KR20200105159A

KR20200105159A - 복부 지압용 로봇

Info

Publication number: KR20200105159A
Application number: KR1020190023929A
Authority: KR
Inventors: 강대영
Original assignee: 강대영
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-09-07
Also published as: KR102188710B1; WO2020175741A1

Abstract

본 발명은 복부 비만이나 요통 환자 등의 신체 복부를 지압하여 비만을 해소하고, 요통 증상을 완화하는 지압용 로봇에 관한 기술로서, 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치되어 사용자의 신체 복부와 옆구리 등을 지압하는 복부 지압용 로봇에 관한 기술이다.
이러한 본 발명의 주요 구성은, 다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암과 모터가 설치된 로봇; 상기 로봇의 암에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트; 및 상기 서포트에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되고, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼;을 포함하여 구현된다.

Description

복부 지압용 로봇 {Abdominal massage robot}

본 발명은 복부 비만이나 요통 환자 등의 신체 복부를 지압하여 비만을 해소하고, 요통 증상을 완화하는 지압용 로봇에 관한 기술로서, 보다 상세하게 설명하면 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치되어 사용자의 신체 복부와 옆구리 등을 지압함으로써, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하는 복부 지압용 로봇에 관한 기술이다.

일반적으로, 산업사회가 발전하면서 앉아서 근무하는 경우가 많아지고, 특히 사무직이나 운전직에 근무하는 사람의 경우, 하루 약 8시간 이상을 의자에 앉아 근무하는 실정으로, 이는 신체의 움직임이 거의 없는 상태이기 때문에 척추부위나 복부부위의 운동부족으로 인하여 디스크성 환자가 많고, 배가 많이 나오는 복부 비만형 체질이 발생하는 실정이다.

최근 다양한 원인의 스트레스로 인하여 신체에 쉽게 누적되는 만성피로와 불규칙한 식생활 및 운동부족으로 인한 복부비만은 오늘날 현대인들의 건강을 위협하는 커다란 위험요소가 되고 있으며, 이러한 만성피로와 복부비만은 인체의 신진대사가 원활하지 못하고, 장질환을 비롯한 각종 소화기질환을 유발하게 된다.

따라서, 종래 복부비만이나 요통증상 및 허리디스크 환자의 신체를 마사지 하여 비만을 해소하고, 요통증상을 완화하는 한편 디스크를 교정 치료하는 마사지 장치의 대표적인 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1541863호(신체 마사지 장치)가 제시된 바 있다.

상기 선행기술은 사용자의 신체를 마사지롤러로 가압 마사지 하는 마사지부와; 상기 마사지부를 누워있는 사용자의 신체에서 상하 방향으로 이송하는 상하이송수단과; 상기 마사지부를 좌우 방향으로 이송하는 좌우이송수단과; 상기 마사지부를 전후 방향으로 이송하는 전후이송수단; 및 마사지부의 아래에 배치되고, 사용자가 누울 수 있는 베드;를 포함하는 구성이다.

이러한 선행기술은 마사지롤러가 상하 좌우 및 전후 방향으로 이송됨에 따라 사용자가 베드에 편안한 상태로 누워 움직이지 않고 마사지를 받을 수 있는 한편 마사지롤러가 신체에 접촉하여 완충되면서 마사지 하므로, 신체에 가해지는 압박감을 줄여 보다 편안한 상태로 마사지가 수행되는 효과를 제공한다.

또한 종래 복부비만이나 디스크 환자의 복부를 마사지 하여 복부근력의 강화운동으로 체지방을 줄이는 한편 허리근력을 강화시켜 디스크를 교정 치료하는 대표적인 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-0769052호(복부 안마기)가 제시된 바 있다.

상기 선행기술은 가압부재가 사용자의 복부에서 상하 및 전후 방향으로 이송하여 복부를 가압 마사지 함으로써, 복부근력의 강화운동으로 체지방을 분해시켜 비만을 해소 및 예방하는 한편 복부의 가압작용으로 허리근력을 강화시켜 요통을 완화하고 디스크를 교정 및 치료하는 효과이나, 사용자에 따라 복부에 강한 압박감을 느껴 사용이 불편하고, 사용자가 정위치에 누워야 하는 문제점이 있다.

또한 상기 선행기술은 선행기술은 가압부재가 하강 작동하여 사용자의 복부를 가압 마사지할 경우, 가압부재가 사용자의 복부에 접촉되면서 어느정도 완충되지 못하므로 사용자에 따라 복부에 강한 압박감을 느끼는 문제점이 있으며, 또한 가 압부재가 상하 및 전후 방향으로만 이송됨에 따라 사용자가 가압부재 아래 정위치에 누워야 하는 문제점이 있다.

