CN103006422A

CN103006422A - 按摩球驱动机构

Info

Publication number: CN103006422A
Application number: CN2012103035501A
Authority: CN
Inventors: 仓田阳介; 塚田大辅; 寺田光治; 南野利明; 辻佳子; 梶山聪
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2013-04-03
Also published as: JP5357940B2; JP2013066554A

Abstract

本发明提供一种结构简单的按摩球驱动机构。支承多个按摩球(31)的支承部件(33)被旋转轴(53)能够旋转地支承。在将支承部件通过由使用者施加到多个按摩球的力而绕旋转轴旋转的方向设为正方向(K1)、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向(K2)时，与支承部件向正方向(K1)的旋转相应地弹性部件(66)发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的恢复力作为使支承部件向反方向(K2)旋转的力而施加到支承部件。

Description

按摩球驱动机构

技术领域

本发明涉及一种按摩球驱动机构。

背景技术

作为按摩球驱动机构的例子，在专利文献1中记载了如下一种按摩机构，该按摩机构使用按摩球来进行拍打按摩(叩きマツサ-ジ)动作和揉捏按摩(揉みマツサ-ジ)动作。该按摩机构具有用于进行拍打按摩动作的电动机、用于进行揉捏按摩动作的电动机、用于使按摩球在靠背部的高度方向上移动的电动机以及用于将按摩球按压至使用者的身体的电动机。

专利文献1：日本特开2007-14467号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述按摩机构中，使用多个电动机，因此结构变复杂。本发明的目的在于提供一种结构简单的按摩球驱动机构。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个观点，按摩球驱动机构具备：多个按摩球(揉み玉)；支承部件，其支承上述多个按摩球；以及旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件。上述按摩球驱动机构还具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力。在将上述支承部件通过由使用者施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。

优选的是上述按摩球驱动机构还具备：第一齿轮，其与上述支承部件一体地旋转；第二齿轮，其与上述第一齿轮啮合；以及支承轴，其与上述第二齿轮一体地旋转，其中，上述弹性部件对上述支承轴施加上述恢复力。

优选的是上述按摩球驱动机构还具备：多个臂，其能够旋转地安装在上述支承部件上，支承上述多个按摩球；臂支承轴，其以使上述多个臂能够旋转的方式支承该多个臂；以及曲柄机构(crank)，其用于使上述多个按摩球绕上述臂支承轴摇动，其中，上述旋转轴驱动上述曲柄机构。

本发明的其它观点是一种具有靠背部的椅子型按摩机。椅子型按摩机具备按摩球驱动机构，该按摩球驱动机构被设置于上述靠背部，用于对就座于上述按摩机的使用者的背部进行按摩。该按摩球驱动机构具备：多个按摩球；支承部件，其支承上述多个按摩球；以及旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件。上述按摩球驱动机构还具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力。在将上述支承部件通过由就座于上述按摩机的使用者的背部施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。

发明的效果

本发明提供一种结构简单的按摩球驱动机构。

附图说明

图1是表示一个实施方式的按摩球驱动机构的正面结构的立体图。

图2是表示图1的按摩球驱动机构的内部结构的立体图。

图3是表示在取下控制电路的状态下的图1的按摩球驱动机构的靠背部结构的立体图。

图4是表示图1的按摩球驱动机构的沿图1的A-A线的剖面结构的图。

图5是表示图1的按摩球驱动机构的侧面结构的侧视图。

附图标记说明

1：按摩球驱动机构；31：按摩球；32：支承臂(臂)；33：支承部件；44：驱动轴(臂支承轴)；53：驱动轴(旋转轴)；54：曲柄机构；61：第一齿轮；62：第二齿轮；63：旋转驱动轴(支承轴)；66：弹簧(弹性部件)。

具体实施方式

参照图1，说明按摩球驱动机构1的结构。

椅子型按摩机包括：按摩球驱动机构1，其用于对就座于该按摩机的使用者的背部进行按摩；控制电路70，其控制按摩球驱动机构1；以及操作部80，其由使用者进行操作来指定按摩球驱动机构1的动作。按摩球驱动机构1、控制电路70以及操作部80被配置于按摩机的靠背部(省略图示)。

