KR20240014970A

KR20240014970A - 안마 장치

Info

Publication number: KR20240014970A
Application number: KR1020220092800A
Authority: KR
Inventors: 기대성
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-07-26
Filing date: 2022-07-26
Publication date: 2024-02-02
Also published as: WO2024025116A1

Abstract

안마 장치는 두드림 안마(Tapping massage)를 제공하도록 마련되는 두드림 구동부과, 두드림 구동부에 의해 회전 가능한 두드림 구동축과, 안마를 제공하도록 마련되는 어퍼 롤러를 포함하는 어퍼 암(upper arm)으로서, 두드림 구동축의 회전에 대응하여 회전하도록 마련되는 어퍼 암과, 어퍼 암에 결합되는 커넥팅 브라켓 및 커넥팅 브라켓에 결합되는 로어 암(lower arm)으로서, 로어 롤러를 포함하는 로어 암을 포함한다. 로어 암은 두드림 구동축이 회전되는 동안 위치가 유지되도록 마련된다.

Description

안마 장치{MASSAGE APPARATUS}

본 개시는 안마 장치에 관한 것이다.

안마 장치는 사용자에게 안마를 제공할 수 있는 장치이다. 안마 장치는 사용자가 안착할 수 있는 의자와 같은 구조로 구현될 수 있다. 일반적으로 안마 장치는 사용자에게 안마를 제공하기 위한 안마 모듈과, 사용자를 지지하기 위한 프레임 그리고 사용자에게 부드러운 촉감을 제공하기 위해 프레임을 커버하는 가죽이나 천 소재를 포함할 수 있다.

안마 장치의 내부에는 사용자의 신체에 안마를 제공하는 안마 모듈이 배치될 수 있다. 안마 모듈은 회전 및 왕복 동작을 통해 사용자의 신체에 적절한 충격을 가함으로써 안마를 수행한다.

본 개시의 일 측면은, 두드림 안마 동작 시 불필요한 소음이나 진동을 저감시킬 수 있는 안마 장치를 제공한다.

본 개시의 다른 측면은, 문지름 안마 동작 시 보다 다양한 롤러의 움직임이 가능한 안마 장치를 제공한다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일례에 따른 안마 장치는 두드림 안마(Tapping massage)를 제공하도록 마련되는 두드림 구동부와 상기 두드림 구동부에 의해 회전 가능한 두드림 구동축을 포함한다. 일례에 따른 안마 장치는 안마를 제공하도록 마련되는 어퍼 롤러를 포함하는 어퍼 암(upper arm)으로서, 상기 두드림 구동축의 회전에 대응하여 회전하도록 마련되는 어퍼 암과, 상기 어퍼 암에 결합되는 커넥팅 브라켓을 포함한다. 일례에 따른 안마 장치는 상기 커넥팅 브라켓에 결합되는 로어 암(lower arm)으로서, 로어 롤러를 포함하는 로어 암을 포함하고, 상기 로어 암은 상기 두드림 구동축이 회전되는 동안 위치가 유지되도록 마련된다.

상기 어퍼 암은 상기 커넥팅 브라켓에 결합되도록 마련되는 결합홀을 포함할 수 있다. 상기 결합홀은 상기 두드림 구동축의 회전에 대응하여 흔들리도록 마련되는 상기 어퍼 암의 회전 운동의 중심일 수 있다.

상기 어퍼 암은 상기 커넥팅 브라켓의 일면에 결합될 수 있다. 상기 로어 암은 상기 커넥팅 브라켓의 타면에 결합될 수 있다.

일례에 따른 안마 장치는 상기 두드림 구동축과 상기 어퍼 암을 연결시키도록 마련되는 두드림 전달 브라켓을 더 포함할 수 있다.

상기 어퍼 암은 일측에서 상기 커넥팅 브라켓에 결합되고, 타측에서 상기 두드림 전달 브라켓에 결합될 수 있다.

상기 어퍼 암은 상기 어퍼 롤러와 결합되는 어퍼 바디를 포함할 수 있다. 상기 어퍼 암은 상기 어퍼 바디로부터 상기 타측을 향해 돌출되는 결합돌기를 포함할 수 있다. 상기 두드림 전달 브라켓은 상기 결합돌기가 삽입되도록 마련되는 삽입홀을 포함할 수 있다.

상기 어퍼 암이 상기 두드림 전달 브라켓을 향해 탄성 바이어스되도록 상기 어퍼 암과 상기 두드림 전달 브라켓 사이에 배치되는 탄성부재를 포함할 수 있다.

일례에 따른 안마 장치는 주무름 안마(Kneading massage)를 제공하도록 마련되는 회전 구동부와, 상기 회전 구동부에 의해 회전하도록 마련되는 회전 구동축과, 상기 회전 구동축의 회전에 대응하여 회전하는 사이드 프레임 및 상기 사이드 프레임의 회전력을 상기 커넥팅 브라켓에 전달하도록 상기 사이드 프레임과 상기 커넥팅 브라켓을 연결되는 연결축을 더 포함할 수 있다. 상기 커넥팅 브라켓은 상기 연결축에 의해 상기 사이드 프레임의 상기 회전에 대응하여 회전될 수 있다.

상기 사이드 프레임은 외주면에 마련되며 상기 회전 구동축에 결합되는 회전 구동기어와 맞물리는 톱니부를 포함할 수 있다.

일례에 따른 안마 장치는 상기 어퍼 암 및 상기 로어 암을 상기 연결축의 연장 방향에 따라 이동시키도록 마련되는 모듈 구동부와, 상기 모듈 구동부에 의해 회전되며 상기 연결축과 나란하게 연장되는 모듈 이동축을 포함할 수 있다. 일례에 따른 안마 장치는 상기 모듈 이동축의 연장 방향으로 상기 어퍼 암 및 상기 로어 암을 이동시키도록 상기 커넥팅 브라켓에 결합되며 상기 모듈 이동축의 연장 방향에 따라 상기 커넥팅 브라켓을 가이드 하는 이동 가이더를 더 포함할 수 있다.

상기 모듈 이동축은 원통 형상으로 마련되며 둘레면에 마련되는 나사를 포함할 수 있다. 상기 이동 가이더는 상기 모듈 이동축의 상기 회전에 의해 상기 나사를 통해 상기 커넥팅 브라켓을 상기 모듈 이동축의 연장 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 이동 가이더는 상기 모듈 이동축이 삽입되는 모듈 이동홀과 상기 연결축이 삽입가능하도록 마련되는 연결홀을 포함할 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면 안마 장치는 두드림 안마 모드에서 커넥팅 브라켓에 연결되는 로어 암의 위치가 유지될 수 있으므로, 불필요한 소음이나 진동이 저감될 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면 안마 장치는 다양한 범위의 롤러 이동이 가능하므로, 사용자의 만족도가 향상될 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 안마 모듈의 사시도를 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 안마 모듈의 다른 각도에서의 사시도를 도시한다.
도 4는 도 2에 도시된 A 부분의 확대도를 도시한다.
도 5는 도 2에 도시된 안마 모듈의 요부의 개략도를 측면도로 도시한다.
도 6은 도 3에 도시된 안마 모듈의 가이드 구동부의 측단면도를 도시한다.
도 7은 도 2에 도시된 가이드 피니언 기어의 측단면도를 도시한다.
도 8 및 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 요부가 모듈 이동축을 따라 이동되는 모습을 정면도로 도시한다.
도 10은 도 2에 도시된 회전 구동부의 측단면도를 도시한다.
도 11은 도 2에 도시된 제1 사이드 프레임의 측단면도를 도시한다.
도 12는 도 2에 도시된 커넥팅 브라켓의 측단면도를 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 주무르는 동작을 개략도로 도시한다.
도 14는 도 9에 도시된 두드림 구동부와 연결되는 두드림 구동풀리의 측단면도를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 두드리는 동작을 개략도로 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 사시도를 도시한다.
도 17은 도 16에 도시된 안마 모듈의 다른 각도에서의 사시도를 도시한다.
도 18은 도 16에 도시된 안마 모듈의 요부의 개략도를 측면도로 도시한다.
도 19는 도 17에 도시된 안마 모듈의 가이드 구동부의 측단면도를 도시한다.
도 20 및 도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 요부가 모듈 이동축을 따라 이동되는 모습을 정면도로 도시한다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 두드림 구동부와 연결되는 두드림 구동풀리의 측단면도를 도시한다.
도 23은 도 22에 도시된 두드림 샤프트와 틸트 구동축 및 커넥팅 브라켓이 결합되는 모습을 도시한 개략도를 도시한다.
도 24는 도 23에 도시된 요부의 측면도를 도시한다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 틸트 구동축과 연결되는 틸트 구동 풀리의 측면도를 도시한다.
도 26 내지 도 28은 틸트 구동축의 회전에 대하여 구동되는 요부의 정면도를 도시한다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "상방" 및 "하방"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 방향 "전방"은 사용자의 후면인 등을 바라보는 방향일 수 있으며, 이 용어에 의해 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한다. 도 1를 참조하면, 안마 장치(1)는 사용자(U, 도 13 참조)에게 안마를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)가 휴식을 취할 수 있도록 의자 형태로 구현될 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)의 피부에 접촉할 수 있는 가죽이나 천 소재로 덮여있을 수 있다. 이로써, 사용자(U)의 피부에는 부드러운 소재가 접촉되므로 사용자(U)가 심리적인 안정감을 취할 수 있을 것이다.

