JPH0223183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマツサージ子の身体に対する当接圧を
自由に調整し得る椅子式マツサージ機に関するも
のである。

〔従来の技術〕

椅子式マツサージ機は、既にいろいろな機種が
多数市販されている。しかしながら、これら公知
の椅子式マツサージ機はガイドローラを所定曲線
の凹凸を有するガイド板等に沿わせて上下移動せ
しめるように形成されているので、マツサージ子
は予め設定されているガイド板の凹凸に案内され
て背すじに当接するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、マツサージ子はガイ
ド板に沿つて上下往復移動するものであるから、
体格の差異によつて、背中のある部位には軽く
（弱く）また他のある部位にはきつく（強く）作
用する場合がある。このような時は、その都度、
背中を椅子の背もたれ方向へ近づけたり、遠ざけ
たりするようにして、マツサージ子の背中に対す
る接触強度を加減しなければならないという煩雑
さと不便さがあり、各自が好みの強度のマツサー
ジが得られないという問題点があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、従来技術における上記問題点を解決
するために先端にマツサージ子を有する１対のア
ームを背もたれ面に対して前後方向又は左右方向
に揺動させて使用者にマツサージ作用を付与する
マツサージ機において、マツサージ子の上下位置
を検知し、該位置をマイクロコンピユータに知ら
せる信号を発する位置センサーを背もたれ部内の
マツサージ子の上下移動範囲の数個所に設置し、
肘掛け部又はその近傍位置に前記位置センサーに
対応するマツサージ子の圧力変更手段を設け、速
度トルク特性曲線が垂下特性を有する１個又は２
個のモータで前記アームを前後方向又は左右方向
へ揺動するように構成すると共に、前記モータに
対する入力電流（又は電圧）を振幅、周期、波形
の異なる数種類の特性曲線と、位置センサーの位
置に対応して人体の背中の形状に適合した推力を
取り出し得る位置対応推力特性曲線とを記憶し、
且つ該記憶されたデータを読み出す演算手段と、
マツサージ子の圧力変更手段から与えられるアナ
ログ信号をデイジタル信号に変えて演算手段に与
えるＤ／Ａコンバータと、マツサージ子の圧力変
更手段の信号により変更する能力を具えた演算手
段から与えられるデイジタル信号をアナログ信号
に変えてモータ制御回路に与えるＤ／Ａコンバー
タとからなるマイクロコンピユータによつて制御
するように構成してなるものである。

〔作用〕

本発明の作用を説明すれば、マツサージ子の一
端が速度トルクカーブが垂下特性を持つモータの
駆動軸に直結してあるため、マツサージ子が背中
の体圧に押されてモータが回転停止したとき、モ
ータトルクカーブの最大点（起動トルク時）に於
いてモータのトルクによつて生じる背中に対する
ローラ圧力は体圧とバランスして一定である。そ
してトルクが減少するとマツサージ子は体圧に押
されて後退し、逆にトルクが増加するとマツサー
ジ子は体圧に勝つて前に出る。しかもマツサージ
時の全ストローク上下端部とその中間部に設けた
位置センサーの位置に対応して人体の背中の形状
に適合せる推力又は、マツサージ子の圧力変更手
段によつて変更された推力を与える。従つて、モ
ータに対する電流又は電圧をマツサージ子の圧力
変更手段の操作つまみで適宜コントロールするこ
とによつてマツサージ子の身体に対する圧力の強
さを好みに合わせてコントロールされる。

