KR20200140594A

KR20200140594A - 어깨 윗쪽 부분 안마가 가능한 안마볼 조립체, 안마볼 조립체가 적용된 안마의자, 그리고 안마의자를 이용한 안마방법

Info

Publication number: KR20200140594A
Application number: KR1020190067424A
Authority: KR
Inventors: 박경환; 성연수; 배병찬
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2019-06-07
Publication date: 2020-12-16
Also published as: CN214388172U

Abstract

안마의자용 안마볼 조립체를 제공한다. 본 출원의 실시예에 따른 안마볼 조립체는 안마의자의 등받이부(100) 내에 실장되는 안마뭉치(650), 상기 안마뭉치(650)에 설치되며, 안마볼(614)이 장착된 제1 메인 프레임(610) 및 장착 위치를 중심으로 상기 등받이부(100)를 향한 피벗 운동이 가능한 어깨 안마 모듈(640)이 장착된 제2 메인 프레임(630)을 포함할 수 있다.

Description

어깨 윗쪽 부분 안마가 가능한 안마볼 조립체, 안마볼 조립체가 적용된 안마의자, 그리고 안마의자를 이용한 안마방법{A Massage Ball Assembly capable of Massaging the Upper Shoulder, Massage Chair with the Massage Ball Assembly, and Massage Method using Massage Chair}

본 출원은 어깨 윗쪽 부분 안마가 가능한 안마볼 조립체, 안마볼 조립체가 적용된 안마의자, 그리고 안마의자를 이용한 안마방법에 관한 것이다.

많은 사람들이 스트레스로 인해 경직된 신체, 운동 부족으로 인한 근육 뭉침 현상 등을 해소하고자 안마를 받는다. 그러나 다양한 이유로 전문 안마사에게 안마를 받지 못하는바, 가정에 구비하여 편리하게 사용할 수 있는 안마의자가 개발되어 사용되어 왔다.

종래의 안마의자는 등받이부(100) 내측에 실장되는 안마뭉치(650)의 양 측면에 메인 프레임이 하나씩 장착되고, 메인 프레임의 양 말단에 안마볼이 장착되어 안마뭉치(650)가 상하좌우로 이동하면서 안마를 수행하는 방식이었다.

하지만, 안마볼은 메인 프레임에 고정된 채로 회전하기 때문에 안마뭉치(650)가 상하좌우 이동하더라도 착석자의 굴곡에 맞는 최적의 안마를 수행하기 어려운 단점이 존재하였다.

특히, 어깨 윗부분의 경우 안마볼에 의해 제대로 안마되지 않는 문제가 빈번하게 발생한다. 어깨 윗부분 안마가 충분히 이루어지지 않는 종래 안마의자의 경우 어깨 부위에 결림 증상이 빈번하게 발생하는 현대인의 니즈를 제대로 충족시키지 못한 문제점이 존재하였다.

한국공개특허문헌 제10-2018-0081400호 (2018.07.16) 일본등록특허문헌 제4015442호 (2007.09.21) 일본등록특허문헌 제3525045호 (2004.02.20)

본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.

구체적으로, 사용자의 등쪽을 안마하는 안마볼이 장착된 제1 메인 프레임과 별도인 제2 메인 프레임이 더 구비되며, 제2 메인 프레임에 장착된 어깨 안마부가 사용자의 어깨 윗부분을 안마할 수 있는 안마의자를 제공하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 출원의 일 실시예는, 안마의자의 등받이부(100) 내에 실장되는 안마뭉치(650), 상기 안마뭉치(650)에 설치되며, 안마볼(614)이 장착된 제1 메인 프레임(610) 및 장착 위치를 중심으로 상기 등받이부(100)를 향한 피벗 운동이 가능한 어깨 안마 모듈(640)이 장착된 제2 메인 프레임(630)을 포함하는, 안마의자용 안마볼 조립체를 제공한다.

