JP3229852B2 - 腰痛の治療若しくは予防のための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は腰痛の治療若しくは
予防のための装置に係り、特に、患者の腰部を運動させ
ることによって腰痛を軽減、解消、若しくは予防するた
めの装置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】腰痛のために来院する患者は整形外科の
日常の診療においても非常に多く、患者全体の約２０〜
３０％を占める場合がある。しかし、腰痛と言ってもそ
の内容は様々であり、痛みの場所、痛みの程度、痛みの
種類なども患者毎に異なり、数多くの病態を原因とする
ものがある。これらの腰痛は、人体の腰部から臀部にか
けて存在する様々な組織や器官、例えば椎骨、椎間板、
椎間関節、筋肉、靭帯、神経などの病態（腫瘍、感染、
変形、変性、代謝、外傷、炎症等）が単独に或いは複数
組合わさることにより発生する。

【０００３】腰痛の治療法は、手術方法と保存的療法の
２つに大きく分類できる。一般に手術方法は、保存的療
法では腰痛が改善されない場合に行われるものであり、
患者の経済的、肉体的、心理的負担が大きいという欠点
があり、患者にとってできうれば避けたい方法もある。
したがって、保存的療法を効果的に行うことが望まし
い。保存的療法には、安静仰臥、鎮痛剤投与、注射療
法、牽引療法、温熱療法、体幹装具（コルセット等）療
法、運動（腰痛体操）療法等がある。

【０００４】これらの治療法の中でも、運動療法は慢性
的な腰痛や繰り返し再発する腰痛を治療したり予防した
りする場合に効果的であり、いわゆる腰痛症に対して用
いられることが最も多い。また、最近ではこの運動療法
は、急性期を過ぎた腰椎間板ヘルニアや腰椎すべり症等
にも用いられるなど、腫瘍や炎症疾患等を除いた殆ど全
ての腰痛疾患に対して試みられている。

【０００５】腰痛体操の理論としてはウイリアムスの理
論が最も一般的である。ウイリアムスの体操は、骨盤の
前傾を低減するための骨盤回旋運動と、腸腰筋ストレッ
チング、腰椎の前湾を低減するための腹筋強化運動と、
腰背筋のストレッチとから成る。最近では、これらの運
動に、脊椎椎間関節のモビライゼイション（mobilizati
on）と腰背筋の強化、臀筋の強化運動を追加して行うこ
とが多い。

【０００６】特に、骨盤の前傾と腰椎の前湾との間には
密接な関係があり、骨盤の前傾が強い程腰椎の前湾が増
大する。すなわち、骨盤が前傾して腰仙角が増大する
と、上半身を垂直に保つために仙椎に支持されている腰
椎が大きく前方に湾曲せざるを得なくなる。このような
状態では、腰痛が発生し易い。

【０００７】骨盤が正常な前傾状態であっても、腰椎に
は前方に滑り出そうとすう力が常時加わっており、これ
を食い止めるために靭帯、筋肉、椎間板、椎間関節に大
きな負荷がかかる。この場合特に腰部の筋肉は刺激によ
り持続的緊張を強いられる。この時、骨盤の前傾が強い
と、更にこれらの負荷や緊張は増大し、腰部の各組織に
強いストレスが加わり、筋肉や関節包の反射性保護的ス
パズムが生じ、腰痛の原因となる。

【０００８】先に述べた腰痛体操の中の骨盤回旋運動と
は、仰臥位で下肢を曲げて膝を立て、腹をへこませ腰を
床に押し付けるようにしながら、下腹部を上に巻き上げ
てゆくものであり、骨盤の前傾を緩和するためのもので
ある。また、腰背筋のストレッチングとは、仰向けで頭
を持ち上げ、両膝を抱え込んで、海老のように丸くなる
姿勢を保つものであり、疲労性の筋緊張、疼痛性の筋緊
張等を寛解する作用がある。

【０００９】さらに、腹筋の筋力強化とは、膝を曲げて
腹筋強化運動を行うものであり、この運動により腹筋の
強化により骨盤の前傾を改善するためのものである。ま
た、腸腰筋のストレッチとは、仰向けに寝て、一方の脚
を伸ばして床から離れないように押し付け、他方の膝を
曲げて胸に引き付けていくものであり、腸腰筋を伸ば
し、骨盤の前傾を減少させるためのものである。そし
て、椎間関節のモビライゼイションとは、別名、ラテラ
ルライングエクササイズ（Lateral lying exercise）と
も呼ばれるものであり、ベッド上に仰臥位となり、一方
の下肢の膝関節を伸展したまま、他方の下肢を膝を屈折
させた状態で一方の下肢の外側に向けて上方から交差さ
せ、骨盤とともに腰を捻ることにより腰部から骨盤にか
けてを回旋させるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の種々
の腰痛体操は、腰部の運動により腰痛を寛解させること
ができるものであるが、これらの体操を効果的に行うに
は専門家の詳細な指導と補助が必要となる。患者は往々
にして腰痛に効果的でない動作を行いがちであるし、場
合によっては腰痛に有害な動作を行う危険性もある。

【００１１】例えば、上述の椎間関節のモビライゼイシ
ョンを行う際においては、仰臥位において床から肩を離
して行うと、背部から腰部全体が回旋してしまい、椎間
関節への作用は極めて少なくなる。また、起立位で腰を
回旋させれば行い易いと考えられがちであるが、この場
合には両股関節での回旋が殆どとなり、腰椎部での回旋
は殆ど無くなる。

【００１２】そこで、本発明は上記問題点を解決するも
のであり、その課題は、専門家の指導や補助を必要とせ
ずに、患者の腰痛を効果的に治療し、或いは、腰痛の予
防を図ることのできる装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、患者を仰臥させた状態で腰部
の運動を行わせるように構成された腰痛の治療若しくは
予防のための装置であって、表面側に形成された患者の
腰部を載置するための腰部載置部と、該腰部載置部に腰
部を載置した患者の体軸に対し略直交する揺動方向に向
けて上方に湾曲した案内面とを備えた揺動部材と、前記
案内面を前記揺動部材が揺動可能となるように支持し、
前記揺動方向に平面状に伸び、若しくは前記案内面より
も前記揺動方向に全体として小さな湾曲度を備えた曲面
状に伸びた支持面を備えた支持台とを設け、前記揺動部
材には前記揺動部材の下方に配置された従動側係合歯面
を備えた従動側係合部を設け、前記従動側係合歯面に噛
合する駆動側係合歯面を有する駆動側係合部及び該駆動
側係合部を直接若しくは間接的に回動させるための駆動
源を備えた駆動機構を前記支持台に対して相対的に固定
して設け、前記駆動源により前記駆動側係合部を回動さ
せて前記駆動側係合歯面と係合する前記従動側係合面を
備えた前記従動側係合部を駆動し、前記揺動部材を揺動
させるように構成したことを特徴とする。

