JP2008073500A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 少なくとも揉みマッサージと回転マッサージとを実現することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機１は、施療部位に接触して押圧刺激を与える複数の指圧子４と、該指圧子４を動作させる駆動部３とを備え、該駆動部３は、揉みマッサージを行うべく複数の前記指圧子４を互いに近接する方向及び離反する方向へ揺動させるよう構成され、且つ、回転マッサージを行うべく前記指圧子４を公転させるよう構成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被施療者の身体部位（施療部位）に対して揉みマッサージ及び回転マッサージ等を施すことが可能なマッサージ機に関する。

従来、椅子型、マットレス型、ハンディタイプなど様々の種類のマッサージ機があり、ハンディタイプのマッサージ機としては特許文献１，２に開示されたようなものがある。このマッサージ機は、駆動部を搭載するハウジングと該ハウジングから突出して人の手指を模した複数の指圧子とを備え、駆動部が指圧子を揺動させる構成となっている。従って、被施療者の身体部位に対し揉みマッサージを施すことができる。
実開平０５−１１９３４号公報 実開平０５−７４５２７号公報

しかしながら、上記特許文献１，２に開示されたマッサージ機の場合、指圧子を揺動させる揉みマッサージしか行うことができないため、マッサージが単調になりがちである。そして、マッサージの態様としては、揉みマッサージの他に、例えば各指圧子を身体部位に当接させた状態で所定点回りに公転させる回転マッサージを実現することも要望されている。

そこで本発明は、少なくとも揉みマッサージと回転マッサージとを実現することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ機は、施療部位に接触して押圧刺激を与える複数の指圧子と、該指圧子を動作させる駆動部とを備え、該駆動部は、揉みマッサージを行うべく複数の前記指圧子を互いに近接する方向及び離反する方向へ揺動させるよう構成され、且つ、回転マッサージを行うべく前記指圧子を公転させるよう構成されている。

このような構成とすることにより、当該マッサージ機は揉みマッサージと回転マッサージとを行うことができるため、被施療者に対してより一層バリエーションに富んだ施療を施すことが可能となり、マッサージが単調となりにくくなる。

また、前記駆動部は、前記揉みマッサージ及び前記回転マッサージを同時に実現する複合マッサージを行うべく、前記指圧子を揺動させつつ公転させるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、揉みマッサージと回転マッサージとを同時に実現するため、身体部位に対してこれまでにないマッサージを施すことができる。

また、前記駆動部は、前記揉みマッサージと前記複合マッサージとを選択的に行い得るように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の必要や嗜好に応じたマッサージを行うことができる。

また、前記指圧子は棒状のアームを有し、前記駆動部は、モータと、該モータにより回転される主軸と、前記アームの基端部を案内する案内溝を有し、前記主軸を回転軸として該主軸と共に一方向へ回転可能な第１回転部と、前記指圧子を前記アームの途中で枢支し、前記主軸を回転軸として該主軸と共に他方向へ回転可能な第２回転部とを有していてもよい。このような構成とすることにより、モータを一方向へ回転させると、第１回転部が回転し、これに伴って案内溝により基端部が案内されるアームが枢支箇所を中心として揺動する。従ってこのとき、揉みマッサージを実現することができる。また、モータを他方向へ回転させると、第２回転部が回転し、これに伴ってアームが主軸回りに公転し、且つ、基端部が案内溝により案内されてアームが揺動する。従ってこのとき、揉みマッサージ及び回転マッサージを同時に行う複合マッサージを実現することができる。

また、人手により把持されるグリップ部を備えるハンディタイプであってもよい。このような構成とすることにより、被施療者のあらゆる身体部位に対しても施療することができるマッサージ機を実現することができる。また、例えば上述したように、モータ、主軸、第１回転部、及び第２回転部により駆動部を構成した場合、該駆動部をコンパクト化することが可能であるため、ハンディタイプでありながら揉みマッサージ及び回転マッサージを行うことができる好適なマッサージ機を実現することができる。