控制电路70根据从操作部80输出的信号，将电流提供给高度变更电动机21、揉捏驱动电动机41(参照图2)以及拍打驱动电动机51(参照图3)。操作部80根据使用者的操作，生成对高度变更电动机21、揉捏驱动电动机41以及拍打驱动电动机51的驱动进行指示的信号。

在此，针对图1示出的按摩球驱动机构1，如下定义方向。

(A)在正面观察按摩球驱动机构1时的宽度方向X上，将从左侧朝向右侧的方向设为“右方向X1”，将从右侧朝向左侧的方向设为“左方向X2”。

(B)在正面观察按摩球驱动机构1时的高度方向Y上，将从下侧朝向上侧的方向设为“上方向Y1”，将从上侧朝向下侧的方向设为“下方向Y2”。

(C)在正面观察按摩球驱动机构1时的深度方向Z上，将从背面侧朝向正面侧的方向设为“前方向Z1”，将从正面侧朝向背面侧的方向设为“后方向Z2”。

按摩球驱动机构1包括：机架10，其构成该机构1的主体；高度变更机构20，其用于变更机架10相对于靠背部的高度位置；以及按摩球支承机构30，其支承用于按摩使用者的一对按摩球31。另外，按摩球驱动机构1包括：揉捏驱动机构40，其使用各按摩球31来进行揉捏按摩动作；拍打驱动机构50，其使用各按摩球31来进行拍打按摩动作；以及旋转机构60，其用于将向后方向Z2按压的各按摩球31向前方向Z1推回。一对按摩球31是多个按摩球的一例。

说明高度变更机构20的结构。

高度变更机构20包括：齿轮24，其与设置于靠背部内的齿条轴(rack shaft，省略图示)啮合；齿轮24的旋转轴23；上述高度变更电动机21，其用于使旋转轴23旋转；以及驱动机构22，其使高度变更电动机21的旋转速度减慢来将其旋转力传递给旋转轴23。

高度变更电动机21和驱动机构22被固定于机架10。旋转轴23能够旋转地支承在机架10上。旋转轴23与机架10的宽度方向X平行。齿轮24被固定于旋转轴23。

说明高度变更机构20的动作。

(A)控制电路70从操作部80接收到用于在高度方向Y上变更使用者的按摩部位的信号时，将与该信号相应的电流提供给高度变更电动机21。

(B)高度变更电动机21接收从控制电路70提供的电流而旋转。

(C)驱动机构22将高度变更电动机21的旋转传递给旋转轴23。

(D)旋转轴23根据由驱动机构22传递的旋转力使齿轮24旋转。

(E)齿轮24在与靠背部的齿条轴啮合的状态下与旋转轴23一起旋转，由此使机架10相对于靠背部沿上方向Y 1或者下方向Y2移动。

说明按摩球支承机构30的结构。

按摩球支承机构30包括：一对支承臂32，其分别支承上述一对按摩球31；以及一对支承部件33，其分别支承一对支承臂32(也即按摩球31)。各按摩球31具有能够对使用者带来适度的刺激的硬度。一对支承臂32位于相对于按摩球驱动机构1在宽度方向X上的中心左右对称的位置。各按摩球31能够旋转地支承在对应的支承臂32的前端部分。一对支承臂32是多个臂的一例。

各支承部件33能够旋转地支承在设置于拍打驱动机构50的驱动轴53(参照图4)。各支承臂32能够旋转地支承在设置于揉捏驱动机构40的驱动轴44(参照图2)。驱动轴44能够旋转地设置于各支承部件33。因而，各支承部件33通过驱动轴44以使对应的支承臂32能够旋转的方式支承对应的支承臂32。此外，驱动轴44是臂支承轴的一例，驱动轴53是以使支承部件能够旋转的方式支承该支承部件的旋转轴的一例。

