JP2014168624A - 揉み玉装置およびマッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】揉み玉の押付力を直接的に変化させることが可能な揉み玉装置およびこの揉み玉装置を有するマッサージ装置を提供する。
【解決手段】揉み玉装置２０は、第１施療部５１、第２施療部５２、第１回転駆動部７１、第２回転駆動部７２、および駆動部回転軸としての叩きクランク軸８２を有する。第１回転駆動部７１は、叩きクランク軸８２の回りにおいて第１施療部５１を回転させる。第２回転駆動部７２は、叩きクランク軸８２の回りにおいて第２施療部５２を回転させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、使用者の身体をマッサージする揉み玉装置およびこの揉み玉装置を有するマッサージ装置に関する。

特許文献１は、マッサージ装置の一例を開示している。図１２は、特許文献１のマッサージ装置３００を示している。マッサージ装置３００は、施療部３１０、エアーバック３２０、分配装置３３０、空気供給源３４０、および制御部３５０を有する。

施療部３１０は、使用者の上半身をマッサージする。エアーバック３２０は、空気供給源３４０から空気が供給されることにより膨張する。エアーバック３２０は、第１エアーバック３２１および第２エアーバック３２２を有する。第１エアーバック３２１は、マッサージ装置３００のうち、使用者の左肩に対応する部分に位置する。第２エアーバック３２２は、マッサージ装置３００のうち、使用者の右肩に対応する部分に位置する。分配装置３３０は、空気供給源３４０から供給される空気を第１エアーバック３２１および第２エアーバック３２２に分配する。空気供給源３４０は、エアーバック３２０に空気を供給する。制御部３５０は、施療部３１０の駆動態様を制御する。制御部３５０は、分配装置の各エアーバック３２１，３２２への空気の分配態様を制御する。

マッサージ装置３００は、第１エアーバック３２１および第２エアーバック３２２の一方を他方のエアーバックよりも大きく膨張させる。このため、膨張量が大きいエアーバックは、使用者の上半身の右部分および上半身の左部分の一方を他方に対して前方向に押し出す。このため、使用者の上半身の右部分および上半身の左部分の他方は、施療部３１０に押し付けられる。

このように、マッサージ装置３００は、使用者の上半身を前後方向において傾けさせることにより、上半身に作用する施療部３１０の押付力を変化させる。

特開２００９−２５４４３５号公報

マッサージ装置３００は、エアーバック３２０を用いて間接的に施療部３１０の押付力を変化させる。このため、施療部３１０の押付力は、使用者の体格および姿勢等の影響を受けやすい。このため、施療部３１０の押付力が安定しないおそれがある。

本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、施療部の押付力を直接的に変化させることが可能な揉み玉装置およびこの揉み玉装置を有するマッサージ装置を提供することを目的とする。

（１）本手段は、「使用者の身体をマッサージする揉み玉装置であって、前記揉み玉装置は、第１施療部、第２施療部、第１回転駆動部、第２回転駆動部、および駆動部回転軸を有し、前記第１回転駆動部は、前記駆動部回転軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、前記第２回転駆動部は、前記駆動部回転軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させる揉み玉装置」を含む。

上記揉み玉装置は、第１回転駆動部および第２回転駆動部を有する。施療部の押付力は、施療部の前後方向の位置に応じて変化する。第１回転駆動部は、駆動部回転軸の回りにおいて第１施療部を回転させる。このため、第１施療部の前後方向の位置が変化する。第２回転駆動部は、駆動部回転軸の回りにおいて第２施療部を回転させる。このため、第２施療部の前後方向の位置が変化する。このように、揉み玉装置は、第１施療部および第２施療部の押付力を直接的に変化させることができる。

（２）上記手段の一形態は、「前記揉み玉装置は、揉み駆動軸、前記駆動部回転軸としての叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、前記揉み駆動軸は、第１揉み駆動軸および第２揉み駆動軸を有し、前記第１揉み駆動軸は、前記第１施療部を回転させ、前記第２揉み駆動軸は、前記第２施療部を回転させ、前記叩きクランク軸は、偏心回転することにより、前記第１揉み駆動軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、前記第２揉み駆動軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、前記回転伝達部は、前記第１揉み駆動軸または前記第２揉み駆動軸の回転を他方の前記揉み駆動軸に伝達し、前記叩きクランク軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する揉み玉装置」を含む。

（３）上記手段の一形態は、「前記揉み玉装置は、前記駆動部回転軸としての揉み駆動軸、叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、前記揉み駆動軸は、前記第１施療部および前記第２施療部を回転させ、前記叩きクランク軸は、第１叩きクランク軸および第２叩きクランク軸を有し、前記第１叩きクランク軸は、偏心回転することにより前記揉み駆動軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、前記第２叩きクランク軸は、偏心回転することにより前記揉み駆動軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、前記回転伝達部は、前記第１叩きクランク軸または前記第２叩きクランク軸の回転を他方の前記叩きクランク軸に伝達し、前記揉み駆動軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する揉み玉装置」を含む。

（４）上記手段の一形態は、「前記揉み玉装置は、幅方向調節軸、前記駆動部回転軸としての叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、前記幅方向調節軸は、第１調節軸および第２調節軸を有し、前記第１調節軸は、回転することにより前記揉み玉装置における前記第１施療部の幅方向の位置を調節し、前記第２調節軸は、回転することにより前記揉み玉装置における前記第２施療部の幅方向の位置を調節し、前記叩きクランク軸は、偏心回転することにより前記第１調節軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、前記第２調節軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、前記回転伝達部は、前記第１調節軸または前記第２調節軸の回転を他方の前記幅方向調節軸に伝達し、前記叩きクランク軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する揉み玉装置」を含む。

（５）上記手段の一形態は、「前記揉み玉装置は、前記駆動部回転軸としての幅方向調節軸、叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、前記幅方向調節軸は、回転することにより前記揉み玉装置における前記第１施療部および前記第２施療部の幅方向の位置を調節し、前記叩きクランク軸は、第１叩きクランク軸および第２叩きクランク軸を有し、前記第１叩きクランク軸は、偏心回転することにより前記幅方向調節軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、前記第２叩きクランク軸は、偏心回転することにより前記幅方向調節軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、前記回転伝達部は、前記第１叩きクランク軸または前記第２叩きクランク軸の回転を他方の前記叩きクランク軸に伝達し、前記揉み駆動軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する揉み玉装置」を含む。

（６）上記手段の一形態は、「上記のいずれかに記載の揉み玉装置を有するマッサージ装置」を含む。

本揉み玉装置および本マッサージ装置は、施療部の押付力を直接的に変化させることができる。

実施形態のマッサージ装置の斜視図。 実施形態の揉み玉装置の正面図。 実施形態の揉み玉装置の背面図。 実施形態の揉み玉装置の側面図。 実施形態の揉み玉装置が有する回転伝達部に関する図であって、回転伝達部の側面図。 実施形態の揉み玉装置が有する揉み駆動軸、叩きクランク軸、および回転伝達部に関する図であって、揉み駆動軸、叩きクランク軸、および回転伝達部の斜視図。 実施形態の揉み玉装置に関する図であって、図２のＤ７−Ｄ７線において破断された揉み玉装置の断面図。 実施形態の揉み玉装置に関する図であって、（ａ）は第１施療部が基準位置の状態を示している揉み玉装置の断面図、（ｂ）は第１施療部が第４逆方向に回転した状態を示している揉み玉装置の断面図。 実施形態の揉み玉装置に関する図であって、（ａ）は第１施療部が基準位置の状態を示している揉み玉装置の断面図、（ｂ）は第１施療部が第４順方向に回転した状態を示している揉み玉装置の断面図。 実施形態の揉み玉装置の正面側の斜視図。 実施形態の施療部および同施療部によりマッサージされる使用者に関する模式図であって、（ａ）は施療部および使用者の背面図、（ｂ）は施療部および使用者の側面図。 従来のマッサージ装置の模式的な平面図。

