JP2898508B2 - 連続受動動作システム用のフィードバック装置 - Google Patents
連続受動動作システム用のフィードバック装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
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-
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は連続受動動作方法を実
施するための装置に関する。さらに詳しくは、この発明
は背痛の治療や防止をするための、連続受動動作方法を
実施するための装置に関する。
施するための装置に関する。さらに詳しくは、この発明
は背痛の治療や防止をするための、連続受動動作方法を
実施するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】背痛はアメリカで非常に多く見られる病
気である。下背痛は種々の病気や傷害、あるいは先天的
要因に起因する。今日では、その治療用の器具が数多く
販売されている。連続受動動作法に関する特許も多数出
願されており、例えば、「受動動作式背中サポート」と
いう名称で出願されたローランド・ジー・ハザード(Row
land G. Hazard) の米国特許第4,981,131 号が挙げられ
る。この特許には、背痛の治療又は防止において連続的
に受動動作を付与するための空気圧式の装置が開示され
ている。こうした装置の多くは機械式の装置である。こ
れらの装置における生来的な欠点は、使用者が快適に使
用できるようにするための手段として、支持装置をコン
トロールするために力のフィードバックが必要となる点
である。このフィードバックがないと、各使用者の脊柱
の屈曲の度合い及び使用者の姿勢や位置に合うように装
置を順応させることができない。したがって、背中サポ
ートに作用する機械式及び空気圧式装置や連続的な受動
動作に対して力のフィードバックを与える方法及び装置
が必要となる。
気である。下背痛は種々の病気や傷害、あるいは先天的
要因に起因する。今日では、その治療用の器具が数多く
販売されている。連続受動動作法に関する特許も多数出
願されており、例えば、「受動動作式背中サポート」と
いう名称で出願されたローランド・ジー・ハザード(Row
land G. Hazard) の米国特許第4,981,131 号が挙げられ
る。この特許には、背痛の治療又は防止において連続的
に受動動作を付与するための空気圧式の装置が開示され
ている。こうした装置の多くは機械式の装置である。こ
れらの装置における生来的な欠点は、使用者が快適に使
用できるようにするための手段として、支持装置をコン
トロールするために力のフィードバックが必要となる点
である。このフィードバックがないと、各使用者の脊柱
の屈曲の度合い及び使用者の姿勢や位置に合うように装
置を順応させることができない。したがって、背中サポ
ートに作用する機械式及び空気圧式装置や連続的な受動
動作に対して力のフィードバックを与える方法及び装置
が必要となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、連
続受動動作システムにおける力のフィードバック装置を
開発することである。
続受動動作システムにおける力のフィードバック装置を
開発することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明の装置は、人の
下背痛の治療及び防止用の連続受動動作システムにおけ
る力のフィードバック装置であって、力付与部を有する
背中サポート部材と、力測定装置と、論理システム装置
とを有し、力付与部が背中に対する連続受動動作を開始
させるための動作開始機構を有し、力測定装置が力付与
部と背中との接触点に配置され、論理システム装置が力
測定装置で得られた測定値に基づいて前記力付与部の動
作をコントロールする。
下背痛の治療及び防止用の連続受動動作システムにおけ
る力のフィードバック装置であって、力付与部を有する
背中サポート部材と、力測定装置と、論理システム装置
とを有し、力付与部が背中に対する連続受動動作を開始
させるための動作開始機構を有し、力測定装置が力付与
部と背中との接触点に配置され、論理システム装置が力
測定装置で得られた測定値に基づいて前記力付与部の動
作をコントロールする。
【0005】
【実施例】次に、この発明の好ましい実施例について説
明する。図に示されるように、本願発明の装置10は椅
子1に埋め込まれた論理回路ボックス11を有する。こ
の装置10は連続受動動作用のサポート12を有すると
ともに空気圧式の駆動装置13を有する。ここでは、二
種類の駆動装置13が例示(図4及び図5)されてい
る。まず、図4の駆動装置13はカム式の駆動装置であ
る。この駆動装置13はモータを有し、そのモータがベ
ルト14によってカム15に連結されている。駆動装置
13は可撓性のサポートパネル16及びこのサポート1
2と使用者の背中との間に生じる力を測定するための荷
重計すなわちトランスジューサ17を含む。サポートパ
ネル16はカム15によって駆動される。図5の駆動装
置13はラックアンドピニオン式の駆動装置である。こ
の駆動装置13はモータを有し、そのモータがベルト1
4によってピニオン18に連結されている。ピニオン1
8の回転によってピストン19が駆動され、それによっ
てサポートパネル21が駆動される。ピストン19の動
作の均衡を保つために、ピストン19にはコイルばね2
0が取り付けられている。また、サポートパネル21は
荷重計すなわちトランスジューサ22を有する。なお、
駆動装置13としては、ばねとケーブルとで構成された
タイプの駆動装置も使用可能である。さらに、本願出願
人の過去の発明による空気圧式の駆動装置も本願におい
て使用可能である。
