JP6324287B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ装置に関する。

椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ装置が装備されたものは周知である。
この種の背揉み装置には、必要に応じて又は使用者の好みに応じて、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできるようにした出退動作機構を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この出退動作機構では、上下移動機構により背もたれ部内で上下移動する支持フレームをマッサージ装置とは別に設けておき、この支持フレームに対して、下部枢支点を介してマッサージ装置をその上端側が前後揺動するように支持してある。そして、そのうえで支持フレームとマッサージ装置との上部相互間を前後方向で接離動作（前後駆動）させるようにしている。

特開２００３−１０２７９８号公報

特許文献１に開示された背揉み装置付きの椅子型マッサージ機においては、出退動作機構を用いて、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりすることで、マッサージ感を高めようとしている。
しかしながら、近年は、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「肩を掴むようにマッサージをしてほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。特許文献１が開示するマッサージ装置は、この要望を満足できるマッサージを実現できるものとはなっていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、揉みマッサージ部材と掴みマッサージ部材との間で施療部を掴むような掴みマッサージを施術することのできるマッサージ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のマッサージ装置は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ装置は、先端に揉み施療子を備えた揉みマッサージ部材と、この揉みマッサージ部材の基端側に設けられ且つ先端に掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材と、を有し、前記掴みマッサージ部材は、当該掴みマッサージ部材の掴み施療子を前記揉み施療子に対して近接離反させることで、掴みマッサージを行う構成とされている。

なお、好ましくは、左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を取り出して、前記揉みマッサージ部材を揺動させることで、当該揉みマッサージ部材による揉みマッサージを行う揉み駆動部と、が設けられているとよい。
なお、好ましくは、左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記掴み施療子を揉み施療子に対して近接離反させる掴み駆動部が設けられているとよい。

なお、好ましくは、前記掴み駆動部は、前記回転軸に偏心状態で取り付けられると共に外周面にカム面が形成された掴みボス部と、前記掴みボス部のカム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す環状嵌合部と、前記環状嵌合部に基端が接続されていると共に先端が前記掴みマッサージ部材に接続されていて、取り出された回転駆動力を前記掴みマッサージ部材に伝達するクランク部材と、を備えており、前記掴みマッサージ部材は、前記掴み施療子が設けられた先端に対して、基端が前記揉みマッサージ部材に左右方向軸回りに回動自在に枢支されており、前記掴みマッサージ部材の中途側に、前記クランク部材の先端が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されているとよい。

なお、好ましくは、前記掴み駆動部は、前記回転軸に偏心状態で取り付けられると共に外周面にカム面が形成された掴みボス部と、前記掴みボス部のカム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す環状嵌合部と、前記揉みマッサージ部材又は掴みマッサージ部材に形成された案内ピンと、前記掴みマッサージ部材又は揉みマッサージ部材に形成され且つ前記案内ピンがスライド自在に移動する案内溝と、前記環状嵌合部に対して基端が接続されると共に、掴みマッサージ部材の基端に対して先端が左右方向軸心回りに回動自在に接続される連結部材と、有するとよい。

なお、好ましくは、前記揉み駆動部は、前記掴みボス部が取り付けられた回転軸に取り付けられると共に、前記回転軸の軸心に対して傾斜する傾斜カム面が外周面に形成された揉みボス部と、前記揉みボス部の傾斜カム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す揉み嵌合部と、を有し、前記揉み嵌合部が、前記揉みマッサージ部材の基端に形成され、前記揉みマッサージ部材が揉みボス部に対して連れ回りすることを抑制する振れ止め機構が、前記揉みマッサージ部材の基端且つ側面に設けられているとよい。

なお、好ましくは、前記揉みボス部は、前記回転軸に偏心状態で取り付けられており、前記回転軸に対する掴みボス部の偏心方向と、前記回転軸に対する揉みボス部の偏心方向とが、周方向に異なっているとよい。
なお、好ましくは、前記揉み施療子が、揉みマッサージ部材の先端であってその幅方向両側にそれぞれ設けられており、幅方向内側の揉み施療子に対して掴み施療子を近接離反させることで、掴みマッサージを行う構成とされているとよい。

なお、好ましくは、前記掴み駆動部は、前記回転軸に一体回動するように取り付けられると共に外周面に前記回転軸の軸心に対して偏心したカム面が形成された掴みボス部と、前記掴みボス部のカム面に嵌り込み且つ前記回転駆動力を取り出す環状嵌合部を基端側に備えると共に取り出された回転駆動力を先端側に伝達するクランク部材と、を備えており、前記掴みマッサージ部材は、当該掴みマッサージ部材の基端側が前記クランク部材の先端側に左右方向軸回りに回動自在に枢支されており、前記掴みマッサージ部材の先端側に前記掴み施療子が設けられていて、前記掴みマッサージ部材の中途側が、前記揉みマッサージ部材に左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されているとよい。

なお、好ましくは、前記揉み駆動部は、前記掴みボス部が取り付けられた回転軸に取り付けられると共に、前記回転軸の軸心に対して傾斜する傾斜カム面が外周面に形成された揉みボス部と、前記揉みボス部の傾斜カム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す揉み嵌合部と、を有し、前記揉み嵌合部が、前記揉みマッサージ部材の基端に形成されると共に、揉みマッサージ部材の先端に揉み施療子が設けられており、前記揉みマッサージ部材の基端には、前記回転軸を挟んで前記揉み施療子の位置する側とは反対側に向かって伸びる突出部が形成されており、前記突出部の先端に、前記掴みマッサージ部材が連結されているとよい。

なお、好ましくは、前記揉み施療子に対して掴み施療子が近接した状態において、前記回転軸の回転方向を１回転未満の回転角度ごとに正方向と逆方向とに交互に切り替える構成とされているとよい。
なお、好ましくは、前記揉み施療子に対して掴み施療子が近接した状態において、前記揉み施療子及び掴み施療子を前方向と後方向とに交互に往復移動させる構成とされているとよい。
なお、本実施形態の最も好ましい形態は、先端に揉み施療子を備えた揉みマッサージ部材と、この揉みマッサージ部材の基端側に設けられ且つ先端に掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材と、を有し、前記掴みマッサージ部材は、当該掴みマッサージ部材の掴み施療子を前記揉み施療子に対して近接離反させることで、掴みマッサージを行う構成とされていて、左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を取り出して、前記揉みマッサージ部材を揺動させることで、当該揉みマッサージ部材による揉みマッサージを行う揉み駆動部と、が設けられており、左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記掴み施療子を揉み施療子に対して近接離反させる掴み駆動部が設けられていて、前記揉み施療子に対して掴み施療子が近接した状態において、前記回転軸の回転方向を１回転未満の回転角度ごとに正方向と逆方向とに交互に切り替える構成とされていることを特徴とする。
なお、本実施形態の最も好ましい他の形態は、先端に揉み施療子を備えた揉みマッサージ部材と、この揉みマッサージ部材の基端側に設けられ且つ先端に掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材と、を有し、前記掴みマッサージ部材は、当該掴みマッサージ部材の掴み施療子を前記揉み施療子に対して近接離反させることで、掴みマッサージを行う構成とされていて、左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を取り出して、前記揉みマッサージ部材を揺動させることで、当該揉みマッサージ部材による揉みマッサージを行う揉み駆動部と、が設けられており、左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記掴み施療子を揉み施療子に対して近接離反させる掴み駆動部が設けられていて、前記揉み施療子に対して掴み施療子が近接した状態において、前記揉み施療子及び掴み施療子を前方向と後方向とに交互に往復移動させる構成とされていることを特徴とする。

