JPS62197056A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は一対もしくは複数対の施療子の動きによってマ
ッサーノを行なうマツサージ機に関するものである。

【背ｊｉす要衝】

前Ｉ１１．−　［２ｍｈ　Ｋ　Ｍ　　７−　±！ｌ＋　
ｒ　ｎｌｌ　ｍ　ｔ、　＋＝　＋１（Ｔａｎｌｌ　１４
　ｒ−れる一対の輪状のものを施療子としたマツサージ
機がある。主軸に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付
けられた上記施療子は、主軸の回転によって、マツサー
ジ動作を行なう。ところが、このような形状の施療子で
あると、主軸からの施療子の突出量は、施療子の外径と
偏心量のみによって定まってしまい、外径を大きくする
と、施療子外面の曲率が小さくなって身体との接触面積
が大きくなるために、「つば」を押さえるといういわゆ
るポイントマツサージが得られないという問題を有して
おり、偏心量を大きくするにしてもこれは外径による制
限を受けるために、やはり同様である。 従って、ポイントマツサージを得られる外径に設定され
ている施療子によって、首の側面や肩をマツサージしよ
うとすると、主軸が首の後部にあたってしまい、十分な
マツサージを得られないものであった。 一方、実公昭５５−３０４８８号公報においては、主軸
に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられている輪体に、
基端が自在継手で支持されているアームの中程を連結し
て、このアームの先端に施療子を設けたものが開示され
ている。アームの氏さには別設制限がないために、ポイ
ントマツサージと、肩に対するマツサージとの両者を共
に満足することができる楕成となっているわけである。 ところが、このマツサージ機においても、施療子の主軸
からの突出量を調節することができるようになってはい
ないことがら、次のような問題点を有している。すなわ
ち、首の側面や肩に対するマツサージを行なう場合と、
背や腰に対してマツサージを行なう場合とにおける施療
子の主軸からの突出量が同じでは、各部位に対して適度
なマツサージを行なうことがｔ′軽ず、肩に合わせて施
療子の突出量を決めると、首の背面や背、腰等に対する
マツサージが強くなりすぎて危険であり、逆に背や腰に
合わせて施療子の突出量を決めると、肩に対するマツサ
ージが弱くなりすぎてしまう。

【発明の目的】

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはポイントマツサージを行なうことが
できる施療子によって、人体の各部位に対して夫々適切
なマツサージを行なうことができるマツサージ機を提供
するにある。

【発明の開示】

しかして本発明は、回転駆動される主軸に装着された偏
心内輪と、この偏心内輪の外周に遊転自在に嵌合し且つ
主軸まわりの回転についての制限が設けられている外輪
と、アームを介して外輪に取り付けられた施療子とを備
えたマツサージ機において、外輪の主軸まわりの位置を
可変とする変更手段を設けていることに特徴を有して、
外輪の主軸まわりの位置を変更することにより、アーム
先端の施療子と主軸との間隔を可変として、マツサージ
する部位に応じて主軸からの施療子の突出量を調節する
ことができるようにしたものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれやベッド内に組み
込まれるものであるが、図示例では１１図及び第２図に
示すように、椅子のリクライニング自在とされている背
もたれ内に組み込んだものを示している。この椅子はパ
イプで枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３
とを設けるとともに、背もたれ８４のフレーム８５の下
部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部枠
８１間にガススプリング８６を取り付けて、ひじ掛け８
３側面に設けたレバー８７の操作によるがススプリング
８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニングさせ得るよ
うにしたもので、背もたれ８４の両側フレーム８５には
夫々断面７字型で開口面が対向する一対のレール８，８
が固着されている。 また背もたれ８４の上端にはヘッドレスト８８が設けら
れ、背もたれ８４の前面にヘッドレスト８８に至るまで
設けられているカバーシートの背面両側には、支持帯９
０が上下方向に夫々配設されている。 前記一対のレール８，８の開口縁には夫々ラック９が長
手方向に沿って固着されており、両し−ル８，８間にラ
ック９と噛み合うビニオン２３、施療子４、そして各レ
ール８内を転勤するころ２２等を備えた機構部が架設さ
れている。この機構部は正逆回転自在なモータＭを有し
てレール８に沿って自走するものであり、第３図及び第
４図に示すように、一対の施療子４，４を取り付けた主
軸１とこの主ｆｌｌ！＋１に略平行な支持枠４０との一
