイツチ
２３、後限マイクロスイツチ２４が入力ポートに
接続され、出力ポートからの出力で指圧用モータ
駆動回路３９を介して指圧用モータ１７の制御と
昇降用モータ駆動回路４０を介して昇降用モータ
９を制御するように構成されていて、第２図に示
す指圧／自動指圧選択スイツチ４１の指圧又は自
動指圧のいずれかを選択し、指圧の場合は、下降
スイツチ４２又は上昇スイツチ４３のいずれかを
操作してマツサージローラを自己の好むＹ軸方向
の位置に移動させる。また自動指圧を選択したと
きは、マツサージローラはＹ軸方向には予め設定
された位置で同図に示された信号の流れで指圧が
制御される。第３図は背中の所定位置を自動指圧
する場合のマイコン制御のフローチヤートを示
し、自動指圧スイツチを押すと、Ｙ軸方向位置の
変化によりＺ軸基準位置は実線Ａで示すごとく変
化する。ねじ棒に沿うＺ軸基準位置の各指圧ポイ
ントＡ１〜Ａ７の位置において、Ｚ軸基準位置か
らＺ軸方向に２点鎖線で示す位置まで指圧線Ｂの
ごとくマツサージローラが移動し、その指圧強さ
が決定される。この指圧線Ｂは、第５図に示すご
とく、時間経過Ｔに伴つてＺ軸方向量は指圧波形
Ｃで示すごとく多段に段階的に増加する。第６図
はマツサージローラを多段階に作用させて背中を
指圧するためのマイコン制御のフローチヤートを
示す。
明する。第１図を参照してマイクロコンピユータ
３１はLSIチツプ内にCPU、ROM、RAM、入出
力ポート等を含むワンチツプマイクロコンピユー
タであり、ROMにはＹ軸に対応するＺ軸の基準
データ、制御プログラム等が記憶されており、上
記制御用プログラムには同一のＹ軸位置において
Ｙ軸方向に停止状態でＺ軸方向に増加されるべく
設定されている。従つて、第１図に示すごとく、
マイクロコンピユータ３１は、Ｙ軸位置検出手段
３２、Ｚ軸位置検出手段３３、Ｙ軸方向駆動制御
手段３４、Ｚ軸方向駆動制御手段３５、Ｚ軸基準
位置検出手段３６、Ｚ軸方向移動制御手段３７、
Ｚ軸方向移動量多段増加タイマー手段３８として
機能し、Ｙ軸方向の回転検出装置１４、Ｚ軸方向
の回転数検出装置２８、上限マイクロスイツチ
７、下限マイクロスイツチ８、マイクロスイツチ
２３、後限マイクロスイツチ２４が入力ポートに
接続され、出力ポートからの出力で指圧用モータ
駆動回路３９を介して指圧用モータ１７の制御と
昇降用モータ駆動回路４０を介して昇降用モータ
９を制御するように構成されていて、第２図に示
す指圧／自動指圧選択スイツチ４１の指圧又は自
動指圧のいずれかを選択し、指圧の場合は、下降
スイツチ４２又は上昇スイツチ４３のいずれかを
操作してマツサージローラを自己の好むＹ軸方向
の位置に移動させる。また自動指圧を選択したと
きは、マツサージローラはＹ軸方向には予め設定
された位置で同図に示された信号の流れで指圧が
制御される。第３図は背中の所定位置を自動指圧
する場合のマイコン制御のフローチヤートを示
し、自動指圧スイツチを押すと、Ｙ軸方向位置の
変化によりＺ軸基準位置は実線Ａで示すごとく変
化する。ねじ棒に沿うＺ軸基準位置の各指圧ポイ
ントＡ１〜Ａ７の位置において、Ｚ軸基準位置か
らＺ軸方向に２点鎖線で示す位置まで指圧線Ｂの
ごとくマツサージローラが移動し、その指圧強さ
が決定される。この指圧線Ｂは、第５図に示すご
とく、時間経過Ｔに伴つてＺ軸方向量は指圧波形
Ｃで示すごとく多段に段階的に増加する。第６図
はマツサージローラを多段階に作用させて背中を
指圧するためのマイコン制御のフローチヤートを
示す。
Γ発明の効果
本発明は前記のごとく、指圧用のマツサージロ
ーラを人体に沿う方向（Ｙ軸方向）へ往復移動さ
せる手段と、前記人体に沿う方向と直交する方向
（Ｚ軸方向）へマツサージローラを前後移動させ
る手段と、マツサージローラのＹ軸方向位置及び
Ｚ軸方向位置を検出するための位置検出手段と、
マツサージローラのＹ軸方向及びＺ軸方向の駆動
を制御するための駆動制御手段と、設定のＹ軸位
置におけるＺ軸基準位置よりのＺ軸方向への移動
量を制御するためのＺ軸方向移動量制御手段を有
する指圧マツサージ機において、指圧用モータの
駆動力を減速機構を介してウオームに伝達し、該
ウオームと同軸に固定の回転数検出装置でウオー
ムの回転数を検知することにより、マツサージロ
ーラを有するアームの基部と同軸に固定されて前
記ウオームと噛合しているセクターウオームホイ
ールの回転角度を制御し、マイクロコンピユータ
