CN102648886A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

按摩机构，具有左右成对的内侧施疗件、左右成对的外侧施疗件、用于驱动所述施疗件的驱动装置，通过该驱动装置可以改变内侧施疗件和外侧施疗件之间在左右方向上的背离距离，所述按摩机构还具有分别对左右的内侧施疗件以及外侧施疗件进行支承并且通过驱动装置围绕轴心进行转动的第一支承轴，该第一支承轴包括：通过臂来支承内侧施疗件的内侧倾斜轴、通过臂来支承外侧施疗件的外侧倾斜轴，内侧倾斜轴以及外侧倾斜轴相对于轴心具有互不相同的角度，且成对的内侧倾斜轴相对于轴心具有互不相同的角度，所述按摩机构能够从靠背部经由座部抵达置脚部并在此区域内自由移动。采用本发明，能够提供一种从被施疗者的上半身到下半身进行优质按摩的按摩机。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种能够对被施疗者上半身到下半身提供优质按摩的按摩机。 

背景技术

以往的椅子型按摩机，其按摩机构能够沿着在靠背部、座部以及置脚部上一体形成的长导轨移动，从而对被施疗者的上半身到下半身进行按摩(专利文献1)。 

而且，还有一种椅子型按摩机，其按摩机构具有分别对应于被施疗者上半身的左半身和右半身予以设置的内侧施疗件以及外侧施疗件，该按摩机构只能在靠背部内进行移动(专利文献2)。 

还有一种腿部用按摩机，其按摩机构具有分别对应于被施疗者腿部的左腿和右腿予以设置的内侧施疗件以及外侧施疗件，而该按摩机构只能在被施疗者的腿部部分进行移动(专利文献3)。 

【专利文献1】日本专利特开2004-283266号公报 

【专利文献2】日本专利特开2009-254408号公报 

【专利文献3】日本实用新型申请第3157571号公报 

发明内容

发明解决的问题 

然而，上述专利文献1所公开的椅子型按摩机，其按摩机构上仅设置有左右一对施疗件，因此，对被施疗者上半身进行按摩时，无法进行分别对应于左半身和右半身的揉搓等按摩，并且施疗范围小，无法得到良好的按摩效果。而且，对被施疗者腿部进行按摩时，无法进行分别对应于左腿和右腿的夹持揉搓等按摩，无法得到良好的按摩效果。 

另一方面，上述专利文献2所公开的椅子型按摩机，虽然能够通过按摩机 构对被施疗者的上半身进行分别对应于左半身和右半身的揉搓等按摩，然而，该按摩机构无法对被施疗者的腿部进行按摩，无法进行分别对应于左腿和右腿的夹持揉搓等按摩。 

而且，上述专利文献3所公开的腿部用按摩机，虽然能够通过按摩机构对被施疗者腿部进行分别对应于左腿和右腿的夹持揉搓按摩，然而，该按摩机构无法对被施疗者的上半身进行按摩，无法进行分别对应于左半身和右半身的揉搓等按摩。 

本发明鉴于上述所有问题，其目的在于提供一种对被施疗者上半身能够进行分别对应于左半身和右半身的按摩，且能够对背肌进行按摩，对腿部能够进行分别对应于左腿和右腿的按摩，并且能够对上半身到下半身提供优质按摩的按摩机。 

解决问题的方案 

本发明的按摩机包括：具有供被施疗者就座的座部、供被施疗者倚靠的靠背部、用于支承被施疗者腿部的置脚部的椅子主体；设置于该椅子主体并且用于对被施疗部位进行按摩的按摩机构，其中，所述按摩机构，具有左右成对的内侧施疗件、与该内侧施疗件成对并且间隔地设置于比该内侧施疗件更加位于左右方向的外侧方的左右成对的外侧施疗件、以及用于驱动所述施疗件的驱动装置，通过所述驱动装置可以改变所述内侧施疗件和所述外侧施疗件之间在左右方向上的背离距离，而且所述按摩机构还具有分别支承左右的所述内侧施疗件以及所述外侧施疗件、且通过所述驱动装置围绕轴心进行转动的第一支承轴。而该第一支承轴包括通过臂来支承所述内侧施疗件的内侧倾斜轴、以及通过臂来支承所述外侧施疗件的外侧倾斜轴，所述内侧倾斜轴和所述外侧倾斜轴相对于所述轴心具有互不相同的角度，且成对的所述内侧倾斜轴相对于所述轴心具有互不相同的角度，而且所述按摩机构可从所述靠背部经由所述座部到达所述置脚部并在此区域内自由移动。 

采用上述结构，由于按摩机构从靠背部到置脚部自由移动的同时，内侧施疗件和外侧施疗件相互靠近以及背离，且成对的内侧施疗件相互靠近以及背离，因此，当按摩机构位于靠背部时，能够分别抓住上半身的左半身以及右半身进行揉搓按摩，并且能够对背部的左右方向中心处的背肌进行揉搓按摩，而且，当按摩机构位于置脚部时，能够分别夹持左腿以及右腿进行揉搓 按摩。而且，即使按摩机构的结构较为单一，也能够从被施疗者的上半身到下半身大范围地进行按摩。 

而且，优选本发明的按摩机包括导轨，该导轨沿着被施疗者的身高方向分别设置于所述座部、所述靠背部、以及所述置脚部，用于引导所述按摩机构的移动。 

采用上述结构，可以引导按摩机构从靠背部经由座部到达置脚部并在此区域内进行移动。 

而且，优选本发明的按摩机包括分别支承所述内侧施疗件以及所述外侧施疗件、并且通过所述驱动装置围绕轴心进行转动的第二支承轴，该第二支承轴具有通过臂来支承所述内侧施疗件的内侧偏心轴、以及通过臂来支承所述外侧施疗件的外侧偏心轴，所述内侧偏心轴和所述外侧偏心轴相对于所述轴心偏心且相对于所述轴心的相位互不相同，成对的所述内侧偏心轴相对于所述轴心的相位互不相同，成对的所述内侧施疗件和所述外侧施疗件交替地向被施疗者侧凸出，且成对的所述内侧施疗件交替地向被施疗者侧凸出。 

采用上述结构，能够分别对上半身的左半身以及右半身独立地进行敲打按摩，对背部的左右方向中心的背肌进行敲打按摩，而且能够分别对左腿以及右腿独立地进行敲打按摩。 

而且，优选所述椅子主体包括支承被施疗者的后背并且其整体或者部分具有挠性的身体支承部，所述身体支承部，其对应于膝盖附近的部位比其他部位的弯曲程度低。 

采用上述机构，能够防止膝盖相对于椅子主体下落，能够避开膝盖的侧部而进行按摩。另外，对膝盖侧部的按摩会伴有疼痛，因而并不优选。 

而且，优选所述椅子主体包括支承被施疗者的后背并且其整体或者部分具有挠性的身体支承部，并且所述座部呈前高后低的倾斜状，所述置脚部呈前低后高的倾斜状，所述身体支承部，其对应于所述座部和所述置脚部的边界部附近的部位比其他部位的弯曲程度低。 

