JP2002248148A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents
椅子式マッサージ機Info
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- massage
- massage unit
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- A47C9/002—Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects
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- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
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- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
- A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 座部２の先端側に回動自在にフットレス
ト４を枢支したもので、フットレストを、座部に枢支さ
れる座部側フレーム２４と、座部側フレームの自由端側
に回動自在に基端部が枢支されるマッサージユニット２
５とから構成し、マッサージユニットの先端部には、表
側、裏側及び先端側の３方の面がマッサージ面となる施
療体４１、４２を具備する。 【効果】 座部側フレーム２４の座部２に対する回動位
置や、マッサージユニット２５の座部側フレーム２４に
対する回動位置の組み合わせによって、マッサージユニ
ットの表側のマッサージ面でマッサージを施したり、裏
側のマッサージ面でマッサージを施したり、あるいは先
端側のマッサージ面でマッサージを施すことができ、施
療者の多種多様の要望に応じた使用態様が可能になる。
ト４を枢支したもので、フットレストを、座部に枢支さ
れる座部側フレーム２４と、座部側フレームの自由端側
に回動自在に基端部が枢支されるマッサージユニット２
５とから構成し、マッサージユニットの先端部には、表
側、裏側及び先端側の３方の面がマッサージ面となる施
療体４１、４２を具備する。 【効果】 座部側フレーム２４の座部２に対する回動位
置や、マッサージユニット２５の座部側フレーム２４に
対する回動位置の組み合わせによって、マッサージユニ
ットの表側のマッサージ面でマッサージを施したり、裏
側のマッサージ面でマッサージを施したり、あるいは先
端側のマッサージ面でマッサージを施すことができ、施
療者の多種多様の要望に応じた使用態様が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座部の先端側に回
動自在にフットレストを枢支した椅子式マッサージ機
で、特に脚部のマッサージを行えるようにしたものに関
する。
動自在にフットレストを枢支した椅子式マッサージ機
で、特に脚部のマッサージを行えるようにしたものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、座部の先端側に回動自在にフット
レストを枢支して脚部のマッサージを行えるものとし
て、特開平９−２７１５０１号公報（Ａ６１Ｈ２３／０
２）に示すように、ふくらはぎや足裏をマッサージでき
るものが知られている。
レストを枢支して脚部のマッサージを行えるものとし
て、特開平９−２７１５０１号公報（Ａ６１Ｈ２３／０
２）に示すように、ふくらはぎや足裏をマッサージでき
るものが知られている。
【０００３】このような従来のマッサージ機は、足裏や
ふくらはぎの限られた部分しかマッサージできない。ま
た人体の平面的な部分しかマッサージできず、例えば、
折れ曲がった状態の膝の裏側のような部分はマッサージ
できない。
ふくらはぎの限られた部分しかマッサージできない。ま
た人体の平面的な部分しかマッサージできず、例えば、
折れ曲がった状態の膝の裏側のような部分はマッサージ
できない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、足裏や踵か
らアキレス腱、ふくらはぎの広範囲に亘って、更には折
れ曲がった状態の膝の裏側のような部分もマッサージで
きる椅子式マッサージ機を提供することを課題とする。
らアキレス腱、ふくらはぎの広範囲に亘って、更には折
れ曲がった状態の膝の裏側のような部分もマッサージで
きる椅子式マッサージ機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、座部の先端側
に回動自在にフットレストを枢支した椅子式マッサージ
機で、フットレストを、座部に枢支される座部側フレー
ムと、該座部側フレームの自由端側に回動自在に基端部
が枢支されるマッサージユニットとから構成し、マッサ
ージユニットの先端部には、表側、裏側及び先端側の３
方の面がマッサージ面となる施療体を具備したものであ
る。
に回動自在にフットレストを枢支した椅子式マッサージ
機で、フットレストを、座部に枢支される座部側フレー
ムと、該座部側フレームの自由端側に回動自在に基端部
が枢支されるマッサージユニットとから構成し、マッサ
ージユニットの先端部には、表側、裏側及び先端側の３
方の面がマッサージ面となる施療体を具備したものであ
る。
【０００６】ここで座部側フレームは、座部に対しほぼ
垂下した状態から座部とほぼ同一高さまでの範囲回動自
在とし、この間の任意の角度にて保持されるようにす
る。
垂下した状態から座部とほぼ同一高さまでの範囲回動自
在とし、この間の任意の角度にて保持されるようにす
る。
【０００７】またマッサージユニットは、座部側フレー
ムに沿った折り畳み状態から座部側フレームのほぼ延長
線上まで拡げた開放状態まで節動的に回動自在とする。
ムに沿った折り畳み状態から座部側フレームのほぼ延長
線上まで拡げた開放状態まで節動的に回動自在とする。
【０００８】かかる構成により、座部側フレームの座部
に対する回動位置や、マッサージユニットの座部側フレ
ームに対する回動位置の組み合わせによって、マッサー
ジユニットの表側のマッサージ面でマッサージを施した
り、裏側のマッサージ面でマッサージを施したり、ある
いは先端側のマッサージ面でマッサージを施すことがで
きる。
に対する回動位置や、マッサージユニットの座部側フレ
ームに対する回動位置の組み合わせによって、マッサー
ジユニットの表側のマッサージ面でマッサージを施した
り、裏側のマッサージ面でマッサージを施したり、ある
いは先端側のマッサージ面でマッサージを施すことがで
きる。
【０００９】その結果、足裏や踵からアキレス腱、ふく
らはぎの広範囲に亘って、更には折れ曲がった状態の膝
の裏側のような部分もマッサージ可能となる。
らはぎの広範囲に亘って、更には折れ曲がった状態の膝
の裏側のような部分もマッサージ可能となる。
【００１０】施療体としては、マッサージユニットの回
動中心軸と平行な軸を中心に回転する円筒状回転体と、
この円筒状回転体の外周面に配設された複数の刺激用突
部とを有するものを例示できる。
動中心軸と平行な軸を中心に回転する円筒状回転体と、
この円筒状回転体の外周面に配設された複数の刺激用突
部とを有するものを例示できる。
【００１１】かかる施療体を用いることによって、円筒
状回転体の外周面上の刺激用突部がマッサージユニット
の表側、裏側及び先端側の３方のマッサージ面を構成す
る。即ち、一つの施療体で３方のマッサージ面が構成で
きる。
状回転体の外周面上の刺激用突部がマッサージユニット
の表側、裏側及び先端側の３方のマッサージ面を構成す
る。即ち、一つの施療体で３方のマッサージ面が構成で
きる。
【００１２】またマッサージユニットの左右の側面に
は、マッサージユニットを回動させる際の取っ手を形成
すると好都合である。
は、マッサージユニットを回動させる際の取っ手を形成
すると好都合である。
【００１３】また前記マッサージユニットと座部側フレ
ーム間に、マッサージユニットを回動する際にブレーキ
をかけるブレーキ機構を設ける。ブレーキ機構は、例え
ばマッサージユニットの回動中心軸のまわりに設けら
れ、マッサージユニットと座部側フレームの互いの摺動
面に回動中心軸に沿う方向の圧力をかける弾性部材から
なるものである。
ーム間に、マッサージユニットを回動する際にブレーキ
をかけるブレーキ機構を設ける。ブレーキ機構は、例え
ばマッサージユニットの回動中心軸のまわりに設けら
れ、マッサージユニットと座部側フレームの互いの摺動
面に回動中心軸に沿う方向の圧力をかける弾性部材から
なるものである。
【００１４】かかる構成により、マッサージユニットが
不用意に自重で急激に回動して床面などに激しく衝突す
ることを防止できる。
不用意に自重で急激に回動して床面などに激しく衝突す
ることを防止できる。
【００１５】またマッサージユニットを節動的に回動す
る節動機構としては、マッサージユニットと座部側フレ
ームのいづれか一方側に設けられマッサージユニットの
回動中心軸を中心とした円周上に配設された複数の係合
孔及びマッサージユニットと座部側フレームのいづれか