안마 장치(1)는 사용자(U)를 지지할 수 있는 시트 프레임(10)을 포함할 수 있다. 시트 프레임(10)은 사용자(U)의 머리에서부터 상체 그리고 둔부 및 하체를 지지하도록 연장될 수 있다. 시트 프레임(10)은 일 측에 안착면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(10)은 베이스 프레임(30)의 전방에 결합되어 사용자(U)의 신체가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.

시트 프레임(10)의 안착면은 사용자(U)의 신체와 접촉하도록 마련될 수 있다. 예를 들어 시트 프레임(10)의 안착면은 사용자(U)의 신체 후면과 접촉되어 사용자(U)를 후방에서 지지할 수 있다.

시트 프레임(10)의 안착면은 사용자(U)의 착석감을 높일 수 있도록 폭신한 소재를 포함할 수 있다. 또한, 안착면은 시트 프레임(10) 후방의 안마 모듈(15)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 가압될 수 있도록 변형 가능한 소재를 포함할 수 있다. 다만, 안착면을 형성하는 소재는 이에 한정되지 않고 사용자(U)에게 편안함을 제공하는 재질로 구비되면 족하다.

이하에서 설명되는 사용자(U)의 상반신과 사용자(U)의 하반신은 사용자(U)의 둔부를 기준으로 구분될 수 있다.

시트 프레임(10)은 도면에 도시된 바에 한정되지 않고, 사용자(U)의 머리, 등, 팔, 다리, 둔부를 각각 감싸도록 형성될 수 있다. 시트 프레임(10)에는 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있도록 안마 모듈(15)이 마련될 수 있다.

안마 장치(1)는 시트 프레임(10)을 지지하도록 마련되는 레그(20)를 포함할 수 있다. 레그(20)는 일 측에서 시트 프레임(10)에 결합될 수 있고, 타 측에서 바닥에 지지되는 베이스 프레임(30)에 결합될 수 있다.

레그(20)는 시트 프레임(10)의 좌우측에 배치될 수 있다. 레그(20)는 도면에 도시된 바에 한정되지 않고 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있고, 베이스 프레임(30)에 별도의 부재로 형성될 수 있다.

베이스 프레임(30)은 시트 프레임(10)의 좌우에 각각 배치되어 한 쌍으로 마련될 수 있다. 베이스 프레임(30)은 도면에 도시된 바와 달리 하나로 마련되어 일체로 형성될 수 있다.

시트 프레임(10)은 제1 안착부(11)와 제2 안착부(12) 그리고 제3 안착부(13)를 포함할 수 있다. 제1 안착부(11)는 사용자(U)(U, 도 1 참조)의 신체 중 머리의 일부 또는 머리 전체 그리고 상반신이 지지할 수 있다. 제2 안착부(12)는 제1 안착부(11)와 연결되어 제1 안착부(11)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착부(12)는 사용자(U)의 신체 중 하반신 중 둔부의 후방 일부를 지지하도록 마련될 수 있다.

제3 안착부(13)는 제2 안착부(12)와 연결되어 제2 안착부(12)의 하부에 위치할 수 있다. 제3 안착부(13)는 사용자(U)의 신체 중 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.

예를 들어, 제1 안착부(11)와 제2 안착부(12)는 사용자(U)의 머리를 포함한 상반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다. 제3 안착부(13)는 사용자(U)의 하반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다.

제1 안착부(11)와 제2 안착부(12)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(11)와 제2 안착부(12)는 별도의 구성으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(11)는 사용자(U)의 머리를 지지하는 각도가 조절되도록 제2 안착부(12)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(11)는 제2 안착부(12)에 대해 고정되도록 제2 안착부(12)에 연결될 수 있다.

제2 안착부(12)는 사용자(U)의 상반신을 지지하는 각도가 조절되도록 제3 안착부(13)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 안착부(12)는 제3 안착부(13)와 연결되는 지점을 기준으로 제3 안착부(13)에 대해 전후방으로 회전 가능하게 마련될 수 있다.

다만 이에 한정되지 않고, 제2 안착부(12)는 제3 안착부(13)에 대해 고정되도록 제3 안착부(13)에 연결될 수 있다.

제3 안착부(13)는 사용자(U)의 허벅지 및 종아리를 사용자(U)의 후방에서 지지하도록 마련될 수 있다. 제3 안착부(13)는 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분과 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분으로 구분될 수 있다. 제3 안착부(13)에서 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분은 후방으로 갈수록 상측으로 경사지게 형성될 수 있다.

제3 안착부(13)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분에 대해 회동 가능하게 마련되어 사용자(U)의 종아리를 지지하는 각도가 조절될 수 있다.

다만, 도면에는 도시되지 않았으나 제3 안착부(13)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 종아리가 수용될 수 있도록 사용자(U)의 종아리를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(10)과 베이스 프레임(30)은 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 시트 프레임(10) 및 베이스 프레임(30)은 사용자(U)의 신체를 지지하는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(10)은 사용자(U)의 팔을 지지하는 팔걸이를 포함할 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 베이스 프레임(30)의 외측에는 베이스 프레임(30)을 커버하는 하우징이 마련될 수 있다. 또한, 하우징은 시트 프레임(10)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은, 사용자(U)가 시트 프레임(10)에 착석 시에 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측을 커버하도록 마련될 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.

또한, 하우징은 안마장치를 이용하는 사용자(U)가 외부 환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.

또한, 하우징의 일 면에는 사용자(U)의 명령이 입력되는 조작부가 형성될 수 있다. 사용자(U)는 조작부를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 조작부로 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부로 수신되어 다양한 안마 모드가 수행될 수 있다. 다만, 조작부의 입력 방식은 이에 한정되지 않으며 사용자(U)의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통해 제어부로 수신될 수 있다.

시트 프레임(10)은 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 안마 모듈(100)을 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 제1 지지부(11)에 마련되어 사용자(U)의 머리부터 허리까지 안마를 제공할 수 있다. 또한 이에 한정되지 아니하며, 사용자(U)의 하반신 중 일부 또는 전부에 안마를 제공할 수 있는 모듈이 도면에 도시된 안마 모듈(100)과 별도로 시트 프레임(10)에 마련될 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 안마 모듈의 사시도를 도시한다. 도 3은 도 2에 도시된 안마 모듈의 다른 각도에서의 사시도를 도시한다. 도 4는 도 2에 도시된 A 부분의 확대도를 도시한다. 도 5는 도 2에 도시된 안마 모듈의 요부의 개략도를 측면도로 도시한다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 안마 모듈(100)은 아우터 프레임(106)과 아우터 프레임(106) 내에 배치되는 모듈 베이스(105)를 포함할 수 있다. 모듈 베이스(105)는 전방에 개구가 마련되어 수용 공간을 형성할 수 있다.

