TWI501760B - 一種按摩椅 - Google Patents

Description

一種按摩椅

本發明關於一種按摩椅，特別是指一種對使用者背部、後臀部提供按摩的按摩椅。

人體的肌肉需要透過運動鍛鍊，以強化肌耐力、肌肉強度，強健的肌肉可以提供良好的運動能力，並在緊急狀況發生時，適時地保護人體，阻止內臟或骨頭的直接傷害。除了強化肌肉以外，肌肉組織需要透過按摩來達到放鬆，放鬆的肌肉才有休息的效果，肌肉需要休息，才能應對任何需要使用肌肉的狀況，所以，運動員在劇烈運動後都會進行按摩。

按摩可以緩和運動傷害，或是固定姿勢造成的肌肉僵硬。除了運動選手之外，一般常人也會因為工作，需要時常維持一個固定姿勢，雖然這個固定姿勢不需要高強度的肌力，但時間久了，肌肉仍會緊繃，造成血液流動不順暢，進而會有痠痛，不舒適的情況發生。因此，對於一般常人而言，適當的按摩也是必須的。

為了方便提供按摩，便發展出許多按摩裝置，像是 腳底按摩裝置，腳部按摩裝置，以及按摩椅。按摩椅是構造最為複雜，且難度最高的按摩裝置。請參考第1圖，為習用按摩椅示意圖。習用按摩椅至少包含一椅背P1以及一椅座P2，該椅背P1以及該椅座P2內設置有按摩裝置，按摩裝置可以進行固定位置按摩，也可以在椅背P1或是椅座P2移動位置同時進行按摩；該椅背P1主要可以按摩人體背部，而椅座P2可按摩人體臀部，或是按摩臀部以及大腿後側；此外，按摩椅可以選擇地加裝腳部按摩器P3，以同時對身體以及腳步進行按摩。

另外，如申請號CN102697626所公開的一種按摩椅，包括L型全程曲線導軌和機械手按摩機芯，該L型全程曲線導軌由相互平行的左、右槽鋼型曲線導軌通過多個背架彎管組焊而成，而機械手按摩機芯則沿著所述L型全程曲線導軌從頭部、背部延伸到尾椎直至臀部和大腿部位。申請號CN102697626所提及的按摩椅，可以對人體的尾椎、臀部以及大腿等部位進行揉捏、指壓等按摩，但由於L型全程曲線導軌的角度是固定的，因此，按摩過程中，人體必須彎曲，並保持與L型全程曲線導軌相同角度的姿勢。

申請號CN102697626雖可提供一定的按摩效果，但按摩過程中，人體必須維持相同姿勢，對於工作長期處在相同姿勢的人而言，在按摩時還必須維持相同姿勢， 按摩效果打折，肌肉難以獲得放鬆；相同姿勢維持太久，身體容易因受力不均，而有部位性疼痛的問題發生，由此可知，申請號CN102697626所提供的按摩椅，仍有諸多須改善之處。

為了避免人體在按摩過程中，維持相同姿勢可能造成的不適，便有人研發出另一種按摩椅，如申請號200910112188所述，提供一導軌架13，具有一銷軸133以及一下部銷軸134，該銷軸133與一座架的銷孔連接，而該下部銷軸134和一連桿之一端鉸接，如此，該導軌架13可以該轉動連接點為支點翻轉。從申請號200910112188的圖2以及圖3來看，按摩椅可以有兩種狀態，而人體的姿勢會隨狀態改變，因此能避免人體維持相同姿勢可能造成的不適，不過，在圖2的狀態時，按摩椅只能提供人體背部按摩，無法進行臀部的按摩，而在圖3的狀態時，人體平躺，但看不出按摩機14可以按摩到人體的哪個部位，從圖2以及圖3來看，申請號200910112188所提供的按摩椅，無法像申請號CN102697626從頭部至大腿部完整按摩，可見得申請號200910112188所提供的按摩椅仍有諸多須改善之處。