本発明のマッサージ装置によれば、揉みマッサージ部材と掴みマッサージ部材との間で施療部を掴むような掴みマッサージを行うことができる。

第１実施形態のマッサージ装置の全体を示した斜視図である。 揉みマッサージ部材に対して掴みマッサージ部材が離間状態になっている第１実施形態のマッサージ装置の斜視図である。 揉みマッサージ部材に対して掴みマッサージ部材が近接状態になっている第１実施形態のマッサージ装置の斜視図である。 離間状態にある第１実施形態の掴みマッサージ部材の配置を示した斜視図である。 近接状態にある第１実施形態の掴みマッサージ部材の配置を示した斜視図である。 第１実施形態のマッサージ装置における揉みボス部の偏心状態を示した図である。 離間動作をしている第１実施形態の掴みマッサージ部材を側方から見た図である。 近接動作をしている第１実施形態の掴みマッサージ部材を側方から見た図である。 第１実施形態のマッサージ装置を前方下側から見た仰観図である。 揉みマッサージ部材に対して掴みマッサージ部材が離間状態になっている第２実施形態のマッサージ装置の斜視図である。 揉みマッサージ部材に対して掴みマッサージ部材が近接状態になっている第２実施形態のマッサージ装置の斜視図である。 離間状態にある第２実施形態の掴みマッサージ部材の配置を示した斜視図である。 近接状態にある第２実施形態の掴みマッサージ部材の配置を示した斜視図である。 離間動作をしている第２実施形態の掴みマッサージ部材を側方から見た図である。 離間動作をしている第２実施形態の掴みマッサージ部材を側方から見た図である。 揉みマッサージ部材に対して掴みマッサージ部材が離間状態になっている第３実施形態のマッサージ装置の斜視図である。 揉みマッサージ部材に対して掴みマッサージ部材が近接状態になっている第３実施形態のマッサージ装置の斜視図である。 離間状態にある第３実施形態の掴みマッサージ部材の配置を示した斜視図である。 近接状態にある第３実施形態の掴みマッサージ部材の配置を示した斜視図である。 離間状態をしている第３実施形態の掴みマッサージ部材を側方から見た図である。 近接状態をしている第３実施形態の掴みマッサージ部材を側方から見た図である。 第３実施形態の掴みマッサージ部材及び揉みマッサージ部材の近接動作を示した斜視図である。 第３実施形態の掴みマッサージ部材及び揉みマッサージ部材の離間動作を示した斜視図である。 第４実施形態のマッサージ装置による連続した掴みマッサージ動作を示した図である。 第５実施形態のマッサージ装置による掴み押し引きマッサージ動作を示した図である。

［第１実施形態］
以下、本発明のマッサージ装置１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１〜図６は、第１実施形態のマッサージ装置１を示している。
図１に示すように、第１実施形態は、本発明のマッサージ装置１が椅子型マッサージ機の背もたれ部の背揉み装置３に配備された例である。具体的には、この椅子型マッサージ機は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを備えた座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有している。背もたれ部の内部には、使用者の肩部から背部を通って腰部までの広い範囲に対して揉み又は叩きマッサージを行う背揉み装置３が設けられており、この背揉み装置３が第１実施形態では本発明のマッサージ装置１を適用するものとなっている。

なお、以降でマッサージ装置１を説明する際には、図１に示すように、起立状態にある椅子型マッサージ機の背もたれ部の高さ方向を上下方向とおき、この上下方向を基準に左右方向や前後方向を決めて説明を行う。これらの方向は、椅子型マッサージ機に着座した使用者から見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。図における方向と実際の装置における方向との関係を明らかにするために、代表的な図に、本実施形態の説明で用いる上下方向（高さ方向）、左右方向（幅方向）、前後方向を明示した。

背もたれ部は、その下端部が座部の後部に対して枢支され、この下端部を中心として上端部が前後方向にリクライニング可能となっている。そして、この背もたれ部の内部に、上述した背揉み装置３、つまり第１実施形態のマッサージ装置１が配備されている。
具体的には、図１に示すように、上述した背揉み装置３は、マッサージ装置１と、このマッサージ装置１を支持するベース部材４と、このベース部材４を背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構５とを備えている。背もたれ部では、上下移動機構５を用いてベース部材４とこのベース部材４に支持されたマッサージ装置１を上下方向に移動させることで、使用者の背側の施療部にマッサージ装置１を押し当ててマッサージを行うことが可能となっている。

図２Ａ、図２Ｂ及び図６などに示すように、マッサージ装置１は、左右一対の揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒと、これら左右の揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒにマッサージ動作を行わせる揉み駆動部６とを有している。また、このマッサージ装置１には、揉みマッサージ部材２の基端側（中途部でもよい）に設けられ且つ先端に掴み施療子７を備えた掴みマッサージ部材８が設けられている。そして、マッサージ装置１は、この掴みマッサージ部材８の掴み施療子７を揉み施療子９に対して近接離反させることで、掴みマッサージを行うことを特徴としている。

以降では、マッサージ装置１を構成する部材のうち、まず揉みマッサージを行う機構、つまり揉みマッサージ部材２とこの揉みマッサージ部材２を駆動する揉み駆動部６とについて説明を行う。
図３Ａ、図３Ｂなどに示す如く、揉みマッサージ部材２は、マッサージ装置１の前面下側から前方上側のやや外側に向かって傾斜状に伸びる長尺な板部材である。具体的には、揉みマッサージ部材２は、側方から見ると下端側から上端側に向かうに連れて徐々に前後の幅が狭くなるような形状とされている。また、この揉みマッサージ部材２は、マッサージ装置１の右側と左側とにそれぞれ１組ずつ設けられており、左右で一対となっている。

揉みマッサージ部材２の基端側は、マッサージ装置１の前面下側に左右方向を向いて設けられた回転軸１０に連結されていて、後述する揉み駆動部６により取り出された回転軸１０の回転駆動力を用いて揺動可能とされている。
揉みマッサージ部材２の先端に設けられて使用者の背部に当接する揉み施療子９は、硬質ゴムや合成樹脂などを用いて肉厚な円盤型や球形などに形成されている。なお、本実施形態では、左右一対の揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒに、それぞれ１個ずつの揉み施療子９が設けられた例を挙げるが、本発明のマッサージ装置１における揉み施療子９の個数は１個に限られない。例えば、左右一対の揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒに、それぞれ２個ずつ（例えば上揉み施療子及び下揉み施療子のように２個）の揉み施療子９が設けられたものを用いても良い。

また、本実施形態の場合、揉み施療子９は、揉みマッサージ部材２の先端であってその幅方向両側にそれぞれ設けられている。幅方向内側の揉み施療子９は、幅方向外側の揉み施療子９に比べて小径とされていて、この小径の揉み施療子９に対して掴み施療子７を近接離反させることで、両施療子９、７間で施療部を挟み込んで施療部を掴むような掴みマッサージを行うことになる（詳細は後述する）。

上述した左右の揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒにマッサージ動作を行わせる揉み駆動部６は、上述した回転軸１０の回転駆動力を取り出して、各揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒを左右方向、前後方向及び上下方向に揺動させるものである。具体的には、揉み駆動部６は、軸心を左右方向に向けた回転軸１０に偏心状態で取り付けられた円筒状の揉みボス部１１と、この揉みボス部１１の外周面に嵌り込んで回転駆動力を取り出す揉み嵌合部１２と、を有している。

次に、揉み駆動部６を構成する揉みボス部１１及び揉み嵌合部１２、さらには揉み駆動部６に回転駆動力を伝達（供給）する回転軸１０について説明する。
上述した揉み駆動部６に回転駆動力を供給する回転軸１０は、左右方向を向くように配備され、その両端は軸受具１３により回転自在に支持されている。また、この回転軸１０の中途側には、右側の軸受具１３に近い側にこの回転軸１０に回転駆動力を伝達する駆動ギヤ１４が設けられており、駆動ギヤ１４には揉み駆動モータ１５の回転駆動力が伝達されている。

揉み駆動部６は、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの基端側に埋め込み状態で設けられた揉み嵌合部１２と、この揉み嵌合部１２の内側に嵌め込まれた揉みボス部１１とを備えている。
揉み嵌合部１２は、揉みマッサージ部材２の基端側に固定状態で設けられた部材であり、円筒状に形成されている。この揉み嵌合部１２は、左右方向に対してやや傾斜した方向に軸心を向けるようにして配備されており、内部には後述する揉みボス部１１が回動自在に嵌め込まれている。

