KR20220123611A - 방향전환이 가능한 회전형 안마의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안마의자 본체를 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 좌우로 회전할 수 있도록 함으로써 안마의자의 방향 전환이 용이하도록 한 회전형 안마에 관한 것으로, 본 발명에 따른 회전형 안마의자는, 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이부와 엉덩이와 허벅지를 지탱하는 시트부, 사용자의 신체 부위에 압력을 가하여 마사지를 하는 시료부를 포함하는 안마의자 본체; 상기 안마의자 본체의 하부에 배치되어 바닥면 상에서 안마의자 본체를 지지하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부면에 설치되는 회전가이드부재; 상기 베이스프레임 상에서 상기 회전가이드부재에 연결되어 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전하는 회전부재; 상기 회전부재를 안마의자 본체와 연결하는 연결부재; 및 상기 베이스프레임에 대해 회전부재를 일정 각도로 회전시키는 구동유닛;을 포함할 수 있다.

Description

방향전환이 가능한 회전형 안마의자{Rotatable Massage Chair}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마의자 본체가 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 일정 각도 범위로 좌우로 회전하여 안마의자의 방향 전환이 가능하도록 된 회전형 안마의자에 관한 것이다.

최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마 장치에 대한 관심이 증가하고 있다.

이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마 장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.

의자형 안마 장치(이하 '안마의자'라고 함)는 사용자가 의자에 착석한 상태에서 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 시료기 및 에어식 시료기로 안마할 수 있도록 구성된 것이다.

안마의자는 사용자의 엉덩이와 허벅지 부분을 지탱하는 시트부(seat portion), 등과 허리 부분을 지탱하는 등받이부, 양 팔을 안착시켜 지탱할 수 있는 팔걸이부, 머리 부분을 지탱하는 머리지지부, 종아리 부분을 지탱하는 종아리 지지부를 포함하는 안마의자 본체와, 안마의자 본체를 바닥면 상에서 지지하는 베이스부를 포함한다.

통상적으로 안마의자는 사용자가 편안한 자세에서 안마를 받을 수 있도록 등받이부가 시트부에 대해 일정 각도 범위로 회전하는 리클라이닝 기능을 갖고 있다.

한편 안마의자가 설치되는 장소에 따라 등받이부가 후방으로 회전하여 눕혀질 때 등받이부가 벽체 또는 실내 구조물, 인테리어 구조물에 부딪혀 회전 범위에 제한이 따르거나, 사용자가 TV 시청이나 기타 다른 목적으로 안마의자의 방향을 좌우로 전환할 필요가 발생할 수 있는데, 이 경우 종래의 안마의자는 안마의자 본체가 베이스부에 고정되어 있기 때문에 안마의자 전체를 들지 않는 한 안마의자의 방향 전환이 불가능하여 안마의자의 설치 위치에 제약이 따르고, 사용자의 불편을 초래하는 문제가 있다.

일본 공개특허 특개2003-325619호(2003.11.18. 공개) 일본 공개실용신안 평5-70340(1993.09.24. 공개) 대한민국 공개특허 제10-2006-0047796호(2006.05.18. 공개)

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 안마의자 본체를 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 좌우로 회전할 수 있도록 함으로써 안마의자의 방향 전환이 용이하도록 한 회전형 안마의자를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 회전형 안마의자는, 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이부와 엉덩이와 허벅지를 지탱하는 시트부, 사용자의 신체 부위에 압력을 가하여 마사지를 하는 시료부를 포함하는 안마의자 본체; 상기 안마의자 본체의 하부에 배치되어 바닥면 상에서 안마의자 본체를 지지하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부면에 설치되는 회전가이드부재; 상기 베이스프레임 상에서 상기 회전가이드부재에 연결되어 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전하는 회전부재; 상기 회전부재를 안마의자 본체와 연결하는 연결부재; 및 상기 베이스프레임에 대해 회전부재를 일정 각도로 회전시키는 구동유닛;을 포함할 수 있다.

