KR100467853B1 - 의자식 마사지기 - Google Patents

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KR100467853B1
KR100467853B1 KR10-2002-0010181A KR20020010181A KR100467853B1 KR 100467853 B1 KR100467853 B1 KR 100467853B1 KR 20020010181 A KR20020010181 A KR 20020010181A KR 100467853 B1 KR100467853 B1 KR 100467853B1
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나카무라타카시
코마토시키
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산요덴키가부시키가이샤
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Abstract

좌부의 선단측에 회동이 자유롭도록 풋레스트를 축지지한 것에서, 풋레스트를 좌부에 축지지되는 좌부측 프레임과, 좌부측 프레임의 자유단측에 회동이 자유롭도록 기단부가 축지지되는 마사지유닛으로 구성하고, 마사지유닛의 선단부에는 바깥측, 안측 및 선단측의 세방향의 면이 마사지면으로 이루어진 시료체를 구비한다.
좌부측 프레임의 좌부에 대하여 회동위치나 마사지유닛의 좌부측 프레임에 대하여 회동위치의 조합에 의하여 마사지유닛의 바깥쪽의 마사지면에서 마사지를 실시하거나 안쪽의 마사지면에서 마사지를 실시하거나 또는 선단측의 마사지면에서 마사지를 실시할 수 있어 시료자의 여러가지 다양한 요구에 응하여 사용형태가 가능하게 된다.

Description

의자식 마사지기{CHAIR TYPE MASSAGE MACHINE}
본 발명은 좌부(座部)의 선단측(先端側)에 회동(回動)이 자유롭도록 풋레스트를 축지지(pivoting)한 의자식 마사지기에서, 특히 다리부의 마사지를 행하는 것에 관한 것이다.
종래 좌부의 선단측에 회동이 자유롭도록 풋레스트를 축지지한 다리부의 마사지를 행함으로서 특개평9-271501호 공보(A61H23/02)에 나타낸 바와 같이 장딴지나 발바닥을 마사지할 수 있는 것이 알려져 있다.
이처럼 종래의 마사지기는 장딴지나 발바닥의 제한적인 부분밖에 마사지를 할 수 없었다. 또 인체의 평면적인 부분밖에 마사지를 할 수 없었고 예컨대 절곡된 상태의 무릎의 안쪽 같은 부분은 마사지를 할 수 없었다.
본 발명은 발바닥이나 발뒤꿈치로부터 아킬레스건, 장딴지 까지의 광범위에 걸친 부분과, 또한 절곡된 상태의 무릎 안쪽 같은 부분도 마사지를 할 수 있는 의자식 마사지기를 제공하는 것을 과제로 한다.
도 1은 본 발명의 의자식 마사지기의 측면도이다.
도 2는 상기 마사지기의 정면도이다.
도 3은 상기 마사지기의 요부확대측면도이다.
도 4는 상기 마사지기의 마사지유닛의 횡단면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 의거한 단면도이다.
도 6은 상기 마사지기의 마사지상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 상기 마사지기의 다른 마사지상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 상기 마사지기의 또 다른 마사지상태를 나타내는 측면도이다.
도 9는 상기 마사지기의 또 다른 마사지상태를 나타내는 측면도이다.
도 10은 상기 마사지기의 또 다른 마사지상태를 나타내는 측면도이다.
도 11은 상기 마사지기의 마사지유닛의 절동기구를 나타내는 요부확대 종단면도이다.
도 12는 상기 마사지기의 마사지유닛의 절동기구를 나타내는 요부확대 횡단면도이다.
도 13은 상기 마사지기의 마사지유닛의 절동기구부를 나타내는 요부종단면도이다.
도 14는 상기 마사지기의 마사지유닛의 위치에 따른 강구와 계합공의 유지력의 상태를 나타내는 설명도이다.
도 15는 상기 마사지기의 풋레스트의 한가지 상태를 나타내는 측면도이다.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
2 : 좌부
4 : 풋레스트
24 : 좌부측 프레임
25 : 마사지유닛
41 : 시료체
42 : 시료체
43 : 원통형상회전체
44 : 원통형상회전체
45 : 롤러(자극용 돌기부)
75 : 라체트 플레이트
78 : 단층이 형성된 나사(회동중심축)
81 : 계합공
82 : 계합공
84 : 강구(계합부재)
89 : 접시나사(탄성부재)
95 : 손잡이
본 발명은 좌부(座部)의 선단측(先端側)에 회동(回動)이 자유롭도록 풋레스트를 축지지한 의자식 마사지기에서, 풋레스트를 좌부에 축지지되는 좌부측 프레임과, 상기 좌부측 프레임의 자유단측에 회동이 자유롭도록 기단부(基端部)가 축지지되는 마사지유닛로 구성되고, 마사지유닛의 선단부에는 바깥측, 안측 및 선단측의 세방향의 면이 마사지 할 수 있는 면으로 되는 시료체(施療體)를 구비한 것이다.
여기에서 좌부측 프레임은 좌부에 대하여 대개 늘어진 상태로부터 좌부와 대략 동일 높이까지의 범위에서 회동이 자유롭고, 이 사이의 임의의 각도에서 유지되도록 한다.
또한, 마사지유닛은 좌부측 프레임을 따라 접힌 상태로부터 좌부측 프레임의 대략 연장선상까지 확장한 개방상태까지 절동적(節動的)으로 회동이 자유롭게 한다.
