KR101790455B1

KR101790455B1 - 마사지 장치

Info

Publication number: KR101790455B1
Application number: KR1020167005858A
Authority: KR
Inventors: 후미타카 이시구로; 데츠야 이시카와; 신사쿠 시미즈
Original assignee: 다이또 덴끼 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-07-24
Publication date: 2017-10-25
Also published as: HK1216712A1; KR20160041990A; TWI541015B; SG11201503015UA; CN107822843B; CN105307617B; WO2015129066A1; CN105307617A; CN107822843A; HK1249004A1; US20160193105A1; TW201532599A; US10610442B2

Abstract

마사지 장치에 있어서 시료부를 파지하는 파지 마사지를 행한다. 본 발명의 마사지 장치(1)는, 선단부에 주무르기 시료자(9)를 구비한 주무르기 마사지 부재(2)와, 이 주무르기 마사지 부재(2)의 기단부 측에 설치되고, 또한 선단부에 파지 시료자(7)를 구비한 파지 마사지 부재(8)를 갖고, 파지 마사지 부재(8)는 이 파지 마사지 부재(8)의 파지 시료자(7)를 주무르기 시료자(9)에 대해 근접 또는 이격시킴으로써, 파지 마사지를 행하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

마사지 장치 {MASSAGE DEVICE}

본 발명은, 마사지 장치에 관한 것이다.

의자형 마사지기의 등받이부에 관하여, 그 내부에, 좌우 한 쌍의 마사지 부재를 마사지 동작시키는 마사지 장치가 장비된 것은 주지이다.

이러한 종류의 등 주무르기 장치에는, 필요에 따라서 또는 사용자의 기호에 따라서, 마사지 부재를 통상의 마사지 위치보다도 전방으로 돌출시키거나, 원래의 통상 위치로 복귀시킬 수 있도록 한 출퇴 동작 기구를 구비한 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

이 출퇴 동작 기구에서는, 상하 이동 기구에 의해 등받이부 내에서 상하 이동하는 지지 프레임을 마사지 장치와는 별도로 설치해 두고, 이 지지 프레임에 대해, 하부 피봇 지지점을 통해 마사지 장치를 그 상단부 측이 전후 요동하도록 지지되어 있다. 그리고, 또한 지지 프레임과 마사지 장치의 상부 상호간을 전후 방향으로 접촉 분리 동작(전후 구동)시키도록 하고 있다.

일본 특허 공개 제2003-102798호 공보

특허문헌 1에 개시된 등 주무르기 장치가 구비된 의자형 마사지기에 있어서는, 출퇴 동작 기구를 사용하여, 마사지 부재를 통상의 마사지 위치보다도 전방으로 돌출시키거나, 원래의 통상 위치로 복귀시킴으로써, 마사지감을 높이려고 하고 있다.

그러나, 최근에는, 마사지감에 관한 요망은 다종 다양해져, 예를 들어 「어깨를 파지하는 것과 같이 마사지를 받고 싶다」와 같은 요망이 사용자로부터 높아지고 있다. 특허문헌 1이 개시하는 마사지 장치는, 이 요망을 만족시킬 수 있는 마사지를 실현할 수 있는 것으로는 되어 있지 않다.

본 발명은, 상기 사정에 비추어 이루어진 것이며, 주무르기 마사지 부재와 파지 마사지 부재의 사이에서 시료부를 파지하는 파지 마사지를 시술할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 마사지 장치는 이하의 기술적 수단을 강구하고 있다.

즉, 본 발명의 마사지 장치는, 선단부에 주무르기 시료자를 구비한 주무르기 마사지 부재와, 이 주무르기 마사지 부재의 기단부 측에 설치되고 또한 선단부에 파지 시료자를 구비한 파지 마사지 부재를 갖고, 상기 파지 마사지 부재는, 당해 파지 마사지 부재의 파지 시료자를 상기 주무르기 시료자에 대해 근접 또는 이격시킴으로써, 파지 마사지를 행하는 구성으로 되어 있다.

또한, 바람직하게는 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 구동되는 회전 축과, 상기 회전 축의 회전 구동력을 추출하여, 상기 주무르기 마사지 부재를 요동시킴으로써, 당해 주무르기 마사지 부재에 의한 주무르기 마사지를 행하는 주무르기 구동부가 설치되어 있으면 된다.

또한, 바람직하게는 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 구동되는 회전 축과, 상기 회전 축의 회전 구동력을 사용하여, 상기 파지 시료자를 주무르기 시료자에 대해 근접 또는 이격시키는 파지 구동부가 설치되어 있으면 된다.

또한, 바람직하게는 상기 파지 구동부는, 상기 회전 축에 편심 상태로 장착됨과 함께 외주면에 캠면이 형성된 파지 보스부와, 상기 파지 보스부의 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 환상 끼워 맞춤부와, 상기 환상 끼워 맞춤부에 기단부가 접속되어 있음과 함께 선단부가 상기 파지 마사지 부재에 접속되어 있고, 추출된 회전 구동력을 상기 파지 마사지 부재에 전달하는 크랭크 부재를 구비하고 있고, 상기 파지 마사지 부재는, 상기 파지 시료자가 설치된 선단부에 대해, 기단부가 상기 주무르기 마사지 부재에 좌우 방향 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있고, 상기 파지 마사지 부재의 중도 측에, 상기 크랭크 부재의 선단부가 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있으면 된다.

또한, 바람직하게는 상기 파지 구동부는, 상기 회전 축에 편심 상태로 장착됨과 함께 외주면에 캠면이 형성된 파지 보스부와, 상기 파지 보스부의 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 환상 끼워 맞춤부와, 상기 주무르기 마사지 부재 또는 파지 마사지 부재에 형성된 안내 핀과, 상기 파지 마사지 부재 또는 주무르기 마사지 부재에 형성되고, 또한 상기 안내 핀이 슬라이드 가능하게 이동하는 안내 홈과, 상기 환상 끼워 맞춤부에 대해 기단부가 접속됨과 함께, 파지 마사지 부재의 기단부에 대해 선단부가 좌우 방향 축심 주위로 회전 가능하게 접속되는 연결 부재를 가지면 된다.

또한, 바람직하게는 상기 주무르기 구동부는, 상기 파지 보스부가 장착된 회전 축에 장착됨과 함께, 상기 회전 축의 축심에 대해 경사지는 경사 캠면이 외주면에 형성된 주무르기 보스부와, 상기 주무르기 보스부의 경사 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 주무르기 끼워 맞춤부를 갖고, 상기 주무르기 끼워 맞춤부가, 상기 주무르기 마사지 부재의 기단부에 형성되고, 상기 주무르기 마사지 부재가 주무르기 보스부에 대해 동반 회전하는 것을 억제하는 진동 방지 기구가, 상기 주무르기 마사지 부재의 기단부, 또한 측면에 설치되어 있으면 된다.

또한, 바람직하게는 상기 주무르기 보스부는, 상기 회전 축에 편심 상태로 장착되어 있고, 상기 회전 축에 대한 파지 보스부의 편심 방향과, 상기 회전 축에 대한 주무르기 보스부의 편심 방향이, 주위 방향으로 다르면 된다.

또한, 바람직하게는 상기 주무르기 시료자가, 주무르기 마사지 부재의 선단부이며 그 폭 방향 양측에 각각 설치되어 있고, 폭 방향 내측의 주무르기 시료자에 대해 파지 시료자를 근접 또는 이격시킴으로써, 파지 마사지를 행하는 구성으로 되어 있으면 된다.

또한, 바람직하게는 상기 파지 구동부는, 상기 회전 축에 일체 회전하도록 장착됨과 함께 외주면에 상기 회전 축의 축심에 대해 편심된 캠면이 형성된 파지 보스부와, 상기 파지 보스부의 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 환상 끼워 맞춤부를 기단부 측에 구비함과 함께 추출된 회전 구동력을 선단부 측에 전달하는 크랭크 부재를 구비하고 있고, 상기 파지 마사지 부재는, 당해 파지 마사지 부재의 기단부 측이 상기 크랭크 부재의 선단부 측에 좌우 방향 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있고, 상기 파지 마사지 부재의 선단부 측에 상기 파지 시료자가 설치되어 있고, 상기 파지 마사지 부재의 중도 측이, 상기 주무르기 마사지 부재에 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있으면 된다.

또한, 바람직하게는 상기 주무르기 구동부는, 상기 파지 보스부가 장착된 회전 축에 장착됨과 함께, 상기 회전 축의 축심에 대해 경사지는 경사 캠면이 외주면에 형성된 주무르기 보스부와, 상기 주무르기 보스부의 경사 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 주무르기 끼워 맞춤부를 갖고, 상기 주무르기 끼워 맞춤부가, 상기 주무르기 마사지 부재의 기단부에 형성됨과 함께, 주무르기 마사지 부재의 선단부에 주무르기 시료자가 설치되어 있고, 상기 주무르기 마사지 부재의 기단부에는, 상기 회전 축을 끼워 상기 주무르기 시료자가 위치하는 측과는 반대 측을 향해 신장되는 돌출부가 형성되어 있고, 상기 돌출부의 선단부에, 상기 파지 마사지 부재가 연결되어 있으면 된다.

