KR20240035259A - 안마 장치 - Google Patents

Abstract

안마 장치는, 모듈 구동모터와, 상기 모듈 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 모듈 이동축과, 상기 모듈 이동축이 회전함에 따라 상기 모듈 이동축이 연장되는 방향으로 이동하도록 마련되는 이동 가이더와, 틸트 구동모터와, 상기 모듈 이동축과 나란하게 배치되고, 상기 틸트 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 틸트 구동축과, 상기 틸트 구동축과 함께 회전하도록 상기 틸트 구동축에 결합되는 회전축 틸팅부재로서, 상기 틸트 구동축에 대해 경사진 회전축을 갖는 틸팅부를 포함하는 회전축 틸팅부재 및 마사지 롤러를 회전 가능하게 지지하고, 상기 이동 가이더 및 상기 회전축 틸팅부재와 연결되는 롤러 브라켓을 포함할 수 있다. 상기 마사지 롤러는, 상기 이동 가이더의 이동 범위에 대응하여 제1이동 범위 내에서 상기 모듈 이동축의 연장 방향을 따라 이동 가능하고, 상기 틸팅부의 회전에 대응하여 상기 제1이동 범위보다 넓은 제2이동 범위 내에서 이동 가능할 수 있다.

Description

안마 장치{MASSAGE APPARATUS}

본 개시는 안마 장치에 관한 것이다.

안마 장치는 사용자에게 안마를 제공할 수 있는 장치이다. 안마 장치는 사용자가 안착할 수 있는 의자와 같은 구조로 구현될 수 있다.

일반적으로, 안마 장치는 사용자에게 안마를 제공하기 위한 안마 모듈과, 사용자를 지지하기 위한 프레임과, 사용자에게 부드러운 촉감을 제공하기 위해 프레임을 커버하는 프레임 커버를 포함할 수 있다. 프레임 커버는 가죽 또는 천 재질을 포함하여 구성될 수 있다.

안마 장치의 내부에는 사용자의 신체에 안마를 제공하는 안마 모듈이 배치될 수 있다. 안마 모듈의 안마 면적이 고정되면, 다양한 체격을 갖는 다수의 사용자에게 적절한 안마를 제공하기 어렵다.

개시된 발명의 일 측면은, 안마 면적이 가변하는 구조의 마사지 롤러를 포함하는 안마 모듈을 포함하는 안마 장치를 제공하고자 한다.

개시된 발명의 일 측면은, 안마 가능한 범위가 늘어난 안마 모듈을 포함하는 안마 장치를 제공하고자 한다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따른 안마 장치는, 모듈 구동모터와, 상기 모듈 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 모듈 이동축과, 상기 모듈 이동축이 회전함에 따라 상기 모듈 이동축이 연장되는 방향으로 이동하도록 마련되는 이동 가이더와, 틸트 구동모터와, 상기 모듈 이동축과 나란하게 배치되고, 상기 틸트 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 틸트 구동축과, 상기 틸트 구동축과 함께 회전하도록 상기 틸트 구동축에 결합되는 회전축 틸팅부재로서, 상기 틸트 구동축에 대해 경사진 회전축을 갖는 틸팅부를 포함하는 회전축 틸팅부재 및 마사지 롤러를 회전 가능하게 지지하고, 상기 이동 가이더 및 상기 회전축 틸팅부재와 연결되는 롤러 브라켓을 포함할 수 있다. 상기 마사지 롤러는, 상기 이동 가이더의 이동 범위에 대응하여 제1이동 범위 내에서 상기 모듈 이동축의 연장 방향을 따라 이동 가능하고, 상기 틸팅부의 회전에 대응하여 상기 제1이동 범위보다 넓은 제2이동 범위 내에서 이동 가능할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 안마 면적이 가변하는 구조의 마사지 롤러를 포함하는 안마 모듈을 포함하는 안마 장치를 제공할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면은, 안마 가능한 범위가 늘어난 안마 모듈을 포함하는 안마 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 안마 모듈을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 가이드 구동부의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 가이드 구동부의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 회전 구동부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 도 6에서, 사이드 프레임이 회전한 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성의 정면도이다.
도 9는 도 8에서, 이동 가이더 및 롤러 브라켓이 측방으로 이동한 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성을 도시한 사시도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 회전축 틸팅부재를 따로 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성의 정면도이다.
도 13은 도 12에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다.
도 14는 도 13에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성의 평면도이다.
도 16은 도 15에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다
도 17은 도 16에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "좌측", "우측", "상방" 및 "후방"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

일 실시예에 따른 안마 장치는, 모듈 구동모터와, 상기 모듈 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 모듈 이동축과, 상기 모듈 이동축이 회전함에 따라 상기 모듈 이동축이 연장되는 방향으로 이동하도록 마련되는 이동 가이더와, 틸트 구동모터와, 상기 모듈 이동축과 나란하게 배치되고, 상기 틸트 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 틸트 구동축과, 상기 틸트 구동축과 함께 회전하도록 상기 틸트 구동축에 결합되는 회전축 틸팅부재로서, 상기 틸트 구동축에 대해 경사진 회전축을 갖는 틸팅부를 포함하는 회전축 틸팅부재 및 마사지 롤러를 회전 가능하게 지지하고, 상기 이동 가이더 및 상기 회전축 틸팅부재와 연결되는 롤러 브라켓을 포함할 수 있다. 상기 마사지 롤러는 상기 이동 가이더의 이동 범위에 대응하여 제1이동 범위 내에서 상기 모듈 이동축의 연장 방향을 따라 이동 가능하고, 상기 틸팅부의 회전에 대응하여 상기 제1이동 범위보다 넓은 제2이동 범위 내에서 이동 가능할 수 있다.