図１を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
マッサージ装置１は、前後方向ＺＡ、幅方向ＺＢ、および高さ方向ＺＣを規定している。

前後方向ＺＡは、マッサージ装置１の正面視において、手前側および奥側を規定する方向を示している。前後方向ＺＡは、前方向ＺＡ１および後方向ＺＡ２を有する。前方向ＺＡ１は、前後方向ＺＡにおいて奥側から手前側に向かう方向を示している。後方向ＺＡ２は、前後方向ＺＡにおいて手前側から奥側に向かう方向を示している。

幅方向ＺＢは、マッサージ装置１の正面視においてマッサージ装置１の幅を規定する方向を示している。幅方向ＺＢは、内方向ＺＢ１および外方向ＺＢ２を有する。内方向ＺＢ１は、幅方向ＺＢにおいて外側から内側に向かう方向を示している。外方向ＺＢ２は、幅方向ＺＢにおいて内側から外側に向かう方向を示している。

高さ方向ＺＣは、マッサージ装置１の正面視において上側および下側を規定する方向を示している。高さ方向ＺＣは、上方向ＺＣ１および下方向ＺＣ２を有する。上方向ＺＣ１は、高さ方向ＺＣにおいて下側から上側に向かう方向を示している。下方向ＺＣ２は、高さ方向ＺＣにおいて上側から下側に向かう方向を示している。

マッサージ装置１は、マッサージ本体１０、揉み玉装置２０、操作部１００、および制御部２００を有する。マッサージ装置１は、マッサージ本体１０の内部に揉み玉装置２０および制御部２００を収容している。

マッサージ本体１０は、椅子型の形態を有する。マッサージ本体１０は、座部１１、背もたれ１２、オットマン１３、および肘掛１４を有する。マッサージ本体１０は、座部１１に対する背もたれ１２の角度を変更することが可能な背もたれ角度変更機構（図示略）を有する。マッサージ本体１０は、座部１１に対するオットマン１３の角度を変更するオットマン角度変更機構（図示略）を有する。座部１１は、使用者の臀部を支持する。背もたれ１２は、使用者の背中を支持する。オットマン１３は、使用者の下腿を支持する。肘掛１４は、使用者の肘を支持する。

揉み玉装置２０は、背もたれ１２の内部に収容されている。揉み玉装置２０は、背もたれ１２の内部において高さ方向ＺＣに移動する。揉み玉装置２０は、使用者の腰、背中、肩、および首をマッサージする機能を有する。揉み玉装置２０は、制御部２００と電気的に接続されている。

操作部１００は、各角度変更機構および揉み玉装置２０を操作する。操作部１００は、制御部２００と電気的に接続されている。操作部１００は、使用者の操作に応じた指令信号を制御部２００に出力する。

制御部２００は、座部１１の内部に収容されている。制御部２００は、操作部１００の指令信号に基づいての動作および揉み玉装置２０の動作を制御する。制御部２００は、予め記憶されたマッサージ動作の動作プログラムとして複数のマッサージモードを有する。

マッサージ装置１の動作について説明する。
操作部１００は、使用者の操作に応じた指令信号を制御部２００に出力する。制御部２００は、指令信号に応じて背もたれ角度変更機構およびオットマン角度変更機構を動作させる。背もたれ角度変更機構は、座部１１に対する背もたれ１２の角度を変更する。オットマン角度変更機構は、座部１１に対するオットマン１３の角度を変更する。

操作部１００は、使用者により操作されることにより所望のマッサージモードを選択する。制御部２００は、選択されたマッサージモードに対応する指令信号をオットマン１３および揉み玉装置２０に出力する。オットマン１３および揉み玉装置２０は、制御部２００から入力された指令信号に対応するマッサージ動作を実行する。

図２〜図７を参照して、揉み玉装置２０の構成について説明する。
図２および図３に示されるように、揉み玉装置２０は、フレーム３０、高さ変更部４０、施療部５０、揉み駆動部６０、回転駆動部７０、叩き駆動部８０、および回転伝達部９０を有する。

フレーム３０は、高さ変更部４０、施療部５０、揉み駆動部６０、回転駆動部７０、叩き駆動部８０、および回転伝達部９０を収容している。
高さ変更部４０は、フレーム３０を背もたれ１２に対して高さ方向ＺＣに移動させる。高さ変更部４０は、高さ変更モーター４１、高さ変更軸４２、および動力伝達機構４３を有する。

高さ変更モーター４１は、高さ変更軸４２を回転させる。高さ変更モーター４１は、フレーム３０に固定されている。高さ変更モーター４１は、制御部２００と電気的に接続されている。

高さ変更軸４２は、高さ変更モーター４１の回転が動力伝達機構４３を介して伝達される。高さ変更軸４２は、ピニオン４２Ａを有する。ピニオン４２Ａは、背もたれ１２の内部に取り付けられたラック（図示略）と噛み合わせられている。動力伝達機構４３は、高さ変更モーター４１の回転を高さ変更軸４２に伝達する。

高さ変更部４０の動作について説明する。
制御部２００は、次のとおり高さ変更部４０を駆動する。
制御部２００は、高さ変更信号ＳＡを操作部１００から受信したとき、高さ変更信号ＳＡに応じた電力を高さ変更モーター４１に供給する。高さ変更信号ＳＡは、高さ方向ＺＣにおいて背もたれ１２に対する揉み玉装置２０の位置を変更する信号を示している。

高さ変更モーター４１は、制御部２００から供給された電力により回転する。
動力伝達機構４３は、高さ変更モーター４１の回転を高さ変更軸４２に伝達する。
高さ変更軸４２は、高さ変更モーター４１から伝達された回転によりピニオン４２Ａを回転させる。

ピニオン４２Ａは、高さ変更軸４２とともに回転する。このため、揉み玉装置２０は、上方向ＺＣ１または下方向ＺＣ２に移動する。
施療部５０は、使用者の身体に押し付けられることにより、使用者の身体をマッサージする。施療部５０は、第１施療部５１および第２施療部５２を有する。

第１施療部５１は、幅方向ＺＢにおいて第２施療部５２と並べてフレーム３０に配置されている。第１施療部５１は、第１アーム５１Ａおよび第１揉み玉５１Ｂを有する。
第１アーム５１Ａは、第１揉み玉５１Ｂを支持している。第１アーム５１Ａは、揉み駆動部６０の第１揉み駆動軸６２Ａに相対回転および一体回転可能な状態で取り付けられている。

