TW201012462A - Massage unit and chair-type massage machine having the unit - Google Patents

Description

201012462 五、本案若有化科時’請揭示魏顯示發轉徵齡 無。 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 1施療指與第2施療指接 之按摩單元及具有前述按

本發明’係有關於一種使第 離，而能抓取搓揉被治療者肩部 摩單元之椅子型按摩機。 【先前技術】 具有按摩被治療者肩部、背部及腰部之按摩單元的椅 子型按摩機係眾所周知。 此種椅子型按摩機_，有搭載有使上下配置之第1施 療指及第2施療指相互接近分離，而能揉被治療者肩部之 ❹ 按摩單元的物件（例如參照專利文獻1 )。 專利文獻1之按摩單元’係使第1施療指透過擺動臂 配置在上下左右擺動之擺動連桿上，第2施療指，係被擺 動連桿支撐’可相對於擺動臂滑動。 擺動臂’係兩端藉由球狀之連接桿而相對於底盤的擺 動角度受限制地被連接，藉由使擺動連桿上下左右擺動， 能使第1施療指與第2施療指接離作動。 【專利文獻1】日本專利第4046702號公報 7063-10440-PF;Ahddub 3 201012462 【發明内容】 【發明所欲解決的課題】 被安裝在第1施療指之擺動臂，係因為擺動角度被連 接样限制’所以’藉由擺動連桿之擺動而透過擺動臂傳遞 到之第1施療才曰的力量’係在傳遞到帛（施療指的過程中 損耗。 第1施療私，係自上側按摩被治療者肩部（例如參照第 3圖）’所以’必須施加強大力量在被治療者患部。當施加 強大力量在患部(例如肩部)時，擺動連桿會撓曲，能量損 失會更大。為了減少能量損失而獲得搓揉感，傳遞力量到 第1施療！曰的擺動連桿及擺動臂必須做成堅固構造當使 兩者做成堅固構造時，按摩單元就會大型化且很重而成本 會增加。 又，第2施療指之動力傳遞路徑也與第丨施療指相同 地透過擺動臂，所以’也不會傳遞充分的力量到第2施療 指’又’作用在擺動臂上之力量會過大，同樣地，按摩單 元就會大型化且很重而成本會增加。 、、本發明之目的，係使能以上下配置之施療指抓取握揉 被治療者患部的按摩單元達成輕量化與低成本化。 【用於解決課題的手段】 為了解決上述課題，本發明之按摩單元，係包括： 搓揉軸’在底盤上被旋轉自如地軸支； 2個輸出軸部，形成於前述搓揉轴上，相對於前述搓 揉軸軸心相互往反方向傾斜； 7063-10440-PF;Ahddub 4 201012462 左右一對擺動連桿’基端側係旋轉自如地嵌入前述輸 出軸部’自由端側係往被治療者侧突出，藉由前述搓揉轴 之旋轉，往左右方向擺動； 第1施療指’被配置於前述擺動連桿尖端； 辅助連桿，被擺動連桿之内面側樞支； 角度限制構件’一端連接在前述輔助連桿之基端側， 另端侧係連接在底盤，限制辅助連桿之擺動角度； 擺動臂’被前述擺動連桿軸支，同時可相對於前述辅 ® 助連桿滑動自如地被支撑；以及 第2施療指’被配置於前述擺動臂之尖端； 藉由使前述搓揉軸旋轉’使前述第1施療指與前述第 2施療指可相互接離作動。 【發明效果】 當使用本發明之按摩單元時，第丨施療指係被擺動連 桿直接支撐’而且，支撐第2施療指之擺動臂，係被擺動 • 連桿轴支’同時在接離第1施療指時’係透過輔助連桿承 受力量之傳遞。 第1施療指’係直接被擺動連桿支撐，所以，傳遞自 擺動連桿之力量幾乎無損失地作用在患部，能提高按摩效 果。 又’作用在損失很少之部分、擺動連桿、輔助連桿及 擺動臂上之力量’係能比先前的按摩單元大幅減少。因此， 無須使擺動連桿、辅助連桿及擺動臂如先前者般堅固，例 如可以樹脂等來製造。 7063-10440-PF;Ahddub 5 201012462 因此， 能達成按摩單元之輕量化 小型化及低成本化。 