CN212940495U - 按摩机芯及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本申请公开了按摩机芯及按摩椅，所述按摩机芯包括底板、按摩组件、曲轴及伸缩行走轮，所述按摩组件设置在底板上，所述曲轴转动安装在底板上，所述伸缩行走轮安装在曲轴上，还包括伸缩电机及伸缩轴，所述伸缩电机安装在底板上，所述伸缩轴转动安装在底板上，所述伸缩电机与伸缩轴配合在一起，所述伸缩轴与曲轴之间通过齿轮联动。本实用新型具有如下有益效果：能够进行起伏摆动式的按摩动作，可以进行多角度的按摩动作，按摩体验感强，且运行稳定，结构简单。

Description

按摩机芯及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩设备领域，尤其涉及一种按摩机芯及按摩椅。

背景技术

现有按摩椅的按摩机芯无论是固定式结构或行走式结构，按摩机芯与按摩垫体之间的角度几乎恒定，依靠按摩组件的起伏或摆动，实现对人体曲面的按摩；但起伏的幅度有限，很难满足曲面按摩需要，对于凸背部可能力度大了，但对于颈椎部和腰部又觉得小了，很难做到平衡，尤其是颈椎部和腰部，是人们最想使力的部位，恰恰不如人意。

专利CN2013202092579提供了一种能够进行3D揉捏敲击按摩机械手，这种按摩机械手是通过小齿轮啮合扇形齿并以行走轴为绕轴转动实现3D摆动按摩的，结构复杂，安装不便。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种按摩机芯及按摩椅。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种按摩机芯，包括底板、按摩组件、曲轴及伸缩行走轮，所述按摩组件设置在底板上，所述曲轴转动安装在底板上，所述伸缩行走轮安装在曲轴上，还包括伸缩电机及伸缩轴，所述伸缩电机安装在底板上，所述伸缩轴转动安装在底板上，所述伸缩电机与伸缩轴配合在一起，所述伸缩轴与曲轴之间通过齿轮联动。

通过曲轴、伸缩轴、伸缩行进轮机齿轮组的使用，实现了底板的起伏摆动，可以进行全方案按摩，按摩体验感更强，同时由于伸缩轴与曲轴之间设置两组齿轮联动；相对专利CN2013202092579所示的焊死曲轴利用小齿轮啮合扇形齿的联动来实现摆动的方式，本方案通过曲轴来实现摆动结构更加简单，且运行过程中更加稳定。

本按摩机芯能够进行起伏摆动式的按摩动作，可以进行多角度的按摩动作，且运行稳定，结构简单。

可选的，所述伸缩轴与伸缩电机之间通过蜗轮蜗杆配合在一起。

可选的，所述伸缩轴上齿轮的直径小于曲轴上齿轮的直径。

伸缩轴上齿轮的直径小于曲轴上齿轮的直径是为了让曲轴在进行转动时运行更加稳定，避免启动瞬间给曲轴扭力过大，对曲轴起到保护作用。

可选的，所述按摩组件包括按摩头、揉捏电机、蜗轮、蜗杆、揉捏主动轮、揉捏被动轮及传动带，所述按摩头通过支架及揉捏转轴转动安在底板上，所述揉捏电机安装在底板上，所述蜗轮安装在揉捏转轴上，所述蜗杆转动设置在底板上，且蜗轮与蜗杆啮合在一起，所述揉捏主动轮安装揉捏电机上，所述揉捏被动轮安装在蜗杆上，所述揉捏主动轮及揉捏被动轮通过传动带联动。

通过揉捏主动轮、揉捏被动轮及传动带的增加，使得原本的刚性传动变成了柔性传动，使得揉捏电机在启动的一刹那不会瞬间启动按摩头转动，而是缓慢地启动按摩头转动，存在一个缓冲过程，按摩体验感更强；同时当按摩过程中按摩头被卡死时，传动带与主动轮及被动轮之间的配合会发生打滑，这样可以避免揉捏电机因为卡死而故障，如果是蜗轮蜗杆直接刚性传动，当按摩头在工作过程中被卡住无法工作时电机会因为卡住而烧坏。