第１アーム５１Ａは、第１揉み駆動軸６２Ａおよび叩きクランク軸８２の回りにおいて第１揉み玉５１Ｂを回転させる。第１アーム５１Ａは、第１揉み玉５１Ｂについて第１揉み玉位置および第２揉み玉位置を規定している。第１揉み玉位置は、第１揉み駆動軸６２Ａの回りにおける第１揉み玉５１Ｂの位置を示している。第１揉み玉位置は、偏心マッサージ動作および叩きマッサージ動作の最中に変化する第１揉み玉５１Ｂの位置を示している。

第２揉み玉位置は、叩きクランク軸８２の回りにおける第１揉み玉５１Ｂの位置を示している。第２揉み玉位置は、各マッサージ動作における第１揉み玉５１Ｂの基準位置を示している。第１揉み玉位置および第２揉み玉位置は、互いに独立して変化する。

第１揉み玉５１Ｂは、使用者の身体をマッサージする。第１揉み玉５１Ｂは、使用者の身体に適度な刺激を与えることができる硬さを有する。第１揉み玉５１Ｂは、第１アーム５１Ａの先端部分に取り付けられている。第１揉み玉５１Ｂは、第１アーム５１Ａの先端部分に対して相対的に回転する。

第２施療部５２は、幅方向ＺＢにおいて第１施療部５１と並べてフレーム３０に配置されている。第２施療部５２は、第２アーム５２Ａおよび第２揉み玉５２Ｂを有する。
第２アーム５２Ａは、第２揉み玉５２Ｂを支持している。第２アーム５２Ａは、揉み駆動部６０の第２揉み駆動軸６２Ｂに相対回転および一体回転可能な状態で取り付けられている。

第２アーム５２Ａは、第２揉み駆動軸６２Ｂおよび叩きクランク軸８２の回りにおいて第２揉み玉５２Ｂを回転させる。第２アーム５２Ａは、第２揉み玉５２Ｂについて第３揉み玉位置および第４揉み玉位置を規定している。第３揉み玉位置は、第２揉み駆動軸６２Ｂの回りにおける第２揉み玉５２Ｂの位置を示している。第３揉み玉位置は、偏心マッサージ動作および叩きマッサージ動作の最中に変化する第２揉み玉５２Ｂの位置を示している。

第４揉み玉位置は、叩きクランク軸８２の回りにおける第２揉み玉５２Ｂの位置を示している。第４揉み玉位置は、各マッサージ動作における第２揉み玉５２Ｂの基準位置を示している。第３揉み玉位置および第４揉み玉位置は、互いに独立して変化する。

第２揉み玉５２Ｂは、使用者の身体をマッサージする。第２揉み玉５２Ｂは、使用者の身体に適度な刺激を与えることができる硬さを有する。第２揉み玉５２Ｂは、第２アーム５２Ａの先端部分に取り付けられている。第２揉み玉５２Ｂは、第２アーム５２Ａの先端部分に対して相対的に回転する。

支持部材５３は、第１施療部５１および第２施療部５２を支持している。支持部材５３は、第１支持部材５３Ａおよび第２支持部材５３Ｂを有する。
第１支持部材５３Ａは、第１施療部５１を支持している。第１支持部材５３Ａは、叩き駆動部８０の叩きクランク軸８２に取り付けられている。第１支持部材５３Ａは、叩きクランク軸８２の回りにおいて回転する。

第２支持部材５３Ｂは、第２施療部５２を支持している。第２支持部材５３Ｂは、叩き駆動部８０の叩きクランク軸８２に取り付けられている。第２支持部材５３Ｂは、叩きクランク軸８２の回りにおいて回転する。

図２〜図４を参照して、揉み駆動部６０について説明する。
揉み駆動部６０は、第１揉み玉５１Ｂおよび第２揉み玉５２Ｂを使用者の身体に押し付けて偏心マッサージ動作を行う。偏心マッサージ動作は、偏心成分および傾斜成分を含む。偏心成分は、第１揉み玉５１Ｂおよび第２揉み玉５２Ｂの中心軸が偏心して回転する成分を示している。傾斜成分は、第１揉み玉５１Ｂおよび第２揉み玉５２Ｂの中心軸が身体に対して所定の角度傾斜する成分を示している。揉み駆動部６０は、揉み駆動モーター６１、揉み駆動軸６２、および偏心駆動部６３を有する。

揉み駆動モーター６１は、フレーム３０に固定されている。揉み駆動モーター６１は、揉み駆動軸６２を回転させる。揉み駆動モーター６１は、制御部２００と電気的に接続されている。

揉み駆動軸６２は、第１揉み駆動軸６２Ａおよび第２揉み駆動軸６２Ｂを有する。
第１揉み駆動軸６２Ａは、第１アーム５１Ａを貫通している。第１揉み駆動軸６２Ａは、回転伝達部９０を介して第２揉み駆動軸６２Ｂの回転が伝達されることによりフレーム３０に対して回転する。

第２揉み駆動軸６２Ｂは、第２アーム５２Ａを貫通している。第２揉み駆動軸６２Ｂは、揉み駆動モーター６１の回転が伝達される。第２揉み駆動軸６２Ｂは、回転伝達部９０を介して揉み駆動モーター６１の回転を第２揉み駆動軸６２Ｂに伝達する。

偏心駆動部６３は、第１偏心駆動部６３Ａおよび第２偏心駆動部６３Ｂを有する。
第１偏心駆動部６３Ａは、第１揉み玉５１Ｂに対して偏心成分および傾斜成分を付与する。第１偏心駆動部６３Ａは、第１揉み駆動軸６２Ａに取り付けられている。

第２偏心駆動部６３Ｂは、第２揉み玉５２Ｂに対して偏心成分および傾斜成分を付与する。第２偏心駆動部６３Ｂは、第２揉み駆動軸６２Ｂに取り付けられている。
図５および図６を参照して、回転伝達部９０の構成について説明する。なお、図５および図６においては、偏心駆動部６３の図示を省略している。

回転伝達部９０は、揉み駆動モーター６１による第２揉み駆動軸６２Ｂの回転を第１揉み駆動軸６２Ａに伝達する構造を有する。回転伝達部９０は、叩きクランク軸８２の回りにおける第１アーム５１Ａまたは第２アーム５２Ａの回転を他方のアームに伝達しない構造を有する。回転伝達部９０は、第１プーリー９１、第２プーリー９２、第３プーリー９３、第１ベルト９４、および第２ベルト９５を有する。

第１プーリー９１は、第１揉み駆動軸６２Ａに取り付けられている。第１プーリー９１は、第１回転方向ＲＡを規定している。第１回転方向ＲＡは、回転伝達部９０の右方向からの側面視かつ第１揉み駆動軸６２Ａの回りの第１プーリー９１の回転方向を示している。第１回転方向ＲＡは、第１順方向ＲＡ１および第１逆方向ＲＡ２を有する。第１順方向ＲＡ１は、第１回転方向ＲＡにおいて時計回りの方向を示している。第１逆方向ＲＡ２は、第１回転方向ＲＡにおいて反時計回りの回転方向を示している。