【００１４】この手段によれば、椎間関節の関節包靭
帯、横突起に着く横突起間靭帯、椎弓に着く黄色靭帯、
腰仙関節に着く腸腰靭帯等が伸張され、靭帯のスパズム
が開放される。同時に、腹横筋と多裂筋もストレッチさ
れるため、腰背筋のストレッチ、骨盤回旋運動及び横仰
臥運動と言う腰痛に効果的と思われる３種の運動に加え
て椎間関節のモビライゼイション、或いは、ラテラルラ
イングエクササイズを行った場合とほぼ同様の効果を能
動的な運動を行うことなく、自然に施すことができ、専
門家や介助者の手数もかけずに腰痛の効果的な改善及び
予防を図ることができる。

【００１５】また、駆動源により回動する駆動側係合歯
面に噛合した従動側係合歯面により揺動部材が揺動する
ように構成されているので、簡易な構造で揺動部材を確
実に駆動することができるため、駆動機構の占める容積
及び部品点数を低減することができ、装置のコンパクト
化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。

【００１６】なお、上記手段においては、駆動源と駆動
側係合部を共に支持台に対して固定することにより、さ
らにコンパクトに構成することができる。

【００１７】ここで、前記駆動側係合部は駆動歯車であ
り、前記従動側係合歯面は前記揺動部材の揺動動作に対
応して揺動範囲において常に前記駆動歯車に噛合するよ
うに構成されていることが好ましい。この手段によれ
ば、駆動側係合部を駆動歯車にすることにより駆動機構
をコンパクトに構成することができる。

【００１８】この場合、駆動歯車の基準ピッチ面と従動
側係合歯面の歯列とは揺動部材の揺動動作に応じて適宜
に形成すればよいが、特に、後述する実施形態のよう
に、駆動歯車の歯列を円弧状に配列し（基準ピッチ面を
円筒面、円錐面などとし）、歯列を備えた従動側係合歯
面のみを揺動動作に応じた曲面形状にすることによりさ
らに製造コストを低減することができる。また、次に述
べるように前記駆動側係合歯面が前記従動側係合歯面に
対して前記揺動部材側から係合している場合であって、
前記駆動側係合部が前記駆動側係合歯面として円弧状に
配列した歯列を有する駆動歯車である場合には、前記従
動側係合面を前記案内面の湾曲方向とは逆の湾曲方向を
備えた歯面上に歯列を形成したものとすればよい。

【００１９】上記各手段においてはさらに、前記駆動側
係合歯面は前記従動側係合歯面に対して前記揺動部材側
から噛合していることが好ましい。この手段によれば、
揺動部材の下方において駆動側係合歯面が揺動部材側か
ら従動側係合歯面に係合していることにより、揺動部材
が駆動系との係合により支持台の支持面上に保持される
ため、揺動部材のための保持手段を別途に設ける必要が
なくなる。

【００２０】上記各手段においてはさらに、前記揺動部
材には揺動方向に沿って形成された揺動側歯列が設けら
れ、前記支持台には前記揺動側歯列に対して前記揺動部
材の全揺動範囲に亘って常時噛合するように構成された
支持側歯列が設けられていることが望ましい。この手段
によれば、揺動部材と支持台とが揺動側歯列と支持側歯
列との間の噛合によって互いに滑ることなく揺動するよ
うになっているので、揺動部材と支持台とが揺動時にお
いてスリップして患者の腰部に大きな負担をかける危険
性を回避することができる。なお、この場合には、揺動
側歯列を案内面上に設けたり、支持側歯列を支持面上に
設けたりしてもよく、また、後述する実施形態のよう
に、揺動側歯列を案内面とは別途に設け、駆動側歯列を
支持面とは別途に設けるが、揺動側歯列を案内面にほぼ
対応する湾曲形状の歯面に沿って配列させ、支持側歯列
を支持面にほぼ対応する形状の歯面に沿って配列させて
もよい。揺動側歯列及び支持側歯列を案内面及び支持面
とは別に設ける場合には、揺動側歯列と支持側歯列の噛
合部にかかる重量負担を軽減して、歯列の磨耗、欠損な
どを回避することができる。

【００２１】上記各手段においては、前記揺動部材に
は、前記案内面と前記支持面との対向部分を全周に亘っ
て側方から被覆するとともに、当該被覆部からさらに下
方に伸びるカバー枠部材を取り付けることが好ましい。
この手段によれば、カバー枠部材によって案内面と支持
面との対向部分が被覆されるために誤って手足などを揺
動部材と支持台との間に挟んでしまう危険性を回避する
ことができる。なお、この場合には、カバー枠部材に対
して前記揺動部材の揺動動作により干渉しないように間
隔をもって周囲を取り囲む仕切枠が形成されていること
が望ましい。

【００２２】上記各手段においては、前記揺動部材の一
側に患者の上半身を支持するための上部台を配置し、前
記揺動部材の他側に患者の脚部を支持するための脚部台
を配置してなり、該脚部台は、前記揺動方向の所定範囲
内に限定された可動構造を備えていることが好ましい。
この手段によれば、上半身を上部台に横たえ、脚部を脚
部台に載せることにより仰臥姿勢で腰部運動を行うこと
ができるとともに、脚部台が揺動方向の可動構造を備え
ているため、腰部の揺動に伴って脚部も揺動させること
ができるから患者の腰部に不要な負担をかけないととも
に腰部に充分な運動を行わせることができる。しかも、
脚部台の可動構造は所定範囲内に限定されているため、
脚部の揺動を不用意に増幅させることもない。

【００２３】この場合に、前記脚部台は、前記揺動部材
に対して接近した姿勢と、前記揺動部材に対して離れた
姿勢とを切換え可能に構成されていることが望ましい。
この手段によれば、揺動部材へ腰掛けた場合には脚部台
を引き寄せて脚部を載せることができるとともに、脚部
台を揺動部材から離れた姿勢にすることにより揺動部材
への乗り降りが容易になる。

【００２４】なお、上記の各手段のいずれかにおいては
追加的に以下の特徴を備えていることが望ましい。

【００２５】まず、前記揺動部材の軸線は水平面に対し
て傾斜し、患者の腰部のうち脚部側を頭部側よりも上方
に持ち上げるように腰部載置部の脚部側が高く構成され
ていることが患者の骨盤の前傾角を改善させるために好
ましい。この場合、仰臥した患者の体軸、特に上半身が
水平でない場合には、上半身の体軸に対して腰部が傾斜
するように揺動部材の軸線を設定することが好ましい。

【００２６】また、前記案内面の湾曲形状は、前記腰部
載置部上に載置された前記患者の腰部の中心よりも上方
に曲率中心が配置されるように形成されていることが患
者の腰部の運動を充分に行わせて改善効果を上げるため
に好ましい。