他方側に設けられ前記係合孔と係合する方向に常時付勢
された係合部材とを例示できる。
る節動機構としては、マッサージユニットと座部側フレ
ームのいづれか一方側に設けられマッサージユニットの
回動中心軸を中心とした円周上に配設された複数の係合
孔及びマッサージユニットと座部側フレームのいづれか
他方側に設けられ前記係合孔と係合する方向に常時付勢
された係合部材とを例示できる。
【００１６】そして、マッサージユニットが座部側フレ
ームに沿って折り畳まれた状態では前記係合孔と係合部
材の係合力を弱め、マッサージユニットが座部側フレー
ムに対してほぼ９０度になる前には係合力を強くすれ
ば、マッサージユニットを折り畳まれた状態から回動し
て開く際の操作力を小さくでき、一方で床面に不用意に
激しく衝突することを防止できる。
ームに沿って折り畳まれた状態では前記係合孔と係合部
材の係合力を弱め、マッサージユニットが座部側フレー
ムに対してほぼ９０度になる前には係合力を強くすれ
ば、マッサージユニットを折り畳まれた状態から回動し
て開く際の操作力を小さくでき、一方で床面に不用意に
激しく衝突することを防止できる。
【００１７】また、マッサージユニットが座部側フレー
ムのほぼ延長線上まで拡げられた開放状態になる前で前
記係合孔と係合部材の係合力を強め、開放状態では係合
力を弱くするか又はなくして、マッサージユニットの回
動を規制する規制手段により開放状態を保持するように
すれば、マッサージユニットを開放状態から折り畳む方
向へ回動させる際の操作力を小さくでき、一方でマッサ
ージユニットが急激に開放状態まで回動するのを防止し
て、マッサージユニットや座部側フレームを保護するこ
とができる。
ムのほぼ延長線上まで拡げられた開放状態になる前で前
記係合孔と係合部材の係合力を強め、開放状態では係合
力を弱くするか又はなくして、マッサージユニットの回
動を規制する規制手段により開放状態を保持するように
すれば、マッサージユニットを開放状態から折り畳む方
向へ回動させる際の操作力を小さくでき、一方でマッサ
ージユニットが急激に開放状態まで回動するのを防止し
て、マッサージユニットや座部側フレームを保護するこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の椅子式マッサージ機を一
実施例として示した各図に基づき説明する。ここでは、
便宜上椅子に座った被施療者の足先側を先端側、腰側を
後方側という。
実施例として示した各図に基づき説明する。ここでは、
便宜上椅子に座った被施療者の足先側を先端側、腰側を
後方側という。
【００１９】図１は椅子式マッサージ機１の側面図、図
２は正面図で、座部２と、座部２の後方側に起倒自在に
設けられる背もたれ部３と、座部２の先端側に回動自在
に設けられるフットレスト４と、座部２の左右両側の後
方側に位置して設けられる脚カバー５と、座部２の先端
側から後方側にわたってその左右両側に設けられた肘掛
け部６と、これらを支持する後述のフレーム機構より椅
子本体が構成される。この背もたれ部３や座部２はクッ
ションで覆われている。また、脚カバー５にはポケット
７形成されており、このポケット７にマッサージ動作等
を指示する操作ボックス８が収納可能となっている。
２は正面図で、座部２と、座部２の後方側に起倒自在に
設けられる背もたれ部３と、座部２の先端側に回動自在
に設けられるフットレスト４と、座部２の左右両側の後
方側に位置して設けられる脚カバー５と、座部２の先端
側から後方側にわたってその左右両側に設けられた肘掛
け部６と、これらを支持する後述のフレーム機構より椅
子本体が構成される。この背もたれ部３や座部２はクッ
ションで覆われている。また、脚カバー５にはポケット
７形成されており、このポケット７にマッサージ動作等
を指示する操作ボックス８が収納可能となっている。
【００２０】前記フレーム機構は、以下の構造になって
いる。
いる。
【００２１】９は座部２の骨組みとなる座部フレーム
で、左右両側の左右フレーム１０と、その先端側と後方
側で左右フレーム１０、１０間を連結する架設フレーム
１１、１２で構成されている。この左右フレーム１０の
後方側は床面Ｙ側に屈曲されて第１の脚１３を構成し、
この第１の脚１３が床面Ｙに当接する。第１の脚１３に
は、床面Ｙとの間に隙間を有する状態でローラ１４が設
けられており、このローラ１４にてマッサージ機１を容
易に搬送できる。
で、左右両側の左右フレーム１０と、その先端側と後方
側で左右フレーム１０、１０間を連結する架設フレーム
１１、１２で構成されている。この左右フレーム１０の
後方側は床面Ｙ側に屈曲されて第１の脚１３を構成し、
この第１の脚１３が床面Ｙに当接する。第１の脚１３に
は、床面Ｙとの間に隙間を有する状態でローラ１４が設
けられており、このローラ１４にてマッサージ機１を容
易に搬送できる。
【００２２】また、先端側の架設フレーム１１には、２
本の支柱パイプ１５とその下端を連結する水平パイプ１
６からなる第２の脚１７が溶接にて固着されており、こ
の第２の脚１７の水平パイプ１６が床面Ｙと接し、前記
第１の脚１３と共にマッサージ機１の全重量を受ける。
また、第２の脚１７の２本の支柱パイプ１５間を連結す
る連結パイプ（図示せず）と座部フレーム９間は、取付
パイプ１８で連結されている。
本の支柱パイプ１５とその下端を連結する水平パイプ１
６からなる第２の脚１７が溶接にて固着されており、こ
の第２の脚１７の水平パイプ１６が床面Ｙと接し、前記
第１の脚１３と共にマッサージ機１の全重量を受ける。
また、第２の脚１７の２本の支柱パイプ１５間を連結す
る連結パイプ（図示せず）と座部フレーム９間は、取付
パイプ１８で連結されている。
【００２３】座部２の後方に起倒自在に枢支された背も
たれ部３の内部には、椅子に座った被施療者の首筋から
腰にかけて揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローリン
グマッサージ等を行うマッサージ装置２０が上下に移動
自在に内蔵されている。このマッサージ装置２０につい
ては周知のものであり、説明を省略する。なお、図で
は、背もたれ部の内部にあって外からは見えないマッサ
ージ装置２０を、便宜上実線で表している。
たれ部３の内部には、椅子に座った被施療者の首筋から
腰にかけて揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローリン
グマッサージ等を行うマッサージ装置２０が上下に移動
自在に内蔵されている。このマッサージ装置２０につい
ては周知のものであり、説明を省略する。なお、図で
は、背もたれ部の内部にあって外からは見えないマッサ
ージ装置２０を、便宜上実線で表している。
【００２４】前記背もたれ部３の下端と座部フレーム９
の先端側裏面間には、背もたれ部３を起倒させるリクラ
イニング機構２１が装備されている。このリクライニン
グ機構２１は、例えばモータ２２により駆動される周知
のものが用いられる。
の先端側裏面間には、背もたれ部３を起倒させるリクラ
イニング機構２１が装備されている。このリクライニン
グ機構２１は、例えばモータ２２により駆動される周知
のものが用いられる。
【００２５】次に座部２の先端側に枢支されたフットレ
スト４について説明する。フットレスト４は、座部フレ
ーム９の先端（左右フレーム１０の先端）に支軸２３に
て枢支された座部側フレーム２４と、座部側フレーム２
４の自由端側に枢支されたマッサージユニット２５より
構成される。
スト４について説明する。フットレスト４は、座部フレ
ーム９の先端（左右フレーム１０の先端）に支軸２３に
て枢支された座部側フレーム２４と、座部側フレーム２
４の自由端側に枢支されたマッサージユニット２５より
構成される。
【００２６】座部側フレーム２４は、左右フレーム２６
と、この左右フレーム間を架設する架設フレーム２７
と、これらの左右フレーム２６と架設フレーム２７間に
足が入るのを防止する板材２８から構成されており（図
３参照）、この板材の周囲は図示しない布製のカバーが
巻回されている。左右フレーム２６の上端が支軸２３に
て枢支されている。
と、この左右フレーム間を架設する架設フレーム２７
と、これらの左右フレーム２６と架設フレーム２７間に
足が入るのを防止する板材２８から構成されており（図
３参照）、この板材の周囲は図示しない布製のカバーが
巻回されている。左右フレーム２６の上端が支軸２３に
て枢支されている。
【００２７】座部側フレーム２４は、図１や図７のよう
に座部２に対してほぼ垂下した状態から、図８や図９の
ように座部２とほぼ同一高さまで持ち上がった状態まで
回動自在となっている。この座部側フレーム２４の回動
操作機構を図３に基づき説明する。
に座部２に対してほぼ垂下した状態から、図８や図９の
ように座部２とほぼ同一高さまで持ち上がった状態まで
回動自在となっている。この座部側フレーム２４の回動
操作機構を図３に基づき説明する。
【００２８】２９は座部側フレーム２４の枢支軸２３と
同軸上の図示しない別の軸にて枢支され、座部側フレー
ム２４とは独立して回動可能なアームで、座部側フレー
ム２４の架設フレーム２７の後方側の面に当接可能であ
る。３０はシリンダ３１とシリンダ３１内をモータ３２