第２プーリー９２は、第２揉み駆動軸６２Ｂに取り付けられている。第２プーリー９２は、第２回転方向ＲＢを規定している。第２回転方向ＲＢは、回転伝達部９０の右方向からの側面視かつ第２揉み駆動軸６２Ｂの回りの第２プーリー９２の回転方向を示している。第２回転方向ＲＢは、第２順方向ＲＢ１および第２逆方向ＲＢ２を有する。第２順方向ＲＢ１は、第２回転方向ＲＢにおいて時計回りの方向を示している。第２逆方向ＲＢ２は、第２回転方向ＲＢにおいて反時計回りの回転方向を示している。

第３プーリー９３は、叩きクランク軸８２に取り付けられている。第３プーリー９３は、第３回転方向ＲＣを規定している。第３回転方向ＲＣは、回転伝達部９０の右方向からの側面視かつ叩きクランク軸８２の回りの第３プーリー９３の回転方向を示している。第３回転方向ＲＣは、第３順方向ＲＣ１および第３逆方向ＲＣ２を有する。第３順方向ＲＣ１は、第３回転方向ＲＣにおいて時計回りの方向を示している。第３逆方向ＲＣ２は、第３回転方向ＲＣにおいて反時計回りの回転方向を示している。

第１ベルト９４は、第２プーリー９２の回転を第３プーリー９３に伝達する機能を有する。第１ベルト９４は、第２プーリー９２および第３プーリー９３の外周に巻きつけられている。

第２ベルト９５は、第３プーリー９３の回転を第１プーリー９１に伝達する機能を有する。第２ベルト９５は、第１プーリー９１および第３プーリー９３の外周に巻きつけられている。

揉み駆動部６０が行う偏心マッサージ動作について説明する。
制御部２００は、次のとおり揉み駆動部６０を駆動する。
制御部２００は、偏心揉み信号ＳＢを操作部１００から受信したとき、偏心揉み信号ＳＢに応じた電力を揉み駆動モーター６１に供給する。偏心揉み信号ＳＢは、揉み駆動部６０に偏心マッサージ動作を行わせる信号を示している。

揉み駆動モーター６１は、制御部２００から供給された電力により回転する。揉み駆動モーター６１の回転は、第２揉み駆動軸６２Ｂに伝達される。第２揉み駆動軸６２Ｂは、第２偏心駆動部６３Ｂを回転させる。第２偏心駆動部６３Ｂは、第２揉み玉５２Ｂの回転運動に偏心成分および傾斜成分を付与する。第２揉み駆動軸６２Ｂの回転は、第２プーリー９２に伝達される。このため、第２プーリー９２は、第２逆方向ＲＢ２に回転する。

第１ベルト９４は、第２プーリー９２の回転を第３プーリー９３に伝達する。このため第３プーリー９３は、第３逆方向ＲＣ２に回転する。
第２ベルト９５は、第３プーリー９３の回転を第１プーリー９１に伝達する。このため第１プーリー９１は、第１逆方向ＲＡ２に回転する。

第１プーリー９１の回転は、第１揉み駆動軸６２Ａに伝達される。第１揉み駆動軸６２Ａは、第１偏心駆動部６３Ａを回転させる。第１偏心駆動部６３Ａは、第１揉み玉５１Ｂの回転運動に偏心成分および傾斜成分を付与する。このようにして、揉み駆動部６０は、第１揉み玉５１Ｂおよび第２揉み玉５２Ｂを使用者の身体に押し付けて偏心マッサージ動作を行う。

図３および図７を参照して、回転駆動部７０の構成について説明する。
回転駆動部７０は、第１揉み玉５１Ｂの前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＣの位置、すなわち第２揉み玉位置を変更する機能を有する。回転駆動部７０は、第２揉み玉５２Ｂの前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＣの位置、すなわち第４揉み玉位置を変更する機能を有する。回転駆動部７０は、第１回転駆動部７１および第２回転駆動部７２を有する。

第１回転駆動部７１は、第２揉み玉位置を変更する。第１回転駆動部７１は、第２回転駆動部７２とは独立して駆動される。第１回転駆動部７１は、第１回転駆動モーター７１Ａ、第１回転駆動軸７１Ｂ、第１軸歯車７１Ｃ、および第１本体歯車７１Ｄを有する。

第１回転駆動モーター７１Ａは、フレーム３０に固定されている。第１回転駆動モーター７１Ａは、第１回転駆動軸７１Ｂを回転させる。第１回転駆動モーター７１Ａは、第１回転方向変更機構（図示略）を有する。第１回転方向変更機構は、第１回転駆動モーター７１Ａの回転を第１回転駆動軸７１Ｂ回りの回転に変換する。

第１回転駆動軸７１Ｂは、第１回転方向変更機構と連結されている。第１軸歯車７１Ｃは、第１回転駆動軸７１Ｂに取り付けられている。第１軸歯車７１Ｃは、第１本体歯車７１Ｄと噛み合わせられている。

第１本体歯車７１Ｄは、第１支持部材５３Ａに取り付けられている。第１本体歯車７１Ｄは、叩きクランク軸８２を中心とする円弧形状を有する。
第２回転駆動部７２は、第４揉み玉位置を変更する。第２回転駆動部７２は、第１回転駆動部７１とは独立して駆動される。第２回転駆動部７２は、第２回転駆動モーター７２Ａ、第２回転駆動軸７２Ｂ、第２軸歯車７２Ｃ、および第２本体歯車７２Ｄを有する。

第２回転駆動モーター７２Ａは、フレーム３０に固定されている。第２回転駆動モーター７２Ａは、第２回転駆動軸７２Ｂを回転させる。第２回転駆動モーター７２Ａは、第２回転方向変更機構（図示略）を有する。第２回転方向変更機構は、第２回転駆動モーター７２Ａの回転を第２回転駆動軸７２Ｂ回りの回転に変換する。

第２回転駆動軸７２Ｂは、第２回転方向変更機構と連結されている。第２軸歯車７２Ｃは、第２回転駆動軸７２Ｂに取り付けられている。第２軸歯車７２Ｃは、第２本体歯車７２Ｄと噛み合わせられている。

第２本体歯車７２Ｄは、第２支持部材５３Ｂに取り付けられている。第２本体歯車７２Ｄは、叩きクランク軸８２を中心とする円弧形状を有する。
図７〜図９を参照して、回転駆動部７０の動作について説明する。

図７に示されるように、第１回転駆動部７１は、第４回転方向ＲＤを規定している。第４回転方向ＲＤは、揉み玉装置２０の右方向からの側面視かつ叩きクランク軸８２の回りの第１支持部材５３Ａの回転方向を示している。第４回転方向ＲＤは、第４順方向ＲＤ１および第４逆方向ＲＤ２を有する。第４順方向ＲＤ１は、第４回転方向ＲＤにおいて時計回りの回転方向を示している。第４逆方向ＲＤ２は、第４回転方向ＲＤにおいて反時計回りの回転方向を示している。

第１回転駆動軸７１Ｂは、第５回転方向ＲＥを規定している。第５回転方向ＲＥは、揉み玉装置２０の右方向からの側面視かつ第１回転駆動軸７１Ｂの軸回りの回転方向を示している。第５回転方向ＲＥは、第５順方向ＲＥ１および第５逆方向ＲＥ２を有する。第５順方向ＲＥ１は、第５回転方向ＲＥにおいて時計回りの回転方向を示している。第５逆方向ＲＥ２は、第５回転方向ＲＥにおいて反時計回りの回転方向を示している。

