JP2002002501A - 車両用ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えばベルト伝動方式の伝達機構の静粛化を
図ってチルト・テレスコピック操作の快適性を向上する
と共に、伝達機構の部品の長寿命化を図ること。 【解決手段】 従動側プーリ２１の中間部に、弾性体２
４を有するブッシュ２７が設けてあるため、従動側プー
リ２１がこじれて、駆動側プーリ２０の軸心と従動側プ
ーリ２１の軸心とがねじれたときには、ベルト２３の張
力により弾性体２４が弾性変形し、両軸心のねじれを吸
収して、両軸心を平行に維持（調心）する。その結果、
各プーリ２０，２１の歯と、ベルト２３の歯との正常な
噛合を維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータによっ
て、ステアリングコラムの傾斜角度又は軸方向長さを自
動的に調整する電動チルト式、電動テレスコピック式、
又は電動チルト・テレスコピック式の車両用ステアリン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ステアリング装置には、運転者の
運転姿勢に応じて、電動モータによって、ステアリング
コラムの傾斜角度又は軸方向長さを自動的に調整する電
動チルト式、電動テレスコピック式、又は電動チルト・
テレスコピック式がある。

【０００３】このような電動タイプのチルト式・テレス
コピック式では、例えば、ベルト伝動方式であり、電動
モータの駆動側プーリの回転動を歯付きベルトを介して
従動側プーリに伝達し、この回転動を送りネジ機構等の
変換機構によりロッドの直線動に変換し、このロッドの
直線動によりステアリングコラムを傾動又は摺動して、
自動的にチルト調整又はテレスコピック調整するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した電
動モータの駆動側プーリの軸心と、従動側プーリの軸心
は、一般的には、高精度でもって互いに平行になるよう
に取り付けてある。

【０００５】しかしながら、この両軸心の平行度に、加
工精度や作動時の負荷等によって、誤差が生じるといっ
たことがある。

【０００６】その結果、例えば、ベルトが片側に寄りつ
いてフランジと接触した状態で回転し、擦過音を発生す
るといったこと、また、ベルトの歯とプーリの歯が正し
く噛みあわず、両歯の噛合音が生じるといったこと、さ
らに、これら両現象により、ベルト寿命が低下し易いと
いったことがある。

【０００７】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、ベルト伝動方式等の伝達機構の静
粛化を図ってチルト・テレスコピック操作の快適性を向
上すると共に、伝達機構の部品の長寿命化を図ることが
できる車両用ステアリング装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両用ステアリング装置は、電動モー
タの駆動側回転体の回転動を従動側回転体に伝達し、こ
の回転動を変換機構によりロッドの直線動に変換してス
テアリングコラムを傾動又は摺動し、自動的にチルト又
はテレスコピック調整する車両用ステアリング装置にお
いて、前記駆動側回転体の軸心と、前記従動側回転体の
軸心との平行度がずれたときに、弾性変形して両軸心を
平行に維持するための弾性体を備えていることを特徴と
する。

【０００９】このように、本発明によれば、駆動側回転
体（例えば、駆動側プーリ）の軸心と、従動側回転体
（例えば、従動側プーリ）の軸心との平行度がずれたと
きに、弾性体が弾性変形して両軸心を平行に維持するよ
うに構成してある。したがって、従来のように、ベルト
が片側に寄りついてフランジと接触した状態で回転し、
擦過音を発生するといったことがなく、また、ベルトの
歯とプーリの歯が正しく噛みあわず、両歯の噛合音が生
じるといったことがなく、伝達機構の静粛化を図ってチ
ルト・テレスコピック操作の快適性を向上することがで
きる。

【００１０】しかも、上記のような両現象を防止できる
ため、ベルト寿命の低下を招来することもなく、長寿命
化を図ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
車両用ステアリング装置を、図面を参照しつつ説明す
る。 （第１実施の形態）図１は本発明の実施形態を示す電動
式ステアリング装置の概略構成図である。ステアリング
装置１は、いわゆる腰振りチルト方式を採用しており、
後端部にステアリングホイール２が装着されると共に、
前端部にステアリングギヤ（図示しない）が連結された
ステアリングシャフト３をその軸の周りに回転可能に保
持する２つのステアリングコラム、即ちアッパコラム４
及びロアコラム６と、車体側に固定される固定ブラケッ
ト５を備えている。この固定ブラケット５に対する両コ
ラム４，６の傾きや、両コラム４，６間の相対位置を適
宜調節することによって、ステアリングシャフト３、ひ
いてはステアリングホイール２が所望の位置に保持され
るようになっている。

