JP4151444B2

JP4151444B2 - 電動パワーステアリング装置

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Publication number: JP4151444B2
Application number: JP2003079777A
Authority: JP
Inventors: 雅史魚田; 博之重村; 祥仁柴村; 裕人佐々木; 亨介山中; 賢作中村
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP2004284505A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ及び該電動モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の回転に応じた舵取手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端部が前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車としてのウォームと、該ウォームに噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車としてのウォームホイールと、ウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能であり、ウォームをウォームホイールに向けて押付ける押付体と、ウォームのウォームホイールとの噛合部に予圧を加えるべく前記押付体を付勢するばね体とを備え、前記噛合部に予圧を加えることによりバックラッシュ量を少なくするように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すれば電動モータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って径方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生し、この噛合反力によりウォームが径方向へ押圧されることになるため、前記噛合部に予圧を加えるばね体の弾性復元力が小さい場合、噛合反力によってバックラッシュ量が多くなり、また、ばね体の弾性復元力が大きい場合、ウォームの押付体との接触抵抗が増加し、ウォームに加わる回転トルクが大きくなり、改善策が要望されていた。
【０００６】
また、以上のように押付体及びばね体等の調整手段を用いてバックラッシュ量を調整するようにした電動パワーステアリング装置にあっては、バックラッシュ量を調整するための部品点数が増加するとともに、組込み作業性が悪化することになり改善が要望されていた。
【０００７】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は駆動歯車に加わる回転トルクを低減でき、しかも、噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる電動パワーステアリング装置を提供する点にある。また、他の目的はバックラッシュ量を調整するための部品点数を削減することができる電動パワーステアリング装置を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータが取着されるハウジングと、その一端部が軸受を介して前記ハウジング内に回転自在に支持され、前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し舵取手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢する付勢手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記出力軸が前記軸受の中心軸線に対して傾斜するように前記ハウジングに取着してあり、前記付勢手段はコイルバネからなり、該コイルバネが前記出力軸の端面及び前記一端部間に前記駆動歯車を従動歯車に向けて押付けるように介在してあることを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、電動モータをハウジングに取着することにより、コイルバネが駆動歯車を従動歯車に向けて押付けるため、前記噛合部に予圧を加えることができ、噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。しかも、駆動歯車の反電動モータ側に調整手段を設けることなく噛合部に予圧を加えることができるため、駆動歯車の回転トルクを低減でき、さらに、前記調整手段が必要でないため、部品点数を削減することができ、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。また、出力軸の端面及び駆動歯車の一端部間にコイルバネを介在させた状態で電動モータをハウジングに取着することができるため、組立て作業性を向上できる。
【００１２】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記電動モータは前記取着面と向き合う被取着面を有しており、該被取着面が前記出力軸の回転中心線に対して傾斜又は前記取着面が前記軸受の中心軸線に対して傾斜していることを特徴とする。
【００１３】