参照图2，说明揉捏驱动机构40。

揉捏驱动机构40包括：上述驱动轴44，其支承一对支承臂32；蜗轮(worm wheel)43，其与驱动轴44一体地旋转；蜗杆(worm)42，其与蜗轮43啮合；以及上述揉捏驱动电动机41，其使蜗杆42旋转。另外，揉捏驱动机构40包括将驱动轴44的旋转变换为按摩球31的揉捏按摩动作的三个倾斜环、即内侧倾斜环45、右侧倾斜环46以及左侧倾斜环47。

揉捏驱动电动机41被固定于机架10。蜗杆42被固定于揉捏驱动电动机41的输出轴。蜗轮43被固定于驱动轴44。一对支承臂32以能够在驱动轴44的轴方向上移动的方式被驱动轴44所支承。各支承臂32的基端部分与杆(rod)55相连结。杆55限制支承臂32绕驱动轴44的旋转。

内侧倾斜环45在一对支承臂32之间被固定于驱动轴44。内侧倾斜环45的右侧面与右侧的支承臂32的外表面(左侧面)相接触，并且相对于该外表面倾斜。内侧倾斜环45的左侧面与左侧的支承臂32的外表面(右侧面)相接触，并且相对于该外表面倾斜。

右侧倾斜环46在右侧的支承臂32的右侧相邻的位置处被固定于驱动轴44。右侧倾斜环46的左侧面与右侧的支承臂32的外表面(右侧面)相接触，并且相对于该外表面倾斜。

左侧倾斜环47在左侧的支承臂32的左侧相邻的位置处被固定于驱动轴44。左侧倾斜环47的右侧面与左侧的支承臂32的外表面(左侧面)相接触，并且相对于该外表面倾斜。

内侧倾斜环45的右侧面与右侧倾斜环46的左侧面相互平行地倾斜，并且从两侧夹持右侧的支承臂32。因而，随着内侧倾斜环45和右侧倾斜环46的旋转，右侧的支承臂32相对于深度方向Z的倾斜程度发生变化。其结果，右侧的支承臂32的前端部分的位置在宽度方向X上发生变化。

内侧倾斜环45的左侧面与左侧倾斜环47的右侧面相互平行地倾斜，并且从两侧夹持左侧的支承臂32。因而，随着内侧倾斜环45和左侧倾斜环47的旋转，左侧的支承臂32相对于深度方向Z的倾斜程度发生变化。其结果，左侧的支承臂32的前端部分的位置在宽度方向X上发生变化。

说明揉捏驱动机构40的动作。

(A)图1的控制电路70在从图1的操作部80接收到用于指示执行按摩球31的揉捏按摩动作的信号时，将与该信号相应的电流提供给揉捏驱动电动机41。

(B)揉捏驱动电动机41接收从控制电路70提供的电流而旋转。

(C)蜗杆42与揉捏驱动电动机41的输出轴一起旋转。

(D)蜗轮43通过与蜗杆42啮合而旋转。

(E)驱动轴44与蜗轮43一起旋转。

(F)内侧倾斜环45、右侧倾斜环46以及左侧倾斜环47与驱动轴44一起旋转。

(G)右侧的支承臂32绕驱动轴44的旋转被右侧杆55受到限制。因此，随着通过驱动轴44进行的内侧倾斜环45和右侧倾斜环46的旋转，右侧的支承臂32与倾斜环45、46之间的接触位置发生变化。其结果，右侧的支承臂32以被驱动轴44支承的部位为中心在宽度方向X上摇动。

(H)左侧的支承臂32绕驱动轴44的旋转被左侧杆55受到限制。因此，随着通过驱动轴44进行的内侧倾斜环45和左侧倾斜环47的旋转，左侧的支承臂32与倾斜环45、47之间的接触位置发生变化。其结果，左侧的支承臂32以被驱动轴44支承的部位为中心在宽度方向X上摇动。

