JP2006296907A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 人体に対する施療子の接触面積を増減させて、多様な接触感が得られるようにしたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、上下の主施療子６Ａ，６Ｂと、この上下の主施療子６Ａ，６Ｂの間を補填して、主施療子６Ａ，６Ｂとほぼ同一の突出位置に突出可能な副施療子７Ａ〜７Ｃとで施療子を構成して、主施療子６Ａ，６Ｂに対する副施療子７Ａ〜７Ｃの出没位置を変化させることで、人体に対する施療子６Ａ，６Ｂ，７Ａ〜７Ｃの接触面積を増減させることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、マッサージ機に関する。

従来、人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、上下の主施療子の間に、叩きユニットを設けたものがある（特許文献１参照）。

そして、主施療子による揉み動作とともに、叩きマッサージを施したり、叩きマッサージを単独で施したりすることができる。
特開２００３−２２０１０８号公報

しかしながら、特許文献１では、上下の主施療子の間に叩きユニットの叩き球が存在するのみで、この叩き球は、上下の主施療子の間を補填するものではないから、人体に対する施療子の接触面積を増減、つまり、接触面積を変化させることができないので、多様な接触感が得られるものではなかった。

本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、人体に対する施療子の接触面積を増減させて、多様な接触感が得られるようにしたマッサージ機を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明は、人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、前記施療子は、上下の主施療子と、この上下の主施療子の間を補填して、前記主施療子とほぼ同一の突出位置に突出可能な副施療子とで構成していることを特徴とするマッサージ機を提供するものである。

リンクの釣り合いで人体に作用する力を大きくするために、前記上側の主施療子は第１アームで上下回動可能に支持し、下側の主施療子は第１アームに取付けた第２アームで上下回動可能に支持するとともに、第１および第２アーム側に第１リンクと第２リンクの一端部をそれぞれ連結して、第１リンクと第２リンクの他端部に第３リンクの両端部をそれぞれ連結して、第３リンクに前記副施療子を設ける一方、前記第１アームを駆動するアクチュエータを設けるとともに、第２アーム、第１リンクおよび第２リンクをそれぞれ駆動するアクチュエータを第１アームに取付けた構成とすることが好ましい。

安全性を向上させるために、前記第１リンクおよび第２リンクのいずれか一方のリンクの一端部は、対応するアームの主施療子の回転軸と同軸に連結するとともに、他方のリンクの一端部は、対応するアームに連結する構成とすることが好ましい。

安全性を向上させるために、前記第１リンクおよび第２リンクのいずれか一方のリンクの一端部は、対応するアームの主施療子の回転軸と同軸に連結するとともに、他方のリンクの一端部は、対応するアームの主施療子の回転軸と同軸に連結する構成とすることが好ましい。

リジットな接触感が得られるようにするために、前記第１リンクおよび第２リンクのいずれか一方のリンクの一端部は、対応するアームに連結するとともに、他方のリンクの一端部は、対応するアームに連結する構成とすることが好ましい。

副施療子を主施療子に対して大きく没入させて収納するために、前記上側の主施療子は第１アームで上下回動可能に支持し、下側の主施療子は第１アームに取付けた第２アームで上下回動可能に支持するとともに、第１アームに前記副施療子を配置する一方、前記第１アームを駆動するアクチュエータを設けるとともに、前記副施療子を駆動するアクチュエータを第１アームに取付けた構成とすることができる。

柔らかい接触感を得るために、前記副施療子の直径は、前記主施療子の直径よりも小さく設定した構成とすることが好ましい。

前記施療子は、椅子式マッサージ機の背もたれ部に設ける構成とすることができる。

本発明によれば、上下の主施療子の間を補填する副施療子を設けたから、主施療子に対する副施療子の出没位置を変化させれば、人体に対する施療子の接触面積を増減、つまり、接触面積を変化させることができるので、多様な接触感が得られるようになる。特に、主施療子と副施療子とをほぼ同一の突出位置とすれば、主施療子と副施療子との組み合わせで、接触面積が大幅に増加した接触感が得られるようになる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１７は、椅子式マッサージ機９の斜視図であり、肘置き１を兼ねたフレーム２に座席部３が取付けられ、この座席部３の後方に、前後方向にリクライニング可能な背もたれ部４が取付けられている。また、座席部３の前部には、オットマン５が上下動可能に取付けられている。