可选的，按摩头有两个，两个按摩头分别设置在揉捏转轴的两端。

可选的，还包括敲击电机、敲击转轴及联动杆，所述敲击电机安装在底板上，所述敲击转轴转动安装在底板上，所述联动杆的两端分别与敲击转轴及按摩头铰接配合在一起，所述敲击电机与敲击转轴之间通过传动带联动。

可选的，所述联动杆有两个，两个联动杆分别位于敲击转轴的两端，每个联动杆都与敲击转轴铰接在一起。

可选的，还包括行进电机及行进轴，所述行进轴转动安装在底板上，所述行进电机安装在底板上，所述行进电机与行进轴之间通过蜗轮蜗杆联动，所述行进轴上安装有齿轮及行进行走轮。

一种按摩椅，包括上述按摩机芯，还包括齿条跟导轨，齿条固定在导轨上，底板上安装的行进行走轮与所述导轨配合在一起，曲轴上的伸缩行走轮与导轨接触进行摆动，这样的作用是为了让整个按摩机芯进行周期性的起伏摆动，按摩体验感更强。

本实用新型的有益效果是：本按摩机芯能够进行起伏摆动式的按摩动作，可以进行多角度的按摩动作，按摩体验感强，且运行稳定，结构简单。

附图说明：

图1是按摩机芯结构示意简图；

图2是曲轴在底板上的位置关系示意图；

图3是按摩头的安装位置关系示意图；

图4是揉捏电机与揉捏主动轮之间的位置关系示意图；

图5是按摩椅结构示意简图；

图6是底板与导轨的配合关系示意图。

图中各附图标记为：1、伸缩行走轮，2、曲轴，3、伸缩轴，4、齿轮，5、揉捏被动轮，6、传动带，7、揉捏主动轮，8、行进行走轮，9、行进轴，1001、敲击电机，1002、伸缩电机，1003、行进电机，1004、揉捏电机，11、敲击主动轮，12、敲击被动轮，13、敲击转轴，14、辅助套夹，15、联动杆，16、按摩头，17、铰接球座，18、揉捏转轴，19、蜗轮，20、蜗杆，21、导轨、22、齿条，23、底板，24、轴承支架。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图1、2、3及4所示，一种按摩机芯，包括底板23、按摩组件、曲轴2及伸缩行走轮1，按摩组件设置在底板23上，曲轴2转动安装在底板23上，伸缩行走轮1安装在曲轴2上，还包括伸缩电机1002及伸缩轴3，伸缩电机1002安装在底板23上，伸缩轴3转动安装在底板23上，伸缩电机1002与伸缩轴3配合在一起，伸缩轴3与曲轴2之间两组齿轮4联动。

通过曲轴2、伸缩轴3、伸缩行进轮机齿轮4组的使用，实现了底板23的起伏摆动，可以进行全方案按摩，按摩体验感更强，同时由于伸缩轴3与曲轴2之间设置两组齿轮4联动；相对专利CN2013202092579所示的焊死曲轴利用小齿轮啮合扇形齿的联动来实现摆动的方式，本方案通过曲轴来实现摆动结构更加简单，且运行过程中更加稳定。

具体曲轴2与伸缩轴3通过轴承支架24安装在底板23上。

本按摩机芯能够进行起伏摆动式的按摩动作，可以进行多角度的按摩动作，且运行稳定，运行稳定不会发生卡顿现象。

如附图1、2、3及4所示，伸缩轴3与伸缩电机1002之间通过蜗轮19蜗杆20配合在一起。

如附图1、2、3及4所示，伸缩轴3上齿轮4的直径小于曲轴2上齿轮4的直径。

伸缩轴3上齿轮4的直径小于曲轴2上齿轮4的直径是为了让曲轴2在进行转动时运行更加稳定，避免启动瞬间给曲轴2扭力过大，对曲轴2起到保护作用。

如附图1、2、3及4所示，按摩组件包括按摩头16、揉捏电机1004、蜗轮19、蜗杆20、揉捏主动轮7、揉捏被动轮5及传动带6，按摩头16通过支架及揉捏转轴18转动安在底板23上，揉捏电机1004安装在底板23上，蜗轮19安装在揉捏转轴18上，蜗杆20转动设置在底板23上，且蜗轮19与蜗杆20啮合在一起，揉捏主动轮7安装揉捏电机1004上，揉捏被动轮5安装在蜗杆20上，揉捏主动轮7及揉捏被动轮5通过传动带6联动。