揉みボス部１１は、上述した揉み嵌合部１２の内部に挿入可能な円筒状の部材であり、揉み嵌合部１２と同様に左右方向からやや傾斜した方向に軸心を向けて配備されている。揉みボス部１１は、その外径が揉み嵌合部１２の内径とほぼ等しくなるように形成されていて、揉み嵌合部１２の内部に挿入可能とされている。
具体的には、揉みボス部１１の外周面には、回転軸１０の軸心に対して傾斜する傾斜カム面１６が形成されており、この傾斜カム面１６に揉み嵌合部１２が摺動自在に嵌合するようになっている。つまり、傾斜カム面１６は、回転軸１０の軸心に対して傾斜する方向を向く軸回りを周回しており、揉み嵌合部１２を回転軸１０の軸心に対して偏心した周回軌道に沿って案内可能となっている。それゆえ、回転軸１０が回転すると、揉み嵌合部１２が回転軸１０の軸心から傾斜した軸回り回りを周回することになる。

なお、揉み嵌合部１２には、この揉み嵌合部１２が揉みボス部１１に対して連れ回りすること、言い換えれば揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒが回転軸１０に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構１７が設けられており、この振れ止め機構１７により回転方向の力を並進方向の力に変換できるようになっている。
図４に示すように、振れ止め機構１７は、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの基端側をマッサージ装置１の本体（詳しくは、後述する叩き駆動軸２１）に揺動自在に連結することで、揉みボス部１１に対する揉み嵌合部１２の連れ回りが規制される構成となっている。

具体的には、振れ止め機構１７は、揉みマッサージ部材２の基端側に形成された自在継ぎ手部１８（ボールジョイント）と、自在継ぎ手部１８を嵌入させる孔部１９が前端側に形成されたクランクアーム２０と、を備えている。そして、このクランクアーム２０の後端側が叩き駆動軸２１に連結されている。この構造として、本願出願人が既に出願した技術（特願２０１２−２８０５２０）を採用することが好ましい。

このような振れ止め機構１７では、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒから側方へ突出した自在継ぎ手部１８に、クランクアーム２０が側方から外嵌しているため、クランクアーム２０と揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの基端側との干渉が最小限に抑えられる。そのため、揉みマッサージ部材２の可動範囲（前後方向の突出量）が大きなものとなる。
上述した揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒでは、揉み駆動モータ１５の駆動によって回転軸１０を回転させると、この回転軸１０に固定された揉みボス部１１も左右方向を向く軸回りに回転するようになる。ところが、揉みボス部１１の外周面に形成される傾斜カム面１６は、左右方向を向く軸に対して傾斜した軸回りを周回する軌道を備えているため、左右方向に揺らぎながら回転軸１０の軸心回りを回転する。そのため、傾斜カム面１６に嵌め込まれた揉み嵌合部１２でもこの左右方向への揺らぎが発生し、揉み嵌合部１２が嵌め込まれた揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒにも左右方向への揺らぎが伝達される。

なお、上述した振れ止め機構１７の作用により、左右方向を向く軸回りに回転軸１０を回転させても、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒが回転軸１０に対して供回りすることはないので、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒは前後方向・左右方向及び上下方向に沿った所定範囲の動作のみを許容された状態で揺動することになる。
ところで、上述した左右一対の揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒは、それぞれに設けられた揉み施療子９同士を互いに近接離反させるものである。それゆえ、上述したマッサージ機構のままでは、使用者からの要望である「肩を掴むようなマッサージ」を実施することは困難である。

そこで、本発明のマッサージ装置１では、揉みマッサージ部材２の揉み施療子９に対して掴み施療子７を近接離反させることで、両施療子９、７間で施療部を挟み込んで施療部を掴むような掴みマッサージを行う掴みマッサージ部材８を備えている。
具体的には、第１実施形態のマッサージ装置１には、揉みマッサージ部材２の基端側に設けられ且つ先端に掴み施療子７を備えた掴みマッサージ部材８が設けられている。この掴みマッサージ部材８は、上述した回転軸１０の回転駆動力を用いて、掴み施療子７を揉み施療子９に対して近接離反させる構成とされており、第１実施形態のマッサージ装置１には掴みマッサージ部材８を近接離反させるための掴み駆動部２２が設けられている。

また、掴み駆動部２２は、回転軸１０に偏心状態で取り付けられると共に外周面にカム面２４が形成された掴みボス部２３と、掴みボス部２３のカム面２４に嵌り込み、且つ回転駆動力を取り出す環状嵌合部２５と、環状嵌合部２５に基端が接続されていると共に先端が掴みマッサージ部材８に接続されていて、取り出された回転駆動力を掴みマッサージ部材８に伝達するクランク部材２６と、を備えている。

さらに、掴みマッサージ部材８は、掴み施療子７が設けられた先端に対して、基端が揉みマッサージ部材２に左右方向軸回りに回動自在に枢支されている。また、掴みマッサージ部材８の長手方向の中途側には、クランク部材２６の先端が左右方向を向く軸回りに回転自在に連結されており、クランク部材２６を伸長方向に移動させると掴みマッサージ部材８が前後に揺動する構成となっている。

次に、本発明のマッサージ装置１に設けられる掴みマッサージ部材８、及び掴み駆動部２２を構成する掴みボス部２３、環状嵌合部２５、クランク部材２６について説明する。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、掴みマッサージ部材８は、長尺棒状の部材であり、一端側の端部（先端部）に掴み施療子７を備えている。この掴み施療子７は、左右の揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒのそれぞれに対応して配備されており、本実施形態では左右に１組ずつ設けられている。この掴み施療子７は、揉み施療子９と同様に、硬質ゴムや合成樹脂などを用いて肉厚な円盤型や球形などに形成されており、揉み施療子９との間に使用者の施療部を挟み込んでも施療部を傷つけないような配慮がなされている。

また、掴みマッサージ部材８の他方側の端部（基端部）には、この掴みマッサージ部材８を揉みマッサージ部に対して揺動自在に支持する枢支ピン２７が設けられている。この枢支ピン２７は、揉みマッサージ部の長さ方向の基端側（後端側）に配備されており、掴みマッサージ部材８の一端側の端部を他方側の端部に対して左右方向を向く軸回りに回動自在に支持している。

さらに、掴みマッサージ部材８の長手方向の中途側には、スリット状の長孔２８が形成されている。この長孔２８は、上述した掴みマッサージ部材８の長手方向に沿うように形成されており、掴みマッサージ部材８の上面と下面とのそれぞれに開口していて、掴みマッサージ部材８の内部を上下方向に貫通するように形成されている。また、この長孔２８は、クランク部材２６（詳細は後述する）の先端側の外径より大きな幅に形成されており、クランク部材２６の先端側を孔内に自由に差し入れることができるようになっている。さらに、この長孔２８の内部には、上述した枢支ピン２７に近い側（他端側）に、クランク部材２６の先端を連結する連結ピン２９が設けられている。この連結ピン２９は、左右方向を向くように取り付けられており、クランク部材２６の先端が左右方向を向く軸回りに回動自在となるようにクランク部材２６の先端を掴みマッサージ部材８に連結している。

一方、掴み駆動部２２を構成する掴みボス部２３は、上述した揉みマッサージ部材２に回転駆動力を付与する回転軸１０に取り付けられている（同一の回転軸１０）。
掴みボス部２３は、上述した回転軸１０における揉みボス部１１Ｌ、１１Ｒの幅方向内側に配備された円盤状の部材である。左側の掴みボス部２３Ｌは左側の揉みボス部１１Ｌの右側に配備されており、また右側の掴みボス部２３Ｒは右側の揉みボス部１１Ｒの左側に配備されている。

この掴みボス部２３も、揉みボス部１１と同様に回転軸１０に偏心状態で取り付けられている。具体的には、図４に示すように揉みボス部１１が揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの基端側の中心から後方上側に向かって偏心している場合では、図３Ｂに示すように掴みボス部２３が揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの基端側の中心から後方下側に向かって偏心しており、揉みボス部１１と掴みボス部２３との偏心方向は９０°程度の角度差をあけて互いに異なる方向に偏心するようになっている。