【００１２】アッパコラム４は、鋼管プレス成形品であ
り、ベアリング（図示しない）を介してステアリングシ
ャフト３を回動自在に保持すると共に、ロアコラム６に
摺動自在に内嵌・保持されている。また、ロアコラム６
は、アルミニウム合金を素材とする薄肉のダイキャスト
成形品（以後、アルミダイキャスト成形品と言う）であ
り、剛性を確保するべく、外周面に多数のリブを有して
いる。更にロアコラム６は、固定ブラケット５の前端部
にチルトヒンジピン７を介して揺動自在に連結されてい
る。したがって、固定ブラケット５に対してロアコラム
６を適宜揺動させることで、ステアリングシャフト３及
びステアリングホイール２のチルト位置を調節すること
ができる。尚、本実施形態は、固定ブラケット５も、ロ
アコラム６と同様のアルミダイキャスト成形品である。

【００１３】本実施形態の場合、ステアリングホイール
２のチルト位置は、電動駆動部である電動アクチュエー
タ８によって調節される。電動アクチュエータ８は、ア
クチュエータ本体８aの前端部がピン９を介してロアコ
ラム６に揺動自在に接続される一方、アクチュエータロ
ッド１０の後端部がピン１１により鋼板プレス成形品の
チルト揺動部材１２の前端部に連結されている。チルト
揺動部材１２は、中間部上方が固定ブラケット５にピン
１４により揺動自在に支持される一方、後端部に形成さ
れた矩形孔１５にはロアコラム６に固着されたピン１３
が嵌入している。

【００１４】これにより、電動アクチュエータ８のアク
チュエータ本体８aからアクチュエータロッド１０が繰
り出されると、チルト揺動部材１２が図１中で反時計回
りに回動し、ロアコラム６がアッパコラム４およびステ
アリングシャフト３と共にチルトヒンジピン７を支点に
して上方に揺動することになり、ステアリングホイール
２の上方へのチルト調節がなされる。また、電動アクチ
ュエータ８のアクチュエータ本体８a内にアクチュエー
タロッド１０が収納されると、チルト揺動部材１２が図
１中で時計回りに回動し、ロアコラム６がアッパコラム
４およびステアリングシャフト３と共にチルトヒンジピ
ン７を支点にして下方に揺動することになり、ステアリ
ングホイール２の下方へのチルト調節がなされる。

【００１５】一方、アッパコラム４がロアコラム６に摺
動自在に内嵌・保持されているため、ロアコラム６に対
してアッパコラム４を繰り出すあるいは進入させること
で、ステアリングシャフト３およびステアリングホイー
ル２のテレスコピック位置を調節することができる。

【００１６】本実施形態の場合、ステアリングホイール
２のテレスコピック位置は、電動アクチュエータ８'に
よって調節される。電動アクチュエータ８'は、電動ア
クチュエータ８と全く同一品とし、その取付形態のみを
異なるものとできる。すなわち、電動アクチュエータ
８'は、アクチュエータ本体８a'の前端部がピン９'を介
してロアコラム６に連結され、アクチュエータロッド１
０'の後端がピン１１'を介してアッパコラム４に固着さ
れた鋼板製のステー１６に連結されている。

【００１７】これにより、電動アクチュエータ８'のア
クチュエータ本体８a'からアクチュエータロッド１０'
が繰り出されると、ステー１６と共にアッパコラム４お
よびステアリングシャフト３が後退することになり、ス
テアリングホイール２の後方へのテレスコピック調節が
なされる。また電動テレスコピックアクチュエータ８'
のアクチュエータ本体８a'内にアクチュエータロッド１
０'が収納されると、ステー１６と共にアッパコラム４
およびステアリングシャフト３が前進することになり、
ステアリングホイール２の前方へのテレスコピック調節
がなされる。

