JP3382577B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平６−１９００１２号公報
に記載されているように、使用者の肩や背中に対して揉
み、叩き等のマッサージを行う施療子と、該施療子をマ
ッサージ動作させるマッサージ機構とを、椅子型の施療
台の背もたれ部に対して上下移動自在に備えている椅子
型マッサージ機が従来より知られている。このマッサー
ジ機では、施療子の使用者側への突出量を変更する機構
と、施療子が使用者の背中等を押圧する力を検出する圧
力センサーとをマッサージ機構に備えたものとなってお
り、圧力センサーによって揉み等の強さを検出するとと
もに、その検出信号にしたがって施療子の突出量を変更
し、適度な強さでマッサージを行えるようにしたもので
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のマッサージ
機においては、施療子を使用者側に突出する支持アーム
の先端に取り付け、この支持アームを前後左右又は上下
等に複雑に揺動させることによって揉みや叩き等のマッ
サージ動作を可能としており、したがって、マッサージ
機構は、支持アームに複雑な動きをさせるために多数の
軸やカム、伝動装置等を有した複雑な構造となってい
る。そして、従来のマッサージ機は、この複雑な構造と
なるマッサージ機構に対して、施療子の突出量を変更す
る機構をも加えた構成となっていたために、より一層構
造の複雑化を招き、マッサージ機構の組み立てや調整が
困難になるとともに、コスト増を招来するものとなって
いた。

【０００４】また、揉みや叩き、施療子の突出量調整を
全て支持アームの揺動で行っているために、これら各動
作における支持アームの揺動の組み合わせによって施療
子の位置制御等が困難となるものであった。本発明は、
このような実情に鑑みてなされたものであって、施療子
をマッサージ動作させる駆動ユニット自体を使用者側へ
出退可能とすることによって、使用者に対する施療子の
突出量を変更可能としながらも駆動ユニットの構造を複
雑化することのないマッサージ機を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、使用者の身体をマッサージする施療子
と、この施療子をマッサージ動作させる駆動ユニットと
を備えているマッサージ機において、前記駆動ユニット
を、使用者側へ出退移動可能とする出退動作機構が備え
られていることを特徴とするものである。これによれ
ば、駆動ユニットを使用者側へ出退移動させることによ
り、使用者に対する施療子の突出量を変更でき、マッサ
ージの強さ等を適度に調整するようなことが可能とな
る。そして、駆動ユニット自体を出退移動させることに
より、駆動ユニット内の構造の複雑化を招くこともほと
んどなく、組み立てや調整等も容易に行えるようにな
る。

【０００６】また、施療子の突出量を変更可能としてい
るにも関わらず、マッサージ動作のための駆動ユニット
内の構造を特に変更する必要がないため、従来からある
部品を流用することが可能となってコストの低減も図ら
れるようになる。前記出退動作機構は、前記駆動ユニッ
トを揺動することによって使用者側へ出退移動自在に備
えたり、前記駆動ユニットを、使用者に対向する方向と
略平行に出退移動自在に備えた構成を採用することがで
きる。これによって、簡単な構成で駆動ユニットの出退
移動が可能になり、特に、使用者への対向方向に対して
略平行に出退移動する場合は、使用者に対する施療子の
位置ズレが防止され、施療子の位置制御が容易になると
ともに効果的なマッサージ動作が維持できるものとな
る。

【０００７】前記出退動作機構としては、空気の供給・
排出によって膨張・収縮するエアセルを有した構成と
し、その膨張・収縮によって前記駆動ユニットを出退移
動するように構成するのが好ましい。この場合、出退動
作機構の構成を簡素化できるし、狭いスペースであって
も出退動作機構を組み込むことができるようになる。ま
た、本発明は、座部２と背もたれ部３とを有する椅子本
体４を具備した椅子型のマッサージ機において、背もた
れ部３の内部に、移動機枠６が高さ方向へ移動可能に設
けられ、この移動機枠６に、施療子２６をマッサージ動
作させる駆動ユニット２０が、使用者側に出退移動自在
に取り付けられ、駆動ユニット２０を使用者側へ出退移
動する出退駆動部５１が具備されていることを特徴とす
るものである。

【０００８】また、本発明は、駆動ユニット２０は、使
用者側に出退移動自在となるように、移動機枠６に対し
て左右方向の支軸５０廻りに揺動自在に支持されている
ことを特徴とするものである。また、本発明は、駆動ユ
ニット２０は、使用者側に突出した支持アーム２５を有
し、支持アーム２５の端部に、使用者の身体をマッサー
ジする施療子２６が取り付けられ、駆動ユニット２０の
支軸５０廻りの揺動により、支持アーム２５が使用者側
に出退移動するように、前記駆動ユニット２０の支軸５
０は、支持アーム２５よりも下方に配置されていること
を特徴とするものである。