また、掴みボス部２３の外周面にもカム面２４が形成されている。カム面２４は、回転軸１０の軸心に対して傾斜する方向を向く軸回りを周回する円筒状の軌道に沿って形成されており、後述する環状嵌合部２５をこの回転軸１０に対して偏心した周回軌道に沿って案内可能となっている。
なお、このカム面２４が回転軸１０の軸心に対して傾斜する方向は、上述した傾斜カム面１６が回転軸１０の軸心に対して傾斜する方向と同じとなっている。それゆえ、カム面２４と傾斜カム面１６とは同じ方向を向く互いに平行な軸回りを周回するようになっている。つまり、カム面２４に沿って案内される環状嵌合部２５のクランク部材２６と、傾斜カム面１６に沿って案内される揉み嵌合部１２の揉みマッサージ部材２とは、常に同じ傾斜方向を向くようになっており、回転中にこれらの部材同士が互いに緩衝し合うことがないようになっている。

環状嵌合部２５は、掴みボス部２３の外側に外嵌可能な円筒状の部材である。環状嵌合部２５には、上述した掴みボス部２３を挿し込み可能なボス挿入孔３０が左右方向に沿って貫通状に形成されており、このボス挿入孔３０の内周面に掴みボス部２３のカム面２４が面状態で接するようにボス挿入孔３０に掴みボス部２３を嵌め込むことで、クランク部材２６が回転軸１０に対して偏心した周回軌道に沿って案内される。

クランク部材２６は、上述した環状嵌合部２５の外周面から径外側（揉みマッサージ部材２の長手方向に沿った方向）に向かって伸びる棒状の部材である。クランク部材２６の基端側は、環状嵌合部２５の外周側に固定されており、クランク部材２６の先端側は、掴みマッサージ部材８の連結ピン２９に左右方向を向く軸回りに回動自在に枢支されている。

上述したマッサージ装置１を用いて施療部を掴みマッサージする方法、言い換えれば本発明の掴みマッサージ部材８の駆動態様について説明する。
なお、上述したように揉み駆動モータ１５を用いて回転軸１０を回転させた際に、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒが左右方向へ揺動して施療部に対して揉みマッサージが行われる。

その揉み動作に加え、回転軸１０が回転すると、回転軸１０における揉みボス部１１の左右方向の内側（幅方向内側）に取り付けられた掴みボス部２３も回転する。この掴みボス部２３は円盤状とされているが、上述したように円盤形状の中心から偏心した位置を回転軸１０が貫通している。そのため、回転軸１０を回転させた際には、掴みボス部２３は回転軸１０の軸心回りを偏心した状態で回転する。

ところが、上述した掴みボス部２３に外嵌するクランク部材２６の先端側は、掴みマッサージ部材８の連結ピン２９に枢支されており、掴みマッサージ部材８は枢支ピン２７を介して揉みマッサージ部材２に連結されている。それゆえ、クランク部材２６は、その先端側が枢支ピン２７を中心として左右方向を向く軸回りにある程度揺動することはできても、回転軸１０の軸心回りを掴みボス部２３と一緒に回転することはできない。それゆえ、掴みボス部２３に外嵌するクランク部材２６では、回転軸１０の軸心からクランク部材２６の先端までの距離が長短で変化し、回転軸１０の回転に合わせてクランク部材２６が前方上方に向かって出退動作するようになる。

例えば、図５Ａに示すように、回転軸１０と共に偏心状態の掴みボス部２３が回転し、クランク部材２６が後方下方に向かって退行した場合には、クランク部材２６が引き下げられることになり連結ピン２９の位置が下方に移動し、掴みマッサージ部材８が枢支ピン２７を中心として下方に揺動する。そうすると、掴みマッサージ部材８の下方揺動により、掴みマッサージ部材８の先端に設けられた掴み施療子７が揉み施療子９から離間する。

ところが、図５Ｂに示すように、さらに掴みボス部２３が回転し、クランク部材２６が前方上方に向かって突出した場合には、クランク部材２６が押し出されることになり、連結ピン２９の位置が上方に移動し、掴みマッサージ部材８が枢支ピン２７を中心として上方に揺動する。そうすると、掴みマッサージ部材８の上方揺動により、掴みマッサージ部材８の先端に設けられた掴み施療子７が揉み施療子９に近接する。

つまり、第１実施形態のマッサージ装置１では、回転軸１０を回転させると、掴み施療子７が揉み施療子９に対して離間と近接とを繰り返すため、掴み施療子７と揉み施療子９との間に施療部が位置するようにマッサージ装置１を配置すれば、「施療部（例えば、肩）を掴むようなマッサージ」を実施することが可能となる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のマッサージ装置１について説明する。

図７Ａ〜図９Ｂに示すように、第２実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態とは異なる掴み駆動部２２を備えたものである。
具体的には、第２実施形態の掴み駆動部２２も、第１実施形態と同様に掴みボス部２３と環状嵌合部２５とを備えたものである。第２実施形態の掴み駆動部２２が第１実施形態と異なっている点は、揉みマッサージ部材２に突出状に設けられた案内ピン３１を、掴みマッサージ部材８の案内溝３２に挿通させることで、掴み駆動部２２が揉み施療子９に対して掴み施療子７を近接離反させている点である。

次に、第２実施形態のマッサージ装置１を構成する案内ピン３１及び掴みマッサージ部材８について説明する。
上述した揉みマッサージ部材２の側面には、掴みマッサージ部材８側に向かって突出する案内ピン３１が形成されている。この案内ピン３１は、左側の揉みマッサージ部材２Ｌの場合であれば、右側の側面から右方（幅方向内側）に向かって突出するように形成されており、また右側の揉みマッサージ部材２Ｒの場合であれば、左側の側面から左方（幅方向内側）に向かって突出するように形成されている。

また、この案内ピン３１は、それぞれの揉みマッサージ部材２に２本ずつ形成されており、回転軸１０に近い側の案内ピン３１に対して、回転軸１０から遠い側の案内ピン３１はやや前方側に位置している。このように２本の案内ピン３１を用いれば、２本の案内ピン３１を結ぶ線上に揉み施療子９が位置するようになり、揉み施療子９に対して掴み施療子７を直線的に近接離反させることが可能となる。これらの案内ピン３１は、外径が上述した案内溝３２の溝幅より小さくなるように形成されており、掴みマッサージ部材８の案内溝３２内を自由に移動できるようになっている。

掴みマッサージ部材８は、上述した案内ピン３１を案内可能な案内溝３２を有するガイド部材３３と、このガイド部材３３の下縁に形成された掴み施療子７とを備えている。具体的には、ガイド部材３３は、細長い帯板状の部材であり、幅方向の中央側には長手方向に沿って案内溝３２が形成されている。このガイド部材３３は、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの長手方向の中途側に設けられた回動軸３４回りに回動自在に支持されており、回動軸３４が設けられた上端側に対して下端側が左右方向を向く軸回りに回動可能に支持されている。

案内溝３２は、上述した２本の案内ピン３１のいずれもが挿通するスリット状の溝部であり、２本の案内ピン３１を挿通することでガイド部材３３を掴みマッサージ部材８に対して直線的に移動できるようになっている。また、案内溝３２の長さは、２本の案内ピン３１の間の長さを基準として、この基準長さの２倍程度の長さとなるようにガイド部材３３の中央に形成されている。第２実施形態のマッサージ装置１では、この案内溝３２の上端縁と下端縁との間を案内ピン３１が移動することで、ガイド部材３３が揉みマッサージ部材２の伸長方向に沿って移動し、掴みマッサージが行われる。

例えば、図８Ａに示すように、上下に２本設けられた案内ピン３１のうち、上側の案内ピン３１が案内溝３２の上端縁に当接した際には、掴み施療子７と揉み施療子９との距離が最も大きくなる。また、図８Ｂに示すように、下側の案内ピン３１が案内溝３２の下端縁に当接した際には、掴み施療子７と揉み施療子９との距離が最も小さくなる。
なお、上記した構成とは逆に、掴みマッサージ部材８に案内ピン３１を形成し、揉みマッサージ部材２に案内ピン３１がスライド自在に移動する案内溝３２を形成してもよい。