端にギアボックス１０を、他端にモータＭを配設したも
ので、主軸１の両端に筒体２１を遊転自在に装着し、そ
してこの筒体２１にレール８内を転動するころ２２を更
に遊転自在に取り付けてあり、主軸１の上方に位置する
支持枠４０の両端に遊転自在に取り付けたころ２２との
総計４つのころ２２によって機構部がレール８，８間に
架設されている。主軸１両端の前記筒体２１．２１は、
中空とされている主軸１内部に同軸で配設されている駆
動軸２の両端にスプライン結合で取り付けられたもので
、各筒体２１はラック９と噛み合うビニオン２３が設け
られており、駆動軸２を回転させれば機構部はレール８
に沿って背もたれ８４の背面で上下動を行なう。 一対の施療子４．４は、第４図及Ｖ第６図に示すように
、共に偏心内輪４１と、この偏心内輪４１の外周にボー
ル４２を介して遊転自在に装着された外輪４３、外輪４
３に固着される７−ム４４とからなる作動装置を介して
主軸１に取り付けられているもので、偏心内輪４１は主
軸１の外周面に軸方向に設けられている突条４５と摺動
自在に係合する軸方向の溝４１ｂを内周面に備えて、主
軸１と共に回転するものであるが、一対の作動装置にお
ける各偏心内輪４１は、第４図から明らかなように、共
に同方向に同量だけ偏心し、且つ主軸１に対して互いに
逆方向に傾斜して取り付けられたものとなっている。そ
して施療子４は、外輪４３の外周部からカバーシート側
へと向かうように接線方向に突出するものとされたアー
ム４４の先端屈曲部に取り付けられているわけであるが
、この施療子４はアーム４４に軸受４５ａを介しで遊転
自在に取り付けられたローラとして形成されている０図
中４４ａは取付ナツトである。 またここにおける偏心内輪４１の筒軸部４１ａの外周面
には、連結アーム３３、回動板４７、サポートロー２４
６等が配設されている。連結アーム３３は偏心内輪４１
の筒袖部４１ａの外周面に一端の円筒状ボス３３ａが遊
転自在に取り付けられるもので、その外面には一対の突
起３３ｂ、３３Ｃを備えている。回ＩＪ板４７はこの連
結アーム３３のボス３３ｇの外周面に取り付けられるも
ので、外周部に３つのビン４７ａ、４７ｂ、４７ｄと引
掛孔４７ｃとを備えて、ビン４７ｂが連結アーム３３の
一対の突起３３ｂ＝３３ｃ間を移動する範囲内でのみ、
連結アーム３３に対して遊転自在とされている。そして
回動板４７の筒部の外周に、軸受４５ｂを介してゴム等
の弾性材からなるサポートローラ４６が取り付けられて
いる。図中４８は回動板４７を一方のンース板とするス
ラストベアリング、４１ｅは偏心内輪４１の筒軸部４１
ａの先端に装着されて上記各部材の抜は止めを行なう止
め輪である。 そして上記外輪４３と回動板４７とは、ビン４３ａと引
掛孔４７ｃとが引張コイルばねＣ８，で連結され、また
ビン４３ａとビン４７ａとがワイヤー４９で連結される
ことで、紬まわりの回転についての連動が両者でなされ
るようにされている。また回動板４７のビン４７ｂと連
結７−ム３３のスリット３３ｄとに両端を係止させてい
るねじりコイルばねＣ８２によって、連結アーム３３に
対し、回動板４７が一方向に回動付勢されている。回動
板４７から突出するビン４７ｄには、次に述べるワイヤ
ー駆動部に一端がつながれているワイヤー１００の他端
が連結されている。 ワイヤー駆動部は、ｆＪ４５図及びｔＩＳ７図に示すよ
うに、両端が同方向に折曲されたプレー）１０５と、プ
レートｉｏｓの両端間に架設されている送りねじ１０６
、送りねじ１０６に螺合するとともにプレー）１０５の
両側縁から突設された〃イド片１０７にて回り止めがな
されているスライダー１０８、そして送りねじ１０６を
回転させる正逆回転自在なギアードモータＭ２とからな
り、アラクー１０１に通された状態でプレート１０５の
一端にまで導かれたワイヤー１００は、スライダ−１０
８に止められている。ギアードモータＭ２−によって送
りねじ１０６を回転させることでスライグー１０８を動
かせば、ワイヤー１００は引っ張られたり緩められたり
するものである。 次に両施療子４，４の主軸１取り付は位置の間隔である
幅（ピッチ）を変えるための機構について説明する。ギ
アボックス１０の下部とモータＭに固着した保持板８０
とにわたり、主軸１と平行な送り紬３を架設しである。 回転駆動されるこの送り紬３は、軸方向中央から一方が
右ねじ３１、他方が左ねじ３２とされ、両ねじ３１．３
２に夫々前記連結アーム３３．３３の各一端が螺合して
いる。各連結アーム３３の他端は前述のように各偏心内
輪４１に連結されており、また偏心内輪４１が主軸１の
軸方向に摺動自在であることから、送り軸３を一方向に
回転させれば両連結アーム３３゜３３間の間隔及び両施
療子４，４間の幅が広くなり、逆方向に回転させれば幅
が狭くなるものである。 さて、主軸１、駆動軸２、そして送り軸３の３本は、総
てモータＭによって回転駆動され、また各軸の回転方向
の制御はモータＭ自体の回転方向を変えることによって
なされている。もっとも、これら３本の軸が個別にモー
タＭに接続されるのではなく、主軸１と駆動軸２とは択
一的に駆動されるものの、送り軸３は主軸１がモータＭ
に接続されている時にのみモータＭに接続できるように