【０００９】また、本発明は、駆動ユニット２０の支軸
５０廻りの揺動により、施療子２６が使用者側に出退移
動するように、駆動ユニット２０の支軸５０は施療子２
６よりも下方に配置されていることを特徴とするもので
ある。また、本発明は、前記出退駆動部５１は、電動モ
ータ等の駆動体を有し、該駆動体の動力で、前記駆動ユ
ニット２０を使用者側に出退移動させることを特徴とす
るものである。また、本発明は、前記施療子２６に付与
される負荷を検出する検出器４０が設けられ、施療子２
６の使用者側への突出量を、前記検出器４０からの検出
値に基づいて制御することを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明は、マッサージ機の自動マッ
サージ機能として、前記駆動ユニット２０を使用者側へ
出退移動することにより、施療子２６の突出量を漸次変
化させながら一連のマッサージを行うようにプログラム
設定することを特徴とするものである。また、本発明
は、肩や首の左右側部をマッサージする場合に、肩又は
首の前側から後側まで幅広くマッサージすることができ
るように、前記駆動ユニット２０を使用者側へ出退移動
することにより、施療子２６の使用者側への突出量を変
更するようにしたことを特徴とするものである。

【００１１】また、本発明は、腰部分をマッサージする
場合に、腰部分を適度な強さのマッサージを行うことが
可能となるように、前記駆動ユニット２０を使用者側へ
移動することにより、施療子２６の使用者側への突出量
を大きくするようにしたことを特徴とするものである。
また、本発明は、マッサージ機を単に椅子として使用で
きるように、駆動ユニット２０を後退させることによ
り、施療子２６を背もたれ内側に収めることが可能であ
ることを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明は、座部２と背もたれ部３と
を有する椅子本体４を具備した椅子型のマッサージ機に
おいて、椅子本体４の背もたれ部３の内部に、移動機枠
６が高さ方向へ移動可能に設けられ、この移動機枠６
に、ケース２０Ａが支持され、ケース２０Ａに、使用者
側に突出した支持アーム２５が取り付けられ、支持アー
ム２５の端部に、使用者の身体をマッサージする施療子
２６が取り付けられ、動力を支持アーム２５に伝達して
施療子２６にマサージ動作をさせるように、電動モータ
よりなる原動部２３が、ケース２０Ａに取り付けられ、
ケース２０Ａは、移動機枠６に対して左右方向の支軸５
０廻りに前後揺動自在に支持され、ケース２０Ａと共に
施療子２６を使用者側へ出退移動するように、ケース２
０Ａを支軸５０廻りに前後揺動する出退駆動部５１が設
けられていることを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図６及び図７は、本発明にかかる
マッサージ機１を示しており、このマッサージ機１は、
使用者が着座する座部２と、使用者の背中を支持する背
もたれ部３とを有する椅子本体（施療台）４を具備した
椅子型マッサージ機とされている。椅子本体４は、背も
たれ部３、座部２の他に、フットレスト８を有している
とともに、座部２の両側に肘置き部９を一体に備えた脚
体１０を有しており、背もたれ部３及びフットレスト８
は、リクライニングのための適宜電動駆動機構、流体圧
駆動機構又は手動構造等により、座面部２に対する角度
変更が可能となっている。

【００１４】前記座部２には、使用者の尻や太股の裏側
をマッサージする第１マッサージ部１６が備えられ、フ
ットレスト８には、脹ら脛、足首等をマッサージする第
２マッサージ部１７が備えられ、背もたれ部３には、使
用者の肩や背中、腰等をマッサージする第３マッサージ
部（マッサージ機構）７が備えられている。第１マッサ
ージ部１６は、座部２の後寄りに設けられた左右２個の
マッサージ具１８と、前寄りに設けられた左右２個のマ
ッサージ具１９とを有しており、これら各マッサージ具
１８，１９は、空気の供給・排出により膨張・収縮する
エアセル１８Ａ、１９Ａと、該エアセル１８Ａ，１９Ａ
の上部に設けられた施療子１８Ｂ、１９Ｂとを有してい
る。

【００１５】前記エアセル１８Ａ，１９Ａは、酢酸ビニ
ル等の可撓性及び弾力性に優れた樹脂により外周面を蛇
腹形状とした略円筒形に形成されており、座部２の下側
に備えたエアコンプレッサー（エア供給源）４５からの
圧縮空気が電磁弁を介して供給されて上下方向に伸縮す
るようになっている。そして、このエアセル１８Ａ，１
９Ｂの伸縮によって後２つのマッサージ具１８で尻をマ
ッサージ可能とし、前２つのマッサージ具１９で太股の
裏側をマッサージ可能に構成している。