본 발명의 마사지 장치에 따르면, 주무르기 마사지 부재와 파지 마사지 부재의 사이에서 시료부를 파지하는 파지 마사지를 행할 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 마사지 장치의 전체를 도시한 사시도이다.
도 2a는 주무르기 마사지 부재에 대해 파지 마사지 부재가 이격 상태로 되어 있는 제1 실시 형태의 마사지 장치의 사시도이다.
도 2b는 주무르기 마사지 부재에 대해 파지 마사지 부재가 근접 상태로 되어 있는 제1 실시 형태의 마사지 장치의 사시도이다.
도 3a는 이격 상태에 있는 제1 실시 형태의 파지 마사지 부재의 배치를 도시한 사시도이다.
도 3b는 근접 상태에 있는 제1 실시 형태의 파지 마사지 부재의 배치를 도시한 사시도이다.
도 4는 제1 실시 형태의 마사지 장치에 있어서의 주무르기 보스부의 편심 상태를 도시한 도면이다.
도 5a는 이격 동작을 하고 있는 제1 실시 형태의 파지 마사지 부재를 측방으로부터 본 도면이다.
도 5b는 근접 동작을 하고 있는 제1 실시 형태의 파지 마사지 부재를 측방으로부터 본 도면이다.
도 6은 제1 실시 형태의 마사지 장치를 전방 하측으로부터 올려다본 도면이다.
도 7a는 주무르기 마사지 부재에 대해 파지 마사지 부재가 이격 상태로 되어 있는 제2 실시 형태의 마사지 장치의 사시도이다.
도 7b는 주무르기 마사지 부재에 대해 파지 마사지 부재가 근접 상태로 되어 있는 제2 실시 형태의 마사지 장치의 사시도이다.
도 8a는 근접 상태에 있는 제2 실시 형태의 파지 마사지 부재의 배치를 도시한 사시도이다.
도 8b는 이격 상태에 있는 제2 실시 형태의 파지 마사지 부재의 배치를 도시한 사시도이다.
도 9a는 이격 동작을 하고 있는 제2 실시 형태의 파지 마사지 부재를 측방으로부터 본 도면이다.
도 9b는 근접 동작을 하고 있는 제2 실시 형태의 파지 마사지 부재를 측방으로부터 본 도면이다.
도 10a는 주무르기 마사지 부재에 대해 파지 마사지 부재가 이격 상태로 되어 있는 제3 실시 형태의 마사지 장치의 사시도이다.
도 10b는 주무르기 마사지 부재에 대해 파지 마사지 부재가 근접 상태로 되어 있는 제3 실시 형태의 마사지 장치의 사시도이다.
도 11a는 이격 상태에 있는 제3 실시 형태의 파지 마사지 부재의 배치를 도시한 사시도이다.
도 11b는 근접 상태에 있는 제3 실시 형태의 파지 마사지 부재의 배치를 도시한 사시도이다.
도 12a는 이격 상태를 하고 있는 제3 실시 형태의 파지 마사지 부재를 측방으로부터 본 도면이다.
도 12b는 근접 상태를 하고 있는 제3 실시 형태의 파지 마사지 부재를 측방으로부터 본 도면이다.
도 13a는 제3 실시 형태의 파지 마사지 부재 및 주무르기 마사지 부재의 근접 동작을 도시한 사시도이다.
도 13b는 제3 실시 형태의 파지 마사지 부재 및 주무르기 마사지 부재의 이격 동작을 도시한 사시도이다.

[제1 실시 형태]

이하, 본 발명의 마사지 장치(1)의 실시 형태를, 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.

도 1∼도 6은, 제1 실시 형태의 마사지 장치(1)를 도시하고 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태는, 본 발명의 마사지 장치(1)가 의자형 마사지기의 등받이부의 등 주무르기 장치(3)에 배치된 예이다. 구체적으로는, 이 의자형 마사지기는, 사용자의 둔부를 하방으로부터 지지하기에 충분한 넓이를 구비한 시트부와, 이 시트부의 후방부에 설치된 등받이부를 갖고 있다. 등받이부의 내부에는, 사용자의 어깨부로부터 등부를 지나 허리부까지의 넓은 범위에 대해 주무르기 또는 두드리기 마사지를 행하는 등 주무르기 장치(3)가 설치되어 있고, 이 등 주무르기 장치(3)가 제1 실시 형태에서는 본 발명의 마사지 장치(1)를 적용하는 것으로 되어 있다.

또한, 이후에 마사지 장치(1)를 설명할 때에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 기립 상태에 있는 의자형 마사지기의 등받이부의 높이 방향을 상하 방향으로 두고, 이 상하 방향을 기준으로 좌우 방향이나 전후 방향을 정하여 설명을 행한다. 이들 방향은, 의자형 마사지기에 착좌한 사용자로부터 본 상하 방향, 좌우 방향, 전후 방향과 일치하는 것으로 되어 있다. 도면에 있어서의 방향과 실제의 장치에 있어서의 방향의 관계를 명확하게 하기 위해, 대표적인 도면에, 본 실시 형태의 설명에서 사용하는 상하 방향(높이 방향), 좌우 방향(폭 방향), 전후 방향을 명시하였다.

등받이부는, 그 하단부가 시트부의 후방부에 대해 피봇 지지되고, 이 하단부를 중심으로 하여 상단부가 전후 방향으로 리클라이닝 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 등받이부의 내부에, 상술한 등 주무르기 장치(3), 즉 제1 실시 형태의 마사지 장치(1)가 배치되어 있다.

구체적으로는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 상술한 등 주무르기 장치(3)는, 마사지 장치(1)와, 이 마사지 장치(1)를 지지하는 베이스 부재(4)와, 이 베이스 부재(4)를 등받이부 내에서 상하 방향으로 이동 가능하게 하는 상하 이동 기구(5)를 구비하고 있다. 등받이부에서는, 상하 이동 기구(5)를 사용하여 베이스 부재(4)와 이 베이스 부재(4)에 지지된 마사지 장치(1)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 사용자의 등 측의 시료부에 마사지 장치(1)를 압박 접촉시켜 마사지를 행하는 것이 가능하게 되어 있다.

도 2a, 도 2b 및 도 6 등에 도시하는 바와 같이, 마사지 장치(1)는, 좌우 한 쌍의 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)와, 이들 좌우의 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에 마사지 동작을 행하게 하는 주무르기 구동부(6)를 갖고 있다. 또한, 이 마사지 장치(1)에는, 주무르기 마사지 부재(2)의 기단부 측(중도부여도 됨)에 설치되고, 또한 선단부에 파지 시료자(7)를 구비한 파지 마사지 부재(8)가 설치되어 있다. 그리고, 마사지 장치(1)는, 이 파지 마사지 부재(8)의 파지 시료자(7)를 주무르기 시료자(9)에 대해 근접 또는 이격시킴으로써, 파지 마사지를 행하는 것을 특징으로 하고 있다.

이후에서는, 마사지 장치(1)를 구성하는 부재 중, 먼저 주무르기 마사지를 행하는 기구, 즉, 주무르기 마사지 부재(2)와 이 주무르기 마사지 부재(2)를 구동하는 주무르기 구동부(6)에 대해 설명을 행한다.

도 3a, 도 3b 등에 도시하는 바와 같이, 주무르기 마사지 부재(2)는, 마사지 장치(1)의 전방면 하측으로부터 전방 상측의 약간 외측을 향해 경사 형상으로 신장되는 긴 판 부재이다. 구체적으로는, 주무르기 마사지 부재(2)는, 측방으로부터 보면 하단부 측으로부터 상단부 측을 향함에 따라서 서서히 전후의 폭이 좁아지는 형상으로 되어 있다. 또한, 이 주무르기 마사지 부재(2)는, 마사지 장치(1)의 우측과 좌측에 각각 1세트씩 설치되어 있고, 좌우 한 쌍으로 되어 있다.

주무르기 마사지 부재(2)의 기단부 측은, 마사지 장치(1)의 전방면 하측에 좌우 방향을 향해 설치된 회전 축(10)에 연결되어 있고, 후술하는 주무르기 구동부(6)에 의해 추출된 회전 축(10)의 회전 구동력을 이용하여 요동 가능하게 되어 있다.

주무르기 마사지 부재(2)의 선단부에 설치되어 사용자의 등부에 접촉하는 주무르기 시료자(9)는, 경질 고무나 합성 수지 등을 사용하여 두꺼운 원반형이나 구형 등으로 형성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 좌우 한 쌍의 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에, 각각 1개씩의 주무르기 시료자(9)가 설치된 예를 들지만, 본 발명의 마사지 장치(1)에 있어서의 주무르기 시료자(9)의 개수는 1개에 한정되지 않는다. 예를 들어, 좌우 한 쌍의 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에, 각각 2개씩(예를 들어, 상부 주무르기 시료자 및 하부 주무르기 시료자와 같이 2개)의 주무르기 시료자(9)가 설치된 것을 사용해도 된다.