【００２７】さらに、前記駆動手段による前記揺動部材
の揺動幅を調節する揺動幅調節手段及び前記揺動部材の
揺動速度を調節するための揺動速度調節手段を設けるこ
とが患者の症状や状態（年齢、体力など）に合わせて運
動を行うために好ましい。この場合にはまた、予め設定
された所定のプログラムに従って、前記揺動部材の揺動
幅及び揺動速度を変えた複数種類の揺動ステップを順次
実行するための制御装置が設けられていることが治療や
予防の効果を高める上で好ましい。この場合にはまた、
前記揺動部材の揺動幅及び揺動速度の少なくとも一方を
変えた異なる複数の条件で順次前記患者の腰部を揺動さ
せる複数のステップを有するように駆動することが好ま
しい。また、前記揺動部材の揺動幅及び揺動速度によっ
て前記患者の腰部に与える運動量の大きい前記ステップ
と、該運動量の小さい前記ステップとを交互に行うよう
に駆動することが患者に対する腰痛の治療効果若しくは
予防効果を高める上で好ましい。

【００２８】また、前記揺動部材に前記案内面とほぼ同
形状に形成された下側向きの測定用下面を設け、前記支
持台に前記支持面とほぼ同形状に形成された上側向きの
測定用上面を設けて、測定用下面又は測定用上面の一方
の所定部位にマイクロスイッチなどの検出部を配置し、
揺動部材がある程度揺動すると検出部が測定用下面と測
定用上面とに挟まれることによりその旨を検出できるよ
うに構成してもよい。

【００２９】さらに、前記脚部台の回動範囲を上述のよ
うに所定範囲内に限定する代わりに或いは回動範囲を所
定範囲内に限定するとともに、前記患者の脚部の動きに
応じて発生する揺動動作を妨げるためのばねなどの揺動
抑制手段が設けられていることが脚部の動きを増幅させ
ず、安定して脚部を支持するために望ましい。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る腰痛の治療若しくは予防のための装置の実施形態
である腰部運動装置について説明する。図３は本実施形
態の腰部運動装置１の使用態様の一例を示す概略側面図
である。腰部運動装置１は、中央に配置された揺動部材
１０と、この揺動部材１０を支持する支持台２０と、支
持台２０の下部に配置された、制御盤３１を含む制御駆
動装置３０と、支持台２０の両側に配置された上部台４
０及び脚部台５０とからなる。この装置において、患者
は上半身を上部台４０の上面上に、腰部乃至臀部を揺動
部材１０の上に、脚部を脚部台５０の上面上にそれぞれ
載せるようにして仰臥するようになっている。

【００３１】図１は本実施形態の主要部の骨格構造を示
す斜視図である。揺動部材１０は全体として円筒を軸線
方向に切断した形状、すなわち逆さまにした鞍形状に形
成され、その軸線は患者の体軸と略平行になるように配
置されている。揺動部材１０の表面は、平坦な中央部の
両側に左右の端部１１ａが斜め上方に伸びた形状を備え
た腰部載置面１１となっている。

【００３２】揺動部材１０における軸線方向の両縁部に
は、腰部載置面１１から下方に伸びた一対のフランジ部
１２，１２が設けられ、このフランジ部１２，１２のそ
れぞれの下端縁１２ａ，１２ａは上方に開いた湾曲形状
の輪郭を備えている。フランジ部１２の下端縁１２ａに
はそれぞれ帯状の案内帯材１２ｂが溶接されている。フ
ランジ部１２の外面上にはそれぞれ下端縁１２ａの湾曲
形状と同芯形状に形成された一対の係合ラック１３，１
３が溶接等によって固着されている。係合ラック１３
は、その下面に多数の歯１３ａを備えており、これらの
歯１３ａは係合ラック１３の湾曲方向に配列された一条
の歯列を構成している。

【００３３】揺動部材１０の腰部載置面１１の裏面には
一対の断面Ｌ字状の延伸部材１４，１４が溶接によって
固着され、この延伸部材１４は腰部載置面１１に対して
ほぼ垂直下方に伸びている。延伸部材１４の先端部間に
は断面Ｌ字状の取付枠１５の両端部が固定されている。
取付枠１５には、曲面状の歯面を備えた曲面ラック１６
が取付固定されている。

【００３４】一方、支持台２０は、４本の略垂直方向に
伸びる支持脚材２１と、この支持脚材２１の上部におい
て架設された２本の傾斜梁材２２，２２と、傾斜梁材２
２の間に架設された横梁材２３，２４とから構成される
フレームを備えている。４本の支持脚材２１のうちの２
本は他の２本よりも長く形成されており、これらの長さ
の異なる支持脚材２１の間に架設されることにより傾斜
梁材２２が傾斜している。傾斜梁材２２の両端部のう
ち、高い位置にある端部の間には断面Ｌ型の案内梁材２
３が架設され、低い位置にある端部の間には断面Ｌ型の
案内梁材２４が架設されている。案内梁材２３の外側寄
りの上面には歯２５ａを備えた平坦ラック２５が固着さ
れ、案内梁材２４の外側寄りの上面には歯２６ａを備え
た平坦ラック２６が固着されている。

【００３５】案内梁材２３，２４の内側寄りの上面には
それぞれ丸棒状の規制部材２７，２７が溶接などによっ
て固着されている。案内梁材２３，２４の上面には、上
記平坦ラック２５，２６と規制部材２７，２７とによっ
て挟まれた細い案内支持面が存在している。この案内支
持面には上記案内帯材１２ｂが嵌合し、揺動部材１０の
揺動方向を規制し、揺動部材１０が軸線方向にずれない
ように保持している。

【００３６】揺動部材１０の軸線方向の端部に固着され
た係合ラック１３の歯１３ａは案内梁材２３，２４の上
面上に固着された平坦ラック２５，２６の歯２５ａ，２
６ａに噛合している。揺動部材１０は、歯１３ａと歯２
５ａ，２６ａとが噛合した状態で、これらの歯の噛合部
分による案内支持と、案内帯材１２ｂと案内梁材２４の
案内支持面との間の案内支持とによって、揺動部材１０
の案内面（案内帯１２ｂの表面或いは歯１３からなる歯
列の基準ピッチ面などにより代表される歯列の配列面）
の湾曲方向に向けて支持台２０の支持面（支持台２０の
案内梁材２３，２４の上面或いは平坦ラック２５，２６
の歯列の基準ピッチ面などの歯列の配列面）上を左右に
揺動するように構成されている。

【００３７】支持台２０の傾斜梁材２２，２２の中間部
の間には断面Ｌ字型の取付梁材３２が架設されており、
この取付梁材３２の中間部には駆動モータ３３が固定さ
れている。駆動モータ３３の出力軸３４には駆動歯車３
５が固定され、この駆動歯車３５は従動側係合歯面を構
成する曲面ラック１６の歯１６ａに噛合している。