아우터 프레임(106)은 상하 방향으로 연장되는 가이드 레일(107)을 포함할 수 있다. 아우터 프레임(106)은 가이드 레일(107)에 연결되는 지지 프레임(108)을 포함할 수 있다. 지지 프레임(108)은 가이드 레일(107)의 후방에 배치되어 가이드 레일(107)을 지지할 수 있다.

가이드 레일(107)은 상하 방향으로 연장되는 가이드 바디 홈(107a)과 가이드 바디 홈(107a)을 형성하는 가이드 바디(107c)를 포함할 수 있다. 가이드 바디(107c) 중 가이드 바디 홈(107a)에 인접한 내측부에는 상하 방향으로 연장되는 가이드 랙 기어(107b)를 포함할 수 있다.

안마 모듈(100)은 가이드 구동부(101)를 포함할 수 있다. 가이드 구동부(101)는 모듈 베이스(105)를 상하 방향으로 구동시킬 수 있다. 가이드 구동부(101)는 가이드 축(110)에 연결될 수 있다. 가이드 구동부(101)는 제1 구동부(101)일 수 있다. 가이드 구동부(101)는 모듈 베이스(105)의 좌측에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

가이드 축(110)은 좌우 방향으로 연장되는 샤프트일 수 있다. 가이드 축(110)의 양측에는 가이드 피니언 기어(112)가 마련될 수 있다. 가이드 축(110)은 가이드 피니언 기어(112)의 중심에 결합될 수 있다. 가이드 피니언 기어(112)는 가이드 축(110)의 회전에 따라 회전될 수 있다.

가이드 피니언 기어(112)는 가이드 랙 기어(107b)에 맞물리도록 형성될 수 있다. 가이드 피니언 기어(112)는 가이드 바디 홈(107a)에 삽입되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 가이드 구동부(101)에 의해 가이드 축(110)이 회전되고, 가이드 피니언 기어(112)가 가이드 랙 기어(107b)에 맞물리면서 가이드 축(110)과 가이드 축(110)에 결합된 모듈 베이스(105)는 상하로 이동될 수 있다.

안마 모듈(100)은 사용자(U)에게 안마를 제공하도록 마련되는 어퍼 롤러(upper roller, 151)와 리어 롤러(rear roller, 152)를 포함하는 어퍼 암(upper arm, 150)을 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 어퍼 암(150)의 구동만으로는 사용자(U)에게 다양한 부위나 다양한 안마 모드가 어려울 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 안마 모듈(100)은 로어 롤러(lower roller, 171)를 포함하는 로어 암(lowr arm, 170)을 포함할 수 있다. 어퍼 롤러(151)는 로어 롤러(152) 보다 상측에 배치될 수 있다. 어퍼 롤러(151)는 로어 롤러(152) 보다 전방에 배치될 수 있다.

어퍼 암(150)과 로어 암(170)은 각각 상대적인 운동이 가능할 수 있다. 어퍼 암(150)은 전방을 향하도록 배치될 수 있다. 로어 암(170)은 어퍼 암(150)과 교차되는 방향으로 배치될 수 있다. 로어 암(170)은 상하 방향으로 연장될 수 있다.

어퍼 암(150)과 로어 암(170)은 커넥팅 브라켓(160)에 결합될 수 있다. 가이드 구동부(101)는 보다 상세하게는 어퍼 암(150)과 로어 암(170)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동부일 수 있다.

안마 모듈(100)은 가이드 구동부(101) 외에도 회전 구동부(102), 모듈 구동부(103) 그리고 두드림 구동부(104)를 포함할 수 있다. 회전 구동부(102)는 어퍼 암(150)과 로어 암(170)이 회전하기 위한 구성으로 사용자(U)에게 문지름 안마(Threading Massage)를 위한 구동부일 수 있다. 회전 구동부(102)는 회전 구동축(120, 도 8 참조)을 회전시킴에 따라 어퍼 암(150)과 로어 암(170)이 회전될 수 있다.

회전 구동부(102)는 제2 구동부(102)일 수 있다. 회전 구동부(102)는 모듈 베이스(105)의 우측에 배치될 수 있다. 다만 회전 구동부(102)의 배치는 이에 한정되는 것은 아니다. 회전 구동부(102)는 회전 구동축(120)을 회전시킴에 따라 사이드 프레임(123)이 회전될 수 있다. 사이드 프레임(123)이 회전되면 어퍼 암(150) 및 로어 암(170)이 회전 될 수 있다.

사이드 프레임(123)은 제1 사이드 프레임(123a)과 제2 사이드 프레임(123b)을 포함할 수 있다. 제1 사이드 프레임(123a)은 모듈 베이스(105)의 일 측에 배치될 수 있다. 제2 사이드 프레임(123b)은 모듈 베이스(105)의 타 측에 배치될 수 있다. 제1 사이드 프레임(123a)과 제2 사이드 프레임(123b)은 연결축(125, 126)에 의해 연결될 수 있다.

연결축(125, 126)은 제1 연결축(125)과 제1 연결축(125)에 나란한 제2 연결축(126)을 포함할 수 있다. 제1 연결축(125)은 제1 사이드 프레임(123a)과 제2 사이드 프레임(123b)이 같은 속도로 회전되는 것을 위한 구성일 수 있다. 제1 연결축(125)은 제1 사이드 프레임(123a)과 제2 사이드 프레임(123b)의 전방 하측에 배치될 수 있다.

제1 사이드 프레임(123a)과 제2 사이드 프레임(123b)은 제1 연결축(125) 외에 제2 연결축(126)에 의해 연결될 수 있다. 제2 연결축(126)은 제1 사이드 프레임(123a) 및 제2 사이드 프레임(123b)의 후방에 결합될 수 있다. 제1 연결축(125)과 제2 연결축(126)은 서로 나란하게 연장될 수 있다. 제1 연결축(125) 및 제2 연결축(126)은 가이드 축(110)에 나란하게 배치될 수 있다.

모듈 구동부(103)는 어퍼 암(150)과 로어 암(170)이 수평 방향으로 이동되기 위한 구성일 수 있다. 모듈 구동부(103)는 모듈 이동축(130)을 회전시킬 수 있다. 모듈 이동축(130)은 모듈 베이스(105)의 수평 방향으로 연장될 수 있다. 모듈 이동축(130)은 가이드 축(130)에 나란하게 연장될 수 있다. 모듈 이동축(130)은 제1 연결축(125) 및 제2 연결축(126)에 나란하게 연장될 수 있다.

모듈 구동부(103)는 제3 구동부(103)일 수 있다. 모듈 구동부(103)는 모듈 베이스(105)의 후방에 배치될 수 있다. 모듈 구동부(103)는 모듈 베이스(105)의 하측에 배치될 수 있다. 모듈 구동부(103)는 모듈 베이스(105)에 의해 위치가 고정될 수 있다. 즉, 모듈 구동부(103)는 모듈 베이스(105)의 이동에 대응하여 이동될 수 있다.

안마 모듈(100)은 두드림 구동부(104)를 포함할 수 있다. 두드림 구동부(104)는 모듈 베이스(105) 내에 배치될 수 있다. 두드림 구동부(104)는 어퍼 암(150) 및 로어 암(170)을 전후 방향으로 두드리도록 구동시킬 수 있다. 두드림 구동부(104)는 두드림 구동축(140)을 회전시킬 수 있다. 두드림 구동축(140)은 가이드 축(110), 제1 연결축(125) 및 제2 연결축(126)에 나란하게 연장될 수 있다. 구동축(140)은 모듈 이동축(130)에 나란하게 연장될 수 있다.