본 발명의 회전형 안마의자는, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 회전부재의 회전 각도를 감지하는 회전각도센서를 더 포함할 수 있다.

상기 회전가이드부재는 베이스프레임 상부면에 일정한 각도로 이격되게 설치되며 연직한 축을 중심으로 회전이 자유로운 복수의 볼베어링롤러를 포함할 수 있다.

상기 회전부재는 상기 볼베어링롤러가 수용되는 레일홈이 형성되어 있는 링 형태의 레일프레임과, 상기 레일프레임의 상단에 결합되며 상기 구동유닛에 연결되어 구동유닛으로부터 회전력을 전달받는 링 형태의 회전베이스판을 포함할 수 있다.

상기 구동유닛은, 상기 회전베이스판의 개구부 내측에 배치되며 일단이 베이스프레임의 일측에 형성된 제1연결브라켓에 힌지핀을 매개로 회전 가능하게 연결되는 액추에이터본체와, 상기 액추에이터본체에 신축 가능하게 설치되며 끝단이 상기 회전베이스판의 내주연부에 설치되는 제2연결브라켓에 힌지핀을 매개로 회전 가능하게 연결되어 회전베이스판에 원주방향으로 외력을 가하는 작동로드와, 상기 액추에이터본체에 대해 작동로드를 신축시키는 구동모터를 포함할 수 있다.

상기 안마의자 본체의 중심축과 베이스프레임의 중심축이 일치한 상태에서 상기 액추에이터본체와 작동로드는 베이스프레임의 중심축에 대해 일측으로 일정 각도만큼 기울어진 상태로 설치될 수 있다.

상기 연결부재는 하단이 상기 회전부재의 양측부에 고정되고 상단이 상기 안마의자 본체의 양측에 연결되는 서포트프레임과, 상기 서포프레임의 상단에 회전가능하게 설치되어 상기 안마의자 본체의 양측에 상하방향으로 경사지게 연장되는 틸팅레일의 홈에 삽입되어 안마의자 본체가 전후방향으로 회전하는 것을 안내하는 가이드롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 안마의자 본체는 일단이 안마의자 본체에 연결되고 다른 일단이 상기 베이스프레임에 연결되어 전후방향으로 신축하면서 베이스프레임에 대해 안마의자 본체에 전후방향으로 외력을 가하는 틸팅액추에이터에 의해 전후방향으로 회전하며서 기울어질 수 있다.

상기 틸팅액추에이터의 후단부는 회전부재에 설치되는 제3연결브라켓에 상대 회전 가능하게 연결되고 틸팅액추에이터의 전단부는 시트부의 하부에 설치되는 제4연결브라켓에 상대 회전 가능하게 연결되어 회전부재에 대해 시트부에 밀고 당기는 힘을 가하게 된다.

*본 발명에 따르면, 안마의자 본체와 베이스프레임 사이에 안마의자 본체에 좌우 방향으로 회전력을 전달하는 구동유닛과 회전부재가 구성되어 안마의자 본체가 베이스프레임에 대해 측방으로 회전하여 좌우의 원하는 방향으로 전환이 가능하다. 따라서 안마의자의 설치 위치의 제약을 대폭 줄일 수 있으며, 사용자의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