上述した掴みマッサージ部材８の下端側と、環状嵌合部２５の外周側との間には、両者を結ぶ連結部材３５が設けられている。この連結部材３５は、長尺な板状の部材であり、長手方向の基端が環状嵌合部２５に対して左右方向軸心回りに回動自在に接続されている。また、連結部材３５の長手方向の先端は、掴みマッサージ部材８の基端に対して左右方向軸心回りに回動自在に接続されていて、２部材間の距離を変更可能に環状嵌合部２５に対して掴みマッサージ部材８を連結する構成となっている。

上述した第２実施形態のマッサージ装置１でも、図９Ａに示すように、回転軸１０と共に偏心状態の掴みボス部２３が回転し、回転軸１０に対する掴みボス部２３の偏心突出部分が後方下方を向いた場合には、連結部材３５を介してガイド部材３３が後方下方に向かってスライドし退行することになり、掴み施療子７が揉み施療子９から離間する。
ところが、図９Ｂに示すように、回転軸１０と共に偏心状態の掴みボス部２３が回転し、回転軸１０に対する掴みボス部２３の偏心突出部分が前方上方を向いた場合には、連結部材３５を介してガイド部材３３が前方上方に向かってスライドし突出することになり、掴み施療子７が揉み施療子９に近接する。

つまり、第２実施形態のマッサージ装置１においても、回転軸１０を回転させると、掴み施療子７が揉み施療子９に対して離間と近接とを繰り返すため、掴み施療子７と揉み施療子９との間に施療部が位置するようにマッサージ装置１を配置すれば、「施療部（例えば、肩）を掴むようなマッサージ」を実施することが可能となる。
以上述べた如く、本発明のマッサージ装置１によれば、揉みマッサージ部材２と掴みマッサージ部材８との間で施療部を掴むような掴みマッサージを行うことができる。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のマッサージ装置１について説明する。

図１０Ａ〜図１３Ｂに示すように、第３実施形態のマッサージ装置１も、第１実施形態と同様に、使用者の施療部に対して掴みマッサージを可能とする掴みマッサージ部材８を備えたものとなっている。
第３実施形態のマッサージ装置１は、掴みマッサージ部材８の取り付け位置（揉みマッサージ部材２に対する取り付け位置）が、第１実施形態と異なっている。つまり、図５Ａ及び図５Ｂなどに示すように、第１実施形態のマッサージ装置１では、回転軸１０から径外側に向かって伸びる揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの中途側に、掴みマッサージ部材８の基端側が枢支ピン２７を用いて枢支される構成となっていた。つまり、第１実施形態のマッサージ装置１では、回転軸１０から見ると、揉み施療子９と掴み施療子７（掴みマッサージ部材８）とは同じ側に配置されていた。

これに対して、第３実施形態のマッサージ装置１では、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、揉みマッサージ部材２は回転軸１０を挟んで上方と下方との双方に伸びる構成とされており、上方に伸びる揉みマッサージ部材２の先端（上端）に揉み施療子９が、また下方に伸びる揉みマッサージ部材２の先端（下端）に掴みマッサージ部材８の基端が連結される構成となっている。つまり、第３実施形態のマッサージ装置１では、回転軸１０から見て揉み施療子９と掴み施療子７とが周方向の反対側に配置されていて、揉みマッサージ部材２に下方に向かって伸びる突出部４４を形成しておき、この突出部４４の先端に掴みマッサージ部材８を連結したような構成を採用したものとなっている。

このような第３実施形態のマッサージ装置１では、掴み施療子７と揉み施療子９とが回転軸１０の軸心を挟んで上下に分かれて配備されているため、揉み施療子９に対して掴み施療子７を近接・離反させる際には掴み施療子７の揺動距離を必然的に大きくする必要がある。つまり、第３実施形態のマッサージ装置１では、揉み施療子９に対して掴み施療子７を近接させたり離反させたりする際に、掴みマッサージ部材８の揺動範囲が上下方向に大きくなるため、施療対象である施療部に対してより力強いマッサージが可能になる。

次に、第３実施形態のマッサージ装置１を構成する揉みマッサージ部材２、掴みマッサージ部材８、掴み駆動部２２について説明する。
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、揉みマッサージ部材２は、マッサージ装置１の右側と左側とにそれぞれ設けられた長尺な板部材であり、先端に設けられた揉み施療子９を用いて使用者の施療部の揉みマッサージを可能としている。

この揉みマッサージ部材２は、掴み施療子７を有する掴みマッサージ部材８の左右方向の外方に隣接して配備されており、左側の揉みマッサージ部材２Ｌと右側の揉みマッサージ部材２Ｒとの左右一対で構成されている。これらの左側の揉みマッサージ部材２Ｌと右側の揉みマッサージ部材２Ｒとは互いに左右に線対称な構成とされている。
揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒのそれぞれは、左右方向の側方から見ると細長い帯板を略Ｌ字状に曲げたような形状に形成されていて、略直角に曲げられている長手方向の中途側に揉みボス部１１Ｌ、１１Ｒが配備されている。具体的には、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒは、長手方向の中途側に円筒状の揉みボス部１１Ｌ、１１Ｒを嵌入可能な嵌入孔があり、この嵌入孔に揉みボス部１１Ｌ、１１Ｒが左右方向に軸心を向けた状態で挿入されている。これらの揉みボス部１１Ｌ、１１Ｒと揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒとは互いに回動自在とされている。

なお、上述した揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒには、この揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒにおける長手方向の中途側の外周面から外側（ケーシング側）に向かって突出する規制突起部４２が形成されている。この規制突起部４２の先端は、マッサージ装置１のケーシング内周面に形成された案内溝部４３に挿し込まれており、また案内溝部４３は左右方向に沿うように形成されている。このような機構を採用しているため、規制突起部４２が案内溝部４３内を左右方向に移動することで、揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒを前後方向の移動を規制した状態で左右方向に揺動可能としており、第１実施形態や第２実施形態に比べて簡単な構成で揉みマッサージ部材２Ｌ、２Ｒの揺動動作を実現可能としている。

揉みマッサージ部材２の長手方向の一端側（上端側）は、嵌入孔が形成された中途側に対して前方上側に向かって突出しており、その上端には肉厚の揉み施療子９が配備されている。具体的には、揉みマッサージ部材２の上端には、前方下側に向かって突出する施療子支持軸３６が設けられており、この施療子支持軸３６の先端に揉み施療子９が施療子支持軸３６に対して回動自在となるように取り付けられている。

また、揉みマッサージ部材２の長手方向の他端側（下端側）は、中途側に対して前方下側に向かって伸びており、その下端には掴みマッサージ部材８を連結する揺動ピン３９を挿通するための連結孔が形成されている。具体的には、揉みマッサージ部材２において、この前方下側に向かって伸びた部分は、掴みマッサージ部材８を揉みマッサージ部材２に連結するための突出部４４とされており、この突出部４４の先端（下端）に連結孔が形成されていて、連結孔に挿し込まれた揺動ピン３９を用いて掴みマッサージ部材８の基端側を連結する構成となっている。なお、この連結孔は、掴みマッサージ部材８の長手方向の中途側を左右方向に貫通する貫通孔に対して、この貫通孔の側方に隣接すると共に連結孔と貫通孔とが連通して開口する位置に形成されている。そして、これらの連結孔と貫通孔との双方を揺動ピン３９が連通状に挿通することで、掴みマッサージ部材８が揉みマッサージ部材２の他端側に左右方向を向く軸回りに回動自在に枢支され、両部材同士が連結されている。

なお、上述した回転軸１０には、駆動モータ１５から駆動ギヤを介して回転駆動力が伝達している。この駆動モータ１５は、第３実施形態ではマッサージ装置１の幅方向中央に設けられており、駆動ギヤの幅方向外方に隣接した回転軸１０には、この回転軸１０を回転自在に支持する軸受部が配備されている。つまり、第３実施形態の回転軸１０は、軸受部から左右方向の外側に向かってそれぞれ軸端を伸ばす形状となっており、軸受部の幅方向外側に位置する部分で上述した揉みボス部１１Ｌ、１１Ｒを支持する構成とされている。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、掴みマッサージ部材８は、長手方向の中途側が左右方向に段差状に折れ曲がった長尺棒状の部材である。掴みマッサージ部材８の一端側には、使用者の施療部に対して掴みマッサージを可能とする掴み施療子７が設けられており、掴みマッサージ部材８の他端側は、クランク部材２６の先端側に連結されている。この掴みマッサージ部材８も揉みマッサージ部材２と同様に左右にそれぞれ１つずつ設けられており、左右の掴みマッサージ部材８Ｌ、８Ｒ同士は左右に線対称な配置とされている。