두드림 구동축(140)이 회전됨에 따라 어퍼 암(150)이 구르는 운동을 할 수 있다. 어퍼 암(150)은 두드림 구동축(140)과 두드림 전달 브라켓(180)을 통해 연결될 수 있다. 즉, 두드림 구동축(140)이 회전되면 두드림 전달 브라켓(180)에 결합된 어퍼 암(150)도 회전될 수 있다.

두드림 구동부(104)는 제4 구동부(104)일 수 있다. 두드림 구동부(104)는 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

어퍼 암(150)과 로어 암(170)은 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다. 한 쌍의 어퍼 암(150) 각각은 제1 사이드 프레임(123a) 및 제2 사이드 프레임(123b)에 인접하게 배치될 수 있다. 한 쌍의 로어 암(170) 각각은 제1 사이드 프레임(123a) 및 제2 사이드 프레임(123b)에 인접하게 배치될 수 있다.

한 쌍의 어퍼 암(150) 각각은 제1 연결축(125)에 결합될 수 있다. 한 쌍의 어퍼 암(150) 사이에는 제1 연결축(125)과 제2 연결축(126) 그리고 두드림 구동축(140)을 지지하는 지지부재(143)이 배치될 수 있다.

안마 모듈(100)은 이동 가이더(133)를 포함할 수 있다. 이동 가이더(133)는 사이드 프레임(123)에 결합될 수 있다. 이동 가이더(133)는 모듈 이동축(130)의 회전에 대응하여 모듈 이동축(130)의 연장 방향으로 이동 가능할 수 있다.

일례로, 이동 가이더(133)는 볼 스크류 형상을 포함할 수 있다. 이동 가이더(133)는 내주면에 나사를 포함할 수 있다. 이동 가이더(133)는 모듈 이동축(130)이 삽입되기 위한 모듈 이동홀(133a)을 포함할 수 있다. 이동 가이더(133)는 연결축(125, 126)이 삽입되기 위한 연결홀(133b, 133c)을 포함할 수 있다.

이동 가이더(133)는 제1 연결축(125)가 삽입되기 위한 제1 연결홀(133b)을 포함할 수 있다. 이동 가이더(133)는 제2 연결축(126)이 삽입되기 위한 제2 연결홀(133c)을 포함할 수 있다.

이동 가이더(133)는 한 쌍으로 마련되어 사이드 프레임(123a, 123b)의 내측에 배치될 수 있다. 즉, 이동 가이더(133)는 한 쌍으로 마련될 수 있고, 각각은 제1 사이드 프레임(123a) 및 제2 사이드 프레임(123b)에 결합될 수 있다.

이동 가이더(133)가 모듈 이동축(130)을 따라 이동됨에 따라 이동 가이더(133)에 결합된 사이드 프레임(123)도 모듈 이동축(130)을 따라 이동 가능할 수 있다. 이에 따라 사이드 프레임(123)의 이동에 의해 커넥팅 브라켓(160)이 이동될 수 있고, 어퍼 암(150) 및 로어 암(170)도 좌우 방향으로 이동 가능할 수 있다.

어퍼 암(150)과 두드림 전달 브라켓(180) 사이에는 제1 탄성부재(155)가 배치될 수 있다. 제1 탄성부재(155)는 어퍼 암(150)과 두드림 전달 브라켓(180) 사이의 거리가 멀어지는 경우에 어퍼 암(150) 및 두드림 전달 브라켓(180)을 당길 수 있다. 이러한 구조에 의하면 두드림 구동축(140)이 회전됨에 따라 어퍼 암(150)이 두드림 전달 브라켓(180)에 가까워지도록 힘을 받을 수 있다.

어퍼 암(150)은 어퍼 롤러(151)와 리어 롤러(152)에 결합되는 어퍼 암 바디(153)를 포함할 수 있다. 어퍼 암 바디(153)는 전후 방향으로 연장되어 전방 측에 어퍼 롤러(151)에 결합될 수 있고, 후방 측에 리어 롤러(152)에 결합될 수 있다.

어퍼 암(150)은 일측에서 커넥팅 브라켓(160)에 결합될 수 있다. 어퍼 암(150)은 타측에서 두드림 전달 브라켓(180)에 결합될 수 있다. 어퍼 암(150)은 어퍼 암 바디(153)로부터 타측 방향을 향해 돌출되는 결합돌기(154)를 포함할 수 있다.

두드림 전달 브라켓(180)은 두드림 구동축(140)의 회전력을 어퍼 암(150)에 전달하기 위한 구성일 수 있다. 두드림 전달 브라켓(180)은 결합돌기(154)가 삽입되도록 마련되는 삽입홀(182)을 포함할 수 있다. 이러한 구조에 의하면 두드림 구동축(140)의 회전에 의해 어퍼 암(150)이 직접 회전력을 전달받을 수 있다.

커넥팅 브라켓(160)은 커넥팅 브라켓 바디(163)를 포함할 수 있다. 커넥팅 브라켓 바디(163)는 메인홀(161)을 포함할 수 있다. 메인홀(161)은 어퍼 암(160)에 결합되기 위한 결합부재가 삽입되기 위한 홀일 수 있다. 메인홀(161)은 어퍼 암(150)의 결합홀(161)일 수 있다. 결합홀(161)은 두드림 구동축(140)의 회전에 대응하여 흔들리도록 마련되는 어퍼 암(150)의 회전 운동의 중심일 수 있다.

이러한 구조에 의하면, 두드림 구동축(140)에 의해 회전되는 어퍼 암(150)의 움직임에 대비되어 커넥팅 브라켓(160)은 회전되지 않을 수 있다.

커넥팅 브라켓 바디(163)는 서브홀을 포함할 수 있다. 서브홀에는 로어 암(170)에 결합되기 위한 고정부재(172)가 삽입될 수 있다. 이러한 구조에 의하면, 어퍼암(150)과 로어암(170)이 직접 결합되지 않고, 커넥팅 브라켓(160)을 통해 고정될 수 있다.

커넥팅 브라켓(160)의 일측에는 어퍼 암(150)이 배치될 수 있다. 커넥팅 브라켓(160)의 타측에는 로어 암(170)이 배치될 수 있다. 커넥닝 브라켓(160)의 일측은 모듈 베이스(105)의 내측 방향일 수 있다.

커넥팅 브라켓(160)과 로어 암(170)은 제2 탄성부재(175)에 의해 탄성 바이어스 될 수 있다. 도면에서는 제2 탄성부재(175)가 어퍼 암(150) 및 로어 암(170)의 상측에 배치되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 탄성부재(175)는 어퍼 암(150)에 결합된 커넥팅 브라켓(160)의 이동에 대응하여 커넥팅 브라켓(160)을 로어 암(170)으로 탄성 바이어스시킬 수 있다. 제2 탄성부재(175)는 로어 암(170)의 이동에 대응하여 로어 암(170)을 커넥팅 브라켓(160)으로 탄성 바이어스시킬 수 있다.

도 6은 도 3에 도시된 안마 모듈의 가이드 구동부의 측단면도를 도시한다. 도 7은 도 2에 도시된 가이드 피니언 기어의 측단면도를 도시한다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 가이드 구동부(101)는 제1 베이스 모듈(205a)의 외측에 배치될 수 있다. 가이드 구동부(101)는 가이드 모터(101a)와, 가이드 모터축(101b)과, 가이드 축기어(101c)를 포함할 수 있다. 가이드 모터(101a)는 가이드 모터축(101b)을 회전시킬 수 있다. 가이드 모터축(101b)이 회전됨에 따라 가이드 축기어(101c)가 가이드 모터축(101b)의 연장 방향으로 이동될 수 있다.