【００３８】駆動モータ３３は所定の回転角度範囲で正
逆交互に回転を繰り返すように制御され、これによって
駆動モータ３３の駆動歯車３５に噛合する曲面ラック１
６と接続された揺動部材１０は左右に揺動する。図２は
図１に示す状態から駆動モータを駆動して揺動部材を揺
動させた場合における、揺動部材１０が最も一方に振れ
た状態を示す斜視図である。また、図４（ａ）は図１に
示す状態にある揺動部材１０及び支持台２０の右側面
図、図４（ｂ）は図２に示す状態にある揺動部材１０及
び支持台２０の右側面図である。さらに、図５（ａ）は
図１に示す状態にある揺動部材１０及び支持台２０の正
面図、図５（ｂ）は図２に示す状態にある揺動部材１０
及び支持台２０の正面図である。

【００３９】揺動部材１０は、その全体形状に沿って、
表面側（腰部載置面１１側）に反った状態に湾曲した案
内軌跡によって支持台２０上を揺動するように構成され
ている。その結果、図５に示すように、揺動部材１０の
腰部載置面１１は、揺動部材１０が左右に揺動すること
により左右いずれか一方に傾斜するとともに、その左右
いずれか他方の側が上方に持ち上がるという動作を繰り
返す。本実施形態の場合、揺動部材１０の案内面、すな
わち、案内帯材１２ｂの表面及び係合ラック１３の歯１
３ａの歯列は円弧状に形成されており、図５に示す点Ｐ
は、揺動部材１０の案内面の曲率中心の位置を表してい
る。図５に示す線Ｃは腰部載置面１１の法線を示してい
る。

【００４０】揺動部材１０の係合ラック１３の歯１３ａ
は平坦ラック２５，２６の歯２５ａ，２６ａに噛合して
いるため、揺動部材１０が左右に揺動しても揺動部材１
０の案内面と支持台２０の支持面とがずれることはな
い。揺動部材１０の重量は、その案内帯材１２ｂの下面
により構成される案内面と、傾斜梁材２２，２２の端部
間に架設された案内梁材２３，２４の上面により構成さ
れる支持面との接触により主に支持されている。なお、
本実施形態のように案内面と支持面とからなる支持構造
の他に上記の係合ラック１３と平坦ラック２５，２６と
の噛合構造を設けてもよいが、案内帯材１２ｂと案内梁
材２３，２４との支持構造を設けることなく、係合ラッ
ク１３と平坦ラック２５，２６との噛合構造が支持構造
を兼ねるように構成してもよい。この実施形態では、案
内帯材１２ｂの案内面と案内梁材２４の支持面との当接
によって、係合ラック１３と平坦ラック２５，２６との
間の噛合部に加わる重量負担を軽減し、係合ラック１３
の歯１３ａと平坦ラック２５，２６の歯２５ａ，２６ａ
との磨耗や破損の可能性を低減し、さらに揺動部材１０
の揺動抵抗を軽減している。

【００４１】揺動部材１０を揺動させる駆動モータ３３
は、支持台２０の下方に配置された制御盤３１に対する
操作に応じて、図示しない電源回路、制御回路、駆動回
路などを含む制御駆動系によって制御される。このよう
な制御駆動系は図３に示す制御駆動装置３０によって構
成されている。制御盤３１には、電源スイッチａと、調
整ダイヤルｂ，ｃと、３つのモードスイッチｄ，ｅ，ｆ
と、２つの設定スイッチｇ，ｈとが設けられる。上記電
源スイッチａには電源投入ランプが、モードスイッチｄ
〜ｆにはモード選択ランプがそれぞれ付随して設けられ
ている。

【００４２】図３に示すように、患者は上部台４０、揺
動部材１０及び脚部台５０に沿って全身を仰臥させる。
上部台４０には、揺動部材１０の位置から離れるに従っ
てほぼ一定の傾斜角度で傾斜したベッド板４１が設けら
れている。ベッド板４１の表面には適宜マットレス、布
団、毛布等のクッション材４２を敷く。好ましくはベッ
ド板４１の傾斜角度を所定角度範囲、例えば水平から約
３０度程度までの角度範囲で調整できるように構成する
ことが望ましい。なお、このようにベッド板４１の傾斜
角度を調整可能にした場合には、ベッド板４１の角度を
急峻にした際に上部台４０から揺動部材１０に移る箇所
に生じる段差を腰枕４３によって埋め合わせることが好
ましい。

【００４３】揺動部材１０の表面には腰部載置面１１上
にクッション材１７が敷きつめられている。このクッシ
ョン材１７は腰部載置面１１の形状によって患者の腰部
を包み込むような形状になっており、患者の腰部を安定
して保持できるように構成されている。また、装置稼働
時において患者の腰部が揺動部材１０上で不用意に移動
しないように、揺動部材１０に固定されたストラップや
ベルト等の腰部を固定する手段を設けてもよい。また、
揺動部材１０を被覆するクッション材１７及び腰枕４３
の内部にヒータを内蔵して、患者の腰部を冷やさないよ
うに、腰部を温めることのできるように構成することが
好ましい。また、脚部台５０にもヒータを内蔵すること
が好ましい。

【００４４】脚部台としては、大腿部の背面側を中心と
して部位を支持する単なる支持台であってもよいが、本
実施形態の脚部台５０は、患者の腰部の運動をなるべく
妨げないように、脚部台５０自体に或る程度の自由度を
持たせている。この脚部台５０は、図３に示すように、
床面に設置される基台部５１と、基台部５１に対して回
動可能に取り付けられた支柱部５２と、この支柱部５２
の上端に回動可能に取り付けられた上部枠５３と、上部
枠５３に取り付けられ、患者の脚部を緩く曲げた状態で
支持するように屋根状に形成された支持面部５４とから
構成される。支持面部５４はクッション材５５によって
被覆される。

【００４５】基台部５１と支柱部５２とを回動可能に接
続するヒンジ部には、基台部５１と支柱部５２とを連結
させるための回動軸材５６が設けられている。この回動
軸材５６は、基台部５１の軸支部５１ａに設けられたネ
ジ孔にねじ込まれているとともに、支柱部５２の下端に
設けられた軸支部５２ａの貫通孔を挿通している。この
回動軸材５６には、図８に示すように、軸支部５１ａと
軸支部５２ａとの間に配置されたフランジ部５６ａが形
成されている。回動部材５６の一端部には回動レバー５
７が取り付けられ、この回動レバー５７を回動させるこ
とによって回動軸５６を回転させ、軸支部５１ａへのね
じ込み深さを変えることができる。

【００４６】回動レバー５７を回動させ、回動軸材５６
の軸支部５１ａへのねじ込み深さを深くすると、フラン
ジ部５６ａが軸支部５２ａに押し付けられる。これによ
り軸支部５２ａがフランジ部５６ａと軸支部５１ａに挟
み付けられるので、基台部５１と支柱部５２とが相互に
回動しないように固定することができる。逆に、回動レ
バー５７を回動させ、回動軸材５６の軸支部５１ａへの
ねじ込み深さを低減させると、フランジ部５６ａの軸支
部５２ａに対する押し付け力は弱まり、基台部５１に対
して支柱部５２を患者の体軸方向に回動させることが可
能になる。