掴みマッサージ部材８の他端側は二股状に分岐した形状とされており、左右に分岐した端部同士の間にクランク部材２６の先端側を差し込み可能となっている。また、掴みマッサージ部材８の他端側の端部には、枢支ピン２７を挿通可能な枢支ピン挿通孔が二股状に分岐したそれぞれに対して形成されており、この枢支ピン挿通孔に枢支ピン２７が左右方向に沿って挿通可能とされている。また、この枢支ピン２７は、クランク部材２６の先端側に形成された挿通孔をも挿通しており、掴みマッサージ部材８とクランク部材２６とを左右方向を向く軸回りに回動自在に枢支可能とされている。

一方、掴みマッサージ部材８における長手方向の中途側（枢支ピン２７よりも一端側寄りの掴みマッサージ部材８）には、上述した揺動ピン３９を挿通可能な貫通孔が左右方向に沿って形成されている。この貫通孔には揉みマッサージ部材２と掴みマッサージ部材８とを連結する揺動ピン３９が挿通されており、この揺動ピン３９により揉みマッサージ部材２と掴みマッサージ部材８とが左右方向を向く軸回りに回動自在に枢支されている。

図１０Ａ、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第３実施形態のマッサージ装置１に設けられる掴み駆動部２２は、回転軸１０に一体回動するように取り付けられた掴みボス部２３を備えている。この掴みボス部２３の外周面には回転軸１０の軸心に対して偏心すると共に傾斜した軌道を備えたカム面２４が形成されている。この掴みボス部２３のカム面２４には掴みボス部２３を介して回転軸１０の回転駆動力を取り出す環状嵌合部２５が嵌め込まれている。また、環状嵌合部２５はクランク部材２６の基端側にクランク部材２６と一体に回動するように設けられており、クランク部材２６は基端側の環状嵌合部２５で取り出された回転駆動力を先端側（先端側の掴みマッサージ部材８）に伝達する機能を有している。

上述した掴みボス部２３は短尺で大径な円筒状の部材であり、この掴みボス部２３の中央から外周側にずれた位置を回転軸１０が左右方向に貫通している。また、掴みボス部２３の外周面には、揉みボス部１１の傾斜カム面１６と同様に、回転軸１０の軸心に対して傾斜した軌道を備えたカム面２４が形成されている。具体的には、回転軸１０は、掴みボス部２３の軸心に対して傾斜状態で交差すると共に偏心状態となっている。なお、この回転軸１０に対する掴みボス部２３の傾斜方向は、周方向のいずれの部分においても、回転軸１０に対する揉みボス部１１の傾斜方向と同じとなるように設置されている。

上述したクランク部材２６は、円筒状に形成された環状嵌合部２５に、この環状嵌合部２５の外周面から径外側に向かって張り出した板状の部材を組み合わせたような部材であり、掴みボス部２３のカム面２４に嵌め込み可能な円筒状の環状嵌合部２５を基端側に備えている。この環状嵌合部２５は、上述したカム面２４に外側から遊嵌可能な円筒状の部材であり、カム面２４に対して回転自在に取り付けられている。

また、環状嵌合部２５から径外側に向かって突出したクランク部材２６の先端には、上述した枢支ピン２７を挿通する挿通孔が左右方向にクランク部材２６を貫通するように形成されており、枢支ピン２７を挿通孔と枢支ピン挿通孔とに連通状態で挿し込むことでクランク部材２６の先端側に掴みマッサージ部材８の基端側が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。

上述した第３実施形態のマッサージ装置１を用いて掴みマッサージを行う際には、まず回転軸１０を左右方向を向く軸心回りに駆動モータ（揉み駆動モータ１５）などを用いて回動させる。そうすると、回転軸１０が左右方向を向く軸回りに回転し、回転軸１０に取り付けられた揉みボス部１１と掴みボス部２３と回転軸１０と一体に回転する。
このとき、揉みボス部１１の傾斜カム面１６は回転軸１０の軸心に対して傾斜した軌道を備えているため、回転軸１０を回転させると傾斜カム面１６が左右方向にゆらぐような軌道を描きつつ揉みボス部１１が回転する。しかし、この回転軸１０は揉みボス部１１の軸心付近を通っており、あまり偏心した状態にはなっていない。そのため、傾斜カム面１６は左右方向に蛇行はしても径方向には軌道が殆ど変化しない。

ところが、上述した揉みボス部１１に対して掴みボス部２３のカム面２４は、回転軸１０の軸心に対して傾斜するだけでなく偏心しており、回転軸１０は掴みボス部２３の中心から外周側にずれた位置を貫通している。それゆえ、回転軸１０を回転させると、このカム面２４が傾斜カム面１６と同様に左右方向に蛇行するだけでなく、径方向にも軌道を変え、掴みボス部２３は回転軸１０の軸心回りを偏心した状態で回転する。

ところが、上述した掴みボス部２３に外嵌するクランク部材２６の先端側は、掴みマッサージ部材８の基端側に設けられた枢支ピン２７に枢支されており、掴みマッサージ部材８は長手方向の中途側に設けられた揺動ピン３９を介して揉みマッサージ部材２の突出部４４の先端側に連結されている。それゆえ、クランク部材２６は、その先端側が揺動ピン３９を中心として左右方向を向く軸回りにある程度揺動することはできても、回転軸１０の軸心回りを掴みボス部２３と一緒に回転することはできない。それゆえ、掴みボス部２３に外嵌するクランク部材２６では、回転軸１０の軸心からクランク部材２６の先端（枢支ピン２７）までの距離が長短で変化し、回転軸１０の回転に合わせてクランク部材２６が前方上方に向かって突出したり後方下側に向かって退行したりするようになる。

例えば、図１２Ａに示すように、回転軸１０と共に偏心状態の掴みボス部２３が回転し、クランク部材２６が前方上側に向かって移動した場合には、クランク部材２６の先端側が前方に引き上げられることになる。そうすると、枢支ピン２７の位置が前方上側に移動し、掴みマッサージ部材８が揺動ピン３９を中心として掴み施療子７を振り下げる方向（図１２Ａの矢印に示す方向）に向かって揺動する。そうすると、掴みマッサージ部材８の下方揺動により、掴みマッサージ部材８の先端に設けられた掴み施療子７が揉み施療子９から離間する。

ところが、図１２Ｂに示すように、さらに掴みボス部２３が回転し、クランク部材２６が後方下側に向かって移動した場合には、クランク部材２６の先端側が後方に押し下げられることになる。そうすると、枢支ピン２７の位置が後方下側に移動し、掴みマッサージ部材８が揺動ピン３９を中心として掴み施療子７を振り上げる方向（図１２Ｂの矢印に示す方向）に向かって揺動する。そうすると、掴みマッサージ部材８の上方揺動により、掴みマッサージ部材８の先端に設けられた掴み施療子７が揉み施療子９に近接する。

つまり、第３実施形態のマッサージ装置では、回転軸１０を回転させた際に、掴みマッサージ部材８の姿勢が離間状態と近接状態とに切り替わり、揉み施療子９に対して掴み施療子７を近接させたり離間させたりすることが可能となって、揉み施療子９と掴み施療子７との間に使用者の施療部を挟み込んで掴みマッサージすることが可能となる。
上述した第３実施形態のマッサージ装置１では、揉みマッサージ部材２は回転軸１０を挟んだ上端に揉み施療子９が、また回転軸１０を挟んだ下端（突出部４４の先端）に掴みマッサージ部材８の基端が連結される構成となっている。それゆえ、回転軸１０を挟んだ同じ側に揉み施療子９と掴みマッサージ部材８とが設けられている第１実施形態や第２実施形態に比べて、第３実施形態のマッサージ装置１では、掴み施療子７と揉み施療子９との距離を上下方向や前後方向に大きくとることが可能となる。つまり、揉み施療子９に対して掴み施療子７を近接させたり離反させたりする際に、掴み施療子７の揺動範囲を上下方向に大きくとることができ、揺動範囲が大きくなった分だけ施療部に対してさらに力強いマッサージが可能になるという利点を備えている。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態のマッサージ装置１について説明する。

