JP7365689B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、異なるマッサージ動作を選択可能とされたマッサージ装置に関する。

従来、使用者の施療部に対するマッサージ動作には、施療子を施療部に押し付けた状態で施療子を動かすようにマッサージ動作を行う「揉みマッサージ」、施療部に対して施療子を叩き付けて打撃によるマッサージ動作を行う「叩きマッサージ」、２つの施療子の間に施療部を挟み込んで施療部を掴むように刺激しつつマッサージ動作を行う「掴みマッサージ」などが知られている。例えば、特許文献１には、揉みアームが左右一対備えられ、その先端に施療子が設けられたマッサージ機が開示されている（同文献の図１０～図１２参照）。この装置の場合、施療子を施療部に押し付けた状態でマッサージを行う揉みマッサージが行えるものとなっている。

特開２０１７－１８９３１４号公報

ところが近年では、ユーザーから要望が高まってきており、例えば、揉みマッサージ、叩きマッサージ、掴みマッサージのいずれかを同時に行いたいといった要望や、前述したマッサージ動作のうちいずれか一つのみだけ実施したいといった要望などが数多く寄せられている。また、肩部や首筋など近い部位の施療部に対して、集中して施術を受けたいとの要望もユーザーから上がってきている。

すなわち、ユーザーから一つの装置で多様なマッサージ動作を実施できるようにして欲しいとの要望が寄せられている。
これらの異なるマッサージ動作は、施療部に対する施療効果に個人差があったり、ユーザーが受けるマッサージ感に差があるため、ユーザーの好みにより独立または協働して動作させることが必要となる。

上記したような、実施できるマッサージ動作が複数となると、マッサージ動作の制御方法などの装置構成が複雑となり設計などの作業工程が増加し煩雑となる。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、装置構成が簡単でありながら、叩きマッサージ、掴みマッサージ、揉みマッサージといった、多様なマッサージ動作を行える構成を備えているので、所望のマッサージ動作を適宜選択することができる。
マッサージ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ装置は、回転駆動力を発生させる駆動部と、使用者の施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、前記使用者の施療部に対して叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構と、前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構に対して前記駆動部の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構と、を有していて、前記叩きマッサージ機構は、左右方向に長尺な棒状に形成されると共に、長手方向中途部が上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている揺動リンク部材を備えており、前記揺動リンク部材は、左端部と右端部のそれぞれが前方に突出状に形成されていて、当該突出状の先端に叩き施療子が設けられていて、前記揉みマッサージ機構は、先端に上部施療子が設けられている上部アーム部材と、先端に下部施療子が設けられている下部アーム部材と、を有し、前記揺動リンク部材は、上下方向において離間した状態にある前記上部アーム部材と前記下部アーム部材の間に位置するように設けられていて、前記上部アーム部材は、先端側が前方向に向かって突出するように設けられている長尺の部材であり、
前記下部アーム部材は、後方から前記駆動部の下側を通り且つ、先端側が前方に向かい且つ、前記揺動リンク部材を下方から回り込むように湾曲させて突出状に形成された長尺の部材であり、前記上部施療子は左右方向に揺動し、前記下部施療子は前記上部施療子に対して上下方向に揺動することで掴みマッサージを行うものとされ、前記上部施療子と前記下部施療子が近接したとき、前記下部施療子は前記叩き施療子より上側に位置することを特徴とする。

好ましくは、前記叩きマッサージ機構は、前記揺動リンク部材と、前記揺動リンク部材を上下方向を向く軸心回りに回動自在に支持する枢支軸と、前記駆動部から出力された前記回転駆動力を伝達する動力伝達軸と、前記動力伝達軸に対して偏心した状態で回動自在に取り付けられる偏心カム部材と、前記揺動リンク部材が前記枢支軸との同伴回転することを規制する規制部と、を有しているとよい。

好ましくは、前記規制部は、前記揺動リンク部材に設けられると共に、前記偏心カム部
材の先端側が左右方向に摺動自在に嵌り込む長溝とされ、前記長溝は、前記揺動リンク部材に取り付けられた前記枢支軸と異なる位置に設けられているとよい。
好ましくは、前記偏心カム部材が偏心回転して、前記偏心カム部材の先端側が前記長溝内を左右方向に摺動することにより、前記揺動リンク部材が上下方向を向く軸心回りに揺動し、前記叩き施療子が叩きマッサージを行うとよい。

好ましくは、前記揉みマッサージ機構は、前記駆動部から出力された前記回転駆動力により回転する揉み回転軸と、前記揉み回転軸に伝達された前記回転駆動力を、揺動運動に変換する変換部と、前記駆動部より上側に設けられると共に、先端側が前方に突出した上部アーム部材と、前記上部アーム部材の先端側に設けられた上部施療子と、前記駆動部より下側に設けられると共に、先端側が前方に突出した下部アーム部材と、前記下部アーム部材の先端側に設けられた下部施療子と、を有していて、前記上部アーム部材と前記下部アーム部材は、上下方向において、前記上部施療子と前記下部施療子が対向するように設けられるとよい。