일 실시예에 있어서, 상기 어깨 안마 모듈(640)은, 상기 제2 메인 프레임(630)에 장착되는 회전 프레임(641) 및 상기 회전 프레임(641)의 일단에 장착되는 어깨 안마부(642)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 메인 프레임(630)에는, 측면의 원주 방향을 따라 다수의 제1 돌기(634a)가 형성된 동력 전달부(634)와, 상기 동력 전달부(634)를 회전시키는 동력을 제공하는 구동 모터(635)가 장착되며, 상기 회전 프레임(641)은 상기 제2 메인 프레임(630)에 장착된 부분을 중심으로 원주 방향으로 연장되며, 상기 회전 프레임(641)의 측면의 일부에는 원주 방향을 따라 상기 다수의 제1 돌기(634a)와 맞물리는 다수의 제2 돌기(641a)가 형성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 어깨 안마부(642)의 상기 안마의자의 사용자와 접촉하는 면(642a)은 곡면을 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 메인 프레임(610)은 상기 안마뭉치(650)에 대해 피벗 운동 가능하며, 상기 어깨 안마부(642)는 상기 제2 메인 프레임(630)에 대해 피벗 운동 가능할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 어깨 안마부(642)는 상기 등받이부(100)의 시트로부터 돌출하는 제1 위치 및 상기 등받이부(100) 내측에 실장되어 상기 등받이부(100)의 시트로부터 미돌출하는 제2 위치 사이에서 피벗 운동 가능할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 안마뭉치(650)는 상기 등받이부(100) 내부에서 상하 운동 가능하며, 상기 어깨 안마부(642)는 상기 안마뭉치(650)의 상기 상하 운동 가동 범위 중 소정 범위에서 상기 등받이부(100)를 향한 제1 방향으로 피벗 운동하고, 상기 소정 범위 외의 범위에서 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 피벗 운동할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 소정 범위는 상기 안마의자의 사용자의 어깨 위치를 검출하는 어깨 위치 확인 모듈에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 메인 프레임(610)에 대해 피벗 운동 가능하게 설치되는 틸팅 프레임(620)을 더 포함하며, 상기 틸팅 프레임(620)에 상기 제1 메인 프레임(610)에 장착된 안마볼(614)과 별도인 안마볼(621) 및 온열볼(622) 중 하나 이상이 장착될 수 있다.

또한 본 출원은 상기한 안마볼 조립체를 포함하는 상기 안마의자로서, 시트부(200), 상기 시트부(200)의 일측에 회전 가능하게 고정되는 상기 등받이부(100), 상기 시트부(200)의 타측에 회전 가능하게 고정되는 다리 고정부(300). 상기 시트부(200)를 고정하는 지지 프레임(400), 상기 등받이부(100)에 실장되며, 상기 안마뭉치(650)에 의하여 상하 운동 및 좌우 운동 중 어느 하나 이상이 가능한 상기 안마볼 조립체, 상기 등받이부(100)의 회전과 상기 다리 고정부(300)의 회전, 그리고 상기 안마볼 조립체의 상하 운동 또는 좌우 운동을 조절할 수 있는 조작부(500)를 포함하는, 안마의자를 제공한다.

또한 본 출원은 상기한 안마의자를 이용한 안마 방법으로서, (a) 상기 어깨 위치 확인 모듈이 상기 안마의자의 사용자의 어깨 위치를 검출하는 단계, (b) 상기 (a) 단계에서 검출된 어깨 위치에 따라, 상기 어깨 안마부(642)가 상기 제1 위치로 피벗 운동하는 상기 소정 범위가 결정되는 단계 및 (c) 상기 안마뭉치(650)가 상기 소정 범위에 포함된 위치인 경우 상기 어깨 안마부(642)가 상기 제1 위치로 피벗 운동하며, 상기 안마뭉치(650)가 상기 소정 범위에 미포함된 위치인 경우 상기 어깨 안마부(642)가 상기 제2 위치로 피벗 운동하는 단계를 포함하는, 안마 방법을 제공한다.

상기한 본 출원은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 기존 안마의자에서 안마볼 조립체의 상하좌우 이동만으로 안마를 수행하여 다소 부족함이 있었던 어깨 윗쪽 안마가 어깨 안마 모듈에 의해 수행됨으로써, 어깨의 전반적인 부위 모두를 안마할 수 있게 된다.

둘째, 어깨 안마 모듈은 사용자의 등쪽을 안마하는 모듈과는 별도로 구동되어, 어깨 집중 안마를 수행할 수도 있다.

셋째, 등쪽을 안마하는 모듈과 함께 구동되어 어깨와 등쪽 안마를 모두 수행할 수도 있다.

넷째, 어깨 안마가 필요하지 않을 때에는 등받이부 내측에 실장되어 등쪽을 안마하는 모듈의 이동에 영향을 미치지 않아, 등 부위 안마가 원활히 수행될 수 있다.

다섯째, 어깨를 안마하는 어깨 안마부의 형상이 어깨 안마에 최적화된 형상을 가짐에 따라 보다 효율적인 안마가 가능하다.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 안마의자의 전체적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마의자의 에어백을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 안마볼 조립체를 설명하기 위한 전체적인 사시도이다.
도 4는 도 3의 안마볼 조립체의 제1 메인 프레임을 보다 구체적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 3의 안마볼 조립체의 제2 메인 프레임을 보다 구체적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 안마볼 조립체가 적용된 안마의자의 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 출원을 상세히 설명한다.

