JP2015009103A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】施療子機構のモーターの数を削減することが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】施療子機構２０は、叩き駆動用モーター２３、叩き駆動部５０、上下駆動部６０、および、施療子２５を有する。叩き駆動部５０は、叩き駆動用減速ユニット５１、叩き駆動軸５２、および、叩き動作機構５３を有する。叩き駆動用モーター２３は、回転力を出力する。叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して出力する。叩き駆動軸５２は、叩き駆動用減速ユニット５１の出力に基づいて回転する。叩き動作機構５３は、叩き駆動軸５２の回転に基づいて施療子２５を叩き動作させる。上下駆動力減速ユニット６１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して出力する。上下駆動軸６２は、上下駆動力減速ユニット６１の出力に基づいて回転する。上下駆動部６０は、ピニオン６３を回転させて施療子２５の高さ方向における位置を変更する。
【選択図】図２

Description

本発明は、使用者の身体をマッサージするマッサージ機に関する。

特許文献１は、従来のマッサージ機の一例を開示している。図１５は、特許文献１のマッサージ機の機構ユニットである施療子機構３００のブロック構成を示している。施療子機構３００は、揉み駆動用モーター３０１、揉み駆動機構３０２、叩き駆動用モーター３０３、叩き駆動機構３０４、強弱駆動用モーター３０５、強弱駆動機構３０６、上下駆動用モーター３０７、上下駆動機構３０８、および、施療子３０９を有する。

上下駆動機構３０８は、ピニオン３１０を有する。ピニオン３１０は、ギア構造を有する。ピニオン３１０は、マッサージ機が有するレール３１１と結合されている。レール３１１は、高さ方向に複数のラック歯が形成されたラック機構を備えている。ピニオン３１０の歯部は、レール３１１のラック歯に噛み合わせられている。

マッサージ機は、使用者に対して揉みマッサージおよび叩きマッサージを行なう。マッサージ機は、施療子３０９を偏心動作させることにより揉みマッサージを行なう。マッサージ機は、施療子３０９を往復動作させることにより叩きマッサージを行なう。マッサージ機は、施療子３０９の高さ方向の位置を変更することにより使用者に対するマッサージ位置を変更する。マッサージ機は、揉みマッサージおよび叩きマッサージにおいて、施療子３０９を使用者に押し付ける力を変更してマッサージの強さを変更する。

揉み駆動用モーター３０１は、回転力を出力する。揉み駆動機構３０２は、揉み駆動用モーター３０１が出力する回転力に基づいて、施療子３０９を揉み動作させる。
叩き駆動用モーター３０３は、回転力を出力する。叩き駆動機構３０４は、叩き駆動用モーター３０３が出力する回転力に基づいて、施療子３０９を叩き動作させる。

強弱駆動用モーター３０５は、回転力を出力する。強弱駆動機構３０６は、強弱駆動用モーター３０５が出力する回転力に基づいて、施療子３０９が使用者を押す力を変更することによりマッサージの強さを変更する。

上下駆動用モーター３０７は、回転力を出力する。上下駆動機構３０８は、上下駆動用モーター３０７が出力する回転力に基づいて、ピニオン３１０を回転させる。ピニオン３１０の歯部とレール３１１に形成されたラック歯の噛み合う位置が変化することにより、上下駆動機構３０８は、レール３１１に沿って、マッサージ機における施療子機構３００の高さ方向の位置を変化させる。施療子機構３００の高さ方向の位置が変化することにより、施療子３０９の高さ方向の位置が変化する。

特許第４６７４６２４号公報

従来の施療子機構３００は、マッサージのためのモーターとして揉み駆動用モーター３０１、叩き駆動用モーター３０３、強弱駆動用モーター３０５、および、上下駆動用モーター３０７を有する。このため、マッサージ機は、重量が大きくなっている。

本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、施療子機構のモーターの数を削減することが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。

［１］本マッサージ機の独立した一形態は、次の事項を有する。マッサージ機は、施療子機構を有し、前記施療子機構は、叩き駆動用モーター、叩き駆動部、施療子、および、上下駆動部を有し、前記叩き駆動用モーターは、回転力を出力し、前記施療子は、前記叩き駆動部と結合し、前記叩き駆動部は、前記叩き駆動用モーターと結合し、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記施療子を叩き動作させ、前記上下駆動部は、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記マッサージ機における前記施療子機構の高さ方向の位置を変更する。

本マッサージ機の施療子機構は、叩き駆動用モーターが出力する回転力を用いて施療子による叩きマッサージおよび施療子の高さ方向の位置の変更を行なう。このため、本マッサージ機は、モーターの数を削減することができる。

［２］本マッサージ機の独立した一形態は、次の事項を有する。マッサージ機は、施療子機構を有し、前記施療子機構は、叩き駆動用モーター、叩き駆動部、施療子、および、揉み駆動部を有し、前記施療子は、前記叩き駆動部および前記揉み駆動部と結合し、前記叩き駆動用モーターは、回転力を出力し、前記叩き駆動部は、前記叩き駆動用モーターと結合し、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記施療子を叩き動作させ、前記揉み駆動部は、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記施療子を揉み動作させる。

本マッサージ機の施療子機構は、叩き駆動用モーターが出力する回転力を用いて施療子による叩きマッサージおよび施療子による揉みマッサージを行なう。このため、本マッサージ機は、モーターの数を削減することができる。

本マッサージ機は、施療子機構のモーターの数を削減することに貢献する。

は、第１実施形態のマッサージ機の斜視図を示す。 は、第１実施形態の施療子機構のブロック構成を示す。 は、第１実施形態の施療子機構の背面構造を示す。 は、第１実施形態の施療子機構の背面斜視構造を示す。 は、第２実施形態の施療子機構の叩き駆動部および上下駆動部を含む部分のブロック構成を示す。 は、第２実施形態の施療子機構の背面構造を示す。 は、第２実施形態の施療子機構の上下駆動力減速ユニットを含む部分の背面斜視構造を示す。 は、第３実施形態の施療子機構のブロック構成を示す。 は、第３実施形態の施療子機構の背面構造を示す。 は、第３実施形態の施療子機構の揉み駆動力減速ユニット、叩き駆動用減速ユニット、および、強弱駆動用減速ユニットを含む部分の背面斜視構造を示す。 は、第４実施形態の施療子機構の叩き駆動部および揉み駆動部を含む部分のブロック構成を示す。 は、第４実施形態の施療子機構の揉み駆動力減速ユニットおよび叩き駆動用減速ユニットを含む部分の背面斜視構造を示す。 は、第５実施形態の施療子機構の叩き駆動部および上下駆動部を含む部分のブロック構成を示す。 は、第６実施形態の施療子機構の叩き駆動部および揉み駆動部を含む部分のブロック構成を示す。 は、従来のマッサージ機の施療子機構のブロック構成を示す。