〔実施例〕

本発明の実施例を示した図面について説明する
と、第１図、第３図及び第４図を参照して、椅子
式マツサージ機主体１の背もたれ部２内にガイド
棒３およびねじ棒４を立設し、昇降フレーム５の
ガイド孔６をガイド棒３に挿入し、ねじ孔７をね
じ棒４と螺合させて昇降用可逆モータ８により減
速機構９を介してねじ棒４を正逆回転させること
により前記昇降フレーム５を昇降させる。上限位
置センサーS₁および下限位置センサーS₂によによ
り昇降フレーム５の上下動範囲は規制される。２
個のマツサージ子１０，１０を軸架した１対のア
ーム１１，１１の一方の基部を昇降フレーム５に
固定したモータ１２の出力軸１３に固定し、アー
ム１１の他方の基部を軸１４で昇降フレーム５に
枢支し、ピン１５，１６を昇降フレーム５に固定
してアーム１１の垂直面上における前後方向の揺
動範囲を規制する。前記モータ１２は、速度トル
ク特性曲線が垂下特性を有するもの（例えば、第
６図の特性曲線）を使用し、モータ１２に対する
入力電流又は電圧をマイクロコンピユータによつ
て制御し、マツサージ子１０の身体に対する転動
圧力を所定の振幅、波形、周期で選んだ特性曲線
と位置センサーの設定位置に対応して人体の背中
の形状に適合した位置対応推力特性曲線とにもと
ずいて変化させるのである。モータには速度トル
クカーブが垂下特性をもつモータならば直流用、
交流用の如何を問わずどのようなモータでも対応
できる。尚モータは減速機付モータの場合でもあ
り得る。又該モータの減速手段は、すでに一般に
知られている歯車列減速機構が採用される。ま
た、マツサージ子１０は第５図に示すように昇降
フレーム５に２個のモータ１２，１２を固定し、
該モータの出力軸１３，１３に一対のアームの基
部をそれぞれ固定してアーム１１，１１を左右方
向に揺動させるように構成することもできる。１
７は演算手段であつて、この演算手段１７には、
例えば、第７図のたたき波形Ａ１，Ａ２、第８図
の指圧波形Ｂ１，Ｂ２、第９図のバイブレーシヨ
ン波形Ｃ１，Ｃ２、第１０図のもみ波形Ｄ１，Ｄ
２第１１図のさすり波形のような特性曲線が記憶
されていると共にこれらの特性曲線のうちの任意
の１個を使用者が選択できるようになつている。
S₁，S₂，S₃〜Snはマツサージ子の上下位置を検
知すべく背もたれ部内に設置されたリードスイツ
チ等の位置センサーであつて、S₁は上限位置セン
サー、S₂は下限位置センサー、S₃〜Snは前記上
限位置センサーS₁と下限位置センサーS₂との間に
設けられた中間位置センサーであつてこれらS₁〜
Snの位置センサーは、例えば、昇降フレーム５
にマグネツトＭを固定しておけば、マグネツトＭ
と位置センサーS₁〜Snが近接して相対したとき
に昇降フレーム５に取付けられているマツサージ
子１０の位置を感知し、対応位置でモータ１２の
入力電流（又は電圧）を変化する信号をマイクロ
コンピユータに知らせるものであるから、マツサ
ージ子が昇降用可逆モータ８によつて上下限位置
センサー取付位置間を繰り返し往復移動するさす
りマツサージのとき、モータ１２の位置対応推力
特性曲線は第１１図のようなものとなる。モータ
１２に対するマイクロコンピユータ２１による制
御は、第２図に示すように演算手段１７において
記憶された特性曲線と位置対応推力特性曲線と、
前記特性曲線と位置対応推力曲線の両方の合成さ
れた曲線あるいはこれらの曲線をＡ／Ｄコンバー
タ１９を介してマツサージ子の圧力変更手段１８
によつて変更してなる曲線のいずれかの１つを選
択して読出し、その信号をＤ／Ａコンバータ２０
からモータ制御回路２２を介して増幅してモータ
１２に供給して制御するように構成されている。

また、本発明において、位置センサーに対応し
て、マツサージ子の身体に対する圧力をスライド
ボリユーム式に強弱変更することができるマツサ
ージ子の圧力変更手段１８の操作つまみT₁〜Tn
が椅子の肘掛け部又はその近傍位置に設置されて
いるので、該位置センサーに対応する操作つまみ
T₁〜Tnを身体の背に沿つた曲線の標準位置から
強、弱いずれかの方向へ適宜移動させると、例え
ば、上下往復移動を繰り返す、さすりマツサージ
の時、マツサージの接触圧を強くしたときは第１
２図のイのように、また反対に弱くしたときは同
図のロに示すようになりマツサージ子を身体へ強
く作用させたり、弱く作用させたり調整される。

本発明のマツサージ機の使用に際しては、使用
者は、まず指圧、たたき、バイブレーシヨン、も
み、さすりの種別の選択（例えば第７図〜第１１
図の波形のいずれかの選択）をする。そして選択
された種別の転動圧力が生じるようモータを駆動
制御してマツサージ子による所定のマツサージ作
用を使用者に与える。尚前記各マツサージ作用が
全体的又は部分的に弱く感じたりあるいは強く感
じた時は、圧力変更手段１８の操作つまみT₁〜
Tnでもつて全体的又は部分的にマツサージ子の
接触圧を強弱調整することによつて各自の好みに
応じたマツサージ子の接触圧力に調整される。ま
た、例えば、指圧あるいはたたきマツサージを選
択しながら昇降用可逆モータ８を駆動して昇降フ
レーム５を上下往復移動させるときは、第８図の
Ｂ１に示す指圧マツサージ又は第７図Ａ１に示す
たたきマツサージの各特性曲線と、第１１図の位
置対応推力特性曲線との合成された曲線での指圧
マツサージ（第１３図）又はたたきマツサージ
（第１４図）が得られる。