이하에서, 도 1 및 도 2에서 사용자가 안마의자에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측, 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 등받이 측, 후방이 외측인 것으로 설명한다.

한편, 후술하는 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)는 각각 회전 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위하여 별도의 액튜에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.

또한, 후술하는 조작부(500)에 따른 모드 선택, 변경 및 이에 따른 안마의자의 작동도, 조작부(500)에 신호가 인가되면 해당 신호가 제어부(미도시)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.

도 1 및 도 2를 참고하여 본 출원의 실시예에 따른 안마의자를 설명한다.

안마의자는, 등받이부(100), 시트부(200), 다리 고정부(300), 지지 프레임(400) 및 조작부(500)를 포함하며, 본 출원의 일 실시예에 따른 안마볼 조립체(600)를 또한 포함한다.

등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 지면에 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다.

등받이부(100)의 중앙에는 이동 가능한 안마볼 조립체(600)가 실장된다.

안마볼 조립체(600)는 다수의 안마볼(ball)과 온열볼을 포함하는 구조로서, 등받이부(100) 내측에서 소정의 궤도를 따라 상하 이동과 좌우 이동이 가능하다.

또한, 안마볼이 전후 방향으로 유동할 수 있는데, 이를 이용하여 사용자의 어깨 높이를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 안마볼 조립체(600)가 최하면으로부터 상측으로 이동하면 안마볼이 사용자의 등 부분을 만나기에 기준 위치에서 후방으로 이동하는데 후방으로의 이동이 종료되고 기준 위치로 복귀하면 그 부분에 사용자의 신체가 없음을 의미하므로, 이를 이용하여 어깨 높이를 확인할 수 있다.

또한, 마사지 동작시, 안마볼 조립체(600)가 등받이부(100) 내측에서 기결정된 궤도에 따라 이동하면서 다수의 안마볼이 사용자의 등 내지 어깨를 압박하여 마사지감을 제공한다. 이 때, 다수의 안마볼은 등받이부(100)의 시트로부터 돌출하면서 사용자의 등 내지 어깨를 압박하여 마사지감을 제공할 수 있으며, 이를 위해 시트는 소정의 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.

온열볼은 내측에 열선이 구비되어 열선의 발열에 의해 사용자에게 온열감을 제공할 수 있다.

등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드레스트(110)가 위치한다.

헤드레스트(110)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 다른 실시예에서는 별도의 에어백이 내측에 구비될 수도 있다.

등받이부(100)의 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 부착되며, 어깨 고정부(120)에는 각각 어깨 에어백(129)이 실장된다.

어깨 에어백(129)을 포함하여, 후술하는 다양한 에어백(129, 209, 309, 319, 419)에는 인가되는 공기의 압력 내지 공기량이 조절될 수 있다.

에어백(129, 209, 309, 319, 419) 들이 사용자 신체의 위치를 잡아주기 위해 인체를 강하게 압박하지 않는 수준의 압력 내지 공기량만이 필요하며, 이하에서는 이를 위하여 주입되는 공기를 "고정용 공기"로 지칭한다.

또한, 에어백(129, 209, 309, 319, 419)들이 마사지 동작을 수행하기 위해 고정용 공기보다 큰 압력 내지 공기량이 필요한데, 이하에서는 이를 위하여 주입되는 공기를 "마사지용 공기"로 지칭한다.

시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(400)에 고정되어 있다. 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

시트부(200)와 지지 프레임(400)이 면하는 부분에서 사용자를 향하는 내측으로 양측에 골반 에어백(209)이 각각 위치한다.

하나의 골반 에어백(209) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있다. 이 경우, 상측의 골반 에어백(209)은 허리도 압박할 수 있어서, 허리 에어백으로 지칭될 수도 있을 것이다.

다리 고정부(300)는 사용자의 다리를 잡아주는 부분으로, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비되어 있다. 다리 고정부(300)는 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다.

다리 고정부(300)의 홈에는 다리 에어백(309)이 위치한다.

도 2를 참조하면, 본 출원의 실시예에서는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백도 상하 한 쌍으로 구비되어, 하나의 다리 에어백(309)이 총 네 개의 에어백으로 구성된다. 대안적으로 하나의 다리 에어백(309) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수 있다.

발 고정부(310)는 마사지 동작 동안 사용자가 얹은 발을 고정하는 부분이며, 사용자의 발이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다.