每個人都有不同的特性，身體及工作環境也有差異，對於按摩的需求也會隨著有所調整，由此可知，按摩椅仍有許多發展空間；本發明人針對現有按摩椅的發 展，進行分析找出使用習慣及需求的差異，並努力研究，最後終於發明出本發明一種按摩椅。

本發明的主要目的，在於提供一種按摩椅，腿部區段具有向下彎曲的圓弧，如此，背部和座部的夾角能夠被調整，人體能夠適當地伸展，達到完整的按摩效果。

為了達到本發明的目的，本發明人提供了一種按摩椅，包括：一座椅主體，用於乘載人體，具有一背部以及一座部，該背部設置於該座部之一端，並相對於該座部適當地被調整而轉動；該背部還具有一背部按摩表面，而該座部還具有一座部按摩表面；一主框架，是剛性框架，設置於該座椅主體內，並具有一推動支架設置在該主框架的中間；此外，該主框架的左右兩支架各具有一內導軌，並還更具有：一背部區段，設置並固定於該背部內，並與該背部按摩表面保持一按摩距離；一臀部區段，設置並固定於該背部以及該座部內，且其一端連接該背部區段；該臀部區段具有向上彎曲的圓弧，並同時與該背部按摩表面以及該座部按摩表面保持一按摩距離；以及一腿部區段，設置於該座部下方，且其一端連接該臀部區段；該腿部區段相對於該臀部區段而具有向下彎曲的圓弧；當該背部以及該座部的夾角小於110度時，該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於一 按摩距離；一按摩器，設置在該主框架的該內導軌，並自該背部區段，滑動到該臀部區段以及該腿部區段，再從該腿部區段，滑動到該臀部區段以及該背部區段；該按摩器透過該背部以及該座部對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，該按摩器與該背部按摩表面之間的距離，以及該按摩器與該座部按摩表面之間的距離皆小於該按摩距離；一固定支架組，分別對應設置在該主框架的兩側，而連接於該主框架，並具有二第一旋轉中心，同時，還乘載該座體；該主框架連接於該二第一旋轉中心；以及一驅動組，至少包含一按摩驅動器以及一主框架轉動器，該按摩驅動器用於驅動該按摩器進行按摩作業；該主框架轉動器連接於該主框架之推動支架，並驅動該主框架以該第一旋轉中心為中心而轉動，使得該背部相對於該座部適當地被調整而轉動。

〔本發明〕

1‧‧‧主框架

11‧‧‧內導軌

111‧‧‧齒條容置面

112‧‧‧滑輪容置槽

113‧‧‧引導齒條

12‧‧‧推動支架

13‧‧‧背部區段

14‧‧‧臀部區段

15‧‧‧腿部區段

2‧‧‧座椅主體

21‧‧‧背部

211‧‧‧背部按摩表面

22‧‧‧座部

221‧‧‧座部按摩表面

23‧‧‧腳部

3‧‧‧按摩器

31‧‧‧齒輪

32‧‧‧滑動輪

4‧‧‧固定支架組

41‧‧‧第一旋轉中心

42‧‧‧擺動桿

43‧‧‧左支架框

44‧‧‧右支架框

45‧‧‧底盤

46‧‧‧第二旋轉中心

47‧‧‧平板

48‧‧‧腳部支架

51‧‧‧按摩驅動器

52‧‧‧主框架轉動器

53‧‧‧腳部轉動器

P1‧‧‧椅背

P2‧‧‧椅座

P3‧‧‧腳部按摩器

第1圖為習用按摩椅示意圖；第2圖為本發明一種按摩椅的側視圖；第3圖本發明一種按摩椅的側視圖；第4圖為本發明內導軌的部份剖面圖；第5圖為本發明之固定支架組的立體圖； 第6A圖和第6B圖說明本發明腳部旋轉的位置及其實施態樣；第7A圖和第7B圖說明本發明主框架旋轉的位置及其實施態樣；以及第8圖為本發明一種按摩椅之立體圖。

為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種按摩椅，以下將配合圖式，詳盡說明本發明之較佳實施例。