本発明によれば、少なくとも揉みマッサージと回転マッサージとを実現することができるマッサージ機を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、ハンディタイプのマッサージ機を例にして図面を参照しながら具体的に説明する。

図１はマッサージ機１の構成を示す外観斜視図、図２は図１に示すマッサージ機の底面図、図３は図１に示すマッサージ機１をIII-III線で切断したときの断面形状を示す断面図であって、一部の構成を省略して示している。図１に示すようにマッサージ機1は、人手により把持されるグリップ２ａを有するハウジング２（二点鎖線で示している）と、該ハウジング２内に収容された駆動部３と、ハウジング２の外方へ突出して駆動部３によって駆動される指圧子４とから主として構成されている。グリップ２ａには、マッサージ機１に揉みマッサージを実行させるためのスイッチＳＷ₁と、揉みマッサージ及び回転マッサージを同時に行う複合マッサージを実行させるためのＳＷ₂と、停止スイッチＳＷ₃とが設けられている。なお、図２及び図３では、ハウジング２の図示は省略している。

図１乃至図３に示すように、駆動部３は、モータ５と、指圧子４を動作させる動作部６と、モータ５の回転出力を動作部６へ伝達する減速機７とを備え、これらモータ５、動作部６、及び減速機７は、平面視で略矩形状のベースプレート８により支持されている。モータ５は、その出力軸を左右方向へ向けて配されており、該出力軸は、オペレータによるスイッチＳＷ₁，ＳＷ₂の操作に応じて図示しない制御回路から送られる信号に基づき、一方向及び他方向へ回転するようになっている。また、この出力軸端にはベベルギア５ａが取り付けられている。

減速機７は、端部にベベルギア７ａが取り付けられたウォーム７ｂと、該ウォーム７ｂと噛合するウォームホイール７ｃとを有している。ウォーム７ｂは、その長手方向がモータ５の出力軸と直交するように配され、その端部に設けられたベベルギア７ａはモータ５の出力軸端に設けられたベベルギア５ａと噛合している。ウォームホイール７ｃは、動作部６が備えて上下方向へ延びる主軸１０に同軸芯状に取り付けられており、この主軸１０と一体的に回転可能になっている。

ベースプレート８の上方には、平面視で略三角形状を成して主軸１０を支持する支持プレート１１が設けられている。この支持プレート１１が有する各頂点部分１１ａは、ベースプレート８の上面から上方へ突設された３つのボス部８ａの頂部にネジ止めされている。主軸１０は、支持プレート１１の中央に設けられた開孔１１ｂとベースプレート８に設けられた開孔８ｂとを貫通して設けられており、その上端部は軸受１２を介して支持部材１１に回転可能に支持されている。また、ウォームホイール７ｃは主軸１０に外嵌した状態で、ベースプレート８と支持プレート１１との間のスペースに配設されている。更に、ウォーム７ｂは、その両端部が、三角形状の支持プレート１１の２つの頂点部分１１ａとベースプレート８との間で軸支されている。

このような減速機７は、モータ５が回転駆動すると、その回転力はベベルギア５ａ，７ａを介してウォーム７ｂへ伝達され、更にウォームホイール７ｃへ伝達されて、該ウォームホイール７ｃと共に主軸１０を回転させる。この際、モータ５の回転数は、ベベルギア５ａ，７ａの歯数比とウォーム７ｂ及びウォームホイール７の構成とに応じて減速されて主軸１０へ伝達される。

図３に示すように、動作部６は、上述した主軸１０と、該主軸１０に外嵌して後述する指圧子４の基端部を案内する案内回転板（第１回転部）２０と、該案内回転板２０の下方に設けられて主軸１０に外嵌し、後述する指圧子４を枢支する枢支回転板（第２回転部）３０とから主として構成されている。図４は、案内回転板２０の構成を示しており、断面図及び底面図を示している。図５は、枢支回転板３０の構成を示しており、断面図及び底面図を示している。