【００１８】図２は、本発明の第１実施の形態に係る電
動チルト・テレスコピック式の車両用ステアリング装置
に用いる電動アクチュエータの断面図である。

【００１９】図２に示すように、電動チルト・テレスコ
ピック調整のためのベルト伝動方式の電動駆動部では、
ステアリングコラム（図示略）を傾動又は摺動するため
のロッド１７がハウジング１８内に軸方向摺動自在に設
けてある。

【００２０】ハウジング１８には、電動モータ１９が取
り付けてあり、この電動モータ１９の駆動軸には、小径
の駆動側プーリ２０が固定してある。

【００２１】この駆動側プーリ２０に対向して、大径の
従動側プーリ２１がハウジング１８に軸受２２により回
転自在に設けてあり、この駆動側プーリ２０と、従動側
プーリ２１との間には、歯付きベルト２３が掛け渡して
いる。また、従動側プーリ２１の内周面には、ロッド１
７の外周面の雄ネジに螺合して送りネジ機構を構成する
雌ネジが形成してある。なお、小径の駆動側プーリ２０
と、大径の駆動側プーリ２１とは、一定の減速比になる
ように構成してある。

【００２２】このように構成してあるため、電動モータ
１９の駆動側プーリ２０の回転動を、歯付きベルト２３
を介して従動側プーリ２１に減速して伝達し、この回転
動を送りネジ機構の変換機構によりロッド１７の直線動
に変換し、このロッド１７の直線動によりステアリング
コラム（図示略）を傾動又は摺動して、自動的にチルト
調整又はテレスコピック調整するようになっている。

【００２３】さらに、本第１実施の形態では、従動側プ
ーリ２１を、雌ネジを形成した内径側部材２１ａと、プ
ーリとしての外径側部材２１ｂとの二部材により構成
し、これらの間に、ゴム等の弾性体２４、内筒２５、及
び外筒２６からなるブッシュ２７が圧入又は加締めによ
り設けてある。なお、弾性体２４は、内筒２５と外筒２
６との間に予め加硫成形してある。

【００２４】この弾性体２４等からなるブッシュ２７
は、以下に述べるように、調心機構を構成している。

【００２５】すなわち、一般的には、駆動側プーリ２０
の軸心と、従動側プーリ２１の軸心との平行度を良好に
維持しているときには、各プーリ２０，２１の歯と、ベ
ルト２３の歯とは、相互に平行な正常な噛合（幾何学的
に正しい噛合）をしている。

【００２６】しかし、従来、上記のようなブッシュ２７
を設けていない場合、負荷等の要因により、従動側プー
リ２１がこじれて、駆動側プーリ２０の軸心と従動側プ
ーリ２１の軸心との平行度がずれ、両軸心がねじれたと
きには、各プーリ２０，２１の歯と、ベルト２３の歯と
の両歯面は、互いに斜めになり、ベルト２３の歯当りが
一様にならず、ベルト２３の歯面に推力が働き、ベルト
２３がフランジに寄りついて、擦過音を発生するといっ
たことがあり、また、歯面に無理な力が作用して、不規
則な噛合音を発生するといったことがある。

【００２７】これに対して、本第１実施の形態の電動ア
クチュエータでは、上記のように、従動側プーリ２１の
中間部に、弾性体２４等からなるブッシュ２７が設けて
あるため、従動側プーリ２１がこじれて、駆動側プーリ
２０の軸心と従動側プーリ２１の軸心とがねじれたとき
には、ベルト２３の張力により弾性体２４が弾性変形
し、両軸心のねじれを吸収して、両軸心を平行に維持
（調心）する。その結果、各プーリ２０，２１の歯と、
ベルト２３の歯との正常な噛合（幾何学的に正しい噛
合）を維持することができる。

【００２８】したがって、擦過音や噛合音の発生がな
く、伝達機構の静粛化を図ってチルト・テレスコピック
操作の快適性を向上することができると共に、ベルト２
３の寄りつき等を防止できるため、ベルト２３の寿命の
低下を招来することもなく、長寿命化を図ることができ
る。