請參考第2圖以及第4圖，其中，第2圖是本發明一種按摩椅的側視圖，第3圖示範本發明主框架的側視圖，而第4圖是本發明內導軌的部份剖面圖。本發明是一種按摩椅，包括：一座椅主體2，用於乘載人體，具有一背部21以及一座部22，該背部21設置於該座部22之一端，並相對於該座部22適當地被調整而轉動；該背部21還具有一背部按摩表面211，而該座部22還具有一座部按摩表面221；一主框架1，是剛性框架，設置於該座椅主體2內，並具有一推動支架12設置在該主框架1的中間；此外，該主框架1的左右兩支架各具有一內導軌11，並還更具有：一背部區段13，設置並固定於該背部21內，並與該背部按摩表面211保持一按摩距離；一臀部區段14，設置並固定於該背部21以 及該座部22內，且其一端連接該背部區段13；該臀部區段14具有向上彎曲的圓弧，並同時與該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221保持一按摩距離；以及一腿部區段15，設置於該座部22下方，且其一端連接該臀部區段14；該腿部區段15相對於該臀部區段14而具有向下彎曲的圓弧；當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時，該腿部區段15與該座部按摩表面221的距離大於一按摩距離；一按摩器3，設置在該主框架1的該內導軌11，並自該背部區段13，滑動到該臀部區段14以及該腿部區段15，再從該腿部區段15，滑動到該臀部區段14以及該背部區段13；該按摩器3透過該背部21以及該座部22對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，該按摩器3與該背部按摩表面211之間的距離，以及該按摩器3與該座部按摩表面221之間的距離皆小於該按摩距離；一固定支架組4，分別對應設置在該主框架1的兩側，而連接於該主框架1，並具有二第一旋轉中心41，同時，還乘載該座體22；該主框架1連接於該二第一旋轉中心41；以及一驅動組，至少包含一按摩驅動器51以及一主框架轉動器52，該按摩驅動器51用於驅動該按摩器3進行按摩作業；該主框架轉動器52，設置於該座部22的下方，連接於該主框架1之推動支架12，並驅動該主框架1以該第一旋轉中心 41為中心而轉動，使得該背部21相對於該座部22適當地被調整而轉動。

接續上述，該推動支架12之二端固定於該主框架1的二個外側，從圖中可以看到，大約在背部區段13以及臀部區段14之間；在本發明中，該臀部區段14之向上彎曲的圓弧主要是為了容置人體的臀部，讓按摩器3經過該臀部區段14時，可以完整地對臀部進行按摩作業，由於臀部的大小不同，臀部區段14之向上彎曲的圓弧可依照需求調整，因此，其半徑範圍在110mm至210mm之間；另外，當該背部21跟該座部22彎曲的角度小於110度時，按摩器3經過該腿部區段15時，是無法對人體進行按摩作業，當該背部21跟該座部22彎曲的角度大於110度後，按摩器3才開始能夠對人體進行按摩作業，因此，腿部區段15之向下彎曲的圓弧的半徑範圍在90mm至270mm之間。

接續上述，在本發明中，該臀部區段14之向上彎曲的圓弧與該腿部區段15之向下彎曲的圓弧相連接；然而，該臀部區段14與該腿部區段15之間，可以適當地增加直線，以因應不同的需求。

請再參考第4圖，該內導軌11包含一齒條容置面111以及一引導齒條113，該引導齒條113固定在該齒條容置面111上；按摩器3之至少一齒輪31於該引導齒條 113上轉動；此外，該內導軌11更包括一滑輪容置槽112；該滑輪容置槽112連接於該齒條容置面111之一側，並用於容置按摩器3之至少一滑動輪32；其中，按摩器3之齒輪31與按摩器3之滑動輪32相同旋轉軸心；在本發明中，該齒條容置面111的表面具有特定的凹凸形狀，該引導齒條113的背面也同樣形成相同特定的凹凸形狀，如此，該引導齒條113可以穩定地固定在該齒條容置面111的表面上，而不容易因受到外力而產生滑動；該引導齒條113滑動會造成按摩器3的移動量偏移，按摩器3的左右有所差異，並導致按摩器3歪斜，按摩器3一旦歪斜，按摩器3按摩位置會錯誤，且容易損壞，同時造成引導齒條113損壞，甚至斷裂。