특히 안마의자 본체를 회전시키기 위한 회전부재가 베이스프레임의 크기와 대응하는 크기를 갖는 링 형태로 되어 안마의자 본체를 지지하면서 회전하며, 회전부재를 회전시키기 위한 구동유닛이 회전부재의 중심의 개구부 내측에 배치되어 회전부재에 원주방향으로 회전력을 가하므로, 회전 구동을 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 설치 면적의 증가를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 안마의자 본체가 좌우로 회전함과 동시에 틸팅액추에이터에 의해 전후방향으로도 회전하면서 기울기가 조절될 수 있으므로 사용자의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 안마의자를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 회전형 안마의자의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 회전형 안마의자의 좌우 회전을 위한 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 구성요소들이 결합된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 I-I 선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 안마의자의 작동례를 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 안마의자의 작동례를 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 안마의자의 기울기가 가변된 상태를 나타낸 측면도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 방향전환이 가능한 회전형 안마의자를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 안마의자는 안마의자 본체(100), 안마의자 본체(100)의 하부에 배치되어 바닥면 상에서 안마의자 본체(100)를 지지하는 베이스프레임(110), 베이스프레임(110)의 상부면에 설치되는 회전가이드부재(120), 베이스프레임(110) 상에서 회전가이드부재(120)에 연결되어 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전하는 회전부재(130), 회전부재(130)를 안마의자 본체(100)와 연결하는 연결부재(140), 베이스프레임에 대해 회전부재(130)를 일정 각도로 회전시키는 구동유닛(150), 및 베이스프레임(110)에 설치되어 회전부재(130)의 회전 각도를 감지하는 회전각도센서(170)를 포함한다.

안마의자 본체(100)는 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이부(101)와, 엉덩이와 허벅지를 지탱하는 시트부(102), 발과 종아리 부분을 지탱하는 종아리 지지부(103), 및 사용자의 신체 부위에 압력을 가하여 마사지를 하는 시료부(미도시)를 포함한다.

등받이부(101)와 시트부(102)는 사용자의 신체와 시료부, 시료부를 이동시키기 위한 시료부 구동장치 등의 구성부품을 지지할 수 있는 철재 프레임을 구비하며, 사용자의 신체 부위를 편안하게 받칠 수 있도록 철재 프레임이 우레탄폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재로 덮이고, 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버로 덮여진다.

시트부(102)의 양측에는 사용자의 팔을 안착시켜 지지할 수 있는 팔걸이부가 설치될 수 있으며, 시트부(102)의 전단부에는 사용자의 종아리와 발을 지지하고 마사지할 수 있는 종아리 지지부(103)가 상하로 회전 가능하게 구성된다.

등받이부(101)와 시트부(102)의 양 측면에는 안마의자 본체(100)를 전후방향으로 회전시키면서 원하는 각도로 기울일 수 있는 틸팅레일(104)이 상하방향으로 경사지게 연장되게 설치된다.

도면에 도시하지는 않았으나, 시료부는 등받이부(101)와 시트부(102)를 따라 이동하면서 사용자의 등과 허리, 허벅지 등의 신체 부위에 진동 및 압력을 가하기 위하여 모터에 의해 진동하거나 이동하는 볼베어링롤러 또는 볼 형태의 시료자를 포함하거나, 공기의 주입 및 배출에 의해 팽창과 수축을 반복하는 에어백 등을 포함하여 구성될 수 있다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 베이스프레임(110)은 안마의자 본체(100)를 바닥면 상에서 지탱하는 철재 프레임으로 이루어진다. 이 실시예에서 베이스프레임(110)은 전후방향으로 연장되는 2개의 측부 프레임(111)과 상기 측부 프레임(111)의 전방 및 후방을 가로지르면서 연결하는 전방프레임(112) 및 후방프레임(113)으로 이루어진다. 측부 프레임(111)의 전단부와 후단부에는 안마의자를 원하는 장소로 쉽게 이동시킬 수 있도록 하기 위한 바퀴(114)가 마련될 수 있다.

베이스프레임(110)의 상부면에는 회전부재(130)의 회전 운동을 위한 회전가이드부재(120)가 설치된다. 회전가이드부재(120)는 베이스프레임(110)의 상부면에 일정한 각도로 이격되게 설치되며 연직한 축을 중심으로 회전이 자유로운 복수의 볼베어링롤러(121)를 포함한다. 볼베어링롤러(121)는 베이스프레임(110)을 관통하여 고정되는 너트부재(122)의 암나사 구멍에 나선 결합되는 나사축(123)의 상단에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치된다.