【００２９】なお、弾性体２４は、内筒２５と外筒２６
との間に予め加硫成形してあるため、従動側プーリ２１
の内径側部材２１ａと外径側部材２１ｂとの間で、回転
力の伝達に支障が生じるといったこともない。また、内
筒２５、及び外筒２６を省略して、従動側プーリ２１の
内径側部材２１ａと外径側部材２１ｂとの間に、弾性体
２４を直接加硫成形してもよい。 （第２実施の形態）次に、本発明の第２実施の形態につ
いて説明する。第２実施の形態は上述した第１実施の形
態と電動アクチュエータの構成において異なり、他の構
成については図１に示し、説明した構成がそのまま適用
される。以下、第２の実施については電動アクチュエー
タの構成についてのみ説明する。

【００３０】図３は、本発明の第２実施の形態に係る電
動チルト・テレスコピック式の車両用ステアリング装置
に用いる電動アクチュエータの断面図である。図４は、
図３に示す電動モータの部分断面を含む正面図である。
図５（ａ）は、図４の電動モータの右側面図であり、図
５（ｂ）は、同電動モータの取付板の左側面図であり、
図５（ｃ）は、図５（ｂ）のｃ−ｃ線に沿った断面図で
ある。

【００３１】本第２実施の形態では、調心機構として、
モータカバー２８と、取付板２９との間に、ゴム等の弾
性体３０が加硫成形してある。

【００３２】なお、図５（ｃ）に示すように、モータカ
バー２８と取付板２９の間に弾性体３０を予め加硫成形
した状態で、図４又は図５（ａ）に示すように、小ネジ
３１によりモータカバー２８にモータ本体１９ａを取り
付け、次いで、図４に示すように、モータカバー２８に
モータ本体１９ａを取り付けた状態で、図３に示すよう
に、ハウジング１８に取付ネジ３２により固定してい
る。

【００３３】本第２実施の形態においても、上記のよう
に、モータカバー２８と取付板２９との間に弾性体３０
が加硫成形してあるため、駆動側プーリ２０の軸心と従
動側プーリ２１の軸心とがねじれたときには、ベルト２
３の張力により弾性体３０が弾性変形し、両軸心のねじ
れを吸収して、両軸心を平行に維持（調心）する。その
結果、各プーリ２０，２１の歯と、ベルト２３の歯との
正常な噛合（幾何学的に正しい噛合）を維持することが
できる。したがって、擦過音や噛合音の発生がなく、伝
達機構の静粛化を図ってチルト・テレスコピック操作の
快適性を向上することができると共に、ベルト２３の寄
りつき等を防止できるため、ベルト２３の寿命の低下を
招来することもなく、長寿命化を図ることができる。 （第３実施の形態）次に、本発明の第３実施形態につい
て説明する。第３実施の形態は上述した第１および第２
の実施の形態と電動アクチュエータの構成において異な
り、他の構成については図１に示し、説明した構成がそ
のまま適用される。以下、第３の実施については電動ア
クチュエータの構成についてのみ説明する。

【００３４】図６は、本発明の第３実施の形態に係る電
動チルト・テレスコピック式の車両用ステアリング装置
に用いる電動アクチュエータの断面図である。

【００３５】本第３実施の形態では、調心機構として、
従動側プーリ２１の内径側部材２１ａと外径側部材２１
ｂとの間に、弾性体２４、内筒２５、及び外筒２６から
なるブッシュ２７が圧入又は加締めにより設けてあると
共に、モータカバー２８と、取付板２９との間に、ゴム
等の弾性体３０が加硫成形してある。

【００３６】本第３実施の形態においても、駆動側プー
リ２０の軸心と従動側プーリ２１の軸心とがねじれたと
きには、ベルト２３の張力により弾性体２４及び弾性体
３０が弾性変形し、両軸心のねじれを吸収して、両軸心
を平行に維持（調心）し、これにより、擦過音や噛合音
の発生がなく、伝達機構の静粛化を図ると共に、ベルト
２３の長寿命化を図ることができる。