본 출원의 실시예에서는, 발 고정부(310)는 다리 고정부(300)와 일체형으로 이루어진다. 대안적으로, 발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 대하여 상대적으로 상하 운동이 가능하여 사용자의 신체 사이즈(다리 또는 종아리의 길이 등)에 따라 적절하게 맞춰질 수 있다.

발 고정부(310)의 홈에는 발 에어백(319)이 위치한다.

도 2를 참조하면, 본 출원의 실시예에서는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백이 상하 한 쌍으로 구성되어 하나의 발 에어백(319)이 총 네 개의 에어백으로 구성된다. 대안적으로, 하나의 발 에어백(319) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수 있다.

지지 프레임(400)은 시트부(200)의 좌우에 위치하며 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 동작 내지 발 고정부(310)의 동작 중에도 안마의자를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위해, 지지 프레임(400)의 하단에는 바닥에 안마의자를 고정시킬 수 있는 브라켓이 위치할 수 있다.

지지 프레임(400)의 상단에는 팔 고정부(410)가 위치한다.

팔 고정부(410)는 마사지 동작 동안 사용자가 얹은 팔을 고정하는 부분이며, 사용자의 팔이 삽입될 수 있도록 홈(도 1 참조)이 구비된다.

팔 고정부(410)의 홈에는 팔 에어백(419)이 위치한다.

본 출원의 실시예에서, 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(419)이 총 네 개의 에어백으로 구성된다. 대안적으로, 하나의 팔 에어백(419) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수 있다.

조작부(500)는 사용자의 안마의자의 동작을 조작 가능한 부분으로, 버튼 내지 터치 패널로 이루어질 수 있다.

본 출원의 실시예에서 조작부(500)는 안마의자의 우측에 구비되어 오른손으로 조작이 가능하게 하며, 대안적으로 좌측에 구비되어 왼손으로 조작이 가능할 수도 있다.

조작부(500)와 안마의자는 경질이면서도 어느 정도로 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 연결되어 있는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(500)와 안마의자 내측의 제어부(미도시)를 연결하는 케이블이 실장될 수 있다.

사용자는 조작부(500)를 통하여 다양한 모드를 선택하여 제어부(미도시)에 그 신호를 인가시킬 수 있으며, 이에 따라 조작부(500)는 해당 모드에 해당하는 신호를 제어부(미도시)로 송신한다.

제어부에 수신된 신호는 액튜에이터(미도시) 등을 작동시켜서 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)를 동작시켜 각각의 각도를 변경시키거나, 다양한 에어백(129, 209, 309, 319, 419) 및 안마볼 조립체(600)의 동작을 제어할 수 있다.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 안마볼 조립체(600)를 구체적으로 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 출원의 실시예에 따른 안마볼 조립체(600)는 제1 메인 프레임(610), 틸팅 프레임(620), 제2 메인 프레임(630) 및 안마뭉치(650)를 포함할 수 있다.

하나의 안마볼 조립체(600)에는 제1 메인 프레임(610)은 두 개 구비되어, 등받이부(100)에 실장되는 안마뭉치(650)의 양 측단에 하나씩 장착될 수 있으며, 안마뭉치(650)의 상하좌우 이동에 따라 제1 메인 프레임(610)이 이동될 수 있다.

안마뭉치(650)에의 설치를 위하여, 제1 메인 프레임(610)의 중앙에는 제1 장착 홀(611)이 형성될 수 있다. 제1 메인 프레임(610)의 제1 장착 홀(611)을 통하여, 안마뭉치(650)에의 직접 결합도 가능하나, 직접 결합되는 경우 제1 메인 프레임(610)이 안마뭉치(650)에 고정되어 사용자의 어깨, 등, 허리, 엉덩이에 이르는 굴곡을 반영한 안마감을 제공하지 못하기에, 안마뭉치(650)의 양 측단에는 결합부에 대해 회전 가능하게 고정되는 회전 고정부(미도시)가 각각 설치되고, 제1 메인 프레임(610)의 제1 장착 홀(611)이 상기 회전 고정부(미도시)에 고정 가능하게 설치됨으로써, 안마뭉치(650)는 상하좌우 방향으로 이동하되, 제1 메인 프레임(610)은 설치 위치로부터 피벗 운동하여 사용자의 어깨, 등, 허리, 엉덩이에 이르는 굴곡을 반영한 안마감을 제공할 수 있게 된다.

제1 메인 프레임(610)은 제1 장착 홀(611)로부터, 등받이부(100)를 향해 연장되는 제1 연장부(612)와 하측을 향해 연장되는 제2 연장부(613)를 포함한다.

틸팅 프레임(620)은 제1 메인 프레임(610)의 제2 연장부(613) 말단에 피벗 운동 가능하게 장착되는 부분으로서, 틸팅 프레임(620)에 안마볼(621)과 온열볼(622)이 장착된다.

