CN1371672A - 椅式按摩机 - Google Patents

Abstract

一种椅式按摩机,其特征为:在座部(2)的前端侧用转轴支承着可灵活转动的足架(4),足架由用转轴支承在座部的座部侧框架(24)和在座部侧框架自由端上用转轴支承其根端部的可灵活转动的按摩器单元(25)构成,在按摩器单元的前端部具有正面侧、背面侧以及前端三个方面作为按摩面的按摩头(41)、(42)。这种椅式按摩机,可以用座部侧框架(24)相对于座部(2)的转动位置和按摩器单元(25)相对于座部侧框架(24)的转动位置的组合,用按摩器单元的正面的按摩面施加按摩、用背面的按摩面施加按摩、或者用前端的按摩面施加按摩,以适应治疗者多种多样要求的使用形态。

Description

椅式按摩机

技术领域

本发明涉及一种在座部的前端侧用转轴支承着可灵活转动的足架，特别对足部进行按摩的椅式按摩机。

背景技术

如特开平9-271501号公告(A61H23/02)所示，是一种在座部的前端侧用转轴支承着可灵活转动的足架进行脚部按摩的按摩椅，众所周知它可以对腿肚子和足底进行按摩。

这种以往的按摩机只限于对足底和腿肚子进行按摩。它只能按摩人体的平面部分，例如，对处于弯曲状态的膝盖后面的腘窝部分无法按摩。

本发明的课题在于提供一种椅式按摩机，它不仅涉及从脚心和脚后跟到跟腱、腿肚子的广范围，而且也可以对弯曲状态的膝盖后面的腘窝部分进行按摩。

发明内容

本发明是一种在座部的前端侧用转轴支承着可灵活转动的足架的椅式按摩机，它由把足架用转轴支承在座部的座部侧框架和在座部侧框架的自由端上用转轴支承着基端部的可灵活转动的按摩器单元构成，在按摩器单元的前端部，备有正面侧、背面侧和前端侧3个方面按摩面的按摩头。

该座位部侧框架可以在从相对于座位部大致下垂的状态到与座位几乎相同高度的范围内，灵活转动并保持在其之间的任意角度上。

而且，按摩器单元能从沿着座部侧框架的折叠状态到展开到座部侧框架的大致延长线上的展开状态，扰动地灵活转动。

如此构成，就可因座部侧框架的相对于座部的转动位置和按摩器单元的相对于座部侧框架的转动位置的组合，用按摩器单元正面的按摩面施加按摩、用背面的按摩面施加按摩、或用其前端侧的按摩面施加按摩。

其结果是对从足底和脚后跟、到上腿肚的大范围内，甚至对弯曲状态的膝盖后的腘窝部分也可以按摩。

按摩头是可以例举以与按摩器单元转动中心轴平行的轴为中心旋转的圆筒状旋转体、并在该圆筒状旋转体外表面配置了多个刺激用凸部的按摩头。

由于使用了该按摩头，圆筒状旋转体外表面上的刺激用凸部就构成了按摩器单元的正面、背面及前端的3个按摩面。即，用一个按摩头可构成3个按摩面。

而且，在按摩器单元的左右侧面，装有转动按摩器单元的把手。

另外，在上述按摩器单元与座部侧框架之间，设有转动按摩单元时实施制动的制动机构。制动机构，例如是由设在按摩单元的转动中心轴周围、对按摩单元与座部侧框架相互的滑动面沿转动中心轴方向施加压力的弹性材料做成。

如此的结构，可以防止按按摩器单元不小心因自重而急速转动对地面等的猛烈撞击。

另外，作为使按摩器单元扰动的转动机构，可举例为在按摩器单元与座部侧框架任意一方的、在以按摩单元转动中心轴为中心的圆周上设置了多个配合孔，并且在按摩器单元与座部侧框架的任意另一方设置了向与上述结合孔相配合方向施加常压的配合部件。

于是，当按摩器单元处于沿座部侧框架的折叠状态下，它能减弱上述配合孔与配合部件的配合力、当按摩器单元处于与座部侧框架呈90°的前方时能增强其配合力，所以把按摩器单元从折叠状态转动打开时的操作力就小，另一方面还可以防止不小心对地板的猛烈撞击。

另外，若在当打开按摩器单元达到座部侧框架大致的延长线、呈打开状态之前，增强上述配合孔与配合部件的配合力、在打开状态下减弱配合力或消除配合力、以限制按摩单元转动的限制机构来保持其打开状态的话，那么把按摩单元从打开状态转回到折叠状态时的操作力就可以减小，同时，还可以防止按摩器单元急剧转动到开放状态，保护了按摩器单元和座部侧框架。