〔発明の効果〕

本発明はマツサージ子を背もたれ面に対して前
後方向又は左右方向に作動させるものとして速度
トルク特性曲線が垂下特性を有するモータを使用
し、マツサージ子の上下位置を検知し、該位置を
マイクロコンピユータに知らせる信号を発する位
置センサーを背もたれ部内においてマツサージ子
が上下移動を繰り返す上限位置と下限位置と該
上、下限位置間の中間位置の数個所に設置し、該
位置センサーに対応してマツサージの圧力を可変
とする圧力変更手段を設けたので、まず、たた
き、指圧、もみ、バイブレーシヨン、さすり等の
マツサージ技法を選択し、その後、該モータの入
力電流又は入力電圧を、振幅、周期、波形の異な
る数種類の特性曲線と位置対応推力特性曲線との
いずれかを選択し、マイクロコンピユータにより
制御することができるので、使用者は、マツサー
ジ子の振幅（強さ）、周期（ピツチ）、波形（圧力
変化の度合）を使用者が好むものとして、一定位
置での指圧、バイブレーシヨン、たたき、もみ、
さすり等のマツサージと、マツサージ子を上下往
復移動させながらのさすりマツサージと、マツサ
ージ子を上下往復移動させながらの前記指圧、た
たき、もみ、バイブレーシヨン等のマツサージが
得られる。又、前記選択したパターンによるマツ
サージ子の接触圧が弱くもの足りないと感じた時
や、逆に接触圧が強過ぎると感じた時は、マツサ
ージ子の圧力変更手段１８の操作つまみT₁〜Tn
を全体的にあるいは部分的に標準的パターンより
強い又は弱い位置方向へ移動させることによつ
て、ユーザにおいて各自の好みに合つたマツサー
ジ子の接触圧を自由に選定することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の椅子式マツサージ機の断面側
面図、第２図は本発明のブロツク図、第３図はマ
ツサージ機構部の要部拡大側面図、第４図は同平
面図、第５図はマツサージ機構部の他の実施例を
示した平面図、第６図はモータの速度トルク特性
曲線を示すグラフ、第７図のＡ１，Ａ２はたたき
マツサージの場合の一例の波形図、第８図のＢ
１，Ｂ２は指圧マツサージの場合の一例の波形
図、第９図のＣ１，Ｃ２はバイブレーシヨンマツ
サージの場合の一例の波図、第１０図のＤ１，Ｄ
２はもみマツサージの場合の一例の波形図、第１
１図はさすりマツサージの場合のモータの位置対
応推力変化を示した波形図、第１２図のイはさす
りマツサージにおいて、位置センサーS₅，S₁₀，
S₁₂に対応する圧力変更手段弐T₅，T₁₀，T₁₂の操
作つまみをマツサージ子の接触圧が強となるよう
に操作した時の一例の波形図、同図のロは第１１
図のイとは逆にマツサージ子の接触圧が弱となる
ように操作した時の一例の波形図、第１３図はマ
ツサージ子を上下動させながら指圧マツサージを
施した場合の一例の波形図、第１４図はマツサー
ジ子を上下動させながらたたきマツサージを施し
た場合の一例の波形図、第１５図はマツサージの
圧力変更手段部の平面図である。 １０……マツサージ子、１１……アーム、１２
……モータ、１７……演算手段、１８……圧力変
更手段、１９……Ａ／Ｄコンバータ、２０……
Ｄ／Ａコンバータ、２１……マイクロコンピユー
タ、２２……モータ制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端にマツサージ子を有する１対のアームを
   背もたれ面に対して前後方向又は左右方向に揺動
   させて使用者にマツサージ作用を付与するマツサ
   ージ機において、マツサージ子の上下位置を検知
   し、該位置をマイクロコンピユータに知らせる信
   号を発する位置センサーを、背もたれ部内のマツ
   サージ子の上下移動範囲の数個所に設置し、肘掛
   け部又はその近傍位置に前記位置センサーに対応
   するマツサージ子の圧力変更手段を設け、速度ト
   ルク特性曲線が垂下特性を有する１個又は２個の
   モータで前記アームを前後方向又は左右方向へ揺
   動するように構成すると共に、前記モータに対す
   る入力電流（又は電圧）を振幅、周期、波形の異
   なる数種類の特性曲線と、位置センサーの位置に
   対応して人体の背中の形状に適合した推力を取り
   出し得る位置対応推力特性曲線を記憶し、該記憶
   したデータを読み出す演算手段と、マツサージ子
   の圧力変更手段から与えられるアナログ信号をデ
   イジタル信号に変えて演算手段に与えるＡ／Ｄコ
   ンバータと、マツサージ子の圧力変更手段の信号
   により変更する能力を具えた演算手段から与えら
   れるデイジタル信号をアナログ信号に変えてモー
   タ制御回路に与えるＤ／Ａコンバータとからなる
   マイクロコンピユータによつて制御するように構
   成してなるを特徴とするマツサージ機。