CN101711717B - 按摩机构及具有该按摩机构的座椅式按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现用上下治疗指进行捏揉的按摩机构的轻量化、低成本化的按摩机构。该按摩机构具有：可旋转地轴支承在底盘(21)上的按摩轴(30)；形成在该按摩轴上，且相对于按摩轴的轴心相互向相反方向倾斜的输出轴部(32)；基端侧可旋转地与输出轴部嵌合，自由端侧向被治疗者侧突出，且通过按摩轴的旋转向左右摆动的左右一对摆杆(60)；配置在该摆杆的前端的第一治疗指(40)；枢轴支承于摆杆的内表面侧的辅助杆(70)；一端与辅助杆的基端侧连接，另一端侧与底盘连接，并对辅助杆的摆动角度进行限制的角度限制部件(90)；轴支承于摆杆并且支承为相对于辅助杆可滑动的摆臂(80)；配置在摆臂的前端的第二治疗指(50)，其中，通过按摩轴的旋转，使第一治疗指和第二治疗指相互接近、离开。

Description

按摩机构及具有该按摩机构的座椅式按摩机

技术领域

本发明涉及按摩机构及具有该按摩机构的座椅式按摩机，该按摩机构使第一治疗指和第二治疗指接近、离开，从而能够捏揉被治疗者的肩部。 

背景技术

已知有具有对被治疗者的肩部、背部和腰部进行按摩的按摩机构的座椅式按摩机。 

在这种座椅式按摩机中，安装有通过使上下配备的第一治疗指和第二治疗指相互接近、离开，从而能够对被治疗者的肩部进行按揉的按摩机构(例如，参照专利文献1)。 

专利文献1的按摩机构相对于沿上下、左右摆动的摆杆而经由摆臂配置有第一治疗指，第二治疗指支承在摆动杆上，且相对于摆臂可滑动。 

摆臂的两端通过球状的滚珠，以限制摆动角度的方式连接在底盘上，通过使摆杆向上下、左右摆动，从而可使第一治疗指和第二治疗指能够接近、离开地动作。 

[专利文献1]：日本专利第4046702号公报 

第一治疗指所安装的摆臂通过滚珠来限制摆动角度，因此，通过摆杆的摆动，经由摆臂传递至第一治疗指的力在传递至第一治疗指的过程中存在损失。 

第一治疗指从上侧对被治疗者的肩部进行按摩(例如参照图3)，因此，需要对被治疗者的患处施加强力。若对患处(例如肩部)施加强力，则摆杆发生挠曲，进而产成更大的损失。为减少损失并获得按揉感，需要向第一治疗指传递力的摆杆和摆臂具有坚固的结构，但是，如果以坚固的结构形成上述二者，则势必带来按摩机构的大型化、重量化、以及成本的增加。 

另外，因为第二治疗指的动力传递路径也和第一治疗指一样经过摆臂，所以也不会对第二治疗指传递足够的力，另外，对摆臂作用的力很大， 同样会导致按摩机构的大型化、重量化以及成本的增加。 