【００３７】特に、本第３実施の形態では、２つの弾性
体２４，３０を設けているため、両方の弾性体２４，３
０の弾性変形により、調心がより確実になると共に、各
弾性体２４，３０の剛性を余り小さくできない場合に効
果がある。 （第４実施の形態）次に、本発明の第４実施形態につい
て説明する。第４実施の形態は上述した第１、第２およ
び第３の実施の形態と電動アクチュエータの構成におい
て異なり、他の構成については図１に示し、説明した構
成がそのまま適用される。以下、第４の実施については
電動アクチュエータの構成についてのみ説明する。図７
は、本発明の第４実施の形態に係る電動チルト・テレス
コピック式の車両用ステアリング装置に用いる電動駆動
部の断面図である。図８（ａ）は、第４実施形態におい
て駆動側プーリに、フランジ及び固定板を組み付けた状
態の断面図であり、図８（ｂ）は、駆動側プーリにフラ
ンジを取り付けた状態の断面図であり、図８（ｃ）は、
固定板の断面図である。

【００３８】本第４実施の形態では、調心機構として、
小径の駆動側プーリ２０の右端に、比較的大きいフラン
ジ３３が圧入又は加締めにより固定してあると共、この
フランジ３３と、固定板３４との間に、ゴム等の弾性体
３５が加硫成形してある。

【００３９】なお、図８（ａ）に示すように、固定板３
４とフランジ３３との間に弾性体３５が加硫成形した状
態で、図７に示すように、固定板３４は、電動モータ１
９の出力軸に圧入等により固定している。

【００４０】また、小径の駆動側プーリ２０の内径（Ｄ
１）は、固定板３４の内径（Ｄ２）より若干大きく設定
してある。これは、駆動側プーリ２０の内径（Ｄ１）が
電動モータ１９の出力軸に当接することで、ベルト２３
の張力による弾性体３５の過度な変位を防止するためで
ある。

【００４１】本第４実施の形態においても、上記のよう
に、フランジ３３と固定板３４との間に、弾性体３５が
加硫成形してあるため、駆動側プーリ２０の軸心と従動
側プーリ２１の軸心とがねじれたときには、ベルト２３
の張力により弾性体３５が弾性変形し、両軸心のねじれ
を吸収して、両軸心を平行に維持（調心）する。その結
果、各プーリ２０，２１の歯と、ベルト２３の歯との正
常な噛合を維持することができる。したがって、擦過音
や噛合音の発生がなく、伝達機構の静粛化を図ってチル
ト・テレスコピック操作の快適性を向上することができ
ると共に、ベルト２３の寄りつき等を防止できるため、
ベルト２３の寿命の低下を招来することもなく、長寿命
化を図ることができる。 （第５実施の形態）次に、本発明の第５実施形態につい
て説明する。第５実施の形態は上述した第１、第２、第
３および第４の実施の形態と電動アクチュエータの構成
において異なり、他の構成については図１に示し、説明
した構成がそのまま適用される。以下、第５の実施につ
いては電動アクチュエータの構成についてのみ説明す
る。

【００４２】図８は、本発明の第５実施の形態に係る電
動チルト・テレスコピック式の車両用ステアリング装置
に用いる電動アクチュエータの断面図である。

【００４３】上記の実施の形態では、ベルト伝動方式で
あったが、本第５実施の形態では、歯車伝動方式であ
り、電動モータ１９の出力軸には、小径の駆動側ギヤ３
６が取り付けてあり、これに噛合する大径の従動側ギヤ
３７がハウジング１８に回転自在に取り付けてある。従
動側ギヤ３７は、雌ネジを形成した内径側部材３７ａ
と、ギヤとしての外径側部材３７ｂとの二部材により構
成し、これらの間に、ゴム等の弾性体３８、内筒３９、
及び外筒４０からなるブッシュ４１が圧入又は加締めに
より設けてある。

【００４４】このように構成してあるため、電動モータ
１９の駆動側ギヤ３６の回転動を従動側ギヤ３７に減速
して伝達し、この回転動を送りネジ機構の変換機構によ
りロッド１７の直線動に変換し、このロッド１７の直線
動によりステアリングコラム（図示略）を傾動又は摺動
して、自動的にチルト調整又はテレスコピック調整する
ようになっている。

【００４５】さらに、本第５実施の形態においても、上
記のように、従動側ギヤ３７の中間部に、弾性体３８等
からなるブッシュ４１が設けてあるため、従動側ギヤ３
８がこじれて、駆動側ギヤ３６の軸心と従動側ギヤ３７
の軸心とがねじれたときには、弾性体３８が弾性変形
し、両軸心のねじれを吸収して、両軸心を平行に維持
（調心）する。その結果、各ギヤ３６，３７の歯の正常
な噛合を維持することができる。したがって、噛合音の
発生がなく、伝達機構の静粛化を図ってチルト・テレス
コピック操作の快適性を向上することができる。