第２発明にあっては、電動モータの被取着面をハウジングの取着面に対面させることにより、出力軸を軸受の中心軸線に対して傾斜させることができるため、電動モータのハウジングへの取着を簡易にでき組立て作業性をより一層向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図、図３は電動パワーステアリング装置のウォーム及び出力軸の部分を拡大した説明図である。
【００１５】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに軸継手２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。
【００１６】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１７】
減速歯車機構Ａのウォーム３は複数条の歯を有する歯部３ａの両端に軸部３ｂ，３ｃを有しており、一方の端部である軸部３ｂが転がり軸受６を介してハウジング７に回転自在に支持された状態で電動モータ１の出力軸１ａに連動連結され、他方の端部である軸部３ｃが円柱形の軸受部材８を介してハウジング７に支持されている。軸部３ｂの途中には転がり軸受６の内輪６ａの一端と向き合い、ウォーム３の内輪６ａとの相対移動を規制するフェールセーフとしてのＣ形リング等の規制環９が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール４は第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。
【００１８】
ハウジング７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ｂ，３ｃを、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受１０，１１を介して支持した第２収容部７ｂと、該第２収容部７ｂに連なる第３収容部７ｃとを有する。そして、トーションバー５２の捩れに応じた第１の操舵軸５１及び第２の操舵軸５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が第３収容部７ｃに収容されており、該トルクセンサ１３が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００１９】
この電動モータ１の出力軸１ａとウォーム３の軸部３ｂとはセレーションを有する雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂを介して連動連結されている。雄形軸継手部２ａは軸部３ｂの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形軸継手部２ｂは出力軸１ａに外嵌固定された筒部材２ｃの内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形軸継手部２ａと雌形軸継手部２ｂとの間に径方向の隙間ができるように雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂがセレーション嵌合されている。
【００２０】
ウォーム３の軸部３ｂと一体に形成された雄形軸継手部２ａの電動モータ１側端面から軸長方向へ窪んだ断面円形の凹所３ｄが設けられており、この凹所３ｄに、出力軸１ａの端面にその一端が当接してウォーム３を反電動モータ１側へ付勢する付勢手段としての円筒形のコイルバネ１４が収容されている。
【００２１】
このコイルバネ１４は転がり軸受６のアキシアル内部隙間をなくするものであり、両端には中心軸線と直交的に切断された座１４ａ，１４ａを有しており、この座１４ａ，１４ａが凹所３ｄの底面及び出力軸１ａの端面に当接し、付勢力を軸部３ｂから内輪６ａに伝動し、該内輪６ａを外輪６ｂに対して軸長方向へ移動させ、アキシアル内部隙間をなくするようにしてある。
【００２２】
第１収容部７ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端が開放され、他端が閉鎖されている。第１収容部７ａの一端部には転がり軸受６を嵌合支持する支持孔７１及び該環状溝７２と、支持孔７１よりも大径であり、円筒形のモータ取着部７３とが設けられている。そして、支持孔７１に単列玉軸受からなる転がり軸受６の外輪６ｂが内嵌され、環状溝７２に嵌め込まれる止め輪１５によって転がり軸受６の軸長方向への移動を規制している。
【００２３】
モータ取着部７３は、電動モータ１におけるモータハウジング１ｂの一端に出力軸１ａと同軸的に突設された嵌合環部１ｃが嵌合される嵌合孔７３ａと、該嵌合孔７３ａの孔縁に連なる取着面７３ｂと、該取着面７３ｂに穿設されたねじ孔（図示せず）とを有しており、取着面７３ｂに、モータハウジング１ｂの一端に設けられた被取着面１ｄが取着面７３ｂと向き合う状態で電動モータ１が取着される。
【００２４】