好ましくは、前記揺動リンク部材は、上下方向において離間した状態にある前記上部アーム部材と前記下部アーム部材の間に位置するように設けられているとよい。
好ましくは、前記上部施療子は左右方向に揺動し、前記下部施療子は前記上部施療子に対して上下方向に揺動することで掴みマッサージを行うものとされ、前記上部施療子と前記下部施療子が近接したとき、前記下部施療子は前記叩き施療子より上側に位置するとよい。

好ましくは、前記動力伝達機構は、前記駆動部において正方向の回転駆動力を発生させた場合には、前記回転駆動力を前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構の双方に伝達し、前記駆動部において逆方向の回転駆動力を発生させた場合には、前記回転駆動力を前記揉みマッサージ機構のみに伝達する伝達切替手段を、有しているとよい。
好ましくは、前記叩き施療子は、前記下部施療子の左右方向外側に位置するように、前記揺動リンク部材の長さが設定されているとよい。

本発明によれば、装置構成が簡単でありながら、叩きマッサージ、掴みマッサージ、揉みマッサージといった、多様なマッサージ動作を行える構成を備えているので、所望のマッサージ動作を適宜選択することができる。

本発明のマッサージ装置を備えた手持ち型のマッサージ機の概略を模式的に示した図である。 本発明のマッサージ装置を前方から見た斜視図である。 本発明のマッサージ装置を後方から見た斜視図である。 本発明のマッサージ装置を下方から見た図である。 本発明のマッサージ装置の動作状況を正面から見た図である。 本発明のマッサージ装置の動作状況を側方から見た図である。 本発明のマッサージ装置のＡ－Ａ断面図である。

以下、本発明にかかるマッサージ装置の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、本実施形態においては、手持ち型のマッサージ機１を例に挙げて説明する。すなわち、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。

また、本発明のマッサージ装置２を備えた、手持ち型のマッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図１～図７などに示す通りである。これは手持ち型のマッサージ機１を装着した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図１～図７などにおいて示す方向を、本発明のマッサージ装置２を説明する際の方向とする。
本発明のマッサージ装置２は、手持ち型のマッサージ機１に内蔵されている。この手持ち型のマッサージ機１は、左右に取手部４が設けられたものであって、その取手部４を使用者が握って首筋や肩部などに掛けたり、腰部や腿部などに対して施療子を押し当てて、施療部（首筋、肩部、腰部、腿部など）に対して、マッサージを行うことが可能な機器で
ある。

図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、施療部に対してマッサージを行うマッサージ装置２を内部に格納する筐体３と、その筐体の左右両側のそれぞれから前方に向かって突き出るように設けられた取手部４Ｌ，４Ｒと、を有している。すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、上方から見た場合に略Ｕ字形状となるような外観を備えている。

筐体３には、前方に向かって開口された開口部５が形成されている。この開口部５からは、マッサージ装置２を構成する施療子（後述する上部施療子６、下部施療子７、叩き施療子８）が前方に突出して配備されている。開口部５の左右方向の幅は、およそ使用者の背中の幅程度、開けられている。なお、図示はしていないが、開口部５は、マッサージ装置２内に異物が入り込むことを防止するカバー（布材）で覆われている。

左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒは、長尺の棒状の部材で形成されていて、使用者が把持可能な太さ及び長さとされている。左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒの左右方向の間隔は、およそ使用者の肩幅程度となっている。つまり、左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒは、左右方向において使用者を回り込むように備えられる。
本実施形態においては、左側の取手部４Ｌの先端側には、マッサージ装置２の駆動及び停止を行う電源スイッチ、マッサージコースやマッサージモードを選択できる選択ボタン、施療時間や施療強さといったマッサージ条件を変更可能な条件変更ボタンなどの操作スイッチ９が設けられている。また、左側の取手部４Ｌの先端には、マッサージ装置２に電力を供給する電源コード用の差し込み部１０が設けられている。なお、操作スイッチ、差し込み部に関しては、右側の取手部４Ｒ側に設けられていてもよい。

すなわち、筐体３に格納されたマッサージ装置２は、左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒよりも後方に位置するものとなっている。この左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒを手で掴んで、施療子６～８を所望の施療部（首筋、肩部、腰部、腿部など）に対応する位置に変えることで、マッサージを行う場所を適宜変更可能となっている。
本発明にかかるマッサージ装置２は、回転駆動力を発生させる駆動部１１と、使用者の施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構１２と、使用者の施療部に対して叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構１３と、揉みマッサージ機構１２及び叩きマッサージ機構１３に対して駆動部１１の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構１４と、を有している。

駆動部１１は、揉みマッサージ機構１２及び叩きマッサージ機構１３を駆動させるための回転駆動力を発生させるものである。この駆動部１１は、基台１５を介して、筐体３に取り付けられている。基台１５は、左右方向に長尺な板材で形成されている。基台１５の長手方向中途部には、枢支軸２１（詳細は後述）を支持する支持部１６が設けられている。支持部１６は、枢支軸２１が挿入される孔部となっている。

駆動部１１は、回転駆動力を発生させる駆動モータ１７と、回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース１８と、を有している。駆動モータ１７は、本体部１７ａが左右方向に寝かせられた状態で配備されている。駆動モータ１７の出力軸１７ｂは、左方向を向いている。本実施形態では、駆動モータ１７は１基で、一軸のモータである。
その駆動モータ１７の左隣には、ギアケース１８が設けられている。ギアケース１８には、駆動モータ１７の出力軸１７ｂが挿入されている。出力軸１７ｂには、ウォームギアが取り付けられている。