により移動するロッド３３を具備する駆動部で、ロッド
３３が前記アーム２９に枢支３４され、シリンダ３１が
前記取付パイプ１８に枢支３５されている。
同軸上の図示しない別の軸にて枢支され、座部側フレー
ム２４とは独立して回動可能なアームで、座部側フレー
ム２４の架設フレーム２７の後方側の面に当接可能であ
る。３０はシリンダ３１とシリンダ３１内をモータ３２
により移動するロッド３３を具備する駆動部で、ロッド
３３が前記アーム２９に枢支３４され、シリンダ３１が
前記取付パイプ１８に枢支３５されている。
【００２９】そして、モータ３２を駆動してロッド３３
を突出させることにより、アーム２９、架設フレーム２
７を介して座部側フレーム２４を押して持ち上げてゆ
き、図８や図９の状態にする。反対にロッド３３を収納
する方向に移動させることで、座部側フレーム２４は自
重によりアーム２９に当接しながら後方側に回動して図
１や図７の状態に戻る。モータ３２を途中で停止すれ
ば、その位置で座部側フレーム２４はアーム２９を介し
てロッド３３により支えられる。
を突出させることにより、アーム２９、架設フレーム２
７を介して座部側フレーム２４を押して持ち上げてゆ
き、図８や図９の状態にする。反対にロッド３３を収納
する方向に移動させることで、座部側フレーム２４は自
重によりアーム２９に当接しながら後方側に回動して図
１や図７の状態に戻る。モータ３２を途中で停止すれ
ば、その位置で座部側フレーム２４はアーム２９を介し
てロッド３３により支えられる。
【００３０】なお、座部側フレーム２４は駆動部３０と
は関係なく、手動でも回動できる。図３は駆動部３０と
関係なく座部側フレーム２４を実線の状態から二点鎖線
状態に回動した状態を示す。なお、この意味については
後述する。
は関係なく、手動でも回動できる。図３は駆動部３０と
関係なく座部側フレーム２４を実線の状態から二点鎖線
状態に回動した状態を示す。なお、この意味については
後述する。
【００３１】次にマッサージユニット２５について説明
する。マッサージユニット２５は左右両側にあるサイド
ケース３６、３６と、サイドケースに３６、３６に挟ま
れたメインケース３７とで外郭ケースが構成される。両
ケース３６、３７は、合成樹脂製で、夫々図３において
上下方向に２分割され、適宜ネジで結合されている。図
４に示すようにサイドケース３６、３６の内方側は、メ
インケース３７の左右両端部に形成された溝３８に嵌合
してメインケース３７と一体化されている。
する。マッサージユニット２５は左右両側にあるサイド
ケース３６、３６と、サイドケースに３６、３６に挟ま
れたメインケース３７とで外郭ケースが構成される。両
ケース３６、３７は、合成樹脂製で、夫々図３において
上下方向に２分割され、適宜ネジで結合されている。図
４に示すようにサイドケース３６、３６の内方側は、メ
インケース３７の左右両端部に形成された溝３８に嵌合
してメインケース３７と一体化されている。
【００３２】メインケース３７には、図４や図５に示す
ような金属製でパイプ状のユニットフレーム３９が適宜
ネジ等で固着され、マッサージユニット２５の骨組みと
なる。このユニットフレーム３９の左右両端部が前記座
部側フレーム２４の左右フレーム２６の自由端側に、夫
々後述する機構により節動的で且つ回動自在に枢支され
る。この枢支部は、マッサージユニット２５全体の基端
部に位置する。これにより、マッサージユニット２５が
座部側フレーム２４に対して回動自在となる。
ような金属製でパイプ状のユニットフレーム３９が適宜
ネジ等で固着され、マッサージユニット２５の骨組みと
なる。このユニットフレーム３９の左右両端部が前記座
部側フレーム２４の左右フレーム２６の自由端側に、夫
々後述する機構により節動的で且つ回動自在に枢支され
る。この枢支部は、マッサージユニット２５全体の基端
部に位置する。これにより、マッサージユニット２５が
座部側フレーム２４に対して回動自在となる。
【００３３】メインケース３７は図４に示すように前記
基端部に対する先端部より、左右一対の窪み部４０が形
成されており、この左右一対の窪み部４０内に、夫々施
療体４１、４２が配置されている。 施療体４１、４２
は、夫々マッサージユニット２５の枢支部（回動中心
軸）と平行な軸を中心に回転する円筒状回転体４３、４
４とこれら円筒状回転体の外周面に配設された多数の刺
激用突部となるローラ４５を有する。
基端部に対する先端部より、左右一対の窪み部４０が形
成されており、この左右一対の窪み部４０内に、夫々施
療体４１、４２が配置されている。 施療体４１、４２
は、夫々マッサージユニット２５の枢支部（回動中心
軸）と平行な軸を中心に回転する円筒状回転体４３、４
４とこれら円筒状回転体の外周面に配設された多数の刺
激用突部となるローラ４５を有する。
【００３４】図４で右側の円筒状回転体４３は、左右の
端盤４７、４６と、この端盤４６、４７によって挟持さ
れる６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転
自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５
と、左右の端盤４６、４７より夫々互いに向き合うよう
に突設されて突き合わされる６本のボス４９、５０とで
外郭が構成される。ローラ軸４８とボス４９、５０は、
図５に示すように円筒状回転体４３の回転中心を中心と
した円周上に交互に等間隔で配置される。突き合わせた
ボス４９、５０をネジ５１で締結することにより、ロー
ラ軸４８が端盤４６、４７にて挟持される。
端盤４７、４６と、この端盤４６、４７によって挟持さ
れる６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転
自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５
と、左右の端盤４６、４７より夫々互いに向き合うよう
に突設されて突き合わされる６本のボス４９、５０とで
外郭が構成される。ローラ軸４８とボス４９、５０は、
図５に示すように円筒状回転体４３の回転中心を中心と
した円周上に交互に等間隔で配置される。突き合わせた
ボス４９、５０をネジ５１で締結することにより、ロー
ラ軸４８が端盤４６、４７にて挟持される。
【００３５】この円筒状回転体４３の内部には、モータ
５２が配設されている。モータ５２の右端からは固定軸
５３が突設され、左端からは減速ギア部５４を介して回
転軸５５が突設されている。固定軸５３は、メインケー
ス３７に形成した受け部５６にゴムクッション５７を介
して支持される。受け部５６は２分割された夫々のメイ
ンケース３７、３７に形成された凹部からなる。この固
定軸５３の周りにベアリング５８を介して前記右側の端
盤４６が回転自在に軸支されている。回転軸５５はメイ
ンケース３７の中央部に設けたベアリング５９により回
転自在に支持される。回転軸５５にはピン６０が挿入さ
れ、前記左側の端盤４７がこのピン６０と係合してい
る。従ってモータ５２の回転は、このピン６０を介して
左側端盤４７に伝えられ、右側端盤４６へも回転が伝え
られ、右側の円筒状回転体４３は回転する。
５２が配設されている。モータ５２の右端からは固定軸
５３が突設され、左端からは減速ギア部５４を介して回
転軸５５が突設されている。固定軸５３は、メインケー
ス３７に形成した受け部５６にゴムクッション５７を介
して支持される。受け部５６は２分割された夫々のメイ
ンケース３７、３７に形成された凹部からなる。この固
定軸５３の周りにベアリング５８を介して前記右側の端
盤４６が回転自在に軸支されている。回転軸５５はメイ
ンケース３７の中央部に設けたベアリング５９により回
転自在に支持される。回転軸５５にはピン６０が挿入さ
れ、前記左側の端盤４７がこのピン６０と係合してい
る。従ってモータ５２の回転は、このピン６０を介して
左側端盤４７に伝えられ、右側端盤４６へも回転が伝え
られ、右側の円筒状回転体４３は回転する。
【００３６】図４で左側の円筒状回転体４４も、左右の
端盤６１、６２と、この端盤６１、６２によって挟持さ
れる６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転
自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５
と、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うように突
設されて突き合わされてネジ５１で締結される６本のボ
ス６３、６４とで外郭が構成される。このローラ軸４８
とボス６３、６４との関係も右側の円筒状回転体４３と
同様、円筒状回転体４４の回転中心を中心とした円周上
に交互に等間隔で配置される。左側の円筒状回転体４４
の内部は、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うよ
うに突設されて突き合わされて形成される筒部６５とな
っている。右側の円筒状回転体４３に左側の円筒状回転
体４４のように筒部６５が形成されていないのは、空気
を通してモータ５２を冷却するためである。
端盤６１、６２と、この端盤６１、６２によって挟持さ