이러한 구성에 의하여 좌부측 프레임의 좌부에 대한 회동위치나 마사지유닛의 좌부측 프레임에 대한 회동위치의 조합에 의하여 마사지유닛의 표면의 마사지면에서 마사지를 실시하거나 안쪽의 마사지면에서 마사지를 실시하거나 또는 선단측의 마사지면에서 마사지를 실시할 수 있다.
그 결과 발바닥이나 발뒤꿈치로부터 아킬레스건, 장딴지의 광범위에 걸친 부분, 또한 절곡된 상태의 무릎 안쪽 같은 부분도 마사지가 된다.
시료체로서는 마사지유닛의 회동중심축과 평행한 축을 중심으로 회전하는 원통형상의 회전체와, 이 원통형상의 회전체의 외주면에 설치된 복수의 자극용 돌기부를 가지는 것을 예시할 수 있다.
이러한 시료체를 사용함에 따라 원통형상의 회전체의 외주면상의 자극용 돌기부가 마사지유닛의 바깥측, 안측 및 선단측의 3방향의 마사지면을 구성한다. 즉 하나의 시료체로 3방향의 마사지면을 구성할 수 있다.
또한, 마사지유닛의 좌우의 측면에는 마사지유닛이 회동시킬 때의 손잡이를 형성하면 좋은 상태가 된다.
또한, 상기 마사지유닛과 좌부측 프레임간에 마사지유닛이 회동할 때에 제동을 거는 제동기구를 설치한다. 제동기구는 예컨대 마사지유닛의 회동중심축의 주위에 설치되고, 마사지유닛과 좌부측 프레임의 상호 접동면에 회동중심축에 방향에 따른 압력을 가하는 탄성부재로 이루어진다.
이러한 구성에 의하여 마사지유닛이 준비가 되지 않은 채 자중(自重)으로 급격하게 회동하여 바닥면 등에 심하게 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 마사지유닛을 절동적으로 회동하는 절동기구로서는 마사지유닛과 좌부측 프레임의 어느 일방 측에 설치되고 마사지유닛의 회동중심축을 중심으로 한 원주상에 설치된 복수의 계합공 및 마사지유닛과 좌부측 프레임의 어느 다른 측면에 설치되고 상기 계합공과 계합하는 방향으로 항상 힘이 더해진 계합부재를 예시할 수 있다.
그리고, 마사지유닛이 좌부측 프레임에 따라 접은 상태에서는 상기 계합공과 계합부재의 계합력을 약하게 하고 마사지유닛이 좌부측 프레임에 대하여 대략 90도가 되기 전에는 계합력을 강하게 하면 마사지유닛을 접은 상태로부터 회동하여 열리는 때의 조작력을 작게 할 수 있고 한편 바닥면에 준비가 되지 않은 채 심하게 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 마사지유닛이 좌부측 프레임의 대략 연장선상까지 확장한 개방상태로 되기 전에 상기 계합공과 계합부재의 계합력을 강하게 하고 개방상태에서는 계합력을 약하게 하거나 또는 없애고, 마사지유닛의 회동을 규제하는 규제수단으로 개방상태를 유지하도록 하면, 마사지유닛을 개방상태로부터 접은 방향으로 회동시킬 때의 조작력을 작게할 수 있고 한편 마사지유닛이 급격하게 개방상태까지 회동하는 것을 방지하여 마사지유닛이 좌부측 프레임을 보호할 수 있다.
본 발명의 의자식 마사지기를 일 실시예로서 표시한 각 도에 의거하여 설명한다. 여기에서는 편의상 의자에 앉은 피시료자의 발 끝 측을 선단측 허리측을 후방측이라 한다.
도 1은 의자식 마사지기(1)의 측면도, 도 2는 정면도이고, 좌부(2)와, 좌부(2)의 후방측에 세워짐과 눕혀짐이 자유롭도록 설치된 등받이부(3)와, 좌부(2)의 선단측에 회동이 자유롭도록 설치된 풋레스트(4)와, 좌부(2)의 좌우 양측의 후방측으로 설치되는 다리 커버(5)와, 좌부(2)의 선단측에서 후방측에 걸쳐서 그 좌우양측에 설치된 팔꿈치걸이부(6)와, 이것을 지지하는 후술의 프레임기구에 의하여 의자본체가 구성된다.
이 등받이부(3)와 좌부(2)는 쿠션으로 덮이고 있다. 또한, 다리 커버(5)에는 포켓(7)이 형성되어 있고 이 포켓(7)에 마사지동작 등을 지시하는 조작박스(8)가 수납 가능하도록 되어 있다.
상기 프레임기구는 이하의 구조로 되어 있다.
(9)는 좌부(2)의 골격구조로 이루어진 좌부프레임으로, 좌우양측의 좌우프레임(10)과, 그 선단측과 후방측에서 좌우프레임(10),(10)간을 연결하는 가설프레임(11),(12)으로 구성되어 있다. 이 좌우프레임(10)의 후방측은 바닥면Y측에 굴곡되어 제 1의 다리(13)를 구성하고, 이 제 1의 다리(13)가 바닥면Y에 닿는다. 제 1의 다리(13)에는 바닥면Y와의 사이에 틈을 가지는 상태에서 롤러(14)가 설치되어 있고, 이 롤러(14)에서 마사지기(1)를 용이하게 움직일 수 있다.
또한, 선단측의 가설 프레임(11)에는 2개의 지주파이프(15)와 그 하단을 연결하는 수평파이프(16)로 이루어진 제 2의 다리(17)가 용접으로 고정되어 있고, 이 제 2의 다리(17)의 수평파이프(16)가 마루면Y와 닿고, 상기 제 1의 다리(13)와 함께 마사지기 1의 전 중량을 받는다. 또한, 제 2의 다리(17) 2개의 지주파이프(15)간을 연결하는 연결파이프(도시하지 않음)와 좌부프레임(9)간은 취부파이프(18)로 연결되어 있다.