ギアケース１８内には、叩きマッサージ機構１３の動力伝達軸１９（詳細は後述）が収容されている。動力伝達軸１９は、軸心が上下方向を向くように配備されている。駆動モータ１７の出力軸１７ｂと、動力伝達軸１９は、交差（直交）するように配備されている。この動力伝達軸１９には、ウォームホイールが取り付けられている。動力伝達軸１９のウォームホイールと、駆動モータ１７の出力軸１７ｂのウォームギアは、互いに噛み合っている。

叩きマッサージ機構１３は、後述する揺動リンク部材を前後方向に往復揺動させて、揺動リンク部材に設けられた叩き施療子８を短いピッチで振動させることにより、その叩き
施療子８が施療部を叩く叩きマッサージを行う構成となっている。
図２～図７などに示すように、叩きマッサージ機構１３は、上下方向を向く軸心回りに揺動する揺動リンク部材２０と、揺動リンク部材２０を上下方向を向く軸心回りに回動自在に支持する枢支軸２１と、駆動部１１の駆動モータ１７から出力された回転駆動力を伝達する動力伝達軸１９と、動力伝達軸１９に対して偏心した状態で回動自在に取り付けられる偏心カム部材２２と、揺動リンク部材２０が枢支軸２１との同伴回転することを規制する規制部２３と、を有している。

揺動リンク部材２０は、左右方向に長尺な棒状に形成されている。また、揺動リンク部材２０は、左端部と右端部のそれぞれが前方に突出状に形成されている。つまり、揺動リンク部材２０は、左右方向に長い一本の棒材２４と、棒材の左端部から前方に突出状に形成された左腕部２４Ｌと、棒材の右端部から前方に突出状に形成された右腕部２４Ｒと、を有している。

これら左腕部２４Ｌと、右腕部２４Ｒのそれぞれの先端には、叩き施療子８（叩き玉）が設けられている。叩き施療子８は、前方に向かって半円状に湾曲した部材であり、施療部に対して前方向に繰り返して押し叩く、叩きマッサージを行うものとなっている。
この棒材２４と左腕部２４Ｌは、平面視で、略Ｌ字形状に湾曲した部材となっている。同様に、棒材２４と右腕部２４Ｒは、平面視で、略Ｌ字形状に湾曲した部材となっている。すなわち、揺動リンク部材２０は、上方から見た場合に略Ｕ字形状となるような外観を備えている。

棒材２４の左右方向の長さについては、開口部５の左右方向の幅程度の長さ（およそ一般的な使用者の背中の幅（肩幅）に対応できる長さ）となっている。例えば、８０～１００ｍｍ程度となっている。すなわち、棒材２４は、左右方向に十分に長い部材となっている。
左腕部２４Ｌと右腕部２４Ｒの前後方向の長さについては、筐体３の開口部５から大きく突出する長さとなっている。例えば、１５０～２００ｍｍ程度となっている。つまり、左腕部２４Ｌと右腕部２４Ｒは、施療部に対して確実に押し当てることができる長さとなっている。

棒材２４と左腕部２４Ｌと右腕部２４Ｒを十分に長い部材とすることで、揺動リンク部材２０が大きく揺動することとなり、叩き施療子８が施療部に対して強めに叩くことができるものとなる。なお、揺動リンク部材２０は、上下方向において、上部アーム部材３０と下部アーム部材３１（詳細は後述）の間で、挟まれるように設けられている。
揺動リンク部材２０の長手方向中途部には、貫通孔２５が形成されている。この貫通孔２５は、軸心が上下方向を向くものとなっている。貫通孔２５には、枢支軸２１が嵌入される。

この枢支軸２１は、基台１５の長手方向中途部に設けられた支持部１６に、軸心が上下方向を向くように取り付けられている。枢支軸２１は、揺動リンク部材２０の長手方向中途部に設けられた貫通孔２５に嵌入され、その揺動リンク部材２０を上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する。すなわち、揺動リンク部材２０は、枢支軸２１を介して、基台１５に上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている。

動力伝達軸１９は、ギアケース１８内に収容されている。動力伝達軸１９は、軸心が上下方向を向くように配備されている。動力伝達軸１９の長手方向中途部には、ウォームホイールが取り付けられている。動力伝達軸１９の上端側には、ウォームギアが取り付けられている。
動力伝達軸１９のウォームホイールは、駆動モータ１７の出力軸１７ｂに取り付けられたウォームギアと歯合している。また、動力伝達軸１９のウォームギアは、揉み回転軸２８に取り付けられたウォームホイール２８ａと歯合している。なお、本実施形態においては、動力伝達軸１９が動力伝達機構１４となっている。一方で、ギアケース１８外側であって、動力伝達軸１９の下端側には、偏心カム部材２２が取り付けられている。