(I)各按摩球31随着各支承臂32的摇动而进行揉捏按摩动作。

参照图3和图4，说明拍打驱动机构50的结构。

如图4所示，拍打驱动机构50包括：一对杆55，其分别与一对支承臂32相连结；以及一对曲柄机构54，其在各杆55的长度方向M上使杆55进行往返直线运动。当通过曲柄机构54使杆55进行往返运动时，支承臂32绕驱动轴44摇动。当杆55的移动停止时，支承臂32绕驱动轴44的旋转(摇动)被杆55受到限制。

如图3所示，拍打驱动机构50还包括：驱动轴53，其使曲柄机构54旋转；拍打驱动电动机51，其使驱动轴53旋转；以及带传递机构52，其将拍打驱动电动机51的旋转传递给驱动轴53。

拍打驱动电动机51被固定于机架10。驱动轴53能够旋转地支承在机架10和各支承部件33上。驱动轴53与机架10的宽度方向X平行。

带传递机构52包括：第一皮带轮(pulley，省略图示)，其受到拍打驱动电动机51的旋转；第二皮带轮52A，其与驱动轴53一体地旋转；以及带52B，其将第一皮带轮的旋转传递给第二皮带轮52A。第一皮带轮被固定于拍打驱动电动机51的输出轴。第二皮带轮52A被固定于驱动轴53的端部。带52B被卷绕在第一皮带轮和第二皮带轮52A上。

在此，针对图4示出的拍打驱动机构50，如下定义方向。

(A)在从右侧观察按摩球驱动机构1时，在杆55的长度方向M上，将从支承臂32与杆55之间的连结部分朝向曲柄机构54与杆55之间的连结部分的方向设为“曲柄机构方向Ml”。与此相反地，在杆55的长度方向M上，将从曲柄机构54与杆55之间的连结部分朝向支承臂32与杆55之间的连结部分的方向设为“支承臂方向M2”。

(B)在从右侧观察按摩球驱动机构1时，在支承臂32绕驱动轴44的旋转方向J上，将顺时针方向设为“第一正方向J1”，将逆时针方向设为“第一反方向J2”。

参照图4说明拍打驱动机构50的动作。

(A)控制电路70在从操作部80接收到用于指示执行按摩球31的拍打按摩动作的信号时，将与该信号相应的电流提供给拍打驱动电动机51。

(B)拍打驱动电动机51接收从控制电路70提供的电流而旋转。

(C)图3的带传递机构52将拍打驱动电动机51的旋转传递给驱动轴53。

(D)各曲柄机构54随着驱动轴53的旋转而旋转。

(E)各杆55随着对应的曲柄机构54的旋转而在长度方向M上进行往返直线运动。

(F)各支承臂32随着对应的杆55的往返直线运动而绕驱动轴44摇动。即，当各杆55沿支承臂方向M2移动时，各支承臂32沿第一反方向J2摇动，当各杆55沿曲柄机构方向M1移动时，各支承臂32沿第一正方向J1摇动。

(G)各按摩球31随着对应的支承臂32的第一正方向J1和第一反方向J2的摇动而进行拍打按摩动作。

参照图3~图5说明旋转机构60的结构。

如图3所示，旋转机构60包括：一对第一齿轮61，其与各支承部件33一起旋转；以及一对第二齿轮62，其与各第一齿轮61啮合。另外，旋转机构60包括：固定于各第二齿轮62的旋转驱动轴63；旋转部件64，其与旋转驱动轴63一体地旋转；以及外罩65，其覆盖旋转部件64。此外，旋转驱动轴63是与第二齿轮一体地旋转的支承轴的一例。

如图5所示，旋转机构60还包括：弹簧66，其通过旋转部件64将恢复力施加给旋转驱动轴63；以及弹簧座67，其用于安装弹簧66的端部。弹簧66是弹性部件的一例。

旋转部件64包括：圆筒形状的周壁64A；底壁64B，其局部堵塞作为靠第二齿轮62的端部的周壁64A的开口端部；以及以旋转驱动轴63为中心的扇形状的座部件(受け部材)64C。底壁64B具有开口部64D，该开口部64D沿旋转驱动轴63的旋转方向形成为圆弧形状。