또한, 본 실시 형태의 경우, 주무르기 시료자(9)는, 주무르기 마사지 부재(2)의 선단부이며 그 폭 방향 양측에 각각 설치되어 있다. 폭 방향 내측의 주무르기 시료자(9)는, 폭 방향 외측의 주무르기 시료자(9)에 비해 소직경으로 되어 있고, 이 소직경의 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 근접 또는 이격시킴으로써, 양 시료자(9, 7) 사이에서 시료부를 끼워 넣어 시료부를 파지하는 것과 같은 파지 마사지를 행하게 된다(상세는 후술함).

상술한 좌우의 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에 마사지 동작을 행하게 하는 주무르기 구동부(6)는, 상술한 회전 축(10)의 회전 구동력을 추출하여, 각 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)를 좌우 방향, 전후 방향 및 상하 방향으로 요동시키는 것이다. 구체적으로는, 주무르기 구동부(6)는, 축심을 좌우 방향을 향한 회전 축(10)에 편심 상태로 장착된 원통 형상의 주무르기 보스부(11)와, 이 주무르기 보스부(11)의 외주면에 끼워 넣어 회전 구동력을 추출하는 주무르기 끼워 맞춤부(12)를 갖고 있다.

다음으로, 주무르기 구동부(6)를 구성하는 주무르기 보스부(11) 및 주무르기 끼워 맞춤부(12), 나아가 주무르기 구동부(6)에 회전 구동력을 전달(공급)하는 회전 축(10)에 대해 설명한다.

상술한 주무르기 구동부(6)에 회전 구동력을 공급하는 회전 축(10)은, 좌우 방향을 향하도록 배치되고, 그 양단부는 베어링 구(13)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 이 회전 축(10)의 중도 측에는, 우측의 베어링 구(13)에 가까운 측에 이 회전 축(10)에 회전 구동력을 전달하는 구동 기어(14)가 설치되어 있고, 구동 기어(14)에는 주무르기 구동 모터(15)의 회전 구동력이 전달되어 있다.

주무르기 구동부(6)는, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 기단부 측에 매립 상태로 설치된 주무르기 끼워 맞춤부(12)와, 이 주무르기 끼워 맞춤부(12)의 내측에 끼움 삽입된 주무르기 보스부(11)를 구비하고 있다.

주무르기 끼워 맞춤부(12)는, 주무르기 마사지 부재(2)의 기단부 측에 고정 상태로 설치된 부재이며, 원통 형상으로 형성되어 있다. 이 주무르기 끼워 맞춤부(12)는, 좌우 방향에 대해 약간 경사진 방향으로 축심을 향하도록 하여 배치되어 있고, 내부에는 후술하는 주무르기 보스부(11)가 회전 가능하게 끼움 삽입되어 있다.

주무르기 보스부(11)는, 상술한 주무르기 끼워 맞춤부(12)의 내부에 삽입 가능한 원통 형상의 부재이며, 주무르기 끼워 맞춤부(12)와 마찬가지로 좌우 방향으로부터 약간 경사진 방향으로 축심을 향해 배치되어 있다. 주무르기 보스부(11)는, 그 외경이 주무르기 끼워 맞춤부(12)의 내경과 거의 동등해지도록 형성되어 있고, 주무르기 끼워 맞춤부(12)의 내부에 삽입 가능하게 되어 있다.

구체적으로는, 주무르기 보스부(11)의 외주면에는, 회전 축(10)의 축심에 대해 경사지는 경사 캠면(16)이 형성되어 있고, 이 경사 캠면(16)에 주무르기 끼워 맞춤부(12)가 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지도록 되어 있다. 즉, 경사 캠면(16)은, 회전 축(10)의 축심에 대해 경사지는 방향을 향하는 축 주위를 주회하고 있고, 주무르기 끼워 맞춤부(12)를 회전 축(10)의 축심에 대해 편심된 주회 궤도를 따라 안내 가능하게 되어 있다. 그러므로, 회전 축(10)이 회전하면, 주무르기 끼워 맞춤부(12)가 회전 축(10)의 축심으로부터 경사진 축 주위를 주회하게 된다.

또한, 주무르기 끼워 맞춤부(12)에는, 이 주무르기 끼워 맞춤부(12)가 주무르기 보스부(11)에 대해 동반 회전하는 것, 바꾸어 말하면 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)가 회전 축(10)과 함께 동반 회전하는 것을 규제하는 진동 방지 기구(17)가 설치되어 있고, 이 진동 방지 기구(17)에 의해 회전 방향의 힘을 병진 방향의 힘으로 변환할 수 있도록 되어 있다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 진동 방지 기구(17)는, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 기단부 측을 마사지 장치(1)의 본체(상세하게는, 후술하는 두드리기 구동축(21))에 요동 가능하게 연결함으로써, 주무르기 보스부(11)에 대한 주무르기 끼워 맞춤부(12)의 동반 회전이 규제되는 구성으로 되어 있다.

구체적으로는, 진동 방지 기구(17)는, 주무르기 마사지 부재(2)의 기단부 측에 형성된 유니버설 조인트부(18)(볼 조인트)와, 유니버설 조인트부(18)를 끼움 삽입시키는 구멍부(19)가 전단부 측에 형성된 크랭크 아암(20)을 구비하고 있다. 그리고, 이 크랭크 아암(20)의 후단부 측이 두드리기 구동축(21)에 연결되어 있다. 이 구조로서, 본원 출원인이 이미 출원한 기술(일본 특허 출원 제2012-280520호)을 채용하는 것이 바람직하다.

이러한 진동 방지 기구(17)에서는, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)로부터 측방으로 돌출된 유니버설 조인트부(18)에, 크랭크 아암(20)이 측방으로부터 외부 끼움되어 있으므로, 크랭크 아암(20)과 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 기단부 측의 간섭이 최소한으로 억제된다. 그로 인해, 주무르기 마사지 부재(2)의 가동 범위(전후 방향의 돌출량)가 큰 것이 된다.

상술한 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에서는, 주무르기 구동 모터(15)의 구동에 의해 회전 축(10)을 회전시키면, 이 회전 축(10)에 고정된 주무르기 보스부(11)도 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전하게 된다. 그런데, 주무르기 보스부(11)의 외주면에 형성되는 경사 캠면(16)은, 좌우 방향을 향하는 축에 대해 경사진 축 주위를 주회하는 궤도를 구비하고 있으므로, 좌우 방향으로 요동하면서 회전 축(10)의 축심 주위를 회전한다. 그로 인해, 경사 캠면(16)에 끼움 삽입된 주무르기 끼워 맞춤부(12)에서도 이 좌우 방향으로의 요동이 발생하고, 주무르기 끼워 맞춤부(12)가 끼움 삽입된 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에도 좌우 방향으로의 요동이 전달된다.

또한, 상술한 진동 방지 기구(17)의 작용에 의해, 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 축(10)을 회전시켜도, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)가 회전 축(10)에 대해 함께 회전하는 일은 없으므로, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)는 전후 방향·좌우 방향 및 상하 방향을 따른 소정 범위의 동작만이 허용된 상태에서 요동하게 된다.

그런데, 상술한 좌우 한 쌍의 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)는, 각각에 설치된 주무르기 시료자(9)끼리를 서로 근접 또는 이격시키는 것이다. 그로 인해, 상술한 마사지 기구인 채로는, 사용자로부터의 요망인 「어깨를 파지하는 것과 같은 마사지」를 실시하는 것은 곤란하다.

따라서, 본 발명의 마사지 장치(1)에서는, 주무르기 마사지 부재(2)의 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 근접 또는 이격시킴으로써, 양 시료자(9, 7) 사이에서 시료부를 끼워 넣어 시료부를 파지하는 것과 같은 파지 마사지를 행하는 파지 마사지 부재(8)를 구비하고 있다.

구체적으로는, 제1 실시 형태의 마사지 장치(1)에는, 주무르기 마사지 부재(2)의 기단부 측에 설치되고, 또한 선단부에 파지 시료자(7)를 구비한 파지 마사지 부재(8)가 설치되어 있다. 이 파지 마사지 부재(8)는, 상술한 회전 축(10)의 회전 구동력을 이용하여, 파지 시료자(7)를 주무르기 시료자(9)에 대해 근접 또는 이격시키는 구성으로 되어 있고, 제1 실시 형태의 마사지 장치(1)에는 파지 마사지 부재(8)를 근접 또는 이격시키기 위한 파지 구동부(22)가 설치되어 있다.