れる６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転
自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５
と、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うように突
設されて突き合わされてネジ５１で締結される６本のボ
ス６３、６４とで外郭が構成される。このローラ軸４８
とボス６３、６４との関係も右側の円筒状回転体４３と
同様、円筒状回転体４４の回転中心を中心とした円周上
に交互に等間隔で配置される。左側の円筒状回転体４４
の内部は、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うよ
うに突設されて突き合わされて形成される筒部６５とな
っている。右側の円筒状回転体４３に左側の円筒状回転
体４４のように筒部６５が形成されていないのは、空気
を通してモータ５２を冷却するためである。
【００３７】右側の端盤６２は、前記回転軸５５の先端
部に挿入されたピン６６と係合して回転が伝えられる。
また右側の端盤６２には中心軸６７が固着され、この中
心軸６７は左側の端盤６１を突き抜けてメインケース３
７に設けたベアリング６８により回転自在に軸支されて
いる、この中心軸６７と左側の端盤６１とは、中心軸に
挿入されたピン６９により結合されている。従って回転
軸５５の回転により、左側の円筒状回転体４４も回転す
る。
部に挿入されたピン６６と係合して回転が伝えられる。
また右側の端盤６２には中心軸６７が固着され、この中
心軸６７は左側の端盤６１を突き抜けてメインケース３
７に設けたベアリング６８により回転自在に軸支されて
いる、この中心軸６７と左側の端盤６１とは、中心軸に
挿入されたピン６９により結合されている。従って回転
軸５５の回転により、左側の円筒状回転体４４も回転す
る。
【００３８】このような施療体４１、４２は前記窪み部
４０に回転自在に配備されることにより、刺激用突部で
あるローラ４５が窪み部４０から外方へ現れて、マッサ
ージユニットの表側、裏側（便宜上、図１においてマッ
サージユニット２５の座部側フレーム２４側を表側、反
対を裏側とする）それに基端部に対する先端側にマッサ
ージを施すことのできるマッサージ面を形成する。メイ
ンケース３７と施療体４１、４２は、図２、図４、図５
において破線で表す布製のカバー７０で覆われている。
施療体４１、４２を回転することにより、多数のローラ
４５がカバー７０を介して足等の被施療部位に刺激を与
えてマッサージする。
４０に回転自在に配備されることにより、刺激用突部で
あるローラ４５が窪み部４０から外方へ現れて、マッサ
ージユニットの表側、裏側（便宜上、図１においてマッ
サージユニット２５の座部側フレーム２４側を表側、反
対を裏側とする）それに基端部に対する先端側にマッサ
ージを施すことのできるマッサージ面を形成する。メイ
ンケース３７と施療体４１、４２は、図２、図４、図５
において破線で表す布製のカバー７０で覆われている。
施療体４１、４２を回転することにより、多数のローラ
４５がカバー７０を介して足等の被施療部位に刺激を与
えてマッサージする。
【００３９】ここで、マッサージユニット２５が座部側
フレーム２４に対して回動自在で、座部側フレーム２４
が座部２に対して回動自在であるので、座部側フレーム
２４とマッサージユニット２５の位置によって図６乃至
図１０に示すような代表的なマッサージが可能となる。
フレーム２４に対して回動自在で、座部側フレーム２４
が座部２に対して回動自在であるので、座部側フレーム
２４とマッサージユニット２５の位置によって図６乃至
図１０に示すような代表的なマッサージが可能となる。
【００４０】図６は、座部側フレーム２４が座部２に対
してほぼ直角に垂下していると共に、マッサージユニッ
ト２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状態
であり、かかる状態で施療体４１、４２を回転すること
により、裏側に現れたローラ４５が足のふくらはぎの中
央部に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏
側のマッサージ面を使用） 図７は、座部側フレーム２４が座部２に対してほぼ直角
に垂下していると共に、マッサージユニット２５を座部
側フレーム２４に対してほぼ９０度回動させて、マッサ
ージユニット２５の先端側底部を床面Ｙに設置した状態
であり、この状態で施療体４１、４２を回転し、足裏を
施療体上に載せることにより、表側に現れたローラ４５
が足裏を刺激して足裏をマッサージすることができる。
（表側のマッサージ面を使用）なお、マッサージユニッ
ト２５の先端側底部には、後述する脚用ローラ９６が設
けられており、このローラ９６が床面に当たっている。
してほぼ直角に垂下していると共に、マッサージユニッ
ト２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状態
であり、かかる状態で施療体４１、４２を回転すること
により、裏側に現れたローラ４５が足のふくらはぎの中
央部に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏
側のマッサージ面を使用） 図７は、座部側フレーム２４が座部２に対してほぼ直角
に垂下していると共に、マッサージユニット２５を座部
側フレーム２４に対してほぼ９０度回動させて、マッサ
ージユニット２５の先端側底部を床面Ｙに設置した状態
であり、この状態で施療体４１、４２を回転し、足裏を
施療体上に載せることにより、表側に現れたローラ４５
が足裏を刺激して足裏をマッサージすることができる。
（表側のマッサージ面を使用）なお、マッサージユニッ
ト２５の先端側底部には、後述する脚用ローラ９６が設
けられており、このローラ９６が床面に当たっている。
【００４１】図８は、座部側フレーム２４が座部２とほ
ぼ同一高さまで持ち上げられると共に、マッサージユニ
ット２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状
態であり、この状態で施療体４１、４２を回転すること
により、裏側に現れたローラ４５がふくらはぎの膝より
側に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏側
のマッサージ面を使用） 図９は、座部側フレーム２４が座部２とほぼ同一高さま
で持ち上げられると共に、マッサージユニット２５が座
部側フレームのほぼ延長線上まで回動した状態であり、
この状態で施療体４１、４２を回転することにより、表
側に現れたローラ４５が踵からアキレス腱付近を刺激し
てマッサージすることができる。（表側のマッサージ面
を使用） また図１０は、マッサージユニット２５がほぼ垂直に立
つように座部側フレーム２４とマッサージユニット２５
の回動位置を調整した状態であり、この状態で施療体４
１、４２を回転することにより、裏側と先端側に現れた
ローラ４５によって、折れ曲げた状態の膝の裏側に刺激
を与えてマッサージすることができる。（裏側のマッサ
ージ面と先端側のマッサージ面を使用） これ以外にも座部側フレーム２４とマッサージユニット
２５の位置の組み合わせによって、マッサージ態様を拡
げることができる。例えば、足裏をマッサージする際
に、座った状態が窮屈な人は、図３の二点鎖線で示す如
く、マッサージユニット２５をもう少し前へ引き出し
て、足裏を楽な姿勢で施療体４１、４２上に載せられる
ようにすればよい。
ぼ同一高さまで持ち上げられると共に、マッサージユニ
ット２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状
態であり、この状態で施療体４１、４２を回転すること
により、裏側に現れたローラ４５がふくらはぎの膝より
側に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏側
のマッサージ面を使用） 図９は、座部側フレーム２４が座部２とほぼ同一高さま
で持ち上げられると共に、マッサージユニット２５が座
部側フレームのほぼ延長線上まで回動した状態であり、
この状態で施療体４１、４２を回転することにより、表
側に現れたローラ４５が踵からアキレス腱付近を刺激し
てマッサージすることができる。（表側のマッサージ面
を使用） また図１０は、マッサージユニット２５がほぼ垂直に立
つように座部側フレーム２４とマッサージユニット２５
の回動位置を調整した状態であり、この状態で施療体４
１、４２を回転することにより、裏側と先端側に現れた
ローラ４５によって、折れ曲げた状態の膝の裏側に刺激
を与えてマッサージすることができる。（裏側のマッサ
ージ面と先端側のマッサージ面を使用） これ以外にも座部側フレーム２４とマッサージユニット
２５の位置の組み合わせによって、マッサージ態様を拡
げることができる。例えば、足裏をマッサージする際
に、座った状態が窮屈な人は、図３の二点鎖線で示す如
く、マッサージユニット２５をもう少し前へ引き出し
て、足裏を楽な姿勢で施療体４１、４２上に載せられる
ようにすればよい。
【００４２】ところでマッサージユニット２５のメイン