［ａ］本マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記叩き駆動部は、叩き駆動用減速ユニット、叩き駆動軸、および、叩き動作機構を有し、前記上下駆動部は、上下駆動力減速ユニット、上下駆動軸、および、上下動作機構を有し、前記叩き駆動用減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記叩き駆動軸と結合し、前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記叩き駆動軸に伝達し、前記叩き動作機構は、前記叩き駆動軸および前記施療子と結合し、前記叩き駆動軸の回転に基づいて前記施療子を叩き動作させ、前記上下駆動力減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記上下駆動軸と結合して前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記上下駆動軸に伝達し、または、前記叩き駆動軸および前記上下駆動軸と結合して前記叩き駆動用減速ユニットが出力する前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記上下駆動軸に伝達し、前記上下動作機構は、前記上下駆動軸の回転に基づいて前記施療子機構の前記マッサージ機における高さ方向の位置を変更する。

［ｂ］本マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記叩き駆動部および前記上下駆動部の少なくとも一方は、クラッチ、ワンウェイクラッチ、または、トルクリミッタを有し、前記クラッチ、ワンウェイクラッチ、および、トルクリミッタは、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力または前記叩き駆動用減速ユニットが出力する回転力の伝達を遮断する。

［ｃ］本マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記叩き駆動部は、叩き駆動用減速ユニット、叩き駆動軸、および、叩き動作機構を有し、前記揉み駆動部は、揉み駆動力減速ユニット、揉み駆動軸、および、揉み動作機構を有し、前記叩き駆動用減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記叩き駆動軸と結合し、前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記叩き駆動軸に伝達し、前記叩き動作機構は、前記叩き駆動軸および前記施療子と結合し、前記叩き駆動軸の回転に基づいて前記施療子を叩き動作させ、前記揉み駆動力減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記揉み駆動軸と結合して前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記揉み駆動軸に伝達し、または、前記叩き駆動軸および前記揉み駆動軸と結合して前記叩き駆動用減速ユニットが出力する前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記揉み駆動軸に伝達し、前記揉み動作機構は、前記揉み駆動軸の回転に基づいて前記施療子を揉み動作させる。

［ｄ］本マッサージ機の独立した一形態に属する一形態は、次の事項を有する。前記叩き駆動部および前記揉み駆動部の少なくとも一方は、クラッチ、ワンウェイクラッチ、または、トルクリミッタを有し、前記クラッチ、ワンウェイクラッチ、および、トルクリミッタは、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力または前記叩き駆動用減速ユニットが出力する回転力の伝達を遮断する。

（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、椅子型本体部１０および操作部２００を有する。マッサージ機１は、椅子型本体部１０の内部に施療子機構２０、レール１５、および、制御部２１０を収容している。施療子機構２０は、施療子２５を有する。

椅子型本体部１０は、座部１１、背もたれ部１２、脚載部１３、および、肘掛１４を有する。
座部１１は、使用者の臀部を支持する。背もたれ部１２は、使用者の背中を支持する。脚載部１３は、使用者の下腿を支持する。肘掛１４は、使用者の肘を支持する。

以下、図１における背もたれ部１２に沿って延びる方向を高さ方向とする。また、背もたれ部１２の下端部から座部１１が延びる方向を奥行方向における前方とする。また、高さ方向および奥行方向と直交する方向を幅方向とする。

レール１５は、背もたれ部１２の内部において、高さ方向に延びる構成を有する。レール１５は、高さ方向に複数のラック歯が形成されたラック機構を備えている。
施療子機構２０は、背もたれ部１２の内部に収容されている。施療子機構２０は、レール１５と結合されている。施療子機構２０は、背もたれ部１２の内部において、レール１５に沿って高さ方向に移動する構成を有する。

操作部２００は、使用者がマッサージ動作を選択するための構成を有する。操作部２００は、制御部２１０と電気的に接続されている。
制御部２１０は、予め記憶されたマッサージ動作の動作プログラムを有しており、複数のマッサージ動作を制御する。

マッサージ機１の動作について説明する。
使用者は、操作部２００を操作して所望のマッサージ動作を選択する。操作部２００は、使用者の操作に応じた指令信号を制御部２１０に出力する。

制御部２１０は、選択されたマッサージ動作に基づいた各種の制御信号を施療子機構２０に出力する。施療子機構２０は、制御部２１０から与えられる制御信号に基づいて、使用者の身体の腰、背中、肩、および、首等をマッサージする。

図２を参照して、施療子機構２０のブロック構成について説明する。
施療子機構２０は、揉み駆動用モーター２１、揉み駆動部３０、強弱駆動用モーター２２、強弱駆動部４０、叩き駆動用モーター２３、叩き駆動部５０、上下駆動部６０、および、施療子２５を有する。

揉み駆動部３０は、揉み駆動用減速ユニット３１、揉み駆動軸３２、および、揉み動作機構３３を有する。
強弱駆動部４０は、強弱駆動用減速ユニット４１、強弱駆動軸４２、および、強弱変更機構４３を有する。

叩き駆動部５０は、叩き駆動用減速ユニット５１、叩き駆動軸５２、および、叩き動作機構５３を有する。
上下駆動部６０は、上下駆動力減速ユニット６１、上下駆動軸６２、および、上下動作機構としてのピニオン６３を有する。ピニオン６３は、ギア構造を有する。ピニオン６３は、椅子型本体部１０の背もたれ部１２の内部に設けられたレール１５のラック機構と噛み合わせられている。