図４に示すように、案内回転板２０は平面視で円盤形状を成し、中央部分には主軸１０が挿通される挿通孔２１が形成されている。また、この挿通孔２１が形成された中央部分は、側面視で上方へ突出した筒部２２を成している（図４の上側に示す断面図参照）。案内回転板２０の下面には、挿通孔２１を周回する案内溝２３が形成されている。本実施の形態においてこの案内溝２３は、挿通孔２１から案内回転板２０の径方向に距離Ｄ₁だけ離れた近接位置Ｐ₁と、距離Ｄ₂だけ離れた離隔位置Ｐ₂とを、交互に夫々３箇所経由して挿通孔２１を一周している。また、案内回転板２０の外縁部には等間隔に３つの切欠部２４が形成されている。本実施の形態では、この切欠部２４は略三角形状を成し、挿通孔２１から上述した近接位置Ｐ₁へ向かう拡径方向の延長上に設けられている。

図３に示すように、このような案内回転板２０は、筒部２２に軸受２５が外嵌した状態で該筒部２２がベースプレート８の開孔８ｂに内嵌されており、この軸受２５を介してベースプレート８に回転可能に支持されている。また、案内回転板２０の挿通孔２１とこれに挿通された主軸１０との間には、比較的大きな静止摩擦係数を有する円環部材２６が介在されており、この円環部材２６の作用により案内回転板２０は主軸１０と共に回転するようになっている。

図５に示すように、枢支回転板３０は平面視で案内回転板２０と外形寸法が略同一の円盤形状を成しており、中央部分には主軸１０が挿通される挿通孔３１が形成されている。この挿通孔３１が形成された中央部分は、側面視で下方へ突出した筒部３２を成している（図５の上側に示す断面図参照）。この筒部３２からは、拡径方向へ３つのリブ３３が延設され、各リブ３３は挿通孔３１を中心とする周方向に沿って等間隔に設けられている。また、枢支回転板３０の外縁部には等間隔に３つの切欠部３７が形成され、各切欠部３７は略台形状を成し、リブ３３の伸延方向の先端近傍に設けられている。枢支回転板３０には、指圧子４が挿通される３つの矩形孔３４が、挿通孔３１を中心とする周方向に沿って等間隔に形成され、各矩形孔３４は隣り合うリブ３３の間に配設されている。この矩形孔３４は何れも長方形状を成し、挿通孔３１を中心とする径方向に長辺が沿うようにして形成されている。

図６は、枢支回転板３０に指圧子４を枢支した状態を示す断面図である。図６に示すように、指圧子４は、途中で若干屈曲するパイプ状のアーム４ａを有し、該アーム４ａの先端部には略球状の指圧頭４ｂが取り付けられている。アーム４ａの基端部にはキャップ４ｃが取り付けられ、該キャップ４ｃには、指圧頭４ｂより小径の略球状を成す案内球４ｄが取り付けられている。また、アーム４ａにおいて、基端部と屈曲部分との間の部分には、アーム４ａの伸延方向と直交する向きに突出する枢軸４ｅが設けられている。

このような指圧子４は、枢支回転板３０が有する各矩形孔３４へ挿通される。枢支回転板３０の下面において、各矩形孔３４の長辺近傍の部分には、該長辺に対して直交する方向へ延びる溝部３５が形成されており、矩形孔３４に挿通された指圧子４のアーム４ａから突出する枢軸４ｅがこの溝３５に嵌め込まれる。この状態で、枢軸４ｅを溝３５に保持するブラケット４０が、下方から枢支回転板３０に取り付けられる。