ケース３７には、図５に示すように、その基端部側の裏
表両面に発泡ウレタン等よりなるクッション７２を貼り
付けている。これにより、足裏やふくらはぎ等を載せた
際の感触をソフトにすることができる。特にマッサージ
をしないで椅子に座ってくつろぐ際にリラックスでき
る。このクッション７２の厚みは、図７のように足裏を
マッサージする際に足裏を適当な角度で施療体４１、４
２に接触させるような厚みに設定されている。
ケース３７には、図５に示すように、その基端部側の裏
表両面に発泡ウレタン等よりなるクッション７２を貼り
付けている。これにより、足裏やふくらはぎ等を載せた
際の感触をソフトにすることができる。特にマッサージ
をしないで椅子に座ってくつろぐ際にリラックスでき
る。このクッション７２の厚みは、図７のように足裏を
マッサージする際に足裏を適当な角度で施療体４１、４
２に接触させるような厚みに設定されている。
【００４３】また、図４に示すように、施療体４１、４
２の円筒状回転体４３、４４には、ローラ軸４８とロー
ラ軸４８の間にボス４９、５０、６３、６４が位置して
いるが、これらのボスは図５から明らかなように、ロー
ラ４５の外径を結んだ円上より少し内側に位置してい
る。こうすることにより、ローラ軸４８とローラ軸４８
間の隙間が狭くなって、足を載せた際に受ける感触をソ
フトな感触とすることができる。またマッサージする際
に円筒状回転体４３、４４をなめらかに回転させること
ができ、エネルギー損失を少なくできる。また、ローラ
軸４８間に指等が入りにくくなり、安全性を向上でき
る。またこのボス４９、５０、６３、６４により、円筒
状回転体４３、４４の強度も向上できる。
２の円筒状回転体４３、４４には、ローラ軸４８とロー
ラ軸４８の間にボス４９、５０、６３、６４が位置して
いるが、これらのボスは図５から明らかなように、ロー
ラ４５の外径を結んだ円上より少し内側に位置してい
る。こうすることにより、ローラ軸４８とローラ軸４８
間の隙間が狭くなって、足を載せた際に受ける感触をソ
フトな感触とすることができる。またマッサージする際
に円筒状回転体４３、４４をなめらかに回転させること
ができ、エネルギー損失を少なくできる。また、ローラ
軸４８間に指等が入りにくくなり、安全性を向上でき
る。またこのボス４９、５０、６３、６４により、円筒
状回転体４３、４４の強度も向上できる。
【００４４】また、施療体は一つでなくて右足用、左足
用と左右に分割して、マッサージには通常使用しないメ
インケース３７中央部分７３で左右の施療体４１、４２
を連結し、且つベアリング５９で回転軸５５を支持して
いるので、メインケース３７の中央部分を有効に活用で
きる。またこの中央部分３７は、施療体４１、４２の外
径とほぼ同じ外径の円筒状になっているので、マッサー
ジ時にこの上に片足を載せて休ませたりするのに便利で
ある。
用と左右に分割して、マッサージには通常使用しないメ
インケース３７中央部分７３で左右の施療体４１、４２
を連結し、且つベアリング５９で回転軸５５を支持して
いるので、メインケース３７の中央部分を有効に活用で
きる。またこの中央部分３７は、施療体４１、４２の外
径とほぼ同じ外径の円筒状になっているので、マッサー
ジ時にこの上に片足を載せて休ませたりするのに便利で
ある。
【００４５】次にこのようなマッサージユニット２５の
座部側フレーム２４に対する節動的に回動する機構を説
明する。
座部側フレーム２４に対する節動的に回動する機構を説
明する。
【００４６】マッサージユニットのメインケース３７に
固着されたユニットフレーム３９には、図１１や図１２
に示す如くラチェットプレート７５と、ラチェットプレ
ート７５と向かい合うように回転規制プレート７６が溶
着等により固着されている。この両プレート７５、７６
で囲まれる空間に、座部側フレーム２４の左右フレーム
２６の先端に固着した先端プレート７７が位置してい
る。７８はこれら３つのプレート７５、７６、７７を貫
通する段付きネジで、この段付きネジ７８がマッサージ
ユニット２５の回動中心軸となる。段付きネジ７８は回
転規制プレート７６にＤカットにより嵌合して回転規制
プレート７６と一体となって回転する。
固着されたユニットフレーム３９には、図１１や図１２
に示す如くラチェットプレート７５と、ラチェットプレ
ート７５と向かい合うように回転規制プレート７６が溶
着等により固着されている。この両プレート７５、７６
で囲まれる空間に、座部側フレーム２４の左右フレーム
２６の先端に固着した先端プレート７７が位置してい
る。７８はこれら３つのプレート７５、７６、７７を貫
通する段付きネジで、この段付きネジ７８がマッサージ
ユニット２５の回動中心軸となる。段付きネジ７８は回
転規制プレート７６にＤカットにより嵌合して回転規制
プレート７６と一体となって回転する。
【００４７】先端プレート７７と段付きネジ７８の間に
はスペーサ７９が介在されている。スペーサ７９は、段
付きネジ７８の外周に挿入されている。スペーサ７９の
外周は図１１のように小判型をしており、ここに先端プ
レート７７が嵌挿されている。スペーサ７９の小判型を
した外周にはさらにホルダー８０が嵌挿されている。ホ
ルダー８０と、スペーサ７９と先端プレート７７の互い
に回転方向の動きは阻止されている。
はスペーサ７９が介在されている。スペーサ７９は、段
付きネジ７８の外周に挿入されている。スペーサ７９の
外周は図１１のように小判型をしており、ここに先端プ
レート７７が嵌挿されている。スペーサ７９の小判型を
した外周にはさらにホルダー８０が嵌挿されている。ホ
ルダー８０と、スペーサ７９と先端プレート７７の互い
に回転方向の動きは阻止されている。
【００４８】ラチェットプレート７５は、図１１のよう
に段付きネジ７８を中心とした円周上に複数の大小２種
類の係合孔８１、８２がほぼ等間隔で配設されている。
一方ホルダー８０には、剛球収納部８３が形成され、こ
の中に係合孔８１、８２と係合する係合部材となる剛球
８４が保持されている。この剛球８４は、スプリング８
５により常時係合孔８１、８２と係合する方向に付勢さ
れる。
に段付きネジ７８を中心とした円周上に複数の大小２種
類の係合孔８１、８２がほぼ等間隔で配設されている。
一方ホルダー８０には、剛球収納部８３が形成され、こ
の中に係合孔８１、８２と係合する係合部材となる剛球
８４が保持されている。この剛球８４は、スプリング８
５により常時係合孔８１、８２と係合する方向に付勢さ
れる。
【００４９】段付きネジ７８のラチェットプレート７５
を貫通した部分に、平ワッシャー８６、スプリングワッ
シャー８７を介してナット８８が締結され、段付きネジ
７８が取り付けられるのであるが、スペーサ７９と回転
規制プレート７６及びスペーサ７９とラチェットプレー
ト７５に間には、夫々皿バネ８９が介在され、スペーサ
７９と回転規制プレート７６の摺動面及びスペーサ７９
とラチェットプレート７５の摺動面に、回転中心軸方向
の一定の面圧をかけている。
を貫通した部分に、平ワッシャー８６、スプリングワッ
シャー８７を介してナット８８が締結され、段付きネジ
７８が取り付けられるのであるが、スペーサ７９と回転
規制プレート７６及びスペーサ７９とラチェットプレー
ト７５に間には、夫々皿バネ８９が介在され、スペーサ
７９と回転規制プレート７６の摺動面及びスペーサ７９
とラチェットプレート７５の摺動面に、回転中心軸方向
の一定の面圧をかけている。
【００５０】先端プレート７７にはストパーピン９０が
突設されており、回転規制プレート７６には、ストパー
ピン９０が当接可能な二つの規制面９１、９２が形成さ
れている。
突設されており、回転規制プレート７６には、ストパー
ピン９０が当接可能な二つの規制面９１、９２が形成さ
れている。
【００５１】９３は、マッサージユニットのメインケー
ス３７とサイドケース３６間に位置して、先端プレート
７７や回転規制プレート７６等を覆い隠すジョイントカ
バーで、合成樹脂製で左右２分割され、適宜ネジ止めさ
れて結合されている。
ス３７とサイドケース３６間に位置して、先端プレート
７７や回転規制プレート７６等を覆い隠すジョイントカ
バーで、合成樹脂製で左右２分割され、適宜ネジ止めさ
れて結合されている。
【００５２】かかる構成において、マッサージユニット
２５を座部側プレート２４に対して回動中心軸（段付き
ネジ７８）を中心に回転させると、ラチェットプレート
７５が回転して係合孔８１、８２に剛球８４が嵌合する
位置で節動動作をする。この嵌合した位置でマッサージ
ユニット２５を保持する。
２５を座部側プレート２４に対して回動中心軸（段付き
ネジ７８）を中心に回転させると、ラチェットプレート
７５が回転して係合孔８１、８２に剛球８４が嵌合する
位置で節動動作をする。この嵌合した位置でマッサージ
ユニット２５を保持する。
【００５３】ここで係合孔８１、８２は大きな係合孔８
１と小さな係合孔８２があり、夫々図１１に示す位置関
係に配置されている。剛球８４が大きな係合孔８１と係
合するときは、係合力が強くマッサージユニット２５を
その位置で保持する保持力が大きく、剛球８４が小さな
係合孔８２と係合するときは、係合力が弱くマッサージ
ユニット２５をその位置で保持する保持力は小さい。
１と小さな係合孔８２があり、夫々図１１に示す位置関