【實施方式】 第1圖係搭載有本發明按摩單元2Q之椅子型按摩機 的立體圖。而且，為了使說明容易瞭解，在第i圖中， 係僅表示有椅子型按摩機1Q之基座框架1卜座部底盤12、 背靠部底盤13及按摩單元2〇。 在背靠部底盤13處’於中央形成有縱長之開口 14, 按摩單元20係自該開口 u突出。 在背靠部底盤13内面處，左右-對之導軌15係配置 於上下方向。導軌15,係在相向之方向上形成C字形凹槽， 在前述凹槽可轉動地嵌入有按摩單元20之滾+ 22 24。 又，在凹槽開口緣刻設有齒條，按摩單元20之齒輪22a係 與前述齒條咬合。 t按摩單元20，係具有能相互接離之上下一對第】施療 指及第2施療指5。’藉由兩施療指4〇5。能如以人類 拇私與四指搓揉般地按摩被治療者的肩部等患部的單元。 按摩單元20,係將上下配置有旋轉自如地嵌入背靠部 底盤13導軌15之滾子22 24的底盤21當作基體。滾子 22’ 24,係分別透過轴體23 25安裝在底盤21上在上側 之滾子22内側處，形成有咬合導軌15齒條的齒輪 支撐上側滾子22及齒輪22a之轴體23，係左右貫穿底盤 ，連接在未圖示之升降用馬達，藉由前述升降用馬達而 旋轉，使按摩單元20相對於背靠部底盤13升降。 ^〇63-l〇44〇-PF;Ahddub 201012462 在底盤21之約略中央處，搓揉軸3〇與位於搓揉轴3〇 下方之扣擊轴35係自左右方向被軸支。握揉軸3〇及扣擊 轴35,係分別透過未圖示之減速機構連接至搓揉用馬達及 扣擊用馬違’藉由這些馬達之驅動而分別旋轉。 在搓揉轴30處，安裝有相對於轴心相互反向傾斜且偏 心之2個輸出軸部32, 32。 在扣擊轴35處，相位相互偏移18〇度之偏心凸輪（未 圖示）係被樞支，後端側係透過萬向接頭及桿體，藉由下述 之擺動連桿60握揉輛30連繫在兩偏心凸輪。 而且，這些搓揉軸30及扣擊軸35之構造，係與上述 專利文獻1相同。 在前述搓揉轴30之各輸出轴部32, 32處，旋轉自如地 嵌入有左右一對之擺動連桿60, 6 0。擺動連桿60, 60後端， 係透過前述自由接頭及桿體，連繫在扣擊轴35之偏心凸 輪。 • 如第2圖所示，擺動連桿60, 60之自由端側，係分別 往外彎曲’而且，彎曲往前方延伸。在擺動連桿6〇, 60尖 端處，分別配置有按摩被治療者患部之第1施療指40, 4〇。 第1施療指40 ’係在擺動連桿60内侧旋轉自如地被轴支， 如第2圖所示，可例示外周呈圓形之搓揉球42, 42。 在擺動連桿60, 60處，在比第1施療指40轴支部還要 後側，輔助連桿70係擺動自如地被軸支72。在辅助連桿 70處，在比轴支部份72還要尖端側，往内凸設有使軸支 第2施療指50之擺動臂80擺動之銷74。又，比轴支部份 7 0 63-104 4 O-PF;Ahddub 7 201012462 72還要後端側，係往内彎曲 在底盤21上。 透過角度限制構件 90連繫 角度限制構件90,如第2圓所千 ^ 輔助連桿70上，另—端可例_ ^ 端係自由連接在 端之…上的二==連接在設於底盤21前 m乍為萬向接碩構造的連接桿。 連___⑽，Μ前述辅助 連㈣軸支部72還要下側之位置來轴支82。在擺動臂8〇 下側Α端處，旋轉自如地樞支有第2施療指5〇。第2施療 #曰50’如第2圖所示’可例示略呈球狀之握揉球μ，. 擺動臂80，係在比軸支部82還要上侧處，貫穿開設 有往後側突出之圓弧狀凹槽84。前述凹槽84處，嵌合有 凸設在前述辅助連桿7〇上之銷74。 在上述構成之按摩單元20中，擺動連桿60，係往輸 出轴部3 2偏〜且傾斜而被支撐，又，後端側係透過桿體等 連繫在扣擊軸35上’所以，當搓揉軸3Q旋轉時，左右之 擺動連桿60, 60,係分別上下與左右地擺動。