또한, 파지 구동부(22)는, 회전 축(10)에 편심 상태로 장착됨과 함께 외주면에 캠면(24)이 형성된 파지 보스부(23)와, 파지 보스부(23)의 캠면(24)에 끼워 넣고, 또한 회전 구동력을 추출하는 환상 끼워 맞춤부(25)와, 환상 끼워 맞춤부(25)에 기단부가 접속되어 있음과 함께 선단부가 파지 마사지 부재(8)에 접속되어 있고, 추출된 회전 구동력을 파지 마사지 부재(8)에 전달하는 크랭크 부재(26)를 구비하고 있다.

또한, 파지 마사지 부재(8)는, 파지 시료자(7)가 설치된 선단부에 대해, 기단부가 주무르기 마사지 부재(2)에 좌우 방향 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 또한, 파지 마사지 부재(8)의 길이 방향의 중도 측에는, 크랭크 부재(26)의 선단부가 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있고, 크랭크 부재(26)를 신장 방향으로 이동시키면 파지 마사지 부재(8)가 전후로 요동하는 구성으로 되어 있다.

다음으로, 본 발명의 마사지 장치(1)에 설치되는 파지 마사지 부재(8) 및 파지 구동부(22)를 구성하는 파지 보스부(23), 환상 끼워 맞춤부(25), 크랭크 부재(26)에 대해 설명한다.

도 3a 및 도 3b에 도시하는 바와 같이, 파지 마사지 부재(8)는, 긴 봉 형상의 부재이며, 일단부 측의 단부(선단부)에 파지 시료자(7)를 구비하고 있다. 이 파지 시료자(7)는, 좌우의 주무르기 마사지 부재(2L, 2R) 각각에 대응하여 배치되어 있고, 본 실시 형태에서는 좌우에 1세트씩 설치되어 있다. 이 파지 시료자(7)는, 주무르기 시료자(9)와 마찬가지로, 경질 고무나 합성 수지 등을 사용하여 두꺼운 원반형이나 구형 등으로 형성되어 있고, 주무르기 시료자(9)와의 사이에 사용자의 시료부를 끼워 넣어도 시료부를 손상시키지 않는 배려가 이루어져 있다.

또한, 파지 마사지 부재(8)의 타측의 단부(기단부)에는, 이 파지 마사지 부재(8)를 주무르기 마사지부에 대해 요동 가능하게 지지하는 피봇 지지 핀(27)이 설치되어 있다. 이 피봇 지지 핀(27)은, 주무르기 마사지부의 길이 방향의 기단부 측(후단부 측)에 배치되어 있고, 파지 마사지 부재(8)의 일단부 측의 단부를 타측의 단부에 대해 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 지지하고 있다.

또한, 파지 마사지 부재(8)의 길이 방향의 중도 측에는, 슬릿 형상의 긴 구멍(28)이 형성되어 있다. 이 긴 구멍(28)은 상술한 파지 마사지 부재(8)의 길이 방향을 따르도록 형성되어 있고, 파지 마사지 부재(8)의 상면과 하면의 각각에 개구되어 있어, 파지 마사지 부재(8)의 내부를 상하 방향으로 관통하도록 형성되어 있다. 또한, 이 긴 구멍(28)은, 크랭크 부재(26)(상세는 후술함)의 선단부 측의 외경보다 큰 폭으로 형성되어 있어, 크랭크 부재(26)의 선단부 측을 구멍 내에 자유롭게 삽입할 수 있도록 되어 있다. 또한, 이 긴 구멍(28)의 내부에는, 상술한 피봇 지지 핀(27)에 가까운 측(타단부 측)에, 크랭크 부재(26)의 선단부를 연결하는 연결 핀(29)이 설치되어 있다. 이 연결 핀(29)은, 좌우 방향을 향하도록 장착되어 있고, 크랭크 부재(26)의 선단부가 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능해지도록 크랭크 부재(26)의 선단부를 파지 마사지 부재(8)에 연결하고 있다.

한편, 파지 구동부(22)를 구성하는 파지 보스부(23)는, 상술한 주무르기 마사지 부재(2)에 회전 구동력을 부여하는 회전 축(10)에 장착되어 있다(동일한 회전 축(10)).

파지 보스부(23)는, 상술한 회전 축(10)에 있어서의 주무르기 보스부(11L, 11R)의 폭 방향 내측에 배치된 원반 형상의 부재이다. 좌측의 파지 보스부(23L)는, 좌측의 주무르기 보스부(11L)의 우측에 배치되어 있고, 또한 우측의 파지 보스부(23R)는 우측의 주무르기 보스부(11R)의 좌측에 배치되어 있다.

이 파지 보스부(23)도, 주무르기 보스부(11)와 마찬가지로 회전 축(10)에 편심 상태로 장착되어 있다. 구체적으로는, 도 4에 도시하는 바와 같이 주무르기 보스부(11)가 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 기단부 측의 중심으로부터 후방 상측을 향해 편심되어 있는 경우에서는, 도 3b에 도시하는 바와 같이 파지 보스부(23)가 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 기단부 측의 중심으로부터 후방 하측을 향해 편심되어 있고, 주무르기 보스부(11)와 파지 보스부(23)의 편심 방향은 90°정도의 각도 차를 두고 서로 다른 방향으로 편심되도록 되어 있다.

또한, 파지 보스부(23)의 외주면에도 캠면(24)이 형성되어 있다. 캠면(24)은, 회전 축(10)의 축심에 대해 경사지는 방향을 향하는 축 주위를 주회하는 원통 형상의 궤도를 따라 형성되어 있고, 후술하는 환상 끼워 맞춤부(25)를 이 회전 축(10)에 대해 편심된 주회 궤도를 따라 안내 가능하게 되어 있다.

또한, 이 캠면(24)이 회전 축(10)의 축심에 대해 경사지는 방향은, 상술한 경사 캠면(16)이 회전 축(10)의 축심에 대해 경사지는 방향과 동일하게 되어 있다. 그러므로, 캠면(24)과 경사 캠면(16)은 동일한 방향을 향하는 서로 평행한 축 주위를 주회하도록 되어 있다. 즉, 캠면(24)을 따라 안내되는 환상 끼워 맞춤부(25)의 크랭크 부재(26)와, 경사 캠면(16)을 따라 안내되는 주무르기 끼워 맞춤부(12)의 주무르기 마사지 부재(2)는, 항상 동일한 경사 방향을 향하도록 되어 있어, 회전 중에 이들 부재끼리가 서로 완충하는 일이 없도록 되어 있다.

환상 끼워 맞춤부(25)는, 파지 보스부(23)의 외측에 외부 끼움 가능한 원통 형상의 부재이다. 환상 끼워 맞춤부(25)에는, 상술한 파지 보스부(23)를 삽입 가능한 보스 삽입 구멍(30)이 좌우 방향을 따라 관통 형상으로 형성되어 있고, 이 보스 삽입 구멍(30)의 내주면에 파지 보스부(23)의 캠면(24)이 면 상태로 접하도록 보스 삽입 구멍(30)에 파지 보스부(23)를 끼움 삽입함으로써 크랭크 부재(26)가 회전 축(10)에 대해 편심된 주회 궤도를 따라 안내된다.

크랭크 부재(26)는, 상술한 환상 끼워 맞춤부(25)의 외주면으로부터 직경 외측(주무르기 마사지 부재(2)의 길이 방향을 따른 방향)을 향해 신장되는 봉 형상의 부재이다. 크랭크 부재(26)의 기단부 측은, 환상 끼워 맞춤부(25)의 외주측에 고정되어 있고, 크랭크 부재(26)의 선단부 측은, 파지 마사지 부재(8)의 연결 핀(29)에 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다.

상술한 마사지 장치(1)를 사용하여 시료부를 파지 마사지하는 방법, 바꾸어 말하면 본 발명의 파지 마사지 부재(8)의 구동 형태에 대해 설명한다.

또한, 상술한 바와 같이 주무르기 구동 모터(15)를 사용하여 회전 축(10)을 회전시켰을 때, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)가 좌우 방향으로 요동하여 시료부에 대해 주무르기 마사지가 행해진다.

그 주무르기 동작에 추가하여, 회전 축(10)이 회전하면, 회전 축(10)에 있어서의 주무르기 보스부(11)의 좌우 방향의 내측(폭 방향 내측)에 장착된 파지 보스부(23)도 회전한다. 이 파지 보스부(23)는, 원반 형상으로 되어 있지만, 상술한 바와 같이 원반 형상의 중심으로부터 편심된 위치를 회전 축(10)이 관통하고 있다. 그로 인해, 회전 축(10)을 회전시켰을 때에는, 파지 보스부(23)는 회전 축(10)의 축심 주위를 편심된 상태로 회전한다.