構成されている。この動力伝達切換機構とギアボックス
１０内の減速機構について説明すると、動力伝達切換Ｗ
ｉ構はｉ星装置５と２つの電磁ブレーキＳＬ、及びＳ　
Ｌ　２、そして電磁クラッチＳＬ３で構成され、遊星装
置５からの出力は一対の電磁ブレーキＳＬ、、ＳＬ２の
いずれかの動作により択一的に一対のつオーム軸１１，
１２に伝達される。つす−ム輸１１には前記筒体２１の
外周にスプライン結合したつす−ムホイール１３が噛み
合い、他方のつオーム軸１２には紬１５で支持されたウ
オームホイール１４が噛み合う。ウオームホイール１３
の回転は駆動軸２に伝えられて機構部の上下動となり、
つす−ムホイール１４の回転は同じく紬１５にて支持さ
れている楕円ギア１６と、主軸１に固＊ｙされて楕円ギ
ア１６と噛み合う従動楕円ギア１７とにより主軸１に伝
達される。 遊星装置５は玉軸受で構成されたものであって、太陽歯
車としての内レース５１、遊星ギアとしてのボール５２
、内歯車としての外レース５３、そして遊星キャリアと
してのリテナ５４がらなり、つオーム軸１１の上端に軸
受５５を介して遊転自在に装着したカラー５６の外周に
内レース５１を固着している。このカラー５６にはモー
タＭの出力軸に設けたプーリ７９にベルト６３で接続さ
れるプーリ５７を一体に設けである。またリテナ５４が
つオーム軸１１に固着され、外レース５３は軸受６１で
支持されたカバー５９に固着される。 外レース５３をスラスト方向に押圧して外レース５３と
ボール５２と内レース５１との間に予圧力を与えるスラ
ストばね６０やリテナ５４を覆うカバー５９の下部には
プーリ５８が一体に形成され、ウオーム軸１２の上部に
設けたプーリ６２にベルト６４で接続される。今、ウオ
ーム軸１１に制動を加えた状態で、モータＭによりカラ
ー５６及び内レース５１を回転させれば、リテナ５４に
てボール５２は公転を妨げられることからその場で自転
のみを行ない、外レース５３を回転させる。そしてプー
リ５８、ベルト６４、ブーＩＪ６２を経てつオーム軸１
２を、つまりは主軸１を回転させる。 逆にウオーム軸１２に制動を加えておけば、ベルト６４
を通じて外レース５３がロックされるためにボール５２
が自転及び公転を行なってリテナ５４を介しつオーム軸
１１及び駆動軸２を回転させるのである。 各つオーム軸１１，１２に対する制動は、これらの各端
部に配した電磁ブレーキＳＬ、、ＳＬ、によって行なわ
れる。両電磁ブレーキＳＬ、、ＳＬ。 は同じ構成を持つもので、共にコイル６５、ヨーク６６
、コア６７、ブレーキシュー６８、そして復帰ばね６９
で構成されており、コイル６５に通電して得た励磁力に
よりブレーキシュー６８を復帰ばね６９に抗して吸引し
、各つオーム軸１１及ｆ／１２にスプライン結合で軸方
向に摺動自在とされているブレーキシュー６８をコア６
７に接触させてウオーム軸１１乃至ウオーム軸１２を制
動するものである。 送り軸３はワ↑−ム軸１２及び電磁クラッチＳＬ、、ウ
オーム軸３４、そして送り軸３の一端に設けられてつオ
ーム軸３４と噛み合うつオームホイール３５を通じて駆
動される。電磁クラッチＳＬ、はコイル７０％ヨーク７
１、コア７２、クラッチシュー７３、復帰ばね７４等か
ら構成されたものであり、クラッチシュ−７３はつオー
ム軸１２の下端にスプライン結合で口伝力伝達可能に且
つスラスト摺動自在に取り付けられ、ウオーム軸１２の
下端部外周に軸受７５を介して配設されているコア７２
は、つオーム軸３４にスプライン結合で取り付けられて
おり、コイル７０に通電すればクラッチシュー７３が復
帰ばね７４に抗して下降してコア７２に接触し、つオー
ム軸１２の回転をクラッチシュ−７３、コア７２を通じ
てつオーム軸３４に伝え送り紬３を回転させるのである
。９４はウオーム軸３４及びつ↑−ムホイール３５を納
めたギアボックスであって、ギアボックス１０の下面に
電磁クラッチＳ　Ｌ　３及びヨーク支持台９３を介して
取り付けられている。 以上のように構成されたこのマツサーノ機において、今
、主軸１を回転させると、引張コイルばねＣ８，及びワ
イヤー４９による回動板４７との連結によって外輪４３
の自由回動範囲が規制されているために、外輪４３から
突出するアーム４４に取り付けられている施療子４は、
偏心内輪４１の偏心と傾きとによって、ビン４３ａを見
掛は上の支点とするふらつきに似た３次元的運動を行な
う、つまり両施療子４，４はそのカバーシート側への突
出量が周期的に変化するとともに、両施療子４の間隔も
周期的に変化するものであり、背もたれ８４にもたれて
いる人体の背部は、この施療子４の動きにより、もみマ
ツサージがなされるものである。 尚、上記もみマツサージには主軸１の口伝方向によって
二種のマツサージがある。施療子４がカバーシートを介
して人体の背部を上方から下方へと押圧しつつ移行して
いく場合と、逆に下方から上方へと移行してい（場合と
であり、前者をユニでは便宜的にもみ下げ、後者をもみ
上げとして−する。また、各アーム４４の先端に装着さ
れた一対の施療子４，４は、偏心内輪４１の回転による
ところの間隔が最も小さくなった時、第４図から明らか
なように、共にやや内側を向（ようにしであるが、これ
は首の側面に対しても、有効にポイントマッサーノを行