施療子機構２０の各ブロックの動作について説明する。
揉み駆動用モーター２１、強弱駆動用モーター２２、および、叩き駆動用モーター２３は、マッサージ機１が使用者に対するマッサージ動作を行なうとき、施療子２５を駆動するための回転力を発生する。

揉み駆動用減速ユニット３１は、揉み駆動用モーター２１が出力する回転力の回転速度を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。つまり、揉み駆動用減速ユニット３１は、揉み駆動用モーター２１の回転を減速して揉み駆動軸３２に伝達する。揉み動作機構３３は、揉み駆動軸３２の回転力を用いて施療子２５を揉み動作させる。

叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の回転速度を減速して叩き駆動軸５２を回転させる。つまり、叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して叩き駆動軸５２に伝達する。叩き動作機構５３は、叩き駆動軸５２の回転力を用いて施療子２５を叩き動作させる。

上下駆動力減速ユニット６１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の回転速度を減速して上下駆動軸６２を回転させる。つまり、上下駆動力減速ユニット６１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２に伝達する。ピニオン６３は、上下駆動軸６２に結合されている。ピニオン６３は、上下駆動軸６２の回転に基づいて回転する。ピニオン６３の歯部とレール１５に形成されたラック歯の噛み合う位置が変化することにより、施療子機構２０は、レール１５に沿って高さ方向の位置が変化する。

強弱駆動用減速ユニット４１は、強弱駆動用モーター２２が出力する回転力の回転速度を減速して強弱駆動軸４２を回転させる。つまり、強弱駆動用減速ユニット４１は、強弱駆動用モーター２２の回転を減速して強弱駆動軸４２に伝達する。強弱変更機構４３は、強弱駆動軸４２の回転力を用いて施療子２５が使用者を押す力を変更する。

図３および図４を参照して、施療子機構２０の構造について説明する。
強弱駆動用モーター２２および叩き駆動用モーター２３は、フレーム２７に固定されている。揉み駆動用モーター２１は、後述する背面視における左側のギアプレート４５に固定されている。叩き駆動用モーター２３は、両軸モーターの構成を有する。叩き駆動用モーター２３は、両端部から回転力を取り出すことができる出力軸を有する。

施療子機構２０は、左右一対の支持アーム２６、および、左右一対の施療子２５を有する。
揉み駆動用減速ユニット３１は、ウォーム３４およびウォームホイール（図示略）を有する。ウォーム３４は、揉み駆動用モーター２１の回転軸およびウォームホイールと結合されている。ウォームホイールは、揉み駆動軸３２と結合されている。揉み動作機構３３は、揉み駆動軸３２に固定された傾斜リング３５を有する。

強弱駆動用減速ユニット４１は、複数のギアを用いて構成されている。強弱駆動用減速ユニット４１は、強弱駆動用モーター２２の出力軸および強弱駆動軸４２と結合されている。

左右１対の強弱変更機構４３は、各々が強弱軸歯車４４およびギアプレート４５を有する。強弱軸歯車４４は、ギアプレート４５の外周部に形成されたギアプレート歯部４６と噛み合わせられている。左右一対のギアプレート４５は、両端がフレーム２７の幅方向の側壁部に支持された叩き駆動軸５２が貫通している。左右一対のギアプレート４５は、叩き駆動軸５２に回動可能に取付けられている。揉み駆動軸３２は、左右一対のギアプレート４５の間に架設されている。

叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き回転軸プーリー５４、叩き減速プーリー５５、および、叩き減速ベルト５６を有する。叩き回転軸プーリー５４は、叩き駆動用モーター２３の出力軸の一方の端部に結合されている。叩き減速プーリー５５は、叩き駆動軸５２に結合されている。叩き減速ベルト５６は、叩き回転軸プーリー５４および叩き減速プーリー５５に巻き掛けられている。

上下駆動力減速ユニット６１は、叩き上下回転軸プーリー６４、上下減速プーリー６５および、上下減速ベルト６６を有する。叩き上下回転軸プーリー６４は、叩き駆動用モーター２３の出力軸の他方の端部に結合されている。上下減速プーリー６５は、上下駆動軸６２に結合されている。上下減速ベルト６６は、叩き上下回転軸プーリー６４および上下減速プーリー６５に巻き掛けられている。上下駆動軸６２は、ピニオン６３が結合されている。ピニオン６３は、図１に示される背もたれ部１２の内部に設けられたレール１５のラック機構と噛み合わせられている。

施療子機構２０の動作について説明する。
制御部２１０は、施療子２５による揉みマッサージの実行を指示するための指令信号を操作部２００から受信したとき、揉み駆動用モーター２１を駆動する制御を行なう。揉み駆動用モーター２１は、回転して回転力を出力する。

揉み駆動用モーター２１が出力する回転力は、揉み駆動用減速ユニット３１のウォーム３４およびウォームホイールにより減速される。揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動用モーター２１の回転は、ウォームホイールに結合された揉み駆動軸３２に伝達される。揉み駆動軸３２は、揉み駆動用モーター２１の回転が減速された回転速度で回転する。

傾斜リング３５は、揉み駆動軸３２とともに回転して、支持アーム２６に偏心成分および傾斜成分を付与する。揉み駆動部３０は、支持アーム２６が傾斜リング３５からの偏心成分および傾斜成分を受けて、施療子２５を偏心動作させて使用者に対する揉みマッサージを行なう。

制御部２１０は、施療子２５を用いた使用者に対するマッサージの強さの変更を指示するための指令信号を操作部２００から受信したとき、強弱駆動用モーター２２を駆動する制御を行なう。強弱駆動用モーター２２は、回転して回転力を出力する。

強弱駆動用減速ユニット４１は、強弱駆動用モーター２２の回転を減速する。強弱駆動軸４２は、強弱駆動用モーター２２の回転が減速された回転速度で回転する。
強弱軸歯車４４は、強弱駆動軸４２の回転にともなって回転する。ギアプレート４５は、ギアプレート歯部４６が強弱軸歯車４４の回転にともなって回転することにより、叩き駆動軸５２を支点として回動する。

ギアプレート４５が回動するとき、支持アーム２６および施療子２５は、奥行方向の位置が変更される。このため、強弱駆動軸４２を回転させることにより、強弱駆動部４０は、施療子２５を使用者に押し付ける力を変更してマッサージの強さを変更する。