좌부(2)의 후방에 세워짐과 눕혀짐이 자유롭도록 축지지된 등받이부(3)의 내부에는 의자에 앉았던 피시료자의 머리근육으로부터 허리에 걸쳐서 주무르는 마사지, 두드리는 마사지, 롤링마사지 등을 행하는 마사지장치(20)가 상하로 이동이 자유롭도록 내장되어 있다. 이 마사지장치(20)에 대해서는 주지의 것이고 설명을 생략한다. 또한 도면에서는 등받이부의 내부에서 밖으로는 보이지 않는 마사지장치(20)를 편의상 실선으로 표시하고 있다.
상기 등받이부(3)의 하단과 좌부프레임(9)의 선단측 이면간에는 등받이부(3)를 세워지거나 눕혀지게하는 리크라이닝기구(21)가 구비되어 있다. 이 리크라이닝기구(21)는 예컨대 모터(22)에 의하여 구동되는 주지의 것이 사용된다.
다음으로 좌부(2)의 선단측에 축지지된 풋레스트(4)에 대하여 설명한다. 풋레스트(4)는 좌부프레임(9)의 선단(좌우프레임(10)의 선단)에 지축(23)으로 축지지된 좌부측 프레임(24)과 좌부측 프레임(24)의 자유단측에 축지지된 마사지유닛(25)에 의하여 구성된다.
좌부측 프레임(24)은 좌우프레임(26)과 이 좌우프레임간을 가설하는 가설프레임(27)과 이것들의 좌우프레임(26)과 가설프레임(27)간에 발이 들어가는 것을 방지하는 판재(28)로 구성되고 있고(도 3참조), 이 판재의 주위는 도시하지 않는 포제(布製)의 커버가 말아감겨져 있다. 좌우프레임(26)의 상단이 지축(23)에서 축지지되고 있다.
좌부측 프레임(24)은 도 1과 도 7과 같이 좌부(2)에 대하여 대개 늘어진 상태로부터 도 8과 도 9와 같이 좌부(2)와 대략 동일 높이까지 들어올려진 상태까지 회동이 자유롭게 되어 있다. 이 좌부측 프레임(24)의 회동조작기구를 도 3에 의거하여 설명한다.
(29)는 좌부측 프레임(24)의 축지지축(23)과 동축상의 도시하지 않은 별도의 축에서 축지지되고 좌부측 프레임(24)과 독립하여 회동가능한 암으로, 좌부측 프레임(24)의 가설프레임(27)의 후방측 면에 닿을 수 있다. (30)은 실린더(31)와 실린더(31)내를 모터(32)에 의하여 이동하는 로드(rod)(33)를 구비하는 구동부이고, 로드(33)가 상기 암(29)에 축지지(34)되고, 실린더(31)가 상기 취부파이프(18)에 축지지(35)되고 있다.
그리고 모터(32)를 구동하여 로드(33)를 돌출시키는 것에 의하여, 암(29), 가설프레임(27)을 통하여 좌부측 프레임(24)을 눌러서 집어 올려, 도 8이나 도 9의 상태가 되도록 한다. 반대로 로드(33)를 수납하는 방향으로 이동시키는 것에서, 좌부측 프레임(24)은 자중에 의하여 암(29)에 닿으면서 후방측에 회동하여 도 1이나 도 7의 상태로 돌아온다. 모터(32)를 도중에서 정지하면 그 위치에서 좌부측 프레임(24)은 암(29)을 통하여 로드(33)에 의하여 지지된다.
덧붙여, 좌부측 프레임(24)은 구동부(30)와는 관계없고, 수동으로도 회동할 수 있다. 도 3은 구동부(30)와 관계없이 좌부측 프레임(24)을 실선의 상태로부터 2점쇄선상태로 회동한 상태를 나타낸다. 덧붙여 이 의미에 대하여는 후술한다.
다음으로 마사지유닛(25)에 대하여 설명한다. 마사지유닛(25)은 좌우양측에 있는 사이드케이스(36),(36)과 사이드케이스(36),(36)에 끼워진 메인케이스(37)로 외곽 케이스가 구성된다. 양 케이스(36),(37)는 합성수지제로, 각각 도 3에 있어서 상하방향으로 2분할되고, 적의(適宜)나사로 결합되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이 사이드케이스(36),(36)의 안방향측은 메인케이스(37)의 좌우 양단부에 형성된 홈(38)에 끼워맞춰 메인케이스(37)와 일체화되어 있다.
메인케이스(37)에는 도 4나 도 5에 나타낸 바와 같이 금속제로 파이프형상의 유닛프레임(39)이 적의나사 등으로 고정되고 마사지유닛(25)의 골격구조로 이루어진다. 이 유닛프레임(39)의 좌우양단부가 상기 좌부측 프레임(24)의 좌우프레임(26)의 자유단측에 각각 후술하는 기구에 의하여 절동적으로 또 회동이자유롭도록 축지지된다. 이 축지지부는 마사지유닛(25) 전체의 기단부에 위치한다. 이로 인하여 마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)에 대하여 회동이 자유롭게 된다.