가이드 축(110)은 가이드 결합기어(111)에 결합될 수 있다. 가이드 결합기어(111)는 가이드 축기어(101c)에 맞물리도록 형성될 수 있다. 즉, 가이드 축기어(101c)가 회전되면서 이동됨에 따라 가이드 결합기어(111)는 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

가이드 결합기어(111)가 회전됨에 따라 가이드 축(110)의 양 끝단에 결합되는 가이드 피니언 기어(112)도 회전될 수 있다. 이에 따라 가이드 피니언 기어(112)가 가이드 랙 기어(107b)에 맞물리도록 상하 방향으로 이동됨에 따라, 모듈 베이스(105)가 상하 방향으로 이동될 수 있다.

안마 모듈(100)이 가이드 레일(107)을 따라 상하 방향으로 이동함에 따라 안마 모듈(100)은 사용자(U)의 신체 후면에 대해 전체적으로 안마를 제공할 수 있다. 가이드 레일(107)과 가이드 레일(107)에 의해 이동이 가이드되는 안마 모듈의 구동 방식은 상술한 설명에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 안마 모듈(100)은 랙과 피니어 방식이 아닌 구동부로부터 동력을 전달하는 별도의 풀리와 연결되어 상하로 이동될 수 있다.

도 8 및 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 요부가 모듈 이동축을 따라 이동되는 모습을 정면도로 도시한다. 도 6 내지 도 9를 참조하면, 모듈 구동부(103)에 연결된 모듈 모터축(103a)이 회전됨에 따라 모듈 이동풀리(103c)가 회전될 수 있다. 모듈 이동풀리(103c)는 이동 풀리부재(103b) 및 이동 결합부재(131)를 순환할 수 있다.

이동 결합부재(131)가 회전됨에 따라 모듈 이동축(130)이 회전될 수 있다. 모듈 이동축(130)은 이동 결합부재(131)의 중심에 결합될 수 있다. 모듈 이동축(130)은 대략 원통 형상으로 마련될 수 있다.

모듈 이동축(130)은 모듈 이동나사(135)를 포함할 수 있다. 모듈 이동나사(135)는 모듈 이동축(130)의 외주면에 형성될 수 있다. 모듈 이동나사(135)는 경사지게 연장될 수 있다. 모듈 이동나사(135)는 나사(135)로 형성될 수 있다.

모듈 이동축(130)이 회전됨에 따라 이동 가이더(133, 도 4 참조)가 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 이동 가이더(133)는 볼 스크류를 포함할 수 있다. 이러한 구조에 의하면, 이동 가이더(133)는 사이드 프레임(123)에 연결된 커넥팅 브라켓(160)을 통해 어퍼 암(150) 및 로어 암(170)을 좌우로 이동시킬 수 있다. 이로써 어퍼 암(150) 및 로어 암(170)의 수평 방향으로의 이동이 가능하므로, 어퍼 롤러(151), 리어 롤러(152) 및 로어 롤러(171)의 수평 방향으로의 이동이 가능하다. 따라서, 모듈 구동부(103)는 롤러(151, 152, 171)를 좌우로 이동시키도록 마련되므로 사용자(U)의 신체 크기와 상관없이 동일한 안마 효과를 구현할 수 있다.

도 10은 도 2에 도시된 회전 구동부의 측단면도를 도시한다. 도 11은 도 2에 도시된 제1 사이드 프레임의 측단면도를 도시한다. 도 12는 도 2에 도시된 커넥팅 브라켓의 측단면도를 도시한다. 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 주무르는 동작을 개략도로 도시한다.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 회전 구동부(102)는 제2 모듈 베이스(105b)의 외측에 배치될 수 있다. 회전 모터(102a)와, 회전 모터(102a)에 의하여 회전하는 회전 모터축(102b)을 포함할 수 있다. 회전 구동부(102)는 회전 모터축(102b)의 회전력을 전환시키기 위한 회전 축기어(102c)를 포함할 수 있다.

회전 축기어(102c)는 회전 결합기어(121)에 맞물리도록 형성될 수 있다. 회전 결합기어(121)가 회전 축기어(102c)의 회전에 대응하여 회전되면, 회전 구동축(120)이 회전할 수 있다.

회전 구동축(120)은 회전 결합기어(121)보다 우측에 배치되는 회전 구동기어(122)에 결합될 수 있다. 회전 구동축(120)의 회전에 따라 회전 구동기어(122)도 회전될 수 있다.

회전 구동기어(122)는 사이드 프레임(123)에 맞물리도록 형성될 수 있다. 회전 구동기어(122)는 제1 사이드 프레임(123a) 및 제2 사이드 프레임(123b)에 각각 맞물리도록 서로 이격되어 한 쌍으로 마련될 수 있다.

회전 구동기어(122)는 제1 회전 구동기어(122a) 및 제2 회전 구동기어(122b)를 포함할 수 있다. 제1 회전 구동기어(122a)는 제1 사이드 프레임(123a)와 맞물릴 수 있다. 제2 회전 구동기어(122b)는 제2 사이드 프레임(123b)와 맞물릴 수 있다.

제1 사이드 프레임(123a) 및 제2 사이드 프레임(123b)의 형상은 서로 대응될 수 있고, 대칭으로 배치될 수 있으므로, 하기에서는 제1 사이드 프레임(123a)에 대해서만 설명하도록 한다.

제1 사이드 프레임(123a)의 상부에는 두드림 모터축(104a)와 두드림 구동축(140)이 삽입될 수 있다. 제1 사이드 프레임(123a)의 하부에는 모듈 이동축(130)이 삽입될 수 있다. 제1 사이드 프레임(123a)의 하부에는 제1 연결축(125) 및 제2 연결축(126)이 삽입될 수 있다.

이러한 구조에 의하면 제1 사이드 프레임(123a)의 둘레면에 형성되는 제1 톱니부(124)가 제1 회전 구동기어(122a)에 맞물림에 따라 제1 사이드 프레임(123a)이 회전될 수 있다. 이때 제1 사이드 프레임(123a)의 회전 중심은 모듈 이동축(130)일 수 있다.

제1 사이드 프레임(123a)이 회전됨에 따라 제1 연결축(125) 및 제2 연결축(126)을 통해 제1 사이드 프레임(123a)에 연결되는 커넥팅 브라켓(160)이 회전될 수 있다. 커넥팅 브라켓(160)에도 모듈 이동축(130)이 삽입될 수 있으므로, 커넥팅 브라켓(160)의 회전 중심도 모듈 이동축(130)일 수 있다.

즉, 제1 톱니부(124)의 하단(124a)과 상단(124b) 사이에 회전 구동기어(122)가 회전되면, 제1 사이드 프레임(123a) 및 커넥팅 브라켓 바디(163)는 모듈 이동축(130)을 중심으로 회전될 수 있다. 커넥팅 브라켓 바디(163)에 결합되는 어퍼 암(150) 및 로어 암(170)도 이러한 움직임에 대응하여 회전될 수 있다.

제1 사이드 프레임(123a)은 제1 톱니부(124)가 제1 회전 구동기어(122a)에 맞물리도록 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 사이에서 회전가능하다.

어퍼 암(150)의 어퍼 롤러(151) 및 리어 롤러(152) 그리고 로어 암(170)의 로어 롤러(171)는 일정 각도 내에서 회전 운동을 할 수 있다. 이때, 일정 각도 내의 회전 운동은 사용자(U)의 어깨나 등의 상체 등에 대하여 문지르는 효과를 발생시킬 수 있다.

보다 상세하게는, 어퍼 롤러(151), 리어 롤러(152) 및 로어 롤러(171)는 가이드 구동부(101), 회전 구동부(102) 그리고 모듈 구동부(103)에 의해 상하 방향, 좌우 방향으로 적절히 이동되면서 사용자(U)에게 주무름 안마(Kneading Massage)를 제공할 수 있다.