このように電動モータ１が取着される取着面７３ｂは、コイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けるように転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜、換言すれば転がり軸受６の中心軸線と直交する直交面に対して傾斜している。この取着面７３ｂの傾斜により、取着面７３ｂに取着されている電動モータ１の出力軸１ａが転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜し、凹所３ｄの底面及び出力軸１ａの端面に座１４ａ，１４ａが当接しているコイルバネ１４を不均等に撓ませ、換言すれば、座１４ａ，１４ａ間の長さが周方向位置で異なるように撓ませ、このコイルバネ１４の付勢力（弾性復元力）を転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜する方向から軸部３ｂに加え、コイルバネ１４の付勢力により転がり軸受６への支持部を中心として軸部３ｂ（ウォーム３）を図１、図３の反時計回り方向へ揺動させ、ウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けることができるようにしてある。取着面７３ｂの前記中心軸線に対する傾斜角度は８７〜８９．９°、好ましくは８７．５〜８８．５°としてある。尚、取着面７３ｂの傾斜角度が８７°以下の場合は、ウォーム３のウォームホイール４への押付力が大きくなり過ぎる。また、取着面７３ｂの傾斜角度が８９．９°を超える場合は、ウォーム３のウォームホイール４への押付力が不足する。
また、電動モータ１は嵌合環部１ｃを有するため、ハウジング７の嵌合孔７３ａはその中心軸線が取着面７３ｂと直交するように転がり軸受６の中心軸線に対して０．１〜３°傾斜している。
【００２５】
第１収容部７ａの他端部には、ウォーム３の他端の軸部３ｃが挿入される凹孔７４及び該凹孔７４の内面に臨み、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが長短となる方向に穿設された断面円形の収容孔７５が設けられている。この収容孔７５には軸部３ｃが回転自在に嵌合され、回転中心間距離Ｈが長短となる方向への移動を可能とした円柱形の軸受部材８と、該軸受部材８の移動量を制限する制限体１６と、軸受部材８及び制限体１６間に介在されたゴム板、合成樹脂板等の緩衝体１７とが収容されている。尚、この制限体１６は螺着されている。
【００２６】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、電動モータ１及び減速歯車機構Ａを組み立てる場合、ハウジング７の収容孔７５に軸受部材８を挿入し、軸部３ｂに転がり軸受６が外嵌されたウォーム３をハウジング７の第１収容部７ａに挿入し、該ウォーム３の軸部３ｃを凹孔７４から軸受部材８の軸受孔に挿入支持する。
【００２７】
このようにウォーム３及び軸受部材８を組込んだ後、緩衝体１７、制限体１６が収容孔７５に挿入され、さらに、ウォーム３の軸部３ｂの凹所３ｄにコイルバネ１４が挿入され、この状態で、雄形軸継手部２ａが出力軸１ａの雌形軸継手部２ｂにセレーション嵌合される。この場合、コイルバネ１４の一方の座１４ａが凹所３ｄの底面に当接し、他方の座１４ａが出力軸１ａの端面に当接している。そして、電動モータ１の被取着面１ｄを取着面７３ｂに対接させた状態で小ねじ１８をねじ孔に締め込むことにより、電動モータ１をハウジング７に取着する。
【００２８】
この場合、電動モータ１が取着された取着面７３ｂ及び電動モータ１の出力軸１ａは転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜しており、座１４ａ，１４ａ間の長さが周方向位置で異なるようにコイルバネ１４が不均等に撓み、コイルバネ１４の付勢力により転がり軸受６への支持部を中心としてウォーム３を揺動させ、該ウォーム３をウォームホイール４に向けて押しつけることができる。この結果、ウォーム３及びウォームホイール４の噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。
【００２９】
しかも、出力軸１ａと軸部３ｂとの間に介在されてウォーム３を反電動モータ１側へ付勢し、転がり軸受６のアキシアル内部隙間をなくするためのコイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押しつけるため、ウォーム３に加わる回転トルクを低減でき、ウォーム３の回転性を高めることができる。
また、ウォーム３の反電動モータ１側の軸部３ｃは回転中心間距離Ｈが長短となる方向への移動が可能な軸受部材８により支持されているため、前記噛合反力によるウォーム３の揺動を抑制することができる。
【００３０】
実施の形態２
この実施の形態２の電動パワーステアリング装置は、ハウジング７の取着面７３ｂを転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜させる代わりに、コイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けるように被取着面７３ｂを出力軸１ａの回転中心線に対して傾斜、換言すれば出力軸１ａの回転中心線と直交する直交面に対して傾斜させたものである。
【００３１】
この実施の形態２にあっては、被取着面１ｄの傾斜により、出力軸１ａが転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜し、凹所３ｄの底面及び出力軸１ａの端面に座１４ａ，１４ａが当接しているコイルバネ１４を不均等に撓ませ、換言すれば、座１４ａ，１４ａ間の長さが周方向位置で異なるように撓ませ、このコイルバネ１４の付勢力（弾性復元力）を転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜する方向から軸部３ｂに加え、コイルバネ１４の付勢力により転がり軸受６への支持部を中心として軸部３ｂ（ウォーム３）を図１、図３の反時計回り方向へ揺動させ、ウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けることができる。取着面７３ｂの前記回転中心線に対する傾斜角度は８７〜８９．９°、好ましくは８７．５〜８８．５°としてある。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３２】