制御部２１０は、施療子２５による叩きマッサージの実行を指示するための指令信号を操作部２００から受信したとき、叩き駆動用モーター２３を駆動する制御を行なう。叩き駆動用モーター２３は、回転して回転力を出力する。

叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き回転軸プーリー５４、叩き減速ベルト５６、および、叩き減速プーリー５５を介して、叩き駆動用モーター２３の回転を叩き駆動軸５２に伝達する。

叩き減速プーリー５５の径は、叩き回転軸プーリー５４の径よりも大きい。このため、叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して叩き駆動軸５２に伝達する。

叩き駆動軸５２は、左右のギアプレート４５の間にクランク機構部５７を有している。叩き駆動軸５２のクランク機構部５７は、叩き駆動軸５２の回転運動を往復直線運動に変える。

叩き動作機構５３は、叩き駆動軸５２のクランク機構部５７の往復直線運動を支持アーム２６に伝達する。叩き動作機構５３は、揉み駆動軸３２を支点として支持アーム２６を正回転方向および逆回転方向に繰り返し回動させる。施療子機構２０は、支持アーム２６が正回転および逆回転を繰返すことにより、施療子２５を往復動作させて使用者に対する叩きマッサージを行なう。叩き駆動部５０は、叩きマッサージを行なうとき、支持アーム２６の正回転および逆回転を１５０回／分〜３００回／分の速度で繰返す。

制御部２１０は、施療子２５の高さ方向における位置の変更を指示するための指令信号を操作部２００から受信したとき、叩き駆動用モーター２３を駆動する制御を行なう。叩き駆動用モーター２３は、回転して回転力を発生する。叩き駆動用モーター２３が出力する回転力は、上下駆動軸６２を回転させる回転力を兼ねている。

叩き駆動用モーター２３は、叩きマッサージ用として、１５０回／分〜３００回／分の速度で支持アーム２６を往復動作させる回転力を出力する。使用者が施療子２５の高さ方向の位置を変更する速度は、叩きマッサージにおける施療子２５の叩き動作速度よりも遅い。このため、施療子機構２０は、ゆっくりとした動きである施療子２５の高さ方向における位置の変更を行なうための駆動力として、叩き駆動用モーター２３が出力する叩きマッサージ動作用の回転力を用いることができる。

上下駆動力減速ユニット６１は、叩き上下回転軸プーリー６４、上下減速ベルト６６、および、上下減速プーリー６５を介して、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を上下駆動軸６２に伝達する。

上下減速プーリー６５の径は、叩き上下回転軸プーリー６４の径よりも大きい。このため、上下駆動力減速ユニット６１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２に伝達する。上下駆動力減速ユニット６１の減速比は、上下減速プーリー６５の径に対する叩き上下回転軸プーリー６４の径の比に基づいた値となる。

ピニオン６３は、上下駆動軸６２の回転にともなって回転する。ピニオン６３が回転することにより、施療子機構２０は、レール１５に沿って移動して、背もたれ部１２における高さ方向の位置が変更される。

マッサージ機１は、以下の作用を有する。
本願発明者は、使用者がマッサージ機１の叩きマッサージ動作から受ける心地良さを確認する試験を実施し、試験の結果から次の知見を得た。使用者は、マッサージ機１が施療子２５の高さ方向の位置を変更しながら叩きマッサージを行なうとき、施療子２５が叩きマッサージのみを行なう動作と同様に心地良さを感じる。その理由は、次のように考えられる。

使用者が叩きマッサージを行なうとき、使用者は、身体の同一部位を長時間連続してマッサージすることなく、場所を変更しながらマッサージする傾向が見受けられる。このため、使用者は、叩きマッサージを施療子２５の高さ方向の位置の変更と合わせて実施する場合においても心地よさを感じると考えられる。

マッサージ機１は、以上の事項を踏まえて、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いて施療子２５の叩きマッサージ動作および施療子２５の高さ方向の位置の変更を行なう。

本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いて施療子２５による叩きマッサージおよび施療子２５の高さ方向の位置の変更を行なう。このため、マッサージ機１は、モーターの数を削減することに貢献する。

（２）マッサージ機１は、上下駆動力減速ユニット６１が叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２を回転させる。このため、マッサージ機１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いて、簡単な構成で容易に施療子２５の高さ方向の位置を変更することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の上下駆動力減速ユニット６１が、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２を回転させる。一方、第２実施形態のマッサージ機１は、施療子機構７０の上下駆動力減速ユニット８１が、叩き駆動用減速ユニット５１により減速された叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２を回転させる。

図５を参照して、施療子機構７０のブロック構成について説明する。
施療子機構７０は、上下駆動部８０を有する。上下駆動部８０は、上下駆動力減速ユニット８１を有する。上下駆動力減速ユニット８１は、叩き駆動用減速ユニット５１が叩き駆動軸５２を回転させる叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２を回転させる。

図６および図７を参照して、施療子機構７０の構造について説明する。
上下駆動力減速ユニット８１は、叩き駆動軸プーリー８２、上下駆動軸プーリー８３、および、上下駆動力伝達ベルト８４を有する。叩き駆動軸プーリー８２は、叩き駆動軸５２に結合されている。上下駆動軸プーリー８３は、上下駆動軸６２に結合されている。上下駆動力伝達ベルト８４は、叩き駆動軸プーリー８２および上下駆動軸プーリー８３に巻き掛けられている。

施療子機構７０の動作について説明する。
施療子機構７０は、施療子２５の高さ方向の位置を変更するための駆動力として、叩き駆動用減速ユニット５１により減速された叩き駆動用モーター２３が出力する叩きマッサージ動作用の回転力を用いる。

叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して叩き駆動軸５２を回転させる。上下駆動力減速ユニット８１は、叩き駆動軸プーリー８２、上下駆動力伝達ベルト８４、および、上下駆動軸プーリー８３を介して、叩き駆動軸５２の回転を上下駆動軸６２に伝達する。

上下駆動軸プーリー８３の径は、叩き駆動軸プーリー８２の径よりも大きい。このため、上下駆動力減速ユニット８１は、叩き駆動軸５２の回転を減速して上下駆動軸６２に伝達する。上下駆動力減速ユニット８１の減速比は、上下駆動軸プーリー８３の径に対する叩き駆動軸プーリー８２の径の比に基づいた値となる。