상기 마사지 롤러는, 상기 틸트 구동축이 회전함에 따라 사용자의 신체와 접촉하는 면적이 변하도록 마련될 수 있다.

상기 마사지 롤러는, 상기 마사지 롤러의 회전축을 중심으로 회전 대칭 형상으로 마련될 수 있다.

상기 마시지 롤러는, 상기 회전축이 연장되는 방향으로의 일 단에 마련되는 제1접촉부와, 상기 회전축이 연장되는 방향으로의 타 단에 마련되는 제2접촉부와, 상기 제1접촉부와 상기 제2접촉부 사이에 마련되는 제3접촉부를 포함할 수 있다.

상기 제1접촉부는 상기 마사지 롤러의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 커지도록 마련될 수 있다.

상기 제2접촉부는 상기 마사지 롤러의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 작아지도록 마련될 수 있다.

상기 제3접촉부는 상기 마사지 롤러의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 일정하게 마련될 수 있다.

상기 모듈 이동축은, 상기 모듈 이동축의 외주면에 형성되는 나사산을 포함할 수 있다.

상기 이동 가이더는, 상기 나사산과 맞물리도록 마련되는 내주면을 포함할 수 있다.

상기 안마 장치는, 상기 이동 가이더가 이동할 때, 상기 이동 가이더와 상기 회전축 틸팅부재가 함께 이동하도록 상기 이동 가이더와 상기 회전축 틸팅부재를 연결하는 픽싱 브라켓을 더 포함할 수 있다.

상기 안마 장치는, 회전 구동모터와, 상기 회전 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 회전 구동축 및 상기 회전 구동축의 회전에 대응하여 회전하도록 마련되는 사이드 프레임을 더 포함할 수 있다.

상기 마사지 롤러는, 상기 사이드 프레임이 회전함에 따라 상기 모듈 이동축을 중심으로 회전하도록 마련될 수 있다.

상기 마사지 롤러는, 상기 사이드 프레임이 제1방향으로 회전함에 따라 전방으로 이동하고, 상기 사이드 프레임이 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 회전함에 따라 후방으로 이동하도록 마련될 수 있다.

상기 모듈 이동축과, 상기 틸트 구동축은 상기 사이드 프레임에 결합될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한다.

도 1를 참조하면, 안마 장치(1)는 사용자(미도시)에게 안마를 제공하는 장치이다. 안마 장치(1)는 사용자가 휴식을 취할 수 있도록 의자 형태로 구현될 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자의 피부에 접촉할 수 있는 가죽이나 천 소재로 덮여있을 수 있다. 이로써, 사용자의 피부에는 부드러운 소재가 접촉되므로 사용자가 심리적인 안정감을 취할 수 있을 것이다.

안마 장치(1)는 사용자를 지지할 수 있는 시트 프레임(10)을 포함할 수 있다. 시트 프레임(10)은 사용자의 머리에서부터 상체 그리고 둔부 및 하체를 지지하도록 연장될 수 있다. 시트 프레임(10)은 일 측에 안착면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(10)은 베이스 프레임(30)의 전방에 결합되어 사용자의 신체가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.

시트 프레임(10)의 안착면은 사용자의 신체와 접촉하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(10)의 안착면은 사용자의 신체 후면과 접촉되어 사용자를 후방에서 지지할 수 있다.

시트 프레임(10)의 안착면은 사용자의 착석감을 높일 수 있도록 폭신한 소재를 포함할 수 있다. 또한, 안착면은 시트 프레임(10) 후방의 안마 모듈(100)에 의해 사용자의 신체 후면이 가압될 수 있도록 변형 가능한 소재를 포함할 수 있다. 다만, 안착면을 형성하는 소재는 이에 한정되지 않고 사용자에게 편안함을 제공하는 재질로 구비되면 족하다.

이하에서 설명되는 사용자의 상반신과 사용자의 하반신은 사용자의 둔부를 기준으로 구분될 수 있다.

시트 프레임(10)은 도면에 도시된 바에 한정되지 않고, 사용자의 머리, 등, 팔, 다리, 둔부를 각각 감싸도록 형성될 수 있다. 시트 프레임(10)에는 사용자에게 안마를 제공할 수 있도록 안마 모듈(100)이 마련될 수 있다.