发明内容

本发明的目的在于，实现能够对被治疗者的患处用上下治疗指进行捏揉的按摩机构的轻量化、低成本化。 

为了解决上述课题，本发明的按摩机构具有： 

按摩轴，其可旋转地轴支承在底盘上； 

两个输出轴部，其形成在该按摩轴上，且相对于按摩轴的轴心相互向相反方向倾斜； 

左右一对摆杆，其基端侧可旋转地与输出轴部嵌合，自由端侧向被治疗者侧突出，且通过按摩轴的旋转向左右方向摆动； 

第一治疗指，其配置在该摆杆的前端； 

辅助杆，其枢轴支承于摆杆的内表面侧； 

角度限制部件，其一端与辅助杆的基端侧连接，另一端侧与底盘连接，并对辅助杆的摆动角度进行限制； 

摆臂，其轴支承于摆杆并且支承为相对于辅助杆可滑动； 

第二治疗指，其配置在摆臂的前端， 

其中， 

通过使按摩轴旋转，使第一治疗指和第二治疗指能够相互接近、离开地动作。 

根据本发明的按摩机构，第一治疗指直接支承在摆杆上，进而支承第二治疗指的摆臂轴支承于摆杆，并且在接近、离开第一治疗指时通过辅助杆接受力的传递。 

由于第一治疗指直接支承于摆杆上，所以从摆杆传递来的力能够基本上没有损失地作用在患处，从而能够提高按摩效果。 

另外，相比现有的按摩机构而言，能够使作用在摆杆、辅助杆及摆臂上的力大副降低损失减少的量。因此，无需如现有技术那样用于牢固摆杆、辅助杆及摆臂的结构，例如还可以采用树脂等制成。 

因此，能够实现按摩机构的轻量化、小型化和低成本化。 

附图说明

图1为安装了本发明的按摩机构的座椅式按摩机的立体图。 

图2为按摩机构的立体图。 

图3为示出与第一治疗指与被治疗者肩部接触的状态的说明图。 

图4为由两个按摩球构成第一治疗指的按摩机构的立体图。 

图5为示出两个按摩球与被治疗者肩部接触的状态的说明图。 

图6为由外径不同的两个按摩球构成第一治疗指的按摩机构的立体图。 

图7为外径不同的两个按摩球与被治疗者的肩部接触的状态的说明图。 

符号说明 

10 座椅式按摩机； 20 按摩机构；   21 底座；      30 按摩轴；  32输出轴部；35 敲击轴； 40 第一治疗指； 50 第二治疗指；60 摆杆； 70 辅助杆；80 摆臂；90 角度限制部件。 

具体实施方式

图1为安装了本发明的按摩机构20的座椅式按摩机10的立体图。需要说明的是，为了便于说明，在图1中，仅示出了座椅式按摩机10的基底框架11、座部底座12、靠背部底座13和按摩机构20。 

在靠背部底座13的中央形成有纵长的开口14，按摩机构20从该开口14临出。 

在靠背部底座13的背面，在上下方向配置有左右一对导轨15。导轨15在相对置的方向上形成コ字状的槽，后述的按摩机构20的辊22、24可滚动地嵌入该槽中。另外，在槽的开口边缘刻设有齿条，与按摩机构20的齿轮22a啮合在一起。 

按摩机构20具有相互接近、离开的上下一对第一治疗指40和第二治疗指50，通过两治疗指40、50对被治疗者的肩部等患处进行按摩，如同用人的拇指和食指捏揉一般。 

在按摩机构20中，可滚动地嵌入靠背部底座13的导轨15的辊22、24构成上下配备的底座21作为基体。辊22、24分别通过轴23、25安装 于底座21，在上侧的辊22的内侧形成有与导轨15的齿条啮合的齿轮22a。支承上侧的辊22和齿轮22a的轴23沿左右贯通底座21，并与未图示的升降用马达连接，通过该升降用马达的驱动，使按摩机构20相对于靠背部底座13升降。 

在底座21的大致中央，在左右方向轴支承有按摩轴30，在该按摩轴30的下方轴承支有敲击轴35。按摩轴30和敲击轴35通过减速机构分别与未图示的按揉用马达和敲击用马达连接，通过这些马达的驱动而各自旋转。 

在按摩轴30上，安装有两个相对轴心于相互向相反方向倾斜且偏心的输出轴部32、32。 

在敲击轴35上，轴支承有相互相位错开180度的偏心凸轮(未图示)，后端侧从后述的摆杆60的按摩轴30通过万向接头和连杆与两偏心凸轮连接。 

在敲击轴35上，轴支承有相互相位错开180度的偏心凸轮(未图示)，后端侧从后述的摆杆60的按摩轴30通过万向接头和连杆与两偏心凸轮连接。 

这些按摩轴30和敲击轴35的结构和上述专利文献1一样。 

在上述按摩轴30的各输出轴部32、32上，分别可旋转地嵌入左右一对摆杆60、60。摆杆60、60的后端通过上述万向接头和连杆与敲击轴35的偏心凸轮连接。 

如图2所示，摆杆60、60的自由端侧分别向外弯曲，进而向前方延伸地弯曲。在摆杆60、60的前端分别配置有用于对被治疗者的患处进行按摩的第一治疗指40、40。第一治疗指40可以构造成可转动地轴承支于摆杆60的内侧的结构，如图2所示，可以构造成外周呈圆状的按摩球42、42。 