【００１６】第２マッサージ部１７は、前記フットレス
ト８に設けられており、左右の足を別々に挟持すること
ができる溝型の足保持部４６と、左右各足保持部４６の
溝底壁４６Ａと左右両側壁４６Ｂとにそれぞれ設けられ
たマッサージ具４７，４８とを有している。このマッサ
ージ具４７，４８も、上記と同様にエアセル４７Ａ，４
８Ａと該エアセル４７Ａ、４８Ａの先端部に設けられた
施療子４７Ｂ、４８Ｂとを有し、エアセル４７Ａ、４８
Ａには前記コンプレッサー４５からの圧縮空気が電磁弁
を介して供給され、各エアセル４７Ａ、４８Ａを膨張収
縮することによって、溝底壁４６Ａのマッサージ具４７
で脹ら脛を、側壁４６Ｂのマッサージ具４８で足首をそ
れぞれマッサージ可能に構成している。

【００１７】椅子本体４の背もたれ部３には、その内部
で移動駆動部５により高さ方向へ移動可能に設けられた
移動機枠６が設けられ、この移動機枠６に対して第３マ
ッサージ部（マッサージ機構）７が設けられている。ま
た、このマッサージ機構７の前面側は、布製、革製等の
可撓性を有するカバー部材１５によって覆われている。
移動機枠６は、図１及び図２にも示すように、左右枠体
６Ａ、６Ａの上下両端が上下枠体６Ｂ、６Ｂによって連
結されてなる方形状を呈し、移動駆動部５は、背もたれ
部３の高さ方向に沿って回転自在に設けられた縦送りネ
ジ軸１１と、この縦送りネジ軸１１を正逆回転可能にす
る減速機付き電動機等よりなる原動部１２とを有してお
り、縦送りネジ軸１１は、移動機枠６に設けられた雌ネ
ジ体６Ｃに上下貫通状に螺合されている。また、移動機
枠６の左右両側部には、上下一対の走行ローラ１３が設
けられ、この走行ローラ１３は、背もたれ部３内に高さ
方向に設けられた２本の案内レール１４に転動自在に取
り付けられている。

【００１８】而して、マッサージ機構７は、移動駆動部
５の作動により、座面部２に着座した使用者の上体背面
に沿って首側又は腰側へ高さ方向に移動させられる。な
お、前記マッサージ機構７の高さ方向の移動位置（移動
量）は、図示しない上下位置検出手段によって検出され
るようになっており、この上下位置検出手段としては、
例えば、縦送りネジ軸１１や原動部１２の回転数や回転
角度をロータリーエンコーダ等によってパルス化すると
ともに、そのパルス数をカウントする構成や、マッサー
ジ機構７の高さ位置を光電センサ等によって光学的に検
出する構成など、適宜手段が採用される。

【００１９】また、移動駆動部５としては、巻掛駆動機
構やラックとピニオンの噛合構造、または流体圧シリン
ダ等を用いた昇降駆動構造等に置換可能である。マッサ
ージ機構７は、使用者の身体をマッサージする施療子２
６と、該施療子２６をマッサージ動作させる駆動ユニッ
ト２０とを有している。駆動ユニット２０は、ケース２
０Ａと、該ケースの上部に設けられた電動モータよりな
る原動部２３と、ケース２０Ａ内に配置された伝動軸及
びクラッチ（図示略）と、左右方向の揉み動作軸２１及
び叩き動作軸２２とを有している。

【００２０】揉み動作軸２１は、ケース２０Ａを左右に
貫通するとともにその両端部がケース２０Ａの左右両側
から突出されており、叩き動作軸２２は、揉み動作軸２
１の下側に略平行に設けられ、ケース２０Ａを左右に貫
通するとともにその両端部がケース２０Ａの左右両側か
ら突出されている。そして、前記原動部２３からの動力
は、ケース２０Ａ内の伝動軸及びクラッチを介して揉み
動作軸２１及び叩き動作軸２２に選択的に伝達されるよ
うになっている。

【００２１】駆動ユニット２０は、揉み動作軸２１及び
叩き動作軸２２によって保持された左右方向（使用者の
身体の幅方向）一対の駆動アーム２４と、各駆動アーム
２４の先端部に連結された支持アーム２５も有して構成
され、該支持アーム２５の上下両端部に、左右方向の支
持軸３０を介して回転自在にローラー状の施療子２６が
取り付けられている。揉み動作軸２１の両端には、その
回転軸心に対して偏心・偏角するように傾斜された傾斜
軸部２１ａが設けられ、この傾斜軸部２１ａに対して、
駆動アーム２４の後端がベアリングを介して取り付けら
れるようになっている。

【００２２】支持アーム２５は、側面視くの字状の板材
により形成され、その上下中途部が駆動アーム２４の先
端に左右方向の支軸２４ａを介して軸心回りに回動自在
に枢結され、該支軸２４ａより上部及び下部が使用者側
に向けて前斜め上方及び前斜め下方に突出するようにな
っている。また、支軸２４ａの下側では、支持アーム２
５と駆動アーム２４とに亘って引っ張りコイルバネ２７
が架設されており、支持アーム２５の上部側が前方突出
する方向への弾性が付与されている。