메인케이스(37)는 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 기단부에 대하여 선단부보다 좌우 한 쌍의 오목부(40)가 형성되어 있고 이 좌우 한 쌍의 오목부(40)내에 각각 시료체(41),(42)가 설치되어 있다. 시료체(41),(42)는 각각 마사지유닛(25)의 축지지부(회동중심축)와 평행한 축을 중심으로 회전하는 원통형상회전체(43),(44)과 이러한 원통형상회전체의 외주면에 설치된 다수의 자극용 돌기로 이루어진 롤러(45)를 가진다.
도 4에서 우측의 원통형상회전체(43)는 좌우의 단반(端盤)(47),(46)과 이 단반(端盤)(47),(46)에 의하여 협지(挾持)되는 6개의 롤러축(48)과 이 각 롤러축(48)에 회전이 자유롭도록 삽입된 자극용돌기부로 이루어진 4개의 롤러(45)와, 좌우의 단반(端盤)(46),(47)부터 각각 서로 마주 바라보도록 돌기가 설치되어 맞대는 6개의 보스(49),(50)로 외곽이 구성된다. 롤러축(48)과 보스(49),(50)는 도 5에 나타낸 바와 같이 원통형상회전체(43)의 회전중심을 중심으로 한 원주상에 번갈아 등간격으로 배치된다. 맞대어진 보스(49),(50)를 나사(51)로 체결하는 것에 의하여 롤러축(48)이 단반(46),(47)에서 협지된다.
이 원통형상회전체(43)의 내부에는 모터(52)가 설치되어 있다. 모터(52)의 좌단(左端)으로부터는 고정축(53)이 돌출되어 설치되고 좌단으로부터는 감속기어부 (54)를 통하여 회전축(55)이 돌출되어 설치되어 있다. 고정축(53)은 메인케이스 (37)에 형성한 수부(受部)(56)에 고무 쿠션(57)을 통하여 지지된다. 수부(56)는 2분할된 각각의 메인케이스(37),(37)에 형성된 홈부가 된다. 이 고정축(53)의 주위에 베어링(58)을 통하여 상기 우측의 단반(46)이 회전이 자유롭도록 축지지되어 있다. 회전축(55)은 메인케이스(37)의 중앙부에 설치된 베어링(59)에 의하여 회전이 자유롭도록 지지된다. 회전축(55)에는 핀(60)이 삽입되고 상기 좌측의 단반(47)이 이 핀(60)과 계합하여 있다. 따라서 모터(52)의 회전은 이 핀(60)을 통하여 좌측 단반(47)에 전달되고 우측 단반(46)에도 회전이 전달되어 우측의 원통형상회전체 (43)는 회전한다.
도 4에서 좌측의 원통형상회전체(44)도 좌우의 단반(61),(62)과 이 단반 (61)(62)에 의하여 협지된 6개의 롤러축(48)과 이 각 롤러축(48)에 회전이 자유롭도록 삽입된 자극용 돌기부로 이루어진 4개의 롤러(45)와 좌우의 단반(61),(62)부터 서로 마주 바라보도록 맞대어 돌기가 설치되며 나사(51)로 체결되는 6개의 보스(63),(64)로 외곽이 구성된다. 이 롤러축(48)과 보스(63),(64)와의 관계도 우측의 원통형상회전체(43)와 같은, 원통형상회전체(44)의 회전중심을 중심으로 한 원주상에 교대로 등간격으로 배치된다. 좌측의 원통형상회전체(44)의 내부는 좌우의 단반(61),(62)에 의하여 서로 마주 바라보도록 맞대어 돌기가 설치되어 형성되는 통부(65)로 되어 있다. 우측의 원통형상회전체(43)에 좌측의 원통형상회전체 (44)와 같이 통부(65)가 형성되어 있지 않는 것은 공기를 통하여 모터(52)를 냉각하기 위한 것이다.
우측의 단반(62)은 상기 회전체(55)의 선단부로 삽입된 핀(66)과 계합하여 회전이 전달된다. 또 우측의 단반(62)에는 중심축(67)이 고정되고 이 중심축(67)은좌측의 단반(61)을 돌발(突拔)하여 메인케이스(37)에 설치한 베어링(68)에 의하여 회전이 자유롭도록 축지지되어 있고 이 중심축(67)과 좌측의 단반(61)과는 중심축에 삽입된 핀(69)에 의하여 결합되어 있다. 따라서 회전축(55)에 의하여 좌측의 원통형상회전체(44)도 회전한다.
이처럼 시료체(41),(42)는 상기 오목부(40)에 회전이 자유롭도록 설치됨에 따라 자극용돌기부에 있는 롤러(45)가 오목부(40)로부터 바깥쪽방향으로 드러나고 마사지유닛의 바깥측, 안측(편의상 도 1에 있어서 마사지유닛(25)의 좌부측 프레임(24)측을 바깥측, 반대를 안측이라한다) 그 기단부에 대하여 선단측에 마사지를 행할 수 있는 마사지면을 형성한다. 메인케이스(37)와 시료체(41),(42)는 도 2, 도 4, 도 5에 있어서 파선으로 표시하는 직물제의 커버(70)로 덮여있다. 시료체(41),(42)를 회전하는 것에 의하여 다수의 롤러(45)가 커버(70)를 통하여 발 등의 피시료부위에 자극을 가하여 마사지한다.
여기에서 마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)에 대하여 회전이 자유롭도록 좌부측 프레임(24)이 좌부(2)에 대하여 회동이 자유롭게 되어 있음으로서 좌부측 프레임(24)과 마사지유닛(25)의 위치에 의하여 도 6내지 도 10에 나타낸 바와 같이 대표적인 마사지가 가능하게 된다.