制御による所定タイミングでマツサージローラの
Ｚ軸方向の移動量を多段階的に増加制御するため
のＺ軸方向移動量多段増加タイマー手段を設けた
ので、Ｙ軸方向におけるマツサージローラを各自
で自由に設定した位置で、あるいは、予め定めら
れた所定位置において、マツサージローラは、Ｚ
軸方向へ多段階的に所定のタイミングで増加する
ので、第１段目は弱くソフトに、そして最終段階
目がもつとも強くきつく作用する。従つて、あた
かも人の手による指圧マツサージのごとく強弱の
加味された一定のリズムで多段階の指圧が得られ
るという特徴効果がある。
ーラを人体に沿う方向（Ｙ軸方向）へ往復移動さ
せる手段と、前記人体に沿う方向と直交する方向
（Ｚ軸方向）へマツサージローラを前後移動させ
る手段と、マツサージローラのＹ軸方向位置及び
Ｚ軸方向位置を検出するための位置検出手段と、
マツサージローラのＹ軸方向及びＺ軸方向の駆動
を制御するための駆動制御手段と、設定のＹ軸位
置におけるＺ軸基準位置よりのＺ軸方向への移動
量を制御するためのＺ軸方向移動量制御手段を有
する指圧マツサージ機において、指圧用モータの
駆動力を減速機構を介してウオームに伝達し、該
ウオームと同軸に固定の回転数検出装置でウオー
ムの回転数を検知することにより、マツサージロ
ーラを有するアームの基部と同軸に固定されて前
記ウオームと噛合しているセクターウオームホイ
ールの回転角度を制御し、マイクロコンピユータ
制御による所定タイミングでマツサージローラの
Ｚ軸方向の移動量を多段階的に増加制御するため
のＺ軸方向移動量多段増加タイマー手段を設けた
ので、Ｙ軸方向におけるマツサージローラを各自
で自由に設定した位置で、あるいは、予め定めら
れた所定位置において、マツサージローラは、Ｚ
軸方向へ多段階的に所定のタイミングで増加する
ので、第１段目は弱くソフトに、そして最終段階
目がもつとも強くきつく作用する。従つて、あた
かも人の手による指圧マツサージのごとく強弱の
加味された一定のリズムで多段階の指圧が得られ
るという特徴効果がある。
第１図は本発明の基本構成を示す機能ブロツク
図、第２図は全体のブロツクダイヤグラム、第３
図は自動指圧のマイクロコンピユータ制御を示す
フローチヤート、第４図はＺ軸基準位置から指圧
力を増大する自動指圧波形図、第５図は多段階に
指圧力を増大する一実施例の指圧波系図、第６図
は多段階に指圧力を増大する指圧のマイクロコン
ピユータ制御を示すフローチヤート、第７図は本
発明を椅子式マツサージ機に実施した一部断面側
面図、第８図は要部拡大背面図、第９図は要部右
側面図、第１０図は指圧用モータの回転数検出装
置部分の拡大断面図である。 ９……昇降用モータ、１７……指圧用モータ、
３１……マイクロコンピユータ、３２……Ｙ軸位
置検出手段、３３……Ｚ軸位置検出手段、３４…
…Ｙ軸方向駆動制御手段、３５……Ｚ軸方向駆動
制御手段、３６……Ｚ軸基準位置検出手段、３７
……Ｚ軸方向移動量制御手段、３８……Ｚ軸方向
移動量多段増加タイマー手段。
図、第２図は全体のブロツクダイヤグラム、第３
図は自動指圧のマイクロコンピユータ制御を示す
フローチヤート、第４図はＺ軸基準位置から指圧
力を増大する自動指圧波形図、第５図は多段階に
指圧力を増大する一実施例の指圧波系図、第６図
は多段階に指圧力を増大する指圧のマイクロコン
ピユータ制御を示すフローチヤート、第７図は本
発明を椅子式マツサージ機に実施した一部断面側
面図、第８図は要部拡大背面図、第９図は要部右
側面図、第１０図は指圧用モータの回転数検出装
置部分の拡大断面図である。 ９……昇降用モータ、１７……指圧用モータ、
３１……マイクロコンピユータ、３２……Ｙ軸位
置検出手段、３３……Ｚ軸位置検出手段、３４…
…Ｙ軸方向駆動制御手段、３５……Ｚ軸方向駆動
制御手段、３６……Ｚ軸基準位置検出手段、３７
……Ｚ軸方向移動量制御手段、３８……Ｚ軸方向
移動量多段増加タイマー手段。
Claims (1)
- １ 指圧用のマツサージローラを人体に沿う方向
（Ｙ軸方向）へ往復移動させる手段と、前記人体
に沿う方向と直交する方向（Ｚ軸方向）へマツサ
ージローラを前後移動させる手段と、マツサージ
ローラのＹ軸方向位置及びＺ軸方向位置を検出す
るための位置検出手段と、マツサージローラのＹ
軸方向及びＺ軸方向の駆動を制御するための駆動
制御手段と、Ｙ軸位置におけるＺ軸基準位置より
のＺ軸方向への移動量を制御するためのＺ軸方向