로어 롤러(171)는 제2 탄성부재(175)의 배치로 인하여 어퍼 롤러(151) 및 리어 롤러(152)와 상대적으로 다른 방향으로 이동될 수 있으므로, 사용자(U)는 더 다양한 부위나 압력으로 구현되는 안마를 제공받을 수 있다.

도 14는 도 9에 도시된 두드림 구동부와 연결되는 두드림 구동 풀리의 측단면도를 도시한다. 도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 두드리는 동작을 개략도로 도시한다.

도 4 및 도 14 및 도 15를 참조하면, 두드림 구동부(104)는 두드림 모터에 의해 회전되는 두드림 모터축(104a)과, 두드림 모터축(104a)에 연결되어 두드림 풀리(104c)를 순환시키는 두드림 풀리부재(104b)를 포함할 수 있다. 두드림 풀리부재(104b)에 의해 순환되는 두드림 풀리(104c)는 두드림 결합기어(141)를 회전시킬 수 있다.

두드림 결합기어(141)의 회전에 대응하여 두드림 구동축(140)이 회전할 수 있다. 두드림 구동축(140)은 두드림 결합기어(141)의 중심에 배치될 수 있다. 두드림 구동축(140)이 회전됨에 따라 두드림 전달 브라켓(180)에 연결된 어퍼 암(150)은 전후 방향으로 빠른 주기로 이동될 수 있다.

이러한 움직임으로 구동되는 어퍼 암(150)은 어퍼 암 바디(153)의 전방부에 결합되는 어퍼 롤러(151) 및 어퍼 암 바디(153)의 후방부에 결합되는 리어 롤러(152)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 어퍼 암(150)만을 구동시키는 구조로 인하여 커넥팅 브라켓(160)의 위치는 고정될 수 있다. 커넥팅 브라켓(160)의 일면에 어퍼 암(150)이 결합되고 커넥팅 브라켓(160)의 타면에 로어 암(170)이 결합되는 구조로 인하여, 두드림 구동부(104)에 의한 어퍼 암(150)의 움직임만 있을 수 있고, 로어 암(170)은 움직이지 않을 수 있다. 즉, 사용자(U)가 두드림 안마(Tapping Massage)를 제공받는 동안에도 커넥팅 브라켓(160) 및 로어 암(170)의 위치가 유지되도록 마련되므로 불필요한 소음이나 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 사시도를 도시한다. 도 17은 도 16에 도시된 안마 모듈의 다른 각도에서의 사시도를 도시한다. 도 18은 도 16에 도시된 안마 모듈의 요부의 개략도를 측면도로 도시한다.

이하에서는 16 내지 도 18을 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈(200)을 상세히 설명하도록 한다. 안마 모듈(200)의 구성 중 안마 모듈(100)의 구성과 대응되는 구성은 생략될 수 있다.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 안마 모듈(200)은 상하 방향으로 연장되는 가이드 레일(207)과, 가이드 레일(207)을 후방에서 지지하는 지지 프레임(208)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(207)과 지지 프레임(208)을 포함하는 아우터 프레임(206)이 형성하는 공간 내에는 모듈 베이스(205)가 마련될 수 있다.

안마 모듈(200)은 가이드 구동부(201)와, 회전 구동부(202)와, 모듈 구동부(203, 도 20 참조)를 포함할 수 있다. 가이드 구동부(201)는 상술한 바와 대응되어 제1 가이드축(110)이 제1 가이드 피니언 기어(212)를 회전시켜 가이드 바디홈(207a) 내에서 상하 방향으로 이동되도록 마련될 수 있다.

안마 모듈(200)은 제1 가이드 축(110) 외에 모듈 베이스(205)의 하부에 좌우 방향으로 연장되는 제2 가이드 축(115)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 축(115)도 모듈 베이스(205)에 결합될 수 있다. 제2 가이드 축(115)의 양끝에 배치되는 제2 가이드 피니언 기어(217)가 가이드 랙 기어(207b)와 맞물릴 수 있다.

제1 가이드 피니언 기어(212)가 가이드 바디 홈(207a) 내에서 가이드 랙 기어(207b)와 맞물림에 따라 제2 가이드 피니언 기어(217)도 가이드 바디 홈(207a) 내에서 가이드 랙 기어(207b)와 맞물릴 수 있다. 이러한 구조에 의하면, 모듈 베이스(205) 내의 구성을 모두 상하 방향으로 이동시키는 경우에 보다 더 용이할 수 있다.

안마 모듈(200)은 어퍼 롤러(251)와 리어 롤러(252)를 포함하는 어퍼 암(250)을 포함할 수 있다. 어퍼 암(250)의 후방부는 브라켓 커버(260)에 의해 커버될 수 있다. 안마 모듈(200)은 로어 롤러(271)를 포함하는 로어 암(270)을 포함할 수 있다.

로어 암(270)은 어퍼 암(250)에 직접 결합될 수 있다. 로어 암(270)의 상부와 어퍼 암(250)의 상부에는 탄성부재(275)가 마련될 수 있다. 탄성부재(275)는 어퍼 암(250)과 로어 암(270) 중 어느 하나가 다른 하나로부터 멀어질 때 어퍼 암(250)과 로어 암(270)을 서로 가까워지도록 당길 수 있다. 또한, 탄성부재(275)는 어퍼 암(250)과 로어 암(270) 중 어느 하나가 다른 하나로부터 가까워질 때 어퍼 암(250) 및 로어 암(270)을 서로 반대 방향으로 밀어낼 수 있다.

회전 구동부(202)는 사이드 프레임(223)을 회전시킬 수 있다. 사이드 프레임(223)에 연결되는 연결축(225)에 의해 어퍼 암(250) 및 로어 암(270)이 회전될 수 있다.

모듈 구동부(203, 도 19 참조)는 모듈 이동축(230)을 회전시키고, 이에 따라 어퍼 암(250) 및 로어 암(270)이 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

두드림 구동부(204)는 두드림 구동축(240)을 회전시킬 수 있고, 이에 따라 제2 베어링(246)에 의해 어퍼 롤러(251) 및 리어 롤러(252) 그리고 로어 롤러(271)가 두드리는 안마를 제공할 수 있다.

안마 모듈(200)은 틸트 구동부(209, 도 20 참조)를 포함할 수 있다. 틸트 구동부(209)는 틸트 구동축(290)을 회전시킬 수 있다. 틸트 구동축(290)은 서포트 브라켓(293)에 연결되며, 이를 통해 커넥팅 브라켓(253)이 상측의 좌우 방향으로 벌어지는 구동을 할 수 있게 한다. 이를 위해 제5 구동축(290)은 편심부(295, 도 23 참조)를 포함할 수 있다.

가이드 구동부(201)는 제1 구동부(201)일 수 있다. 회전 구동부(202)는 제2 구동부(202)일 수 있다. 모듈 구동부(203)은 제3 구동부(203)일 수 있다. 두드림 구동부(204)는 제4 구동부(204)일 수 있다. 틸트 구동부(209)는 제5 구동부(209)일 수 있다. 제1 구동부(201) 내지 제5 구동부(209)의 위치 및 형상은 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 19는 도 17에 도시된 안마 모듈의 가이드 구동부의 측단면도를 도시한다. 도 20 및 도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 요부가 모듈 이동축을 따라 이동되는 모습을 정면도로 도시한다.

도 19 내지 도 21을 참조하면, 가이드 구동부(201a)의 작동으로, 가이드 축기어(201c)가 회전될 수 있다. 이에 따라 가이드 결합기어(211)가 회전되며 제1 가이드 축(210)이 회전되어 모듈 베이스(205)가 수용하고 있는 구성과 함께 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제1 가이드 축(210)은 제1 가이드 피니언 기어(212) 및 가이드 결합기어(211)의 중심에 배치될 수 있다.