도 6은 좌부측 프레임(24)이 좌부(2)에 대하여 대략 직각으로 늘어뜨려져 있는 것과 함께, 마사지유닛(25) 좌부측 프레임(24)을 따라 접힌 상태이며, 걸린 상태에서 시료체(41),(42)를 회전하는 것에 의하여 안쪽에 드러난 롤러(45)가 발의 장딴지의 중앙부에 자극을 가하여 마사지할 수 있다.(안쪽의 마사지면을 사용)
도 7은 좌부측 프레임(24)이 좌부(2)에 대하여 대략 직각으로 늘어뜨려져 있는 것과 함께, 마사지유닛(25)을 좌부측 프레임(24)에 대하여 대략90도로 회동시켜, 마사지유닛(25)의 선단측 저부를 바닥면Y에 설치한 상태이며 이 상태로 시료체(41),(42)를 회전하여 발바닥을 시료체상에 올리는 것에 의하여 표면측에 드러난 롤러(45)가 발바닥을 자극하여 발 안쪽을 마사지할 수 있다.(표면측의 마사지면을 사용) 거기에다 마사지유닛(25)의 선단측 저부에는 후술하는 다리용 롤러(96)가 설치되어 있고 이 롤러(96)가 바닥에 닿아 있다.
도 8은 좌부측 프레임(24)이 좌부(2)와 대략 동일한 높이까지 들어 올려지는것과 함께, 마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)에 따라 접힌 상태이고, 이 상태에서 시료체(41),(42)를 회전하는 것에 의하여 안쪽에 드러난 롤러(45)가 장딴지의 무릎으로부터 측면으로 자극을 가하여 마사지할 수 있다.(안쪽의 마사지면을 사용)
도 9는 좌부측 프레임(24)이 좌부(2)와 대략 동일한 높이까지 들어 올려지는 것과 함께, 마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)의 대략 연장선상까지 회동한 상태이며, 이 상태에서 시료체(41),(42)를 회전하는 것에 의하여 바깥쪽에 드러난 롤러(45)가 발꿈치로부터 아킬레스건부근을 자극하여 마사지할 수 있다.(바깥쪽의 마사지면을 사용)
또한 도 10은 마사지유닛(25)이 대략 수직으로 세워지도록 좌부측 프레임 (24)과 마사지유닛(25)의 회동위치를 조정한 상태이며, 이 상태에서 시료체 (41),(42)를 회전하는 것에 의하여 안쪽과 선단측에 드러난 롤러(45)에 의하여 접어 굽어진 상태의 발꿈치의 안쪽에 자극을 가하여 마사지할 수 있다.(안쪽의 마사지면과 선단측의 마사지면을 사용)
이것 이외에도 좌부측 프레임(24)과 마사지유닛(25)의 위치의 조합에 의하여 마사지형태를 넓힐 수 있다. 예컨대, 발바닥을 마사지할 때에 앉은 상태가 거북한 사람은 도 3의 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 마사지유닛(25)을 약간 더 앞으로 끌어내어 발바닥을 편안한 자세로 시료체(41),(42)상에 올려지도록 하면 좋다.
그런데 마사지유닛(25)의 메인케이스(37)에는 도 5에 나타낸 바와 같이 그 기단부측의 표리양면에 발포우레탄 등으로 이루어진 쿠션(72)을 붙여 부착하고 있다. 이것에 의하여 발바닥과 장딴지 등을 올린 때의 감촉을 부드럽게 할 수 있다. 특히 마사지를 하지 않고 의자에 앉아서 느긋하게 쉴 때에 릴랙스한 상태를 만들 수 있다. 이 쿠션(72)의 두께는 도 7과 같이 발바닥을 마사지할 때에 발바닥을 적당한 각도로 시료체(41),(42)로 접촉되기 좋은 두께로 설정되어 있다.
또 도 4에 나타낸 바와 같이 시료체(41),(42)의 원통형상회전체(43),(44)에는 롤러축(48)과 롤러축(48)의 사이에 보스(49),(50),(63),(64)가 설치되어 있지만 이러한 보스는 도 5에서 명확하게 나타낸 바와 같이 롤러(45)의 외경을 묶은 원상(圓上)보다 약간 내측에 설치되어 있다. 이렇게함으로서 롤러축(48)과 롤러축(48)간의 틈이 좁아지고 발을 올려놓을 때에 받는 감촉을 부드러운 감촉을 받도록 만들 수 있다. 또 마사지할 때의 원통형상회전체(43),(44)를 매끈하게 회전시킬 수 있어 에너지손실을 적게할 수 있다. 또 롤러축(48)사이에 손가락 등이 들어가기 어렵게되어 안전성을 향상시킬 수 있다. 또 이 보스(49),(50),(63),(64)에 의하여 원통형상회전체(43),(44)의 강도도 향상된다.
또 시료체는 하나로 되지 않고 오른쪽 발용, 왼쪽 발용과 좌우로 분할되어 있고, 마사지에는 통상사용하지 않는 메인케이스(37)중앙부분(73)에서 좌우의 시료체(41),(42)를 연결하고 또 베어링(59)으로 회전축(55)을 지지하고 있기 때문에 메인케이스(37)의 중앙부분을 유효하게 활용할 수 있다. 또 이 중앙부분(37)은 시료체(41),(42)의 외경과 대략 같은 외경의 원통형상으로 되어있기 때문에 마사지시에 이 위에 한쪽 발을 올려놓고 쉬거나하기에 편리하다.
다음으로 이러한 마사지유닛(25)의 좌부측 프레임(24)에 대하여 절동적으로 회동하는 기구를 설명한다.