偏心カム部材２２は、動力伝達軸１９に取り付けられ、当該動力伝達軸１９の回転軸心周りに回転する回転部材２６と、その回転部材２６に設けられ、動力伝達軸１９の回転軸
心から外れた位置に設けられている軸体２７と、を有している。
回転部材２６の基端側には、貫通孔が形成されている。この貫通孔は、軸心が上下方向を向くものとなっている。貫通孔には、動力伝達軸１９が嵌入される。この貫通孔が、回転部材１６の回転軸心となる。つまり、回転部材２６の回転軸心と、動力伝達軸１９の回転軸心は、同一軸心となる。

また、回転部材２６の回転軸心から外れた位置に、軸心が下方向を向いた軸体２７（摺動ピン）が設けられている。この軸体２７の軸心は、動力伝達軸１９の軸心と同一の軸心とはなっていない。すなわち、軸体２７の軸心は、動力伝達軸１９の軸心と同じ方向を向くが、動力伝達軸１９の軸心から外れた位置に設けられている。
軸体２７は、動力伝達軸１９の回転により回転部材２６が回転すると、一定の距離をおいて動力伝達軸１９の周りを公転するように回転する。この軸体２７は、規制部２３に摺動自在に挿入される。

図４に示すように、規制部２３は、揺動リンク部材２０に設けられると共に、左右方向に長い長溝とされている。長溝２３は、揺動リンク部材２０に設けられた貫通孔２５（枢支軸２１）と異なる位置に設けられている。
本実施形態においては、長溝２３は、揺動リンク部材２０の左端部に設けられている。つまり、長溝２３は、棒材２４から左腕部２４Ｌへと切り替わる湾曲部位に設けられている。長溝２３は、棒材２４の左端部に設けられていて、左右方向に長く上側と下側が開口された孔となっている。この長溝２３には、偏心カム部材２２の先端側（軸体２７）が左右方向に摺動自在に嵌り込み、その軸体２７を案内する。つまり、長溝２３は、偏心カム部材２２の軸体を左右方向に往復運動させるスライダ部ともいえる。

長溝２３の左右方向の長さは、揺動リンク部材２０が所定の揺動運動を行うことが可能となる長さとされている。また、長溝２３の幅（前後方向の長さ）は、偏心カム部材２２に設けられた摺動ピンが左右方向に摺動自在に嵌まり込むことができる大きさとなっている。なお、長溝２３は、揺動リンク部材２０の左端部又は右端部のいずれか一方に設けられているとよい。

図２～図４などに示すように、駆動モータ１７から出力された回転駆動力が動力伝達軸１９に伝達され回転する。その動力伝達軸１９の回転により回転部材２６が回転すると、軸体２７が動力伝達軸１９の外側を周回するように回転する。軸体２７は、長溝２３（スライダ部）内において、左右方向に往復運動する。このとき、軸体２７は、長溝２３に規制され、前後方向に動作するようにもなる。すると、揺動リンク部材２０は、枢支軸２１を回転中心として、前後方向に往復揺動するようになる。

つまり、偏心カム部材２２が偏心回転して、偏心カム部材２２の先端側（軸体２７）が長溝２３内を左右方向に摺動することにより、揺動リンク部材２０が上下方向を向く軸心回りに揺動し、叩き施療子８が前後方向の揺動と左右方向の揺動を組み合わせた往復揺動を行い、叩きマッサージを行う。
続いて、揉みマッサージ機構１２について、詳しく説明する。

揉みマッサージ機構１２は、使用者の施療部（例えば、首筋、肩部、背中、腰部、腿部など）に対して揉み施療子６を押し当てて、施療部に対して揉み施療子６による揉みマッサージを行うものである。さらに、揉みマッサージ機構１２は、使用者の施療部に対して掴み施療子７を押し当てて、施療部に対して掴み施療子７による掴みマッサージを行うようになっている。

図２～図７などに示すように、揉みマッサージ機構１２は、駆動部１１から出力された回転駆動力により回転する揉み回転軸２８と、揉み回転軸２８に伝達された回転駆動力を、揺動運動に変換する変換部２９と、駆動部１１より上側に設けられると共に、先端側が前方に突出した上部アーム部材３０と、上部アーム部材３０の先端側に設けられた上部施療子６と、駆動部１１より下側に設けられると共に、先端側が前方に突出した下部アーム部材３１と、下部アーム部材３１の先端側に設けられた下部施療子７と、を有している。

この揉みマッサージ機構１２は、駆動部１１から出力された回転駆動力が動力伝達軸１９を介して揉み回転軸２８に伝達され、揉み回転軸２８の回転により動作する構成となっている。
なお、上部アーム部材３０は、揉みマッサージを行う部材であり、揉みアーム部材と呼ぶこととする。また、下部アーム部材３１は、掴みマッサージを行う部材であり、掴みアーム部材と呼ぶこととする。

また、上部施療子６は、左右方向に揺動することにより、施療部に対して揉むようなマッサージを行う「揉み施療子」である。下部施療子７は、揉み施療子６対して上下方向に近接離反する揺動を行うことにより、施療部に対して掴むようなマッサージを行う「掴み施療子」である。これら揉み施療子６と掴み施療子７の揺動動作により、施療部に対して掴みマッサージ及び揉みマッサージが行われることとなる。