係に配置されている。剛球８４が大きな係合孔８１と係
合するときは、係合力が強くマッサージユニット２５を
その位置で保持する保持力が大きく、剛球８４が小さな
係合孔８２と係合するときは、係合力が弱くマッサージ
ユニット２５をその位置で保持する保持力は小さい。
【００５４】この保持力とマッサージユニットの位置関
係について説明する。マッサージユニットが図１１や図
１３及び図１４の二点鎖線のように座部側フレーム２４
沿って折り畳まれた状態では、剛球８４は小さな係合孔
８２に係合し、保持力は弱い。この時、回転規制プレー
ト７６の一方の規制面９１がストパーピン９０に当接
し、マッサージユニット２５がこれ以上折り畳まれない
ようにしている。
係について説明する。マッサージユニットが図１１や図
１３及び図１４の二点鎖線のように座部側フレーム２４
沿って折り畳まれた状態では、剛球８４は小さな係合孔
８２に係合し、保持力は弱い。この時、回転規制プレー
ト７６の一方の規制面９１がストパーピン９０に当接
し、マッサージユニット２５がこれ以上折り畳まれない
ようにしている。
【００５５】マッサージユニット２５を回動していき、
座部側フレーム２４に対してほぼ４５度〜７０度ぐらい
開いた状態（図１４の太い二点鎖線イやウの位置）で
は、剛球８４は大きな係合孔８１に係合し、保持力は強
くなる。そして座部側フレーム２４に対してほぼ直角
（図１４の細い二点鎖線エの位置）になると、剛球８４
は再び小さな係合孔８２に係合し、保持力は弱くなる。
さらにマッサージユニットを回動して、座部側フレーム
２４に対してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態
（図１４の太い二点鎖線カやキの位置）では、剛球８４
は再び大きな係合孔８１に係合し、保持力は強くなる。
マッサージユニットを座部側フレーム２４のほぼ延長線
上まで回転して開いた状態（図１４のクの位置）では、
剛球８４が係合する係合孔は存在せず、回転規制プレー
ト７６の他方の規制面９２がストパーピン９０に当接
し、マッサージユニット２５がこれ以上開く方向に回動
しないようにしている。
座部側フレーム２４に対してほぼ４５度〜７０度ぐらい
開いた状態（図１４の太い二点鎖線イやウの位置）で
は、剛球８４は大きな係合孔８１に係合し、保持力は強
くなる。そして座部側フレーム２４に対してほぼ直角
（図１４の細い二点鎖線エの位置）になると、剛球８４
は再び小さな係合孔８２に係合し、保持力は弱くなる。
さらにマッサージユニットを回動して、座部側フレーム
２４に対してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態
（図１４の太い二点鎖線カやキの位置）では、剛球８４
は再び大きな係合孔８１に係合し、保持力は強くなる。
マッサージユニットを座部側フレーム２４のほぼ延長線
上まで回転して開いた状態（図１４のクの位置）では、
剛球８４が係合する係合孔は存在せず、回転規制プレー
ト７６の他方の規制面９２がストパーピン９０に当接
し、マッサージユニット２５がこれ以上開く方向に回動
しないようにしている。
【００５６】図１４はマッサージユニット２５の位置と
係合孔８１、８２と剛球８４の係合力の関係を表してお
り、細い二点鎖線（ア、エ、オ）は係合力の弱い位置を
示し、太い二点鎖線（イ、ウ、カ、キ）は係合力の強い
位置を示している。
係合孔８１、８２と剛球８４の係合力の関係を表してお
り、細い二点鎖線（ア、エ、オ）は係合力の弱い位置を
示し、太い二点鎖線（イ、ウ、カ、キ）は係合力の強い
位置を示している。
【００５７】マッサージユニット２５が座部側フレーム
２４沿って折り畳まれた状態で係合力を弱くしているの
は、この状態からマッサージユニットを回動して開く際
の操作力を小さくするためである。特に図８のように座
部側フレーム２４を持ち上げて足のふくらはぎの膝に近
い位置をマッサージしている状態から、アキレス腱付近
をマッサージするために図９の状態にする際に、椅子に
座った状態で楽にマッサージユニット２５を回動でき有
効である。
２４沿って折り畳まれた状態で係合力を弱くしているの
は、この状態からマッサージユニットを回動して開く際
の操作力を小さくするためである。特に図８のように座
部側フレーム２４を持ち上げて足のふくらはぎの膝に近
い位置をマッサージしている状態から、アキレス腱付近
をマッサージするために図９の状態にする際に、椅子に
座った状態で楽にマッサージユニット２５を回動でき有
効である。
【００５８】マッサージユニット２５が座部側フレーム
２４に対してほぼ９０度になる前のほぼ４５度〜７０度
ぐらい開いた状態で、係合力を強くしているのは、図６
の状態から足裏をマッサージするためにマッサージユニ
ット２５を回転して図７の状態にする際に、マッサージ
ユニット２５が床面に当接する前に強い係合力によって
確実に一旦回動を止めて、マッサージユニット２５が床
面に不用意に激しく衝突することを阻止し、マッサージ
ユニットを保護するためである。
２４に対してほぼ９０度になる前のほぼ４５度〜７０度
ぐらい開いた状態で、係合力を強くしているのは、図６
の状態から足裏をマッサージするためにマッサージユニ
ット２５を回転して図７の状態にする際に、マッサージ
ユニット２５が床面に当接する前に強い係合力によって
確実に一旦回動を止めて、マッサージユニット２５が床
面に不用意に激しく衝突することを阻止し、マッサージ
ユニットを保護するためである。
【００５９】マッサージユニット２５が座部側フレーム
２４のほぼ延長線上にくる前の座部側フレーム２４に対
してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態で係合力
を強くしているのは、マッサージユニットが座部側フレ
ーム２４のほぼ延長線上まで回動される前に強い係合力
によって確実に一旦回動を止めて、これによって、スト
パーピン９０や規制面９２しいては座部側フレーム２４
に、マッサージユニットの回動による大きな荷重が加わ
るのを阻止してこれらを保護するためである。
２４のほぼ延長線上にくる前の座部側フレーム２４に対
してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態で係合力
を強くしているのは、マッサージユニットが座部側フレ
ーム２４のほぼ延長線上まで回動される前に強い係合力
によって確実に一旦回動を止めて、これによって、スト
パーピン９０や規制面９２しいては座部側フレーム２４
に、マッサージユニットの回動による大きな荷重が加わ
るのを阻止してこれらを保護するためである。
【００６０】マッサージユニットを座部側フレーム２４
のほぼ延長線上まで回転した状態で剛球８４が係合孔に
係合していないのは、図９のアキレス腱付近をマッサー
ジしている状態からマッサージユニット２５を折り畳む
方向に回動する際に、剛球８４と係合孔８１、８２の係
合がないので、椅子に座った状態で楽にマッサージユニ
ットを回動できるようにするためである。
のほぼ延長線上まで回転した状態で剛球８４が係合孔に
係合していないのは、図９のアキレス腱付近をマッサー
ジしている状態からマッサージユニット２５を折り畳む
方向に回動する際に、剛球８４と係合孔８１、８２の係
合がないので、椅子に座った状態で楽にマッサージユニ
ットを回動できるようにするためである。
【００６１】以上説明した係合孔８１、８２と剛球８４
との関係では、マッサージユニット２５が座部側フレー
ム２４に対してほぼ９０度になった状態では、係合力が
弱く設定してあるが、図１０のように折り曲げた膝裏を
マッサージするためにマッサージユニット２５をほぼ立
てた状態に保持する場合には、この該当する位置に強い
係合力をなす係合孔を設ければよい。
との関係では、マッサージユニット２５が座部側フレー
ム２４に対してほぼ９０度になった状態では、係合力が
弱く設定してあるが、図１０のように折り曲げた膝裏を
マッサージするためにマッサージユニット２５をほぼ立
てた状態に保持する場合には、この該当する位置に強い
係合力をなす係合孔を設ければよい。
【００６２】ところで、スペーサ７９と回転規制プレー
ト７６間及びスペーサ７９とラチェットプレート７５間
に、皿バネ８９、８９、８９を介在させ、スペーサ７９
とこれらのプレート７６、７５の摺動面に回転中心軸方
向の面圧をかけており、これによって、マッサージユニ
ット２５の回動に際して適当なブレーキをかけ、急激な
回動を阻止して、マッサージユニットや座部側フレーム
等を保護している。
ト７６間及びスペーサ７９とラチェットプレート７５間
に、皿バネ８９、８９、８９を介在させ、スペーサ７９
とこれらのプレート７６、７５の摺動面に回転中心軸方
向の面圧をかけており、これによって、マッサージユニ
ット２５の回動に際して適当なブレーキをかけ、急激な
回動を阻止して、マッサージユニットや座部側フレーム
等を保護している。
【００６３】この皿バネ８９が摩耗してきた場合でも、
前記係合孔８１、８２と剛球８４の係合にて要所要所に
回転を規制し、マッサージユニットや座部側フレーム等
を保護している。
前記係合孔８１、８２と剛球８４の係合にて要所要所に
回転を規制し、マッサージユニットや座部側フレーム等
を保護している。