그런데, 상술한 파지 보스부(23)에 외부 끼움되는 크랭크 부재(26)의 선단부 측은, 파지 마사지 부재(8)의 연결 핀(29)에 피봇 지지되어 있고, 파지 마사지 부재(8)는 피봇 지지 핀(27)을 통해 주무르기 마사지 부재(2)에 연결되어 있다. 그러므로, 크랭크 부재(26)는, 그 선단부 측이 피봇 지지 핀(27)을 중심으로 하여 좌우 방향을 향하는 축 주위로 어느 정도 요동할 수는 있어도, 회전 축(10)의 축심 주위를 파지 보스부(23)와 함께 회전할 수는 없다. 그로 인해, 파지 보스부(23)에 외부 끼움되는 크랭크 부재(26)에서는, 회전 축(10)의 축심으로부터 크랭크 부재(26)의 선단부까지의 거리가 장단으로 변화되어, 회전 축(10)의 회전에 맞추어 크랭크 부재(26)가 전방 상방을 향해 출퇴 동작하게 된다.

예를 들어, 도 5a에 도시하는 바와 같이, 회전 축(10)과 함께 편심 상태의 파지 보스부(23)가 회전하여, 크랭크 부재(26)가 후방 하방을 향해 퇴행한 경우에는, 크랭크 부재(26)가 인하되게 되어 연결 핀(29)의 위치가 하방으로 이동하고, 파지 마사지 부재(8)가 피봇 지지 핀(27)을 중심으로 하여 하방으로 요동한다. 그렇게 하면, 파지 마사지 부재(8)의 하방 요동에 의해, 파지 마사지 부재(8)의 선단부에 설치된 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)로부터 이격된다.

그런데, 도 5b에 도시하는 바와 같이, 파지 보스부(23)가 더 회전하여, 크랭크 부재(26)가 전방 상방을 향해 돌출된 경우에는, 크랭크 부재(26)가 압출됨으로써, 연결 핀(29)의 위치가 상방으로 이동하여, 파지 마사지 부재(8)가 피봇 지지 핀(27)을 중심으로 하여 상방으로 요동한다. 그렇게 하면, 파지 마사지 부재(8)의 상방 요동에 의해, 파지 마사지 부재(8)의 선단부에 설치된 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)에 근접한다.

즉, 제1 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 회전 축(10)을 회전시키면, 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)에 대해 이격과 근접을 반복하므로, 파지 시료자(7)와 주무르기 시료자(9) 사이에 시료부가 위치하도록 마사지 장치(1)를 배치하면, 「시료부(예를 들어, 어깨)를 파지하는 것과 같은 마사지」를 실시하는 것이 가능해진다.

[제2 실시 형태]

다음으로, 제2 실시 형태의 마사지 장치(1)에 대해 설명한다.

도 7a∼도 9b에 도시하는 바와 같이, 제2 실시 형태의 마사지 장치(1)는, 제1 실시 형태와는 다른 파지 구동부(22)를 구비한 것이다.

구체적으로는, 제2 실시 형태의 파지 구동부(22)도, 제1 실시 형태와 마찬가지로 파지 보스부(23)와 환상 끼워 맞춤부(25)를 구비한 것이다. 제2 실시 형태의 파지 구동부(22)가 제1 실시 형태와 다른 점은, 주무르기 마사지 부재(2)에 돌출 형상으로 설치된 안내 핀(31)을 파지 마사지 부재(8)의 안내 홈(32)에 삽입 관통시킴으로써, 파지 구동부(22)가 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 근접 또는 이격시키고 있는 점이다.

다음으로, 제2 실시 형태의 마사지 장치(1)를 구성하는 안내 핀(31) 및 파지 마사지 부재(8)에 대해 설명한다.

상술한 주무르기 마사지 부재(2)의 측면에는, 파지 마사지 부재(8)측을 향해 돌출되는 안내 핀(31)이 형성되어 있다. 이 안내 핀(31)은, 좌측의 주무르기 마사지 부재(2L)의 경우이면, 우측의 측면으로부터 우측 방향(폭 방향 내측)을 향해 돌출되도록 형성되어 있고, 또한 우측의 주무르기 마사지 부재(2R)의 경우이면, 좌측의 측면으로부터 좌측 방향(폭 방향 내측)을 향해 돌출되도록 형성되어 있다.

또한, 이 안내 핀(31)은 각각의 주무르기 마사지 부재(2)에 2개씩 형성되어 있고, 회전 축(10)에 가까운 측의 안내 핀(31)에 대해 회전 축(10)으로부터 먼 측의 안내 핀(31)은 약간 전방측에 위치하고 있다. 이와 같이 2개의 안내 핀(31)을 사용하면, 2개의 안내 핀(31)을 연결하는 선 상에 주무르기 시료자(9)가 위치하게 되어, 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 직선적으로 근접 또는 이격시키는 것이 가능해진다. 이들 안내 핀(31)은, 외경이 상술한 안내 홈(32)의 홈 폭보다 작아지도록 형성되어 있어, 파지 마사지 부재(8)의 안내 홈(32) 내를 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다.

파지 마사지 부재(8)는, 상술한 안내 핀(31)을 안내 가능한 안내 홈(32)을 갖는 가이드 부재(33)와, 이 가이드 부재(33)의 하부 테두리에 형성된 파지 시료자(7)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 가이드 부재(33)는, 가늘고 긴 띠판 형상의 부재이며, 폭 방향의 중앙측에는 길이 방향을 따라 안내 홈(32)이 형성되어 있다. 이 가이드 부재(33)는, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 길이 방향의 중도 측에 설치된 회전 축(34) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있고, 회전 축(34)이 설치된 상단부 측에 대해 하단부 측이 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.

안내 홈(32)은, 상술한 2개의 안내 핀(31)이 모두 삽입 관통하는 슬릿 형상의 홈부이고, 2개의 안내 핀(31)을 삽입 관통함으로써 가이드 부재(33)를 파지 마사지 부재(8)에 대해 직선적으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 또한, 안내 홈(32)의 길이는, 2개의 안내 핀(31) 사이의 길이를 기준으로 하여, 이 기준 길이의 2배 정도의 길이가 되도록 가이드 부재(33)의 중앙에 형성되어 있다. 제2 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 이 안내 홈(32)의 상단부 테두리와 하단부 테두리 사이를 안내 핀(31)이 이동함으로써, 가이드 부재(33)가 주무르기 마사지 부재(2)의 신장 방향을 따라 이동하여, 파지 마사지가 행해진다.

예를 들어, 도 8b에 도시하는 바와 같이, 상하에 2개 설치된 안내 핀(31) 중, 상측의 안내 핀(31)이 안내 홈(32)의 상단부 테두리에 접촉하였을 때에는, 파지 시료자(7)와 주무르기 시료자(9)의 거리가 가장 커진다. 또한, 도 8a에 도시하는 바와 같이, 하측의 안내 핀(31)이 안내 홈(32)의 하단부 테두리에 접촉하였을 때에는, 파지 시료자(7)와 주무르기 시료자(9)의 거리가 가장 작아진다.

또한, 상기한 구성과는 반대로, 파지 마사지 부재(8)에 안내 핀(31)을 형성하고, 주무르기 마사지 부재(2)에 안내 핀(31)이 슬라이드 가능하게 이동하는 안내 홈(32)을 형성해도 된다.

상술한 파지 마사지 부재(8)의 하단부 측과, 환상 끼워 맞춤부(25)의 외주측 사이에는, 양자를 연결하는 연결 부재(35)가 설치되어 있다. 이 연결 부재(35)는, 긴 판 형상의 부재이며, 길이 방향의 기단부가 환상 끼워 맞춤부(25)에 대해 좌우 방향 축심 주위로 회전 가능하게 접속되어 있다. 또한, 연결 부재(35)의 길이 방향의 선단부는, 파지 마사지 부재(8)의 기단부에 대해 좌우 방향 축심 주위로 회전 가능하게 접속되어 있고, 2 부재 사이의 거리를 변경 가능하게 환상 끼워 맞춤부(25)에 대해 파지 마사지 부재(8)를 연결하는 구성으로 되어 있다.

상술한 제2 실시 형태의 마사지 장치(1)에서도, 도 9a에 도시하는 바와 같이, 회전 축(10)과 함께 편심 상태의 파지 보스부(23)가 회전하여, 회전 축(10)에 대한 파지 보스부(23)의 편심 돌출 부분이 후방 하방을 향한 경우에는, 연결 부재(35)를 통해 가이드 부재(33)가 후방 하방을 향해 슬라이드하여 퇴행하게 되어, 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)로부터 이격된다.

그런데, 도 9b에 도시하는 바와 같이, 회전 축(10)과 함께 편심 상태의 파지 보스부(23)가 회전하여, 회전 축(10)에 대한 파지 보스부(23)의 편심 돌출 부분이 전방 상방을 향한 경우에는, 연결 부재(35)를 통해 가이드 부재(33)가 전방 상방을 향해 슬라이드하여 돌출되게 되어, 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)에 근접한다.

즉, 제2 실시 형태의 마사지 장치(1)에 있어서도, 회전 축(10)을 회전시키면, 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)에 대해 이격과 근접을 반복하므로, 파지 시료자(7)와 주무르기 시료자(9)의 사이에 시료부가 위치하도록 마사지 장치(1)를 배치하면, 「시료부(예를 들어, 어깨)를 파지하는 것과 같은 마사지」를 실시하는 것이 가능해진다.