안마 장치(1)는 시트 프레임(10)을 지지하도록 마련되는 레그(20)를 포함할 수 있다. 레그(20)는 일 측에서 시트 프레임(10)에 결합될 수 있고, 타 측에서 바닥에 지지되는 베이스 프레임(30)에 결합될 수 있다.

레그(20)는 시트 프레임(10)의 좌우측에 배치될 수 있다. 레그(20)는 도면에 도시된 바에 한정되지 않고 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있고, 베이스 프레임(30)에 별도의 부재로 형성될 수 있다.

베이스 프레임(30)은 시트 프레임(10)의 좌우에 각각 배치되어 한 쌍으로 마련될 수 있다. 베이스 프레임(30)은 도면에 도시된 바와 달리 하나로 마련되어 일체로 형성될 수 있다.

시트 프레임(10)은 제1안착부(11)와 제2안착부(12) 그리고 제3안착부(13)를 포함할 수 있다. 제1안착부(11)는 사용자의 신체 중 머리의 일부 또는 머리 전체 그리고 상반신이 지지할 수 있다. 제2안착부(12)는 제1안착부(11)와 연결되어 제1안착부(11)의 하부에 위치할 수 있다. 제2안착부(12)는 사용자의 신체 중 하반신 중 둔부의 후방 일부를 지지하도록 마련될 수 있다.

제3안착부(13)는 제2안착부(12)와 연결되어 제2안착부(12)의 하부에 위치할 수 있다. 제3안착부(13)는 사용자의 신체 중 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.

예를 들어, 제1안착부(11)와 제2안착부(12)는 사용자의 머리를 포함한 상반신의 일부 또는 전체를 사용자의 후방에서 지지할 수 있다. 제3안착부(13)는 사용자의 하반신의 일부 또는 전체를 사용자의 후방에서 지지할 수 있다.

제1안착부(11)와 제2안착부(12)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제1안착부(11)와 제2안착부(12)는 별도의 구성으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1안착부(11)는 사용자의 머리를 지지하는 각도가 조절되도록 제2안착부(12)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고 제1안착부(11)는 제2안착부(12)에 대해 고정되도록 제2안착부(12)에 연결될 수 있다.

제2안착부(12)는 사용자의 상반신을 지지하는 각도가 조절되도록 제3안착부(13)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2안착부(12)는 제3안착부(13)와 연결되는 지점을 기준으로 제3안착부(13)에 대해 전후방으로 회전 가능하게 마련될 수 있다.

다만 이에 한정되지 않고, 제2안착부(12)는 제3안착부(13)에 대해 고정되도록 제3안착부(13)에 연결될 수 있다.

제3안착부(13)는 사용자의 허벅지 및 종아리를 사용자의 후방에서 지지하도록 마련될 수 있다. 제3안착부(13)는 사용자의 허벅지를 지지하는 부분과 사용자의 종아리를 지지하는 부분으로 구분될 수 있다. 제3안착부(13)에서 사용자의 허벅지를 지지하는 부분은 후방으로 갈수록 상측으로 경사지게 형성될 수 있다.

제3안착부(13)에서 사용자의 종아리를 지지하는 부분은 사용자의 허벅지를 지지하는 부분에 대해 회동 가능하게 마련되어 사용자의 종아리를 지지하는 각도가 조절될 수 있다.

다만, 도면에는 도시되지 않았으나 제3안착부(13)에서 사용자의 종아리를 지지하는 부분은 사용자의 종아리가 수용될 수 있도록 사용자의 종아리를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(10)과 베이스 프레임(30)은 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 시트 프레임(10) 및 베이스 프레임(30)은 사용자의 신체를 지지하는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(10)은 사용자의 팔을 지지하는 팔걸이를 포함할 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 베이스 프레임(30)의 외측에는 베이스 프레임(30)을 커버하는 하우징이 마련될 수 있다. 또한, 하우징은 시트 프레임(10)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은, 사용자가 시트 프레임(10)에 착석 시에 사용자의 상측, 하측, 좌측, 우측을 커버하도록 마련될 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.

또한, 하우징은 안마장치를 이용하는 사용자가 외부 환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.

또한, 하우징의 일 면에는 사용자의 명령이 입력되는 조작부가 형성될 수 있다. 사용자는 조작부를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 조작부로 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부로 수신되어 다양한 안마 모드가 수행될 수 있다. 다만, 조작부의 입력 방식은 이에 한정되지 않으며 사용자의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통해 제어부로 수신될 수 있다.

시트 프레임(10)은 사용자에게 안마를 제공할 수 있는 안마 모듈(100)을 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 제1지지부(11)에 마련되어 사용자의 머리부터 허리까지 안마를 제공할 수 있다. 또한 이에 한정되지 아니하며, 사용자의 하반신 중 일부 또는 전부에 안마를 제공할 수 있는 모듈이 도면에 도시된 안마 모듈(100)과 별도로 시트 프레임(10)에 마련될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 안마 모듈을 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 4는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 가이드 구동부의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 안마 모듈(100)은 아우터 프레임(106)과, 아우터 프레임(106) 내측에 배치되는 모듈 베이스(105)를 포함할 수 있다. 모듈 베이스(105)는 전면이 개방된 형태로 마련되어 수용 공간을 형성할 수 있다.