なえるようにするとともに、患部の両施療子４．４によ
る「つかみ性」を良くするためである。 セしてｗＡ動軸２を回転させた場合には、前述のように
機構部がレール８に沿った上下動を背もたれ内で行なう
ことから、施療子４はカバーシートを介して背らたれ８
４にもたれている人体の背面を背筋に沿った方向に接触
移動していき、背筋伸ばしのさすりマツサージを行なう
。送り紬３を回動させた時には、前述のように、一対の
施療子４゜４の幅（ピッチ）が変更される。 両施療子４，４開に位置している一対のサポートローラ
４６，４６は、両施療子４の幅を広げた時に、人体が両
施療子４，４間に落ち込んでしまうことを防ぎ、人体の
姿勢の安定と施療子４の突出量の安定化に寄与する。ま
た両サポートローラ４６．４　（５は、遊転自在であり
且つ弾性体で形成されていることから、機構部を上下に
移動させる際に、人体にこすれるということがなく、ま
た当たりが柔らかいものとなっている。 ワイヤー駆動部を作動させてワイヤー１００を引っ張っ
た時には、連結アーム３３の突起３３ｂ。 ３３ｃでピン４７ｂが規制される範囲内で回動板４７が
回動するが、この時、回動板４７に引張コイルばねＣ８
Ｉでつながれている外輪４３６回動する。このために、
外輪４３の上部から接線方向に突出するものとされたア
ーム４４の先端に設けられている施療子４は、第５図に
おいて鎖線で示す位置から、実線で示す位置まで、ワイ
ヤー１００の引張量に応じて移動し、カバーシート側へ
の突出量を大きくする。背もたれ８４にもたれている人
体の肩を上から押さえることが可能な位置に移動するわ
けである。逆にワイヤー１００を暖めれば、復帰ばねＣ
８２による復帰で回動板４７が復帰し、モして回動板４
７にワイヤー４９でつながれている外輪４１も復帰する
ことから、施療子４はカバーシート側への突出量を小さ
くする９人体の背や腰をその背方から押すのに適した突
出量となるものである。 そして、このような突出量のｖ４整は、もみマツサージ
に対して単に肩や他の部分に夫々適した状態を現出した
り、強弱の調整を行なうだけでなく、人体に対して加え
るベクトルも、各マツサージについて適したものとして
いる。すなわち、もみマツサージについての効用から説
明すると、第５図に示す施療子４の動きの軌跡は、側面
及び正面から見て、いずれの場合も楕円状となる軌跡と
なり、またこの軌跡の長径ｄは、主軸１からピン４３ａ
までの距離と主軸１から施療子４までの距離及び偏心量
によって定まり、短径ｆは偏心量によって定まる。また
肩をマツサージする場合には、上述のように施療子４を
図中実線で示す位置において動作させるのであるが、こ
の時、図中ａ及びβで示す角度が零に近い値となるよう
にしていることから、施療子４が肩に対して力を与える
方向を基準にとった時の軌跡の長径（上下押し量）ｂ及
び短径（前後押し量）ａが上記長径ｄ及び短径ｆに近付
（ようになっているものである。上下押し量すが大きく
、肩に対するマツサージとして有効に働くようにしてい
るわけである。また背や腰等へのマツサージに対応した
位置である鎖線で示す位置に施療子４を設定した場合、
つまり図中の角度γを略４５゛とした場合であるが、こ
の時には、前後押し量寸法ａ゛が長（、上下押し量ｂ゛
が小さくなるために、人体を背後から押圧するのに適し
た状態となっているものである。 そして駆動軸２を回転させて施療子４を移動させること
によるさすりマツサージに対しては、施療子４の移動方
向に応じて、夫々次のように作用する。すなわち、この
さすりマツサージを行なう時には、施療子４を第５図中
に鎖線で示す状態としておくものであり、この結果、施
療子４が下方に移動する時には、７−ム４４がトレーリ
ングアームとなっているために、施療子４は身体に良く
追従してスムーズなさすり動作を行ない、逆に上方に移
動する時には、アーム４４がリーディングアームとなっ
ていることから、背すじをしごくようにして伸ばす作用
を持つものである。 尚、偏心内輪４１の偏心量によるところの施療子４の突
出量の変化は、このワイヤー駆動部による施療子４のカ
バーシート側への突出量の調節に加えてなされることに
なる。また、施療子４の突出量を大きくする方向への回
動板４７の回動け、ワイヤー４９によって所定の荷重が
かけられている引張フィルばねＣ８１を介して外輪４３
に伝達されることから、第５図において実線で示すよう
に突出量を大島＜シている場合はもちろん、鎖線で示す
突出量が小さくされている場合においても、回動板４７
７の位置に関係なく、引張コイルばねＣ８，に抗した力
を加えることで施療子４の突出量を小さくすることがで
きる。つまり、施療子４によるマツサージの強さは、常
に引張コイルばねＣ８１のばね力で設定される値以上の
強さになることがないものであり、また当たりの柔らか
いマツサージを得られる他、自在継手等を使用して外輪
４３の回転を規制する場合に比して、ワイヤー４９と引
張コイルばねＣ８１の２つの各両端を夫々外輪４３と回
動板４７とに係止するだけでよいために、構造も簡単で
すむものである。 尚、外輪４３の回転規制のためのワイヤー４９及び引張
コイルばねＣ８冒よ、第２６図及び第２７図に示十よう