이상 서술한 바와 같이, 본 발명의 마사지 장치(1)에 의하면, 주무르기 마사지 부재(2)와 파지 마사지 부재(8)의 사이에서 시료부를 파지하는 파지 마사지를 행할 수 있다.

[제3 실시 형태]

다음으로, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에 대해 설명한다.

도 10a∼도 13b에 도시하는 바와 같이, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)도, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 사용자의 시료부에 대해 파지 마사지를 가능하게 하는 파지 마사지 부재(8)를 구비한 것으로 되어 있다.

제3 실시 형태의 마사지 장치(1)는, 파지 마사지 부재(8)의 장착 위치(주무르기 마사지 부재(2)에 대한 장착 위치)가, 제1 실시 형태와 다르다. 즉, 도 5a 및 도 5b 등에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 회전 축(10)으로부터 직경 외측을 향해 신장되는 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 중도 측에, 파지 마사지 부재(8)의 기단부 측이 피봇 지지 핀(27)을 이용하여 피봇 지지되는 구성으로 되어 있었다. 즉, 제1 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 회전 축(10)으로부터 보면, 주무르기 시료자(9)와 파지 시료자(7)(파지 마사지 부재(8))는 동일한 측에 배치되어 있었다.

이에 반해, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 도 10a 및 도 10b에 도시하는 바와 같이, 주무르기 마사지 부재(2)는 회전 축(10)을 끼워 상방과 하방의 양쪽으로 신장되는 구성으로 되어 있고, 상방으로 신장되는 주무르기 마사지 부재(2)의 선단부(상단부)에 주무르기 시료자(9)가, 또한 하방으로 신장되는 주무르기 마사지 부재(2)의 선단부(하단부)에 파지 마사지 부재(8)의 기단부가 연결되는 구성으로 되어 있다. 즉, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 회전 축(10)으로부터 보아 주무르기 시료자(9)와 파지 시료자(7)가 주위 방향의 반대 측에 배치되어 있고, 주무르기 마사지 부재(2)에 하방을 향해 신장되는 돌출부(44)를 형성해 두고, 이 돌출부(44)의 선단부에 파지 마사지 부재(8)를 연결한 것과 같은 구성을 채용한 것으로 되어 있다.

이러한 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 파지 시료자(7)와 주무르기 시료자(9)가 회전 축(10)의 축심을 끼워 상하로 나뉘어 배치되어 있으므로, 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 근접·이격시킬 때에는 파지 시료자(7)의 요동 거리를 필연적으로 크게 할 필요가 있다. 즉, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 근접시키거나 이격시킬 때, 파지 마사지 부재(8)의 요동 범위가 상하 방향으로 커지므로, 시료 대상인 시료부에 대해 더욱 강한 마사지가 가능해진다.

다음으로, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)를 구성하는 주무르기 마사지 부재(2), 파지 마사지 부재(8), 파지 구동부(22)에 대해 설명한다.

도 10a 및 도 10b에 도시하는 바와 같이, 주무르기 마사지 부재(2)는 마사지 장치(1)의 우측과 좌측에 각각 설치된 긴 판 부재이며, 선단부에 설치된 주무르기 시료자(9)를 사용하여 사용자의 시료부의 주무르기 마사지를 가능하게 하고 있다.

이 주무르기 마사지 부재(2)는, 파지 시료자(7)를 갖는 파지 마사지 부재(8)의 좌우 방향의 외측에 인접하여 배치되어 있고, 좌측의 주무르기 마사지 부재(2L)와 우측의 주무르기 마사지 부재(2R)의 좌우 한 쌍으로 구성되어 있다. 이들 좌측의 주무르기 마사지 부재(2L)와 우측의 주무르기 마사지 부재(2R)는 서로 좌우로 선 대칭인 구성으로 되어 있다.

주무르기 마사지 부재(2L, 2R) 각각은, 좌우 방향의 측방으로부터 보면 가늘고 긴 띠판을 대략 L자 형상으로 구부린 것과 같은 형상으로 형성되어 있고, 대략 직각으로 구부러져 있는 길이 방향의 중도 측에 주무르기 보스부(11L, 11R)가 배치되어 있다. 구체적으로는, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)는, 길이 방향의 중도 측에 원통 형상의 주무르기 보스부(11L, 11R)를 끼움 삽입 가능한 끼움 삽입 구멍이 있고, 이 끼움 삽입 구멍에 주무르기 보스부(11L, 11R)가 좌우 방향으로 축심을 향한 상태에서 삽입되어 있다. 이들 주무르기 보스부(11L, 11R)와 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)는 서로 회전 가능하게 되어 있다.

또한, 상술한 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에는, 이 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)에 있어서의 길이 방향의 중도 측의 외주면으로부터 외측(케이싱측)을 향해 돌출되는 규제 돌기부(42)가 형성되어 있다. 이 규제 돌기부(42)의 선단부는, 마사지 장치(1)의 케이싱 내주면에 형성된 안내 홈부(43)에 삽입되어 있고, 또한 안내 홈부(43)는 좌우 방향을 따르도록 형성되어 있다. 이러한 기구를 채용하고 있으므로, 규제 돌기부(42)가 안내 홈부(43) 내를 좌우 방향으로 이동함으로써, 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)를 전후 방향의 이동을 규제한 상태에서 좌우 방향으로 요동 가능하게 하고 있어, 제1 실시 형태나 제2 실시 형태에 비해 간단한 구성으로 주무르기 마사지 부재(2L, 2R)의 요동 동작을 실현 가능하게 하고 있다.

주무르기 마사지 부재(2)의 길이 방향의 일단부 측(상단부 측)은, 끼움 삽입 구멍이 형성된 중도 측에 대해 전방 상측을 향해 돌출되어 있고, 그 상단부에는 두꺼운 주무르기 시료자(9)가 배치되어 있다. 구체적으로는, 주무르기 마사지 부재(2)의 상단부에는, 전방 하측을 향해 돌출되는 시료자 지지 축(36)이 설치되어 있고, 이 시료자 지지 축(36)의 선단부에 주무르기 시료자(9)가 시료자 지지 축(36)에 대해 회전 가능해지도록 장착되어 있다.

또한, 주무르기 마사지 부재(2)의 길이 방향의 타단부 측(하단부 측)은, 중도 측에 대해 전방 하측을 향해 연장되어 있고, 그 하단부에는 파지 마사지 부재(8)를 연결하는 요동 핀(39)을 삽입 관통하기 위한 연결 구멍이 형성되어 있다. 구체적으로는, 주무르기 마사지 부재(2)에 있어서, 이 전방 하측을 향해 신장된 부분은, 파지 마사지 부재(8)를 주무르기 마사지 부재(2)에 연결하기 위한 돌출부(44)로 되어 있고, 이 돌출부(44)의 선단부(하단부)에 연결 구멍이 형성되어 있고, 연결 구멍에 삽입된 요동 핀(39)을 사용하여 파지 마사지 부재(8)의 기단부 측을 연결하는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 연결 구멍은, 파지 마사지 부재(8)의 길이 방향 중도 측을 좌우 방향으로 관통하는 관통 구멍에 대해, 이 관통 구멍의 측방에 인접함과 함께 연결 구멍과 관통 구멍이 연통되어 개구되는 위치에 형성되어 있다. 그리고, 이들 연결 구멍과 관통 구멍의 양쪽을 요동 핀(39)이 연통 형상으로 삽입 관통함으로써, 파지 마사지 부재(8)가 주무르기 마사지 부재(2)의 타단부 측에 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어, 양 부재끼리가 연결되어 있다.

또한, 상술한 회전 축(10)에는, 구동 모터(15)로부터 구동 기어를 통해 회전 구동력이 전달되어 있다. 이 구동 모터(15)는, 제3 실시 형태에서는 마사지 장치(1)의 폭 방향 중앙에 설치되어 있고, 구동 기어의 폭 방향 외측에 인접한 회전 축(10)에는, 이 회전 축(10)을 회전 가능하게 지지하는 베어링부가 배치되어 있다. 즉, 제3 실시 형태의 회전 축(10)은 베어링부로부터 좌우 방향의 외측을 향해 각각 축 단부를 신장시키는 형상으로 되어 있고, 베어링부의 폭 방향 외측에 위치하는 부분에서 상술한 주무르기 보스부(11L, 11R)를 지지하는 구성으로 되어 있다.

도 11a 및 도 11b에 도시하는 바와 같이, 파지 마사지 부재(8)는, 길이 방향의 중도 측이 좌우 방향으로 단차 형상으로 절곡된 긴 봉 형상의 부재이다. 파지 마사지 부재(8)의 일단부 측에는, 사용자의 시료부에 대해 파지 마사지를 가능하게 하는 파지 시료자(7)가 설치되어 있고, 파지 마사지 부재(8)의 타단부 측은, 크랭크 부재(26)의 선단부 측에 연결되어 있다. 이 파지 마사지 부재(8)도 주무르기 마사지 부재(2)와 마찬가지로 좌우에 각각 1개씩 설치되어 있고, 좌우의 파지 마사지 부재(8L, 8R)끼리는 좌우로 선 대칭인 배치로 되어 있다.