揉み回転軸２８は、駆動部１１の上側に、軸心が左右方向を向くように配備されている。揉み回転軸２８は、左右方向に長尺な軸部材であって、右端部が支持部材３２に回転自在に支持されている。支持部材３２は、筐体３に取り付けられている。
一方、揉み回転軸２８の左端部は、ギアケース１８内に挿入されている。また、揉み回転軸２８の左端部には、ウォームホイール２８ａが取り付けられている。その揉み回転軸２８のウォームホイール２８ａは、動力伝達軸１９のウォームギアと歯合している。つまり、揉み回転軸２８は、支持部材３２とギアケース１８により、回転自在に支持されている。

揉み回転軸２８は、動力伝達軸１９の回転駆動力がウォームギアとウォームホイール２８ａを介して伝達されることにより回転する。この揉み回転軸２８の長手方向中途部には、変換部２９が設けられている。
変換部２９は、揉み回転軸２８に伝達された回転駆動力を揺動運動に変換して、揉みアーム部材３０と掴みアーム部材３１を往復揺動させる。変換部２９は、駆動部１１の上側に配備されている。

変換部２９は、揉み回転軸２８の回転駆動力を、揉みアーム部材３０の揉み運動に変換する揉み変換部３３と、揉み回転軸２８の回転駆動力を、掴みアーム部材３１の掴み運動に変換する掴み変換部３４と、を有している。
揉み変換部３３は、揉み回転軸２８に取り付けられる第１回転ボス部３５と、その第１回転ボス部３５に摺動自在に嵌り込む第１環状嵌合部３６と、揉みアーム部材３０が揉み回転軸２８との同伴回動することを規制する第１規制部３７と、を有している。これら、第１回転ボス部３５と第１環状嵌合部３６と第１規制部３７は、左右一対設けられている。

第１回転ボス部３５は、中心部を揉み回転軸２８が貫通し、その揉み回転軸２８に供回り可能に取り付けられている。この第１回転ボス部３５は、左右に分割された分割体３５ａ，３５ｂとされていて、第１環状嵌合部３６を左右方向から挟み込むように取り付けられる。
第１回転ボス部３５の外周面には、無端軌道状のカム面３８が設けられている。なお、カム面３８については、揉み回転軸２８の軸心に対して、傾斜した面や偏心した面とされていてもよい。例えば、カム面３８が傾斜した面の場合、その傾きは左右一対の揉みアーム部材３０間において、相対逆向きとなるように設けられる。その傾斜したカム面３８を有する第１回転ボス部３５は、揉み回転軸２８の軸心に対して傾斜回転する。

つまり、第１回転ボス部３５は、揉み回転軸２８の軸心に対して傾斜したカム面３８を有する傾斜ボス部である。この第１回転ボス部３５は、第１環状嵌合部３６に外嵌されている。
第１環状嵌合部３６は、揉みアーム部材３０の基端に形成されていて、内径は第１回転ボス部３５のカム面３８の外径と略同じである。つまり、第１環状嵌合部３６は、第１回転ボス部３５を相対回転自在な状態で、ベアリング３９などを介してカム面３８に対して摺動自在に外嵌する。すなわち、第１環状嵌合部３６は、第１回転ボス部３５のカム面３８回りに摺動する。

第１規制部３７は、第１環状嵌合部３６が第１回転ボス部３５に対して供回りすることを規制する。第１規制部３７は、第１環状嵌合部３６から下方向に突設された規制片４０
と、その規制片４０が摺動する規制溝４１と、を有している。
規制片４０は、下方向に長い円柱状の部材（規制ピン）であり、第１環状嵌合部３６が左右方向に揺動すると、規制溝４１内を摺動する。規制溝４１は、左右方向に長い長方形状の溝であり、基台１５に設けられている。規制溝４１は、規制片４０（規制ピン）と対面する位置に設けられている。

揉みアーム部材３０は、第１環状嵌合部３６の外周側に設けられた長尺の部材である。具体的には、揉みアーム部材３０は、第１環状嵌合部３６から、駆動部１１の上側を通って前方向に向かって、大きく突出するように設けられている。つまり、揉みアーム部材３０は、長手方向の一端側が前方に向かって突出していて、この前方に向かって大きく突出した一端（前端）に、球形状の揉み施療子６（揉み玉）が取り付けられている。

すなわち、揉みアーム部材３０は、基端（後端）側に第１環状嵌合部３６が設けられていて、先端（前端）側に揉み施療子６が設けられている。揉みアーム部材３０は、所定の間隔をあけて、左右一対設けられている。本実施形態においては、揉みアーム部材３０に先端に揉み施療子６が一つ設けられている。なお、揉み施療子６に関しては、一つでもよいし、複数設けてもよい。

揉みアーム部材３０が左右方向に揺動することにより、揉み施療子６が施療部に対して揉むようなマッサージを行うものとなっている。左右一対設けられた揉みアーム部材３０の内側、すなわち揉み変換部３３の内側には、掴み変換部３４が設けられている。
掴み変換部３４は、揉み回転軸２８に取り付けられる第２回転ボス部４２と、その第２回転ボス部４２に摺動自在に嵌り込む第２環状嵌合部４３と、掴みアーム部材３１が揉み回転軸２８との同伴回動することを規制する第２規制部４４と、を有している。これら、第２回転ボス部４２と第２環状嵌合部４３と第２規制部４４は、左右一対設けられている。