틸팅 프레임(620)은 제1 메인 프레임(610)에 대해 피벗 운동 가능하게 장착됨으로써, 사용자의 어깨, 등, 허리, 엉덩이에 이르는 굴곡을 반영하여 최적의 안마감을 제공하는 부분이다.

구체적으로, 틸팅 프레임(620)은 제1 메인 프레임(610)의 제2 연장부(613)에 장착된 도 4에 도시된 실시예일 수 있으나, 제1 메인 프레임(610)의 제1 연장부(612) 말단에만 장착되는 실시예와, 제1 연장부(612) 및 제2 연장부(613)의 말단에 각각 하나씩 장착되는 실시예도 얼마든지 가능하다. 틸팅 프레임(620)이 장착되지 않은 제1 메인 프레임(610)의 말단에는 안마볼(614)이 장착될 수 있다. 이하에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 틸팅 프레임(620)이 제2 연장부(613)에 장착되는 실시예를 예로 들어 설명하기로 한다.

틸팅 프레임(620)의 중앙에는 제1 메인 프레임(610)에의 장착을 위한 제2 장착 홀(623)이 형성된다. 제2 장착 홀(623)에 상응하는 부분의 제1 메인 프레임(610)에는 제3 장착 홀(미도시)이 형성될 수 있다.

틸팅 프레임(620)은 제2 장착 홀(623)로부터, 등받이부(100)를 향해 연장되는 제1 틸팅 프레임(624)과, 하측을 향해 연장되는 제2 틸팅 프레임(625)를 포함한다.

제1 틸팅 프레임(624)의 말단에는 온열볼(622)이 회전 가능하게 장착되고, 제2 틸팅 프레임(625)의 말단에는 안마볼(621)이 회전 가능하게 장착된다.

온열볼(622)과 안마볼(621)이 회전하는 것과 틸팅 프레임(620)이 피벗 운동하는 것은 서로 다른데, 틸팅 프레임(620)은 제2 장착 홀(623)을 회전 축으로 제1 메인 프레임(610)에 대해 소정 각도 피벗 운동하는 것이나 온열볼(622) 및 안마볼(621)은 틸팅 프레임(620)에의 장착 위치에 고정된 채로 그 자체만이 회전하는 점에 차이가 있다.

즉, 틸팅 프레임(620)은 제2 장착 홀(623)을 회전 축으로 제1 메인 프레임(610)에 대해 피벗 운동함에 따라, 종래의 메인 프레임에만 온열볼과 안마볼이 장착되어 상하좌우 이동되는 경우와 비교하였을 때, 사용자의 굴곡에 맞는 최적의 안마를 제공할 수 있게 되는 것이다.

온열볼(622)이 제1 메인 프레임(610)의 제1 장착 홀(611)에 더 가깝게 위치함으로써, 안마볼(621)은 틸팅 프레임(620)의 외측에 위치하게 된다. 즉, 내측에 위치할 때보다 안마볼(621)에 의한 안마감 제공이 더 긴 경로를 따라 이루어질 수 있다.

상기한 틸팅 프레임(620)은 탄성 부재(660)에 의하여 제1 메인 프레임(610)과 연결될 수 있다.

탄성 부재(660)는 그 자신의 탄성력에 의해 메인 프레임(610)에 대해 회전하는 틸팅 프레임(620)에 복원력을 제공하게 된다. 따라서, 틸팅 프레임(620)은 사용자의 굴곡에 맞추어 회전하면서도 탄성 부재(660)에 의해 제자리로 복귀할 수 있게 된다.

도 3 및 5를 참조하여, 제2 메인 프레임(630)과, 어깨 안마 모듈(640)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

제1 메인 프레임(610)과 마찬가지로, 하나의 안마볼 조립체(600)에는 제2 메인 프레임(630)은 두개 구비되어, 등받이부(100)에 실장되는 안마뭉치(650)의 양 측단에 하나씩 장착될 수 있으며, 안마뭉치(650)의 상하좌우 이동에 따라 제2 메인 프레임(630)이 이동될 수 있다.

안마뭉치(650)에의 설치를 위하여, 제2 메인 프레임(630)의 중앙에는 제4 장착 홀(631)이 형성될 수 있다. 제4 장착 홀(631)을 통하여 안마뭉치(650)에의 장착이 가능하며, 보다 구체적으로는, 제4 장착 홀(631)을 통해 제2 메인 프레임(630)이 제1 메인 프레임(610)에 설치되고, 제1 메인 프레임(610)이 안마뭉치(650)에 설치됨으로써 안마뭉치(650)에의 장착이 완료될 수 있다. 제2 메인 프레임(630)이 제1 메인 프레임(610)과 별도로 구비됨에 따라, 제1 메인 프레임(610)의 동작과 무관하게, 제2 메인 프레임(630)에 장착된 어깨 안마 모듈(640)에 의한 어깨 안마 동작이 독립적으로 수행될 수 있다.