実施の形態３
この実施の形態３の電動パワーステアリング装置は、取着面７３ｂ及び被取着面１ｄを直接傾斜させる代わりに、その一面を他面に対して１〜３°の傾斜角度で傾斜させた環状の間座を設け、転がり軸受６の中心軸線と直交的に設けられた取着面７３ｂ及び出力軸１ａの回転中心線と直交的に設けられた被取着面１ｄ間に前記間座を介在させることにより、コイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けるように出力軸１ａを転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜させたものである。
【００３３】
この実施の形態３にあっては、取着面７３ｂ及び被取着面１ｄを直接傾斜させる必要がないため、既存のハウジング７及び電動モータ１を用いることができ、しかも、取着面７３ｂ及び被取着面１ｄを傾斜させる場合に比べて間座を簡易に形成することができ、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３４】
実施の形態４
この実施の形態４の電動パワーステアリング装置は、雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂの何れか又は両方に、コーティングされた合成樹脂層（図示せず）を設け、該合成樹脂層を介して雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂが嵌合された構成としたものである。
【００３５】
この実施の形態４にあっては、ウォーム３に加わる噛合反力によって雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂが径方向へ相対移動する場合における音鳴りを低減できるとともに、雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂの間に音鳴り抑制用のグリース等の潤滑材が不必要である。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３６】
実施の形態５
図４は電動パワーステアリング装置の実施の形態５のウォームの構成を示すもので、(a) は正面図、(b) は側面図である。
この実施の形態５の電動パワーステアリング装置は、軟鋼製のウォーム３の回転中心部に、軸長方向へ貫通する貫通孔３ｅを設け、該貫通孔３ｅ内に制振材１９を配設したものである。
【００３７】
実施の形態５において、制振材１９は棒状とし、この制振材１９を貫通孔３ｅに挿入固定するか、又は、射出成形により設ける。
実施の形態５にあっては、ウォーム３及びウォームホイール４の摩耗によるバックラッシュ、初期組付け時のバックラッシュによって前記噛合部に音鳴りが発生し、この音によりウォーム３が微振動して響く場合においても、響きによる音の伝播を制振材１９により抑制することができ、前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。なお、ウォーム３自体を制振材から形成することも可能である。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３８】
実施の形態６
図５は電動パワーステアリング装置の実施の形態６のウォームホイールの構成を示すもので、(a) は側面図、(b) は縦断面図である。
この実施の形態６の電動パワーステアリング装置は、その外周部に複数の歯を有する合成樹脂製の環状歯体４１と、該環状歯体４１の内側に嵌合固定された金属製の芯体４２とを有するウォームホイール４の芯体４２の一側面に環状溝４２ａを設け、該環状溝４２ａに制振材２０を設けたものである。
【００３９】
実施の形態６において、制振材２０は環状とし、この制振材２０を環状溝４２ａに挿入固定するか、又は、射出成形により設ける。
実施の形態６にあっては、前記噛合部に発生する音によりウォームホイール４が微振動して響く場合においても、響きによる音の伝播を制振材２０により抑制することができ、前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、５同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４０】
実施の形態７
図６は電動パワーステアリング装置の実施の形態７のウォームホイールの構成を示すもので、(a) は側面図、(b) は縦断面図である。
この実施の形態７の電動パワーステアリング装置は、環状歯体４１及び芯体４２を有するウォームホイール４の芯体４２に、両側面にかけて貫通する貫通孔４２ｂを周方向に離隔して複数設け、各貫通孔４２ｂに制振材２１を設けたものである。
【００４１】
実施の形態７において、制振材２１は円弧状とし、この制振材２１を貫通孔に挿入固定するか、又は、射出成形により設ける。
実施の形態７にあっては、前記噛合部に発生する音によりウォームホイール４が微振動して響く場合においても、響きによる音の伝播を制振材２１により抑制することができ、前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。