【００４７】上述のヒンジ構造によって、図３に示すよ
うに、患者を装置に仰臥させる際に基台部５１を移動さ
せることなく基台部５１に対して支柱部５２を回動させ
るだけで患者の体型、特に下半身のサイズに合わせて支
持面部５４の位置を患者の体軸方向の前後に移動させる
ことができる。この支持面部５４の調節機構によって支
持面部５４の屋根形状の頂点部が患者の膝の裏側に対応
するように調節することにより、患者の脚部を確実かつ
安定的に支持することができるようになる。支柱部５２
と上部枠５３とを回動可能に接続するヒンジ部の両側に
は、支柱部５２と上部枠５３との間を接続する一対のコ
イルスプリング５８，５８が取り付けられている。これ
らのコイルスプリング５８は、支柱部５２に対して上部
枠５３及び支持面部５４を揺動部材１０の揺動方向に対
して水平に保持する。しかし、支持面部５４によって支
持された患者の脚部から応力を受けると、その応力の方
向に応じて揺動部材１０の揺動方向に上部枠５３及び支
持面部５４が揺動することを許容する。

【００４８】上記の支柱部５２、上部枠５３及びコイル
スプリング５８からなる脚部台の揺動機構は、患者の腰
部が揺動部材１０によって揺動運動する際に患者の脚部
もまた揺動方向に揺動することを可能にするため、脚部
が完全に固定されていることによって患者の腰部を運動
させた際に腰部と脚部との間に発生する可能性のある不
要な歪みを回避することができる。具体的には、通常の
患者の場合下肢の重量は６〜８ｋｇ程度であるため、こ
の重量によって腰部に応力が加わり股関節を介して仙腸
関節にねじれが発生して患者に不快感を与える場合があ
る。

【００４９】上記支柱部５２に対する上部枠５３及び支
持面部５４の揺動角は、左右にそれぞれ５〜３０度、特
に１５度程度あれば十分である。揺動角が少なすぎると
上記の不具合を解消することができなくなり、また、揺
動角が大きすぎると脚部の支持ができず、脚部が支持面
部５４から外れて却って危険性が高まる。

【００５０】脚部台５０の揺動機構において、コイルス
プリング５８の弾性は、患者の脚部が必要以上に揺動し
ないように脚部の揺動動作を抑制する機能を有する。コ
イルスプリング５８がないと、患者の腰部の揺動に伴っ
て脚部がほとんど抵抗なく揺動してしまい、脚部を支持
するための脚部台の意味がなくなるからである。

【００５１】次に、本実施形態の動作を図５及び図６を
参照して説明する。揺動部材１０が図５（ａ）に示す状
態にある場合の患者の腰部の断面を図６の実線で描いた
楕円で示すこととすると、揺動部材１０が左右に揺動し
た場合の患者の腰部断面は２つの点線で描いた楕円のよ
うになる。ここで、図６に示す点Ｏは患者の体軸の位置
を表している。駆動モータ３３の出力軸３４の回転によ
って揺動部材１０が右側に揺動すると、患者の腰部は時
計回りに回旋しながら右側に移動し、また、揺動部材１
０が左側に揺動すると、患者の腰部は反時計回りに回旋
しながら左側に移動する。

【００５２】このような揺動運動において、揺動部材１
０の案内面の曲率中心Ｐの位置は矢印Ｆ_R ，Ｆ_L に沿っ
て左右に往復移動する。これに伴って、揺動部材１０上
に載置された患者の腰部が回転しつつ、腰部中心Ｏが矢
印Ｈに沿って左右上方へ交互に移動しながら持ち上げら
れる。このため、腰部の単なる回動運動とは異なり、下
位腰椎から骨盤までの部位が左右交互に斜め上方に持ち
上げられる。したがって、この運動を繰り返すことによ
って骨盤の前傾を減少させることができ、腰仙関節のモ
ビライゼイションを施すことが可能となる。

【００５３】ここで、揺動部材１０の案内面の曲率中心
Ｐと患者の腰部中心Ｏの位置関係は本来的には任意に設
定することができる。ただし、曲率中心Ｐが腰部中心Ｏ
よりも上方に位置するように案内面を形成することによ
り、揺動部材１０の左右への揺動によって患者の腰部が
左右上方へ持ち上げられるようになるため、腰部に対し
て上述のような運動を特に効果的に施すことができるよ
うになる。なお、案内面は図示のように揺動方向に沿っ
て全体として同一の曲率中心Ｐを備えている必要はな
く、案内面の位置に沿って曲率中心が移動するように、
すなわち、非円弧状の曲面形状に案内面を構成してもよ
い。

【００５４】また、上記揺動運動によって、椎間関節の
関節包靭帯、横突起に着く横突起間靭帯、椎弓に着く黄
色靭帯、腰仙関節に着く腸腰靭帯等が伸張され、靭帯の
スパズムが開放される。同時に、腹横筋と多裂筋もスト
レッチされる。特に、本実施形態では、図４（ａ）に示
すように、揺動部材１０の軸線Ｓの水平面Ｈに対する傾
斜角θを設けているため、患者の骨盤の前傾を効果的に
低減することができ、腰痛の発生原因を除去することが
可能である。

【００５５】以上のように本実施形態における揺動運動
によれば、腰背筋のストレッチ、骨盤回旋運動及び横仰
臥運動と言う腰痛に効果的と思われる３種の運動を実施
した場合とほぼ同様の効果が得られる。これらのうちで
特に横仰臥運動は、従来、実行にかなりの苦労を伴うと
ともに、正確で効果的な運動を実施することは困難であ
ったが、上記装置を用いることにより極めて容易に、し
かも正確かつ効果的に実行することができる。

【００５６】なお、上記装置においては、駆動モータの
動力により揺動部材１０を左右に揺動させているが、駆
動手段としては電動モータに限らず、油圧シリンダ、エ
アシリンダ、ソレノイドなどの種々の駆動源を用いるこ
とができる。

【００５７】さらに、図４に示す上記揺動部材１０の軸
線Ｓの水平面Ｈに対する傾斜角θを調整する手段を設け
てもよい。この手段は、支持台２０の傾斜梁材２２，２
２と支持梁材２１の上部との間の取付位置を上下に移動
させる機構を設けることによって実現できる。また、支
持台２０自体を装置１の図示しないフレームに対して傾
斜自在に取り付けておくことにより簡単な構造で実現す
ることも可能である。