上下駆動力減速ユニット８１の減速比は、第１実施形態における上下駆動力減速ユニット６１の減速比よりも小さい。
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）および（２）と同様の効果を奏する。すなわち、マッサージ機１がモーターの数を削減することに貢献する旨の効果、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いて簡単な構成で容易に施療子２５の高さ方向の位置の変更を行なうことができる旨の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。

（３）マッサージ機１は、叩き駆動用減速ユニット５１が減速する叩き駆動用モーター２３の回転を用いて施療子２５の高さ方向における位置を変更する。このため、マッサージ機１は、上下駆動力減速ユニット８１の減速比を小さな値とすることができる。このため、マッサージ機１は、上下駆動力減速ユニット８１を簡単な構成とすることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の上下駆動力減速ユニット６１が叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２を回転させる。一方、第３実施形態のマッサージ機１は、施療子機構９０の揉み駆動力減速ユニット１０１が、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。上下駆動部１１０の上下駆動用減速ユニット１１１は、上下駆動用モーター２４が出力する回転力の回転速度を減速して上下駆動軸６２を回転させる。

図８を参照して、施療子機構９０のブロック構成について説明する。
施療子機構９０は、上下駆動用モーター２４、上下駆動部１１０、および、揉み駆動部１００を有する。揉み駆動部１００は、揉み駆動力減速ユニット１０１を有する。揉み駆動力減速ユニット１０１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。

上下駆動部１１０は、上下駆動用減速ユニット１１１を有する。上下駆動用減速ユニット１１１は、上下駆動用モーター２４が出力する回転力の回転速度を減速して上下駆動軸６２を回転させる。

図９および図１０を参照して、施療子機構９０の構造について説明する。
上下駆動用モーター２４は、フレーム２７に固定されている。上下駆動用減速ユニット１１１は、複数のギアを用いて構成されている。

揉み駆動力減速ユニット１０１は、叩き揉み回転軸プーリー１０２、揉み減速プーリー１０３、および、揉み減速ベルト１０４を有する。叩き揉み回転軸プーリー１０２は、叩き駆動用モーター２３の出力軸に結合されている。揉み減速プーリー１０３は、揉み駆動軸３２に結合されている。揉み減速ベルト１０４は、叩き揉み回転軸プーリー１０２および揉み減速プーリー１０３に巻き掛けられている。

施療子機構９０の動作について説明する。
制御部２１０は、施療子２５による揉みマッサージの実行を指示するための指令信号を操作部２００から受信したとき、叩き駆動用モーター２３を駆動する制御を行なう。叩き駆動用モーター２３は、回転して回転力を発生する。叩き駆動用モーター２３が出力する回転力は、揉み駆動軸３２を回転させる回転力を兼ねている。

施療子機構９０は、叩きマッサージにおける施療子２５の叩き動作速度よりもゆっくりした速度で施療子２５を揉み動作させる。このため、施療子機構９０は、叩き動作よりもゆっくりとした動きで施療子２５を揉み動作させるための駆動力として、叩き駆動用モーター２３が出力する叩きマッサージ動作用の回転力を用いることができる。

揉み駆動力減速ユニット１０１は、叩き揉み回転軸プーリー１０２、揉み減速ベルト１０４、および、揉み減速プーリー１０３を介して、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を揉み駆動軸３２に伝達する。

揉み減速プーリー１０３の径は、叩き揉み回転軸プーリー１０２の径よりも大きい。このため、揉み駆動力減速ユニット１０１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２に伝達する。揉み駆動力減速ユニット１０１の減速比は、揉み減速プーリー１０３の径に対する叩き揉み回転軸プーリー１０２の径の比に基づいた値となる。

制御部２１０は、施療子２５の高さ方向の位置の変更を指示するための指令信号を操作部２００から受信したとき、上下駆動用モーター２４を駆動する制御を行なう。上下駆動用モーター２４は、回転して回転力を発生する。

上下駆動用減速ユニット１１１は、上下駆動用モーター２４が出力する回転力を減速して上下駆動軸６２を回転させる。
本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。

（４）マッサージ機１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いて施療子２５による叩きマッサージおよび施療子２５による揉みマッサージ行なう。このため、マッサージ機１は、モーターの数を削減することに貢献する。

（５）マッサージ機１は、揉み駆動力減速ユニット１０１が、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。このため、マッサージ機１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いて、簡単な構成で容易に施療子２５による揉みマッサージを行なうことができる。

（第４実施形態）
第４実施形態のマッサージ機１は、第３実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第３実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第３実施形態のマッサージ機１は、施療子機構９０の揉み駆動力減速ユニット１０１が叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。一方、第４実施形態のマッサージ機１は、施療子機構１２０の揉み駆動力減速ユニット１３１が、叩き駆動用減速ユニット５１により減速された叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。

図１１を参照して、施療子機構１２０のブロック構成について説明する。
施療子機構１２０は、揉み駆動部１３０を有する。揉み駆動部１３０は、揉み駆動力減速ユニット１３１を有する。揉み駆動力減速ユニット１３１は、叩き駆動用減速ユニット５１により減速された叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。

図１２を参照して、揉み駆動部１３０の構造について説明する。
図１２においては、揉み駆動力減速ユニット１３１の説明を容易とするために、強弱駆動用モーター２２、強弱駆動用減速ユニット４１、および、強弱駆動軸４２の図示を省略している。なお、強弱駆動用モーター２２、強弱駆動用減速ユニット４１、および、強弱駆動軸４２は、図１０に示される構造と同一である。

揉み駆動力減速ユニット１３１は、叩き揉み駆動軸プーリー１３２、揉み駆動軸プーリー１３３、および、揉み回転力伝達ベルト１３４を有する。叩き揉み駆動軸プーリー１３２は、叩き駆動軸５２に結合されている。揉み駆動軸プーリー１３３は、揉み駆動軸３２に結合されている。揉み回転力伝達ベルト１３４は、叩き揉み駆動軸プーリー１３２および揉み駆動軸プーリー１３３に巻き掛けられている。