通过揉捏主动轮7、揉捏被动轮5及传动带6的增加，使得原本的刚性传动变成了柔性传动，使得揉捏电机1004在启动的一刹那不会瞬间启动按摩头16转动，而是缓慢地启动按摩头16转动，存在一个缓冲过程，按摩体验感更强；同时当按摩过程中按摩头16被卡死时，传动带6与主动轮及被动轮之间的配合会发生打滑，这样可以避免揉捏电机1004因为卡死而故障，如果是蜗轮19蜗杆20直接刚性传动，当按摩头16在工作过程中被卡住无法工作时电机会因为卡住而烧坏。

如附图1、3及4所示，按摩头16有两个，两个按摩头16分别设置在揉捏转轴18的两端。

如附图1、3及4所示，还包括敲击电机1001、敲击转轴13及联动杆15，敲击电机1001安装在底板23上，敲击转轴13转动安装在底板23上，联动杆15的两端分别与敲击转轴13及按摩头16铰接配合在一起，敲击电机1001与敲击转轴13之间通过传动带6联动。

具体敲击电机1001与敲击转轴13之间通过敲击主动轮11与敲击被动轮13实现联动。

如附图3及4所示，联动杆15有两个，两个联动杆15分别位于敲击转轴13的两端，每个联动杆15都与敲击转轴13铰接在一起。

如附图3所示，按摩头16上安装有铰接球座17，联动杆15一端与铰接球座17铰接在一起，敲击转轴13上安装有辅助套夹14，联动杆15另一端与辅助套夹14铰接在一起。

如附图1所示，还包括行进电机1003及行进轴9，行进轴9转动安装在底板23上，行进电机1003安装在底板23上，行进电机1003与行进轴9之间通过蜗轮19蜗杆20联动，行进轴9上安装有齿轮4及行进行走轮8。

如附图5所示，一种按摩椅，包括上述按摩机芯，还包括齿条22跟导轨21，齿条22固定在导轨21上，齿轮4与齿条22啮合在一起，底板23上安装的行进行走轮8与导轨21配合在一起，曲轴2上的伸缩行走轮1与行进行走轮8夹在导轨21之间，曲轴2转动时带动底板23上下起伏。这个过程可以参看附图6中所示。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种按摩机芯，包括底板、按摩组件、曲轴及伸缩行走轮，所述按摩组件设置在底板上，所述曲轴转动安装在底板上，所述伸缩行走轮安装在曲轴上，其特征在于，还包括伸缩电机及伸缩轴，所述伸缩电机安装在底板上，所述伸缩轴转动安装在底板上，所述伸缩电机与伸缩轴配合在一起，所述伸缩轴与曲轴之间通过齿轮联动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述伸缩轴与伸缩电机之间通过蜗轮蜗杆配合在一起。

3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述伸缩轴上齿轮的直径小于曲轴上齿轮的直径。

4.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩组件包括按摩头、揉捏电机、蜗轮、蜗杆、揉捏主动轮、揉捏被动轮及传动带，所述按摩头通过支架及揉捏转轴转动安在底板上，所述揉捏电机安装在底板上，所述蜗轮安装在揉捏转轴上，所述蜗杆转动设置在底板上，且蜗轮与蜗杆啮合在一起，所述揉捏主动轮安装揉捏电机上，所述揉捏被动轮安装在蜗杆上，所述揉捏主动轮及揉捏被动轮通过传动带联动。

5.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，按摩头有两个，两个按摩头分别设置在揉捏转轴的两端。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，还包括敲击电机、敲击转轴及联动杆，所述敲击电机安装在底板上，所述敲击转轴转动安装在底板上，所述联动杆的两端分别与敲击转轴及按摩头铰接配合在一起，所述敲击电机与敲击转轴之间通过传动带联动。

7.如权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述联动杆有两个，两个联动杆分别位于敲击转轴的两端，每个联动杆都与敲击转轴铰接在一起。

8.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，还包括行进电机及行进轴，所述行进轴转动安装在底板上，所述行进电机安装在底板上，所述行进电机与行进轴之间通过蜗轮蜗杆联动，所述行进轴上安装有齿轮及行进行走轮。

9.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的按摩机芯。

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