아우터 프레임(106)은 상하 방향으로 연장되는 가이드 레일(107)을 포함할 수 있다. 아우터 프레임(106)은 가이드 레일(107)에 연결되는 지지 프레임(108)을 포함할 수 있다. 지지 프레임(108)은 가이드 레일(107)을 지지하도록 가이드 레일(107)의 후방에 마련될 수 있다.

가이드 레일(107)은 상하 방향으로 연장되는 가이드 바디(107c)를 포함할 수 있다. 가이드 레일(107)은 가이드 바디(107c)의 내측면이 함몰되어 형성되는 가이드 바디 홈(107a)과, 가이드 바디 홈(107a)의 일 면을 따라 상하 방향으로 연장되는 가이드 랙 기어(107b)를 포함할 수 있다. 가이드 레일(107)과, 지지 프레임(108)은 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다.

안마 모듈(100)은 가이드 구동부(101)를 포함할 수 있다. 가이드 구동부(101)는 모듈 베이스(105)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 가이드 구동부(101)는 제1가이드 축(110)을 회전시키도록 마련될 수 있다.

안마 모듈(100)은 사용자의 신체와 접촉하도록 마련되는 마사지 롤러(151)를 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 마사지 롤러(151)의 아래에 마련되는 로어 롤러(152)를 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 마사지 롤러(151)와 로어 롤러(152)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 브라켓(150)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152) 및 롤러 브라켓(150)은 한 쌍으로 마련되어 좌우로 대칭되도록 배치될 수 있다.

안마 모듈(100)은 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)를 전방으로 이동시키거나 후방으로 이동시키도록 마련되는 회전 구동부(102)를 포함할 수 있다.

안마 모듈(100)은 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)를 좌우 방향으로 서로 멀어지게 이동시키거나 서로 가까워지도록 이동시키는 모듈 구동부(103)를 포함할 수 있다.

안마 모듈(100)은 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)의 회전축의 방향을 변하게 하는 틸트 구동부(104)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 가이드 구동부(101)는 모듈 베이스(105)의 좌측에 배치될 수 있고, 회전 구동부(102)는 모듈 베이스(105)의 우측에 배치될 수 있고, 모듈 구동부(103)는 모듈 베이스(105)의 후방 좌측에 배치될 수 있고, 틸트 구동부(104)는 모듈 베이스(105)의 후방 우측에 배치될 수 있다. 다만, 가이드 구동부(101)와, 회전 구동부(102)와, 모듈 구동부(103) 및 틸트 구동부(104)의 배치는 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 가이드 구동부의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 가이드 구동부의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 일 실시예에 따른 가이드 구동부(101)의 동작에 대해 설명한다.

가이드 구동부(101)는 가이드 모터(101a)와, 가이드 모터축(101b)과, 가이드 축기어(101c)를 포함할 수 있다. 가이드 모터(101a)는 가이드 모터축(101b)을 회전시킬 수 있다.

제1가이드 축(110)은 가이드 결합기어(111)에 결합될 수 있다. 가이드 결합기어(111)는 가이드 축기어(101c)에 맞물리도록 형성될 수 있다. 즉, 가이드 축기어(101c)가 회전되면서 이동됨에 따라 가이드 결합기어(111)는 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

제1가이드 축(110)은 좌우 방향으로 연장되는 샤프트일 수 있다. 제1가이드 축(110)의 양 측 단에는 제1가이드 피니언 기어(112)가 마련될 수 있다. 제1가이드 축(110)은 제1가이드 피니언 기어(112)의 중심에 결합될 수 있다. 제1가이드 피니언 기어(112)는 제1가이드 축(110)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

제1가이드 피니언 기어(112)은 가이드 랙 기어(107b)에 맞물리도록 마련될 수 있다. 제1가이드 피니언 기어(112)는 가이드 바디 홈(107a)에 삽입될 수 있다. 가이드 구동부(101)에 의해 제1가이드 축(110)이 회전하면, 제1가이드 피니언 기어(112)가 가이드 랙 기어(107b)에 맞물리면서 제1가이드 축(110)이 상하로 이동할 수 있다. 제1가이드 축(110)이 상하로 이동함에 따라, 제1가이드 축(110)과 결합된 모듈 베이스(105)가 상하로 이동할 수 있다.

안마 모듈(100)은 모듈 베이스(105)의 하부에 좌우 방향으로 연장되는 제2가이드 축(115)을 포함할 수 있다. 제2가이드 축(115)은 모듈 베이스(105)에 결합될 수 있다. 제2가이드 축(115)의 양 측 단에는 제2가이드 피니언 기어(117)가 마련될 수 있다. 제2가이드 피니언 기어(117)는 제1가이드 피니언 기어(112)와 마찬가지로 가이드 랙 기어(107b)와 맞물릴 수 있다.