に、回動板４７を連結７−ム３３と一体の回動すること
のない存在とすることで、回動板４７の回動による施療
子４の突出量の調整Ｉｆ１１能を除いたものにおいても
有効である。 ところで、駆動軸２を回転させることによる機構部の上
下動は、前述のように、レール８に沿ってなされるので
あるが、レール８が人体形状に沿って曲成されたもので
あるために、アーム４４が外周から接線方向に突出して
いる外輪４３を回転させることで、施療子４の突出量を
ｉｌ！整するものでは、上下移動の際の施療子４の位置
が適切でない状態となるおそれを有している。つまり、
第２５図（ｂ）に示すように、上下に並ぶ２つのこる２
２゜２２のうち、上方のころ２２が主軸１及び駆動軸２
の端部に設けられたものとした時には、施療子４の突出
量を小さくした状態で施療子４を最上端まで移動させる
途中に、施療子４の位置がレール８．８間に入ってしま
い、マツサージに有効な突出量がなくなってしまうこと
がある。このために、本マツサージ磯にあっては、＠２
５図（ａ）に示すように、主軸１及プ駆動軸１の端部に
装着されるころ２２を、上下に並」ζ２つのころ２２，
２２のうちの下方側にあるものとし、そして主軸１に偏
心内輪４１を介して装着されている外輪４３の上部から
突出するアーム４４を、上下に並ぶ２つのころ２２，２
２のほぼ中間に位置させたものとしている６図中、イ１
ロ、ノ１．二は夫々施療子４の上下移動の際の軌跡を示
す。 次に施療子４のレール８に沿った上下位置と、両施療子
４，４間のピッチと、施療子４のカバーシート側への突
出量を検出するための各手段について説明する。まず施
療子４のレール８に沿った上下位置検出手段であるが、
これはｔＩ％９図及び第１０図に示すように、つオーム
ホイール１３に付設されたギア２４、これと噛み合うギ
ア２５、ぞ７２５と噛み合いクラッチ２６を介して接続
されたギア２８を減速輪列として駆動軸２の回転につれ
て微速回転駆動される円板２９，３０、そして両円板２
９．３０に形成された弧状孔２９ａ、３０ａを光学的に
検出するスイッチｐｓ、、ｐｓ２で構成しており、本実
施例においては検出すべき上下位置を、両スイッチｐｓ
、、ｐｓ２のオンオフの組み合わせにより、首や肩の位
置に対応する上端ｙい背中の位置に対応する点ｙ７、そ
して腰の位置に対応する下端ｙ、の３点としている。 施療子４間の幅検出手段は、第１１図及び第１２図に示
すように、一方の連結アーム３３に送り軸３と平行に設
けた検出板３７と、この検出板３７に設けられた一対の
スリ７）　３８ａ、３８ｂを光学的に検出するスイッチ
ｐｓ、、ｐｓ、とで構成しており、本実施例では検出す
べｂ幅位置を、両スイッチｐｓ、、ｐｓ、のオンオフの
組み合わせにより、首筋やを柱起立筋の位置に対応する
最小幅Ｘ。 と、肩甲骨の内側の位置に対応する中開帳に２と、肩の
広いところに対応する最大幅Ｘ３の３点としている。 そして施療子４のカバーシート側への突出量の検出であ
るが、これは突出量の変化の要因が２つあることから、
夫々に検出手段を設けている。まず、偏心内輪４１が存
在することによる突出量の変化に対しては、主軸１に固
着した円板１８のギアボックス１０側の側面に取り付け
た永久磁石１９と、ギアボックス１０側面の主軸１をは
さんだ位置に取り付けられて永久磁石１９に感応してオ
ンする一対の磁気感応素子、ここではリードスイッチＬ
Ｓ、、ＬＳ、とで構成しており、ワイヤー駆動部による
ところの突出量の変化に対しては、ワイヤー駆動部にお
けるスライダー１０８の位置を検出する一対のマイクロ
スイッチＭＳ、、ＭＳ２で構成している。 施療子４にどのような動作を行なわせるかの指示は、ひ
じ掛け８３に着脱自在とされている操作器６によって行
なう。椅子内に設置された本体制御部や電源回路りにコ
ード７を介して接続されたこの操作器６は、第１３図に
示すように、「収納」「動作」「停止」の３位置切換型
のモードスイッチＳＷ２と、「背すじ伸ばし」ともみマ
ツサージにおける施療位置を示す「首」「肩」「背」「
腰」の各ブツシュオン型で動作上では択−選択型となる
スイッチＳＷ、。〜Ｓ　Ｗ　３４で構成されたスイッチ
Ｓ　Ｗ　３、もみ位置を上乃至下に変更するためのスイ
ッチＳＷ、。 ＳＷｌ、両施療子４．４の幅（ピッチ）を変更するため
のスイッチｓｗ、、ｓｗ、、そして回動板４７の回動に
よるところの施療子４のカバーシート側への突出量（ア
ーム突出量）を調節するためのスイッチＳ　Ｗ　ｓ　＝
　Ｓ　Ｗ　＊を備えるとともに、動作表示用の発光素子
Ｌ　ｌ−Ｌ　２−　Ｌ　ｓ。〜Ｌ：＋４と第１４図に示
す発光素子駆動回路Ａ、並びに上記各スイッチの捏作に
応じたパルスコード信号を作成して本体制御部へ送出す
る信号形成回路Ｂ、及び送られてきたパルスコード信号
を判別する信号判別回路Ｂ２とからなる制御回路ｃｐｕ
、を備えている。 本体制御部は、操作器６の制御回路ＣＰＵ、から送られ
てくる信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操作器６へ信
号を送る信号形成回路Ｃ１、タイマ回路Ｃい動作指示回
路Ｃ１等からなる制御回路ｃｐｕ２と、動作指示回路Ｃ