【００６４】マッサージユニット２５を回動する際、両
手でマッサージユニットを掴んで操作し易いようにする
ために、サイドケース３６には手が掛かりやすいように
取っ手となる凹部９５が一体に形成してある。
手でマッサージユニットを掴んで操作し易いようにする
ために、サイドケース３６には手が掛かりやすいように
取っ手となる凹部９５が一体に形成してある。
【００６５】またサイドケース３６の底面には、前記ロ
ーラ９６が回転自在に装着されており、床面にはこのロ
ーラ９６が当接するようになっている。ローラには弾性
ゴムがはめられており、振動が床面に伝わりにくくして
いる。
ーラ９６が回転自在に装着されており、床面にはこのロ
ーラ９６が当接するようになっている。ローラには弾性
ゴムがはめられており、振動が床面に伝わりにくくして
いる。
【００６６】このローラ９６は、例えば図９の状態か
ら、誤ってマッサージユニット２５をそのままにして持
ち上げられている座部側フレーム２４を降ろした場合
に、図１５に示すようにこのローラ９６が床面Ｙに当た
って、衝撃を受け止め、マッサージユニット２５を保護
する。
ら、誤ってマッサージユニット２５をそのままにして持
ち上げられている座部側フレーム２４を降ろした場合
に、図１５に示すようにこのローラ９６が床面Ｙに当た
って、衝撃を受け止め、マッサージユニット２５を保護
する。
【００６７】以上の実施例では、座部側フレーム２４は
座部２に対して任意の角度で保持できるようになってい
るが、この任意の角度の意味は、実施例のように連続的
な角度以外に段階的に保持できるもの、即ち座部フレー
ム２４が節動的に回動するものも含まれる。
座部２に対して任意の角度で保持できるようになってい
るが、この任意の角度の意味は、実施例のように連続的
な角度以外に段階的に保持できるもの、即ち座部フレー
ム２４が節動的に回動するものも含まれる。
【００６８】
【発明の効果】請求項１乃至請求項３に記載の発明によ
れば、フットレストを、座部に枢支される座部側フレー
ムと、座部側フレームの自由端側に回動自在に基端部が
枢支されるマッサージユニットとから構成し、マッサー
ジユニットの先端部には、表側、裏側及び先端側の３方
の面がマッサージ面となる施療体を具備したので、座部
側フレームの座部に対する回動位置や、マッサージユニ
ットの座部側フレームに対する回動位置の組み合わせに
よって、マッサージユニットの表側のマッサージ面でマ
ッサージを施したり、裏側のマッサージ面でマッサージ
を施したり、あるいは先端側のマッサージ面でマッサー
ジを施すことができ、施療者の多種多様の要望に応じた
使用態様が可能になる。
れば、フットレストを、座部に枢支される座部側フレー
ムと、座部側フレームの自由端側に回動自在に基端部が
枢支されるマッサージユニットとから構成し、マッサー
ジユニットの先端部には、表側、裏側及び先端側の３方
の面がマッサージ面となる施療体を具備したので、座部
側フレームの座部に対する回動位置や、マッサージユニ
ットの座部側フレームに対する回動位置の組み合わせに
よって、マッサージユニットの表側のマッサージ面でマ
ッサージを施したり、裏側のマッサージ面でマッサージ
を施したり、あるいは先端側のマッサージ面でマッサー
ジを施すことができ、施療者の多種多様の要望に応じた
使用態様が可能になる。
【００６９】また請求項４に記載の発明によれば、施療
体として、マッサージユニットの回動中心軸と平行な軸
を中心に回転する円筒状回転体と、この円筒状回転体の
外周面に配設された複数の刺激用突部を有するものを用
いることによって、一つの施療体で３方のマッサージ面
を構成することができ、構造の簡略化を図ることができ
る。
体として、マッサージユニットの回動中心軸と平行な軸
を中心に回転する円筒状回転体と、この円筒状回転体の
外周面に配設された複数の刺激用突部を有するものを用
いることによって、一つの施療体で３方のマッサージ面
を構成することができ、構造の簡略化を図ることができ
る。
【００７０】また請求項５に記載の発明によれば、取っ
手を持ってマッサージユニットを回動できるので、操作
性が向上する。
手を持ってマッサージユニットを回動できるので、操作
性が向上する。
【００７１】また請求項６や請求項７に記載の発明によ
れば、マッサージユニットを回動する際に適当なブレー
キをかけているので、マッサージユニットの急激な回動
を阻止し、座部側フレームやマッサージユニットを衝撃
から保護できる。
れば、マッサージユニットを回動する際に適当なブレー
キをかけているので、マッサージユニットの急激な回動
を阻止し、座部側フレームやマッサージユニットを衝撃
から保護できる。
【００７２】また請求項８乃至請求項１０に記載の発明
によれば、マッサージユニットを折り畳まれた状態から
開く際の操作力や、マッサージユニットが座部側フレー
ムのほぼ延長線上まで回動した状態から折り畳む方向へ
回動させる際の操作力が小さくて済み、座部に座った状
態で楽に操作できる。さらに、マッサージユニットがが
座部フレームに対してほぼ直角の位置に回動されて床面
に接する前や、座部フレームの延長線上まで回動される
前に、確実に一旦マッサージユニットを停止させて、マ
ッサージユニットが床面に激しく衝突したり、マッサー
ジユニットや座部側フレームに大きな衝撃力が加わるの
を防止でき、これらを保護することができる。
によれば、マッサージユニットを折り畳まれた状態から
開く際の操作力や、マッサージユニットが座部側フレー
ムのほぼ延長線上まで回動した状態から折り畳む方向へ
回動させる際の操作力が小さくて済み、座部に座った状
態で楽に操作できる。さらに、マッサージユニットがが
座部フレームに対してほぼ直角の位置に回動されて床面
に接する前や、座部フレームの延長線上まで回動される
前に、確実に一旦マッサージユニットを停止させて、マ
ッサージユニットが床面に激しく衝突したり、マッサー
ジユニットや座部側フレームに大きな衝撃力が加わるの
を防止でき、これらを保護することができる。
【図１】本発明の椅子式マッサージ機の側面図である。
【図２】同マッサージ機の正面図である。
【図３】同マッサージ機の要部拡大側面図である。
【図４】同マッサージ機のマッサージユニットの横断面
図である。
図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に基づく断面図である。
【図６】同マッサージ機のマッサージ状態を示す側面図
である。
である。
【図７】同マッサージ機の異なるマッサージ状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図８】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図９】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図１０】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１１】同マッサージ機のマッサージユニットの節動
機構を表す要部拡大縦断面図である。
機構を表す要部拡大縦断面図である。
【図１２】同マッサージ機のマッサージユニットの節動
機構を表す要部拡大横断面図である。
機構を表す要部拡大横断面図である。
【図１３】同マッサージ機のマッサージユニットの節動
機構部を表す要部縦断面図である。
機構部を表す要部縦断面図である。
【図１４】同マッサージ機のマッサージユニットの位置
による剛球と係合孔の保持力の状態を表す説明図であ
る。
による剛球と係合孔の保持力の状態を表す説明図であ
る。
【図１５】同マッサージ機のフットレストの一状態を示
す側面図である。
す側面図である。
２ 座部 ４ フットレスト ２４ 座部側フレーム ２５ マッサージユニット ４１ 施療体 ４２ 施療体 ８１ 制御部 ７８ 断付きネジ（回動中心軸） ４３ 円筒状回転体 ４４ 円筒状回転体 ４５ ローラ（刺激用突部） ９５ 取っ手 ８９ 皿バネ（弾性部材） ７５ ラチェットプレート ８１ 係合孔 ８２ 係合孔 ８４ 剛球（係合部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C074 AA03 BB05 CC05 DD01 EE03 GG03 4C100 AD11 AE02 AE18 BB03 CA06 CA09 DA05 DA10 DA11
Claims (10)
- 【請求項１】 座部の先端側に回動自在にフットレスト
を枢支したものにおいて、フットレストを、座部に枢支
される座部側フレームと、該座部側フレームの自由端側
に回動自在に基端部が枢支されるマッサージユニットと
から構成し、マッサージユニットの先端部には、表側、
裏側及び先端側の３方の面がマッサージ面となる施療体
を具備してなる椅子式マッサージ機。 - 【請求項２】 前記座部側フレームは、座部に対しほぼ
垂下した状態から座部とほぼ同一高さまでの範囲回動自
在とし、この間の任意の角度にて保持されるようにした
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。 - 【請求項３】 前記マッサージユニットは、前記座部側
フレームに沿った折り畳み状態から座部側フレームのほ