前記背もたれ部４内の左右位置には、後述する上下のローラ状主施療子６Ａ，６Ｂと、この上下の主施療子６Ａ，６Ｂの間を補填して、主施療子６Ａ，６Ｂとほぼ同一の突出位置に突出可能なローラ状副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとを備えた施療子ユニット８Ａが設けられている。そして、この施療子ユニット８Ａの主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとで（好みに応じて主施療子６Ａ，６Ｂのみで）人体を押圧して施療動作を行うようになっている。なお、前記主施療子６Ａ，６Ｂおよび副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、背もたれ部４の表皮から前方に露出させる構成とすることもできる。

図１は、第１実施形態の施療子ユニット８Ａであり、左右位置の一方側の主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃのみを図示している。

前記施療子ユニット８Ａの第１アーム１１は、上下方向の中間部が支持軸１３で施療子ユニット８Ａのフレーム（不図示）に軸支されて、上下方向Ｅに回動可能になっている。この第１アーム１１の上部には、上側の主施療子６Ａが回転軸１５で回転可能に軸支されている。

前記第１アーム１１の下部には、扇形状に歯車１１ａが形成されて、この歯車１１ａに、前記施療子ユニット８Ａのフレームに固定された電動モータ（不図示）のピニオン１７が噛み合わされて、電動モータからピニオン１７，歯車１１ａを介して、第１アーム１１が上下方向Ｅに揺動駆動されるようになる。

前記支持軸１３には第２アーム１２の下部が同軸に軸支されて、上下方向Ｅに回動可能になっている。この第２アーム１２の上部には、下側の主施療子６Ｂが回転軸１６で回転可能に軸支されている。

前記第２アーム１２には、第３アクチュエータ（エアーシリンダ）２１のピストンロッド２１ｂがピン２１ｃで連結されて、この第３アクチュエータ２１のシリンダ本体２１ａは、軸部２１ｄで第１アーム１１に回動可能（矢印ａ参照）に軸支されている。

第１リンク２３と第２リンク２４と第３リンク２５とが設けられて、第１リンク２３は、一端部が前記上側の主施療子６Ａの回転軸１５に連結され、第２リンク２４は、一端部が前記第２アーム１２にピン１２ａで連結されていて、第１リンク２３と第２リンク２４の他端部には、第３リンク２５がピン（回転軸）２５ａ，２５ｂで連結されている。第３リンク２５は、図１のように、上側の主施療子６Ａと下側の主施療子６Ｂとの間で、ほぼ真っ直ぐに上下方向に延在させることができる。

第３リンク２５には、上下方向に複数個（本例では３個）の副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃを配置している。上副施療子７Ａは、第３リンク２５のピン２５ａ（回転軸）に回転可能に軸支され、下副施療子７Ｃは、第３リンク２５のピン２５ｂ（回転軸）に回転可能に軸支され、中副施療子７Ｂは、第３リンク２５の略中央にピン２５ｃ（回転軸）で回転可能に軸支されている。

第１リンク２３には、第１アクチュエータ（エアーシリンダ）１９のピストンロッド１９ｂがピン１９ｃで連結されて、この第１アクチュエータ１９のシリンダ本体１９ａは、軸部１９ｄで第１アーム１１に回動可能（矢印ａ参照）に軸支されている。

第２リンク２４には、第２アクチュエータ（エアーシリンダ）２０のピストンロッド２０ｂがピン２０ｃで連結されて、この第２アクチュエータ２０のシリンダ本体２０ａは、軸部２０ｄで第１アーム１１に回動可能（矢印ａ参照）に軸支されている。

前記のように第１実施形態の施療子ユニット８Ａを構成すれば、図２（ａ）のように（図１と同じ状態）、上側の主施療子６Ａのほぼ真下に下側の主施療子６Ｂが位置するように、第３アクチュエータ２１で第２アーム１２を回動させた状態で、第３アクチュエータ２１をロック（ピストンロッドが出没動できない状態。以下同様。）するとともに、第３リンク２５が上側の主施療子６Ａと下側の主施療子６Ｂとの間で、ほぼ真っ直ぐに上下方向に延在するように、第１アクチュエータ１９と第２アクチュエータ２０とを突出動させて（矢印ｂ参照）ロックする。

このように、施療子を、上下の主施療子６Ａ，６Ｂと、この主施療子６Ａ，６Ｂの間を補填して、主施療子６Ａ，６Ｂとほぼ同一の突出位置に突出可能な副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとで構成しているから、後述するように、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが収納状態（没入位置）であれば〔図２（ｂ）参照〕、従来と同様に、主施療子６Ａ，６Ｂのみで人体の背中等をマッサージできるようになる。