采用上述结构，可以将膝盖引导至座部和置脚部的边界部附近，能够轻松地相对于椅子主体进行膝盖的定位。而且，能够防止膝盖相对于椅子主体向下方滑落，避开膝盖的侧部进行按摩。 

而且，优选所述椅子主体包括支承被施疗者的后背并且其整体或者部分 具有挠性的身体支承部，所述身体支承部具有从前方覆盖所述按摩机构的保护罩主体、以及与该保护罩主体分别设置为独立体并且部分位于该保护罩主体的前方的带状部件，所述带状部件的弯曲程度比所述保护罩主体的弯曲程度低。 

采用上述结构，可以通过带状部件防止身体的一部分相对于椅子主体滑落，从而稳定地支承身体，并且可以通过保护罩主体充分地接受按摩机构的按摩。而且，可以通过按摩机构的动作防止施疗件卡在带状部件上。 

而且，优选所述内侧施疗件设置于支承该内侧施疗件的臂的左右两侧方向，以夹持所述臂。 

采用上述结构，当按摩机构位于置脚部时，外侧的内侧施疗件就会准确地抵接于左腿的内侧部以及右腿的内侧部。而且，当按摩机构位于靠背部时，内侧的内侧施疗件就会准确地抵接于背部的左右方向中心的背肌。因此，可以通过外侧施疗件和外侧的内侧施疗件分别对左腿以及右腿进行优质按摩，并且可以通过内侧成对的内侧施疗件对背肌进行优质按摩。 

发明的效果 

采用本发明，能够对被施疗者的上半身进行分别对应于左半身和右半身的按摩，且能够对背肌进行按摩，对腿部进行分别对应于左腿和右腿的按摩，并且对上半身到下半身提供优质的按摩。 

附图说明

图1是处于前位置状态的按摩机的立体图。 

图2是处于前位置状态并且将身体支承部分离的按摩机的立体图。 

图3是处于前位置状态的按摩机的侧视图。 

图4是处于后位置状态的按摩机的侧视图。 

图5是表示按摩机结构的框图。 

图6是从斜前方俯视按摩机构的外观的立体图。 

图7是从斜后方俯视按摩机构的外观的立体图。 

图8是将按摩机构的一部分结构进行拆分并示出的分解立体图。 

图9是将第一支承轴的一部分进行拆分并示出的立体图。 

图10是将第二支承轴的一部分进行拆分并示出的立体图。 

图11是将第一支承轴以及第二支承轴的一部分进行放大并示出的俯视图，其中(a)表示第一支承轴，(b)表示第二支承轴。 

图12是用于说明第一支承轴转动时内侧施疗件和外侧施疗件的动作的俯视图，其中(a)示出内侧施疗件和外侧施疗件相互靠近的状态，(b)示出内侧施疗件和外侧施疗件相互背离的状态。 

图13是施疗件对腿部所进行的动作的说明图，其中(a)为从椅子主体的脚尖侧观察的模式图，(b)为从椅子主体的左侧观察的模式图。 

图14是示出能够适用于按摩机构的其他结构的俯视图。 

图15是示出底架和主体框架的位置关系的俯视模式图，其中(a)示出椅子主体位于前位置或者第一指定位置的状态，(b)示出椅子主体位于后位置或者第一指定位置的状态。 

具体实施方式

【整体结构】 

下面，就本发明的按摩机1的整体结构进行说明。图1是处于前位置状态的按摩机1的立体图，图2是处于前位置状态的将身体支承部8分离的按摩机1的立体图，图3是处于前位置状态的按摩机1的侧视图，图4是处于后位置状态的按摩机1的侧视图。另外，在图2至图4中，考虑到视觉效果，省略下述气囊13进行图示。 

如图1至图4所示，本发明的按摩机1包括：具有供被施疗者就座的座部3、一体地设置在座部3后部的供被施疗者倚靠的靠背部4、及上下自由摇动地设置在座部3的前部且用于支承被施疗者腿部的置脚部5的椅子主体2；在前后自由摇动地支承该椅子主体2的底架6。而且，该椅子主体2设置有能够从靠背部4经过座部3到达置脚部5且在此区域内自由移动、并对被施疗者的被施疗部进行按摩的按摩机构9以及气囊13。该按摩机构9，沿着被施疗者的身高方向进行移动，从而能够对被施疗者的头颈部按摩至脚尖。另外，以下说明中使用的方向概念与就座于座部的被施疗者所观察到的方向概念一致，其他情况会另行说明。 

【椅子主体的结构】 

对椅子主体2的结构进行详述，包括：在左右两端部具备一对导轨7a的主 体框架7、以及设置在主体框架7的用于支承被施疗者身体的身体支承部8。该导轨7a沿着被施疗者的身高方向延展，引导按摩机构9移动。而且，靠背部4及座部3的导轨7a，分别通过形成在边界部附近的弯曲部7b能够连续地形成，置脚部5及座部3的导轨7a，分别通过设置在边界部附近的转动轴C1相互连接。即，置脚部5的导轨7a可以相对于座部3的导轨7a在指定的范围内围绕转动轴C1上下自由摇动。而且，在置脚部5的导轨7a与座部3的导轨7a的边界附近也形成有弯曲部7c。由于在靠背部4的导轨7a与座部3的导轨7a的边界部附近、以及置脚部5的导轨7a与座部3的导轨7a的边界部附近分别具有弯曲部7b、7c，因此，按摩机构9能够在靠背部4经由座部3到置脚部5的区域顺畅地移动。另外，置脚部5与座部3的导轨7a同靠背部4和座部3的导轨7a一样可以通过弯曲部7c相互连接。 

对主体框架7的结构进行详述，包括：左右成对的导轨(座部3的导轨)7a、7a；通过转动轴C2相对于底架6自由转动地支承导轨7a的左右成对的支承部件7d；沿着左右方向设置且用于连接两个支承部件7d、7d的连接部件7e；用于连接支承部件7d和置脚部5的导轨7a，并且随着主体框架7的前后摇动仅使置脚部5相对于座部3上下摇动的连杆部件7f；在上下方向上与导轨7a存在指定距离D并且用于支承身体支承部8的支承部件7g(参照图2、图3以及图4。在图2中，考虑到视觉效果用双点划线予以表示)。而且，在主体框架7和底架6之间，还存在使主体框架7围绕转动轴C2相对于底架6进行前后摇动的摇动驱动部10。该摇动驱动部10包括通过马达10a的驱动使连杆10b进行伸缩的致动器，该连杆10b的前端部安装在底架6上，后端部安装在主体框架7的连接部件7e上。 