図１４に示す第４実施形態のマッサージ装置１は、図１０Ａなどに示す第３実施形態と略同じ機構（マッサージ機構）を有しており、使用者の施療部（グレーの網掛けで示した部分）に対して掴みマッサージを可能とする掴みマッサージ部材８を備えたものとなっている。
しかしながら、第４実施形態のマッサージ装置１が、第３実施形態のマッサージ装置と大きく異なっている点は、第４実施形態のマッサージ装置１は、掴み施療子７が揉み施療子９にほぼ近接した状態を維持しながら、揉み施療子９と掴み施療子７とが幅方向で一方側から他方側へと往復移動することにある。すなわち、施療対象が肩の場合、掴み施療子７及び揉み施療子９は、肩をつかんだ状態をほぼ維持しながら、首に近づいたり、首から離れる方向へ移動するような小刻みな掴みマッサージを施療部に連続して施療することが可能となる。

このようにすれば、掴み施療子７の近接による施療部の掴みと、掴み施療子７の離間による掴みからの開放とが短時間に繰り返されるとともに、揉み施療子９と掴み施療子７とが幅方向で一方側から他方側へと往復移動するといった小刻みな掴みマッサージを施療部に連続して施療することが可能となる。このような小刻みな掴みマッサージは、特にコリがひどい施療部に対して、優れた血行改善効果を有するものとなっている。

この第４実施形態のマッサージ装置１は、回転軸１０の回転方向を１回転未満の回転角度ごとに正方向と逆方向とに交互に切り替え、揉み施療子９と掴み施療子７との間に挟まれた施療部に対して、短ピッチの掴みマッサージを連続して実施可能となっている。
具体的には、この第４実施形態のマッサージ装置１には、回転軸１０の回転方向を制御する制御部（図示略）が設けられており、制御部により回転軸１０を回転させる駆動モータ２１の回転を制御することで上述した連続した掴みマッサージを実施可能とされている。

また、回転軸１０には、この回転軸１０の回転角度や回転数を計測可能な回転計測部（図示略）が設けられている。この回転計測部により回転軸１０の回転角度を計測し、計測した回転角度に基づいて制御部による駆動モータ２１の制御が行われている。
この回転計測部には、回転軸１０に設けられた円板の外縁に切欠などを形成しておき、この切欠を通過したフォトセンサの透過光を検出することで回転軸１０の回転角度や回転数を検出する光学式のエンコーダを採用することができる。そして、上述した制御部は、回転計測部で検出された回転軸１０の回転角度に基づいて、回転軸１０の回転を正方向と逆方向とに切り替える構成となっている。

つまり、制御部に、「揉み施療子９に対して掴み施療子７が最も近接した状態」にあることを示す回転角度が記憶されており、揉み施療子９に対して掴み施療子７が最も近接した状態（角度０°）を基準として、この最も近接した回転角度より、例えば、＋４５°〜−４５°の範囲で、回転軸１０の回転を正方向と逆方向とに交互に切り替え、揉み施療子９と掴み施療子７との間に挟まれた施療部に対して、短ピッチの掴みマッサージを連続して実施可能とする。

この正転と逆転との回転角度の範囲は、１回転未満の回転角度であれば、上述した４５°以外の角度にも適宜設定可能であり、回転軸１０の回転方向が１回転未満の回転角度ごとに正方向と逆方向とに交互に切り替えられるようになっている。
このような回転範囲で回転軸１０の回転方向を切り替えれば、掴み施療子７が揉み施療子９にほぼ近接した状態を維持しながら、揉み施療子９と掴み施療子７とは幅方向で一方側から他方側へと往復移動する。すなわち、施療部が肩の場合、揉み施療子９と掴み施療子７とで肩を挟んだ状態をほぼ維持しつつ、掴み施療子７及び揉み施療子９が首に近づいたり、首から離れる方向へ移動するといった、小刻みな掴みマッサージを施療部に連続して施療することが可能となる。

次に、上述した第４実施形態のマッサージ装置１を用いて、実際に短い周期の掴みマッサージを連続して行う方法を説明する。
例えば、回転計測部で計測された回転角度が基準値（０°）に達した場合に、揉み施療子９に対して掴み施療子７が最も近接した状態となり、使用者の施療部（例えば、肩）を揉み施療子９と掴み施療子７とでもっとも挟み込んだ状態となる。

その後、回転計測部で計測された回転角度が予め入力した範囲の上限（例えば、基準０°から＋４５°の位置）に達するまで、施療部を揉み施療子９と掴み施療子７とで挟み込んだ状態を略維持した状態で、揉み施療子９と掴み施療子７とは幅方向で一方側へ移動する（例えば、首に向けて移動する）。
回転計測部で計測された回転角度が予め入力した範囲の上限（例えば、＋４５°）に達した場合に、制御部から揉み駆動モータ１５に指令を送って図１４の（Ｂ）に示すように回転軸１０の回転方向を正転から逆転に切り替える。そうすると、回転計測部で計測された回転角度が予め入力した範囲の下限（例えば、基準０°から−４５°の位置）に達するまで、施療部を揉み施療子９と掴み施療子７とで挟み込んだ状態を略維持した状態で、揉み施療子９と掴み施療子７とは幅方向で他方側へ移動する（首から離れる方向へ移動する）。

その後、制御部から揉み駆動モータ１５に指令を送って、回転軸１０の回転方向を図１４の（Ａ）に示すように今度は逆転から正転に切り替える。
このようにすれば、制御部による回転軸１０の回転方向の切替に応じて、掴み施療子７が揉み施療子９にほぼ近接した状態を維持しながら、揉み施療子９と掴み施療子７とは幅方向で一方側から他方側へと往復移動する。すなわち、掴み施療子７及び揉み施療子９は、首に近づいたり、首から離れる方向へ移動するといった小刻みな掴みマッサージを施療部に連続して施療することが可能となる。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態のマッサージ装置１について説明する。

第５実施形態のマッサージ装置１は、図４などに示す第１実施形態と略同じ機構（マッサージ機構）を有するものとなっている。
しかしながら、第５実施形態のマッサージ装置１が、第１実施形態のマッサージ装置と異なっている点は、図１５に示すように、第５実施形態のマッサージ装置１は、揉み施療子９に対して掴み施療子７が最も近接した状態、言い換えれば揉み施療子９と掴み施療子７との間で施療部を挟み込んだ状態にある場合に、施療部を掴んだ状態のまま揉みマッサージ部材２と掴みマッサージ部材８とを前後に進退させて（前方向と後方向とに交互に往復移動させて）、施療部に対してさらに効果的なマッサージ（以降、このマッサージを「掴み押し引きマッサージ」という）を行うものとなっている点である。

具体的には、第５実施形態のマッサージ装置１は、叩き駆動軸２１を一方向乃至は逆方向に連続して回転させて、掴み施療子９と揉み施療子７とを前後に小刻みに往復移動させるものである。
例えば、図１５に示すように、揉み施療子９に対して掴み施療子７が最も近接した状態（施療部を掴み施療子７と揉み施療子９とで掴んだ状態）において、回転軸１０の回転を停止させたまま、叩き駆動軸２１のみを一方向に回転させ続ける場合を考える。

この叩き駆動軸２１の軸心に対して、クランクアーム２０の後端側は偏心回転する構成となっているため、叩き駆動軸２１の回転方向を正方向または逆方向のいずれかにしたまま叩き駆動軸２１を連続して回転させると、クランクアーム２０の先端が前後方向（図１５の場合は上下方向）に往復移動する。そうすると、クランクアーム２０の先端側に連結された揉みマッサージ部材２の位置が上下に移動し、揉みマッサージ部材２に設けられた揉み施療子９を掴み施療子７ごと、回転軸１０回りに前後方向に進退させることが可能となる。