これに対して、主施療子６Ａ，６Ｂに対する副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの出没位置を変化〔例えば、図２（ａ）のように、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが突出状態（突出位置）〕させれば、主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとで人体の背中等をマッサージできるようになる。

このように、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃを前後方向Ｆ（図１参照）に出没動させることで、人体に対する施療子６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ，７Ｃの接触面積を増減、つまり、接触面積を変化させることができるので、多様な接触感が得られるようになる。特に、図２（ａ）のように、主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとをほぼ同一の突出位置とすれば、主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとの組み合わせで、接触面積が大幅に増加した接触感が得られるようになる。

次に、図２（ａ）の突出位置から図２（ｂ）の没入位置となるように、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの位置を変化させるには、例えば、第３アクチュエータ２１をフリー（ピストンロッドが自由に出没動できる状態。以下同様）にした後に、第１アクチュエータ１９と第２アクチュエータ２０とを没入動させれば（矢印ｃ参照）、第１リンク２３と第２リンク２４とともに第３リンク２５が後方に回動されるので、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが収納状態（没入位置）となる。その後、各アクチュエータ１９〜２１をロックする。

このように、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが収納状態（没入位置）であれば、前述したように、主施療子６Ａ，６Ｂのみで人体の背中等をマッサージできるようになる。

また、図２（ａ）の突出位置から図３（ａ）の上側突出状態となるように、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの位置を変化させるには、例えば、第２アクチュエータ２０をフリーにした後に、第１アクチュエータ１９をさらに突出動させれば（矢印ｂ参照）、第１リンク２３ととともに第３リンク２５が前方に回動されるとともに、第２リンク２４が後方に回動されるので、上副施療子７Ａが突出状態で、中副施療子７Ｂと下副施療子７Ｃとが没入状態となる。その後、各アクチュエータ１９〜２１をロックする。

このように、上副施療子７Ａのみが突出状態であれば、上副施療子７Ａのみ、あるいは上副施療子７Ａが主施療子６Ａ，６Ｂとほぼ同一の突出状態であれば、上副施療子７Ａと主施療子６Ａ，６Ｂとで人体の背中等をマッサージできるようになる。

また、図４に示すように、図３（ａ）の上側突出状態から第１アクチュエータ１９と第２アクチュエータ２０とをフリーにした後に、第３アクチュエータ２１をさらに突出動させれば（矢印ｂ参照）、第２リンク２４ととともに第３リンク２５が上方に押し上げられるように回動されるので、上副施療子７Ａが大きく突出した状態となる。その後、各アクチュエータ１９〜２１をロックする。

このように、上副施療子７Ａのみが大きな突出状態であれば、上副施療子７Ａのみで人体の背中等をマッサージできるようになる。

さらに、図２（ａ）の突出位置から図３（ｂ）の下側突出状態となるように、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの位置を変化させるには、例えば、第２アクチュエータ２０をフリーにした後に、第１アクチュエータ１９を没入動させれば（矢印ｃ参照）、第１リンク２３ととともに第３リンク２５が後方に回動されるので、下副施療子７Ｃが突出状態で、中副施療子７Ｂと上副施療子７Ａとが没入状態となる。その後、各アクチュエータ１９〜２１をロックする。

このように、下副施療子７Ｃのみが突出状態であれば、下副施療子７Ｃのみ、あるいは下副施療子７Ｃが主施療子６Ａ，６Ｂとほぼ同一の突出状態であれば、下副施療子７Ｃと主施療子６Ａ，６Ｂとで人体の背中等をマッサージできるようになる。

図２〜図４に例示したように、各アクチュエータ１９〜２１で第２アーム１２、第１リンク２３および第２リンク２４をそれぞれ所定の順番で回動させることで、主施療子６Ａ，６Ｂに対する副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの出没位置を自由に変化させることができる。そして、リンク２３〜２５を用いたことで、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが人体に作用する力と人体に接触する面積とを一定にできるとともに、各リンク２３〜２５を釣り合わせることで、第１および第２リンク２３，２４に作用させるアクチュエータ１９，２０の力に対して、人体に作用する力を大きくすることができ、しかも、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃを主施療子６Ａ，６Ｂに対して没入させて収納することができる。さらに、アクチュエータ１９〜２１としてエアーシリンダを用いた時は、エアーシリンダの出没量を制御することで、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの人体接触面積を変更できるとともに、空気の圧縮性によって、センサーによる制御を行わなくても、人体が動いた時には人体に追従することができるので、人体との接触面積を常に一定に維持できるようになる。なお、アクチュエータとして電動モータを用いることもでき、この場合には、モータの回転量を制御することで、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの人体接触面積を変更できるようになる。