파지 마사지 부재(8)의 타단부 측은, 2 갈래 형상으로 분기된 형상으로 되어 있고, 좌우로 분기된 단부끼리의 사이에 크랭크 부재(26)의 선단부 측을 삽입 가능하게 되어 있다. 또한, 파지 마사지 부재(8)의 타단부 측의 단부에는, 피봇 지지 핀(27)을 삽입 관통 가능한 피봇 지지 핀 삽입 관통 구멍이 2 갈래 형상으로 분기된 각각에 대해 형성되어 있고, 이 피봇 지지 핀 삽입 관통 구멍에 피봇 지지 핀(27)이 좌우 방향을 따라 삽입 관통 가능하게 되어 있다. 또한, 이 피봇 지지 핀(27)은, 크랭크 부재(26)의 선단부 측에 형성된 삽입 관통 구멍도 삽입 관통하고 있고, 파지 마사지 부재(8)와 크랭크 부재(26)를 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지가능하게 되어 있다.

한편, 파지 마사지 부재(8)에 있어서의 길이 방향의 중도 측(피봇 지지 핀(27)보다도 일단부 측 부근의 파지 마사지 부재(8))에는, 상술한 요동 핀(39)을 삽입 관통 가능한 관통 구멍이 좌우 방향을 따라 형성되어 있다. 이 관통 구멍에는 주무르기 마사지 부재(2)와 파지 마사지 부재(8)를 연결하는 요동 핀(39)이 삽입 관통되어 있고, 이 요동 핀(39)에 의해 주무르기 마사지 부재(2)와 파지 마사지 부재(8)가 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다.

도 10a, 도 12a 및 도 12b에 도시하는 바와 같이, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에 설치되는 파지 구동부(22)는, 회전 축(10)에 일체 회전하도록 장착된 파지 보스부(23)를 구비하고 있다. 이 파지 보스부(23)의 외주면에는 회전 축(10)의 축심에 대해 편심됨과 함께 경사진 궤도를 구비한 캠면(24)이 형성되어 있다. 이 파지 보스부(23)의 캠면(24)에는 파지 보스부(23)를 통해 회전 축(10)의 회전 구동력을 추출하는 환상 끼워 맞춤부(25)가 끼움 삽입되어 있다. 또한, 환상 끼워 맞춤부(25)는, 크랭크 부재(26)의 기단부 측에 크랭크 부재(26)와 일체로 회전하도록 설치되어 있고, 크랭크 부재(26)는 기단부 측의 환상 끼워 맞춤부(25)에서 추출된 회전 구동력을 선단부 측(선단부 측의 파지 마사지 부재(8))에 전달하는 기능을 갖고 있다.

상술한 파지 보스부(23)는 짧고 대직경인 원통 형상의 부재이며, 이 파지 보스부(23)의 중앙으로부터 외주측으로 어긋난 위치를 회전 축(10)이 좌우 방향으로 관통하고 있다. 또한, 파지 보스부(23)의 외주면에는, 주무르기 보스부(11)의 경사 캠면(16)과 마찬가지로, 회전 축(10)의 축심에 대해 경사진 궤도를 구비한 캠면(24)이 형성되어 있다. 구체적으로는, 회전 축(10)은, 파지 보스부(23)의 축심에 대해 경사 상태로 교차함과 함께 편심 상태로 되어 있다. 또한, 이 회전 축(10)에 대한 파지 보스부(23)의 경사 방향은, 주위 방향의 어느 부분에 있어서도, 회전 축(10)에 대한 주무르기 보스부(11)의 경사 방향과 동일해지도록 설치되어 있다.

상술한 크랭크 부재(26)는, 원통 형상으로 형성된 환상 끼워 맞춤부(25)에, 이 환상 끼워 맞춤부(25)의 외주면으로부터 직경 외측을 향해 돌출된 판 형상의 부재를 조합한 부재이며, 파지 보스부(23)의 캠면(24)에 끼움 삽입 가능한 원통 형상의 환상 끼워 맞춤부(25)를 기단부 측에 구비하고 있다. 이 환상 끼워 맞춤부(25)는, 상술한 캠면(24)에 외측으로부터 헐겁게 끼움 가능한 원통 형상의 부재이며, 캠면(24)에 대해 회전 가능하게 장착되어 있다.

또한, 환상 끼워 맞춤부(25)로부터 직경 외측을 향해 돌출된 크랭크 부재(26)의 선단부에는, 상술한 피봇 지지 핀(27)을 삽입 관통하는 삽입 관통 구멍이 좌우 방향으로 크랭크 부재(26)를 관통하도록 형성되어 있고, 피봇 지지 핀(27)을 삽입 관통 구멍과 피봇 지지 핀 삽입 관통 구멍에 연통 상태로 삽입함으로써 크랭크 부재(26)의 선단부 측에 파지 마사지 부재(8)의 기단부 측이 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다.

상술한 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)를 사용하여 파지 마사지를 행할 때에는, 먼저 회전 축(10)을 좌우 방향을 향하는 축심 주위로 구동 모터(주무르기 구동 모터(15)) 등을 사용하여 회전시킨다. 그렇게 하면, 회전 축(10)이 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전하여, 회전 축(10)에 장착된 주무르기 보스부(11)와 파지 보스부(23)와 회전 축(10)과 일체로 회전한다.

이때, 주무르기 보스부(11)의 경사 캠면(16)은 회전 축(10)의 축심에 대해 경사진 궤도를 구비하고 있으므로, 회전 축(10)을 회전시키면 경사 캠면(16)이 좌우 방향으로 요동하는 궤도를 그리면서 주무르기 보스부(11)가 회전한다. 그러나, 이 회전 축(10)은 주무르기 보스부(11)의 축심 부근을 통과하고 있고, 그다지 편심된 상태로는 되어 있지 않다. 그로 인해, 경사 캠면(16)은 좌우 방향으로 사행은 해도 직경 방향으로는 궤도가 거의 변화되지 않는다.

그런데, 상술한 주무르기 보스부(11)에 대해 파지 보스부(23)의 캠면(24)은 회전 축(10)의 축심에 대해 경사질 뿐만 아니라 편심되어 있어, 회전 축(10)은 파지 보스부(23)의 중심으로부터 외주측으로 어긋난 위치를 관통하고 있다. 그러므로, 회전 축(10)을 회전시키면, 이 캠면(24)이 경사 캠면(16)과 마찬가지로 좌우 방향으로 사행할 뿐만 아니라, 직경 방향으로도 궤도를 바꾸어, 파지 보스부(23)는 회전 축(10)의 축심 주위를 편심된 상태로 회전한다.

그런데, 상술한 파지 보스부(23)에 외부 끼움되는 크랭크 부재(26)의 선단부 측은, 파지 마사지 부재(8)의 기단부 측에 설치된 피봇 지지 핀(27)에 피봇 지지되어 있고, 파지 마사지 부재(8)는 길이 방향의 중도 측에 설치된 요동 핀(39)을 통해 주무르기 마사지 부재(2)의 돌출부(44)의 선단부 측에 연결되어 있다. 그러므로, 크랭크 부재(26)는 그 선단부 측이 요동 핀(39)을 중심으로 하여 좌우 방향을 향하는 축 주위로 어느 정도 요동할 수는 있어도, 회전 축(10)의 축심 주위를 파지 보스부(23)와 함께 회전할 수는 없다. 그러므로, 파지 보스부(23)에 외부 끼움되는 크랭크 부재(26)에서는, 회전 축(10)의 축심으로부터 크랭크 부재(26)의 선단부(피봇 지지 핀(27))까지의 거리가 장단으로 변화되어, 회전 축(10)의 회전에 맞추어 크랭크 부재(26)가 전방 상방을 향해 돌출되거나 후방 하측을 향해 퇴행하게 된다.

예를 들어, 도 12a에 도시하는 바와 같이, 회전 축(10)과 함께 편심 상태의 파지 보스부(23)가 회전하고, 크랭크 부재(26)가 전방 상측을 향해 이동한 경우에는, 크랭크 부재(26)의 선단부 측이 전방으로 인상되게 된다. 그렇게 하면, 피봇 지지 핀(27)의 위치가 전방 상측으로 이동하여, 파지 마사지 부재(8)가 요동 핀(39)을 중심으로 하여 파지 시료자(7)를 스윙 다운하는 방향(도 12a의 화살표로 나타내는 방향)을 향해 요동한다. 그렇게 하면, 파지 마사지 부재(8)의 하방 요동에 의해, 파지 마사지 부재(8)의 선단부에 설치된 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)로부터 이격된다.