施療子機構１２０の動作について説明する。
施療子機構１２０は、施療子２５を揉み動作させるための駆動力として、叩き駆動用減速ユニット５１により減速された叩き駆動用モーター２３が出力する叩きマッサージ動作用の回転力を用いる。

叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して叩き駆動軸５２を回転させる。揉み駆動力減速ユニット１３１は、叩き揉み駆動軸プーリー１３２、揉み回転力伝達ベルト１３４、および、揉み駆動軸プーリー１３３を介して、叩き駆動軸５２の回転を揉み駆動軸３２に伝達する。

揉み駆動軸プーリー１３３の径は、叩き揉み駆動軸プーリー１３２の径よりも大きい。このため、揉み駆動力減速ユニット１３１は、叩き駆動軸５２の回転を減速して揉み駆動軸３２に伝達する。叩き揉み駆動軸プーリー１３２の径に対する揉み駆動軸プーリー１３３の径の比は、第３実施形態における叩き揉み回転軸プーリー１０２の径に対する揉み減速プーリー１０３の径の比よりも小さい。つまり、揉み駆動力減速ユニット１３１の減速比は、第３実施形態の揉み駆動力減速ユニット１０１の減速比よりも小さい。

本実施形態のマッサージ機１は、第３実施形態のマッサージ機１が奏する（４）および（５）と同様の効果を奏する。すなわち、マッサージ機１がモーターの数を削減すること貢献する旨の効果、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いて簡単な構成で容易に施療子２５の揉みマッサージを行なうことができる旨の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。

（６）マッサージ機１は、叩き駆動用減速ユニット５１の出力を用いて施療子２５の揉みマッサージを行なう。このため、マッサージ機１は、揉み駆動力減速ユニット１３１の減速比を小さな値とすることができる。このため、マッサージ機１は、揉み駆動力減速ユニット１３１を簡単な構成とすることができる。

（第５実施形態）
第５実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を叩き駆動用減速ユニット５１および上下駆動力減速ユニット６１に供給する。一方、第５実施形態のマッサージ機１は、施療子機構１４０の叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を、叩き動力遮断部１５１および上下動力遮断部１６１に供給する。

図１３を参照して、施療子機構１４０のブロック構成について説明する。
施療子機構１４０は、叩き駆動部１５０および上下駆動部１６０を有する。叩き駆動部１５０は、叩き動力遮断部１５１を有する。叩き動力遮断部１５１は叩きクラッチ１５２を有する。上下駆動部１６０は、上下動力遮断部１６１を有する。上下動力遮断部１６１は、上下クラッチ１６２を有する。叩き動力遮断部１５１および上下動力遮断部１６１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力が供給される。

マッサージ機１は、制御部２１０が動力伝達制御部２１１を有する。動力伝達制御部２１１は、叩き動力遮断部１５１および上下動力遮断部１６１と電気的に接続されている。
施療子機構１４０の動作について説明する。

施療子機構１４０は、制御部２１０からの制御に基づいて叩き駆動用モーター２３が回転駆動されるとき、叩き駆動用モーター２３が回転力を出力する。
叩き動力遮断部１５１は、叩きクラッチ１５２を介して叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を叩き駆動用減速ユニット５１に伝達する。叩きクラッチ１５２は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の伝達を遮断する機能を有する。

上下動力遮断部１６１は、上下クラッチ１６２を介して叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を上下駆動力減速ユニット６１に伝達する。上下クラッチ１６２は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の伝達を遮断する機能を有する。

叩きクラッチ１５２および上下クラッチ１６２は、動作状態として伝達状態および遮断状態を有する。叩きクラッチ１５２および上下クラッチ１６２は、動力伝達制御部２１１からの制御に基づいて伝達状態および遮断状態が変更される。

叩きクラッチ１５２は、動作状態が伝達状態のとき、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を叩き駆動用減速ユニット５１に伝達する。叩き駆動用減速ユニット５１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して叩き駆動軸５２を回転させる。叩き駆動部１５０は、施療子２５を叩きマッサージ動作させる。

叩きクラッチ１５２は、動作状態が遮断状態のとき、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の叩き駆動用減速ユニット５１への伝達を遮断する。施療子機構１４０は、叩きマッサージ動作を停止する。

上下クラッチ１６２は、動作状態が伝達状態のとき、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を上下駆動力減速ユニット６１に伝達する。上下駆動力減速ユニット６１は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２を回転させる。上下駆動部１６０は、施療子機構１４０の高さ方向の位置を変更する。施療子２５は、施療子機構１４０とともに高さ方向の位置が変更される。

上下クラッチ１６２は、動作状態が遮断状態のとき、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の上下駆動力減速ユニット６１への伝達を遮断する。施療子機構１４０は、施療子２５の高さ方向の移動を停止する。

制御部２１０は、叩きクラッチ１５２および上下クラッチ１６２の動作状態の制御を独立して行なうことができる。このため、マッサージ機１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いる叩きマッサージの動作と停止および施療子２５の高さ方向の移動の動作と停止を個別に制御することができる。

本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）および（２）と同様の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。

（７）マッサージ機１は、叩き駆動部１５０および上下駆動部１６０における動力の伝達の制御を独立して行なう。このため、マッサージ機１は、施療子２５の多様な動きを少ないモーターの数で実現することができる。

（第６実施形態）
第６実施形態のマッサージ機１は、第５実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第５実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第５実施形態のマッサージ機１は、施療子機構１４０の叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を叩き動力遮断部１５１および上下動力遮断部１６１に供給する。一方、第６実施形態のマッサージ機１は、施療子機構１７０の叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を、叩き動力遮断部１５１および揉み動力遮断部１８１に供給する。

図１４を参照して、施療子機構１７０のブロック構成について説明する。
施療子機構１７０は、叩き駆動部１５０および揉み駆動部１８０を有する。揉み駆動部１８０は、揉み動力遮断部１８１および揉み駆動力減速ユニット１８３を有する。揉み動力遮断部１８１は、揉みクラッチ１８２を有する。叩き動力遮断部１５１および揉み動力遮断部１８１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力が供給される。