【００２３】叩き動作軸２２の両端には、その回転軸心
に対して互いに逆方向に偏心された偏心軸部２２ａが設
けられており、この偏心軸部２２ａに、ベアリングを介
して連結ロッド２８の下端が揺動自在に連結され、連結
ロッド２８の上端が駆動アーム２４の下面部に玉継手等
を介して揺動自在に連結されている。上記構成により、
原動部２３が揉み動作軸２１を回転駆動すると、揉み動
作軸２１両端の傾斜軸部２１ａによって、左右に対応す
る施療子２６が相互近接・相互離反するような左右移動
を含む円周運動をし、これによって揉み動作を行う。

【００２４】また、叩き動作軸２２が回転駆動すると、
その両端の偏心軸部２２ａによって、連結アーム２８を
介して駆動アーム２４を上下に往復揺動し、この駆動ア
ーム２４に枢結された支持アーム２５を介して施療子２
６が叩き動作を行うようになっている。そして、揉み動
作軸２１及び叩き動作軸２２を停止した状態で移動機枠
６を上下に移動すると、施療子２６が背中や腰等をさす
りマッサージ（ローリングマッサージ）するようになっ
ている。

【００２５】なお、前記揉み動作軸２１及び叩き動作軸
２２には、原動部２３からの動力が駆動ユニット２０内
のクラッチを介して選択的に伝達されるようになってい
るが、各動作軸２１，２２に対して個別、専用の原動部
を備えるようにしてもよい。左右支持アーム２５の上部
側に備えた各施療子２６の両方又は片方に対して、当該
施療子２６に付与される負荷を検出する検出器４０が備
えられている。この施療子２６の取付構造を示す図４及
び図５において、前記支持アーム２５には、左右方向の
軸心を有する前記支持軸３０が左右内方に突出して備え
られ、前記施療子２６は、その中央にボス体３１を有し
ており、このボス体３１が前記支持軸３０に回動自在に
套嵌されている。また、支持軸３０の先端部には、施療
子２６の抜止をなす取付ナット３２がワッシャ（押さえ
部材）３２ａを介して螺合されている。

【００２６】ボス体３１は、施療子２６の中央に形成し
た貫通孔の内周に嵌合される筒部３１ａと、この筒部３
１ａの左右両側で施療子２６を挟み込む鍔部３１ｂとを
有しており、筒部３１ａは軸心方向中央部で左右に２分
割された形体とされている。また、前記施療子２６の外
周面は、左右内方側に向けて径方向内方に移行するよう
な円弧状の傾斜面２６ａに形成されている。前記検出器
４０としては、例えば、図５（ｂ）に示すように、絶縁
体としてのゴム等の弾性材料に対して導電性粒子を配合
した感圧導電性エラストマー４０ａを、一対の電極４０
ｂ間に貼り付けることによって構成された圧力（感圧）
センサーが用いられている。そして、この圧力センサー
４０は、支持アーム２５とボス体３１との間で支持軸３
０に套嵌するようにドーナツ円盤型に形成され、その左
右外側面が支持アーム２５の左右内側面に接触するよう
になっている。

【００２７】圧力センサー４０の左右内側面は、ドーナ
ツ円盤型の覆板３６によって覆われており、この覆板３
６の左右内側面がボス体３１に接触している。覆板３６
の外側面には複数の回り止め突部４２が突出され、支持
アーム２５に形成した挿通孔４３に支持軸３０の軸心方
向に移動自在に挿通されている。これによって、覆板３
６は支持軸３０回りの回動が規制された状態で圧力セン
サー４０を左右外側へと押圧できるようになっている。
なお、覆板３６は、圧力センサー４０を押圧する押圧部
材としての機能だけでなく、回転する施療子２６と圧力
センサー４０との直接的な接触を防止して圧力センサー
４０の摩耗等を防止する保護部材としての機能を有して
いる。

【００２８】前記ボス体３１とワッシャ３２ａとの間に
は、両者の間隔を保持するためのスペーサ部材３５，４
１が支持軸３０に套嵌して備えられている。このスペー
サ部材３５，４１は、ポリエチレン等の合成樹脂材によ
りドーナツ円盤型に形成された第１部材３５と、ポリエ
チレンゴム、スポンジゴム等の弾性材料にて形成された
第２部材４１とを有し、第１部材３５の左右内側面がボ
ス体３１に接触するようになっている。第２部材４１
は、支持軸３０に対して取付ナット３２を締め付けるこ
とによって軸心方向に圧縮されるとともに、その弾性復
元力によって第１部材３５、ボス体３１及び覆板３６を
介して圧力センサー４０を押圧するようになっており、
従って、圧力センサー４０には、施療子２６が左右方向
の外力を受けていない状態でも予め圧力が付与されるよ
うになっている。

【００２９】なお、第１部材３５及び覆板３６は、摩擦
抵抗の小さい材質によって形成するか、少なくともボス
体３１への接触面に低摩擦処理を施した構成とするのが
好ましく、このようにすれば、施療子２６の支持軸３０
回りの回転を円滑に行えるようになる。上記構成によ
り、施療子２６に揉み動作を行わせると、その左右方向
の移動に対する使用者側からの反力で、施療子２６には
左右方向の負荷が付与される。この際施療子２６は、覆
板３６を介して圧力センサー４０を押圧することから、
その圧力が圧力センサー４０によって検出される。