마사지유닛의 메인케이스(37)에 고정된 유닛프레임(39)에는 도 11이나 도 12에 나타낸 바와 같이 라체트(ratchet)플레이트(75)와 라체트플레이트(75)와 마주보도록 회전규제플레이트(76)가 용착 등에 의하여 고정되어 있다. 이 양 플레이트 (75),(76)로 둘러싸이는 공간에서 좌부측 프레임(24)의 좌우프레임(26)의 선단에 고정된 선단플레이트(77)가 설치되어 있다. (78)은 이러한 3개의 플레이트 (75),(76),(77)를 관통하는 단차가 형성된 나사(78)이고 이 단차가 형성된 나사(78)가 마사지유닛(25)의 회동중심축으로 된다. 단차가 형성된 나사(78)는 회전규제플레이트(76)에 D컷에 의하여 끼워맞춰 회전규제플레이트(76)와 일체로 되어 회전한다.
선단플레이트(77)와 단층이 형성된 나사(78)의 사이에는 스페이서(79)가 개재되어있다. 스페이서(79)는 단층이 형성된 나사(78)의 외주에 삽입되어 있다. 스페이서(79)의 외주는 도 11처럼 작은 판형(判型)을 하고 있으며, 여기에 선단플레이트(77)가 끼워 넣어져있다. 스페이서(79)의 작은 판형(判型)을 하고 있는 외주에는 다시 홀더(80)가 끼워 넣어져있다. 홀더(80)와 스페이서(79)와 선단플레이트 (77)의 상호간에 회전방향의 움직임은 저지되고 있다.
라체트플레이트(75)는 도 11과 같이 단차가 형성된 나사(78)를 중심으로 한 원주상에 복수의 대소 2종류의 계합공(係合孔)(81),(82)이 대략 등간격으로 설치되어 있다. 한쪽 홀더(80)에는 강구(剛球)수납부(83)가 형성되고 이 중에 계합공(81),(82)과 계합하는 계합부재로 되는 강구(84)가 유지되고 있다. 이 강구(84)는 스프링(85)에 의해 상시 계합공(81),(82)과 계합하는 방향으로 힘이 가해진다.
단층이 형성된 나사(78)의 라체트플레이트(75)를 관통한 부분에 평와셔(86), 스프링와셔(87)를 통하여 너트(88)가 체결되고 단층이 형성된 나사(78)가 설치되어 있지만 스페이서(79)와 회전규제플레이트(76) 및 스페이서(79)와 라체트플레이트 (75)간에는 각각 접시스프링(89)이 개재되고 스페이서(79)와 회전규제플레이트(76)의 습동면 및 스페이서(79)와 라체트플레이트(75)의 습동면에서 회전중심축방향의 일정의 면압(面壓)을 가하고 있다.
선단플레이트(77)에는 스토퍼 핀(90)이 돌출하여 설치되어 있고 회전규제플레이트(76)에는 스토퍼 핀(90)이 맞닿을 수 있는 2개의 규제면(91),(92)이 형성되어 있다.
(93)은 마사지유닛의 메인케이스(37)와 사이드케이스(36)간에 설치되고 선단플레이트(77)나 회전규제플레이트(76) 등을 덮어 숨기는 조인트 커버로 합성수지제로 좌우 2분할되고 적의(適宜)나사고정되어 결합되어 있다.
이러한 구성에 있어서 마사지유닛(25)을 좌부측 프레임(24)에 대하여 회동중심축(단층이 형성된 나사(78))을 중심으로 회전시키면 라체트플레이트(75)가 회전하여 계합공(81),(82)에 강구(84)가 끼워맞추는 위치에서 절동동작을 한다. 이 끼워맞춘 위치에서 마사지유닛(25)을 유지한다.
여기에서 계합공(81),(82)은 큰 계합공(81)과 작은 계합공(82)이 있으며 각각 도 11에 나타난 위치관계로 배치되어 있다. 강구(84)가 큰 계합공(81)과 계합될 때는 계합력이 강한 마사지유닛(25)을 그 위치에서 유지하는 유지력이 커지고 강구(84)가 작은 계합공(82)과 계합할 때에는 계합력이 약한 마사지유닛(25)을 그 위치에서 유지하는 유지력이 작아진다.
이 유지력과 마사지유닛의 위치관계에 대하여 설명한다. 마사지유닛이 도 11이나 도 13 및 도 14의 2점쇄선과 같이 좌부측 프레임(24)을 따라 접힌 상태에서는 강구(84)는 작은 계합공(82)에 계합하고 유지력은 약하다. 이 때 회전규제플레이트 (76)의 한쪽의 규제면(91)이 스토퍼 핀(90)에 맞닿고 마사지유닛(25)이 이것 이상 접히지 않도록 하고 있다.
마사지유닛(25)을 회동시켜 가면 좌부측 프레임(24)에 대하여 대략 45도~70도정도 열린 상태(도 14의 굵은 2점쇄선 b나 c의 위치)에서는 강구(84)는 큰 계합공(81)에 계합하고 유지력은 강하게 된다. 그래서 좌부측 프레임(24)에 대하여 대략 직각(도 14의 가는 2점쇄선 d위치)이 되면 강구(84)는 다시 작은 계합공(82)에 계합하고 유지력은 약해진다. 게다가 마사지유닛을 회동하고 좌부측 프레임(24)에대하여 대략 135도~160도정도 열린 상태(도 14의 굵은 2점쇄선 f나 g의 위치)에서는 강구(84)는 다시 큰 계합공(81)에 계합되고 유지력은 강하게 된다. 마사지유닛(25)을 좌부측 프레임(24)의 대략 연장선상까지 회전하여 열린 상태(도 14의 h위치)에서는 강구(84)가 계합하는 계합공은 존재하지 않고 회전규제플레이트 (76)의 다른쪽의 규제면(92)이 스토퍼 핀(90)에 맞닿고 마사지유닛(25)이 이것 이상 열린 방향으로 회동하지 않도록 하고 있다.