図２に示すように、このブラケット４０は略長円形状を成し、枢支回転板３０が有する矩形孔３４と略同一形状の矩形孔４１が中央部分に形成され、上面（枢支回転板３０の下面に対向する面）には図示しない溝部が形成されている。このブラケット４０は、矩形孔４１に指圧子４のアーム４ａを挿通させて枢支回転板３０の下面にネジ止めされる。このとき、アーム４ａから突出する枢軸４ｅは、枢支回転板３０の下面に形成された溝部３５とブラケット４０の上面に形成された溝部とによって、回転自在な状態で上下方向から保持される。従って指圧子４は、図５及び図６に示すように、枢軸４ｅを中心として枢支回転板３０の径方向に揺動可能となっている。

図３に示すように、このような枢支回転板３０は挿通孔３１を主軸１０に外嵌させて設けられている。そして、挿通孔３１と主軸１０との間に介在された軸受３８により、枢支回転板３０は主軸１０に回転可能に支持されている。また、挿通孔３１と主軸１０との間には比較的大きな静止摩擦係数を有する円環部材４６が介在されており、この円環部材４６の作用により枢支回転板３０は主軸１０と共に回転するようになっている。また、主軸１０に枢支回転板３０が外嵌されると、指圧子４の基端部に設けられた案内球４ｄは、案内回転板２０が有する案内溝２３に収容される。

一方、図２に示すように、ベースプレート８の下面には、電磁ソレノイド５１及びプランジャ５２から成る直動式アクチュエータ５０と、切欠部２４，３７と係合するストッパ５５とが設けられている。直動式アクチュエータ５０は、スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂（図１参照）の操作に応じて図示しない制御回路から送られる信号に基づき、電磁ソレノイド５１が励起されてプランジャ５２を突出又は退行させるようになっている。

図７は、ストッパ５５の構成を示す平面図である。図７に示すようにストッパ５５は、互いに直交する長辺部５６と短辺部５７とを有する略Ｌ字形状を成し、長辺部５６の先端５６ａは案内回転板２０が有する切欠部２４に整合する形状となっており、短辺部５７の先端５７ａは枢支回転板３０が有する切欠部３７に整合する形状となっている。図２に示すように、このようなストッパ５５は、長辺部５６と短辺部５７との交差部分近傍にて、ベースプレート８から下方へ延設された枢軸５８により揺動可能に支持されている。また、ストッパ５５の長辺部５６の途中から、短辺部５７とは反対方向へレバー５９が延設されており、該レバー５９には直動式アクチュエータ５０が有するプランジャ５２の先端が接続されている。

このようなストッパ５５は、直動式アクチュエータ５０が駆動してプランジャ５２が突出すると、該プランジャ５２と共にレバー５９が枢軸５８回りの一方向へ回動される。すると、短辺部５７が枢軸５８回りに案内回転板２０へ近接する方向へ揺動し、短辺部５７の先端５７ａが案内回転板２０の切欠部２４に係合する。これにより案内回転板２０は、図２の底面図において反時計回り方向への回転が規制される。

また、直動式アクチュエータ５０が駆動してプランジャ５２が退行すると、プランジャ５２と共にレバー５９が枢軸５８回りの他方向へ回動される。すると、長辺部５６が枢軸５８回りに枢支回転板３０へ近接する方向へ揺動し、長辺部５６の先端５６ａが枢支回転板３０の切欠部３７に係合する。これにより、枢支回転板３０は、図２の底面図において時計回り方向への回転が規制される。

次に、上述したような構成を成すマッサージ機１の動作について、図８を参照しつつ説明する。なお、図８は指圧子４を枢支した状態の枢支回転板３０を底面側から示し、これに重ねて案内回転板２０が有する案内溝２３を破線で示している。また、以下に説明するマッサージ機１の動作は、図示しない制御回路からの信号によりモータ５及び直動式アクチュエータ５０が駆動することにより実現され、これら制御回路、モータ５、アクチュエータ５０へは、図示しない電源から駆動電力が供給される。この電源としては、例えば家庭用の交流１００Ｖ電源を用いて電源コードを通じて電力を供給するようにしてもよいし、マッサージ機１にバッテリを搭載して該バッテリを電源としてもよい。