３の出力に応じてモータＭを駆動するモータ駆動回路１
１ワイヤー駆動部のモータＭ２を駆動するアーム突出駆
動回路Ｊ、電磁ブレーキＳＬ、、ＳＬ２及び電磁クラッ
チＳＬ。 を駆動するソレフイド駆動回路Ｈな備えているとともに
、前記スイッチｐｓ、、ｐｓ２からなる上下位置検出回
路Ｅ、スイッチｐｓ３．ｐｓ、からなる幅位置検出回路
Ｆ、リードスイッチＬＳ、、ＬＳ２からなる突出量検出
回路Ｇ、マイクロスイッチＭＳ、、ＭＳ２からなるアー
ム突出量検出回路Ｇ゛等によって構成されでいる。具体
回路を第１５図に示す。 さて、操作器６への入力に応じて行なわれる動作を説明
する。電源スィッチＳＷｌを投入すると、まず回動板４
７の回動によるところの施療子４の突出量が最小となる
動作がなされる。この点については後程、更に詳しく説
明する。次いでモードスイッチＳＷ２を「収納」もしく
は「停止」から「動作」とすれば、施療子４はその位置
においてもみ上げ動作を開始する。このもみ位置を変更
するには、スイッチＳＷ、〜ＳＷ７を操作すればよい。 各スイッチＳＷ４〜ＳＷフがらの入力が継続する間、施
療子４は指定された方向へ移動する。ただし、各方向へ
の移動限界に達したならば、施療子４はその時点で移動
を止め、スイッチＳＷ、〜ＳＷ、がら手が離れた時点で
もみ上げ動作を再開する。また、施療子４の上下方向の
移動及び幅方向の移動範囲は、次のように構造上の移動
可能範囲よりも狭くしである。すなわち、第２１図に示
すように、施療子４の幅位置が×１と×２の間である時
には、ｙｌからｙコまでの全上下範囲で上下移動が可能
となっているものの、に２がらにコまでの間にある時に
は、ｙｌがらｙ２＊での間でしか上下移動せず、更にｙ
ｌからｙ２の間に施療子４がある時には％Ｘｌから×、
までの範囲で施療子４はその幅が可変となっているもの
の、ｙ２からｙ３の間にある時には、×１から×２の間
でしか幅の調節がなされないようになっている。 次にスイッチＳＷコが操作された場合について説明する
。今、「背すじ伸ばし」のスイッチＳ　Ｗ　ｘ。 を操作したならば、まず施療子４の幅がｘｌと×２の間
にあるかの確認がなされ、に２とに３との間に位置して
いる時には×２に位置するように幅調節がなされる。つ
いで、偏心内輪４１によるところのカバーシート側への
突出量が最大となるように主軸１の回転が制御された後
、駆動ｌｌｌＩ２を回転させることによる上下移動が開
始されて「背すじ伸ばし」のさすりマツサーフが行なわ
れる。この時、施療子４が上下端Ｙ＋　＋）’ｚに達し
たならば、モータＭの回転方向の制御による上下移動方
向の自動反転がなされる。また、このスイッチＳ　Ｗ　
ｓ。による背すじ伸ばしのさすりマツサージがなされて
いる間に、スイッチＳＷ、〜ＳＷ７が操作されると、こ
れらスイッチＳＷ４〜ＳＷ、による動作が割り込み実行
され、手動反転乃至幅調整がなされる。 「首」を指定するスイッチＳＷ、、を押せば、施療子４
は×１．ｙ、で示される位置にまで移動した後、もみ上
げ動作を開始する。「肩」を指定するスイッチＳＷ、２
を押せば、施療子４はＸｔｔｌ＋で示される位置まで移
動するとともに後述のように回動板４７の回動によって
突出量を大きくした後、もみ下げ動作を開始する。「背
」を指定するスイッチｓｗ１．を押せば、施療子４はＸ
１ｗ）’ｚで示される位置にまで移動した後、もみ上げ
動作を開始する。「腰」を指定するスイッチＳＷ、４を
押せば、施療子４はＸＩＩｙ３で示される位置にまで移
動した後、もみ下げ動作を開始する。いずれの場合にお
いても、スイッチＳＷ、〜ＳＷ７を操作することによる
位置の微１５１ａＥと、スイッチｓｗ、、ｓｗ、を操作
することによる施療子４の突出量のｗ４整、つまりはマ
ツサージの強弱の調整が可能となっている。 モードスイッチＳＷ２を「停止」にすれば、その時点で
全動作が止められる６「収納」にした時には、施療子４
のｙ１位置までの上動に続いて、施療子４を最大幅×コ
とする幅の変更がなされ、更に偏心内輪４１によるとこ
ろの施療子４の突出量及び回動板４７の回動によるとこ
ろの施療子４の突出量が共に最小となるようにされた後
、全動作が止まる。 制御回路ＣＰＵ２におけるタイマ回路Ｃ、ハ、モードス
イッチＳＷ２が「動作」とされた時点でカウントアツプ
を開始し、所定の時間が経過すれば、モードスイッチＳ
Ｗ２を「収納」とした時と同じ動作を行なわせる。 さて、ワイヤー駆動部によって回動板４７を回動させる
ことによる施療子４の突出量（アーム突出量）の調整は
、前述のように繰作器６におけるスイッチｓｗ、、ｓｗ
、の繰作によって行なわれるのであるが、この点につい
て詳しく説明する。両スイッチＳＷ、、ＳＷＩが繰作さ
れた場合、これらに対応する信号を受けた制御回路ＣＰ
Ｕ、は、第１５図に示すところのトランジスタＴ、〜Ｔ
４からなるアーム突出駆動回路Ｊへの出力端子Ｔｏ、、
ＴＯ２の電圧レベルを制御することで、モータＭ２にい
ずれかの方向の回転を行なわせ、ワイヤー１００を引っ
張るかもしくは緩ませて、施療子４の突出量を調節する
ものであり、今、電源スィッチＳＷ１が投入されると、
制御回路ｃｐｕ２はリセットスタートして、出力端子Ｔ