移動量制御手段を有する指圧マツサージ機におい
て、指圧用モータの駆動力を減速機構を介してウ
オームに伝達し、該ウオームと同軸に固定の回転
数検出装置でウオームの回転数を検知することに
より、マツサージローラを有するアームの基部と
同軸に固定されて前記ウオームと噛合しているセ
クターウオームホイールの回転角度を制御し、マ
イクロコンピユータ制御による所定タイミングで
マツサージローラのＺ軸方向の移動量を多段階的
に増加制御するためのＺ軸方向移動量多段増加手
段を具備してなることを特徴とする指圧マツサー
ジ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11425888A JPH01284248A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 指圧マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11425888A JPH01284248A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 指圧マッサージ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284248A JPH01284248A (ja) | 1989-11-15 |
| JPH042057B2 true JPH042057B2 (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=14633283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11425888A Granted JPH01284248A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 指圧マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01284248A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083552A (en) * | 1990-06-05 | 1992-01-28 | Harvey Lipowitz | Computer controlled massage device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170465A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-08-01 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS62197057A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS6371249A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | フアミリ−株式会社 | マツサ−ジ機 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP11425888A patent/JPH01284248A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170465A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-08-01 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS62197057A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS6371249A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | フアミリ−株式会社 | マツサ−ジ機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01284248A (ja) | 1989-11-15 |
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