はじめに、オペレータによるスイッチＳＷ₁（図１参照）の操作により揉みマッサージが選択されると、モータ５は一方向へ回転し、その回転力が減速機７を介して伝達されて主軸１０を一方向へ、即ち、図８での時計回り方向へ回転させる。その結果、主軸１０と共に案内回転板２０が一方向へ回転する（図８中の破線矢印参照）。一方で、スイッチＳＷ₁が操作されてモータ５が回転するのと略同時に直動式アクチュエータ５０（図２参照）が作動し、プランジャ５２を退行させる。その結果、ストッパ５５が揺動して長辺部５６の先端５６ａが枢支回転板３０の切欠部３７に係合し、枢支回転板３０が一方向（図８での時計回り方向）へ回転するのを規制する。

以上より、スイッチＳＷ₁が操作されると、案内回転板２０が一方向へ回転している状態で枢支回転板３０が停止することとなる。このとき、指圧子４の基端部側に設けられた案内球４ｄは、案内回転板２０の案内溝２３の移動に伴って、主軸１０を中心とする径方向に移動させられる。即ち、指圧子４の案内球４ｄは案内溝２３内に収容されているため、案内溝２３が主軸１０の回りに回転すると、案内球４ｄは主軸１０を中心とする径方向に沿って、主軸１０から距離Ｄ₁の近接位置Ｐ₁と距離Ｄ₂の離隔位置Ｐ₂との間を往復することとなる（図４も参照）。その結果、各指圧子４は、互いに近接する方向及び離隔する方向、換言すると、枢軸４ｅ（図５参照）を基点として主軸１０の径方向に沿って揺動する（図８中の破線矢印６０参照）。従って、この状態で指圧頭４ｂを被施療者の身体部位に当接させると、当該身体部位を揉みマッサージすることが可能である。

次に、オペレータによるスイッチＳＷ₂（図１参照）の操作により複合マッサージが選択されると、モータ５は他方向へ回転し、この回転力が減速機７を介して伝達されて主軸１０を他方向、即ち、図８での反時計回り方向へ回転させる。その結果、主軸１０と共に枢支回転板３０が他方向へ回転する（図８中の二点鎖線矢印参照）。一方で、スイッチＳＷ₂が操作されてモータ５が回転するのと略同時に直動式アクチュエータ５０（図２参照）が作動し、プランジャ５２を突出させる。その結果、ストッパ５５が揺動して短辺部５７の先端５７ａが案内回転板２０の切欠部２４に係合し、案内回転板２０が他方向（図８での反時計回り方向）へ回転するのを規制する。

以上より、スイッチＳＷ₂が操作されると、枢支回転板３０が他方向へ回転している状態で案内回転板２０が停止することとなる。このとき、指圧子４の案内球４ｄは、枢支回転板３０の回転に伴って停止状態の案内溝２３に沿って移動し、主軸１０を中心とする径方向に沿って、主軸１０から距離Ｄ₁の近接位置Ｐ₁と距離Ｄ₂の離隔位置Ｐ₂との間を往復することとなる（図４も参照）。その結果、各指圧子４は枢軸４ｅ（図５参照）を基点として主軸１０の径方向へ揺動すると共に、枢支回転板３０と共に回転して主軸１０の回りを公転する（図８中の二点鎖線矢印６１参照）。従って、この状態で指圧頭４ｂを被施療者の身体部位に当接させると、当該身体部位を揉みマッサージすると共に回転マッサージする複合マッサージを行うことが可能である。

以上に説明したように、本実施の形態に係るマッサージ機によれば、揉みマッサージの他、揉みマッサージと回転マッサージとを同時に行う複合マッサージも実行することができる。また、スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂の切り換え、即ち、モータ５の回転方向の切り換えと直動式アクチュエータ５０の動作切り換えとによって、揉みマッサージと複合マッサージとを切り換えることが可能である。また、これらのマッサージ動作は、スイッチＳＷ₃を操作することによって停止させることが可能である。