第２回転ボス部４２は、左右一対設けられた第１回転ボス部３５の内側で且つ、揉み回転軸２８の長手方向中途部に取り付けられた円筒状の部材である。第２回転ボス部４２は、中心部を揉み回転軸２８が貫通し、その揉み回転軸２８に供回り可能に取り付けられている。
第２回転ボス部４２には、左右方向（水平方向）に貫通した孔部４５が形成されている。その孔部４５には、揉み回転軸２８が貫通して取り付けられている。孔部４５は、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心から外れた位置に設けられている。

つまり、孔部４５の軸心は、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心と同一の軸心とはなっていない。すなわち、孔部４５の軸心は、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心と同じ方向を向くが、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心とは異なる位置に設けられている。この構成により、揉み回転軸２８は、第２回転ボス部４２が回転すると、一定の距離をおいて第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心の周りを公転するように回転する。

第２回転ボス部４２の外周面には、無端軌道状のカム面４６が設けられている。第２回転ボス部４２が回転すると、カム面４６は揉み回転軸２８の軸心に対して偏心回転する。つまり、第２回転ボス部４２は、揉み回転軸２８の軸心に対して偏心したカム面４６を有する偏心ボス部である。この第２回転ボス部４２は、第２環状嵌合部４３に外嵌されている。

第２環状嵌合部４３は、掴みアーム部材３１の基端に形成されていて、内径は第２回転ボス部４２のカム面４６の外径と略同じである。つまり、第２環状嵌合部４３は、第２回転ボス部４２を相対回転自在な状態で、カム面４６に対して摺動自在に外嵌する。すなわち、第２環状嵌合部４３は、第２回転ボス部４２のカム面４６回りに摺動する。
第２規制部４４は、下方に向かって延設された円弧状のアーム部材であり、掴みアーム部材３１と基台１５とを連結することで、掴みアーム部材３１が揉み回転軸２８と同伴回動することを規制する。

具体的には、第２規制部４４は、後方上側から前方下側に向かって湾曲状に形成された長尺のアーム部材である。第２規制部４４の後端側は、軸体４７を介して、基台１５（筐体３）に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。一方、第２規制部４
４の前端側は、掴みアーム部材３１の長手方向中途部において、軸体４８を介して、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。つまり、第２規制部４４は、左右一対の掴みアーム部材３１を伴に揺動自在に連結している。

掴みアーム部材３１は、第２環状嵌合部４３の外周側に設けられた長尺の部材である。具体的には、掴みアーム部材３１は、第２環状嵌合部４３から、駆動部１１の下側を通って前方向に向かって、大きく突出するように設けられている。つまり、掴みアーム部材３１は、後方上側から駆動部１１の下側を通って前方に向かって大きく湾曲させて形成された長尺の部材である。

さらに、掴みアーム部材３１は、前方に向かって大きく突出した一端（前端）が上方に向かって屈曲されている。その掴みアーム部材３１の前端に、掴み施療子７が取り付けられている。この掴み施療子７は、掴みアーム部材３１の前端が上方を向いているので、上方に突き出すように設けられている。
すなわち、掴みアーム部材３１は、基端（後端）側に第２環状嵌合部４３が設けられていて、先端（前端）側に、球形状の掴み施療子７（掴み玉）が設けられている。本実施形態においては、掴みアーム部材３１に先端に掴み施療子７が一つ設けられている。なお、掴み施療子７に関しては、一つでもよいし、複数設けてもよい。掴みアーム部材３１は、所定の間隔をあけて、左右一対設けられている。この掴みアーム部材３１と揉みアーム部材３０は、上下方向において、掴み施療子７と揉み施療子６が対向するように設けられている。

揉み施療子６は左右方向に揺動し、掴み施療子７は揉み施療子６に対して上下方向に揺動することで掴みマッサージを行うものとされている。揉み施療子６と掴み施療子７が近接したとき、下部施療子７は揺動リンク部材２０の叩き施療子８より上側に位置する。すなわち、掴み施療子７は、上下方向に大きく揺動するものとなっている。
このように、掴みアーム部材３１が揉みアーム部材３０対して上下方向に近接離反する揺動を行うことにより、掴み施療子７と揉み施療子６が施療部に対して掴むようなマッサージを行うものとなっている。

本実施形態の動力伝達機構１４においては、駆動部１１の駆動モータ１７が正方向（一方方向）に回転した場合には出力された回転駆動力を叩きマッサージ機構１３に伝達するが、駆動モータ１７が逆方向に回転した場合には回転駆動力を叩きマッサージ機構１３に伝達しない構成を備えている。
すなわち、本実施形態の動力伝達機構１４は、駆動部１１において正方向の回転駆動力を発生させた場合には、回転駆動力を揉みマッサージ機構１２及び叩きマッサージ機構１３の双方に伝達し、駆動部１１において逆方向の回転駆動力を発生させた場合には、回転駆動力を揉みマッサージ機構１２のみに伝達する伝達切替手段を、有している。