弹簧座67通过开口部64D被固定于机架10。弹簧66的一端部被固定于弹簧座67。弹簧66的另一端部被固定于座部件64C。

如图4所示，各第一齿轮61通过对应的支承部件33的一部分而形成为圆弧形状。因而，各第一齿轮61(即支承部件33)以驱动轴53为中心而旋转。如图3所示，旋转驱动轴63能够旋转地支承在机架10上。旋转驱动轴63与宽度方向X平行。旋转部件64被固定于旋转驱动轴63的端部。外罩65以相对于旋转部件64能够旋转的方式被固定于机架10。

在此，针对图4示出的旋转机构60，如下定义方向。

(A)在从右侧观察按摩球驱动机构1时，在支承部件33绕驱动轴53的旋转方向K上，将顺时针方向设为“第二正方向K1”，将逆时针方向设为“第二反方向K2”。

(B)在从右侧观察按摩球驱动机构1时，在旋转驱动轴63的旋转方向L上，将顺时针方向设为“第三正方向L1”，将逆时针方向设为“第三反方向L2”。

参照图4和图5说明旋转机构60的动作。

(A)使用者在就座于椅子型按摩机时，通过背部施加将各按摩球31向第二正方向K1按压的力(图4)。

(B)各支承臂32、各支承部件33以及各第一齿轮61随着各按摩球31向第二正方向K 1旋转而一体地旋转(图4)。

(C)随着各第一齿轮61向第二正方向K 1旋转，各第二齿轮62与旋转驱动轴63一体地沿第三反方向L2旋转(图4)。

(D)旋转部件64与旋转驱动轴63一体地沿第三反方向L2旋转(图5)。

(E)随着旋转部件64(座部件64C)沿第三反方向L2旋转，弹簧66在座部件64C与弹簧座67之间被压缩(图5)。

(F)弹簧66在座部件64C与弹簧座67之间被压缩时，对旋转部件64施加要使旋转部件64沿第三正方向L1旋转的恢复力(即弹性作用力)(图5)。

(G)旋转部件64将弹簧66的恢复力传递给旋转驱动轴63(图5)。

(H)旋转驱动轴63将作用于第三正方向L1的旋转力传递给各第二齿轮62(图4)。

(I)各第二齿轮62将作用于第三正方向L1的旋转力传递给各第一齿轮61(图4)。

(J)各第一齿轮61将从各第二齿轮62传递的旋转力变换为第二反方向K2的旋转力(图4)。

(K)各支承部件33将作用于第二反方向K2的旋转力传递给各支承臂32(图4)。

(L)各支承臂32将作用于第二反方向K2的旋转力传递给各按摩球31(图4)。

(M)各按摩球31通过从各支承臂32传递的旋转力而被按压至使用者的背部(图4)。而且，在使用者离开椅子型按摩机时，在旋转方向K上最大限度地向第二反方向K2旋转。

本实施方式的按摩球驱动机构1起到以下效果。

(1)按摩球驱动机构1具备弹簧66，该弹簧66对使各支承部件33旋转的旋转驱动轴63施加恢复力。随着各支承部件33通过施加到各按摩球31的力而沿第二正方向K1旋转，弹簧66发生弹性变形而将恢复力(即弹性作用力)施加给旋转驱动轴63(也即支承部件33)。

根据该结构，与各按摩球31沿第二正方向K 1旋转的旋转量相应的弹簧66的恢复力作用于各按摩球31。因此，通过与弹簧66的恢复力相应的旋转力，各按摩球31被按压至使用者。因此，能够省略用于将各按摩球31按压至使用者的电动机。

(2)按摩球驱动机构1包括：与各支承部件33一体地旋转的一对第一齿轮61；一对第二齿轮62，其与各第一齿轮61啮合；以及旋转驱动轴63，其以使各第二齿轮62能够旋转的方式支承各第二齿轮62。弹簧66对旋转驱动轴63施加恢复力。