【００３０】このように検出された圧力は、その大小が
揉みの強さに比例するものとなるため、この検出値をマ
ッサージ機１の制御部にフィードバックすることによっ
て、適切な揉み制御（例えば、後述するように使用者に
対する施療子２６の突出量を変更するような制御）を行
うことが可能となり、より効果的な揉み動作を行い得る
ものとなる。圧力センサー４０には、予かじめ圧力が付
与された状態となっていることから、例えば、施療子２
６と支持アーム２５との軸心方向間のガタや遊びに起因
して施療子２６が受ける負荷の検出精度を損なうような
こともなく、正確な圧力検出が行えるようになる。

【００３１】圧力センサー４０は、支持軸３０回りに回
転する施療子２６側ではなく、支持アーム２５側（実質
的には支持軸３０）に設けられ、しかも覆板３６が支持
軸３０回りの回動を規制されているため、圧力センサー
４０も施療子２６の回転によって回動することなく位置
規制されるようになり、これによって、圧力センサー４
０の配線が容易に行える。上記圧力センサー４０は、使
用者の体格に応じたマッサージ動作を行うべく、使用者
の肩Ｓ等の高さ位置を判別するために利用することがで
きるようになっている。

【００３２】すなわち、マッサージ動作、例えば、揉み
や叩き等の一連の動作をプログラムした自動マッサージ
を開始するに当たり、施療子２６を使用者の頭部側から
下方に移動することによって、支持アーム２５上側の施
療子２６を肩Ｓに当接すると、肩Ｓに作用する押圧力の
反力として施療子２６に対して負荷Ｆが付与される。そ
して、この負荷Ｆは主に上下方向成分を有するものとな
るが、施療子２６はその左右外側で片持ち状に支持され
ていることから、矢示Ｍで示すようなモーメントが発生
し、更にこのモーメントＭによって、支持軸３０とボス
体３１との隙間等を介して施療子２６の上部側を左右外
側に傾けるような力が起生される。

【００３３】また、前記負荷Ｆは、施療子２６外周の傾
斜面２６ａや支持軸３０に付与される若干の傾斜、施療
子２６自体の弾性変形等の要因によって、実質的には２
点鎖線で示すように、施療子２６を左右外側に押圧する
ような左右方向成分を含むものとなる。そして、施療子
２６を傾ける力や左右外側へ押圧する力は、覆板３６を
介して圧力センサー４０にて検出され、その検出したと
きのマッサージ機構７（施療子２６）の移動位置（高
さ）によって使用者の肩Ｓの高さを判断することができ
るようになる。したがって、この肩Ｓの高さをマッサー
ジ動作の基準位置として設定することによって、使用者
の体格に応じたマッサージを行い得るものとなる。

【００３４】すなわち、上記圧力センサー４０は、揉み
動作における負荷の検出と、肩の高さの判別との両方に
用いられるものとなっており、これらを別々の圧力セン
サーを用いて行う場合に比べて、コスト低減、コンパク
ト化等を図ることが可能となっている。なお、上記のよ
うに、施療子２６に対して左右方向と直交する上下（又
は前後）方向の負荷がかかった場合でも、その負荷を圧
力センサー４０にて検出可能であることから、叩き動作
における負荷の大小を圧力センサー４０にて検出すると
ともに、その検出値をマッサージ機１の制御部にフィー
ドバックすることによって、適切な叩き制御を行うこと
が可能となり、より効果的な叩きマッサージを行いうる
ものとなる。

【００３５】また、上記では、使用者の肩Ｓから受ける
負荷を圧力センサー４０により検出することで、肩Ｓの
高さ位置を判別するものとしているが、使用者の背中や
腰から受ける負荷を圧力センサー４０で検出するととも
に、その圧力分布を分析することによって腰等の高さ位
置を判別するように構成してもよい。また、施療子２６
を使用者の腰側から上方移動する過程で肩Ｓの高さ位置
を判別するように構成してもよく、この場合、施療子２
６が肩Ｓから上方に離れて負荷が検出されなくなったと
きの施療子２６の移動位置から肩位置を判別できるもの
となる。

【００３６】検出器４０の構成としては、上記圧力セン
サーに換えて、支軸３０又は支持アーム２５の歪みを検
出する歪みセンサーとしたり、施療子２６を中空形状と
しておいて内部空気圧を検出する圧力センサーとするこ
とも可能である。また、施療子２６内に圧力センサーを
内蔵することも可能である。本発明にかかるマッサージ
機１は、前記駆動ユニット２０を使用者側へ出退移動可
能とする出退動作機構４９を備えている。図１〜図３に
示すように、出退動作機構４９は、前記駆動ユニット２
０を使用者側へ出退移動自在に支持する構造と、駆動ユ
ニット２０を出退移動させる出退駆動部５１とを有す
る。