如果该连杆10b伸长，则椅子主体2的整体相对于底架6围绕转动轴C2从图4所示后位置状态向前方摇动，与此同时置脚部5相对于座部3围绕转动轴C1向下方摇动，从而呈图3所示前位置状态。另一方面，如果该拉杆10b收缩，则椅子主体2的整体相对于底架6围绕转动轴C2从图3所示前位置状态向后方摇动，与此同时置脚部5相对于座部3围绕转动轴C1向上方摇动，从而成为图4所示后位置状态。另外，通过控制连杆10b的伸长量，可以使椅子主体2停止在前位置状态和后位置状态之间的任意前后位置。而且，通过反复进行连杆10b的伸缩，可以使椅子主体2进行所谓的摇摆(rocking)动作。 

如图3以及图4所示，座部3越靠近前方越呈前高后低的倾斜状，置脚部5越靠近前方(脚尖侧)越呈前低后高的倾斜状。即，在座部3和置脚部5的边界部附近形成有向上方凸起的弯曲部7c。因此，被施疗者就座于按摩机1时，能够轻松地将膝盖背面定位于该弯曲部7c。 

如图2所示，身体支承部8包括以指定的张力拉伸地设置在主体框架7上并且由挠性布料构成的保护罩主体11、以及与该保护罩11同样拉伸地设置的带状部件12，从而支承被施疗者的上半身至下半身。而且，如图3以及图4所示，身体支承部8在上下方向上与导轨7a存在指定的距离D并且拉伸地设置在主体框架7(支承部件7g)上。被施疗者通过该身体支承部8接受按摩机构9的按摩。该带状部件12具有第一带状部件12a、第二带状部件12b、以及第三带状部件12c。第一带状部件12a缝入保护罩主体11并与其形成为一体，沿着身高方向从靠背部4拉伸地设置到置脚部5，第二带状部件12b位于保护罩主体11的前方，与保护罩主体11分别设置为独立体，沿着左右方向拉伸地设置在靠背部4的腰部位置以及座部3，第三带状部件12c缝入保护罩主体11与其形成为一体，拉伸地设置在座部3与置脚部5的边界部附近(弯曲部7c)。而且，保护罩主体11以及各个带状部件12a～12c的弯曲程度，设定为“保护罩主体11>第一带状部件12a>第二带状部件12b>第三带状部件12c”。 

在该身体支承部8上，拉伸地设置有带状部件12的第一支承部分比没有设置带状部件12的第二支承部分(仅由保护罩主体11构成的部分)弯曲程度低，当被施疗者坐在按摩机1时，可减少向下方(按摩机构9的施疗件60以及臂68、69的动作区域S)的下落。具体而言，该移动区域S是施疗件60以及臂68、69在左右方向上的可动范围、在上下方向上的可动范围、以及在身高方向上的可动范围所围成的三维空间。而且，按摩机构9的施疗件60在左右方向上位于第二支承部分。具体而言，成对的内侧施疗件61a、62a，从前方观察分别位于左右方向中央处的第一带状部件12a和左右方向外侧的第一带状部件12a之间，而成对的外侧施疗件61b、62b，从前方观察分别位于左右方向外侧的第一带状部件12a的左右外侧。另外，第一带状部件12a，还可以设置为只包含左右方向中央处的一个带状部件。 

通过以上结构构成身体支承部8，可在第一支承部分稳定地支承被施疗者的身体，而且被施疗者的身体在第二支承部分能够充分地落入动作区域S，因 此，被施疗者能够得到按摩机构9的充分按摩。尤其，身体支承部8上座部3与置脚部5的边界附近所形成的弯曲部8c的弯曲程度比其他部位低(由具有第三带状部件12c的第一支承部分构成)，因此，能够减少膝盖落入动作区域S的量，避开膝盖侧部进行按摩。并且，对膝盖侧部的按摩会伴有疼痛，因而并不优选对膝盖侧部进行按摩。该身体支承部8还可以使用通过吹塑成型等形成的具有刚性的硬质部件(例如合成树脂等)，以代替设置在座部3和置脚部5的边界部附近的弯曲部8c的第三带状部件12c。而且，第二带状部件12b位于保护罩主体11的前方并与保护罩主体11构成为独立体，并且其弯曲程度比保护罩主体11以及第一带状部件12a低，因此，可在比保护罩主体11更前方的位置处稳定地支承腰部以及臀部，同时可以通过设置在身体支承部8后方的按摩机构9的动作(向身高方向的移动，揉搓动作，敲打动作等)防止施疗件60卡在第二带状部件12b上。而且，当椅子主体2处于前位置状态时，被施疗者的体重主要作用于座部3，当椅子主体2处于后位置状态时，被施疗者的体重主要作用于靠背部4(尤其是腰部位置)，然而无论处于何种状态，都可以通过第二带状部件12b稳定地支承身体。 

如图1所示，在椅子主体2的各个部位(本实施方式中为靠背部4、座部3、以及置脚部5)均设置有通过空气的给排进行膨胀收缩，从而按摩所对应的被施疗部的左右成对的气囊13。气囊13构成为设置于靠背部4的气囊13a从后方推压被施疗者的背部，设置于座部3的气囊13b从下方膨胀从而大致从左右方向进行推压以夹紧被施疗者的臀部，设置于置脚部5的气囊13c从下方膨胀从而大致从前方推压被施疗者的腿部。另外，虽然在本实施方式中气囊13设置于身体支承部8，该气囊13还可以设置于主体框架7(支承部件7g)。 

图5是表示按摩机1的结构的框图。如图5所示，上述各个气囊13a～13c通过挠性中空空气管道连接于由气泵以及阀门等构成的给排气装置51。该给排气装置51收容在座部3的下方，并且根据同样收容在座部3下方的控制部50的指令进行驱动，分别向各个气囊13a～13c独立地进行给排气。而且，给排气装置51根据控制部50的指令进行驱动，气囊13a～13c膨胀收缩，从而能够对被施疗者的全身各处进行推压施疗。 

而且，给排气装置51除了根据控制部50的指令按照预先设定的程序执行动作之外，还可以根据被施疗者对连接于控制部50的遥控装置55进行操作所 输入到控制部50的信号执行动作。同样，下述说明中的按摩机构9、摇动驱动部10的动作除了根据控制部50的指令按照预先设定的程序进行之外，同样也还可以根据被施疗者对遥控装置55操作所输入到控制部50的信号进行。 