明する。図に示されるように、本願発明の装置10は椅
子1に埋め込まれた論理回路ボックス11を有する。こ
の装置10は連続受動動作用のサポート12を有すると
ともに空気圧式の駆動装置13を有する。ここでは、二
種類の駆動装置13が例示(図4及び図5)されてい
る。まず、図4の駆動装置13はカム式の駆動装置であ
る。この駆動装置13はモータを有し、そのモータがベ
ルト14によってカム15に連結されている。駆動装置
13は可撓性のサポートパネル16及びこのサポート1
2と使用者の背中との間に生じる力を測定するための荷
重計すなわちトランスジューサ17を含む。サポートパ
ネル16はカム15によって駆動される。図5の駆動装
置13はラックアンドピニオン式の駆動装置である。こ
の駆動装置13はモータを有し、そのモータがベルト1
4によってピニオン18に連結されている。ピニオン1
8の回転によってピストン19が駆動され、それによっ
てサポートパネル21が駆動される。ピストン19の動
作の均衡を保つために、ピストン19にはコイルばね2
0が取り付けられている。また、サポートパネル21は
荷重計すなわちトランスジューサ22を有する。なお、
駆動装置13としては、ばねとケーブルとで構成された
タイプの駆動装置も使用可能である。さらに、本願出願
人の過去の発明による空気圧式の駆動装置も本願におい
て使用可能である。
【0006】上記いずれの装置10においても、使用者
の背中に接触しているサポート12が前後に動かされ
る。この前後動作によって脊柱が前後に動かされ、隣接
する脊椎の間に屈伸運動が起こる。この一連の運動機構
によって、使用者に加えられる力に周期的な強弱が発生
する。動作のコントロールはタイマーによって行われ
る。しかしながら、装置の論理システムは使用者の背中
に加えられる力をモニタすることによってモータに送ら
れる信号をオーバーライドする。トランスジューサから
のフィードバックを使用すると、使用者の脊柱の屈従及
び使用者の姿勢や位置が変化した場合でも、論理システ
ムは動作を調節して脊柱を前方へ所定量動かすことがで
きる。この回路のオーバーライドコントロールの論理が
図1及び図2に示されている。サポートと使用者の背中
との間に位置するトランスジューサから弱い力に対応す
る入力信号が論理回路ボックスに送られると、モータに
対して前方への回転を促す信号が送られる。モータが前
方へ回転すると、駆動装置のサポートが前方へ移動し、
使用者の脊柱に対して大きい支持力が加えられる。トラ
ンスジューサから適度の力に対応する入力信号が論理回
路ボックスに送られると、モータに対しては静止の信号
が送られ、駆動装置は静止した状態に保持される。トラ
ンスジューサから過大な力に対応する入力信号が論理回
路ボックスに送られると、モータに対して後方への回転
を促す信号が送られる。モータが後方へ回転すると、駆
動装置のサポートが後方へ移動し、使用者の脊柱に加え
られる力が弱められる。
の背中に接触しているサポート12が前後に動かされ
る。この前後動作によって脊柱が前後に動かされ、隣接
する脊椎の間に屈伸運動が起こる。この一連の運動機構
によって、使用者に加えられる力に周期的な強弱が発生
する。動作のコントロールはタイマーによって行われ
る。しかしながら、装置の論理システムは使用者の背中
に加えられる力をモニタすることによってモータに送ら
れる信号をオーバーライドする。トランスジューサから
のフィードバックを使用すると、使用者の脊柱の屈従及
び使用者の姿勢や位置が変化した場合でも、論理システ
ムは動作を調節して脊柱を前方へ所定量動かすことがで
きる。この回路のオーバーライドコントロールの論理が
図1及び図2に示されている。サポートと使用者の背中
との間に位置するトランスジューサから弱い力に対応す
る入力信号が論理回路ボックスに送られると、モータに
対して前方への回転を促す信号が送られる。モータが前
方へ回転すると、駆動装置のサポートが前方へ移動し、
使用者の脊柱に対して大きい支持力が加えられる。トラ
ンスジューサから適度の力に対応する入力信号が論理回
路ボックスに送られると、モータに対しては静止の信号
が送られ、駆動装置は静止した状態に保持される。トラ
ンスジューサから過大な力に対応する入力信号が論理回
路ボックスに送られると、モータに対して後方への回転
を促す信号が送られる。モータが後方へ回転すると、駆
動装置のサポートが後方へ移動し、使用者の脊柱に加え
られる力が弱められる。
【0007】上記方法には、脊柱に対する連続的な受動
動作を開始する機構を付与する段階と、その機構によっ
て使用者の脊柱に加えられた力を測定するシステムを付
与する段階と、その機構によって使用者の脊柱に加えら
れた力をコントロールするシステムを付与する段階とが
含まれる。以上、この発明の好適な実施例を示したが、
この実施例は発明の範囲を制限するものではない。
動作を開始する機構を付与する段階と、その機構によっ
て使用者の脊柱に加えられた力を測定するシステムを付
与する段階と、その機構によって使用者の脊柱に加えら
れた力をコントロールするシステムを付与する段階とが
含まれる。以上、この発明の好適な実施例を示したが、
この実施例は発明の範囲を制限するものではない。
【図1】この発明の論理システムのチャートである。
【図2】脊柱に加えられる力の増減に対する連続的な受
動動作のフィードバックサイクルを示す図である。
動動作のフィードバックサイクルを示す図である。
【図3】この発明の装置を装備した椅子の斜視図であ
る。
る。
【図4】カム式の駆動装置の側面図である。
【図5】ラックアンドピニオン式の駆動装置の側面図で
ある。
ある。