なお、上述した説明では、案内回転板２０が他方向へ回転することの規制と枢支回転板３０が一方向へ回転することの規制とはストッパ５５によって行うこととしているが、このような構成に限られない。例えば、主軸１０と案内回転板２０の挿通孔２１との間に設けた円環部材２６に換えてカムクラッチ等の一方向クラッチを設け、案内回転板２０が主軸１０の回りの一方向へのみ回転可能にし、同様に、主軸１０と枢支回転板３０の挿通孔３１との間に設けた円環部材３６に換えてカムクラッチ等の一方向クラッチを設け、枢支回転板３０が主軸１０の回りの他方向へのみ回転可能にしてもよい。この場合、ストッパ５５及び直動式アクチュエータ５０は不要となる。

また、案内回転板２０に設ける案内溝２３は、図４に示した形状に限られず、任意に決定することができる。例えば、近接位置Ｐ₁と離隔位置Ｐ₂とを交互に夫々５箇所経由して挿通孔２１を一周するような形状としてもよく、これらの箇所数を増加させる程、揉みマッサージ時の揉み速さが大きくなる。また、近接位置Ｐ₁と離隔位置Ｐ₂の設定の仕方も任意であり、挿通孔２１からの離隔距離が距離Ｄ₁より大きく距離Ｄ₂より小さい値を有する中間位置を設け、近接位置Ｐ₁及び離隔位置Ｐ₂の他にこの中間位置を経由するような形状としてもよい。

本発明は、少なくとも揉みマッサージと回転マッサージとを実現することができるマッサージ機に適用することができる。

マッサージ機の構成を示す外観斜視図である。 図１に示すマッサージ機の底面図である。 図１に示すマッサージ機をIII-III線で切断したときの断面形状を示す断面図であって、一部の構成を省略して示している。 図３に示す案内回転板の構成を示しており、断面図及び底面図を示している。 図３に示す枢支回転板の構成を示しており、断面図及び底面図を示している。 枢支回転板に指圧子を枢支した状態を示す断面図である。 ストッパの構成を示す平面図である。 マッサージ機の動作を説明するための図面であり、指圧子を枢支した状態の枢支回転板を底面側から示し、これに重ねて案内回転板及びこれが有する案内溝を破線で示している。

符号の説明

１ マッサージ機
２ ハウジング
３ 駆動部
３ｄ 案内球
４ 指圧子
４ａ アーム
４ｂ 指圧頭
４ｄ 案内球
４ｅ 枢軸
５ モータ
６ 動作部
７ 減速機
１０ 主軸
１１ａ 頂点部分
２０ 案内回転板（第１回転部）
２３ 案内溝
３０ 枢支回転板（第２回転部）
５０ 直動式アクチュエータ
５５ ストッパ

Claims (5)

1. 施療部位に接触して押圧刺激を与える複数の指圧子と、該指圧子を動作させる駆動部とを備え、該駆動部は、揉みマッサージを行うべく複数の前記指圧子を互いに近接する方向及び離反する方向へ揺動させるよう構成され、且つ、回転マッサージを行うべく前記指圧子を公転させるよう構成されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記駆動部は、前記揉みマッサージ及び前記回転マッサージを同時に実現する複合マッサージを行うべく、前記指圧子を揺動させつつ公転させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記駆動部は、前記揉みマッサージと前記複合マッサージとを選択的に行い得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記指圧子は棒状のアームを有し、
   前記駆動部は、
   モータと、
   該モータにより回転される主軸と、
   前記アームの基端部を案内する案内溝を有し、前記主軸を回転軸として該主軸と共に一方向へ回転可能な第１回転部と
   前記指圧子を前記アームの途中で枢支し、前記主軸を回転軸として該主軸と共に他方向へ回転可能な第２回転部と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ機。
5. 人手により把持されるグリップ部を備えるハンディタイプであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。

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