ｏ、、Ｔｏ、を共に”Ｌ″とすることでモータＭ２が回
転することがないようにした後、突出量が最小にあるこ
とを検出するためのマイクロスイッチＭＳ、の出力状態
を調べ、これが”Ｈ”であるならば、モードスイッチＳ
Ｗ２の状態を調べる次のステップに移り、マイクロスイ
ッチＭＳ、の出力が”Ｌ″であるならば、マイクロスイ
ッチＭＳ、の出力が”Ｈ”となるまで、つまりは施療子
４の突出量が最小となるまでモータＭ２を一方向に回転
させる。尚、この動作はモードスイッチＳＷ２を「動作
」とした時点で行なわれるようにしてもよい、またモー
ドスイッチＳＷ２を「収納」とした時には、前述の偏心
内輪４１による突出量が最小となるようにするのと同様
に、この回動板４７による施療子４の突出量も最小とな
るようにされる。いずれにしでも、マツサージを開始す
る時点においては、施療子４の突出量が小さくなってい
るようにしているわけである。 そして、モードスイッチＳＷ２が「動作」とされている
時点、つまりはいずれかの位置におけるもみマツサージ
もしくは背すじ伸ばしのさすりマツサージがなされてい
る時点にお〜１て、スイッチＳＷ６が操作されると、こ
れを受けて制御回路ＣＰＵ２は出力端子ＴＯ２をＨ″と
し、トランジスタＴｌ　ｔ　Ｔ　ｌをオンさせてモータ
Ｍ２を回転させ、ワイヤー１００の引張動作を行なわせ
る。この結果、施療子４はその突出量を大きくする。そ
してスイッチＳＷ、の操作入力がなくなった時点、もし
くはマイクロスイッチＭ　Ｓ　２の出力が”Ｈ”となっ
た時点で、モータＭ２を停止させ、スイッチＳＷ６が投
入される京で行なっていた動作を再開させる。 スイッチＳ　Ｗ　ｔが繰作された時には、制御回路ｃｐ
ｕ２は出力端子ＴＯ４を”Ｈ”として、トランジスタＴ
　２−　Ｔ　ｓをオンさせることでモータＭ２を先はど
とは逆方向に回転させ、施療子４の突出量を小さくする
。またスイッチＳＷｇの繰作入力がなくなった時点、も
しくはマイクロスイ・ノチＭＳ、の出力がＨ”となった
時点で、モータＭ２を停止させ、それまでの動作を再開
させる。電源スィッチＳＷ１及びスイッチｓｗ、、ｓｗ
、を繰作した際の動作タイムチャートを第１６図に示す
。 ここにおいて、回動板４７を回動させることによる施療
子４の突出量の調整は、その調整範囲内において無段階
調整が可能となっているものであり、そして突出量を変
えることは、背もたれ８４にもたれた人体背面への施療
子４への当たりの強さを調節することになることから、
使用者は好みに応じた強さのマツサージを任意に選ぶこ
とがで軽るものである。 尚、操作器６からの入力によっては、回動板４７を回動
させることによる突出量の調整は行なえないようにした
ものであってもよい。第１７図乃至第１９図はこの場合
の例を示している。そしてここでは、「肩」に対するも
み下げマツサージを指定するスイッチＳＷ、２を繰作し
た時のみ、突出量が最大にセットされ、他の場合には突
出量が常に最小にセットされるようにしている。もっと
も、スイッチＳ　Ｗ　ｓ　２を繰作した時における施療
子４の突出量の増大動作は、施療子４が眉に対応する位
置まで移動してからなされるようにしである。 すなわち、ｔｊｆＪ１９図に示す回路の場合を例にとり
て説明すると、スイッチＳ　Ｗ　’ｓ□が操作されると
、施療子４は、第２１図に示すように、まず上限ｙ１ま
で移動し、しかる後に施療子４の突出動作がなされ、続
いてもみ下げ動作が開始されるようにようにしているも
のである。つまり、制御回路ＣＰＵ２は施療子４がｙｌ
に達したことを検出した後、出力端子ＴＯ１をＨ”とし
てリレーＲＹを作動させ、その常開接点と突出ａの最大
検出用の常閉型スイ・ンチＭＳ、とを通じてモータＭ２
を作動させて、スイ・ンチＭ　Ｓ　３がオフとなるまで
、つまり、施療子４の突出量が最大となるまで、そ−タ
Ｍ２を一方向に回転させろのである。第２２図にこの動
作の７０−チャートを示す。 ！＠２３図は上記処理の他の例を示している。これは、
スイッチＳ　Ｗ　）　２が繰作されたことによって、施
療子４が上限位置ｙ１まで移動するまでの間に、施療子
４の位置の微ａＳ用であるスイッチＳＷ。 〜ＳＷ７が操作された時には、これらスイッチＳＷ、〜
ＳＷ７に応じた動作を行なうと共に、突出量を大きくす
る動作を行なうことなく、もみ下げ動作を開始するよう
にしておくのである。もみマツサージのうち、もみ下げ
動作は肩に対するマツサージを指定するスイッチＳＷｏ
を繰作した場合にだけなされることから、突出量を太き
（することなくもみ下げ動作を得たい場合に対応できる
ようにしているわけである。 尚、施療子４が上限ｙ、に達したことを検出するのは、
たとえば第２６図に示すように、背もたれ８４に取り付
けられて、上限位置まで達した機構部によって駆動され
るマイクロスイッチＭ　Ｓ　６や、機構部の位置を超音
波等を利用して検出したりするようにしてもよい。 さて、施療子４の突出量を大きくした状態で肩に対する
もみ下げ動作を行なっている時に、たとえば下方への移
動を指定するスイッチＳＷ、を繰作した時には、施療子
４の突出量を最大にしたままの下降動作は肩に上方から
大きな力を加える動作となってしまい、非常に危険であ
る。このために、この実施例においては、負荷検出部材