第１実施形態の施療子ユニット８Ａのように、第１リンク２３の一端部を第１アーム１１の主施療子６Ａの回転軸１５と同軸に連結するとともに、第２リンク２４の一端部を第２アーム１２に連結する支持構造であれば、リンク以外の支持構造で支持した場合と比べて、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃに過負荷が作用すると、各リンク２３〜２５が没入（収納）方向に作動しやすいので、安全性が向上するようになる。なお、第１リンク２３の一端部を第１アーム１１に連結するとともに、第２リンク２４の一端部を第２アーム１２の主施療子６Ｂの回転軸１６と同軸に連結する支持構造であっても良い。

図５（ａ）および図７は、第２実施形態の施療子ユニット８Ｂであり、第１実施形態の施療子ユニット８Ａと相違するのは、第１リンク２３の一端部を第１アーム１１の主施療子６Ａの回転軸１５と同軸に連結するとともに、第２リンク２４の一端部を第２アーム２４の主施療子６Ｂの回転軸１６と同軸に連結する支持構造である点である。

第２実施形態の施療子ユニット８Ｂであれば、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃに過負荷が作用すると、各リンク２３〜２５が没入（収納）方向にさらに作動しやすいので、より安全性が向上するようになる。

図５（ｂ）は、第３実施形態の施療子ユニット８Ｃであり、第１実施形態の施療子ユニット８Ａと相違するのは、第１リンク２３の一端部を第１アーム１１に連結するとともに、第２リンク２４の一端部を第２アーム２４に連結する支持構造である点である。

第３実施形態の施療子ユニット８Ｃであれば、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃに人体の負荷が作用しても、各リンク２２〜２５が没入（収納）方向に作動しにくいので、リジットな接触感が得られるようになる。

図６は、第４実施形態の施療子ユニット８Ｄであり、第１実施形態の施療子ユニット８Ａと相違する点は、第１リンク２３、第１アクチュエータ１９，第２リンク２４、第２アクチュエータ２１を省略して、第３リンク２５には、第４アクチュエータ（エアーシリンダ）２２のピストンロッド２２ｂを中副施療子７Ｂのピン２５ｃに固定して、この第４アクチュエータ２２のシリンダ本体２２ａは、第１アーム１１に固定している支持構造である点である。

第４実施形態の施療子ユニット８Ｄであれば、第４アクチュエータ２２により、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃを主施療子６Ａ，６Ｂに対して制約無く出没動させることができる。

前記各実施形態において、副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃの直径は、主施療子６Ａ，６Ｂの直径よりも小さく設定している。

これにより、直径の大きい主施療子６Ａ，６Ｂが人体に接触した後に、直径の小さい副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが人体に接触するため、刺激が段階的に与えられ、柔らかい接触感を得ることができる。

図８に示すように、前記ローラ状副施療子７Ａ〜７Ｃに代えて、マッサージ師の手掌３０の長さＬと幅Ｗに略等しい大きさの四角形状の板材に、手掌３０の曲率Ｒに略等しい曲面に形成したものを、副施療子７Ｄとすることができる。

このようにすれば、手掌によるさすり感覚に近くなり、マッサージ時に広い面積感を与えることができ、気持ち良さが向上するようになる。

図９（ａ）に示すように、前記ローラ状副施療子７Ａと７Ｃとに広幅のベルト３１を掛け回して、ベルト３１が回動するようにすれば、マッサージ師の手掌３０（図８参照）と同等の面積となり、手掌によるさすり感覚に近くなり、マッサージ時に広い面積感を与えることができ、気持ち良さが向上するようになる。また、ベルト３１によって、副施療子７Ａ〜７Ｃの間の窪みが人体に落ち込むことを防止でき、ローラ特有のゴロゴロ感を緩和することができる。なお、図９（ｂ）のように、真ん中の副施療子７Ｂに代えて、平板部材３２を設けると、副施療子７Ａと平板部材３２との間、および副施療子７Ｃと平板部材３２との間の窪みが人体に落ち込むことを、より有効に防止することができる。