動力伝達制御部２１１は、叩き動力遮断部１５１および揉み動力遮断部１８１と電気的に接続されている。
施療子機構１７０の動作について説明する。

施療子機構１７０は、制御部２１０からの制御に基づいて叩き駆動用モーター２３が回転駆動されるとき、叩き駆動用モーター２３が回転力を発生する。
揉み動力遮断部１８１は、揉みクラッチ１８２を介して叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を揉み駆動力減速ユニット１８３に伝達する。揉みクラッチ１８２は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の伝達を遮断する機能を有する。

揉みクラッチ１８２は、動作状態として伝達状態および遮断状態を有する。揉みクラッチ１８２は、動力伝達制御部２１１からの制御に基づいて伝達状態および遮断状態が変更される。

揉みクラッチ１８２は、動作状態が伝達状態のとき、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を揉み駆動力減速ユニット１８３に伝達する。揉み駆動力減速ユニット１８３は、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して揉み駆動軸３２を回転させる。揉み駆動部１８０は、施療子２５を揉みマッサージ動作させる。

揉みクラッチ１８２は、動作状態が遮断状態のとき、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力の揉み駆動力減速ユニット１８３への伝達を遮断する。施療子機構１７０は、揉みマッサージ動作を停止する。

制御部２１０は、叩きクラッチ１５２および揉みクラッチ１８２の動作状態の制御を独立して行なうことができる。このため、マッサージ機１は、叩き駆動用モーター２３が出力する回転力を用いる叩きマッサージの動作と停止および揉みマッサージの動作と停止を個別に制御することができる。

本実施形態のマッサージ機１は、第３実施形態のマッサージ機１が奏する（４）および（５）および第５実施形態のマッサージ機１が奏する（７）と同様の効果を奏する。
（その他の実施形態）
本マッサージ機は、第１〜第６実施形態以外の実施形態を含む。以下、本マッサージ機のその他の実施形態としての第１〜第６実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることもできる。

・第１実施形態のマッサージ機１は、上下駆動力減速ユニット６１が叩き上下回転軸プーリー６４、上下減速プーリー６５、および、上下減速ベルト６６を有し、叩き駆動用モーター２３の回転を減速して上下駆動軸６２に伝達する。ただし、上下駆動力減速ユニットの構成は、第１実施形態に例示された内容に限定されない。変形例の上下駆動力減速ユニットは、複数の歯車を有し、叩き駆動用モーターの回転を減速して上下駆動軸に伝達する。変形例の上下駆動力減速ユニットは、一例として、以下の（ａ）、（ｂ）、または、（ｃ）の構成を有する。なお、第２実施形態の上下駆動力減速ユニット８１、第３実施形態の揉み駆動力減速ユニット１０１、および、第４実施形態の揉み駆動力減速ユニット１３１においても同様の変形が成立する。

（ａ）変形例の上下駆動力減速ユニットは、叩き駆動用モーターの出力に結合された第１平歯車および上下駆動軸に結合され第１歯車と径が異なる第２平歯車を有する。上下駆動力減速ユニットは、第１歯車と第２歯車が噛み合わされており、叩き駆動用モーターの回転を減速して上下駆動軸に伝達する。

（ｂ）変形例の上下駆動力減速ユニットは、叩き駆動用モーターの出力に結合されたウォームおよび上下駆動軸に結合されたウォームホイールを有する。上下駆動力減速ユニットは、ウォームとウォームホイールが噛み合わされており、叩き駆動用モーターの回転を減速して上下駆動軸に伝達する。

（ｃ）変形例の上下駆動力減速ユニットは、叩き駆動用モーターの出力に結合された太陽歯車および上下駆動軸に結合された遊星歯車から成る遊星歯車機構を有する。上下駆動力減速ユニットは、遊星歯車機構を用いて叩き駆動用モーターの回転を減速して上下駆動軸に伝達する。

・第５実施形態の施療子機構１４０は、叩き駆動部１５０が叩き動力遮断部１５１を有し、上下駆動部１６０が上下動力遮断部１６１を有する。ただし、施療子機構の構成は第５実施形態に例示された内容に限られない。変形例の施療子機構は、一例として、以下の（ｄ）または（ｅ）の構成を有する。

（ｄ）変形例の施療子機構は、叩き駆動部が叩き動力遮断部を有する。上下駆動部は、動力遮断機構を介さずに動力が伝達される構成を有する。
（ｅ）変形例の施療子機構は上下駆動部が上下動力遮断部を有する。叩き駆動部は、動力遮断機構を介さずに動力が伝達される構成を有する。

・第６実施形態の施療子機構１７０は、叩き駆動部１５０が叩き動力遮断部１５１を有し、揉み駆動部１８０が揉み動力遮断部１８１を有する。ただし、施療子機構の構成は第６実施形態に例示された内容に限られない。変形例の施療子機構は、一例として、以下の（ｆ）または（ｇ）の構成を有する。

（ｆ）変形例の施療子機構は、叩き駆動部が叩き動力遮断部を有する。揉み駆動部は、動力遮断機構を介さずに動力が伝達される構成を有する。
（ｇ）変形例の施療子機構は揉み駆動部が揉み動力遮断部を有する。叩き駆動部は、動力遮断機構を介さずに動力が伝達される構成を有する。

・第５実施形態の施療子機構１４０および第６実施形態の施療子機構１７０は、叩き動力遮断部１５１、上下動力遮断部１６１、および、揉み動力遮断部１８１が回転力の伝達を遮断するクラッチを有する。ただし、施療子機構の構成は第５実施形態および第６実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の叩き動力遮断部、上下動力遮断部、および、揉み動力遮断部は、ワンウェイクラッチを有する。ワンウェイクラッチは、正回転方向または逆回転方向の回転力の伝達を遮断する。

・第５実施形態の施療子機構１４０および第６実施形態の施療子機構１７０は、叩き動力遮断部１５１、上下動力遮断部１６１、および、揉み動力遮断部１８１が回転力の伝達を遮断するクラッチを有する。ただし、施療子機構の構成は第５実施形態および第６実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の叩き動力遮断部、上下動力遮断部、および、揉み動力遮断部は、トルクリミッタを有する。トルクリミッタは、回転力に対する負荷が予め決められた大きさを超えるとき、回転力の伝達を遮断する。この変形例の施療子機構は、マッサージの強さが予め決められた大きさを超えるとき、施療子の動作を停止する。このため、施療子機構は、モーターが出力する回転力を用いて２つの駆動軸を回転させるとき、モーターに過剰な負荷がかかることを抑制することができる。