제2 메인 프레임(630)은 제4 장착 홀(631)로부터, 등받이부(100)를 향해 연장되는 제3 연장부(632)와 하측을 향해 연장되는 제4 연장부(633)를 포함한다.

또한, 도 5를 참조하면, 제2 메인 프레임(630)에는 동력 전달부(634) 및 구동 모터(635)가 더 설치될 수 있다.

동력 전달부(634)는 원판 형태로 구비될 수 있으며, 측면의 원주 방향을 따라 다수의 제1 돌기(634a)가 형성될 수 있다.

구동 모터(635)는 제2 메인 프레임(630)을 사이로 동력 전달부(634)와 마주하게 설치되며, 동력 전달부(634)를 회전시키는 동력을 제공하는 부분이다. 일 예로, 회전 모터일 수 있으며, 동력 전달부(634)를 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 것이면 어떤 것이든 제한되지 않는다.

어깨 안마 모듈(640)은 제2 메인 프레임(630)에 설치되는 부분으로, 안마의자 사용자의 어깨(보다 구체적으로는, 어깨 윗쪽 부분)를 압박하여 마사지감을 제공하는 부분이다.

어깨 안마 모듈(640)은 제2 메인 프레임(630)의 제3 연장부(632)에 설치될 수 있으며, 회전 프레임(641) 및 어깨 안마부(642)를 포함한다.

회전 프레임(641)은 제2 메인 프레임(630)에 설치되는 부분으로서, 제2 메인 프레임(630)에 설치된 부분을 중심으로 원주 방향으로 연장되어 전체적으로 원판 형상을 가질 수 있으며, 그 측면의 일부에는 상기 원주 방향을 따라 다수의 제2 돌기(641a)가 형성될 수 있다.

제2 돌기(641a)는 동력 전달부(634)의 제1 돌기(634a)와 맞물려, 동력 전달부(634)의 회전에 따라 회전 프레임(641)이 회전할 수 있으며, 이에 따라 회전 프레임(641) 일단에 장착된 어깨 안마부(642)의 피벗 운동이 이루어질 수 있다.

어깨 안마부(642)는 연결 프레임(643)에 의해 회전 프레임(641)에 장착되는 부분으로, 피벗 운동에 의해 안마의자 사용자의 어깨를 압박하여 마사지감을 제공하는 부분이다.

마사지감을 제공하는 안마볼, 온열감을 제공하는 온열볼이 원판 형태를 가져 안마뭉치(650)가 상하좌우 이동하면서 안마볼 또는 온열볼 자체의 회전 운동에 따른 안마감을 제공하는 반면, 어깨 안마부(642)는 그 자체의 회전이 아니라 제2 메인 프레임(630)에 대한 피벗 운동을 통해 안마감을 제공하는 것이기 때문에 사용자와 접촉하는 면(642a)은 곡면을 포함하는 것이 바람직하다. 보다 구체적으로, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 어깨 안마부(642)는 소정의 곡률을 갖는 하면(642a)과, 하면(642a)의 곡률보다 더 큰 곡률을 갖는 상면(642b)를 포함하며, 하면(642a)은 사용자의 어깨 윗쪽을 충분히 커버할 수 있는 면적을 갖는 것이 바람직하다. 하면(642a)이 곡면을 포함함으로써, 어깨 안마부(642)의 피벗 운동에 따른 충분한 안마감을 사용자의 어깨 윗쪽 부분에 제공할 수 있게 된다.

다음, 도 6을 참조하여, 본 출원의 실시예에 따른 안마볼 조립체(600)의 작동 과정에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

기본적으로, 안마볼 조립체(600)의 안마뭉치(650)는 등받이부(100) 내측에 실장되어 상하좌우 이동하면서, 안마뭉치(650)의 각 프레임(610, 620, 630)에 장착된 안마볼, 온열볼 및 어깨 안마부에 의해 사용자에게 마사지감 또는 온열감을 제공하게 된다.

제1 메인 프레임(610)은 안마뭉치(650)에 대해 피벗 운동 가능하며, 제1 메인 프레임(610)에 설치된 틸팅 프레임(620)은 제1 메인 프레임(610)에 대해 피벗 운동 가능하다.