한편 선행기술은 가압부재가 상하 및 전후 방향으로 작동하여 사용자의 복부를 가압 마사지 하는 기능으로서, 사용자의 허리나 또는 옆구리 등의 지압효과에 적합치 않고, 복부의 마사지 외에 별다른 기능이 없는 실정이다.

대한민국 등록특허 제10-0769052호. 대한민국 등록특허 제10-1541863호. 대한민국 등록실용신안 제20-0255550호. 대한민국 등록실용신안 제20-0345234호. 대한민국 등록실용신안 제20-0434882호.

본 발명은 종래 선행기술에서 사용자의 허리나 또는 옆구리 등의 지압효과에 적합치 않고, 사용자가 정위치에 누워야 하는 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 상기 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치되어 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 용이하게 지압하는 복부 지압용 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 실시예는 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 자유롭게 지압함으로써, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하는 복부 지압용 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,

다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암과 모터가 설치된 로봇; 상기 로봇의 암에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트; 및 상기 서포트에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되고, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼;을 포함하여 구현된다.

또한 본 발명의 실시예로서, 서포트는 조인트에 "＋" 형태로 구성되고, 그 선단부에 각각 다수의 지압볼이 배치된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 실시예로서, 서포트는 로봇의 암에 배치된 회전축 상에 모터가 부착 설치되고, 상기 모터의 구동축에 체결척이 결합 설치되며, 상기 체결척에 조인트가 끼워져 착탈가능케 설치된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 실시예로서, 지압볼은 일측에 조인트가 형성되고, 서포트의 선단부에 각각 모터가 부착 설치되며, 상기 모터의 구동축에 체결척이 결합 설치되는 한편 상기 체결척에 조인트가 끼워져 착탈가능케 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예는 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 상기 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치됨으로써, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 용이하게 지압하는 효과가 있다.

또한 본 발명의 실시예는 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 자유롭게 지압함으로써, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 사용자의 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 이미지 사진.
도 2는 본 발명에서 지압상태를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에서 서포트와 지압볼의 설치상태를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에서 서포트의 분리상태를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에서 지압볼의 설치상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에서 서포트의 회전상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에서 지압볼의 회전상태를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에서 다른 지압볼의 회전상태를 나타낸 정면도.

본 발명의 실시예에 따른 주요 구성을 살펴보면, 다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암(11)과 모터(12)가 설치된 로봇(10); 상기 로봇(10)의 암(11)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트(20); 및 상기 서포트(20)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되고, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼(30);을 포함하여 이루어진다.

상기 실시예의 주요 구성에서 로봇(10)은 일반적으로 도면에서 도 1 내지 도 2와 같이, 다수의 관절로 구성되고, 선단부에 암(11)이 배치되며, 상기 다수의 관절에 각각 모터가 설치되어 선단부에 배치된 암(11)이 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭게 구성된다.

상기에서 로봇(10)의 선단부에 배치된 암(11)은 움직임이 자유롭고, 끝단부에 회전축이 설치되는 한편 상기 회전축 상에 모터(12)가 설치되어 상기 회전축을 구동하도록 배치된다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 서포트(20)는 다수의 지압볼(30)(30a)이 설치되는 기능으로서, 상기 서포트(20)는 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 체결척(23)을 통해 로봇(10)의 암(11)에 착탈가능케 설치되고, 또한 모터(22)를 통해 정역 회전이 가능케 설치된다.

상기에서 모터(22)는 로봇(10)의 암(11)에 배치된 회전축 상에 부착 설치되고, 상기 모터(22)의 구동축에 체결척(23)이 결합 설치되며, 상기 체결척(23)에 서포트(20)의 조인트(21)가 끼워져 착탈가능케 설치된다.

상기 서포트(20)는 도면에서 도 5와 같이, 체결척(23)에 결합되는 조인트(21)의 선단부에 "＋" 형태로 구성되고, 상기 "＋" 형태의 선단부에 각각 다수의 지압볼(30)(30a)이 배치된다.

따라서, 서포트(20)는 암(11)에 설치된 모터(12)의 구동으로 상하 회전 작동하고, 또한 암(11)의 회전축에 설치된 모터(22)의 구동에 따라 정역 방향으로 회전 작동하는 한편 체결척(23)을 풀거나 조임으로써, 체결척(23)에 끼워져 착탈가능케 설치된다.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 지압볼(30)은 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하는 기능으로서, 상기 지압볼(30)은 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 서포트(20)의 선단부에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되며, 다양한 형상과 기능으로 구성된다.