而且，控制部50具有存储器(未图示)，该存储器上储存有按照预先设定的模式由按摩机构9或者气囊13a～13c对被施疗部进行按摩的多个按摩程序。而且，遥控装置55具有电源按钮55a、对应于各个按摩程序的多个模式按钮55b～55e，可以通过操作模式按钮55b～55e执行相应的按摩程序。 

【按摩机构的结构】 

下面，对设置于椅子主体的按摩机构9的结构进行说明。图6是从斜前方俯视按摩机构9的外观的立体图，图7是从斜后方俯视按摩机构9的外观的立体图。而且，图8是将按摩机构9的一部分结构进行拆分并示出的分解立体图。 

按摩机构9在上下左右共具有8个施疗件60(一同参照图1)，详细情况后述。该施疗件60通过构成驱动装置的马达的驱动而进行三维动作，从而能够对被施疗者的上半身到下半身的背面进行揉搓、敲打、以及指压等各种各样的推压施疗。而且，由于按摩机构9所具有的小齿轮(未图示)卡合于导轨7a所具有的齿条(未图示)，因此，通过升降马达14(参照图5)的驱动，小齿轮进行转动，具有上述施疗件60的按摩机构9就会在椅子主体2内向身高方向移动。因此，通过使按摩机构9进行移动，能够相对于被施疗者上半身到下半身的背面，从头颈部进行摇摆按摩直至脚尖。该升降马达14，其输出轴的转动方向以及转动速度受到来自控制部50(参照图5)的信号的控制。 

而且，按摩机构9能够通过进退驱动部15而相对于被施疗部进行进退(参照图5)。该进退驱动部15可以由设置在按摩机构9背面的进行膨胀收缩的气囊构成，也可以由设置在按摩机构9侧面的齿条与小齿轮的机构构成。此时，按摩机构9可以从背面进行推压以将身体支承于椅子主体2上的被施疗者的被施疗部顶起。该进退驱动部15根据来自于控制部50(参照图5)的信号使按摩机构9能够进行进退。 

如图6至图8所示，按摩机构9具有对应于被施疗者上半身的左侧(以下，称为“左半身，，)或者左腿、包括内侧施疗件61a以及外侧施疗件61b的左侧施疗件61，以及对应于上半身的右侧(以下，称为“右半身”)或者右腿、包括内侧施疗件62a以及外侧施疗件62b的右侧施疗件62。其中，内侧施疗件61a具有上 侧施疗件60a和下侧施疗件60b，该施疗件60a、60b枢支于大致V字状的臂68上下方向的前端。同样，外侧施疗件61b具有上侧施疗件60c和下侧施疗件60d，该施疗件60c、60d枢支于大致V字形状的臂69上下方向的前端。另外，对应于右半身的内侧施疗件62a以及外侧施疗件62b，其结构与对应于左半身的上述内侧施疗件61a以及外侧施疗件61b相同，在此省略其说明，并且在附图中对相应的结构标上同一符号。 

臂68、69，其基部围绕沿左右方向延展的枢轴在指定的角度范围内可转动地分别支承于大致呈V字形状的连杆70所具有的一个顶端、以及大致呈V字形状的连杆71所具有的一个顶端。而且，臂68、69上设置有向左右方向外侧突出的销68p、69p，连杆70、71上也设置有向左右方向外侧突出的销70p、71p。而且，在销68p、70p之间、以及销69p、71p之间，分别配置具有指定弹性系数的螺旋弹簧68s、69s。因此，臂68、69由螺旋弹簧68s、69s偏置，以使上侧施疗件60a、60c朝向于前方(被施疗者侧)。另外，通过适当改变螺旋弹簧68s、69s的弹性系数，可以调整朝向于被施疗者的施疗件60a、60c的偏置力。此外，还可以设置臂68、69能够由螺旋弹簧68s、69s偏置为上侧施疗件60a、60c和下侧施疗件60b、60d向前方(被施疗者侧)突出的量大致相等的中立状态。如果设定螺旋弹簧68s、69s的位置以及偏置力使臂68、69处于中立状态，则按摩机构9位于肩部附近位置时，上侧施疗件60a、60c可以在肩部大致上方抵接于肩部，经过膝盖附近(弯曲部7c附近)时，可以防止施疗件60a～60d卡在膝盖的背面。 

在各个连杆70、71的基部形成有大致在左右方向上贯通的轴承孔70a、71a，该轴承孔70a、71a中插入有沿着轴心向左右方向配置的第一支承轴72。而且，在各个连杆70、71所分别具有的另一个顶端形成有未图示的嵌合凹部，该嵌合凹部中分别插入有联结杆73、74的一端部，而嵌合凹部和联结杆73、74的一端部形成球窝接头(ball joint)等万向节。联结杆73、74的另一端部分别连接在具有大致在左右方向上贯通的轴承孔75a、76a的轴承部件75、76上，该轴承部件75、76的轴承孔75a、76a中插入有沿着轴心向左右方向配置的第二支承轴77。 

如图7所示，按摩机构9具备齿轮箱78。该齿轮箱78，位于左右方向上用于左半身(左腿)的内侧施疗件61a和用于右半身(右腿)的内侧施疗件62a 之间，向左右方向延展的第一支承轴72以及第二支承轴77的中央部分分别贯通其中。在齿轮箱78的附近设置有第一马达80以及第二马达81，该第一马达80以及第二马达81，其输出轴的转动方向以及转动速度受到来自控制部50(参照图5)的信号的控制。 

而且，第一马达80的转动输出通过齿轮箱78内所具备的蜗杆(未图示)、以及设置于第一支承轴72的左右方向的中央部并且啮合于上述蜗杆的螺旋齿轮(未图示)传递到第一支承轴72。因此，如果第一马达80根据控制部50的指令进行驱动，则第一支承轴72就会围绕轴心72a转动。而且，第二马达81的转动输出通过齿轮箱78内所具备的带轮和带(未图示)、以及设置于第二支承轴77的左右方向的中央部的带轮传递到第二支承轴77。因此，如果第二马达81根据控制部50的指令进行驱动，第二支承轴77就会围绕轴心77a转动。 

图9是将第一支承轴72的一部分进行拆分并示出的立体图，图10是将第二支承轴77的一部分进行拆分并示出的立体图。而且，图11是将第一支承轴72以及第二支承轴77的一部分进行放大并示出的俯视图，其中(a)表示第一支承轴72，(b)表示第二支承轴77。 