따라서, 안마뭉치(650)가 상하좌우 이동하면서 제1 메인 프레임(610)에 설치된 안마볼(614), 틸팅 프레임(620)에 설치된 안마볼(621) 및 온열볼(622)이 사용자의 등쪽 굴곡을 따라 회전하면서 사용자에게 안마감을 제공할 수 있다.

본 출원의 실시예에 따른 안마볼 조립체는 어깨 안마 모듈(640)을 더 포함하는 바, 어깨 안마 모듈(640)에 의한 어깨 윗쪽 안마가 더 수행될 수 있다(도 6).

어깨 안마 모듈(640)은 등받이부(100)의 시트로부터 돌출하는 제1 위치 및 등받이부(100) 내측에 실장되어 등받이부(100)의 시트로부터 미돌출하는 제2 위치 사이에서 피벗 운동 가능한데, 여기서 제1 위치는 어깨 안마부(642)가 등받이부(100)의 시토루버투 돌출하여 사용자의 신체에 접촉하여 접촉부위를 압박함으로써 안마감을 느끼게 하는 위치이고, 제2 위치는 어깨 안마부(642)가 등받이부(100) 내측에 실장되어 사용자가 안마감을 느끼지 않는 위치이다.

어깨 안마부(640)는 어깨 윗쪽 안마를 위한 것이기에, 안마뭉치(650)의 소정 위치에서만 제1 위치로 이동하는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 제1 위치에서 어깨 안마부(642)의 하면(642a)이 사용자의 어깨 윗쪽 부분에 접촉하는 것이 바람직하며, 이는 안마뭉치(650)의 상하 운동 가동 범위 중 소정 범위에서만 등받이부(100)를 향한 제1 방향으로 피벗 운동하여 사용자의 어깨 윗쪽 부분과 접촉하고, 소정 범위 외의 범위에서는 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 피벗 운동하여 등받이부(100) 내측으로 다시 실장되는 것이 바람직하다고 할 것이다.

여기서, 소정 범위는 사용자의 어깨 위치에 기초하여 결정되며, 사용자의 어깨 위치는 어깨 위치 확인 모듈(미도시)에 의해 검출된다. 어깨 위치 방법의 일 예로, 안마볼 조립체(600)의 상하 이동에 의한 검출 방식이 적용될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 사용자의 어깨 위치를 검출할 수 있는 방법이면 어느 것이든 적용될 수 있다고 할 것이다.

즉, 어깨 위치 확인 모듈(미도시)에 의해 안마의자에 안착한 사용자의 어깨 위치가 검출되고, 검출된 어깨 위치에 기반하여 안마뭉치(650)의 상하 가동 범위 중 어깨 안마부(642)가 등받이부(100)를 향한 제1 방향으로 피벗 운동하여 어깨 윗쪽에 접촉할 수 있는 소정 범위가 결정될 수 있다.

상기한 본 출원은 다음과 같은 효과가 있다.

넷째, 어깨 안마가 필요하지 않을 때에는 등받이부 내측에 실장되어 등쪽을 안마하는 모듈의 이동에 영향을 미치지 않아, 원활한 등 부위 안마가 수행될 수 있다.

이상, 본 명세서에는 본 출원을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 출원의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 출원의 보호범위는 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100: 등받이부
110: 헤드레스트
120: 어깨 고정부
129: 어깨 에어백
200: 시트부
209: 골반 에어백
300: 다리 고정부
309: 다리 에어백
310: 발 고정부
319: 발 에어백
400: 지지 프레임
410: 팔 고정부
419: 팔 에어백
500: 조작부
600: 안마볼 조립체
610: 제1 메인 프레임
611: 제1 장착 홀
612: 제1 연장부
613: 제2 연장부
614: 안마볼
620: 틸팅 프레임
621: 안마볼
622: 온열볼
623: 제2 장착 홀
624: 제1 틸팅 프레임
625: 제2 틸팅 프레임
630: 제2 메인 프레임
631: 제4 장착 홀
632: 제3 연장부
633: 제4 연장부
634: 동력 전달부
634a: 제1 돌기
635: 구동 모터
640: 어깨 안마 모듈
641: 회전 프레임
641a: 제2 돌기
642: 어깨 안마부
642a: 하면
642b: 상면
650: 안마뭉치
660: 탄성 부재