안마 모듈(100)이 가이드 레일(107)을 따라 상하 방향으로 이동함에 따라 안마 모듈(100)은 사용자의 신체 후면에 대해 전체적으로 안마를 제공할 수 있다. 가이드 레일(107)과 가이드 레일(107)에 의해 이동이 가이드되는 안마 모듈의 구동 방식은 상술한 설명에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 안마 모듈(100)은 랙과 피니어 방식이 아닌 구동부로부터 동력을 전달하는 별도의 풀리와 연결되어 상하로 이동될 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 회전 구동부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다. 도 7은 도 6에서, 사이드 프레임이 회전한 모습을 도시한 도면이다.

안마 모듈(100)은 사용자의 신체와 접촉하여 사용자에게 안마를 제공하는 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)를 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 마사지 롤러(151)와 로어 롤러(152)가 각각 회전 가능하게 결합되는 롤러 브라켓(150)을 포함할 수 있다.

안마 모듈(100)은 롤러 브라켓(150)을 회전시키도록 마련되는 회전 구동부(102)를 포함할 수 있다. 회전 구동부(102)는 회전 구동축(120)을 회전시킴으로써 사이드 프레임(123)을 회전시키고, 사이드 프레임(123)을 회전시킴으로써 롤러 브라켓(150)을 회전시킬 수 있다.

회전 구동부(102)는 회전 구동모터(102)를 가리킬 수 있다. 회전 구동축(120)은 회전 구동모터(102)의 구동력을 전달 받아 회전하도록 마련될 수 있다.

회전 구동축(120)에는 회전 구동기어(122)가 결합될 수 있다. 회전 구동기어(122)는 회전 구동축(120)과 함께 회전하도록 마련될 수 있다. 회전 구동기어(122)는 사이드 프레임(123)의 톱니부(124)와 맞물리도록 마련될 수 있다.

사이드 프레임(123)은 회전 구동기어(122)와 맞물리도록 사이드 프레임(123)의 외주면에 마련되는 톱니부(124)를 포함할 수 있다. 톱니부(124)는 사이드 프레임(123)의 외주면 일부에 마련될 수 있다. 톱니부(124)는 그 일 단(124a)과 타 단(124b) 사이에서 원호(arc) 형상으로 연장될 수 있다.

회전 구동축(120)은 그 회전 방향에 따라 사이드 프레임(123)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 사이드 프레임(123)은 톱니부(124)의 일 단(124a)과 타 단(124b) 사이에서 회전할 수 있다. 사이드 프레임(123)은 모듈 이동축(130)을 중심으로 회전할 수 있다. 따라서, 사이드 프레임(123)이 회전하더라도 모듈 이동축(130)의 위치는 변하지 않을 수 있다.

사이드 프레임(123)이 회전함에 따라 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)가 전방으로 이동하거나 후방으로 이동할 수 있다. 즉, 회전 구동부(102)는 마사지 롤러(151)와 로어 롤러(152)를 소정 각도 범위 내에서 회전시킬 수 있다. 마사지 롤러(151)와 로어 롤러(152)의 소정 각도 범위 내에서의 회전 운동은, 사용자의 어깨나 등의 상체 등에 대하여 문지르는 효과를 발생시킬 수 있다.

사이드 프레임(123)이 회전함에 따라 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)는 상방으로 이동하거나, 하방으로 이동할 수 있다. 사이드 프레임(123)의 회전에 대응하여, 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)는 전후 방향과 상하 방향으로 동시에 이동할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성의 정면도이다. 도 9는 도 8에서, 이동 가이더 및 롤러 브라켓이 측방으로 이동한 모습을 도시한 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 모듈 구동부(103)에 연결된 모듈 모터축(103a)이 회전됨에 따라 모듈 이동풀리(103c)가 회전될 수 있다. 모듈 이동풀리(103c)는 이동 풀리부재(103b) 및 이동 결합부재(131)를 순환할 수 있다.

이동 결합부재(131)가 회전됨에 따라 모듈 이동축(130)이 회전될 수 있다. 모듈 이동축(130)은 이동 결합부재(131)의 중심에 결합될 수 있다. 모듈 이동축(130)은 대략 원통 형상으로 마련될 수 있다.

모듈 이동축(130)은 그 외주면에 형성되는 나사산(135)을 포함할 수 있다. 모듈 이동축(130)이 회전함에 따라 이동 가이더(133, 도 2 참조)가 좌우 방향으로 이동할 수 있다. 이동 가이더(133)는 나사산(135)과 맞물리도록 마련되는 내주면을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이동 가이더(133)는 그 내부에 복수의 볼(ball)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 이동 가이더(133) 내부의 나사산과, 모듈 이동축(130)의 외주면의 나사산(135) 사이의 마찰력을 줄일 수 있다.

상기한 구조에 따르면, 모듈 구동부(103)의 구동력에 모듈 이동축(130)이 회전하면, 이동 가이더(133)가 수평 방향으로 이동할 수 있다. 이동 가이더(133)가 수평 방향으로 이동함에 따라, 마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152) 및 롤러 브라켓(150)이 함께 수평 방향으로 이동할 수 있다.