【００３７】本実施形態では、前記駆動ユニット２０の
下部を移動機枠６に対して左右方向の支軸５０を介して
前後揺動自在に支持する構造が採用されており、駆動ユ
ニット２０を支軸５０回りに前後揺動することにより使
用者側へ出退移動自在に構成している。出退駆動部５１
は、移動機枠６の後部に取り付けられた受け部材５２と
駆動ユニット２０の背面との間に介装されたエアセル５
３を有しており、該エアセル５３は 前記第１，第２マ
ッサージ部１６，１７のエアセルと同様に、酢酸ビニル
等の可撓性及び弾力性に優れた樹脂により外周面を蛇腹
形状とした略円筒形に形成されている。

【００３８】エアセル５３には前記エアコンプレッサー
４５からの圧縮空気が電磁弁５４を介して供給されるよ
うになっており、この圧縮空気によって前後方向に伸長
（膨張）する。そして、エアセル５３が前後に伸長する
と、駆動ユニット２０が支軸５０回りに前方揺動して使
用者側へ進出し、使用者に対する施療子２６の突出量が
大きくなり、逆に、エアセル５３内の空気を排出する
と、駆動ユニット２０が支軸５０回りに後方揺動して使
用者側から後退し、使用者に対する施療子２６の突出量
が小さくなる。

【００３９】したがって、エアセル５３に給排気を行う
ことによって、施療子２６の突出量を自在に調整するこ
とができるようになり、施療子２６を使用者側に大きく
突出したときには強いマッサージを、小さく突出したと
きには弱いマッサージを行えるようになっている。すな
わち、マッサージの強さの感覚は人それぞれに異なるも
のであって、例えば、使用者が男性の場合は背中等の筋
肉が強いために通常のマッサージでは弱く感じることが
あり、逆に、女性や老人の場合には背中等の筋肉が弱い
ために同じマッサージ強さでも刺激が強く感じることが
ある。そのため、上述のように施療子２６の突出量を自
在に変えることにより、使用者の好みに応じて任意にマ
ッサージの強さを変化させることが可能となるのであ
る。

【００４０】出退駆動部５１は、空気の供給・排出によ
り膨張・収縮するエアセル５３にて構成しているため、
簡素な構造として駆動ユニット２０の背面側に占めるス
ペースを小さくすることができ、また、第１，第２マッ
サージ部１６，１７のエアセル１８Ａ、１９Ａ、４７
Ａ、４８Ａに対して圧縮空気を供給するエアコンプレッ
サー４５を兼用することができることから、マッサージ
機１の構造の簡素化及びコスト減を図ることが可能とな
っている。なお、前記電磁弁５２は、エアコンプレッサ
ー４５からの圧縮空気の供給を許容する状態、エアセル
５３内の空気の出入を閉止する状態、エアセル５３内の
空気の排出を許容する状態とに切換可能な方向切替弁と
され、エアセル５３内の空気の排出は、電磁弁５２を排
気状態に切り換えるとともに、使用者の背中が施療子２
６等を介してエアセル５３を押圧する力や駆動ユニット
２０の自重等によって自然になされるようになってい
る。

【００４１】施療子２６の突出量は、前記圧力センサー
４０からの検出値に基づいて制御することができる。す
なわち、マッサージ動作中の圧力センサー４０からの検
出値が所定より大きい場合は、マッサージが強いと判断
することができるため、その検出値が所定となるまで電
磁弁５２を排気状態としてエアセル５３から自然排気す
る。逆に、圧力センサー４０からの検出値が所定より小
さい場合には、マッサージが弱いと判断できるため、検
出値が所定となるまで電磁弁５２を給気状態として圧縮
空気を供給する。

【００４２】このような制御を行うことで適正な力での
マッサージが効果的に行われるようになる。また、前記
マッサージ機１の自動マッサージ機能として、施療子２
６の突出量を漸次変化させながら揉みや叩き等の一連の
マッサージを行うようなプログラムを設定することも可
能であり、これによって強いマッサージと弱いマッサー
ジとを組み合わせた多彩なマッサージを行うことが可能
となる。肩や首の左右側部をマッサージする場合には、
施療子２６の突出量を変更することによって、肩又は首
の前側から後側まで幅広くマッサージすることができる
ようになり、背中よりも前側に凹んだラインとなる腰部
分をマッサージする場合には、施療子２６の突出量を大
きくすることによって適度な強さのマッサージを行うこ
とが可能となる。

【００４３】マッサージ機１を単に椅子として用いる場
合等には、出退駆動部５１によって駆動ユニット２０を
後退させることにより、施療子２６を背もたれ内側に収
めることも可能である。このようにすることで、マッサ
ージ終了後等にマッサージ機構７を上方に退避させるよ
うな必要もなく、次回のマッサージ動作を即座に開始で
きるようになる。図８は、本発明の第２実施形態を示す
ものである。本実施形態にかかる出退動作機構４９は、
移動機枠６に対して駆動ユニット２０の上下中途部を支
軸５０を介して揺動自在に支持し、該支軸５０の上側及
び下側にそれぞれエアセル５３を備えたものとなってい
る。