Claims

안마의자의 등받이부(100) 내에 실장되는 안마뭉치(650);
상기 안마뭉치(650)에 설치되며, 안마볼(614)이 장착된 제1 메인 프레임(610); 및
장착 위치를 중심으로 상기 등받이부(100)를 향한 피벗 운동이 가능한 어깨 안마 모듈(640)이 장착된 제2 메인 프레임(630);을 포함하는,
안마의자용 안마볼 조립체.
제1항에 있어서,
상기 어깨 안마 모듈(640)은,
상기 제2 메인 프레임(630)에 장착되는 회전 프레임(641); 및
상기 회전 프레임(641)의 일단에 장착되는 어깨 안마부(642);를 포함하는,
안마의자용 안마볼 조립체.
제2항에 있어서,
상기 제2 메인 프레임(630)에는, 측면의 원주 방향을 따라 다수의 제1 돌기(634a)가 형성된 동력 전달부(634)와, 상기 동력 전달부(634)를 회전시키는 동력을 제공하는 구동 모터(635)가 장착되며,
상기 회전 프레임(641)은 상기 제2 메인 프레임(630)에 장착된 부분을 중심으로 원주 방향으로 연장되며, 상기 회전 프레임(641)의 측면의 일부에는 원주 방향을 따라 상기 다수의 제1 돌기(634a)와 맞물리는 다수의 제2 돌기(641a)가 형성되는,
안마의자용 안마볼 조립체.
제3항에 있어서,
상기 어깨 안마부(642)의 상기 안마의자의 사용자와 접촉하는 면(642a)은 곡면을 포함하는,
안마의자용 안마볼 조립체.
제3항에 있어서,
상기 제1 메인 프레임(610)은 상기 안마뭉치(650)에 대해 피벗 운동 가능하며, 상기 어깨 안마부(642)는 상기 제2 메인 프레임(630)에 대해 피벗 운동 가능한,
안마의자용 안마볼 조립체.
제5항에 있어서,
상기 어깨 안마부(642)는 상기 등받이부(100)의 시트로부터 돌출하는 제1 위치 및 상기 등받이부(100) 내측에 실장되어 상기 등받이부(100)의 시트로부터 미돌출하는 제2 위치 사이에서 피벗 운동 가능한,
안마의자용 안마볼 조립체.
제6항에 있어서,
상기 안마뭉치(650)는 상기 등받이부(100) 내부에서 상하 운동 가능하며,
상기 어깨 안마부(642)는 상기 안마뭉치(650)의 상기 상하 운동 가동 범위 중 소정 범위에서 상기 등받이부(100)를 향한 제1 방향으로 피벗 운동하고, 상기 소정 범위 외의 범위에서 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 피벗 운동하는,
안마의자용 안마볼 조립체.
제7항에 있어서,
상기 소정 범위는 상기 안마의자의 사용자의 어깨 위치를 검출하는 어깨 위치 확인 모듈에 기초하여 결정되는,
안마의자용 안마볼 조립체.
제4항에 있어서,
상기 제1 메인 프레임(610)에 대해 피벗 운동 가능하게 설치되는 틸팅 프레임(620)을 더 포함하며,
상기 틸팅 프레임(620)에 상기 제1 메인 프레임(610)에 장착된 안마볼(614)과 별도인 안마볼(621) 및 온열볼(622) 중 하나 이상이 장착되는,
안마의자용 안마볼 조립체.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 안마볼 조립체를 포함하는 상기 안마의자로서,
시트부(200);
상기 시트부(200)의 일측에 회전 가능하게 고정되는 상기 등받이부(100);
상기 시트부(200)의 타측에 회전 가능하게 고정되는 다리 고정부(300);
상기 시트부(200)를 고정하는 지지 프레임(400);
상기 등받이부(100)에 실장되며, 상기 안마뭉치(650)에 의하여 상하 운동 및 좌우 운동 중 어느 하나 이상이 가능한 상기 안마볼 조립체;
상기 등받이부(100)의 회전과 상기 다리 고정부(300)의 회전, 그리고 상기 안마볼 조립체의 상하 운동 또는 좌우 운동을 조절할 수 있는 조작부(500);를 포함하는,
안마의자.
제10항에 따른 안마의자를 이용한 안마 방법으로서,
(a) 상기 어깨 위치 확인 모듈이 상기 안마의자의 사용자의 어깨 위치를 검출하는 단계;
(b) 상기 (a) 단계에서 검출된 어깨 위치에 따라, 상기 어깨 안마부(642)가 상기 제1 위치로 피벗 운동하는 상기 소정 범위가 결정되는 단계; 및
(c) 상기 안마뭉치(650)가 상기 소정 범위에 포함된 위치인 경우 상기 어깨 안마부(642)가 상기 제1 위치로 피벗 운동하며, 상기 안마뭉치(650)가 상기 소정 범위에 미포함된 위치인 경우 상기 어깨 안마부(642)가 상기 제2 위치로 피벗 운동하는 단계;를 포함하는,
안마 방법.