このような構成であれば、掴み施療子７と揉み施療子９との間に施療部を挟んだまま施療部を前方に押し込んだり、施療部を挟んだまま施療部を後方に引き寄せたりする（掴み押し引きマッサージする）ことが可能となる。このようなマッサージは、上述した小刻みな掴みマッサージと同様に、コリがひどい施療部に対して、血行改善効果をさらに向上させたいような場合に有益である。

なお、上述したように叩き駆動軸２１を回転させて掴み施療子９と揉み施療子７とを短時間で前後に往復移動させる構成に代えて、上述したマッサージ装置１ごと掴み施療子９や揉み施療子７をベース部材４に対して前後方向に短時間で往復移動させても良い。
ところで、上述した第５実施形態のマッサージ機構（掴み押し引きマッサージの機構）の説明では、回転軸１０の回転を停止させたまま、叩き駆動軸２１のみを回転させ続ける場合を説明したが、回転軸１０の回転を停止せず、第４実施形態の如く、回転軸１０の回転方向を１回転未満の回転角度ごとに正方向と逆方向とに交互に切り替えつつ、叩き駆動軸２１のみを回転させ続けて、揉み施療子９と掴み施療子７との間に挟まれた施療部に対して、短ピッチ間隔の掴みマッサージを連続して実施してもよい。

この場合、施療部に対しては、第４実施形態で説明した「掴みマッサージ」と、第５実施形態で説明した「押し引きマッサージ」の両方が同時に施療されることになり、効果的なマッサージを施療することが可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ マッサージ装置
２Ｌ 左側の揉みマッサージ部材
２Ｒ 右側の揉みマッサージ部材
３ 背揉み装置
４ ベース部材
５ 上下移動機構
６ 揉み駆動部
７ 掴み施療子
８ 掴みマッサージ部材
９ 揉み施療子
１０ 回転軸
１１Ｌ 左側の揉みボス部
１１Ｒ 右側の揉みボス部
１２ 揉み嵌合部
１３ 軸受具
１４ 駆動ギヤ
１５ 揉み駆動モータ
１６ 傾斜カム面
１７ 振れ止め機構
１８ 自在継ぎ手部
１９ 自在継ぎ手部を嵌入させる孔部
２０ クランクアーム
２１ 叩き駆動軸
２２ 掴み駆動部
２３Ｌ 左側の掴みボス部
２３Ｒ 右側の掴みボス部
２４ カム面
２５ 環状嵌合部
２６ クランク部材
２７ 枢支ピン
２８ 長孔
２９ 連結ピン
３０ ボス挿入孔
３１ 案内ピン
３２ 案内溝
３３ ガイド部材
３４ 回動軸
３５ 連結部材
３６ 施療子支持軸
３９ 揺動ピン
４２ 規制突起部
４３ 案内溝部
４４ 突出部
４８ 叩き駆動モータ

Claims (9)

1. 先端に揉み施療子を備えた揉みマッサージ部材と、この揉みマッサージ部材の基端側に設けられ且つ先端に掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材と、を有し、前記掴みマッサージ部材は、当該掴みマッサージ部材の掴み施療子を前記揉み施療子に対して近接離反させることで、掴みマッサージを行う構成とされていて、
   左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を取り出して、前記揉みマッサージ部材を揺動させることで、当該揉みマッサージ部材による揉みマッサージを行う揉み駆動部と、が設けられており、
   左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記掴み施療子を揉み施療子に対して近接離反させる掴み駆動部が設けられていて、
   前記揉み施療子に対して掴み施療子が近接した状態において、前記回転軸の回転方向を１回転未満の回転角度ごとに正方向と逆方向とに交互に切り替える構成とされている
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 先端に揉み施療子を備えた揉みマッサージ部材と、この揉みマッサージ部材の基端側に設けられ且つ先端に掴み施療子を備えた掴みマッサージ部材と、を有し、前記掴みマッサージ部材は、当該掴みマッサージ部材の掴み施療子を前記揉み施療子に対して近接離反させることで、掴みマッサージを行う構成とされていて、
   左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を取り出して、前記揉みマッサージ部材を揺動させることで、当該揉みマッサージ部材による揉みマッサージを行う揉み駆動部と、が設けられており、
   左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記掴み施療子を揉み施療子に対して近接離反させる掴み駆動部が設けられていて、
   前記揉み施療子に対して掴み施療子が近接した状態において、前記揉み施療子及び掴み施療子を前方向と後方向とに交互に往復移動させる構成とされている
   ことを特徴とするマッサージ装置。
3. 前記掴み駆動部は、
   前記回転軸に偏心状態で取り付けられると共に外周面にカム面が形成された掴みボス部と、
   前記掴みボス部のカム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す環状嵌合部と、
   前記環状嵌合部に基端が接続されていると共に先端が前記掴みマッサージ部材に接続されていて、取り出された回転駆動力を前記掴みマッサージ部材に伝達するクランク部材と、を備えており、
   前記掴みマッサージ部材は、前記掴み施療子が設けられた先端に対して、基端が前記揉みマッサージ部材に左右方向軸回りに回動自在に枢支されており、
   前記掴みマッサージ部材の中途側に、前記クランク部材の先端が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. 前記掴み駆動部は、
   前記回転軸に偏心状態で取り付けられると共に外周面にカム面が形成された掴みボス部と、
   前記掴みボス部のカム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す環状嵌合部と、
   前記揉みマッサージ部材又は掴みマッサージ部材に形成された案内ピンと、
   前記掴みマッサージ部材又は揉みマッサージ部材に形成され且つ前記案内ピンがスライド自在に移動する案内溝と、
   前記環状嵌合部に対して基端が接続されると共に、掴みマッサージ部材の基端に対して先端が左右方向軸心回りに回動自在に接続される連結部材と、有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
5. 前記揉み駆動部は、前記掴みボス部が取り付けられた回転軸に取り付けられると共に、前記回転軸の軸心に対して傾斜する傾斜カム面が外周面に形成された揉みボス部と、
   前記揉みボス部の傾斜カム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す揉み嵌合部と、を有し、
   前記揉み嵌合部が、前記揉みマッサージ部材の基端に形成され、
   前記揉みマッサージ部材が揉みボス部に対して連れ回りすることを抑制する振れ止め機構が、前記揉みマッサージ部材の基端且つ側面に設けられている
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
6. 前記揉みボス部は、前記回転軸に偏心状態で取り付けられており、
   前記回転軸に対する掴みボス部の偏心方向と、前記回転軸に対する揉みボス部の偏心方向とが、周方向に異なっていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ装置。
7. 前記揉み施療子が、揉みマッサージ部材の先端であってその幅方向両側にそれぞれ設けられており、幅方向内側の揉み施療子に対して掴み施療子を近接離反させることで、掴みマッサージを行う構成とされていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
8. 前記掴み駆動部は、
   前記回転軸に一体回動するように取り付けられると共に外周面に前記回転軸の軸心に対して偏心したカム面が形成された掴みボス部と、
   前記掴みボス部のカム面に嵌り込み且つ前記回転駆動力を取り出す環状嵌合部を基端側に備えると共に取り出された回転駆動力を先端側に伝達するクランク部材と、
   を備えており、
   前記掴みマッサージ部材は、当該掴みマッサージ部材の基端側が前記クランク部材の先端側に左右方向軸回りに回動自在に枢支されており、前記掴みマッサージ部材の先端側に前記掴み施療子が設けられていて、
   前記掴みマッサージ部材の中途側が、前記揉みマッサージ部材に左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
9. 前記揉み駆動部は、前記掴みボス部が取り付けられた回転軸に取り付けられると共に、前記回転軸の軸心に対して傾斜する傾斜カム面が外周面に形成された揉みボス部と、前記揉みボス部の傾斜カム面に嵌り込み、且つ前記回転駆動力を取り出す揉み嵌合部と、を有し、
   前記揉み嵌合部が、前記揉みマッサージ部材の基端に形成されると共に、揉みマッサージ部材の先端に揉み施療子が設けられており、
   前記揉みマッサージ部材の基端には、前記回転軸を挟んで前記揉み施療子の位置する側とは反対側に向かって伸びる突出部が形成されており、
   前記突出部の先端に、前記掴みマッサージ部材が連結されていることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ装置。