藉此，擺動 連桿60,60尖端之第1施療指4〇 4〇也上下與左右地擺 動，搓揉按摩被治療者之患部。 相對於前述擺動連桿60之動作，輔助連桿70，係被 擺動連桿60軸支72，所以，追蹤擺動連桿60而擺動，但 是藉由角度限制構件9〇連繫在底盤21，所以，實施下述 動作。 第2圖係擺動連桿6〇, 60擺動，以使左右第！施療指 40, 40最接近且位於下側之狀態圖。 7063-10440-PF;Ahddub 8 201012462 由上述狀態可知，當搓揉轴3〇旋轉時，藉由輸出轴 32,32’擺動連桿6〇,6〇舍技， 會往上方及/或外側擴大擺動。輔 助連桿7〇，係轴支部72被往上方及/或外側拉伸，但是， 後端側係連繫在角度限告丨播土 制構件9 0上，所以，後端侧被拉 伸’尖端相對㈣動連桿6Q而往上移動擺動。 相對於將輔助連桿7〇銷71之轴支部72#作中心之圓 孤狀軌跡，擺動臂80之凹槽84，係開設在反向之圓孤上， 而且’擺動f 8()，係被擺動連桿60轴支82,所以，當輔 助連桿7〇之銷74往上移動時，銷74係在凹槽84中往上 滑動。 結果，輔助連桿70,係第2施療指5〇往離開第丄施 療指40之方向移動。 如上所述，f 1施療指4〇及第2施療指5〇，向偏離 第1施療指的方向移動。 田搓揉軸30更加旋轉時，藉由輸出轴部32 32，擺動 籲連孝干60係在接近下方及/或内側之方向擺動。輔助連样 係軸支。卩7 2被往下方及/或内側拉伸，但是，後端侧 係連繫在角度限制構件9G上，所以，後端側被往上推，尖 知（銷（74)側）相對於擺動連桿而往下移動擺動。 擺動臂80，係被擺動連桿6〇轴支82，所以，當輔助 連才干70之銷Π往下方將轴支部72當作中心而成圓弧狀移 動時，如第2圓所示，銷74係在擺動臂8〇凹槽84中往下 滑動。 結果，辅助連样70，係第2施療指50往接近第1施 7063-10440-PF；Ahddub 9 201012462 療指40之方向移動β 藉此’第1施療指40及第2施療指50，係一邊往下 移動一邊相互接近。 藉由搓揉軸30繼續旋轉，前述第1施療指4〇與第2 施療指50,係一邊往下移動一邊相互接近而抓取被治療者 患部，而且，一邊往上移動一邊相互分離而離開被治療者 患部。藉由重複上述動作，來對被治療者患部實施抓取搓 揉按摩。例如，如帛3圖所示’當被治療者肩部抵接在第 1施療指40上時，會對肩部實施抓取搓揉按摩。 當使用本發明之按摩單元2〇時，帛i施療指4〇，係 被擺動連桿60支撐’而且’支撐第2施療指5〇之擺動臂 8〇,係被擺動連桿6G轴支，同時，在接近及離開第i施療 指40時，係透過輔助連桿7〇來承受力量之傳遞。 第1施療指40，係直接被擺動連桿6〇支揮所以， 來自擺動連桿60之力詈缫伞, _ 幾乎了無損失地作用在患部，能提 尚按摩效果。 又 作用在損失报少 > 立R人 么 〇刀、擺動連桿、辅助連桿及 擺動臂上之力量，係能比先前 丧摩單元大幅減少。因此， …、須使擺動連桿60、輔助遠炉7 _ ㈣料7G及擺㈣80如先前者般 堅固，例如可以塑膠等來製造。 因此’能使按摩單元2〇達忐 化。 運成輕量化、小型化與低成本 30 在上述實施例令，輸出軸部 轴心相互往反向傾斜且偏心， 32, 32，係相對於搓揉軸 使擺動連桿60藉由搓揉 7063-10440-PF;Ahddub 10 201012462 軸30之旋轉而往左右及上下方向擺動，但是，未必需使輸 出轴部3 2，3 2相對於搓揉轴3 〇軸心偏心，也可以僅傾斜。 在此情形下，擺動連桿60,係藉由搓揉轴30之旋轉 而往左右擺動。藉由前述擺動連桿60之左右擺動，第1施 療指40及第2施療指50能重複接離。 又’在上述情形中’雖然在擺動連桿6〇軸支82擺動 臂80,使凸設於輔助連桿70之銷74嵌合在形成於擺動臂 _ 80之凹槽84 ’但是，也可以在輔助連桿7〇轴支82擺動臂 80’使凸設於擺動連桿60之銷74嵌合在形成於擺動臂80 之凹槽84。 