ぼ延長線上まで拡げた開放状態まで節動的に回動自在と
してなる請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサー
ジ機。 - 【請求項４】 施療体は、前記マッサージユニットの回
動中心軸と平行な軸を中心に回転する円筒状回転体と、
該円筒状回転体の外周面に配設された複数の刺激用突部
とを有する請求項１乃至請求項３のいづれかに記載の椅
子式マッサージ機。 - 【請求項５】 前記マッサージユニットの左右の側面に
は、マッサージユニットを回動させる際の取っ手を形成
してなる請求項１乃至請求項４のいづれかに記載の椅子
式マッサージ機。 - 【請求項６】 前記マッサージユニットと座部側フレー
ム間に、マッサージユニットを回動する際にブレーキを
かけるブレーキ機構を設けてなる請求項１乃至請求項５
のいづれかに記載の椅子式マッサージ機。 - 【請求項７】 前記ブレーキ機構は、マッサージユニッ
トの回動中心軸のまわりに設けられ、マッサージユニッ
トと座部側フレームの互いの摺動面に前記回動中心軸に
沿う方向の圧力をかける弾性部材からなる請求項６に記
載の椅子式マッサージ機。 - 【請求項８】 前記マッサージユニットを節動的に回動
する節動機構は、マッサージユニットと座部側フレーム
のいづれか一方側に設けられ前記マッサージユニットの
回動中心軸を中心とした円周上に配設された複数の係合
孔及びマッサージユニットと座部側フレームのいづれか
他方側に設けられ前記係合孔と係合する方向に常時付勢
された係合部材とからなる請求項３乃至請求項７のいづ
れかに記載の椅子式マッサージ機。 - 【請求項９】 前記節動機構は、マッサージユニットが
座部側フレームに沿って折り畳まれた状態では前記係合
孔と係合部材の係合力を弱め、マッサージユニットが座
部側フレームに対してほぼ９０度になる前には係合力を
強くした請求項８記載の椅子式マッサージ機。 - 【請求項１０】 前記節動機構は、マッサージユニット
が座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態に
なる前で前記係合孔と係合部材の係合力を強め、開放状
態では係合力を弱くするか又はなくして、マッサージユ
ニットの回動を規制する規制手段により開放状態を保持
するようにした請求項８又は請求項９に記載の椅子式マ
ッサージ機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001051276A JP4030266B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 椅子式マッサージ機 |
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| KR10-2002-0010181A KR100467853B1 (ko) | 2001-02-26 | 2002-02-26 | 의자식 마사지기 |
| CN02106505A CN1371672A (zh) | 2001-02-26 | 2002-02-26 | 椅式按摩机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001051276A JP4030266B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 椅子式マッサージ機 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001072576A Division JP2002248147A (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 椅子式マッサージ機 |
| JP2001072575A Division JP4030270B2 (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 椅子式マッサージ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18912092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001051276A Expired - Fee Related JP4030266B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 椅子式マッサージ機 |
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|---|---|
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| KR (1) | KR100467853B1 (ja) |
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| CN102907943A (zh) * | 2012-11-17 | 2013-02-06 | 李存祥 | 多功能座椅 |
| CN105854238A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 崔莹 | 脚踏球头连杆式人体颈部旋转器 |
| JP2023089953A (ja) * | 2021-12-16 | 2023-06-28 | 巫 東和 | 膝窩マッサージ機能を有するマッサージチェアの構造 |
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| JP4752741B2 (ja) * | 2006-11-27 | 2011-08-17 | パナソニック電工株式会社 | 椅子式マッサージ機 |
| CN100455234C (zh) * | 2006-12-08 | 2009-01-28 | 张志回 | 多功能折叠椅 |
| SG183088A1 (en) | 2011-02-18 | 2012-09-27 | Daito Electric Machine Ind | Chair-type massage apparatus |
| CN105055114A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-11-18 | 苏州春天印象健身器材有限公司 | 腿部可收纳的按摩椅 |
| CN108379026B (zh) * | 2017-10-28 | 2019-12-03 | 王兵 | 一种智能按摩椅 |
| CN107811827A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-20 | 金莹莹 | 一种用于妇科患者的腿部按摩椅 |
| CN110269790A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 香港中文大学 | 用于关节窝的可穿戴理疗仪 |
| CN109718017B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-11 | 鹤壁市人民医院 | 一种背部按摩轮椅 |
| CN109718018B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-11 | 李志永 | 一种颈部按摩轮椅 |
| CN111603370B (zh) * | 2020-05-15 | 2022-04-01 | 佛山市顺德区琪辉家具有限公司 | 一种家用小腿按摩椅 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3970956B2 (ja) * | 1996-04-05 | 2007-09-05 | 九州日立マクセル株式会社 | マッサージ装置 |
| KR200209114Y1 (ko) * | 1998-05-07 | 2001-01-15 | 이만택 | 의자의 발 맛사지 장치 |
| JP2000197676A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-07-18 | Family Kk | 椅子型マッサージ機 |
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-
2001
- 2001-02-26 JP JP2001051276A patent/JP4030266B2/ja not_active Expired - Fee Related
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-
2002
- 2002-02-26 KR KR10-2002-0010181A patent/KR100467853B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-02-26 CN CN02106505A patent/CN1371672A/zh active Pending
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