마사지 롤러(151)와, 로어 롤러(152)가 수평 방향으로 서로 멀어지거나 서로 가까워지도록 이동할 수 있고, 이에 따라 사용자의 신체 크기에 적합한 안마를 제공할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성을 도시한 사시도이다.

도 10을 참조하면, 안마 모듈(100)은 후술할 틸트 구동부(104)에 의해 회전하도록 마련되는 틸트 구동축(140)과, 틸트 구동축(140)과 나란하게 마련되는 편심축(160)을 포함할 수 있다.

틸트 구동축(140)과, 모듈 이동축(130, 미도시)과, 편심축(160)은 고정 브라켓(144)에 의해 서로 연결될 수 있다. 고정 브라켓(144)에는 틸트 구동축(140)과, 모듈 이동축(130)과, 편심축(160)이 결합될 수 있다.

틸트 구동축(140)이 회전함에 따라 마사지 롤러(151)의 회전축이 변할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

편심축(160)이 회전함에 따라 마사지 롤러(151)는 그 회전축의 이동 경로가 원(circle)을 형성하도록 이동할 수 있다. 편심축(160)은 샤프트부(161)로부터 돌출되고, 샤프트부(161)의 회전 중심과 이격된 회전 중심을 갖는 편심부를 포함할 수 있다.

편심축(160)의 일 측에는 편심축(160)의 회전 시, 편심축(160)을 지지하는 편심축 베어링(162)이 마련될 수 있다. 편심축 베어링(162)은 제1연결부(163)를 포함할 수 있다. 제1연결부(163)는 연결부재(164)의 일 측과 연결될 수 있다.

틸트 구동축(140)의 일 측에는 회전축 틸팅부재(141)가 결합될 수 있다. 회전축 틸팅부재(141)의 외측에는 연결 브라켓(143)이 마련될 수 있다. 연결 브라켓(143)은 회전축 틸팅부재(141)와, 롤러 브라켓(150)과, 편심축 베어링(162)을 연결할 수 있다. 구체적으로, 연결 브라켓(143)에는 롤러 브라켓(150)과, 회전축 틸팅부재(141)과, 제2연결부(165)가 결합될 수 있고, 제2연결부(165)에 결합되는 연결부재(164)를 통해 편심축 베어링(162)과 연결 브라켓(143)이 연결될 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 회전축 틸팅부재를 따로 도시한 도면이다.

도 11을 참조하여 회전축 틸팅부재(141)에 대해 설명한다.

회전축 틸팅부재(141)는 틸트 구동축(140)의 회전축(R1)에 대해 경사진 회전축(R2)을 갖는 틸팅부(142)를 포함할 수 있다.

회전축 틸팅부재(141)에는 틸트 구동축(140)이 결합될 수 있다. 틸트 구동축(140)은 회전축 틸팅부재(141)를 관통하도록 회전축 틸팅부재(141)에 결합될 수 있다.

회전축 틸팅부재(141)는 원통 형상의 틸팅부(142)를 포함할 수 있다. 틸팅부(142)의 회전축(R2)과, 틸트 구동축(140)의 회전축(R1)은 소정 각도로 경사지게 마련될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 회전축 틸팅부재(141)가 틸트 구동축(140)과 함께 회전하면, 틸팅부(142)에 결합되는 연결 브라켓(143)의 회전축이 이동할 수 있다. 또한, 연결 브라켓(143)의 회전축이 이동함에 따라, 연결 브라켓(143)과 연결된 롤러 브라켓(150)이 이동하고, 이로 인해, 마사지 롤러(151) 및 로어 롤러(152)의 회전축이 이동할 수 있다. 따라서, 틸트 구동축(140)이 회전함에 따라 마사지 롤러(151)의 회전축이 향하는 방향이 연속적으로 변할 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성의 정면도이다. 도 13은 도 12에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다. 도 14는 도 13에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다.

도 11 내지 도 13을 참조하여 틸트 구동부(104)의 구동에 대해 설명한다.

틸트 구동부(104)는 틸트 모터에 의해 회전되는 틸트 모터축(104a)과, 틸트 모터축(104a)에 연결되는 틸트 풀리부재(104b, 도 6 참조)를 포함할 수 있다. 틸트 풀리부재(104b)는 틸트 풀리(104c)를 순환시킬 수 있다.

틸트 풀리(104c)의 일측은 틸트 풀리부재(104b)에 의해 지지되고, 틸트 풀리(104c)의 타측은 틸트 결합기어에 의해 지지될 수 있다. 틸트 결합기어는 틸트 구동축(140)을 회전시킬 수 있다. 틸트 구동축(140)은 틸트 결합기어의 중심에 배치될 수 있다.