모듈 모터축(203a)은 모듈 이동모터가 회전함에 따라 회전될 수 있고, 이에 따라 이동 풀리부재(203b)에 의해 모듈 이동풀리(203c)가 순환될 수 있다. 모듈 이동풀리(203c)의 회전에 대응하여 이동 결합부재(231) 및 모듈 이동축(230)이 회전될 수 있다. 모듈 이동축(230)은 이동 결합부재(231)의 중심에 배치될 수 있다.

모듈 이동축(230)은 픽싱 브라켓(298, 도23 참조)을 관통하도록 배치될 수 있다. 모듈 이동축(230)은 외주면에 모듈 이동나사(235)가 형성되도록 마련되어 픽싱 브라켓(298, 도 23 참조)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동을 위해 픽싱 브라켓(298)이 볼 스크류를 포함할 수 있다. 픽싱 브라켓(298)의 내주면에도 나사선이 형성될 수 있다.

픽싱 브라켓(298)이 좌우 방향으로 이동함에 따라 픽싱 브라켓(298)과 연결되는 서포트 브라켓(293)과, 어퍼 암(250) 및 로어 암(270)이 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라 어퍼 롤러(251)와 로어 롤러(252) 및 로어 롤러(271)도 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

따라서, 안마 모듈(200)의 모듈 구동부(203)는 롤러(251, 252, 271)을 좌우로 이동시키도록 마련되므로 사용자(U)의 신체 크기와 상관없이 동일한 안마 효과를 구현할 수 있다.

도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 모듈의 두드림 구동부와 연결되는 두드림 구동 풀리의 측단면도를 도시한다. 도 23은 도 22에 도시된 두드림 샤프트와 제5 구동축 및 커넥팅 브라켓이 결합되는 모습을 도시한 개략도를 도시한다. 도 24는 도 23에 도시된 요부의 측면도를 도시한다. 도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 제5 구동축과 연결되는 제5 풀리의 측면도를 도시한다. 도 26 내지 도 28은 제5 구동축의 회전에 대하여 구동되는 요부의 정면도를 도시한다.

도 22 내지 도 28를 참조하면, 두드림 구동부(204)는 두드림 모터에 의해 회전되는 두드림 모터축(204a)과, 두드림 모터축(204a)에 연결되는 두드림 풀리부재(204b)를 포함할 수 있다. 두드림 풀리부재(204b)는 두드림 풀리(204c)를 순환시킬 수 있다.

두드림 풀리(204c)의 일측은 두드림 풀리부재(204b)에 의해 지지되고, 두드림 풀리(204c)의 타측은 두드림 결합기어(241)에 의해 지지될 수 있다. 두드림 결합기어(241)는 두드림 구동축(240)을 회전시킬 수 있다. 두드림 구동축(240)은 두드림 결합기어(241)의 중심에 배치될 수 있다.

두드림 구동축(240)은 제2 베어링(246)에 연결될 수 있다. 두드림 구동축(240)은 사이드 프레임(233) 관통하도록 배치될 수 있다. 두드림 구동축(240)은 제1 사이드 프레임(233a) 및 제2 사이드 프레임(233b)의 내부에서 회전될 수 있다.

제2 베어링(246)은 두드림 구동축(240)의 회전을 보조할 수 있다. 두드림 구동축(246)은 한 쌍을 마련되어 안마 모듈(200)의 롤러(251, 252, 271)이 동시에 구동될 수 있도록 한다.

제2 베어링(246)의 일부는 두드림 구동축(240)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다. 제2 베어링(246)의 일부는 픽싱 브라켓(298)의 내측에 수용될 수 있다.

픽싱 브라켓(298)의 내측에 수용된 제2 베어링(246)의 일부는 두드림 구동축(246)과 함께 회전하여 픽싱 브라켓(298)에 대해 회전될 수 있다. 두드림 구동축(246)의 외측을 감싸는 제2 베어링(246)의 나머지 일부는 회전되지 않도록 마련될 수 있다.

두드림 구동축(240)은 편심부(245)를 포함할 수 있다. 편심부(245)는 두드림 구동축(240)의 중심에 대해 편심 될 수 있다.

따라서, 두드림 구동축(240)은 편심된 상태로 두드림 구동축(240)에 의해 제2 베어링(246)은 상하로 이동될 수 있다.

제2 베어링(246)의 상부에는 베어링 고정부(247)가 배치될 수 있다. 베어링 고정부(247)는 서프트 브라켓(293)에 연결될 수 있다. 서포트 브라켓(293)은 어퍼 암 바디(253)와 결합될 수 있다. 이에 따라 제2 베어링(246)의 상하 운동이 어퍼 암(150)에 전달될 수 있다.

베어링 고정부(247)는 서포트 브라켓(293)의 하부에 마련되는 브라켓 고정부재(249)에 연결될 수 있다. 연결 부재(248)는 브라켓 고정부(247)와 브라켓 고정부재(249)를 연결시키는 부재일 수 있다.

이러한 구조에 의하면, 편심부(245)가 제2 베어링(246)을 회전시키며 이에 따라 서포트 브라켓(293)이 상하로 이동될 수 있다. 서포트 브라켓(293)의 이동에 따라 어퍼 암(250)의 어퍼 롤러(251), 로어 롤러(252) 및 로어 암(270)의 로어 롤러(271)도 상하로 이동될 수 있다. 이러한 어퍼 롤러(251), 로어 롤러(252) 및 로어 롤러(271)의 이동은 사용자(U)로 하여금 두드리는 안마를 제공받을 수 있게 한다.

서포트 브라켓(293)은 픽싱 브라켓(298)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 서포트 브라켓(293)은 제1 베어링(299)에 연결될 수 있다. 서포트 브라켓(293)은 제1 베어링(299)과 간섭되어 위치가 가변될 수 있다. 서포트 브라켓(293)은 제1 베어링(299)의 외주면을 감싸도록 마련되어 전방으로 연장될 수 있다.

어퍼 암 바디(253)는 서포트 브라켓(293)에 연결될 수 있다. 어퍼 암 바디(253)는 어퍼 장착부와 리어 장착부를 포함할 수 있다. 어퍼 장착부는 어퍼 암 바디(253)로부터 상측 전방으로 연장될 수 있고, 리어 장착부는 어퍼 암 바디(253)로부터 하방으로 연장될 수 있다.

브라켓 커버(260)는 어퍼 암 배디(253)의 어퍼 장착부와 로어 장착부가 연결되는 부분을 커버하도록 배치될 수 있다. 브라켓 커버(260)는 어퍼 암 바디(253)의 강도를 보강하도록 마련될 수 있다.

브라켓 고정 부재(249)는 어퍼 암 바디(253), 브라켓 커버(260), 서포트 브라켓(293)의 상대적인 위치를 고정하도록 마련될 수 있다. 브라켓 고정 부재(249)는 어퍼 암 바디(253), 브라켓 커버(260), 서포트 브라켓(293)과 연결될 수 있다.

브라켓 고정 부재(249)는 연결 부재(248)를 통해 제2 베어링(246)의 베어링 고정부(247)와 연결될 수 있다. 따라서, 두드림 구동축(240)의 회전에 기반하여 제2 베어링(246)이 상하로 왕복 운동하는 경우, 제2 베어링(246)의 왕복운동이 연결 부재(248)를 통해 어퍼 암 바디(253)으로 전달될 수 있다.

다시 말해, 두드림 구동축(240)의 편심 회전에 기반하여 어퍼 암 바디 (253)은 픽싱 브라켓(298)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 어퍼 암 바디(253)는 픽싱 브라켓(298)에 대해 상하로 이동 가능하게 마련될 수 있다.

따라서, 어퍼 암 바디(253)의 단부에 연결된 어퍼 롤러(251)와 리어 롤러(252)도 상하로 왕복 운동함으로써 안마 장치(1, 도 1 참조)의 안마 동작이 구현될 수 있다.