회전부재(130)는 볼베어링롤러(121)가 수용되는 레일홈(131a)이 형성되어 있는 원형 링 형태의 레일프레임(131)과, 레일프레임(131)의 상단에 고정되게 결합되는 회전베이스판(132)을 포함한다. 회전베이스판(132)은 중앙에 원형의 개구부가 개방되게 형성되어 있는 원형 링 형태의 평판으로 이루어지며, 개구부의 내주연부가 구동유닛(150)과 연결되어 구동유닛(150)으로부터 회전력을 전달받아 레일프레임(131)과 함께 회전한다. 회전베이스판(132)의 개구부 내주연부에는 구동유닛(150)의 작동로드(152)를 연결하기 위한 제2연결브라켓(133)과, 틸팅액추에이터(160)의 일단부를 연결하기 위한 제3연결브라켓(134)이 설치된다.

회전부재(130)에 회전력을 전달하기 위한 구동유닛(150)은, 회전베이스판(132)의 개구부 내측에 배치되며 일단이 베이스프레임(110)의 일측에 형성된 제1연결브라켓(115)에 힌지핀(미도시)을 매개로 회전 가능하게 연결되는 액추에이터본체(151)와, 액추에이터본체(151)에 신축 가능하게 설치되며 끝단이 회전베이스판(132)의 제2연결브라켓(133)에 힌지핀(155)을 매개로 연결되어 회전베이스판(132)에 원주방향으로 외력을 가하는 작동로드(152)와, 액추에이터본체(151)에 대해 작동로드(152)를 신축시키는 구동모터(153)를 포함한다. 도면에 도시하지는 않았으나, 액추에이터본체(151) 내부에는 구동모터(153)의 회전력을 작동로드(152)로 전달하기 위한 기어, 또는 볼스크류 등의 공지의 동력전달장치가 구성되어 있다.

안마의자 본체(100)의 중심축과 베이스프레임(110)의 중심축이 일치한 상태(도 7의 (B) 도면)에서 액추에이터본체(151)와 작동로드(152)는 베이스프레임(110)의 중심축에 대해 일측으로 일정 각도만큼 기울어진 상태로 설치된다. 따라서 구동모터(153)에 의해 작동로드(152)가 신장되면 도 7의 (C) 도면에 도시한 것과 같이 회전베이스판(132)이 작동로드(152)가 신장되는 방향으로 밀리는 힘을 받아서 도면 상 우측으로 회전하고, 구동모터(153)에 의해 작동로드(152)가 수축되면 도 7의 (A) 도면에 도시한 것과 같이 회전베이스판(132)이 작동로드(152)가 수축되는 방향으로 당겨지는 힘을 받아서 도면 상 우측으로 회전하게 된다.

이와 같이 구동유닛(150)이 회전베이스판(132)의 개구부 배측에 배치되어 회전베이스판(132)의 내주연부에 원주방향으로 힘을 가하면, 작은 힘으로도 회전베이스판(132)을 원하는 방향과 각도로 회전시킬 수 있으므로 구동모터(153)의 용량을 줄일 수 있다.

이러한 회전부재(130)의 회전량은 베이스프레임(110)에 설치되는 복수의 회전각도센서(170)에 의해 검출될 수 있다. 회전각도센서(170)는 복수개가 베이스프레임(110)에 소정의 간격을 두고 설치되며, 회전부재(130)에는 회전각도센서(170)에 의해 감지될 수 있는 센서도그(미도시)가 설치될 수 있다. 회전각도센서(170)는 공지의 비접촉식 또는 접촉식 근접센서, 또는 포토센서 등을 적용하여 구성할 수 있다.

회전베이스판(132)의 양측에는 연결부재(140)가 설치된다. 이 실시예에서 연결부재(140)는 하단이 회전베이스판(132)의 양측부에 고정되고 상단이 안마의자 본체(100)의 양측에 연결되는 서포트프레임(141)과, 서포트프레임(141)의 상단에 회전가능하게 설치되는 틸팅가이드롤러(142)를 포함한다.