틸트 구동축(140)이 회전하면, 틸트 구동축(140)과 함께 회전축 틸팅부재(141)가 회전할 수 있다. 또한, 회전축 틸팅부재(141)에 결합된 연결 브라켓(143)이 함께 회전할 수 있다. 연결 브라켓(143)이 회전함에 따라 마사지 롤러(151)가 안마 모듈(100)의 내측을 향하거나 외측을 향하도록 이동할 수 있다.

도 12를 참조하면, 틸트 구동축(140)이 소정의 제1위치에 위치할 때, 마사지 롤러(151)의 회전축은 수평 방향으로 연장될 수 있다. 달리 표현하면, 롤러 브라켓(150)이 수직 방향으로 배치될 수 있다.

도 13을 참조하면, 틸트 구동축(140)이 상기 제1위치로부터 일 방향으로 소정 각도로 회전하여 제2위치에 위치하면, 마사지 롤러(151)는 안마 모듈(100)의 외측을 향하도록 배치될 수 있다. 틸트 구동축(140)이 제1위치로부터 제2위치에 위치하도록 일 방향으로 소정 각도만큼 회전하면, 롤러 브라켓(150)은 한 쌍의 마사지 롤러(151)가 서로 멀어지고, 한 쌍의 로어 롤러(152)가 서로 가까워지도록 이동할 수 있다. 이 때, 한 쌍의 마사지 롤러(151)는 사용자의 어깨 외측까지 안마 범위를 확대할 수 있다.

도 14를 참조하면, 틸트 구동축이(140)이 상기 제2위치로부터 일 방향으로 소정 각도로 회전하여 제3위치에 위치하면, 마사지 롤러(151)는 안마 모듈(100)의 내측을 향하도록 배치될 수 있다. 틸트 구동축(140)이 제2위치로부터 제3위치에 위치하도록 일 방향으로 소정 각도만큼 회전하면, 롤러 브라켓(150)은 한 쌍의 마사지 롤러(151)가 서로 가까워지고, 한 쌍의 로어 롤러(152)가 서로 멀어지도록 이동할 수 있다. 이 때, 한 쌍의 마사지 롤러(151)는 사용자의 등의 중앙부까지 안마를 제공할 수 있다.

이와 같이, 틸트 구동축(140)의 회전에 의해, 안마 모듈(100)은 안마 범위를 확대할 수 있다. 구체적으로, 모듈 이동축(130)의 회전에 의해 마사지 롤러(151)는 수평 방향으로 제1이동 범위 내에서 사용자에게 안마를 제공할 수 있다. 또한, 모듈 이동축(130)의 회전과 별개로, 틸트 구동축(140)의 회전에 의해 마사지 롤러(151)는 제1이동 범위보다 넓은 제2이동 범위 내에서 사용자에게 안마를 제공할 수 있다.

즉, 모듈 이동축(130)에 의해 한 쌍의 마사지 롤러(151) 사이의 거리가 최대가 된 이후에도, 틸트 구동축(140)에 의해 한 쌍의 마사지 롤러(151) 사이의 거리를 추가적으로 조절할 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 보다 넓은 범위의 안마를 제공할 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 안마 장치에서, 안마 모듈의 일부 구성의 평면도이다. 도 16은 도 15에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다. 도 17은 도 16에서, 틸트 구동축이 회전한 모습을 도시한 도면이다.

이하에서는, 도 15 내지 도 17을 참조하여, 마사지 롤러(151)의 구체적인 형상에 대해 설명한다.

마사지 롤러(151)는 그 배치에 따라 사용자의 신체와 접촉 면적이 변할 수 있다. 마사지 롤러(151)는 틸트 구동축(140)이 회전함에 따라 사용자의 신체와 접촉하는 면적이 변하는 형상을 가질 수 있다.

구체적으로, 마사지 롤러(151)는 마사지 롤러(151)의 회전축을 중심으로 회전 대칭 형상을 가질 수 있고, 상기 회전축이 연장되는 방향으로의 일 단으로부터 타 단을 향해 연속적으로 배치되는 제1접촉부(151a)와, 제2접촉부(151c)와, 제3접촉부(151b)를 포함할 수 있다.

제1접촉부(151a)는 마사지 롤러(151)의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 커지도록 마련될 수 있다. 제2접촉부(151c)는 마사지 롤러(151)의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 작아지도록 마련될 수 있다. 제3접촉부(151b)는 마사지 롤러(151)의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 일정하게 마련될 수 있다.

상기한 마사지 롤러(151)의 구조에 의해, 마사지 롤러(151)는 사용자에게 다양한 접촉 면적을 제공할 수 있고, 사용자는 기호에 따라 접촉 면적을 선택할 수 있다.

도 15를 참조하면, 틸트 구동축(140)이 상기한 제1위치에 위치할 때, 마사지 롤러(151)의 제3접촉부(151b)가 사용자의 신체와 접촉하도록 마사지 롤러(151)가 배치될 수 있다. 제3접촉부(151b)는 사용자의 신체와 제1접촉 면적만큼 접촉할 수 있다.