而且’關於第1施療指40，如第4圖及第5圖所示， 能使搓揉球42, 43設於擺動連桿6〇之左右兩側。如第2圖 及第3圖所示’當第1施療指4〇僅設於擺動連桿6〇 —面 侧（内侧）時，在按摩中（尤其是搓揉按摩中），第丨施療指 40藉由來自患部之力量’在擺動連桿6〇會產生扭曲力矩， ❹ 為了防止其影響’必需使擺動連桿60厚度加厚而確保強 度’但疋重量會增加且提高成本，但是，如第4圖及第5 圖所不，藉由使搓揉球42, 43設於擺動連桿6〇左右兩侧， 在擺動連桿60幾乎不產生扭曲力矩，能使擺動連桿6〇輕 量化及低成本化。又，能使第1施療指4〇寬度成2倍，擴 大治療範圍，而能實施充實的按摩。 在此情形下，如第6圖及第7圖所示，最好使外側搓 揉球43之外徑比内侧搓揉球42之外徑還要小。被治療者 肩部及背部，如第7圖所示，人體中心部較高，愈往人體 7063—10440-PF;Ahddub 11 201012462 ，使搓揉球42, 43之外徑在内侧較小且 能使搓揉球42, 43以均勻力度抵接在患 外側則愈低，所以 外侧較大，藉此， 部’有能提高按摩效果之優點。 【產業上可利用性】 本發明，係能適用於具有能抓取搓揉被治療者患部之 施療指的按摩單元及具有該按摩單元的椅子型按摩機。 【圖式簡單說明】 第1圖係搭載有本發明按摩單元之椅子型按摩機的立 體圖。 第2圖係按摩單元之立體圖。 第3圖係表示第1施療指抵觸到被治療者肩部時之狀 態之說明圖。 第4圖係使第1施療指以2個搓揉球構成之按摩單元 的立體圖。 第5圖係表示2個搓揉球抵觸到被治療者肩部時之狀 態之說明圖。 第6圖係使第1施療指以外徑不同之2個搓揉球構$ 之按摩單元的立體圖。 第7圖係外徑不同之2個搓揉球抵觸到被治療者肩$ 時之狀態之說明圖。 【主要元件符號說明】 7063-10440-PF;Ahddub 12 201012462 ~椅子型按摩機； 〜按摩單元； 〜底盤； ~搓揉軸； 〜輸出軸部； 〜扣擊轴； ❹ 〜第1施療指； 〜第2施療指； 〜擺動連桿； 〜輔助連桿； 〜擺動臂； 〜角度限制構件。 7063-10440-PF;Ahddub 13

Claims (1)

1. 201012462 七、申請專利範圍： 1. 一種按摩單元，包括： 搓揉軸’在底盤上被旋轉自如地抽支； 2個輸出軸部，形成於前述握揉轴上，相對於前述搓 揉轴轴心相互往反方向傾斜； 左右一對擺動連桿，基端側係旋轉自如地嵌入前述輸 出轴部’自由端側係往被治療者侧突出，藉由前述搓揉軸 之旋轉，往左右方向擺動； 第1施療指’被配置於前述擺動連桿尖端； © 輔助連桿’被前述擺動連桿之内面侧柩支； 角度限制構件，一端連接在前述輔助連桿之基端側， 另k側係連接在底盤’限制輔助連桿之擺動角度； 擺動臂，被前述擺動連桿轴支，同時可相對於前述輔 助連桿滑動自如地被支樓；以及 第2施療指，被配置於前述擺動臂之尖端； 藉由使前述搓揉轴旋轉，使前述第1施療指與前述第 W 2施療指可相互接離作動。 2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩單元，其中，前 述第1施療指係由夾著前述擺動軸配置之一對搓揉球構 成。 3. 如申請專利範圍第2項所述之按摩單元，其中，外 側之前述搓揉球係外徑比内側之前述搓揉球還要大。 4· 一種椅子型按摩機，使申請專利範圍第1至3項中 任一項所述的按摩單元’可上下移動地配置在抵接於被治 7063-10440-PF;Ahddub 14 201012462 療者背部之背靠部。

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