상기에서 지압볼(30)은 도면에서 도 5와 같이, 사용자의 지압 부위에 따라 선택적으로 적용될 수 있도록 크기가 다른 구형상이나 타원형 또는 회전볼 형태로 구성될 수 있으며, 서포트(20)에서 "＋" 형태의 선단부에 각각 배치된다.

상기에서 지압볼(30)은 일측에 조인트(31)가 형성되며, 상기 서포트(20)의 선단부에 각각 모터(32)가 부착 설치되고, 상기 모터(32)의 구동축에 체결척(33)이 결합 설치되는 한편 상기 체결척(33)에 조인트(31)가 끼워져 지압볼(30)이 착탈가능케 설치된다.

따라서, 지압볼(30)은 도면에서 도 7과 같이, 모터(32)의 구동으로 회전 작동하면서 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하며, 크기가 다른 구형상이나 타원형 또는 회전볼이 사용자의 지압 부위에 따라 선택적으로 적용되고, 체결척(33)을 풀거나 조임으로써, 체결척(33)에 끼워져 착탈가능케 설치된다.

상기에서 사용자의 지압 부위나 또는 신체에 따라 크기가 다른 구형상이나 타원형 또는 회전볼 형태의 지압볼(30)을 선택적으로 적용할 경우는 도면에서 도 6과 같이, 모터(22)의 구동으로 서포트(20)가 정역 방향으로 회전 작동함으로써, 지압볼(30)을 선택적으로 배치하여 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하게 된다.

한편 본 발명의 실시예에서 회전볼 형태의 지압볼(30a)은 도면에서 도 8과 같이, 서포트(20)의 선단부에 반구 형상을 갖는 회전캡(34)이 부착 설치되고, 상기 회전캡(34)의 내부에 구형상을 갖는 지압볼(30a)이 끼워져 자유롭게 회전되도록 설치된다.

상기에서 회전캡(34)의 일측에 조인트(31)가 형성되고, 서포트(20)의 선단부에 체결척(33)이 결합 설치되며, 상기 조인트(31)가 체결척(33)에 끼워져 착탈가능케 설치된다.

상기 지압볼(30a)이 회전캡(34)의 내부에 끼워져 자유롭게 회전함으로써, 사용자의 신체 부위를 지압하는 과정에서 지압볼(30a)이 사용자의 피부에 접촉하여 회전하므로, 지압과 마사지 효과를 동시에 얻을 수 있다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예는 도면에서 도 2와 같이, 사용자가 편안한 상태로 누울 수 있는 침대와 인접하여 로봇이 배치되고, 사용자가 침대에 누운 상태에서 신체를 스캔하여 지압 위치 등의 각종 정보가 컨트롤러에 입력되며, 컨트롤러의 작동으로 신체를 인지하는 감지센서와 가압력을 인지하는 압력센서 및 로봇이 구동하여 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압해 지압을 수행하게 된다.

따라서, 본 발명의 실시예는 로봇암이 상하ㆍ좌우로 자유롭게 움직이면서 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하므로, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 사용자의 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하게 된다.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10: 로봇 11: 암
12: 모터 20: 서포트
21: 조인트 22: 모터
23: 체결척 30: 지압볼
30a: 지압볼 31: 조인트
32: 모터 33: 체결척
34: 회전캡

Claims

다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암(11)과 모터(12)가 설치된 로봇(10);
상기 로봇(10)의 암(11)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트(20); 및
상기 서포트(20)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되고, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼(30);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 복부 지압용 로봇.
제1항에 있어서,
서포트(20)는,
조인트(21)에 "＋" 형태로 구성되고, 그 선단부에 각각 다수의 지압볼(30)(30a)이 배치된 것을 특징으로 하는 복부 지압용 로봇.
제2항에 있어서,
서포트(20)는,
로봇(10)의 암(11)에 배치된 회전축 상에 모터(22)가 부착 설치되고, 상기 모터(22)의 구동축에 체결척(23)이 결합 설치되며, 상기 체결척(23)에 조인트(21)가 끼워져 착탈가능케 설치된 것을 특징으로 하는 복부 지압용 로봇.
제1항에 있어서,
지압볼(30)은,
일측에 조인트(31)가 형성되고, 서포트(20)의 선단부에 각각 모터(32)가 부착 설치되며, 상기 모터(32)의 구동축에 체결척(33)이 결합 설치되는 한편 상기 체결척(33)에 조인트(31)가 끼워져 착탈가능케 설치된 것을 특징으로 하는 복부 지압용 로봇.