도 16을 참조하면, 틸트 구동축(140)이 상기한 제2위치에 위치할 때, 마사지 롤러(151)의 제2접촉부(151c)가 사용자의 신체와 접촉하도록 마사지 롤러(151)가 배치될 수 있다. 제2접촉부(152c)는 사용자의 신체와 제1접촉면적보다 큰 제2접촉면적만큼 접촉할 수 있다.

도 17을 참조하면, 틸트 구동축(140)이 상기한 제3위치에 위치할 때, 마사지 롤러(151)의 제1접촉부(151a)가 사용자의 신체와 접촉하도록 마사지 롤러(151)가 배치될 수 있다. 제1접촉부(152a)는 사용자의 신체와 제1접촉면적보다 작은 제3접촉면적만큼 접촉할 수 있다.

즉, 제1접촉부(152a)는 사용자에게 상대적으로 가장 작은 접촉 면적을 제공할 수 있고, 제2접촉부(152c)는 사용자에게 상대적으로 가장 큰 접촉 면적을 제공할 수 있으며, 제3접촉부(152b)는 사용자에게 중간 정도의 접촉 면적을 제공할 수 있다. 사용자는 틸트 구동축(140)을 적절히 회전시킴으로써 원하는 정도의 접촉 면적을 선택할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1 : 안마 장치
100 : 안마 모듈
101 : 가이드 구동부
102 : 회전 구동부
103 : 모듈 구동부
104: 틸트 구동부
105 : 모듈 베이스
106 : 아우터 프레임
110 : 제1가이드 축
120 : 회전 구동축
130 : 모듈 이동축
133 : 이동 가이더
140 : 틸트 구동축
141 : 회전축 틸팅부재

Claims (10)

1. 모듈 구동모터;
   상기 모듈 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 모듈 이동축;
   상기 모듈 이동축이 회전함에 따라 상기 모듈 이동축이 연장되는 방향으로 이동하도록 마련되는 이동 가이더;
   틸트 구동모터;
   상기 모듈 이동축과 나란하게 배치되고, 상기 틸트 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 틸트 구동축;
   상기 틸트 구동축과 함께 회전하도록 상기 틸트 구동축에 결합되는 회전축 틸팅부재로서, 상기 틸트 구동축에 대해 경사진 회전축을 갖는 틸팅부를 포함하는 회전축 틸팅부재; 및
   마사지 롤러를 회전 가능하게 지지하고, 상기 이동 가이더 및 상기 회전축 틸팅부재와 연결되는 롤러 브라켓; 을 포함하고,
   상기 마사지 롤러는,
   상기 이동 가이더의 이동 범위에 대응하여 제1이동 범위 내에서 상기 모듈 이동축의 연장 방향을 따라 이동 가능하고,
   상기 틸팅부의 회전에 대응하여 상기 제1이동 범위보다 넓은 제2이동 범위 내에서 이동 가능한 안마 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 마사지 롤러는, 상기 틸트 구동축이 회전함에 따라 사용자의 신체와 접촉하는 면적이 변하도록 마련되는 안마 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 마사지 롤러는, 상기 마사지 롤러의 회전축을 중심으로 회전 대칭 형상으로 마련되는 안마 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 마시지 롤러는,
   상기 회전축이 연장되는 방향으로의 일 단에 마련되는 제1접촉부와,
   상기 회전축이 연장되는 방향으로의 타 단에 마련되는 제2접촉부와,
   상기 제1접촉부와 상기 제2접촉부 사이에 마련되는 제3접촉부를 포함하는 안마 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1접촉부는 상기 마사지 롤러의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 커지도록 마련되고,
   상기 제2접촉부는 상기 마사지 롤러의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 작아지도록 마련되고,
   상기 제3접촉부는 상기 마사지 롤러의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 외경이 일정하게 마련되는 안마 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 모듈 이동축은, 상기 모듈 이동축의 외주면에 형성되는 나사산을 포함하고,
   상기 이동 가이더는, 상기 나사산과 맞물리도록 마련되는 내주면을 포함하는 안마 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 이동 가이더가 이동할 때, 상기 이동 가이더와 상기 회전축 틸팅부재가 함께 이동하도록 상기 이동 가이더와 상기 회전축 틸팅부재를 연결하는 픽싱 브라켓; 을 더 포함하는 안마 장치.
8. 제1항에 있어서,
   회전 구동모터;
   상기 회전 구동모터의 구동력에 의해 회전하도록 마련되는 회전 구동축; 및
   상기 회전 구동축의 회전에 대응하여 회전하도록 마련되는 사이드 프레임; 을 더 포함하고,
   상기 마사지 롤러는, 상기 사이드 프레임이 회전함에 따라 상기 모듈 이동축을 중심으로 회전하도록 마련되는 안마 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 마사지 롤러는,
   상기 사이드 프레임이 제1방향으로 회전함에 따라 전방으로 이동하고,
   상기 사이드 프레임이 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 회전함에 따라 후방으로 이동하도록 마련되는 안마 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 모듈 이동축과, 상기 틸트 구동축은 상기 사이드 프레임에 결합되는 안마 장치.

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