・第１実施形態の施療子機構２０および第３実施形態の施療子機構９０は、出力軸の異なる２箇所から回転出力を取り出すことができる両軸モーターである叩き駆動用モーター２３を有する。ただし、施療子機構の構成は第１実施形態および第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の施療子機構は、出力軸の１箇所から回転出力を取り出すことができる叩き駆動用モーターを有する。この変形例の施療子機構は、叩き駆動用モーターが出力する回転力を出力軸から複数のブロックに供給する。

・第１実施形態〜第６実施形態のマッサージ機１は、上下駆動部が上下駆動軸６２に結合されたピニオン６３を有し、ピニオン６３を回転させることによりレール１５に沿って施療子機構を高さ方向に移動する。ただし、マッサージ機の構成は、第１実施形態〜第６実施形態に例示された内容に限定されない。変形例のマッサージ機は、上下駆動軸に結合されたナットおよび背もたれ部に配置されたねじ軸から成るボールねじ機構を有する。マッサージ機は、ナットを回転させることにより、ねじ機構に沿って施療子機構を高さ方向に移動する。

１…マッサージ機、２０…施療子機構、２１…揉み駆動用モーター、２３…叩き駆動用モーター、２５…施療子、３０…揉み駆動部、３１…揉み駆動用減速ユニット、３２…揉み駆動軸、３３…揉み動作機構、５０…叩き駆動部、５１…叩き駆動用減速ユニット、５２…叩き駆動軸、５３…叩き動作機構、６０…上下駆動部、６１…上下駆動力減速ユニット、６２…上下駆動軸、７０…施療子機構、８０…上下駆動部、８１…上下駆動力減速ユニット、９０…施療子機構、１００…揉み駆動部、１０１…揉み駆動力減速ユニット、１１０…上下駆動部、１２０…施療子機構、１３０…揉み駆動部、１３１…揉み駆動力減速ユニット、１４０…施療子機構、１５０…叩き駆動部、１５２…叩きクラッチ、１６０…上下駆動部、１６２…上下クラッチ、１７０…施療子機構、１８０…揉み駆動部、１８２…揉みクラッチ、１８３…揉み駆動力減速ユニット。

Claims (6)

1. 使用者の身体をマッサージするマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、施療子機構を有し、
   前記施療子機構は、叩き駆動用モーター、叩き駆動部、施療子、および、上下駆動部を有し、
   前記叩き駆動用モーターは、回転力を出力し、
   前記施療子は、前記叩き駆動部と結合し、
   前記叩き駆動部は、前記叩き駆動用モーターと結合し、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記施療子を叩き動作させ、
   前記上下駆動部は、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記マッサージ機における前記施療子機構の高さ方向の位置を変更する
   マッサージ機。
2. 前記叩き駆動部は、叩き駆動用減速ユニット、叩き駆動軸、および、叩き動作機構を有し、
   前記上下駆動部は、上下駆動力減速ユニット、上下駆動軸、および、上下動作機構を有し、
   前記叩き駆動用減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記叩き駆動軸と結合し、前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記叩き駆動軸に伝達し、
   前記叩き動作機構は、前記叩き駆動軸および前記施療子と結合し、前記叩き駆動軸の回転に基づいて前記施療子を叩き動作させ、
   前記上下駆動力減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記上下駆動軸と結合して前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記上下駆動軸に伝達し、または、前記叩き駆動軸および前記上下駆動軸と結合して前記叩き駆動用減速ユニットが出力する前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記上下駆動軸に伝達し、
   前記上下動作機構は、前記上下駆動軸の回転に基づいて前記施療子機構の前記マッサージ機における高さ方向の位置を変更する
   請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記叩き駆動部および前記上下駆動部の少なくとも一方は、クラッチ、ワンウェイクラッチ、または、トルクリミッタを有し、
   前記クラッチ、ワンウェイクラッチ、および、トルクリミッタは、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力または前記叩き駆動用減速ユニットが出力する回転力の伝達を遮断する
   請求項１または２に記載のマッサージ機。
4. 使用者の身体をマッサージするマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、施療子機構を有し、
   前記施療子機構は、叩き駆動用モーター、叩き駆動部、施療子、および、揉み駆動部を有し、
   前記施療子は、前記叩き駆動部および前記揉み駆動部と結合し、
   前記叩き駆動用モーターは、回転力を出力し、
   前記叩き駆動部は、前記叩き駆動用モーターと結合し、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記施療子を叩き動作させ、
   前記揉み駆動部は、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力に基づいて前記施療子を揉み動作させる
   マッサージ機。
5. 前記叩き駆動部は、叩き駆動用減速ユニット、叩き駆動軸、および、叩き動作機構を有し、
   前記揉み駆動部は、揉み駆動力減速ユニット、揉み駆動軸、および、揉み動作機構を有し、
   前記叩き駆動用減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記叩き駆動軸と結合し、前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記叩き駆動軸に伝達し、
   前記叩き動作機構は、前記叩き駆動軸および前記施療子と結合し、前記叩き駆動軸の回転に基づいて前記施療子を叩き動作させ、
   前記揉み駆動力減速ユニットは、前記叩き駆動用モーターおよび前記揉み駆動軸と結合して前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記揉み駆動軸に伝達し、または、前記叩き駆動軸および前記揉み駆動軸と結合して前記叩き駆動用減速ユニットが出力する前記叩き駆動用モーターの回転を減速して前記揉み駆動軸に伝達し、
   前記揉み動作機構は、前記揉み駆動軸の回転に基づいて前記施療子を揉み動作させる
   請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記叩き駆動部および前記揉み駆動部の少なくとも一方は、クラッチ、ワンウェイクラッチ、または、トルクリミッタを有し、
   前記クラッチ、ワンウェイクラッチ、および、トルクリミッタは、前記叩き駆動用モーターが出力する回転力または前記叩き駆動用減速ユニットが出力する回転力の伝達を遮断する
   請求項４または５に記載のマッサージ機。