図９（ｃ）に示すように、前記ローラ状副施療子７Ａ〜７Ｃに代えて、円形状の基板３３に多数個のボール３３ａを回転自在に嵌め込んだものを、副施療子７Ｅとすることができる。

このようにすれば、あらゆる方向にボール３３ａがスムーズに動くので、手掌によるさすり感覚に近くなり、マッサージ時に広い面積感を与えることができ、気持ち良さが向上するようになる。また、ローラ特有のゴロゴロ感を緩和することができる。

図１０（ａ）（ｂ）に示すように、前記副施療子７Ａ〜７Ｃをベース材３４に取付け、このベース材３４と前記第３リンク２５とをユニバーサルジョイント３５で連結すれば、副施療子７Ａ〜７Ｃが首振り可能になるから、図１０（ｃ）のように、副施療子７Ａ〜７Ｃの移動方向Ｊが変化しても、副施療子７Ａ〜７Ｃは、移動方向に対して常に直交する方向に首振りするようになるので、前記背もたれ部４の表皮を無理に引っ張らなくなって、スムーズに動くようになる。

図１１（ａ）に示すように、前記副施療子７Ａ〜７Ｃの各ピン２５ａ〜２５ｃに、球状凸部３６ａをそれぞれ形成するとともに、各副施療子７Ａ〜７Ｃの内部に、前記球状凸部３６ａに嵌合する球状凹部３６ｂをそれぞれ形成している。

これにより、各副施療子７Ａ〜７Ｃは、人体の傾斜に倣って傾くので、接触面積が高まるようになる。

また、図１１（ｂ）のように、前記副施療子７Ａ〜７Ｃと各ピン２５ａ〜２５ｃとの間に、円周上等角度間隔（例えば１２０度間隔で）でばね部材（振動吸収部材）３７を設けると、各ピン２５ａ〜２５ｃ側からの振動が副施療子７Ａ〜７Ｃ側に伝達されなくなって、副施療子７Ａ〜７Ｃと各ピン２５ａ〜２５ｃとの接触音が無くなるようになる。また、ばね部材３７によって、副施療子７Ａ〜７Ｃに回転方向の負荷が加わるので、適度なマッサージ感を得ることができる。

図１２（ａ）に示すように、前記副施療子７Ａ〜７Ｃは、第３リンク２５の左右方向に突出するように２分割すると、図１２（ｂ）のように、左右位置の主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとでマッサージを行っている時に、図１２（ｃ）のように、左右位置の主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとの幅Ｋが狭められて行くと、上側の主施療子６Ａで首を挟まれるおそれがあるが、左右位置の第３リンク２５のそれぞれ内側に位置する副施療子７Ａ〜７Ｃ同士が突き当たるので（副施療子７Ａ〜７Ｃは、通常、ゴム系の材質製）、挟み込みが無くなって、安全にマッサージを行えるようになる。

図１３（ａ）に示すように、前記左右位置の副施療子７Ａ〜７Ｃは、第３リンク２５の内方向に突出するように設けると、図１３（ｂ）のように、左右位置の主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとでマッサージを行っている時に、図１３（ｃ）のように、左右位置の主施療子６Ａ，６Ｂと副施療子７Ａ，７Ｂ，７Ｃとの幅Ｋが狭められて行くと、上側の主施療子６Ａで首を挟まれるおそれがあるが、第３リンク２５のそれぞれ内方に位置する副施療子７Ａ〜７Ｃ同士が突き当たるので（副施療子７Ａ〜７Ｃは、通常、ゴム系の材質製）、挟み込みが無くなって、安全にマッサージを行えるようになる。

図１４（ａ）に示すように、前記副施療子７Ａ〜７Ｃをエアーシリンダのようなアクチュエータ３９でそれぞれ支持するようにすると、図１４（ｂ）のように、人体の起伏のある背中Ｍのマッサージを行う時に、その起伏に倣って副施療子７Ａ〜７Ｃが個々に出没動作するようになるので、背中Ｍに均一な力が作用して、アクティブにマッサージが行えるようになる。

図１５（ａ）に示すように、前記副施療子７Ａ〜７Ｃをばね部材４０でそれぞれ支持するようにすると、図１５（ｂ）のように、人体の起伏のある背中Ｍのマッサージを行う時に、その起伏に倣って副施療子７Ａ〜７Ｃが出没動作するようになるので、背中Ｍに均一な力が作用して、アクティブにマッサージが行えるようになる。