그런데, 도 12b에 도시하는 바와 같이, 파지 보스부(23)가 더 회전하여, 크랭크 부재(26)가 후방 하측을 향해 이동한 경우에는, 크랭크 부재(26)의 선단부 측이 후방으로 밀어 내려지게 된다. 그렇게 하면, 피봇 지지 핀(27)의 위치가 후방 하측으로 이동하여, 파지 마사지 부재(8)가 요동 핀(39)을 중심으로 하여 파지 시료자(7)를 스윙 업하는 방향(도 12b의 화살표로 나타내는 방향)을 향해 요동한다. 그렇게 하면, 파지 마사지 부재(8)의 상방 요동에 의해, 파지 마사지 부재(8)의 선단부에 설치된 파지 시료자(7)가 주무르기 시료자(9)에 근접한다.

즉, 제3 실시 형태의 마사지 장치에서는, 회전 축(10)을 회전시켰을 때, 파지 마사지 부재(8)의 자세가 이격 상태와 근접 상태로 전환되어, 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 근접시키거나 이격시키는 것이 가능해져, 주무르기 시료자(9)와 파지 시료자(7) 사이에 사용자의 시료부를 끼워 넣어 파지 마사지하는 것이 가능해진다.

상술한 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 주무르기 마사지 부재(2)는 회전 축(10)을 끼운 상단부에 주무르기 시료자(9)가, 또한 회전 축(10)을 끼운 하단부(돌출부(44)의 선단부)에 파지 마사지 부재(8)의 기단부가 연결되는 구성으로 되어 있다. 그러므로, 회전 축(10)을 끼운 동일한 측에 주무르기 시료자(9)와 파지 마사지 부재(8)가 설치되어 있는 제1 실시 형태나 제2 실시 형태에 비해, 제3 실시 형태의 마사지 장치(1)에서는, 파지 시료자(7)와 주무르기 시료자(9)의 거리를 상하 방향이나 전후 방향으로 크게 취하는 것이 가능해진다. 즉, 주무르기 시료자(9)에 대해 파지 시료자(7)를 근접시키거나 이격시킬 때, 파지 시료자(7)의 요동 범위를 상하 방향으로 크게 취할 수 있어, 요동 범위가 커진 만큼 시료부에 대해 더욱 강한 마사지가 가능해진다고 하는 이점을 구비하고 있다.

또한, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어져야 한다. 특히, 금회 개시된 실시 형태에 있어서, 명시적으로 개시되어 있지 않은 사항, 예를 들어 운전 조건이나 조업 조건, 각종 파라미터, 구성물의 치수, 중량, 체적 등은, 당업자가 통상 실시하는 범위를 일탈하는 것은 아니며, 통상의 당업자라면 용이하게 상정하는 것이 가능한 값을 채용하고 있다.

1 : 마사지 장치
2L : 좌측의 주무르기 마사지 부재
2R : 우측의 주무르기 마사지 부재
3 : 등 주무르기 장치
4 : 베이스 부재
5 : 상하 이동 기구
6 : 주무르기 구동부
7 : 파지 시료자
8 : 파지 마사지 부재
9 : 주무르기 시료자
10 : 회전 축
11L : 좌측의 주무르기 보스부
11R : 우측의 주무르기 보스부
12 : 주무르기 끼워 맞춤부
13 : 베어링 구
14 : 구동 기어
15 : 주무르기 구동 모터
16 : 경사 캠면
17 : 진동 방지 기구
18 : 유니버설 조인트부
19 : 유니버설 조인트부를 끼움 삽입시키는 구멍부
20 : 크랭크 아암
21 : 두드리기 구동축
22 : 파지 구동부
23L : 좌측의 파지 보스부
23R : 우측의 파지 보스부
24 : 캠면
25 : 환상 끼워 맞춤부
26 : 크랭크 부재
27 : 피봇 지지 핀
28 : 긴 구멍
29 : 연결 핀
30 : 보스 삽입 구멍
31 : 안내 핀
32 : 안내 홈
33 : 가이드 부재
34 : 회전 축
35 : 연결 부재
36 : 시료자 지지 축
39 : 요동 핀
42 : 규제 돌기부
43 : 안내 홈부
44 : 돌출부

Claims

선단부에 주무르기 시료자를 구비한 주무르기 마사지 부재와, 이 주무르기 마사지 부재의 기단부 측에 설치되고 또한 선단부에 파지 시료자를 구비한 파지 마사지 부재를 갖고,
상기 파지 마사지 부재는, 당해 파지 마사지 부재의 파지 시료자를 상기 주무르기 시료자에 대해 근접 또는 이격시킴으로써, 파지 마사지를 행하는 구성으로 되어 있고,
좌우 방향을 향해 설치되고 회전 구동되는 회전 축과, 상기 회전 축의 회전 구동력을 추출하여, 상기 주무르기 마사지 부재를 요동시킴으로써, 당해 주무르기 마사지 부재에 의한 주무르기 마사지를 행하는 주무르기 구동부가 설치되어 있으며,
상기 회전 축의 회전 구동력을 이용하여, 상기 파지 시료자를 주무르기 시료자에 대해 근접 또는 이격시키는 파지 구동부가 설치되어 있으며,
상기 파지 구동부는, 상기 회전 축에 편심 상태로 장착됨과 함께 외주면에 캠면이 형성된 파지 보스부와, 상기 파지 보스부의 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 환상 끼워 맞춤부와, 상기 환상 끼워 맞춤부에 기단부가 접속되어 있음과 함께 선단부가 상기 파지 마사지 부재에 접속되어 있고, 추출된 회전 구동력을 상기 파지 마사지 부재에 전달하는 크랭크 부재를 구비하고 있고, 상기 파지 마사지 부재는, 상기 파지 시료자가 설치된 선단부에 대해, 기단부가 상기 주무르기 마사지 부재에 좌우 방향 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있고, 상기 파지 마사지 부재의 중도 측에, 상기 크랭크 부재의 선단부가 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 장치.
선단부에 주무르기 시료자를 구비한 주무르기 마사지 부재와, 이 주무르기 마사지 부재의 기단부 측에 설치되고 또한 선단부에 파지 시료자를 구비한 파지 마사지 부재를 갖고,
상기 파지 마사지 부재는, 당해 파지 마사지 부재의 파지 시료자를 상기 주무르기 시료자에 대해 근접 또는 이격시킴으로써, 파지 마사지를 행하는 구성으로 되어 있고,
좌우 방향을 향해 설치되고 회전 구동되는 회전 축과, 상기 회전 축의 회전 구동력을 추출하여, 상기 주무르기 마사지 부재를 요동시킴으로써, 당해 주무르기 마사지 부재에 의한 주무르기 마사지를 행하는 주무르기 구동부가 설치되어 있으며,
상기 회전 축의 회전 구동력을 이용하여, 상기 파지 시료자를 주무르기 시료자에 대해 근접 또는 이격시키는 파지 구동부가 설치되어 있으며,
상기 파지 구동부는, 상기 회전 축에 일체 회전하도록 장착됨과 함께 외주면에 상기 회전 축의 축심에 대해 편심된 캠면이 형성된 파지 보스부와, 상기 파지 보스부의 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 환상 끼워 맞춤부를 기단부 측에 구비함과 함께 추출된 회전 구동력을 선단부 측에 전달하는 크랭크 부재를 구비하고 있고, 상기 파지 마사지 부재는, 당해 파지 마사지 부재의 기단부 측이 상기 크랭크 부재의 선단부 측에 좌우 방향 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있고, 상기 파지 마사지 부재의 선단부 측에 상기 파지 시료자가 설치되어 있고, 상기 파지 마사지 부재의 중도 측이, 상기 주무르기 마사지 부재에 좌우 방향을 향하는 축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 장치.
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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 주무르기 시료자가, 주무르기 마사지 부재의 선단부이며 그 폭 방향 양측에 각각 설치되어 있고, 폭 방향 내측의 주무르기 시료자에 대해 파지 시료자를 근접 또는 이격시킴으로써, 파지 마사지를 행하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 장치.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 주무르기 구동부는, 상기 파지 보스부가 장착된 회전 축에 장착됨과 함께, 상기 회전 축의 축심에 대해 경사지는 경사 캠면이 외주면에 형성된 주무르기 보스부와, 상기 주무르기 보스부의 경사 캠면에 끼워 넣고, 또한 상기 회전 구동력을 추출하는 주무르기 끼워 맞춤부를 갖고,
상기 주무르기 끼워 맞춤부가, 상기 주무르기 마사지 부재의 기단부에 형성됨과 함께, 주무르기 마사지 부재의 선단부에 주무르기 시료자가 설치되어 있고,
상기 주무르기 마사지 부재의 기단부에는, 상기 회전 축을 끼워 상기 주무르기 시료자가 위치하는 측과는 반대 측을 향해 신장되는 돌출부가 형성되어 있고,
상기 돌출부의 선단부에, 상기 파지 마사지 부재가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 장치.