なお、実施の形態６、７において、芯体４２自体を制振材で形成することも可能である。
その他の構成及び作用は実施の形態１、５同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４２】
以上説明した実施の形態５にあっては、ウォーム３に貫通孔３ｅを設けることによりウォーム３のイナーシャを低減し、また、実施の形態６、７にあっては、ウォームホイール４に環状溝４２ａ又は貫通孔４２ｂを設けることによりウォームホイール４のイナーシャを低減し、前記噛合部に発生する音によりウォーム３、ウォームホイール４が微振動して響くのを抑制するようにしてもよい。この場合においても前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。また、ウォーム３、ウォームホイール４のイナーシャを低減する場合、前記貫通孔３ｅ，４２ｂ、環状溝４２ａにウォーム３、心金４２よりも比重が小さい例えばアルミニウムなどの軽量材を設けてもよい。
【００４３】
尚、以上説明した実施の形態では、ウォーム３の反電動モータ側の軸部３ｃを支持する軸受部材８を設けたが、この軸受部材８は必ずしも必要でない。この場合、例えば回転中心間距離Ｈが長短となる方向と交差する方向へ軸部３ｃが移動するのを制限する制限部をハウジング７に設けてもよい。
【００４４】
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、駆動歯車であるウォーム３及び従動歯車であるウォームホイール４を備えたウォーム歯車である他、駆動歯車であるハイポイドピニオン及び従動歯車であるハイポイドホイールを備えたハイポイド歯車であってもよい。さらに、駆動歯車、従動歯車としてベベルギヤ、はすば歯車であってもよく、はすば歯車の一部とウォーム歯車の一部とを合成した歯車であってもよい。
このようにベベルギヤ、はすば歯車を用いる場合においても、駆動側のベベルギヤ、はすば歯車は実施の形態５と同様に貫通孔を設け、該貫通孔に制振材を設けた構成とし、従動側のベベルギヤ、はすば歯車は実施の形態６、７と同様に環状溝又は貫通孔を設け、該環状溝又は貫通孔に制振材を設けた構成としてもよい。また、ウォームなどの回転中心部に制振材を設ける場合、前記した貫通孔に代えて、一端面より軸長方向へ窪む凹孔とし、該凹孔に制振材を挿入し、凹孔の開口縁部に抜止栓を設けた構成としてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、電動モータをハウジングに取着することにより、コイルバネが駆動歯車を従動歯車に向けて押付け、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。しかも、駆動歯車の回転トルクを低減でき、さらに、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離を調整するための調整手段が必要でないため、部品点数を削減することができ、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。また、電動パワーステアリング装置の組立て作業性を向上できる。
【００４７】
第２発明によれば、電動モータのハウジングへの取着を簡易にでき組立て作業性をより一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置のウォーム及び出力軸の部分を拡大した説明図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５のウォームの構成を示すもので、(a) は正面図、(b) は側面図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態６のウォームホイールの構成を示すもので、(a) は側面図、(b) は縦断面図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態７のウォームホイールの構成を示すもので、(a) は側面図、(b) は縦断面図である。
【符号の説明】
１電動モータ
１ａ出力軸
１ｄ被取着面
３ウォーム（駆動歯車）
４ウォームホイール（従動歯車）
６転がり軸受（軸受）
７ハウジング
７３ｂ取着面
１４コイルバネ（付勢手段）
５１第１の操舵軸（舵取手段）
５３第２の操舵軸（舵取手段）

Claims

電動モータが取着されるハウジングと、その一端部が軸受を介して前記ハウジング内に回転自在に支持され、前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し舵取手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢する付勢手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記出力軸が前記軸受の中心軸線に対して傾斜するように前記ハウジングに取着してあり、前記付勢手段はコイルバネからなり、該コイルバネが前記出力軸の端面及び前記一端部間に前記駆動歯車を従動歯車に向けて押付けるように介在してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
前記電動モータは前記取着面と向き合う被取着面を有しており、該被取着面が前記出力軸の回転中心線に対して傾斜又は前記取着面が前記軸受の中心軸線に対して傾斜している請求項１記載の電動パワーステアリング装置。