伝達切替手段は、駆動部１１の駆動モータ１７から出力される回転駆動力の回転方向に応じて、揉みマッサージ機構１２及び／又は叩きマッサージ機構へ１３の伝達状態を切替可能なクラッチ部材（図示せず）を備えている。
本実施形態においては、クラッチ部材は、動力伝達軸１９のウォームホイール側に取り付けられている。クラッチ部材は、駆動部１１において正方向の回転駆動力を発生させた場合には、叩きマッサージ機構１３へ回転駆動力を伝達し、駆動部１１において逆方向の回転駆動力を発生させた場合には、叩きマッサージ機構１３へ回転駆動力の伝達を規制する一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ部）とされている。なお、伝達切替手段としては、駆動モータ１７の回転方向によって回転駆動力の伝達が切り換え可能なものであれば、さまざまな手段を用いることができる。
［作動態様］
次いで、本発明のマッサージ装置２を備えたマッサージ機１の作動態様について、図を参照しながら説明する。

図１～図７に示すように、左側の取手部４Ｌの先端側に設けられた操作スイッチ９を操作して、マッサージ装置２を駆動させる。なお、揉みマッサージ機構１２と叩きマッサージ機構１３を同時に駆動させることとする。また、揉みアーム部材３０と掴みアーム部材
３１が、離反している状態から、マッサージ装置２駆動させることとする。
駆動部１１を駆動させると、駆動モータ１７から回転駆動力が出力される。回転駆動力は、動力伝達軸１９へ伝達され、上側に設けられた揉みマッサージ機構１２と、下側に設けられた叩きマッサージ機構１３へと振り分けられる。

叩きマッサージ機構１３側については、動力伝達軸１９から回転駆動力が伝達され、偏心カム部材２２（回転部材２６）が回転する。偏心カム部材２２の軸体２７は、動力伝達軸１９の外側を周回するように回転すると共に、長溝２３内を左右方向に往復運動する。また、軸体２７が長溝２３に規制されることにより前後方向に動作する。
揺動リンク部材２０は、偏心カム部材２２の偏心回転により、上下方向を向く軸心回りに、往復揺動するようになる。すなわち、揺動リンク部材２０は、平面視で、枢支軸２１を回転中心として、前後方向に往復揺動（シーソーのような往復揺動）を行うこととなる。叩き施療子８は、前後方向の揺動と左右方向の揺動を組み合わせたような往復揺動を行うことにより、叩きマッサージを施術する。

一方で、揉みマッサージ機構１２側については、動力伝達軸１９から回転駆動力が伝達され、揉み回転軸２８が回転する。揉み回転軸２８に取り付けられた揉み変換部３３（変換部２９）の第１回転ボス部３５が回転する。
第１回転ボス部３５を外嵌する第１環状嵌合部３６を介して、揉みアーム部材３０が左右方向に揺動する。なお、揉みアーム部材３０は、第１規制部３７により、揉み回転軸２８との同伴回動することが規制されている。揉み施療子６は、揉みアーム部材３０が左右方向に揺動することにより、施療部に対して揉むようなマッサージを行う。

また、揉み回転軸２８に取り付けられた掴み変換部３４（変換部２９）の第２回転ボス部４２が回転する。第２回転ボス部４２を外嵌する第２環状嵌合部４３を介して、掴みアーム部材３１が上下方向に揺動する。なお、掴みアーム部材３１は、第２規制部４４により、揉み回転軸２８との同伴回動することが規制されている。
掴み施療子７は、掴みアーム部材３１が上下方向に揺動することにより、揉み施療子６対して上下方向に近接離反する揺動を行うので、施療部に対して掴むようなマッサージを行う。これら揉み施療子６と掴み施療子７の揺動動作により、施療部に対して掴みマッサージ及び揉みマッサージが行われることとなる。

また、操作スイッチ９を操作して、揉みマッサージのみに切り替える。すると、揉み回転軸２８が逆回転し、動力伝達軸１９も逆回転する。動力伝達軸１９に取り付けられた一方向クラッチ（伝達切替手段）が動作することにより、叩きマッサージ機構１３側への回転駆動力の伝達が停止され、揉みマッサージ機構１２側のみ回転駆動力が伝達される。それにより、叩きマッサージ機構１３の駆動が停止し、揉みマッサージ機構１２のみが駆動するようになる。

揺動リンク部材２０は、回転駆動力の非伝達により揺動が停止する。一方、揉みアーム部材３０が左右方向に揺動し、掴みアーム部材３１が上下方向に揺動するようになる。揉み施療子６は、左右方向に揺動して施療部に対して揉むようなマッサージを行う。掴み施療子７は、揉み施療子６対して上下方向に近接離反する揺動を行って施療部に対して掴むようなマッサージを行う。すなわち、施療部に対して掴みマッサージ及び揉みマッサージが行われる。

本発明のマッサージ装置２によれば、装置構成が簡単でありながら、叩きマッサージ、掴みマッサージ、揉みマッサージといった、多様なマッサージ動作を行える構成を備えているので、所望のマッサージ動作を適宜選択することができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、マッサージ装置２に備えられている揺動リンク部材２０、揉みアーム部材３０、掴みアーム部材３１等の長さや、揉みアーム部材３０の揉み回転軸２８（回転駆動軸）に対する傾斜角度、左右にある揉みアーム部材３０、掴みアーム部材３１等の離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。また、第１回転ボス部３５、第２回転ボス部４２に関しては、揉み回転軸２８の軸心に対して、偏心回転する構成としてもよいし、傾斜回転する構成としてもよい。