11 論理ボックス 12 サポート 13 駆動装置 16,21 サポートパネル 17,22 トランスジューサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スチーブン・エム・ライネッケ アメリカ合衆国 05477 バーモント, リッチモンド,ボックス 78,ルーラ ル・デリバリー・ナンバー 1 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61F 5/01
Claims (6)
- 【請求項1】 人の下背痛の治療及び防止用の連続受動
動作システムにおける力のフィードバック装置であっ
て、 力付与部を有する背中サポート部材と、 力測定装置と、 論理システム装置と、 を有し、前記力付与部が背中に対する連続受動動作を開
始させるための動作開始機構を有し、前記力測定装置が
前記力付与部と背中との接触点に配置され、前記論理シ
ステム装置が前記力測定装置で得られた測定値に基づい
て前記力付与部の動作をコントロールする装置。 - 【請求項2】 前記動作開始機構が機械式の駆動装置を
有し、 前記機械式の駆動装置がカム式の駆動ユニット、ラック
アンドピニオン式の駆動ユニット又はばねとケーブルと
で構成された駆動ユニットを含む請求項1に記載の装
置。 - 【請求項3】 前記動作開始機構が空気圧式の駆動装置
を有する請求項1に記載の装置。 - 【請求項4】 前記力測定装置がトランスジューサを有
し、前記トランスジューサが加えられた力が弱い力であ
るか、適正な力であるか又は過大な力であるか決定する
請求項1に記載の装置。 - 【請求項5】 前記論理システム装置が加えられるべき
力の好ましいレベルを決定するための装置を有するとと
もに、動作開始機構からの信号をオーバーライドするた
めの装置を有する請求項1に記載の装置。 - 【請求項6】 人の背痛の治療及び防止用の背中サポー
トシステムにおける力のフィードバック装置であって、 力付与部を有する背中サポート部材と、 力測定装置と、 論理システム装置と、 を有し、前記力測定装置が前記力付与部と背中との接触
点に配置され、前記論理システム装置が前記力測定装置
で得られた測定値に基づいて前記力付与部の動作をコン
トロールする装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US88787792A | 1992-05-26 | 1992-05-26 | |
US887877 | 2001-06-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0647066A JPH0647066A (ja) | 1994-02-22 |
JP2898508B2 true JP2898508B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=25392057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5122575A Expired - Fee Related JP2898508B2 (ja) | 1992-05-26 | 1993-05-25 | 連続受動動作システム用のフィードバック装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5624383A (ja) |
EP (1) | EP0572197B1 (ja) |
JP (1) | JP2898508B2 (ja) |
KR (1) | KR930025040U (ja) |
DE (1) | DE69321876T2 (ja) |
ES (1) | ES2124287T3 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US6488640B2 (en) | 1999-11-08 | 2002-12-03 | Robert T. Hood, Jr. | Method and device for continuous passive lumbar motion (CLMP) for back exercise |
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US10314733B2 (en) | 2012-12-20 | 2019-06-11 | Elwha Llc | Sensor-based control of active wearable system |
US9345609B2 (en) | 2013-01-11 | 2016-05-24 | Elwha Llc | Position sensing active torso support |
US10420666B2 (en) | 2013-04-08 | 2019-09-24 | Elwha Llc | Apparatus, system, and method for controlling movement of an orthopedic joint prosthesis in a mammalian subject |
US9439797B2 (en) | 2013-04-08 | 2016-09-13 | Elwha Llc | Apparatus, system, and method for controlling movement of an orthopedic joint prosthesis in a mammalian subject |
CN104069003B (zh) * | 2014-04-21 | 2017-07-07 | 杭州长命乳胶海绵有限公司 | 触压自调式按摩背靠 |
CN107157705A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 康复系统和方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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