制御部２００は、次のとおり第１揉み玉５２Ｂの押付力を増加させる。
制御部２００は、押付力増加信号ＳＣを操作部１００から受信したとき、押付力増加信号ＳＣに応じた電力を第１回転駆動モーター７１Ａに供給する。押付力増加信号ＳＣは、第１揉み玉５１Ｂの身体に対する押付力を増加させる信号を示している。

図８（ｂ）に示されるように、第１回転駆動モーター７１Ａは、制御部２００から供給された電力により回転する。第１回転駆動モーター７１Ａの回転は、第１回転駆動軸７１Ｂに伝達される。第１回転駆動軸７１Ｂおよび第１軸歯車７１Ｃは、第１回転駆動モーター７１Ａの回転により第５順方向ＲＥ１に回転する。第１軸歯車７１Ｃの回転は、第１本体歯車７１Ｄに伝達される。第１本体歯車７１Ｄおよび第１支持部材５３Ａは、第１軸歯車７１Ｃから伝達された回転力により、叩きクランク軸８２の回りにおいて第４逆方向ＲＤ２に回転する。

このため、第１アーム５１Ａおよび第１揉み玉５１Ｂは、図８（ａ）に示される基準位置から、第４逆方向ＲＤ２に回転する。このため、第２揉み玉位置は、前方向ＺＡ１および下方向ＺＣ２に変化する。このため、第１揉み玉５１Ｂの押付力が増加する。なお、第１アーム５１Ａおよび第１揉み玉５１Ｂが第４逆方向ＲＤ２に回転するとき、第２ベルト９５は、第３プーリー９３の外周面を滑りながら変位する。このため、第１アーム５１Ａおよび第１揉み玉５１Ｂの回転量と比較して第３プーリー９３の回転量は極めて小さい。このため、第２揉み玉位置が変化するとき第４揉み玉位置はほとんど変化しない。すなわち、押付力を増加させるときに第２揉み玉位置と第４揉み玉位置とは互いに独立して変化する。

なお、第２回転駆動部７２も同様の動作により第２揉み玉５２Ｂの押付力を増加させるため、説明については省略する。
制御部２００は、次のとおり第１揉み玉５１Ｂの押付力を減少させる。

制御部２００は、押付力減少信号ＳＤを操作部１００から受信したとき、押付力減少信号ＳＤに応じた電力を第１回転駆動モーター７１Ａに供給する。押付力減少信号ＳＤは、第１揉み玉５１Ｂの身体に対する押付力を減少させる信号を示している。

図９（ｂ）に示されるように、第１回転駆動モーター７１Ａは、制御部２００から供給された電力により回転する。第１回転駆動モーター７１Ａの回転は、第１回転駆動軸７１Ｂに伝達される。第１回転駆動軸７１Ｂおよび第１軸歯車７１Ｃは、第１回転駆動モーター７１Ａの回転により第５逆方向ＲＥ２に回転する。第１軸歯車７１Ｃの回転は、第１本体歯車７１Ｄに伝達される。第１本体歯車７１Ｄおよび第１支持部材５３Ａは、第１軸歯車７１Ｃから伝達された回転力により、叩きクランク軸８２の回りにおいて第４順方向ＲＤ１に回転する。

このため、第１アーム５１Ａおよび第１揉み玉５１Ｂは、図９（ａ）に示される基準位置から、第４順方向ＲＤ１に回転する。このため、第２揉み玉位置は、後方向ＺＡ２および上方向ＺＣ１に変化する。このため、第１揉み玉５１Ｂの押付力が減少する。なお、第１アーム５１Ａおよび第１揉み玉５１Ｂが第４順方向ＲＤ１に回転するとき、第２ベルト９５は、第３プーリー９３の外周面を滑りながら変位する。このため、第１アーム５１Ａおよび第１揉み玉５１Ｂの回転量と比較して第３プーリー９３の回転量は極めて小さい。このため、第２揉み玉位置が変化するとき第４揉み玉位置はほとんど変化しない。すなわち、押付力を減少させるときに第２揉み玉位置と第４揉み玉位置とは互いに独立して変化する。

なお、第２回転駆動部７２も同様の動作により第２揉み玉５２Ｂの押付力を減少させるため、説明については省略する。
図３、図４、および図７を参照して、叩き駆動部８０の構成について説明する。

叩き駆動部８０は、叩き駆動モーター８１、叩きクランク軸８２、およびベルト伝達部８３を有する。叩き駆動部８０は、叩きマッサージ動作を行う。叩きマッサージ動作は、第１揉み玉５１Ｂおよび第２揉み玉５２Ｂが揺動することにより、使用者の身体を叩きマッサージする動作を示している。

図３に示されるように、叩き駆動モーター８１は、フレーム３０に固定されている。叩き駆動モーター８１は、叩きクランク軸８２を回転させる。叩き駆動モーター８１は、制御部２００と電気的に接続されている。

叩きクランク軸８２は、フレーム３０および支持部材５３により支持されている。叩きクランク軸８２は、フレーム３０および支持部材５３に対して回転する。叩きクランク軸８２は、クランク形状を有する。叩きクランク軸８２は、連結部８２Ａを有する。連結部８２Ａは、第１アーム５１Ａと叩きクランク軸８２とを互いに連結している。連結部８２Ａは、第２アーム５２Ａと叩きクランク軸８２とを互いに連結している。連結部８２Ａは、叩きクランク軸８２が回転することにより長手方向Ｍに往復直線運動する。なお、叩きクランク軸８２は、「駆動部回転軸」に相当する。

図４に示されるように、ベルト伝達部８３は、叩き駆動モーター８１の回転を叩きクランク軸８２に伝達する。ベルト伝達部８３は、モーター側プーリー８３Ａ、軸側プーリー８３Ｂ、およびベルト８３Ｃを有する。

モーター側プーリー８３Ａは、叩き駆動モーター８１の回転が伝達される。モーター側プーリー８３Ａは、叩き駆動モーター８１の出力軸に固定されている。軸側プーリー８３Ｂは、叩きクランク軸８２の端部に固定されている。軸側プーリー８３Ｂは、叩きクランク軸８２と一体的に回転する。ベルト８３Ｃは、モーター側プーリー８３Ａの回転を軸側プーリー８３Ｂに伝達する。ベルト８３Ｃは、モーター側プーリー８３Ａおよび軸側プーリー８３Ｂの外周に巻きつけられている。

図４および図７を参照して、叩きマッサージ動作について説明する。
連結部８２Ａは、アーム方向ＭＡおよび叩きクランク軸方向ＭＢを規定している。アーム方向ＭＡは、揉み玉装置２０の右方向からの側面視かつ連結部８２Ａの長手方向Ｍにおいて、叩きクランク軸８２から施療部５０の各アーム５１Ａ，５２Ａに向かう方向を示している。叩きクランク軸方向ＭＢは、揉み玉装置２０の右方向からの側面視かつ連結部８２Ａの長手方向Ｍにおいて、施療部５０の各アーム５１Ａ，５２Ａから叩きクランク軸８２に向かう方向を示している。