を設けて、負荷が増大すれば、モータＭを停止させてし
まう安全機構を組み込んである。 負荷検出部材として、ここでは第２０図に示すように、
ワイヤー駆動部におけるスライダー１０８に取り付けら
れたスイッチＭ　Ｓ　ｓを用いて、ワイヤー１００にか
かる張力が大きくなれば、ワイヤー１００の端末が係止
されている可動板１２１がばね１２０を圧縮してスイッ
チＭ　Ｓ　ｓを駆動するようにしている。施療子４の突
出量を大きくするために回動板４７を引っ張っているワ
イヤー１００にかかる張力でもって、負荷を検出するよ
うにしているものである。フローチャートを第２４図に
示す。尚、ここでは、下方への移動を指定するスイッチ
ＳＷ５が繰作された時にのみ、安全機構が働くようにし
ているが、これは、他の場合においてスイッチＭＳ５が
オンとなっても、それは使用者が強いマツサージを得た
いという意志が入っている場合であり、また危険性もな
いと考えられるからである。 【発明の効果］ 以トのように本発明においでは、外輪の主軸まわりの位
置を変更することによって、施療子の突出量を調節する
ことができるものであり、このために、肩に対しては突
出量を大きくすることで肩を上から押さえるようにマツ
サージすることができると同時に、首や背、！！１等に
ついては強くなり過ぎることのない適度のマツサージを
行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を備えた椅子の斜視図、第２図
は同上の椅子の背面側を示す斜視図、第３図は同上の機
構部の破断背面図、第４図は同上の機１部の破断底面図
、第５図は同上のワイヤー駆動部及び施療子の破断側面
を示すとともに施療子の動作を示す説明図、第６図は同
上の施療子及び作動部の分解斜視図、第７図は同上のワ
イヤー駆動部の分解斜視図、第８図は同上の機構部の側
面図、第９図は同上の上下位置検出のための機構の分解
斜視図、第１０図（ａ）（ｂ）は同上の上下位置検出の
説明図、第１１図は同上の幅検出のための機構の斜視図
、第１２図６）（ｂ）は同上の幅検出位置の説明図、ｔ
ＪＳ１３図は同上の操作器の正面図、第１４図は同上の
ブロック回路図、第１５図は同上の具体回路図、第１６
図は同上の一動作を示すタイムチャート、第１７図は他
の実施例における操作器の正面図、第１８図は同上のブ
ロック回路図、第１９図は同上の具体回路図、第２０図
は同上のワイヤー駆動部の破断斜視図、第２１図は同上
の動作説明図、第２２図乃至第２４図は同上の動作を示
すフローチャート、ｔｊＳ２５図（、）（ｂ）は同上及
び参考例の施療子の移動軌跡を示す側面図、第２６図と
第２７図は別の参考例を備えた椅子の背面側の斜視図及
び施療子と作動部の分解斜視図であって、１は主軸、２
は駆動軸、３は送り軸、４は施療子、８はレール、９は
ラック、２３はビニオン、３３は連結アーム、４１は偏
心内輪、４３は外輪、４４はアーム、４７は回動板、４
９はワイヤー、Ｃ８１は引張コイルばねを示す。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第２図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１７図 第２０図 第２１図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動される主軸に装着された偏心内輪と、こ
   の偏心内輪の外周に遊転自在に嵌合し且つ主軸まわりの
   回転についての制限が設けられている外輪と、アームを
   介して外輪に取り付けられた施療子とを備えたマッサー
   ジ機において、外輪の主軸まわりの位置を可変とする変
   更手段を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
2. （２）変更手段は操作入力を受けて作動するものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマッサー
   ジ機。
3. （３）変更手段は移動自在とされている施療子の位置の
   検出出力を受けて作動するものであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。
4. （４）変更手段はばね材を介して外輪を動かすものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマッサ
   ージ機。
5. （５）外輪は施療子とは反対側に位置する点が係止され
   て主軸まわりの回転についての制限を受けており且つ主
   軸まわりにほぼ４５°の範囲で位置が可変とされている
   特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。
6. （６）変更手段は負荷検出部材を備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。
7. （７）施療子は遊転自在なローラであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。