틸트 구동부(209)는 틸트 모터에 의해 회전되는 틸트 모터축(209a)과, 틸트 모터축(209a)에 연결되는 틸트 풀리부재(209b)를 포함할 수 있다. 틸트 풀리부재(209b)는 틸트 풀리(209c)를 순환시킬 수 있다.

틸트 풀리(209c)의 일측은 틸트 풀리부재(209b)에 의해 지지되고, 틸트 풀리(209c)의 타측은 틸트 결합기어(291)에 의해 지지될 수 있다. 틸트 결합기어(291)는 틸트 구동축(290)을 회전시킬 수 있다. 틸트 구동축(290)은 틸트 결합기어(291)의 중심에 배치될 수 있다. 틸트 구동축(290)의 단면은 원의 일부로 마련될 수 있다. 틸트 구동축(290)은 편심부(295)를 포함할 수 있다.

서포트 브라켓(293)은 제1 베어링(299)에 의해 틸트 구동축(250)과 연결될 수 있다. 틸트 구동축(250)이 회전함에 따라 틸트 구동축(250)에 대해 경사지게 배치된 제1 베어링(299)이 이동할 수 있다.

구체적으로, 제1 베어링(299)은 상부가 안마 모듈(200)의 내측을 향해 경사지게 배치된 상태와 상부가 안마 모듈(200)의 외측을 향해 경사지게 배치된 상태의 사이에서 각도가 가변되도록 마련될 수 있다.

이러한 제1 베어링(299)의 이동에 의해 서포트 브라켓(293)도 안마 모듈(200)의 내측 또는 외측으로 각도가 가변되게 이동할 수 있다.

또한, 연결 부재(248)는 제2 베어링(299)에 대해 좌우로 회동 가능하도록 제2 베어링(299)을 고정시키는 베어링 고정부(297)를 포함할 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 제1 베어링(246)이 안마 모듈(200)의 외측으로 경사지게 배치되어 서포트 브라켓(293)이 함께 안마 모듈(200)의 외측으로 이동하는 경우, 연결 부재(248)도 안마 모듈(200)의 외측을 향해 베어링 고정부(297)에 대해 회전할 수 있다.

이러한 구조에 의해 틸트 구동축(290)이 일정 각도를 회전하면, 한 쌍으로 마련되는 어퍼 롤러(251) 사이의 이격 거리가 한 쌍을 마련되는 리어 롤러(252) 사이의 이격 거리보다 크게 배치될 수 있다. 즉, 한 쌍의 어퍼 롤러(251)가 상측으로 갈수록 좌우방향으로 기울어지도록 배치될 수 있다.

틸트 구동축(290)이 일정 각도를 더 회전하면 한 쌍의 어퍼 롤러(251)와 한 쌍의 로어 롤러(271) 그리고 한 쌍의 리어 롤러(252)가 모두 나란하게 배치될 수 있다.

이러한 구조에 의하면, 롤러(251, 252, 271)이 사용자(U)의 신체 후면에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 일정 궤도로 회전될 수 있다. 즉, 사용자(U)는 상하, 좌우, 전후 방향의 롤러(251, 252, 271)의 움직임에 대한 안마 보다 더 만족스러운 안마를 제공받을 수 있으므로, 사용자(U)의 만족도가 향상될 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1: 안마 장치
100: 200: 안마 모듈
101, 102, 103, 104, 201, 202, 203, 204, 209: 구동부
110, 210, 215: 가이드 축
120, 140, 220, 240, 290: 구동축
130: 230: 모듈 이동축
150, 250: 어퍼 암
160: 커넥터 브라켓
170, 270: 로어 암
260: 브라켓 커버

Claims

두드림 안마(Tapping massage)를 제공하도록 마련되는 두드림 구동부;
상기 두드림 구동부에 의해 회전 가능한 두드림 구동축;
안마를 제공하도록 마련되는 어퍼 롤러를 포함하는 어퍼 암(upper arm)으로서, 상기 두드림 구동축의 회전에 대응하여 회전하도록 마련되는 어퍼 암;
상기 어퍼 암에 결합되는 커넥팅 브라켓; 및
상기 커넥팅 브라켓에 결합되는 로어 암(lower arm)으로서, 로어 롤러를 포함하는 로어 암; 을 포함하고,
상기 로어 암은 상기 두드림 구동축이 회전되는 동안 위치가 유지하도록 마련되는 안마 장치.
제1항에 있어서,
상기 어퍼 암은 상기 커넥팅 브라켓에 결합되도록 마련되는 결합홀을 포함하고,
상기 결합홀은 상기 두드림 구동축의 회전에 대응하여 흔들리도록 마련되는 상기 어퍼 암의 회전 운동의 중심인 안마 장치.
제1항에 있어서,
상기 어퍼 암은 상기 커넥팅 브라켓의 일면에 결합되고,
상기 로어 암은 상기 커넥팅 브라켓의 타면에 결합되는 안마 장치.
제1항에 있어서,
상기 두드림 구동축과 상기 어퍼 암을 연결시키도록 마련되는 두드림 전달 브라켓을 더 포함하는 안마 장치.
제4항에 있어서,
상기 어퍼 암은 일측에서 상기 커넥팅 브라켓에 결합되고, 타측에서 상기 두드림 전달 브라켓에 결합되는 안마 장치.
제5항에 있어서,
상기 어퍼 암은 상기 어퍼 롤러와 결합되는 어퍼 바디 및 상기 어퍼 바디로부터 상기 타측을 향해 돌출되는 결합돌기를 포함하고,
상기 두드림 전달 브라켓은 상기 결합돌기가 삽입되도록 마련되는 삽입홀을 포함하는 안마 장치.
제4항에 있어서,
상기 어퍼 암이 상기 두드림 전달 브라켓을 향해 탄성 바이어스되도록 상기 어퍼 암과 상기 두드림 전달 브라켓 사이에 배치되는 탄성부재를 포함하는 안마 장치.
제1항에 있어서,
주무름 안마(Kneading massage)를 제공하도록 마련되는 회전 구동부;
상기 회전 구동부에 의해 회전하도록 마련되는 회전 구동축;
상기 회전 구동축의 회전에 대응하여 회전하는 사이드 프레임; 및
상기 사이드 프레임의 회전력을 상기 커넥팅 브라켓에 전달하도록 상기 사이드 프레임과 상기 커넥팅 브라켓을 연결되는 연결축; 을 더 포함하고,
상기 커넥팅 브라켓은 상기 연결축에 의해 상기 사이드 프레임의 상기 회전에 대응하여 회전되는 안마 장치.
제8항에 있어서,
상기 사이드 프레임은 외주면에 마련되며 상기 회전 구동축에 결합되는 회전 구동기어와 맞물리는 톱니부를 포함하는 안마 장치.
제8항에 있어서,
상기 어퍼 암 및 상기 로어 암을 상기 연결축의 연장 방향에 따라 이동시키도록 마련되는 모듈 구동부;
상기 모듈 구동부에 의해 회전되며 상기 연결축과 나란하게 연장되는 모듈 이동축;
상기 모듈 이동축의 연장 방향으로 상기 어퍼 암 및 상기 로어 암을 이동시키도록 상기 커넥팅 브라켓에 결합되며 상기 모듈 이동축의 연장 방향에 따라 상기 커넥팅 브라켓을 가이드 하는 이동 가이더; 를 더 포함하는 안마 장치.
제10항에 있어서,
상기 모듈 이동축은 원통 형상으로 마련되며 둘레면에 마련되는 나사를 포함하고,
상기 이동 가이더는 상기 모듈 이동축의 상기 회전에 의해 상기 나사를 통해 상기 커넥팅 브라켓을 상기 모듈 이동축의 연장 방향으로 이동시키는 안마 장치.
제10항에 있어서,
상기 이동 가이더는 상기 모듈 이동축이 삽입되는 모듈 이동홀과 상기 연결축이 삽입가능하도록 마련되는 연결홀을 포함하는 안마 장치.