도 14는 마사지유닛(25)의 위치와 계합공(81),(82)과 강구(84)의 계합력의 관계를 나타내고 있으며 가는 이점쇄선(a, d, e)은 계합력이 약한 위치를 나타내고 굵은 이점쇄선(b, c, f, g)은 계합력이 강한 위치를 나타내고 있다.
마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)을 따라 접힌 상태에서 계합력을 약하게 하고 있는 것은 이 상태로부터 마사지유닛을 회동시켜 열릴 때의 조작력을 작게하기 위한 것이다. 특히 도 8과 같이 좌부측 프레임(24)을 들어올려 발의 장딴지의 발뒤꿈치에 가까운 위치를 마사지하고 있는 상태로부터 아킬레스건 부근을 마사지하기 위하여 도 9의 상태에 있을 때에 의자에 앉은 상태에서 편안하게 마사지유닛(25)을 회동할 수 있어 유효하다.
마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)에 대하여 대략 90도로 되기 전에 대략 45도~70도 가량 열린 상태에서 계합력을 강하게 하는 것은 도 6의 상태로부터 발바닥을 마사지하기 위하여 마사지유닛(25)을 회전하여 도 7의 상태로 할 때에 마사지유닛(25)이 바닥면에 맞닿기 전에 강한 계합력에 의해 확실하게 일단 회동을 멈추고 마사지유닛(25)이 바닥면에 부주의하게 심하게 충돌하는 것을 저지하고 마사지유닛을 보호하기 위한 것이다.
마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)의 대략 연장선상에 이르기 전에 좌부측 프레임(24)에 대하여 대략 135도∼160도 가량 열린 상태에서 계합력을 강하게 하는 것은, 마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)의 대략 연장선상까지 회전 되기 전에 강한 계합력에 의해 확실하게 일단 회동을 멈추고, 이에 인하여, 스토퍼 핀(90)과 규제면(92)은 좌부측 프레임(24)으로, 마사지유닛의 회동에 따른 큰 하중이 가해지는 것을 방지하여 이들을 보호하기 위한 것이다.
마사지유닛을 좌부측 프레임(24)의 대략 연장선상까지 회전한 상태에서 강구(84)가 계합공에 계합하지 않는 것은 도 9의 아킬레스건 부근을 마사지하고 있는 상태로부터 마사지유닛(25)이 접힌 방향으로 회동할 때에 강구(84)와 계합공(81),(82)의 계합이 없기 때문에 의자에 앉은 상태에서 편안하게 마사지유닛을 회동할 수 있도록 하기 위한 것이다.
이상 설명한 계합공(81),(82)과 강구(84)와의 관계에서는 마사지유닛(25)이 좌부측 프레임(24)에 대하여 대략 90도로 된 상태에서는 계합력이 약하게 설정되어 있지만 도 10처럼 접어 말려진 무릎 안쪽을 마사지하기 위하여 마사지유닛(25)을 대략 세운 상태로 유지하는 경우에는 이 해당하는 위치에 강한 계합력을 만든 계합공을 설치하면 좋다.
그런데 스페이서(79)와 회전규제플레이트(76)간 및 스페이서(79)와 라체트플레이트(75)간에 접시스프링(89),(89),(89)이 개재되고 스페이서(79)와 이것들의 플레이트(76),(75)의 습동면에 회전중심축방향의 면압(面壓)을 가하고 있고, 이에 따라 마사지유닛(25)의 회동 때 적당한 제동을 가하고 급격한 회동을 저지하고 마사지유닛이나 좌부측 프레임 등을 보호하고 있다.
이 접시나사(89)가 마찰하는 경우에도 상기 계합공(81),(82)과 강구(84)의 계합에서 요소요소에 회전을 규제하고 마사지유닛이나 좌부측 프레임 등을 보호하고 있다.
마사지유닛(25)을 회동할 때 양손으로 마사지유닛을 쥐고 조작이 용이하도록 하기 위하여 사이드케이스(36)는 손을 걸기 쉽게 손잡이로 되는 홈부(95)가 일체로 형성되어 있다.
또 사이드케이스(36)의 저면에는 상기 롤러(96)가 회전이 자유롭도록 장착되어 있고 바닥면에는 이 롤러(96)가 맞닿도록 되어 있다. 롤러에는 탄성고무가 끼워져 있고 진동이 바닥면에 전달되기 어렵게 되어 있다.
이 롤러(96)는 예컨대 도 9의 상태로부터 잘못하여 마사지유닛(25)을 그대로 들어 올려져 있는 좌부측 프레임(24)을 내린 경우에 도 15에 나타낸 바와 같이 이 롤러(96)가 바닥면Y에 닿고 충격을 받아 멈추고 마사지유닛(25)을 보호한다.
이상의 실시예에서는 좌부측 프레임(24)는 좌부(2)에 대하여 임의의 각도에서 유지될 수 있도록 되어 있지만 이 임의의 각도의 의미는 실시예처럼 연속적인 각도이외에 단계적으로 유지할 수 있는 것, 즉 좌부프레임(24)이 절동적으로 회동하는 것도 포함된다.