叩き駆動部８０は、第６回転方向ＲＦを規定している。第６回転方向ＲＦは、揉み玉装置２０の右方向からの側面視かつ揉み駆動軸６２の回りの各アーム５１Ａ，５２Ａの回転方向を示している。第６回転方向ＲＦは、第６順方向ＲＦ１および第６逆方向ＲＦ２を有する。第６順方向ＲＦ１は、第６回転方向ＲＦにおいて、時計回りの回転方向を示している。第６逆方向ＲＦ２は、第６回転方向ＲＦにおいて反時計回りの回転方向を示している。

制御部２００は、次のとおり叩き駆動部８０に叩きマッサージ動作を行わせる。
制御部２００は、叩きマッサージ動作信号ＳＥを操作部１００から受信したとき、叩きマッサージ動作信号ＳＥに応じた電力を叩き駆動モーター８１に供給する。叩きマッサージ動作信号ＳＥは、叩き駆動部８０が叩きマッサージ動作を行う信号を示している。

叩き駆動モーター８１は、制御部２００から供給された電力により回転する。叩き駆動モーター８１の回転は、モーター側プーリー８３Ａに伝達される。モーター側プーリー８３Ａの回転は、ベルト８３Ｃに伝達される。ベルト８３Ｃは、モーター側プーリー８３Ａの回転を軸側プーリー８３Ｂに伝達する。軸側プーリー８３Ｂは、叩きクランク軸８２の回りにおいて回転する。軸側プーリー８３Ｂの回転は、叩きクランク軸８２に伝達される。叩きクランク軸８２は中心軸の回りにおいて偏心回転する。このため、叩きクランク軸８２の回転運動は連結部８２Ａの長手方向Ｍにおける往復直線運動に変換される。

各アーム５１Ａ，５２Ａは、連結部８２Ａの往復直線運動にともない、各揉み駆動軸６２Ａ，６２Ｂ回りで揺動する。すなわち、各アーム５１Ａ，５２Ａは、連結部８２Ａがアーム方向ＭＡに移動するとき、第６逆方向ＲＦ２に回転する。各アーム５１Ａ，５２Ａは、連結部８２Ａが叩きクランク軸方向ＭＢに移動するとき、第６順方向ＲＦ１に回転する。このため、使用者の身体に叩きマッサージが施される。

図１０および図１１を参照して、捻りマッサージ動作について説明する。
捻りマッサージ動作は、揉み駆動部６０がおこなう偏心マッサージ動作の一態様として行われる。捻りマッサージ動作は、第１揉み玉５１Ｂおよび第２揉み玉５２Ｂがマッサージ部位を捻りながらマッサージする動作を示している。

制御部２００は、次のとおり揉み駆動部６０に捻りマッサージ動作を行わせる。
制御部２００は、捻りマッサージ動作信号ＳＦを操作部１００から受信したとき、捻りマッサージ動作信号ＳＦに応じた電力を第１回転駆動モーター７１Ａ、第２回転駆動モーター７２Ａ、および揉み駆動モーター６１に供給する。捻りマッサージ動作信号ＳＦは、揉み駆動部６０が捻りマッサージ動作を行う信号を示している。

図１０に示されるように、第１回転駆動モーター７１Ａは、制御部２００からの電力の供給を受けて、第２揉み玉位置を変化させる。第２回転駆動モーター７２Ａは、制御部２００からの電力の供給を受けて、第４揉み玉位置を変化させる。このとき、第２揉み玉位置および第４揉み玉位置は、前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＣの位置が互いに異なる。

図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示されるように、第１揉み玉５１Ｂおよび第２揉み玉５２Ｂは、使用者４００のマッサージ部位を挟み込む。揉み駆動部６０は、一例として、各揉み玉５１Ｂ，５２Ｂが使用者４００の頚椎４１０を挟み込んだ状態で偏心マッサージ動作を行う。このため、頚椎４１０に対して捻りマッサージが施される。

揉み玉装置２０は、以下の効果を奏する。
（１）揉み玉装置２０は、第１回転駆動部７１および第２回転駆動部７２を有する。第１施療部５１の押付力は、第２揉み玉位置に応じて変化する。第１回転駆動部７１は、叩きクランク軸８２の回りにおいて第１施療部５１を回転させる。このため、第１施療部の第２揉み玉位置が変化する。第２施療部５２の押付力は、第４揉み玉位置に応じて変化する。第２回転駆動部７２は、叩きクランク軸８２の回りにおいて第２施療部５２を回転させる。このため、第２施療部５２の第４揉み玉位置が変化する。このように、揉み玉装置２０は、第１施療部５１および第２施療部５２の押付力を直接的に変化させることができる。

（２）第１回転駆動部７１および第２回転駆動部７２は、独立して駆動される。このため、第２揉み玉位置の前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＣの位置と第４揉み玉位置の前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＣの位置とを互いに異ならせることができる。このため、第１揉み玉５１Ｂと第２揉み玉５２Ｂとの押付力を互いに異ならせることができる。このため、第１揉み玉５１Ｂと第２揉み玉５２Ｂとの押付力を互いに異ならせることができない揉み玉装置と比較して、揉み玉装置２０は、使用者の身体に多様なマッサージを行うことができる。

（３）揉み玉装置２０は、第２揉み玉位置の前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＣと第４揉み玉位置の前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＣとが互いに異なる状態で、使用者４００のマッサージ部位を挟み込む。揉み駆動部６０は、第２揉み玉位置と第４揉み玉位置とが互いに異なる状態において偏心マッサージ動作の一態様である捻りマッサージ動作を行う。このため、揉み玉装置２０は、使用者４００のマッサージ部位を捻りながらマッサージすることができる。このため、揉み玉装置２０は、使用者の身体に対して多様なマッサージを行うことができる。

（４）揉み玉装置２０は、回転伝達部９０を有する。回転伝達部９０は、第２揉み駆動軸６２Ｂの回転を第１揉み駆動軸６２Ａに伝達する。回転伝達部９０は、叩きクランク軸８２の回りにおける第１施療部５１または第２施療部５２の回転が他方の施療部に伝達されることを抑制する構造を有する。

このため、揉み玉装置２０は、第２揉み駆動軸６２Ｂを回転させることで、第１施療部５１および第２施療部５２を回転させることができる。このため、揉み玉装置２０は、第２揉み玉位置および第４揉み玉位置を各別に変位させ、かつ、単一の揉み駆動モーター６１で第１施療部５１および第２施療部５２を回転させることができる。

本マッサージ装置および本揉み玉装置は、上記実施形態とは異なるその他の実施形態を含む。その他の実施形態は、一例として、上記実施形態の変形例として以下に示される形態を含む。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることができる。

・実施形態の揉み玉装置２０は、第１揉み駆動軸６２Ａ、第２揉み駆動軸６２Ｂ、駆動部回転軸としての叩きクランク軸８２、および回転伝達部９０を有する。ただし、揉み玉装置２０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。