在摆杆60、60中，在比第一治疗指40的轴支部72更靠后侧，可摆动地轴支承有辅助杆70。在辅助杆70上，在轴支部72的前端侧向内侧突出设置有使轴支承第二治疗指50的摆臂80摆动的销体74。另外，轴支部72的后端侧向内侧弯曲，通过角度限制部件90与底座21连接。 

如图2所示，角度限制部件90一端与辅助杆70自由连接，另一端例如可以是可自由连接于设在底座21的前端的插座27的万向接头结构的滚珠。 

摆臂80、80相对摆杆60轴支承于上述辅助杆70的轴支部72的下侧 位置。在摆臂80的下侧前端可旋转地枢轴支承有第二治疗指50。如图2所示，第二治疗指50可以为大致呈球状的按摩球52、52。 

在摆臂80上，在轴支部82的更上侧贯通开设向后侧凸出的圆弧状的槽84。在该槽84嵌入突设于上述辅助杆70的销体74。 

在上述结构的按摩机构20中，摆杆60偏心且倾斜地支承于输出轴部32，另外，因为其后端侧通过连杆等与敲击轴35连接，所以如果旋转按摩轴30，则左右的摆杆60、60分别上下、左右摆动。由此，摆杆60、60的前端的第一治疗指40、40也上下、左右摆动，按揉被治疗者的患处，从而实施按摩。 

相对该摆杆60的动作，辅助杆70轴支承72于摆杆60上，因此，其随着摆杆60的摆动而摆动，但是，由于通过角度限制部件90的限制与底座21连接，所以如下进行动作。 

图2示出左右第一治疗指40、40最接近且靠下侧位置上摆动摆杆60、60的状态。 

从该状态起，如果使按摩轴30旋转，则通过输出轴部32、32，摆杆60、60沿向上方和/或外侧扩展的方向摆动。对于辅助杆70而言，轴支部72向上方和/或外侧伸展，但由于其后端侧与角度限制部件90连接，所以后端侧伸展，其前端相对摆杆60向上移动地摆动。 

相对以辅助杆70的销体74的轴支部72为中心的圆弧状的轨迹，摆臂80的槽84开设相反方向的圆弧，且摆臂80轴支承在摆杆60上，因此，如果辅助杆70的销体74向上移动，则销体74向上滑入槽84中。 

其结果是，辅助杆70在第二治疗指50离开第一治疗指40的方向上移动。 

这样，第一治疗指40和第二治疗指50向上移动同时相互离开。 

如果进一步旋转按摩轴30，则通过输出轴部32、32，摆杆60在沿向下方和/或内侧接近的方向摆动。对于辅助杆70而言，轴支部72向下方和/或内侧伸展，但其后端侧与角度限制部件90连接，所以后端侧提升，其前端(销体74侧)相对摆杆60向下移动地摆动。 

摆臂80轴支承于摆杆60上，因此，如果辅助杆70的销体74向下以将轴支部72为中心的圆弧状移动，则如图2所示，销体74向下滑入摆臂 80的槽84中。 

其结果是，辅助杆70在第二治疗指50接近第一治疗指40的方向上移动。 

这样，第一治疗指40和第二治疗指50向下移动同时互相接近。 

通过按摩轴30的继续旋转，上述的第一治疗指40和第二治疗指50一边向下移动，一边相互接近，从而捏按被治疗者的患处，进而，一边向上移动，一边相互离开，从而离开被治疗者的患处。通过重复该动作，对被治疗者的患处实施捏揉的按摩。例如，如图3所示，如果被治疗者的肩部为接触第一治疗指40的位置，则对肩部进行捏揉按摩。 

根据本发明按摩机构20，第一治疗指40支承于摆杆60上，进而，支承第二治疗指50的摆臂80轴支承于摆杆60上，并且在接近、离开第一治疗指40时通过辅助杆70接受力的传递。 