【００４４】これによって、駆動ユニット２０をシーソ
ー運動させることができ、上側の施療子２６の突出量を
大きくしながら下側の施療子２６の突出量を小さくし、
逆に、下側に施療子２６の突出量を大きくしながら上側
の施療子２６の突出量を小さくするようなことが可能と
なる。図９は、本発明の第３実施形態を示すものであ
る。本実施形態にかかる出退動作機構４９の出退駆動部
５１は、移動機枠６に回転自在に設けられた上下方向の
ネジ軸５６と、該ネジ軸５６に螺合する上下一対の雌ネ
ジ体５７と、各雌ネジ体５７に左右方向の枢軸５８回り
に回動自在に連結された上下一対のリンク５９とを有し
ている。

【００４５】ネジ軸５６には、正逆回転可能な電動モー
タ等の駆動体６０が接続されるとともに、その上部側と
下部側とに互いに逆方向となるネジ部５６Ａ、５６Ｂが
形成され、上下各ネジ部５６Ａ、５６Ｂに対して各雌ネ
ジ体５７，５７がそれぞれ螺合されている。上下各リン
ク５９，５９の先端部は、ともに駆動ユニット２０の背
面に連結軸６１を介して回動自在に枢結されている。上
記構成により、電動モータ６０を正逆回転すると、互い
に逆ネジとなる上下のネジ部５６Ａ、５６Ｂによって各
雌ネジ体５７，５７が互いに近接離反する方向に移動
し、これによって上下リンク５９，５９の相対角度が拡
縮する。そして、このリンク５９，５９の運動によって
連結軸６１を介して駆動ユニット２０が前後に出退揺動
し、使用者に対する施療子２６の突出量を変更できるよ
うになっている。

【００４６】図１０は、本発明の第４実施形態を示すも
のである。本実施形態にかかる出退動作機構４９の出退
駆動部５１は、移動機枠６に回動自在に支持された左右
方向の駆動軸６３と、該駆動軸６３にベルト伝動機構６
４を介して回転動力を付与する電動モータ等の駆動体６
５と、駆動軸６３に一体回転自在に固定された偏心カム
６６と、駆動ユニット２０の背面に設けられていて、偏
心カム６６にベアリングを介して連結された支持体６７
とを有している。そして、電動モータ６５を作動する
と、駆動軸６３及び偏心カム６５が回転し、この偏心カ
ム６５の作用によって駆動ユニット２０を前後に出退揺
動させるようになっている。

【００４７】図１１は、本発明の第５の実施形態を示す
ものである。本実施形態にかかる出退駆動部５１は、移
動機枠６に前後方向の軸心回りに回動自在に支持された
ウォームギヤ６９と、該ウォームギヤ６９を回転駆動す
る正逆回転可能な電動モータ等の駆動体７０と、移動機
枠６に回転自在に支持されてウォームギヤ６９に噛合す
るネジ歯車７２と、該ネジ歯車７２に固定されたリンク
７３とを有し、該リンク７３の先端は駆動ユニット２０
の背面に連結軸７４を介して枢結されている。また、連
結軸７４は、駆動ユニット２０の背面に設けられた案内
レール７１を介して上下移動自在に設けられている。

【００４８】したがって、電動モータ７０を作動する
と、ウォーギヤ６９が回転するとともにネジ歯車７２が
軸心回りに回転し、リンク７３が上下に揺動する。そし
て、このリンク７３の上下揺動により駆動ユニット２０
が支軸５０回りに前後に出退揺動するようになってい
る。上記第３〜第５実施形態では、上記第１実施形態と
同様の作用効果を奏するものとなるが、駆動ユニット２
０を出退動作させるべくリンク機構やモータ、偏心カム
等の機械的な構造を備えているために、駆動ユニット２
０の背面側に比較的広いスペースを必要とし、また、第
１，第２マッサージ部１６，１７とは異なる駆動源を備
える必要があるため、これらの点で、第１実施形態の方
が有利なものとなる。

【００４９】上記第１〜第５実施形態の出退動作機構４
９においては、駆動ユニット２０を移動機枠６に対して
左右方向の支軸５０回りに前後揺動自在に支持する構造
を採用しているが、図１２に示すように、駆動ユニット
２０を、使用者に対向する方向（使用者の高さ方向に略
直交する方向）と略平行に出退移動自在に支持する構造
を採用することもできる。すなわち、図１２（ａ）に示
す支持構造は、移動機枠６に対して、駆動ユニット２０
を前後移動自在に案内支持する上下一対のレール７６を
設けたものであり、図１２（ｂ）に示す支持構造は、移
動機枠６に対して、パンタグラフ型のリンク機構７７を
設け、このリンク機構７７の伸縮によって駆動ユニット
２０を前後移動自在に支持したものとなっている。