図１６（ａ）に示すように、前記副施療子７Ａ〜７Ｃの第３リンク２５を左右方向に弾性変形可能な弾性部材（例えば硬質ゴム板）で構成すると、図１６（ｂ）のように、人体の起伏のある背中Ｍのマッサージを行う時に、その起伏に倣って副施療子７Ａ〜７Ｃが倣い動作するようになるので、抵抗感の少ないマッサージが行えるようになる。

本発明の第１実施形態に係る施療子ユニットの略画的側面図である。 （ａ）は副施療子の突出状態の略画的側面図、（ｂ）は副施療子の収納状態の略画的側面図である。 （ａ）は副施療子の上側突出状態の略画的側面図、（ｂ）は副施療子の下側突出状態の略画的側面図である。 副施療子の上側突出状態の略画的側面図である。 （ａ）は第２実施形態の施療子ユニットの略画的側面図、（ｂ）は第３実施形態の施療子ユニットの略画的側面図である。 第４実施形態の施療子ユニットの略画的側面図である。 第２実施形態の施療子ユニットの要部斜視図である。 （ａ）は変形例の副施療子の斜視図、（ｂ）〜（ｄ）は手掌の説明図である。 （ａ）（ｂ）は変形例の副施療子の側面図、（ｃ）は変形例の副施療子の斜視図である。 変形例の副施療子であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は移動状態の平面図である。 （ａ）（ｂ）は変形例の副施療子の正面断面図である。 変形例の副施療子であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左右位置の主施療子と副施療子との正面図、（ｃ）は幅が狭められた左右位置の主施療子と副施療子との正面図である。 変形例の副施療子であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左右位置の主施療子と副施療子との正面図、（ｃ）は幅が狭められた左右位置の主施療子と副施療子との正面図である。 変形例の副施療子であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は移動状態の側面図である。 変形例の副施療子であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は移動状態の側面図である。 変形例の副施療子であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は移動状態の正面図である。 本発明に係る椅子式マッサージ機の斜視図である。

符号の説明

４ 背もたれ部
６Ａ，６Ｂ 主施療子
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 副施療子
８Ａ〜８Ｄ 施療子ユニット
９ 椅子式マッサージ機
１１ 第１アーム
１２ 第２アーム
１３ 支持軸
１５，１６ 回転軸
１９ 第１アクチュエータ
２０ 第２アクチュエータ
２１ 第３アクチュエータ
２３ 第１リンク
２４ 第２リンク
２５ 第３リンク
２５ａ〜２５ｃ ピン（回転軸）

Claims (8)

1. 人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、
   前記施療子は、上下の主施療子と、この上下の主施療子の間を補填して、前記主施療子とほぼ同一の突出位置に突出可能な副施療子とで構成していることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記上側の主施療子は第１アームで上下回動可能に支持し、下側の主施療子は第１アームに取付けた第２アームで上下回動可能に支持するとともに、第１および第２アーム側に第１リンクと第２リンクの一端部をそれぞれ連結して、第１リンクと第２リンクの他端部に第３リンクの両端部をそれぞれ連結して、第３リンクに前記副施療子を設ける一方、前記第１アームを駆動するアクチュエータを設けるとともに、第２アーム、第１リンクおよび第２リンクをそれぞれ駆動するアクチュエータを第１アームに取付けたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 前記第１リンクおよび第２リンクのいずれか一方のリンクの一端部は、対応するアームの主施療子の回転軸と同軸に連結するとともに、他方のリンクの一端部は、対応するアームに連結することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
4. 前記第１リンクおよび第２リンクのいずれか一方のリンクの一端部は、対応するアームの主施療子の回転軸と同軸に連結するとともに、他方のリンクの一端部は、対応するアームの主施療子の回転軸と同軸に連結することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
5. 前記第１リンクおよび第２リンクのいずれか一方のリンクの一端部は、対応するアームに連結するとともに、他方のリンクの一端部は、対応するアームに連結することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
6. 前記上側の主施療子は第１アームで上下回動可能に支持し、下側の主施療子は第１アームに取付けた第２アームで上下回動可能に支持するとともに、第１アームに前記副施療子を配置する一方、前記第１アームを駆動するアクチュエータを設けるとともに、前記副施療子を駆動するアクチュエータを第１アームに取付けたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
7. 前記副施療子の直径は、前記主施療子の直径よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
8. 前記施療子は、椅子式マッサージ機の背もたれ部に設けていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。

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