変形例の揉み玉装置は、駆動部回転軸としての揉み駆動軸、第１叩きクランク軸、第２叩きクランク軸、および回転伝達部を有する。
変形例の揉み駆動軸は、第１施療部５１および第２施療部５２を回転させる。変形例の第１叩きクランク軸は、偏心回転することにより揉み駆動軸の回りにおいて第１施療部５１を回転させる。変形例の第２叩きクランク軸は、偏心回転することにより揉み駆動軸の回りにおいて第２施療部を回転させる。

変形例の回転伝達部は、第１プーリー、第２プーリー、第３プーリー、第１ベルト、および第２ベルトを有する。
第１プーリーは、第１叩きクランク軸に取り付けられている。第２プーリーは、第２叩きクランク軸取り付けられている。第３プーリーは、揉み駆動軸に取り付けられている。

第１ベルトは、第１プーリーの回転を第３プーリーに伝達する機能を有する。第１ベルトは、第１プーリーおよび第３プーリーの外周に巻きつけられている。
第２ベルトは、第３プーリーの回転を第２プーリーに伝達する機能を有する。第２ベルトは、第３プーリーおよび第２プーリーの外周に巻きつけられている。

この構成によれば、上記（１）〜（３）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（５）変形例の揉み玉装置は、第１叩きクランク軸または第２叩きクランク軸の回転が回転伝達部を介して他方の叩きクランク軸に伝達される。このため、揉み玉装置は、第１叩きクランク軸または第２叩きクランク軸を回転させることで、第１叩きクランク軸および第２叩きクランク軸を回転させることができる。このため、変形例の揉み玉装置は、第２揉み玉位置および第４揉み玉位置を各別に変位させ、かつ、単一の叩き駆動モーター８１で第１施療部５１および第２施療部５２を揺動させることができる。

・実施形態の揉み玉装置２０は、第１揉み駆動軸６２Ａ、第２揉み駆動軸６２Ｂ、駆動部回転軸としての叩きクランク軸８２、および回転伝達部９０を有する。ただし、揉み玉装置２０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。

変形例の揉み玉装置は、幅方向調節軸、駆動部回転軸としての叩きクランク軸、および回転伝達部を有する。
変形例の幅方向調節軸は、第１調節軸および第２調節軸を有する。

第１調節軸は、第１施療部５１を貫通している。第１調節軸は、回転することにより第１施療部５１の幅方向ＺＢの位置を調節する。
第２調節軸は、第２施療部を貫通している。第２調節軸は、回転することにより第２施療部５２の幅方向ＺＢの位置を調節する。

変形例の叩きクランク軸は、偏心回転することにより第１調節軸の回りにおいて第１施療部５１を回転させる。変形例の叩きクランク軸は、偏心回転することにより第２調節軸の回りにおいて第２施療部５２を回転させる。

変形例の回転伝達部は、第１プーリー、第２プーリー、第３プーリー、第１ベルト、および第２ベルトを有する。
第１プーリーは、第１調節軸に取り付けられている。第２プーリーは、第２調節軸に取り付けられている。第３プーリーは、叩きクランク軸に取り付けられている。

第１ベルトは、第１プーリーの回転を第３プーリーに伝達する機能を有する。第１ベルトは、第１プーリーおよび第３プーリーの外周に巻きつけられている。
第２ベルトは、第３プーリーの回転を第２プーリーに伝達する機能を有する。第２ベルトは、第３プーリーおよび第２プーリーの外周に巻きつけられている。

この構成によれば、上記（１）〜（３）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（６）変形例の揉み玉装置は、第１調節軸または第２調節軸の回転が回転伝達部を介して他方の調節軸に伝達される。このため、揉み玉装置は、第１調節軸または第２調節軸を回転させることで、第１施療部５１および第２施療部５２の幅方向ＺＢの位置を調節することができる。このため、変形例の揉み玉装置は、第２揉み玉位置および第４揉み玉位置を各別に変位させ、かつ、単一の駆動モーターで第１施療部５１および第２施療部５２の幅方向ＺＢの位置を調節する、いわゆる３次元揉み動作を行うことができる。

・実施形態の揉み玉装置２０は、第１揉み駆動軸６２Ａ、第２揉み駆動軸６２Ｂ、駆動部回転軸としての叩きクランク軸８２、および回転伝達部９０を有する。ただし、揉み玉装置２０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。

変形例の揉み玉装置は、駆動部回転軸としての幅方向調節軸、第１叩きクランク軸、第２叩きクランク軸、および回転伝達部を有する。
変形例の幅方向調節軸は、回転することにより第１施療部５１および第２施療部５２の幅方向ＺＢの位置を調節する。幅方向調節軸は、第１施療部５１および第２施療部５２を貫通している。

第１叩きクランク軸は、偏心回転することにより幅方向調節軸の回りにおいて第１施療部５１を回転させる。第２叩きクランク軸は、偏心回転することにより幅方向調節軸の回りにおいて第２施療部５２を回転させる。

変形例の回転伝達部は、第１プーリー、第２プーリー、第３プーリー、第１ベルト、および第２ベルトを有する。
第１プーリーは、第１叩きクランク軸に取り付けられている。第２プーリーは、第２叩きクランク軸に取り付けられている。第３プーリーは、幅方向調節軸に取り付けられている。

第１ベルトは、第１プーリーの回転を第３プーリーに伝達する機能を有する。第１ベルトは、第１プーリーおよび第３プーリーの外周に巻きつけられている。
第２ベルトは、第３プーリーの回転を第２プーリーに伝達する機能を有する。第２ベルトは、第３プーリーおよび第２プーリーの外周に巻きつけられている。

この構成によれば、上記（１）〜（３）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（７）変形例の揉み玉装置は、第１叩きクランク軸または第２叩きクランク軸の回転が回転伝達部を介して他方の叩きクランク軸に伝達される。このため、揉み玉装置は、第１叩きクランク軸または第２叩きクランク軸を回転させることで、第１施療部５１および第２施療部５２を幅方向調節軸の回りにおいて回転させることができる。このため、変形例の揉み玉装置は、第２揉み玉位置および第４揉み玉位置を各別に変位させ、かつ、単一の駆動モーターで第１施療部５１および第２施療部５２の叩きマッサージ動作を行うことができる。

・実施形態の揉み玉装置２０は、揉み駆動部６０を有する。揉み駆動部６０は、揉み駆動モーター６１を有する。揉み駆動モーター６１は、第２揉み駆動軸６２Ｂを回転させる。ただし、揉み駆動部６０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。変形例の揉み駆動部６０の揉み駆動モーター６１は、第１揉み駆動軸６２Ａを回転させる。

・実施形態の揉み玉装置２０は、回転伝達部９０を有する。回転伝達部９０は、第１プーリー９１、第２プーリー９２、第３プーリー９３、第１ベルト９４、および第２ベルト９５を有する。ただし、回転伝達部９０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。変形例の回転駆動部は、第１歯車、第２歯車、および第３歯車を有する。第１歯車は、第１揉み駆動軸６２Ａに取り付けられている。第２歯車は、第２揉み駆動軸６２Ｂに取り付けられている。第３歯車は、叩きクランク軸８２に取り付けられている。

第１回転駆動部７１によって第１歯車が第３歯車の回りを公転するとき、第１歯車は公転の方向とは反対の方向に自転するように制御される。このとき、第１歯車の公転の回転量と第１歯車の自転の回転量は等しくなるように制御される。これにより、第１歯車の公転は第２歯車に伝達されない。