【００４６】また、上述した第２ないし第４実施の形態
に示した調心機構を歯車伝動方式に適用してもよい。

【００４７】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動側回転体（例えば、駆動側プーリ）の軸心と、従動
側回転体（例えば、従動側プーリ）の軸心との平行度が
ずれたときに、弾性体が弾性変形して両軸心を平行に維
持するように構成してある。したがって、従来のよう
に、ベルトが片側に寄りついてフランジと接触した状態
で回転し、擦過音を発生するといったことがなく、ま
た、ベルトの歯とプーリの歯が正しく噛みあわず、両歯
の噛合音が生じるといったことがなく、伝達機構の静粛
化を図ってチルト・テレスコピック操作の快適性を向上
することができる。

【００４９】しかも、上記のような両現象を防止できる
ため、ベルト寿命の低下を招来することもなく、長寿命
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す電動式ステアリング装
置の概略構成図である。

【図２】本発明の第１実施の形態に係る電動チルト・テ
レスコピック式の車両用ステアリング装置に用いる電動
駆動部の断面図である。

【図３】本発明の第２実施の形態に係る電動チルト・テ
レスコピック式の車両用ステアリング装置に用いる電動
駆動部の断面図である。

【図４】電動モータの部分断面を含む正面図である。

【図５】（ａ）は、電動モータの右側面図であり、
（ｂ）は、電動モータの取付板の左側面図であり、
（ｃ）は、（ｂ）のｃ−ｃ線に沿った断面図である。

【図６】本発明の第３実施の形態に係る電動チルト・テ
レスコピック式の車両用ステアリング装置に用いる電動
駆動部の断面図である。

【図７】本発明の第４実施の形態に係る電動チルト・テ
レスコピック式の車両用ステアリング装置に用いる電動
駆動部の断面図である。

【図８】（ａ）は、駆動側プーリに、フランジ及び固定
板を組み付けた状態の断面図であり、（ｂ）は、駆動側
プーリにフランジを取り付けた状態の断面図であり、
（ｃ）は、固定板の断面図である。

【図９】本発明の第５実施の形態に係る電動チルト・テ
レスコピック式の車両用ステアリング装置に用いる電動
駆動部の断面図である。

【符号の説明】

１ ステアリング装置 ２ ステアリングホイール ３ ステアリングシャフト ４ アッパコラム ５ 固定ブラケット ６ ロアコラム ７ チルトヒンジピン ８,８' 電動アクチュエータ ８a,８a' アクチュエータ本体 ９,９' ピン １０,１０' アクチュエータロッド １１,１１' ピン １２ チルト揺動部材 １３ ピン １４ ピン １５ 短形孔 １６ ステー １７ ロッド １８ ハウジング １９ 電動モータ １９ａ モータ本体 ２０ 駆動側プーリ（駆動側回転体） ２１ 従動側プーリ（従動側回転体） ２１ａ 内径側部材 ２１ｂ 外径側部材 ２２ 軸受 ２３ ベルト ２４ 弾性体 ２５ 内筒 ２６ 外筒 ２７ ブッシュ ２８ モータカバー ２９ 取付板 ３０ 弾性体 ３１ 小ネジ ３２ 取付ネジ ３３ フランジ ３４ 固定板 ３５ 弾性体 ３６ 駆動側ギヤ（駆動側回転体） ３７ 従動側ギヤ（従動側回転体） ３７ａ 内径側部材 ３７ｂ 外径側部材 ３８ 弾性体 ３９ 内筒 ４０ 外筒 ４１ ブッシュ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動モータの駆動側回転体の回転動を従動
   側回転体に伝達し、この回転動を変換機構によりロッド
   の直線動に変換してステアリングコラムを傾動又は摺動
   し、自動的にチルト又はテレスコピック調整する車両用
   ステアリング装置において、 前記駆動側回転体の軸心と、前記従動側回転体の軸心と
   の平行度がずれたときに、弾性変形して両軸心を平行に
   維持するための弾性体を備えていることを特徴とする車
   両用ステアリング装置。