請參考第5圖，為本發明之固定支架組的立體圖。如第2圖和第5圖所示，該固定支架組4更具有一左支架框43、一右支架框44以及一底盤45；該左支架框43以及該右支架框44分別相對設置於該底盤45的二側，上方具有一平板47用於支撐該座部22；該二第一旋轉中心41分別對應形成於該左支架框43以及該右支架框44；另外，二第二旋轉中心46，分別對應形成於該左支架框43以及該右支架框44。該座椅主體2更具有一腳部23，內含有按摩裝置以提供按摩作業，相對於該背部21而設置於該座部22之一端，同時，連接於該二第二 旋轉中心46，並相對於該座部22適當地被調整而轉動。由圖中可以看到，該腳部23的後方設置有一腳部支架48，該腳部支架48連接於該二第二旋轉中心46，因此，該腳部23能夠以該第二旋轉中心46為中心旋轉。

請再參考第2圖至第5圖。該固定支架組4還包括二擺動桿42，該擺動桿42一端分別連接該第一旋轉中心41，另一端連接該主框架1；該主框架驅動器52推動該主框架1之推動支架12，該主框架1以該第一旋轉中心41為中心而擺動，使得該背部21相對於該座部22適當地被調整而轉動。在本發明中，該擺動桿42可以選擇地連接該主框架1之該臀部區段14。

請參考第6A圖和第6B圖，分別說明本發明腳部旋轉的位置及其實施態樣。該驅動組更包括一腳部轉動器53，連接於該座椅主體2之腳部23的背面的腳部支架48，驅動該腳部23以該第二旋轉中心46為中心而轉動。如第6A圖和第6B圖所示，該腳部轉動器53是一個電動推桿，於實施時，可選擇地更換為馬達或其他驅動裝置；在第6A圖中，該腳部轉動器53縮到最短，該腳部23在最低位置；在第6B圖中，該腳部轉動器53透過腳部支架48推動該腳部23，該腳部23以第二旋轉中心46為中心而轉動，而達到最高位置。

請參考第7A圖和第7B圖，分別說明本發明主框 架旋轉的位置及其實施態樣。如圖所示，該主框架轉動器52是一個電動推桿，於實施時，可選擇地更換為馬達或其他驅動裝置；在第7A圖中，該主框架轉動器52推動該主框架1，此時，背部21以及座部22的夾角最小，且小於110度，所以按摩器3移動到腿部區段15時，該腿部區段15與該座部按摩表面221的距離大於一按摩距離，無法對人體進行按摩作業；在第7B圖中，該主框架轉動器52的距離縮到最短，背部21以及座部22的夾角最大，且大於110度，所以按摩器3移動到腿部區段15時，該腿部區段15與該座部按摩表面221的距離小於一按摩距離，能夠對人體進行按摩作業。

請參考第8圖，為本發明一種按摩椅之立體圖。如第8圖所示，主框架1的狀態與腳部23的狀態可以依照需求調整，當主框架1平躺的時候，腳部23可以依照個人習慣調整位置高低；此外，本發明也可以設計特殊的按摩作業，例如，當主框架1以第一旋轉中心41為中心旋轉時，腳部23同時進行旋轉，對人體的姿勢同時進行調整，以達到更優質的按摩效果。

經由上述詳細說明後，已清楚了解本發明的技術，總結上述，本發明具有以下優點：

(1)可以調整背部和座部的夾角，因此，人體不需保持固定姿勢，能夠適當地伸展，同時，無論任何狀態，人 體從肩部到臀部都能進行按摩作業。

(2)由於本發明之腿部區段具有向下彎曲的圓弧，因此，當背部跟座部角度大於110度時，按摩器還能夠對人體大腿部進行按摩作業，讓整體按摩更為完整。

上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

1‧‧‧主框架

13‧‧‧背部區段

14‧‧‧臀部區段

15‧‧‧腿部區段

Claims (11)