由于第一治疗指40直接支承于摆杆60上，所以能够基本上不损失来自摆杆60的力而作用到患处，从而能够提高按摩效果。 

另外，相比现有技术的按摩机构而言，能够使作用到摆杆60、辅助杆70及摆臂80上的力大副降低损失减少的量。因此，无需如现有技术那样用于牢固摆杆60、辅助杆70及摆臂80的结构，例如还可以采用树脂等制成。 

因此，能够实现按摩机构20的轻量化、小型化和低成本化。 

在上述实施例中，输出轴部32、32相对按摩轴30的轴心在彼此相反方向上倾斜且偏心，通过按摩轴30的旋转而使摆杆60在左右、上下方向摆动，但是，输出轴部32、32未必非相对按摩轴30的轴心偏心不可，仅仅倾斜也可以。 

此时，摆杆60通过按摩轴30的旋转而在左右方向上摆动。通过该摆动杆60的左右方向的摆动，第一治疗指40和第二治疗指50可以重复地接近、离开。 

另外，上述中，尽管摆臂80轴支承于摆杆60上，在形成于摆臂80的槽84中嵌入突设于辅助杆70的销体74，但是，也可以构成为，摆臂80轴支承于辅助杆70上，形成于摆臂80的槽84中嵌入突设于摆杆60的销体74。 

另外，针对第一治疗指40，如图4和图5所示，也可以构成为，将按摩球42、43设于摆杆60的左右两侧。如图2、图3所示，如果第一治疗指40仅设置于摆杆60的一面侧(内侧)，则在按摩中(尤其按揉按摩中)，通过第一治疗指40从患处受力，从而对摆杆60形成扭矩，为避免其影响，必须增加摆杆60的厚度，以确保其强度，导致重量增加并且成本提高，但是，如图4、5所示，通过在摆杆60的左右两侧设置按摩球42、43，则基本上对摆杆60不会形成扭矩，可实现摆杆60的轻量化和低成本化。另外，还可以使第一治疗指40的宽度扩两倍，从而扩大治疗范围，以能够进行充分的按摩。 

此时，进一步，如图6和图7所示，优选使外侧的按摩球43的外径比内侧的按摩球42的外径小些。如图7所示，由于人体中心部越高越靠人体外侧，被治疗者的肩部和背部越低，所以通过将按摩球42、43的外径形成得内侧小而外侧大的形状，从而存在能够以均匀的强度使按摩球42、43与患处接触，提高按摩效果的优点。 

[产业上利用可能性] 

本发明适用于作为具有能捏揉被治疗者的患处的治疗指的按摩机构和具有该按摩机构的座椅式按摩机。 

Claims (4)

1.一种按摩机构，其特征在于，具有：

按摩轴，其可旋转地轴支承在底盘上；

两个输出轴部，其形成在该按摩轴上，且相对于按摩轴的轴心相互向相反方向倾斜；

左右一对摆杆，其基端侧可旋转地与输出轴部嵌合，自由端侧向被治疗者侧突出，且通过按摩轴的旋转向左右方向摆动；

第一治疗指，其轴支承在该摆杆的前端；

辅助杆，其枢轴支承于摆杆的内表面侧；

角度限制部件，其一端与辅助杆的基端侧连接，另一端侧与底盘连接，并对辅助杆的摆动角度进行限制；

摆臂，其轴支承于摆杆并且支承为相对于辅助杆可滑动；

第二治疗指，其配置在摆臂的前端，

其中，

通过使按摩轴旋转，使第一治疗指和第二治疗指能够相互接近、离开地动作。

2.如权利要求1所述的按摩机构，其中，

第一治疗指包括一对夹着摆杆配置的按摩球。

3.如权利要求2所述的按摩机构，其中，

外侧的按摩球的外径比内侧的按摩球的外径大。

4.一种座椅式按摩机，其特征在于，

在与被治疗者的背部接触的靠背部可上下移动地配置权利要求1～3中任一项所述的按摩机构。

Images