【００５８】図７は、制御駆動系の概略構成を示すブロ
ック図である。制御盤３１の前面パネルに配列された電
源スイッチａ、揺動幅の調整ダイヤルｂ、揺動速度の調
整ダイヤルｃ、モードスイッチｄ〜ｆ及び設定スイッチ
ｇ，ｈは、入力インターフェイス３６に接続され、それ
ぞれのボタンの操作状態がＣＰＵ（中央処理部）３７に
入力されるように構成されている。ＣＰＵ３７は動作情
報等を保存したメモリ３７ａに接続されている。ＣＰＵ
３７の周辺の細部構造は省略しているが、ＣＰＵ３７及
びメモリ３７ａとその他の周辺回路はＭＰＵ（マイクロ
プロセッサユニット）を構成する。ＣＰＵ３７からはモ
ータ駆動回路３８に制御信号が出力され、モータ制御回
路３８はこの制御信号に基づいて駆動モータ３３に駆動
信号を送出する。また、駆動モータ３３の時計回り及び
反時計回りの回転角度限界は設定スイッチｇ及びｈによ
って入力インターフェイス３６を介してＣＰＵ３７へと
入力され、その入力値に応じてモータ駆動回路３８は回
転角度限界に達すると駆動モータ３３の回転方向を逆転
させる。

【００５９】電源スイッチａが押圧されてオン状態にな
ると、ＣＰＵ３７は電源回路３９に信号を送出してモー
タ駆動回路６６に電源電圧を供給させる。電源スイッチ
ａがオン状態にある場合に電源スイッチａを再度押すと
揺動部材の揺動動作が開始され、この揺動状態にある場
合に電源スイッチａを押すと揺動部材の揺動動作が停止
する。電源スイッチａが所定時間押圧されないと、ＣＰ
Ｕ３７が構成するタイマにより自動的に電源が遮断され
るようになっている。

【００６０】揺動幅の調整ダイヤルｂの指示値は入力イ
ンターフェイス３６を介してＣＰＵ３７に入力され、駆
動モータ３３の回転を同一方向に駆動する時間を当該指
示値に対応した値に保持する。この時間が経過すると、
ＣＰＵ３７の制御信号はモータ駆動回路３８を介して駆
動モータ３３の回転方向を逆転させる。なお、この時間
は、以下に説明する揺動速度の調整値に応じて、上記揺
動幅の指示値を実現するために算定されるようになって
いるため、揺動速度に拘わらず、実際の揺動幅若しくは
揺動角度に応じて調整ダイヤルｂを調整することができ
る。ここで、揺動幅の最大値は、上記の設定スイッチ
ｇ，ｈによって指示される回転角度限界に対応してい
る。

【００６１】また、揺動速度の調整ダイヤルｃの指示値
は入力インターフェイス３６を介してＣＰＵ３７に入力
され、駆動モータ３３の回転速度を決定する駆動電圧
（駆動モータ３３が直流モータ等である場合）若しくは
駆動パルス周期（駆動モータ３３が誘導モータ、ステッ
ピングモータ等である場合）を当該指示値に応じた値に
保持する。この結果、調整ダイヤルｃの指示値に対応し
た揺動速度若しくは揺動周期で揺動部材１０が動作する
ようになる。

【００６２】なお、揺動部材１０に案内面とほぼ同形状
に形成された下側向きの測定用下面を設け、支持台２０
に支持面とほぼ同形状に形成された上側向きの測定用上
面を設けて、測定用下面又は測定用上面の一方の所定部
位にマイクロスイッチなどの検出部を配置し、揺動部材
がある程度揺動すると検出部が測定用下面と測定用上面
とに挟まれることによりその旨を検出できるように構成
してもよい。この場合には、上記のスイッチによる回転
角度限界の検出だけではなく、揺動部材の揺動幅を制御
する場合に、揺動部材の揺動位置を複数の検出部により
適宜検出して適宜の位置で駆動モータを反転させること
もできる。

【００６３】モードスイッチｄ〜ｆは、３つのうちいず
れか一つを選択できるようになっており、モードスイッ
チｄを選択した場合には以下の表１に示す一般モード、
モードスイッチｅを選択した場合には壮年モード、モー
ドスイッチｆを選択した場合にはその他の例えば高齢者
モードが選択され、それぞれのモードに適合した揺動運
動パターンが実行されるようになっている。

【００６４】

【表１】

【００６５】上記表１の中の小揺動、中揺動、大揺動
は、それぞれ揺動幅の調整ダイヤルｂ及び揺動速度の調
整ダイヤルｃが基準値（中央値）を指示している場合
に、予め以下の表２に示す揺動幅（揺動角度）及び揺動
速度（揺動周期）になるように設定されている。

【００６６】

【表２】

【００６７】上記表１における一般モードは、平均的な
初老の患者に対して実施されるものであり、大揺動を実
施しないことにより壮年モードよりも腰部に対する負荷
の少ない運動となっている。また、高齢者モードは、低
年齢の児童や高齢者に対して実施されるもので、一般モ
ードよりも更に負担の少ない運動パターンとなってい
る。いずれのモードにおいても、比較的軽い運動量の揺
動と、比較的重い運動量の揺動とを交互に繰り返すこと
が治療効果を得るために望ましい。

【００６８】上記各モードにおいても、揺動幅の調整ダ
イヤルｂ及び揺動速度の調整ダイヤルｃを調整すること
により、上記小揺動、中揺動、大揺動のそれぞれの揺動
角及び揺動周期を調整することができる。したがって、
上記モードスイッチのいずれかを選択している場合は、
選択された上記表１に示すモードと、上記調整ダイヤル
ｂ及び調整ダイヤルｃの指示値とによって、実際に作動
するパターンが決定される。また、上記モードスイッチ
のいずれも選択していない場合は、調整ダイヤルｂ及び
調整ダイヤルｃの指示値に応じた揺動動作のみが連続的
に実行される。

【００６９】上述のように、揺動部材１０の単なる揺動
だけでも腰痛に効果的な運動を患者の腰部に施すことが
できるが、揺動幅及び揺動速度を変えた複数の揺動状態
で運動を加えることにより、患者の年齢、柔軟性、腰痛
の種類、腰痛の程度等に合わせて、適宜治療を行うこと
ができる。

【００７０】特に、異なる揺動状態を所定のパターンで
順次実行することにより、腰痛の異なる原因や異なる部
位に対する改善作用を誘発させることが可能である。こ
れは、例えば、小さな揺動幅及び小さな揺動周期により
治療効果が期待できる患者乃至は症例と、大きな揺動幅
及び大きな揺動周期により治療効果が期待できる患者乃
至は症例とは一般に異なるからである。この場合に、小
さな揺動幅と大きな揺動周期、或いは、大きな揺動幅と
小さな揺動周期等の組み合わせた揺動を用いてもよい。

【００７１】また、運動中に上述のように運動量の大小
の揺動を交互に繰り返すことにより治療効果を上げるこ
とができる。さらに、本格的な運動に入る前に、小さい
運動量の揺動から徐々に運動量を増大させ、患者の腰部
のウォーミングアップを行うことにより、或いは運動終
了時において運動量を徐々に低減させていくことによっ
て、治療の安全性を高めることができるとともに、患者
の腰部への運動負荷を低減することができる。