如图9所示，第一支承轴72由多个部件组合而成且左右对称，并且具有在左右方向上尺寸较长的主轴83。该主轴83具有轴心朝向左右方向的圆柱部83a，并且从该圆柱部83a的左右端部向左右方向的外侧方延展地设置有轴部83b。轴部83b的截面大致呈矩形，对其圆周方向上存在的4个角的部分实施倒棱。而且，在左右各个轴部83b插入有内侧倾斜轴部件84以及外侧倾斜轴部件85和末端部件86，由于该倾斜轴部件84、85以及末端部件86彼此之间存在隔片87，因而位于轴部83b长度方向上指定的位置。 

更加详细而言，在轴部83b上，离圆柱部83a最近的部分与该圆柱部83a之间隔着圆筒状隔片87并且外嵌有内侧倾斜轴部件84。该内侧倾斜轴部件84具有：呈小径圆柱形，用于使内侧连杆70的轴承孔70a(参照图8)实现外嵌的倾斜轴部84a；从该倾斜轴部84a的两端分别向扩径方向伸出的大径圆柱形的凸缘部84b，而且贯穿上述倾斜轴部84a以及凸缘部84b形成有贯通孔84c。如图11(a)所示，倾斜轴部84a和凸缘部84b具有基本一致的轴心84d，而贯通孔84c相对于该轴心84d倾斜指定的角度A1(大于0)。因此，如果轴部83b插入到内侧倾斜轴部件84的贯通孔84c，倾斜轴部84a以及凸缘部84b的轴心84d就相对于 轴部83b的轴心72a倾斜角度A1。 

而且，在内侧倾斜轴部件84的左右方向的外侧方，隔着隔片87设置有外侧倾斜轴部件85。该外侧倾斜轴部件85，具有与上述内侧倾斜轴部件84相同的结构，即：具有呈小径圆柱形并且用于使外侧连杆71的轴承孔71a(参照图8)实现外嵌的倾斜轴部85a、以及呈大径圆柱形的凸缘部85b，并且贯穿上述倾斜轴部85a以及凸缘部85b形成有贯通孔85c。如图11(b)所示，倾斜轴部85a和凸缘部85b具有基本一致的轴心85d，贯通孔85c相对于该轴心85d倾斜指定的角度A2(大于0)。因此，如果轴部83b插入外侧倾斜轴部件85的贯通孔85c，倾斜轴部85a以及凸缘部85b的轴心85d就相对于轴部83b的轴心72a倾斜角度A2。 

而且，在外侧倾斜轴部件85的左右方向的外侧方，隔着隔片87设置有圆环状的末端部件86。而且，如上所述插入到轴部83b的内侧倾斜轴部件84以及外侧倾斜轴部件85，分别通过在其凸缘部84b、85b的半径方向上贯通地形成的孔84e、85e中压入卡止销88、并且使该卡止销88的前端抵接于轴部83b的周面，能够固定于轴部83b。 

然而，如图11(a)所示，内侧倾斜轴部件84的轴心84d和外侧倾斜轴部件85的轴心85d互不平行，并且相对于第一支承轴72的轴心72a以不同的角度倾斜。尤其在本实施方式中，内侧倾斜轴部件84和外侧倾斜轴部件85在俯视时相对于轴心72a彼此向相反的方向倾斜，而且，内侧倾斜轴部件84的轴心84d与轴心72a所成的锐角A1比外侧倾斜轴部件85的轴心85d与轴心72a所成的锐角A2大出若干(A1＞A2)。而且，左右的内侧倾斜轴部件84、84的轴心84d、84d互不平行，相对于第一支承轴72的轴心72a以不同的角度倾斜，左右的外侧倾斜轴部件85、85的轴心85d、85d互不平行，相对于第一支承轴72的轴心72a以不同的角度倾斜。尤其，在本实施方式中，左右的内侧倾斜轴部件84、84在俯视时相对于轴心72a彼此向相反的方向倾斜，左右的外侧倾斜轴部件85、85在俯视时相对于轴心72a彼此向相反的方向倾斜(一同参照图8)。 

图12是用于说明第一支承轴72转动时内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b的动作的俯视图，其中(a)示出内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b相互靠近的状态，(b)示出内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b相互背离的状态。如图12(a)、(b)所示，当以上所述第一支承轴72根 据第一马达80(参照图7)的驱动而围绕轴心72a进行转动时，通过连杆70以及臂68支承于倾斜轴部84a的内侧施疗件61a、62a与通过连杆71以及臂69支承于倾斜轴部85a的外侧施疗件61b、62b彼此之间左右方向的背离距离会发生改变。另外，图12中的符号P表示按摩机构9位于靠背部4时各个施疗件61a、61b、62a、62b上与被施疗者背部接触的主要位置。 

而且，通过适当地停止第一马达80，可在图12(a)所示的靠近状态和图12(b)所示的背离状态之间以任意尺寸的间隔使内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b保持不动。而且，通过将按摩机构9置于靠背部4并且连续驱动第一马达80、使内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b反复地靠近和背离，就可以对靠背部4上支承的左半身和右半身独立地进行揉搓按摩。即，能够利用成对的内侧施疗件61a以及外侧施疗件61b，以左右掐捏的形式对左半身独立地进行揉搓按摩，并且利用成对的内侧施疗件62a以及外侧施疗件62b，以左右掐捏的形式对右半身独立地进行揉搓按摩。而且，就左右的内侧施疗件61a、62a而言，可以通过第一支承轴72的转动相互靠近以及背离，从而横跨被施疗者脊椎骨以左右掐捏的形式进行揉搓按摩。而且，还可以通过成对的外侧施疗件62a、62b对上半身的侧面(例如腋部等)进行揉搓按摩。 

而且，驱动升降马达14使按摩机构9移动到座部3，然后持续地驱动第一马达80，则与上半身一样，能够以左右掐捏的形式对臀部或者大腿部的左部分和右部分独立地进行揉搓按摩。而且，驱动升降马达14使按摩机构9移动到置脚部5，然后持续驱动第一马达80，则能够通过内侧施疗件61a和外侧施疗件61b，以左右夹持的形式对左腿独立地进行揉搓按摩，并且通过成对的内侧施疗件62a和外侧施疗件62b以左右夹持的形式对右腿独立地进行揉搓按摩。 