청구항 1 내지 청구항 2에 기재된 발명에 의하면 풋레스트를 좌부에 축지지되는 좌부측 프레임과 좌부측 프레임의 자유단측에 회동이 자유롭도록 기단부가 축지지되는 마사지유닛으로 구성되고, 마사지유닛의 선단부에는 바깥측, 안측 및 선단측의 세방향의 면이 마사지면으로 되는 시료체를 구비한 것으로, 좌부측 프레임의 좌부에 대하여 회동위치나 마사지유닛의 좌부측 프레임에 대하여 회동위치의 조합에 의하여 마사지유닛의 바깥쪽의 마사지면에서 마사지를 실시하거나 안쪽의 마사지면에서 마사지를 실시하거나 또는 선단측의 마사지면에서 마사지를 실시할 수 있어 시료자의 여러가지 다양한 요구에 따라 사용할 수 있다.
청구항 3에 기재된 발명에 의하면 시료체로서 마사지유닛의 회동중심축과 평행한 축을 중심으로 회전하는 원통형상의 회전체와, 이 원통형상의 회전체의 외주면에 설치된 복수의 자극용 돌기부를 가지는 것을 사용하는 것에 의하여 하나의 시료체로 3방향의 마사지면을 구성할 수 있어 구조의 간략화를 시도하는 것이 가능하다.
청구항 4에 기재된 발명에 의하면 손잡이를 가진 마사지유닛을 회동 시킬 수 있기 때문에 조작성이 향상된다.
청구항 5나 청구항 6에 기재된 발명에 의하면 마사지유닛이 회동될 때에 적당한 제동을 걸수 있기 때문에 마사지유닛의 급격한 회동을 저지하고 좌부측 프레임이나 마사지유닛을 충격으로부터 보호할 수 있다.
또 청구항 7내지 청구항 9에 기재된 발명에 의하면 마사지유닛이 접혀진 상태에서 열릴 때의 조작력이나 마사지유닛이 좌부측 프레임의 대략 연장선상까지 회동된 상태에서 접히는 방향으로 회동시킬 때의 조작력이 작아지게 되고 좌부에서 앉은 상태로 편안하게 조작할 수 있다. 게다가 마사지유닛이 좌부프레임에 대하여 대략 직각의 위치에서 회동되어 바닥면에 닿기 전이나 좌부프레임의 연장선상까지 회동되기전에 확실하게 일단 마사지유닛을 정지시키고 마사지유닛이 바닥면에 심하게 충돌하거나 마사지유닛이나 좌부측 프레임에 큰 충격력이 가해지는 것을 방지할 수 있어 이것들을 보호할 수 있다.

Claims (9)

  1. 좌부의 선단측에 회동이 자유롭도록 풋레스트를 축지지한 것에 있어서,
    풋레스트를 좌부로 추지되는 좌부측 프레임과,
    상기 좌부측 프레임의 자유단측에 회동이 자유롭도록 기단부가 축지지되는 마사지유닛으로 구성되고,
    상기 좌부측 프레임은 좌부에 대하여 대개 늘어진 상태로부터 좌부와 대략 동일 높이까지의 범위에서 회동이 자유롭게 함과 동시에,
    이 사이에 임의의 각도에서 유지되도록 하는 것과 함께 상기 마사지유닛은 상기 좌부측 프레임을 따라 접은 상태로부터 좌부측 프레임의 대략 연장선상까지 확장한 개방상태까지 회동이 자유롭게 함과 동시에, 이 사이의 임의의 각도에서 유지되도록 하고,
    마사지유닛의 선단부에는 바깥측, 안측 및 선단측의 세방향의 면이 마사지면으로 되는 시료체가 구비되는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 유닛은, 상기 좌부측 프레임의 자유단측에 그 기단부를 절동적으로 추지되는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  3. 제1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 시료체는 상기 마사지유닛의 회동중심축과 평행한 축을 중심으로 회전하는 원통형상의 회전체와,
    상기 원통형상의 회전체의 외주면에 설치된 복수의 자극용 돌기부를 가지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 마사지유닛의 좌우의 측면에는 마사지유닛이 회동될 때의 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 마사지유닛과 좌부측 프레임간에 마사지유닛이 회동 될 때에 제동을 거는 제동기구를 설치하는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제동기구는 마사지유닛의 회동중심축의 주위에 설치되고, 마사지유닛과 좌부측 프레임의 상호 접동면에 상기 회동중심축 방향에 따른 압력을 가하는 탄성부재가 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  7. 제 2항에 있어서 상기 마사지유닛을 절동적으로 회동하는 절동기구는 마사지유닛과 좌부측 프레임의 어느 일방 측에 설치되고 상기 마사지유닛의 회동중심축을 중심으로 한 원주상에 설치된 복수의 계합공 및 마사지유닛과 좌부측 프레임의 어느 다른쪽에 설치되고 상기 계합공과 계합하는 방향으로 항상 힘이 더해진 계합부재가 이루어지는 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 절동기구는 마사지유닛이 좌부측 프레임에 따라 접어서 갠 상태에서는 상기 계합공과 계합부재의 계합력을 약하게 하고 마사지유닛이 좌부측 프레임좌부측 프레임략 90도가 되기 전에는 계합력을 강하게 한 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
  9. 제7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 절동기구는 마사지유닛이 좌부측 프레임의 대략 연장선상까지 확장하여 개방상태로 되기 전에 상기 계합공과 계합부재의 계합력을 강하게 하고 개방상태에서는 계합력을 약하게 하거나 또는 없애고, 마사지유닛의 회동을 규제하는 규제수단에 의하여 개방상태를 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 의자식 마사지기.
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