【００７２】なお、揺動部材１０における案内面以外の
形状は任意であるから、腰部載置面１１を患者の腰部が
しっかりとホールドされる形状に構成することが好まし
い。また、腰部載置面を備えた部材に接続された枠部材
によって案内面が構成された揺りかご状のものでもよ
い。

【００７３】また、上記揺動部材と支持台には相互に噛
合する案内歯及びラックを設けているが、このような歯
形を設けることなく、揺動部材と支持部とを相互に揺動
方向に向けて摺動させないように、他の係合構造を設け
てもよい。また、例えば揺動部材の裏面の一部若しくは
全体を案内面とし、この案内面の表面を床面等の支持面
によって受け止め、案内面と支持面とが滑らないよう
に、いずれか一方の表面にゴム板等を貼着してもよい。
このように揺動部材と支持部とを相互に摺動しないよう
に構成したのは、患者の腰部を支持している揺動部材が
支持部に対して摺動することによって、患者の腰部、脊
椎、股関節等に大きな損傷を与える危険性があるからで
ある。

【００７４】上記実施形態では支持部として平坦な支持
枠が設けられているが、例えば、支持部は揺動部材の案
内面の湾曲形状よりも全体的に曲率半径の大きい（すな
わち湾曲度の小さい）湾曲形状に形成されていてもよ
く、この場合にも揺動動作の多少の相違は生ずるもの
の、患者の腰部に対して上記実施形態とほぼ同様の効果
を与えることができる。この場合、支持部は、案内面の
湾曲形状とは反対に（下方に向けて開くように）湾曲し
ていてもよい。

【００７５】揺動部材１０に取り付けられた曲面ラック
１６の基準ピッチ面その他の作用面は、揺動部材１０の
案内面である案内帯材１２ｂの表面と、支持台２０の支
持面である案内梁材２４の上面との形状関係によって駆
動モータ３３の出力軸３４を移動させることなく全揺動
範囲に亘って駆動できるように構成されている。つま
り、曲面ラック１６の作用面は、揺動部材１０の案内面
の湾曲方向とは逆向きに湾曲している。このように出力
歯車３５と曲面ラック１６との間の噛合部にて揺動部材
１０の揺動動作を吸収しているため、駆動機構自体を大
幅に簡素化することができることから製造コストや重量
も低減できる。さらに、駆動系の部品点数の低減、駆動
系の占める容積の低減などを図ることができ、駆動抵抗
も低減され、しかも耐久性も容易に向上させることがで
きる。

【００７６】駆動モータ３３の出力軸３４に固定された
出力歯車３５と、曲面ラック１６との組み合わせは、種
々に設定することができる。たとえば、本実施形態の場
合においても、出力歯車３５の代わりに楕円歯車その他
の異形歯車を用い、その代わりに曲面ラック１６の基準
ピッチ面の曲率を変えたり、或いは、曲面ラック１６の
代わりに平坦なラックを用いることもできる。すなわ
ち、駆動系においては、駆動源から揺動部材に至る伝達
経路のいずれかの作用面の形状が、揺動部材の揺動動作
に起因する位置変化を補償し、吸収するように形成され
ていればよい。このことによって、作用面以外の機構的
構造を大幅に簡略化することができる。

【００７７】図９及び図１０には、上述の揺動部材１
０、支持台２０及び制御駆動装置３０を収容した一体型
の腰部運動装置１００の全体構成を示す。この腰部運動
装置１００においては、図１０に示す基礎フレーム１１
０の中央部に上記支持台２０が取付固定されており、支
持台２０上に支持された揺動部材１０の載置面には３分
割されたマット１１１，１１２，１１３が取り付けられ
ている。基礎フレーム１１０における支持台２０の取付
部よりも一方の側に図９に示す上部台１２０が取り付け
られ、基礎フレーム１１０の他方の側には図９に示す脚
部台１３０が取り付けられる。上部台１２０の表面上に
は上部マット１２１が取り付けられる。

【００７８】一方、脚部台１３０は、基礎フレーム１１
０に取り付けられた取付部材１３１を備えている。この
取付部材１３１には、取付部材１３１に対して装置の長
手方向に所定角度範囲内に制限された状態で回動可能に
構成された中継部材１３２が取り付けられている。中継
部材１３２に対してはさらに装置の長手方向とは直交す
る方向に所定角度範囲に制限された状態で回動可能に構
成された支柱１３３が連結されている。支柱１３３の上
端には中央部分が屈曲した形状の脚部マット１３４が取
付固定されている。

【００７９】揺動部材１０及び支持台２０の両側部に
は、基礎フレーム１１０に取り付けられて上方へ立ち上
がった下部フレーム軸１４１が配置され、この下部フレ
ーム軸１４１の外側面に上部フレーム軸１４２が接続さ
れている。上部フレーム軸１４２の最上部には一対の手
摺り１４３，１４３が固定されている。手摺り１４３の
上にはそれぞれグリップ部材１４４が固定されている。
また、制御駆動装置３０の本体は、図１０に示すよう
に、基礎フレーム１１０における上部台１２０側の端部
に固定されている。さらに、この制御駆動装置３０に
は、本体に接続され、操作スイッチ３１を備えた操作部
３０ａが一方の手摺り１４３の外側上方に配置されてい
る。

【００８０】図９に示すように、揺動部材１０及び支持
台２０の周囲には、基礎フレーム１１０に固定された仕
切板１１４，１１５，１１６が配置されている。仕切板
１１４は揺動部材１０の揺動の軸線方向の両側にそれぞ
れ取り付けられる。仕切板１１５，１１６は揺動部材１
０の揺動方向の両側部においてそれぞれ下部フレーム１
４１及び上部フレーム１４２の外面に取り付けられてい
る。

【００８１】一方、揺動部材１０には、揺動部材１０の
周囲を覆うように形成された筒状のカバー枠板１１７が
固定され、このカバー枠板１１７は、上記仕切板１１
４，１１５，１１６の内側において下方に伸びるように
配置されている。このカバー板１１７の形状を図１１に
示す。カバー枠板１１７は、揺動部材１０の軸線方向の
前後に配置される板状部１１７ａ，１１７ｂと、揺動部
材１０の揺動方向の両側部に配置される板状部１１７
ｃ，１１７ｄとから構成されている。板状部１１７ｂの
下部は、駆動モータ３３の突出部位を回避するように、
下方から大きく切れ上がっている。板状部１１７ｃと１
１７ｄとはほぼ同形状である。

【００８２】図１０に示す骨格構造から脚部台１３０を
取り外した状態で本実施形態を脚部側から見た状態を図
１１に示す。揺動部材１０の周囲を覆うカバー枠板１１
７は仕切板１１４，１１５，１１６により囲まれた領域
の内部に収容されるようになっている。カバー枠板１１
７は揺動部材１０の揺動動作とともに両側部へ揺動する
ので、カバー枠板１１７に干渉しないように両側部を覆
う下側の仕切板１１５よりも上側の仕切板１１６はやや
外側に張り出すように配置されている。