图13是施疗件60对腿部所进行的动作的说明图，其中(a)为从椅子主体2的脚尖侧观察的模式图，(b)为从椅子主体2的左侧观察的模式图。 

如图13所示，由于被施疗者的膝盖支承于身体支承部8上弯曲程度较小的座部3与置脚部5的边界附近的弯曲部8c(第一支承部分)，因此，陷入到双点划线所示的按摩机构9的移动区域S较少，能够通过内侧施疗件61a、62a以及外侧施疗件61b、62b对膝盖背面进行揉搓按摩，腿部除了膝盖(腿肚子等)均由身体支承部8上弯曲程度较大的部分(第二支承部分)支承，因此，能够充分落入点划线所示的按摩机构9的移动区域S，并且通过成对的内侧施疗件 61a以及外侧施疗件61b以左右夹持的形式对左腿肚子独立地进行揉搓按摩，且通过成对的内侧施疗件62a以及外侧施疗件62b以左右夹持的形式对右腿肚子进行揉搓按摩。 

另外，在本实施方式中，按照如上所述设定图11(a)所示角度A1、A2的关系为A1＞A2，第一支承轴72转动时的左右方向的动作范围为内侧施疗件61a、62a比外侧施疗件61b、62b大。由此，当外侧施疗件61b、62b移动到左右方向的外侧方时，防止与椅子主体2内的主体框架7发生干扰的同时，较大地确保内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b的相对距离的可变范围。此外，决定内侧施疗件61a、62a的动作范围的角度A1能够适当考虑到连杆70与齿轮箱78的干扰的防止、以及与外侧施疗件61b、62b靠近时的距离等因素。而且，按照如上所述设定的角度A1、A2仅属于一个例子，还可以对应周边的结构或者其他情况设定为其他关系的角度，也可以设定为A1＝A2。 

另一方面，如图10所示，第二支承轴77，由多个部件组合而成且左右对称，并且具备在左右方向上尺寸较长的主轴90。该主轴90具有轴心朝向左右方向的圆柱部90a，并且从该圆柱部90a的左右端部向左右方向的外侧方延展地设置有轴部90b。轴部90b的截面大致呈矩形，对其圆周方向上存在的4个角的部分实施倒棱。而且，在左右各个轴部90b插入有内侧偏心轴部件91以及外侧偏心轴部件92和末端部件93，由于该偏心轴部件91、92以及末端部件93彼此之间存在隔片94，因而位于轴部90b长度方向上指定的位置。 

更加详细而言，在轴部90b上，内侧偏心轴部件91外嵌于离圆柱部90a最近的部分。该内侧偏心轴部件91，具有呈小径圆柱形并且使对应于内侧施疗件61a、62a设置的轴承部件75的轴承孔75a(参照图8)能够实现外嵌的偏心轴部91a、以及从该偏心轴部91a的左右方向的内侧端向扩径方向伸出的大径圆柱形凸缘部91b，并且形成有在左右方向上贯穿偏心轴部91a 以及凸缘部91b的贯通孔91c。这里，贯通孔91c的轴心，自偏心轴部91a的轴心91d偏移指定尺寸。因此，如图11(b)所示，如果轴部90b插入内侧偏心轴部件91的贯通孔91c，偏心轴部91a的轴心91d就会位于距第二支承轴77的轴心77a偏离指定尺寸D1的位置上。 

而且，在内侧偏心轴部件91的左右方向的外侧方隔着隔片94设置有外侧偏心轴部件92。该外侧偏心轴部件92具有与上述内侧偏心轴部件91相同的结 构，即：具有呈小径圆柱形并且使对应于外侧施疗件61b、62b设置的轴承部件76的轴承孔76a(参照图8)能够实现外嵌的偏心轴部92a、以及从该偏心轴部92a的左右方向的外侧端向扩径方向伸出的大径圆柱形的凸缘部92b，并且形成有在左右方向上贯穿偏心轴部92a以及凸缘部92b的贯通孔92c。该贯通孔92c的轴心自偏心轴部92a的轴心92d偏离指定尺寸。因此，如图11(b)所示，如果轴部90b插入外侧偏心轴部件92的贯通孔92c，偏心轴部92a的轴心92d就会位于距第二支承轴77的轴心77a偏离指定尺寸D2的位置上。 

而且，在外侧偏心轴部件92的左右方向外侧隔着隔片94设置有圆环状的末端部件93。而且，如上所述插入到轴部90b的内侧偏心轴部件91以及外侧偏心轴部件92，分别通过在其凸缘部91b、92b的半径方向上贯通地形成的孔91e、92e中压入卡止销95、并且使卡止销95的前端抵接于轴部90b的周面，能够固定于轴部90b。 

然而，在本实施方式中，如图11(b)所示，内侧偏心轴部件91的轴心91d和外侧偏心轴部件92的轴心92d以第二支承轴77的轴心77a为中心的相位互不相同。更加具体而言，具有180°相位差。因此，当第二支承轴77根据第二马达81(参照图7)的驱动而围绕轴心77a转动时，内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b向被施疗者身体的背面侧相对突出的尺寸就会改变。而且，左右内侧偏心轴部件91、91的轴心91d、91d以第二支承轴77的轴心77a为中心的相位互不相同。更加具体而言，具有180°相位差，左右外侧偏心轴部件92、92的轴心92d、92d以第二支承轴77的轴心77a为中心的相位互不相同。更加具体而言，具有180°相位差(一同参照图8)。因此，当第二支承轴77根据第二马达81(参照图7)的驱动而围绕轴心77a转动时，左右内侧施疗件61a、62a向被施疗者身体的背面侧相对突出的尺寸就会改变，左右外侧施疗件61b、62b向被施疗者身体的背面侧相对突出的尺寸也会改变。 

而且，通过适当地停止第二马达81，能够在该进退动作的可能范围内的任意位置使内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b保持不动。而且，在按摩机构9位于靠背部4的状态下持续驱动第二马达81，使内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b反复进行交替进退，就可以对支承于靠背部4的左半身和右半身独立地进行敲打按摩，并且使左右内侧施疗件61a、62a反复进行交替进退，就可以对支承于靠背部4的背部的左右中心位置处的背肌进行敲打按 摩。即，利用成对的内侧施疗件61a以及外侧施疗件61b，可对左半身进行敲打按摩以达到按摩师实际用双手按摩的效果，并且可以利用成对的内侧施疗件62a以及外侧施疗件62b对右半身独立地进行相同的敲打按摩。而且，通过成对的内侧施疗件61a、62a，可以对背肌进行敲打按摩，通过成对的外侧施疗件61b、62b，可以对上半身的侧面(例如，腋部等)进行敲打按摩。 