서포트프레임(141)은 대략 역 U자 형태로 되어 양측 하단부가 회전베이스판(132)의 양측 상부면에 고정된다. 틸팅가이드롤러(142)는 서포트프레임(141)의 상단부에 복수개가 간격을 두고 설치되며, 안마의자 본체(100)의 양측부에 설치된 틸팅레일(104)의 홈에 삽입되어 틸팅액추에이터(160)에 의해 안마의자 본체(100)가 전후방향으로 회전하면서 기울어지는 것을 안내한다.

도 8에 도시한 것과 같이, 틸팅액추에이터(160)는 전단부가 안마의자 본체(100)의 시트부(102)의 전단부에 연결되고, 후단부가 회전부재(130)의 회전베이스판(132)에 연결되어 전후방향으로 신축하면서 안마의자 본체(100)에 전후방향으로 외력을 가함으로써 안마의자 본체(100)가 틸팅가이드롤러(142)의 안내를 받아 전후방향으로 회전하면서 기울어지게 한다. 여기서 틸팅액추에이터(160)의 후단부는 제3연결브라켓(134)을 통해 회전베이스판(132)에 상대 회전 가능하게 연결되고 틸팅액추에이터(160)의 전단부는 제4연결브라켓(105)을 통해 시트부(102)의 하부에 상대 회전 가능하게 연결되어 시트부(102)에 밀고 당기는 힘을 가하게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 회전형 안마의자는 구동모터(153)의 작동에 의해 작동로드(152)가 신장되거나 수축되면, 회전부재(130)가 회전가이드부재(120)인 볼베어링롤러(121)의 안내를 받아 우측 또는 좌측으로 회전하게 되고(도 6 참조), 이에 따라 안마의자 본체(100)의 방향이 좌우로 원하는 대로 조절된다. 구동모터(153)는 안마의자에 마련되어 있는 컨트롤패널을 사용자가 조작하면 안마의자의 제어부를 통해 신호가 인가되어 동작하게 된다.

이 때, 전술한 것처럼 틸팅액추에이터(160)가 작동하여 안마의자 본체(100)가 연결부재(140)의 틸팅가이드롤러(142)의 안내를 받아 전후방향으로 회전하면서 기울어지게 된다(도 8 참조).

이와 같이 회전형 안마의자는 안마의자 본체(100)가 베이스프레임(110)에 대해 측방으로 회전하여 좌우의 원하는 방향으로 전환이 가능함과 동시에 틸팅액추에이터(160)에 의해 전후방향으로 회전하면서 기울기가 조절될 수 있다. 따라서 설치 위치의 제약을 대폭 줄일 수 있으며, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

특히 안마의자 본체(100)를 회전시키기 위한 회전부재(130)가 베이스프레임(110)의 크기와 대응하는 크기를 갖는 링 형태로 되어 안마의자 본체(100)를 지지하면서 회전하며, 회전부재(130)를 회전시키기 위한 구동유닛(150)이 회전부재(130)의 중심의 개구부 내측에 배치되어 회전부재(130)에 원주방향으로 회전력을 가하므로, 회전 구동을 위한 구성을 단순화시킬 수 있고, 설치 면적의 증가를 방지할 수 있는 이점이 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

100 : 안마의자 본체 101 : 등받이부
102 : 시트부 103 : 종아리 지지부
104 : 틸팅레일 110 : 베이스프레임
120 : 회전가이드부재 121 : 볼베어링롤러
122 : 너트부재 123 : 나사축
131 : 레일프레임 132 : 회전베이스판
140 : 연결부재 141 : 서포트프레임
142 : 틸팅가이드롤러 150 : 구동유닛
151 : 액추에이터본체 152 : 작동로드
153 : 구동모터 160 : 틸팅액추에이터
170 : 회전각도센서

Claims (1)

1. 안마의자.

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