1. 一種按摩椅，包括：一座椅主體，用於乘載人體，具有一背部以及一座部，該背部設置於該座部之一端，並相對於該座部適當地被調整而轉動；該背部還具有一背部按摩表面，而該座部還具有一座部按摩表面；一主框架，是剛性框架，設置於該座椅主體內，並具有一推動支架設置在該主框架的中間；此外，該主框架的左右兩支架各具有一內導軌，並還更具有：一背部區段，設置並固定於該背部內，並與該背部按摩表面保持一按摩距離；一臀部區段，設置並固定於該背部以及該座部內，且其一端連接該背部區段；該臀部區段具有向上彎曲的圓弧，並同時與該背部按摩表面以及該座部按摩表面保持一按摩距離；以及一腿部區段，設置於該座部下方，且其一端連接該臀部區段；該腿部區段相對於該臀部區段而具有向下彎曲的圓弧；當該背部以及該座部的夾角小於110度時，該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於一按摩距離；一按摩器，設置在該主框架的該內導軌，並自該背部區段，滑動到該臀部區段以及該腿部區段，再從該腿部 區段，滑動到該臀部區段以及該背部區段；該按摩器透過該背部以及該座部對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，該按摩器與該背部按摩表面之間的距離，以及該按摩器與該座部按摩表面之間的距離皆小於該按摩距離；一固定支架組，分別對應設置在該主框架的兩側，而連接於該主框架，並具有二第一旋轉中心，同時，還乘載該座體；該主框架連接於該二第一旋轉中心；以及一驅動組，至少包含一按摩驅動器以及一主框架轉動器，該按摩驅動器用於驅動該按摩器進行按摩作業；該主框架轉動器連接於該主框架之推動支架，並驅動該主框架以該第一旋轉中心為中心而轉動，使得該背部相對於該座部適當地被調整而轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之一種按摩椅，其中，該臀部區段之向上彎曲的圓弧的半徑範圍在110mm至210mm之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之一種按摩椅，其中，該腿部區段之向下彎曲的圓弧的半徑範圍在90mm至270mm之間。
4. 如申請專利範圍第1項所述之一種按摩椅，其中，該臀部區段之向上彎曲的圓弧與該腿部區段之向下彎曲的圓弧相連接。
5. 如申請專利範圍第1項所述之一種按摩椅，其中，該固定支架組還包括二擺動桿，該擺動桿一端分別連接該第一旋轉中心，另一端連接該主框架；該主框架驅動器推動該主框架之推動支架，該主框架以該第一旋轉中心為中心而擺動，使得該背部相對於該座部適當地被調整而轉動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之一種按摩椅，其中，該擺動桿連接該主框架之該臀部區段。
7. 如申請專利範圍第1項所述之一種按摩椅，其中，該內導軌包含一齒條容置面以及一引導齒條，該引導齒條固定在該齒條容置面上；按摩器之至少一齒輪於該引導齒條上轉動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之一種按摩椅，其中，該內 導軌更包括一滑輪容置槽；該滑輪容置槽連接於該齒條容置面之一側，並用於容置按摩器之至少一滑動輪；其中，按摩器之齒輪與按摩器之滑動輪相同旋轉軸心。
9. 如申請專利範圍第1項所述之一種按摩椅，其中，該固定支架組更具有一左支架框、一右支架框以及一底盤；該左支架框以及該右支架框分別相對設置於該底盤的二側，上方則支撐該座部；該二第一旋轉中心分別對應形成於該左支架框以及該右支架框；另外，二第二旋轉中心，分別對應形成於該左支架框以及該右支架框。
10. 如申請專利範圍第9項所述之一種按摩椅，其中，該座椅主體更具有一腳部，相對於該背部而設置於該座部之一端，同時，連接於該二第二旋轉中心，並相對於該座部適當地被調整而轉動。
11. 如申請專利範圍第10項所述之一種按摩椅，其中，該驅動組更包括一腳部轉動器，連接於該座椅主體之腳部的背面，驅動該腳部以該第二旋轉中心為中心而轉動。