本実施形態においては、手持ち型のマッサージ機１を例に挙げて、本発明のマッサージ装置２を説明したが、この本発明のマッサージ装置２は、椅子型マッサージ機、シート型マッサージ機、座椅子型のマッサージ機など、様々なマッサージ機に用いることが可能である。

１ マッサージ機
２ マッサージ装置
３ 筐体
４ 取手部
４Ｌ 取手部（左側）
４Ｒ 取手部（右側）
５ 開口部
６ 上部施療子（揉み施療子）
７ 下部施療子（掴み施療子）
８ 叩き施療子
９ 操作スイッチ
１０ 差し込み部
１１ 駆動部
１２ 揉みマッサージ機構
１３ 叩きマッサージ機構
１４ 動力伝達機構
１５ 基台
１６ 支持部
１７ 駆動モータ
１７ａ 本体部
１７ｂ 出力軸
１８ ギアケース
１９ 動力伝達軸
２０ 揺動リンク部材
２１ 枢支軸
２２ 偏心カム部材
２３ 規制部（長溝）
２４ 棒材
２４Ｌ 左腕部
２４Ｒ 右腕部
２５ 貫通孔
２６ 回転部材
２７ 軸体（摺動ピン）
２８ 揉み回転軸
２８ａ ウォームホイール
２９ 変換部
３０ 上部アーム部材（揉みアーム部材）
３１ 下部アーム部材（掴みアーム部材）
３２ 支持部材
３３ 揉み変換部
３４ 掴み変換部
３５ 第１回転ボス部
３５ａ 第１回転ボス部（一方側）
３５ｂ 第１回転ボス部（他方側）
３６ 第１環状嵌合部
３７ 第１規制部
３８ カム面
３９ ベアリング
４０ 規制片
４１ 規制溝
４２ 第２回転ボス部
４３ 第２環状嵌合部
４４ 第２規制部
４５ 孔部
４６ カム面
４７ 軸体
４８ 軸体

Claims (7)

1. 回転駆動力を発生させる駆動部と、
   使用者の施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、
   前記使用者の施療部に対して叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構と、
   前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構に対して前記駆動部の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構と、を有していて、
   前記叩きマッサージ機構は、左右方向に長尺な棒状に形成されると共に、長手方向中途部が上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている揺動リンク部材を備えており、
   前記揺動リンク部材は、左端部と右端部のそれぞれが前方に突出状に形成されていて、当該突出状の先端に叩き施療子が設けられていて、
   前記揉みマッサージ機構は、先端に上部施療子が設けられている上部アーム部材と、先端に下部施療子が設けられている下部アーム部材と、を有し、
   前記揺動リンク部材は、上下方向において離間した状態にある前記上部アーム部材と前記下部アーム部材の間に位置するように設けられていて、
   前記上部アーム部材は、先端側が前方向に向かって突出するように設けられている長尺の部材であり、
   前記下部アーム部材は、後方から前記駆動部の下側を通り且つ、先端側が前方に向かい且つ、前記揺動リンク部材を下方から回り込むように湾曲させて突出状に形成された長尺の部材であり、
   前記上部施療子は左右方向に揺動し、前記下部施療子は前記上部施療子に対して上下方向に揺動することで掴みマッサージを行うものとされ、
   前記上部施療子と前記下部施療子が近接したとき、前記下部施療子は前記叩き施療子より上側に位置する
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記叩き施療子は、前記下部施療子の左右方向外側に位置するように、前記揺動リンク部材の長さが設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記叩きマッサージ機構は、前記揺動リンク部材と、
   前記揺動リンク部材を上下方向を向く軸心回りに回動自在に支持する枢支軸と、
   前記駆動部から出力された前記回転駆動力を伝達する動力伝達軸と、
   前記動力伝達軸に対して偏心した状態で回動自在に取り付けられる偏心カム部材と、
   前記揺動リンク部材が前記枢支軸との同伴回転することを規制する規制部と、を有している
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. 前記規制部は、前記揺動リンク部材に設けられると共に、前記偏心カム部材の先端側が左右方向に摺動自在に嵌り込む長溝とされ、
   前記長溝は、前記揺動リンク部材に取り付けられた前記枢支軸と異なる位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
5. 前記偏心カム部材が偏心回転して、前記偏心カム部材の先端側が前記長溝内を左右方向に摺動することにより、前記揺動リンク部材が上下方向を向く軸心回りに揺動し、前記叩き施療子が叩きマッサージを行う
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
6. 前記揉みマッサージ機構は、
   前記駆動部から出力された前記回転駆動力により回転する揉み回転軸と、
   前記揉み回転軸に伝達された前記回転駆動力を、揺動運動に変換する変換部と、を有していて、
   前記上部アーム部材と前記下部アーム部材は、上下方向において、前記上部施療子と前記下部施療子が対向するように設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
7. 前記動力伝達機構は、前記駆動部において正方向の回転駆動力を発生させた場合には、前記回転駆動力を前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構の双方に伝達し、前記駆動部において逆方向の回転駆動力を発生させた場合には、前記回転駆動力を前記揉みマッサージ機構のみに伝達する伝達切替手段を、有している
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。

Images