【００８３】図１３は本実施形態の装置を側面から見た
状態を示す。脚部台１３０の支柱１３３は、上述のよう
に装置の長手方向の前後に所定角度範囲だけ回動可能に
構成されているため、図示実線で示すように揺動部材１
０の側に倒して患者の脚部を載せて使用し、患者が装置
に対して乗り降りする際には図示点線で示すように揺動
部材１０から離れる側に倒し、患者が揺動部材１０と脚
部台１３０との間に入れるようにして、患者の乗り降り
を容易にしている。揺動部材１０と脚部台１３０との間
に入った患者は、そのまま揺動部材１０の上に腰掛け、
脚部を上げて脚部台１３０を引き寄せて図示実線の状態
とし、脚部マット１３４の上に脚部を載せる。揺動部材
１０に腰掛け、脚部を脚部マット１３４上に置いた患者
は、上半身を上部マット１２１上に横たえて、仰臥姿勢
で上述のような運動を行う。ここで、患者の腰部は揺動
部材１０の揺動によって左右に揺動し、それによる脚部
の揺動によって脚部マット１３４も揺動する。このと
き、脚部マット１３４の左右への回動範囲は上記のよう
に制限されているため、脚部が完全に固定されている場
合における腰部の負担を低減できるとともに、脚部マッ
ト１３４の過度な揺れによって脚部が不要かつ危険な程
度に揺れることを防止することができる。この運動を終
えると、患者は手摺り１４３上に取り付けられたグリッ
プ部１４４を把持して起きあがり、脚部を脚部マット１
３４から降ろし、脚部台１３０を押して図示点線の状態
としてから立ち上がり、装置から離れる。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、椎間関節の関節包靭
帯、横突起に着く横突起間靭帯、椎弓に着く黄色靭帯、
腰仙関節に着く腸腰靭帯等が伸張され、靭帯のスパズム
が開放されると同時に、腹横筋と多裂筋もストレッチさ
れるため、腰背筋のストレッチ、骨盤回旋運動及び横仰
臥運動と言う腰痛に効果的と思われる３種の運動に加え
て椎間関節のモビライゼイション、或いは、ラテラルラ
イングエクササイズを行った場合とほぼ同様の効果を能
動的な運動を行うことなく、自然に施すことができ、専
門家や介助者の手数もかけずに腰痛の効果的な改善及び
予防を図ることができる上に、簡易な構造で揺動部材を
確実に駆動することができるため、駆動機構の占める容
積及び部品点数を低減することができ、装置のコンパク
ト化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の実施形態の骨格構造を示す
斜視図である。

【図２】同実施形態の骨格構造において揺動部材が側方
に揺動した状態を示す斜視図である。

【図３】同実施形態を用いて腰痛の治療若しくは予防の
ためのシステムを構成した場合の例を示す全体構成図で
ある。

【図４】同実施形態の骨格構造の図１に示す状態におけ
る側面図（ａ）及び図２に示す状態における側面図
（ｂ）である。

【図５】同実施形態の骨格構造の図１に示す状態におけ
る正面図（ａ）及び図２に示す状態における正面図
（ｂ）である。

【図６】同実施形態の揺動部材に載せた患者の腰部の動
きを示す説明図である。

【図７】同実施形態の装置の制御駆動系の構成を示す構
成ブロック図である。

【図８】同実施形態の装置を含むシステムの脚部台の構
造を示す部分断面図である。

【図９】上記実施形態を用いて構成した腰部運動装置の
実施形態の全体構成を示す斜視図である。

【図１０】腰部運動装置の実施形態の骨格構造を示す斜
視図である。

【図１１】腰部運動装置の実施形態から脚部台を取り外
した状態で長手方向に見た正面図である。

【図１２】腰部運動装置の実施形態における揺動部材を
覆うカバー枠板の形状を示す斜視図である。

【図１３】腰部運動装置の実施形態の側面図である。

【符号の説明】

１０ 揺動部材 １１ 腰部載置面 １２ フランジ部 １２ａ 下端縁 １２ｂ 案内帯材 １３ 係合ラック １３ａ，１６ａ，２５ａ，２６ａ，３５ａ 歯 １４ 延伸部材 １５ 取付枠 １６ 曲面ラック １７ クッション材 ２０ 支持台 ２１ 支持梁材 ２２ 傾斜梁材 ２３，２４ 案内梁材 ２５，２６ 平坦ラック ２７ 規制部材 ３０ 制御駆動装置 ３１ 制御盤 ３２ 取付梁材 ３３ 駆動モータ ３４ 出力軸 ３５ 出力歯車 ３７ ＣＰＵ ３８ モータ駆動回路 ４０，１２０ 上部台 ５０，１３０ 脚部台 １００ 腰部運動装置 １１０ 基礎フレーム １１１，１１２，１１３ マット １１４，１１５，１１６ 仕切板 １１７ カバー枠板 １２１ 上部マット １３１ 取付部材 １３２ 中継部材 １３３ 支柱 １３４ 脚部マット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61F 5/01 A61H 1/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者を仰臥させた状態で腰部の運動を行
   わせるように構成された腰痛の治療若しくは予防のため
   の装置であって、 表面側に形成された、患者の腰部を載置するための腰部
   載置部、及び、該腰部載置部に腰部を載置した患者の体
   軸に対し略直交する揺動方向に向けて上方に湾曲した案
   内面を備えた揺動部材と、 前記案内面を前記揺動部材が揺動可能となるように支持
   し、前記揺動方向に平面状に伸び、若しくは前記案内面
   よりも前記揺動方向に全体として小さな湾曲度を備えた
   曲面状に伸びた支持面を備えた支持台とを設け、 前記揺動部材には、前記揺動部材の下方に配置された従
   動側係合歯面を備えた従動側係合部を取付固定し、 前記従動側係合歯面に対し前記揺動部材側から噛合する
   駆動側係合歯面を有する駆動歯車、及び、該駆動歯車を
   直接若しくは間接的に回動させるための駆動源を備えた
   駆動機構を前記支持台に対して相対的に固定して設け、 前記駆動源により前記駆動側係合部を回動させて前記駆
   動歯車と係合する前記従動側係合歯面を備えた前記従動
   側係合部を駆動し、前記揺動部材を揺動させるように構
   成したことを特徴とする腰痛の治療若しくは予防のため
   の装置。
2. 【請求項２】 前記揺動部材には前記揺動方向に沿って
   形成された揺動側歯列が設けられ、前記支持台には前記
   揺動側歯列に対して前記揺動部材の全揺動範囲に亘って
   常時噛合するように構成された支持側歯列が設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載の腰痛の治療若し
   くは予防のための装置。