第２回転駆動部７２によって第２歯車が第３歯車の回りを公転するとき、第２歯車は公転の方向とは反対の方向に自転するように制御される。このとき、第２歯車の公転の回転量と第２歯車の自転の回転量は等しくなるように制御される。これにより、第２歯車の公転は第１歯車に伝達されない。

・実施形態の揉み玉装置２０は、回転伝達部９０を有する。ただし、揉み玉装置２０の構成は実施形態に例示された内容に限られない。変形例の揉み玉装置は、回転伝達部９０を有さない。変形例の揉み玉装置は、第１揉み駆動軸６２Ａと第２揉み駆動軸６２Ｂとを各別のモーターで回転させる。

・実施形態の揉み玉装置２０は、回転駆動部７０を有する。回転駆動部７０は、第１回転駆動部７１および第２回転駆動部７２を有する。第１回転駆動部７１は、駆動部回転軸としての叩きクランク軸８２の回りにおいて第１施療部５１を回転させる。第２回転駆動部７２は、駆動部回転軸としての叩きクランク軸８２の回りにおいて第２施療部５２を回転させる。ただし、回転駆動部７０の駆動部回転軸は、実施形態に例示された内容に限られない。変形例の回転駆動部は、揉み駆動軸６２および叩きクランク軸８２以外の回転軸を駆動部回転軸として第１施療部５１および第２施療部５２を回転させる。要するに、駆動部回転軸は、任意の回転軸を選択することができる。

・実施形態のマッサージ装置１は、椅子型のマッサージ本体１０を有する。ただし、マッサージ装置１の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ装置は、ベッド型のマッサージ本体を有する。

１…マッサージ装置、１０…マッサージ本体、１１…座部、１２…背もたれ、１３…オットマン、１４…肘掛、２０…揉み玉装置、３０…フレーム、４０…高さ変更部、４１…高さ変更モーター、４２…高さ変更軸、４２Ａ…ピニオン、４３…動力伝達機構、５０…施療部、５１…第１施療部、５１Ａ…第１アーム、５１Ｂ…第１揉み玉、５２…第２施療部、５２Ａ…第２アーム、５２Ｂ…第２揉み玉、５３…支持部材、５３Ａ…第１支持部材、５３Ｂ…第２支持部材、６０…揉み駆動部、６１…揉み駆動モーター、６２…揉み駆動軸、６２Ａ…第１揉み駆動軸、６２Ｂ…第２揉み駆動軸、６３…偏心駆動部、６３Ａ…第１偏心駆動部、６３Ｂ…第２偏心駆動部、７０…回転駆動部、７１…第１回転駆動部、７１Ａ…第１回転駆動モーター、７１Ｂ…第１回転駆動軸、７１Ｃ…第１軸歯車、７１Ｄ…第１本体歯車、７２…第２回転駆動部、７２Ａ…第２回転駆動モーター、７２Ｂ…第２回転駆動軸、７２Ｃ…第２軸歯車、７２Ｄ…第２本体歯車、８０…叩き駆動部、８１…叩き駆動モーター、８２…叩きクランク軸（駆動部回転軸）、８２Ａ…連結部、８３…ベルト伝達部、８３Ａ…モーター側プーリー、８３Ｂ…軸側プーリー、８３Ｃ…ベルト、９０…回転伝達部、９１…第１プーリー、９２…第２プーリー、９３…第３プーリー、９４…第１ベルト、９５…第２ベルト、１００…操作部、２００…制御部、３００…マッサージ装置、３１０…施療部、３２０…エアーバック、３２１…第１エアーバック、３２２…第２エアーバック、３３０…分配装置、３４０…空気供給源、３５０…制御部、４００…使用者、４１０…頚椎。

Claims (6)

1. 使用者の身体をマッサージする揉み玉装置であって、
   前記揉み玉装置は、第１施療部、第２施療部、第１回転駆動部、第２回転駆動部、および駆動部回転軸を有し、
   前記第１回転駆動部は、前記駆動部回転軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、
   前記第２回転駆動部は、前記駆動部回転軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させる
   揉み玉装置。
2. 前記揉み玉装置は、揉み駆動軸、前記駆動部回転軸としての叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、
   前記揉み駆動軸は、第１揉み駆動軸および第２揉み駆動軸を有し、
   前記第１揉み駆動軸は、前記第１施療部を回転させ、
   前記第２揉み駆動軸は、前記第２施療部を回転させ、
   前記叩きクランク軸は、偏心回転することにより、前記第１揉み駆動軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、前記第２揉み駆動軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、
   前記回転伝達部は、前記第１揉み駆動軸または前記第２揉み駆動軸の回転を他方の前記揉み駆動軸に伝達し、前記叩きクランク軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する
   請求項１に記載の揉み玉装置。
3. 前記揉み玉装置は、前記駆動部回転軸としての揉み駆動軸、叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、
   前記揉み駆動軸は、前記第１施療部および前記第２施療部を回転させ、
   前記叩きクランク軸は、第１叩きクランク軸および第２叩きクランク軸を有し、
   前記第１叩きクランク軸は、偏心回転することにより前記揉み駆動軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、
   前記第２叩きクランク軸は、偏心回転することにより、前記揉み駆動軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、
   前記回転伝達部は、前記第１叩きクランク軸または前記第２叩きクランク軸の回転を他方の前記叩きクランク軸に伝達し、前記揉み駆動軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する
   請求項１に記載の揉み玉装置。
4. 前記揉み玉装置は、幅方向調節軸、前記駆動部回転軸としての叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、
   前記幅方向調節軸は、第１調節軸および第２調節軸を有し、
   前記第１調節軸は、回転することにより前記揉み玉装置における前記第１施療部の幅方向の位置を調節し、
   前記第２調節軸は、回転することにより、前記揉み玉装置における前記第２施療部の幅方向の位置を調節し、
   前記叩きクランク軸は、偏心回転することにより前記第１調節軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、前記第２調節軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、
   前記回転伝達部は、前記第１調節軸または前記第２調節軸の回転を他方の前記幅方向調節軸に伝達し、前記叩きクランク軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する
   請求項１に記載の揉み玉装置。
5. 前記揉み玉装置は、前記駆動部回転軸としての幅方向調節軸、叩きクランク軸、および回転伝達部を有し、
   前記幅方向調節軸は、回転することにより前記揉み玉装置における前記第１施療部および前記第２施療部の幅方向の位置を調節し、
   前記叩きクランク軸は、第１叩きクランク軸および第２叩きクランク軸を有し、
   前記第１叩きクランク軸は、偏心回転することにより、前記幅方向調節軸の回りにおいて前記第１施療部を回転させ、
   前記第２叩きクランク軸は、偏心回転することにより、前記幅方向調節軸の回りにおいて前記第２施療部を回転させ、
   前記回転伝達部は、前記第１叩きクランク軸または前記第２叩きクランク軸の回転を他方の前記叩きクランク軸に伝達し、前記揉み駆動軸の回りにおける前記第１施療部または前記第２施療部の回転を他方の施療部に伝達しない構造または伝達することを抑制する構造を有する
   請求項１に記載の揉み玉装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の揉み玉装置を有するマッサージ装置。