而且，驱动升降马达14使按摩机构9移动到座部3，然后持续驱动第二马达81，则与上半身一样，可独立地对臀部或者大腿部的左部分和右部分进行敲打按摩，而且可对臀部或者大腿部的左右的中央部分进行敲打按摩。而且，驱动升降马达14使按摩机构9移动到置脚部5，然后持续驱动第二马达81，则与上半身一样，可以通过成对的内侧施疗件61a和外侧施疗件61b，独立地对左腿以及右腿进行敲打按摩。 

而且，本实施方式所涉及的按摩机9，由于第一马达80和第二马达81能够独立运作，因此，可以例如通过第一马达80的驱动，根据被施疗者的偏好设定内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b之间的左右方向的背离距离，并且通过第二马达81的驱动进行敲打按摩。而且，通过第二马达81的驱动，可以根据被施疗者的嗜好设定内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b的相对突出的尺寸，并且通过第一马达80的驱动进行揉搓按摩。由此，对被施疗者进行揉搓按摩以及敲打按摩的对象范围扩大，并且被施疗者无需移动身体，只要使内侧施疗件61a、62a和外侧施疗件61b、62b进行移动，就可以对希望部位进行按摩。而且，通过同时驱动第一马达80以及第二马达81，或者改变驱动中的转动速度以及转动方向，可以获得多种按摩效果。 

【按摩机构的其他结构1】 

图14是示出能够适用于按摩机构9的其他结构的俯视图。在图14所示的按摩机构9中，左右的内侧施疗件61a、62a，除了在以上所述的施疗件60a之外还具备一个施疗件60e作为上侧施疗件。更加具体而言，在使用图6等进行说明的按摩机构9中，施疗件60a枢支于杠杆68在上下方向的前端上的左右方向的内侧面，在图14所示按摩机9中，其相反侧即外侧面上枢支有施疗件60e。而且，该施疗件60a、60e的尺寸比外侧施疗件60c小，并且厚度尺寸尤其小。而且，该施疗件60e也可以设置于臂68的外侧面上与下侧施疗件60b的相反侧相对应的位置。另外，图14所示的按摩机构9的结构，除了增加了施疗件60e以 外，其余结构均与上述按摩机构9相同，因而对其他结构省略其说明。 

因此，尤其是根据第一马达80的驱动对上半身进行揉搓按摩时，可以通过左右的内侧施疗件61a、62a的施疗件60a、60a横跨脊椎骨进行揉搓按摩，并且通过对应于左半身的内侧施疗件61a的施疗件60e和外侧施疗件61b的施疗件60c对左腋下附近的部位进行揉搓按摩。同样地，可以通过对应于右半身的内侧施疗件62a的施疗件60e和外侧施疗件62b的施疗件60c对右腋下附近的部位进行揉搓按摩。而且，根据第一马达80的驱动对腿部进行揉搓按摩时，可以通过对应于左腿的内侧施疗件61a的施疗件60e和外侧施疗件61b的施疗件60c夹持左腿进行揉搓按摩，并且通过对应于右腿的内侧施疗件62a的施疗件60e和外侧施疗件62b的施疗件60c，夹持右腿进行揉搓按摩。而且，如上所述，由于对应各个施疗部位分别设置有相应的施疗件，因而可以根据各个施疗部位的特性(肌肉量、体型、骨骼、敏感度等)采用专用施疗件。 

【摇摆动作涉及的结构】 

下面，参照图1至图5、以及图15对按摩机1的摇摆动作进行具体说明。图15是示出底架6和主体框架7的位置关系的俯视模式图，其中(a)示出椅子主体2位于前位置或者第一指定位置的状态，(b)示出椅子主体2位于后位置或者第一指定位置的状态。 

本发明的按摩机1包括：具有供被施疗者就座的座部3、供被施疗者倚靠的靠背部4的椅子主体2；前后自由摇动地支承该椅子主体2的底架6；使椅子主体2前后摇动的摇动驱动部10；在使椅子主体2前后往复摇动的过程中在靠近前后的轨道端部的位置处使其摇动速度减慢的控制部50。 

采用上述结构，能够顺利地切换椅子主体2的摇动方向，给被施疗者提供舒适的摇动。 

并且，本发明的按摩机1包括：用于检测出椅子主体2的上述轨道端部的位置的第一传感器20；检测出椅子主体2上靠近上述轨道端部的第一指定位置的第二传感器21。当第二传感器21检测出上述第一指定位置时，控制部50使椅子主体2的摇动速度减慢。 

采用上述结构，能够准确地检测出椅子主体2上靠近轨道端部的第一指定位置，使椅子主体2的摇动减慢的时间能够得到保证。 

而且，摇动驱动部10主要由马达10a、通过马达10a的驱动进行伸缩的拉杆 10b构成，第一传感器20用于检测拉杆10b的伸缩行程的终点(Stroke end)，当第一传感器20检测出拉杆10b位于伸缩行程的终点时，控制部50切换马达10a的转动方向以使椅子主体2的摇动方向反转。 

采用上述结构，即使以简单的结构构成摇动驱动部10，也能够顺利地切换椅子主体2的摇动方向。 

而且，上述第二传感器21用于检测位于前后的第一指定位置之间的第二指定位置。 

采用上述结构，可以检测出椅子主体2的轨道端部之间的第二指定位置，改变椅子主体2往复摇动的范围。例如，可以设定往复摇动的范围为前后方向的轨道端部之间、或者轨道前端部和第二指定位置之间、或者轨道后端部和第二指定位置之间等。 

如图15所示，上述摇动驱动部10主要由马达10a、通过马达10a的驱动而伸缩的拉杆10b构成。该马达10a电气连接于控制部50，除了根据控制部50的指令按照预先设定的程序动作之外，还可以根据被施疗者对控制部50上连接的遥控装置55进行操作所输入到控制部50的信号进行动作(参照图5)。而且，马达10a的转动速度以及转动方向可以根据控制部50的指令适当地予以设定。椅子主体2的摇动速度对应于马达10a的转速，椅子主体2的摇动方向对应于马达10a的转动方向。而且，拉杆10b具有能够检测自身伸缩行程终点的第一传感器20，能够检测出伸展到最长的状态(图3所示前位置状态)和收缩到最短的状态(图4所示后位置状态)。该第一传感器20电气连接于控制部50。 

如图15所示，本发明的按摩机1中设置有用于检测椅子主体2相对于底架6的指定的前后位置的第二传感器21。该第二传感器21为非接触式传感器，包括：由设置在主体框架7的连接部件7e上的磁体等构成的被检测体22；由设置在底架6的霍耳集成电路等构成的检测体23。该检测体23，在前后方向上设置有多个(本实施方式中为3个)，具有用于检测椅子主体2中靠近轨道端部(轨道端部附近)的第一指定位置的检测体23a、23a、以及用于检测前后的第一指定位置之间的第二指定位置的检测体23b。该第二传感器21电气连接于控制部50。另外，从图3、图4、以及图15中可以看出，椅子主体2越靠近前位置状态，连接部件7e越位于后方，椅子主体2越靠近后位置状态，连接部件7e越位于前方。 