【００５０】そして、これらの支持構造と上記第１〜第
５実施形態で示した出退駆動部５１とを組み合わせるこ
とによって、駆動ユニット２０を使用者に対向する方向
と略平行に出退移動させることができ、使用者に対する
施療子２６の上下位置をほとんど変えることなく突出量
を変更できることから、マッサージ動作中に施療子２６
の突出量を変更したとしても身体のツボ位置等を外すこ
となく効果的なマッサージを維持できるようになる。本
発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能
である。

【００５１】例えば、エアセル５２，１８Ａ，１９Ａ、
４７Ａ，４８Ａは、蛇腹状のものに限らず袋状のものと
することができる。また、第１、第２マッサージ部１
６，１７の駆動形式を電動モータ等により駆動する機械
式のものに置換したり、第３マッサージ部（マッサージ
機構）７の施療子２６をエアセルの膨張収縮によってマ
ッサージ動作させるものに置換することができる。施療
子２６の数や詳細形状等は適宜変更可能であり、また、
施療子２６を支持軸３０に対して回動不能に取り付けた
ものであっても良い。

【００５２】マッサージ機構７は、叩き動作を行わず、
揉み動作のみを行うものであってもよいし、他のマッサ
ージ動作を行うようにしても良い。本発明にかかるマッ
サージ機１は、椅子型の施療台を備えたものに限らず、
ベッド型等の他の形態の施療台を備えたものに変更する
ことができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、施
療子をマッサージ動作させる駆動ユニット自体を出退動
作機構によって使用者側へ出退移動させるようにしてい
るので、使用者に対する施療子の突出量を変更可能とし
ながらも、駆動ユニットの構造を複雑化することなくそ
の組み立てや調整を容易に行えるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の
マッサージ機構を示す側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】出退動作機構の分解斜視図である。

【図４】施療子の取付部分の正面断面図である。

【図５】同分解斜視図である。

【図６】マッサージ機の側面断面図である。

【図７】同斜視図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機のマ
ッサージ機構を示す側面図である。

【図９】本発明の第３実施形態に係るマッサージ機のマ
ッサージ機構を示す側面図である。

【図１０】本発明の第４実施形態に係るマッサージ機の
マッサージ機構を示す側面図である。

【図１１】本発明の第５実施形態に係るマッサージ機の
マッサージ機構を示す側面図である。

【図１２】駆動ユニットの支持構造にかかる他の実施形
態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ７ マッサージ機構 ２０ 駆動ユニット ２６ 施療子 ４９ 出退動作機構

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−38952（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−82883（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−39569（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−243982（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−76337（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−49740（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 7/00 323

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者の身体をマッサージする施療子
   （２６）と、この施療子（２６）をマッサージ動作させ
   る駆動ユニット（２０）とが備えられているマッサージ
   機において、 前記駆動ユニット（２０）が、使用者側に出退移動自在
   に支持され、使用者に対する施療子（２６）の突出量を
   調整すべく駆動ユニット（２０）を使用者側へ出退移動
   して任意の出退位置で保持可能な出退駆動部（５１）が
   具備され、前記出退駆動部（５１）は、空気の供給・排出によって
   膨張・収縮するエアセルを有し、その膨張・収縮によっ
   て前記駆動ユニット（２０）を出退移動して任意の出退
   位置で保持可能に構成されている ことを特徴とするマッ
   サージ機。
2. 【請求項２】 前記駆動ユニット（２０）が揺動するこ
   とによって使用者側へ出退移動自在とされていることを
   特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記施療子（２６）に付与される負荷を
   検出する検出器（４０）が設けられ、施療子（２６）の
   使用者側への突出量を、前記検出器（４０）からの検出
   値に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載
   のマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記施療子（２６）に付与される負荷を
   検出する検出器（４０）が設けられ、施療子（２６）に
   より適正な力でマッサージが行われるように、前記出退
   駆動部（５１）を、検出器（４０）の検出値に基づいて
   フィードバック制御することを特徴とする請求項１に記
   載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 マッサージ機の自動マッサージ機能とし
   て、前記駆動ユニット（２０）を使用者側へ出退移動す
   ることにより、施療子（２６）の突出量を漸次変化させ
   ながら一連のマッサージを行うようにプログラム設定す
   ることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 肩や首の左右側部をマッサージする場合
   に、肩又は首の前側から後側まで幅広くマッサージする
   ことができるように、前記駆動ユニット（２０）を使用
   者側へ出退移動することにより、施療子（２６）の使用
   者側への突出量を変更するようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のマッサージ機。
7. 【請求項７】 腰部分をマッサージする場合に、腰部分
   を適度な強さのマッサージを行うことが可能となるよう
   に、前記駆動ユニット（２０）を使用者側へ移動するこ
   とにより、施療子（２６）の使用者側への突出量を大き
   くするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のマ
   ッサージ機。