根据该结构，一个弹簧66的恢复力通过旋转部件64和旋转驱动轴63被传递至支承各按摩球31的各支承部件33。因此，与使用独立的弹簧将各按摩球31按压至使用者的结构相比，弹簧数量减少。

(3)按摩球驱动机构1包括：一对支承臂32，其能够旋转地安装于各支承部件33，支承一对按摩球31；驱动轴44，其以使各支承臂32相对于各支承部件33能够旋转的方式支承各支承臂32；以及曲柄机构54，其用于使各按摩球31绕驱动轴44摇动。曲柄机构54通过从驱动轴53传递的旋转力使各支承臂32摇动。

根据该结构，驱动轴53不仅起到作为将各按摩球31按压至使用者的各支承部件33的旋转轴的作用，还起到作为将用于使各按摩球31进行拍打按摩动作的旋转力传递给各支承臂32的旋转轴的作用。因此，与使用独立的旋转轴来实现前者的作用与后者的作用的结构相比，按摩球驱动机构1的结构变得简单。

本发明还包括除上述实施方式以外的实施方式。以下，示出作为本发明的其它实施方式的上述实施方式的变形例。此外，以下的变形例还能够相互进行组合。

·上述实施方式(图1)的按摩球支承机构30具有两个按摩球31。另一方面，变形例的按摩球支承机构30具有三个以上的按摩球31。

·上述实施方式(图5)的旋转机构60具有弹簧66作为弹性部件。另一方面，变形例的旋转机构60具有橡胶作为弹性部件。或者，只要能够对支承部件33施加恢复力，则也可以使用其它弹性部件。

·上述实施方式(图5)的旋转机构60具有弹簧66，该弹簧66通过座部件64C对旋转驱动轴63施加恢复力。另一方面，变形例的旋转机构60具有将一对支承部件33进行连结的连结部件以及对该连结部件施加恢复力的弹簧，来作为具有按照弹簧66和座部件64C的功能的其它结构。

·在上述实施方式中，设置了一对支承部件33，但是也可以设置支承两个支承臂32的一个支承部件33。

·本发明还能够应用于除了位于椅子型按摩机的靠背部内的按摩球驱动机构1以外的其它按摩球驱动机构。作为其它按摩球驱动机构，可列举出位于椅子型按摩机的扶手(armrest)或者脚凳(footrest)内的按摩球驱动机构。总之，只要是具备进行按摩动作的多个按摩球、支承多个按摩球的支承部件以及以使支承部件能够旋转的方式支承支承部件的旋转轴的按摩球驱动机构，则能够将本发明应用于任意按摩球驱动机构。

Claims

1.一种按摩球驱动机构，具备：多个按摩球；支承部件，其支承上述多个按摩球；以及旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件，该按摩球驱动机构的特征在于，

具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力，

在将上述支承部件通过由使用者施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。

2.根据权利要求1所述的按摩球驱动机构，其特征在于，还具备：

第一齿轮，其与上述支承部件一体地旋转；

第二齿轮，其与上述第一齿轮啮合；以及

支承轴，其与上述第二齿轮一体地旋转，

其中，上述弹性部件对上述支承轴施加上述恢复力。

3.根据权利要求1或者2所述的按摩球驱动机构，其特征在于，还具备：

多个臂，其能够旋转地安装在上述支承部件上，支承上述多个按摩球；

臂支承轴，其以使上述多个臂能够旋转的方式支承该多个臂；以及

曲柄机构，其用于使上述多个按摩球绕上述臂支承轴摇动，

其中，上述旋转轴驱动上述曲柄机构。

4.一种椅子型按摩机，具有靠背部，其特征在于，

具备按摩球驱动机构，该按摩球驱动机构被设置于上述靠背部，用于对就座于上述按摩机的使用者的背部进行按摩，

上述按摩球驱动机构具备：

多个按摩球；

支承部件，其支承上述多个按摩球；

旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件；以及

弹性部件，其对上述支承部件施加恢复力，

其中，在将上述支承部件通过由就座于上述按摩机的使用者的背部施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。