在本实施方式中，第一指定位置是椅子主体2呈图3以及图4所示前位置状态以及后位置状态附近的位置，第二指定位置是前位置状态和后位置状态的大致中央位置。如图15(a)所示，第一传感器20能够检测出位于前位置的主体框架7(图中表示为实线)，第二传感器21能够检测出位于第一指定位置的主体框架7(图中表示为双点划线)。而且，如图15(b)所示，第一传感器20能够检测出位于后位置的主体框架7(图中表示为实线)，第二传感器21，能够检测出位于第一指定位置的主体框架7(图中表示为双点划线)。 

控制部50，在使椅子主体2相对于底架6沿前后方向进行往复摇动的过程中，如果检测体23a检测出被检测体22经过，就会控制马达10a使其转速减慢。而且，当第一传感器20检测出椅子主体2到达轨道端部(前位置状态或者后位置状态)时，控制部50就会控制马达10a的转动方向使其反转。即，在使椅子主体2从前位置状态向后方摇动的过程中，第二传感器21检测出椅子主体2位于第一指定位置，控制部50就会使向椅子主体2后方摇动的速度减慢，然后，第一传感器20检测出椅子主体2处于后位置状态，控制部50就会改变摇动方向以使椅子主体2向前方摇动。接着，在使椅子主体2从后位置状态向前方摇动的过程中，第二传感器21检测出椅子主体2位于第一指定位置，控制部50就会使椅子主体2向前方的摇动速度减慢，然后，第一传感器20检测出椅子主体2处于前位置状态，控制部50就会改变摇动方向以使椅子主体2向后方摇动。另外，控制部50反复执行上述循环。 

而且，在使椅子主体2相对于底架6进行前后方向的往复摇动的过程中，如果检测体23b检测出被检测体经过，控制部50还可以控制马达10a的转动方向使其反转，而且将椅子主体2的往复摇动范围设定在前后方向的轨道端部之间、或者轨道前端部和第二指定位置之间、或者轨道后端部和第二指定位置之间等。椅子主体2的往复摇动范围，还可以通过被施疗者操作遥控装置55予以设定，而且也可以根据预先设定的程序按照时间序列改变该摇动范围。如果采用根据预先设定的程序按照时间序列改变往复摇动范围的方法，可对被施疗者提供多种多样的摇动，赋予被施疗者更加放松的感觉。 

工业可利用性

采用本法发明的按摩机，可以对被施疗者上半身的左半身和右半身独立 地进行按摩，并且可以对腿部的左腿和右腿独立地进行按摩，并且能够对上半身到下半身提供优质的按摩。 

符号说明

1按摩机 

2椅子主体 

3座部 

4靠背部 

5置脚部 

7a 导轨 

8身体支承部 

9按摩机构 

60a～60e 施疗件 

61左侧施疗件 

61a 内侧施疗件 

61b 外侧施疗件 

62右侧施疗件 

62a 内侧施疗件 

62b 外侧施疗件 

68、69臂 

72第一支承轴 

77第二支承轴 

80驱动装置(第一马达) 

81驱动装置(第二马达) 

84内侧倾斜轴部件 

85外侧倾斜轴部件 

91内侧偏心轴部件 

92外侧偏心轴部件 。

Claims (7)

1.一种按摩机，包括：具有供被施疗者就座的座部、供被施疗者倚靠的靠背部、用于支承被施疗者腿部的置脚部的椅子主体；设置于该椅子主体并且对被施疗部位进行按摩的按摩机构，其特征在于：

所述按摩机构，具有左右成对的内侧施疗件、与该内侧施疗件成对并且间隔地设置于比该内侧施疗件更加位于左右方向的外侧方的左右成对的外侧施疗件、用于驱动所述施疗件的驱动装置，

通过所述驱动装置，可以改变所述内侧施疗件和所述外侧施疗件之间在左右方向上的背离距离，

所述按摩机构，还具有分别支承左右的所述内侧施疗件以及所述外侧施疗件，并且通过所述驱动装置围绕轴心进行转动的第一支承轴，

该第一支承轴，包括通过臂来支承所述内侧施疗件的内侧倾斜轴、以及通过臂来支承所述外侧施疗件的外侧倾斜轴，所述内侧倾斜轴和所述外侧倾斜轴相对于所述轴心具有互不相同的角度，且成对的所述内侧倾斜轴相对于所述轴心具有互不相同的角度，

所述按摩机构，能够从所述靠背部经由所述座部到达所述置脚部并在此区域内自由移动。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，进一步包括：

导轨，沿着被施疗者的身高方向分别延展地设置于所述座部、所述靠背部、以及所述置脚部，用于引导所述按摩机构的移动。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，进一步包括：

第二支承轴，分别支承所述内侧施疗件以及所述外侧施疗件，并且通过所述驱动装置围绕轴心进行转动，

该第二支承轴，具有通过臂来支承所述内侧施疗件的内侧偏心轴以及通过臂来支承所述外侧施疗件的外侧偏心轴，

所述内侧偏心轴以及所述外侧偏心轴，相对于所述轴心偏心且相对于所述轴心的相位互不相同，

成对的所述内侧偏心轴，相对于所述轴心的相位互不相同，

成对的所述内侧施疗件和所述外侧施疗件交替地向被施疗者侧凸出，且成对的所述内侧施疗件交替地向被施疗者侧凸出。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于：

所述椅子主体包括，支承被施疗者后背并且其整体或者部分具有挠性的身体支承部，

所述身体支承部，其对应于膝盖附近的部位比其他部位的弯曲程度低。

5.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于：

所述椅子主体包括，支承被施疗者后背并且其整体或者部分具有挠性的身体支承部，

所述座部呈前高后低的倾斜状，所述置脚部呈前低后高的倾斜状，

所述身体支承部，其对应于所述座部和所述置脚部的边界附近的部位比其他部位的弯曲程度低。

6.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于：

所述椅子主体包括，支承被施疗者后背并且其整体或者部分具有挠性的身体支承部，

所述身体支承部具有，从前方覆盖所述按摩机构的保护罩主体、以及与该保护罩主体分别设置为独立体并且部分位于该保护罩主体的前方的带状部件，

所述带状部件的弯曲程度，比所述保护罩主体的弯曲程度低。

7.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于：

所述内侧施疗件，设置在支承该内侧施疗件的臂的左右两侧方向，以夹持所述臂。

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