附图说明

图1是本发明的椅式按摩机的侧视图。

图2是同按摩机的主视图。

图3是同按摩机的局部放大侧视图。

图4是同按摩机的按摩器单元的横剖视图。

图5是图4的A-A线的剖视图。

图6是同按摩机的按摩状态示意侧视图。

图7是同按摩机的不同按摩状态示意侧视图。

图8是同按摩机的不同按摩状态示意侧视图。

图9是同按摩机的进而不同按摩状态示意侧视图。

图10是同按摩机的进而不同按摩状态示意侧视图。

图11是同按摩机的按摩器单元的扰动机构局部放大纵断剖视图。

图12是同按摩机的按摩器单元的扰动机构局部放大横断剖视图。

图13是同按摩机的按摩器单元的扰动机构局部纵剖视图。

图14是表示同按摩机的因按摩器单元位置不同、刚性球与配合孔的保持力状态说明图。

图15是同按摩机的足架的某一状态侧视图。

图中：2-座部，4-足架，24-座部侧框架，25-按摩器单元，41-按摩头，42-按摩头，78-阶梯螺栓(转动中心轴)，43-圆筒状旋转体，44-圆筒状旋转体，45-滚子(刺激用凸部)，95-把手，89-碟形弹簧(弹性部件)，75-棘爪板，81-配合孔，82-配合孔，84-刚性球(配合部件)。

本发明的实施例

下面根据各附图，说明本发明的椅子式按摩机。在此为方便起见，把坐在椅子上的被治疗者的脚尖侧称为前端侧、把腰侧称为后方侧。

图1是椅式按摩机1的侧视图、图2是主视图，其构成如下：座部2、在座部2的后侧设置的可灵活起倒的靠背部3、设置在座部前端侧的可灵活转动的足架4、设置在位于座部2左右两侧后方的椅腿罩5、设置在从座部2的前端侧向后侧过渡的左右两侧的扶手部6、和支承它们的、有待下述的由框架机构构成的椅子本体。其靠背部3和座部2用软垫覆盖。另外，在椅腿罩5上设有口袋7，在该口袋7中可以放置指导按摩动作的操作指南读本。

上述框架机构，其结构如下。

9是构成座部2骨架的座部框架、左右两侧的左右框架10和在前端侧和后侧连结左右框架10、10之间的架设框架11、12。其左右框架10的后侧，向地面Y侧弯曲形成第1支脚13，该第1支脚13与地面Y接触。在第1支脚13上设有使其与地面Y之间形成间隙状态的滚子14，用该滚子14可以轻松搬运按摩机1。

在前端侧的架设框架11上焊接着由两根支柱管15和与其下端连结的水平管16构成的第2支脚17，该第2支脚17的水平管16与地面接触，与上述第1支脚共同支承按摩机的全部重量。另外，在连结第2支脚17的两根支管15间的连结管(无图示)与座部框架9之间，用固定管18连结。

在座部2的后侧、由转轴支承的可灵活起倒的靠背部3的内部，内装着能灵活上下移动的按摩装置20，它可以对坐在椅子上的被治疗者从脖颈到后腰进行揉搓按摩、拍打按摩和左右摇晃按摩。该按摩装置20为众人熟知，省略其说明。为了方便起见，在图上把装在靠背内的外面看不见的按摩装置用实线标出。

在上述靠背部3的下端与座部框架9的前端侧下面之间装有使靠背部3起倒的靠背机构21。该靠背机构21，如众所周知，例如用的是马达22驱动的机构。

下面说明用转轴支承在座部2的前端的足架4。足架4是由装在座部框架9的前端(左右框架10的前端)的支承轴23所支承的座部侧框架24和用转轴支承在座部侧框架24自由端上的按摩器单元25组成。

座部侧框架24是由左右框架26、架设在该左右框架之间的架设框架27和防止人脚放入左右框架与架设框架27之间的板材28组成(参照图3)，该板材的外围，用无图示的布罩包裹。左右框架26的上端用转轴支承在支轴23上。

座部侧框架24能灵活地从图1和图7所示的相对于座部2大致下垂的状态，转动到如图8和图9所示的大致与座部2同一高度的上举状态。该座部侧框架24的转动操作机构，参照图3加以说明。

29是相对于座部侧框架24可独立转动的摇臂，由座部侧框架24的支轴23和与其同轴的无图示的另外的支轴所支承，并且能与座部侧框架24的架设框架27的后侧面相靠。30是驱动部，具备缸体31和装在缸体31内、因马达转动而移动的推杆33，推杆33由上述摇臂29上的支轴34支承，缸体31由上述固定管18上的支轴35支承。

然后，驱动马达32，使推杆33突出出来、借助于摇臂29和架设框架27把座部侧框架24推起上举呈图8和图9的状态。相反地，使推杆33向收回方向移动，则座部侧框架24因自重一边与摇臂29靠接、一边向后侧转回，回到图1和图7状态。如果马达32在途中停止，则座部侧框架24借助于摇臂29由推杆30支承在该位置上。

而且，座部侧框架24也可以与驱动部30无关，也可以用手动转动。图3是与驱动部无关，把座部侧框架24从实线状态转动到双点划线状态的示意图。它的意义将在后面叙述。

下面对按摩器单元25加以说明。按摩器单元25由在其左右两侧的侧罩36、36和夹在侧罩36、36之间的主罩37构成其外形轮廓。两罩36、37是由合成树脂制成，大体分成如图3所示的上下两半，用适合的螺钉连接。如图4所示，侧罩36，36的内侧镶嵌在主罩37的左右两端部的沟槽38内，与主罩37成为一体。

在主罩37内用适合的螺钉固定着如图4和图5所示的用金属制的、管状组合框架39，作为按摩器单元25的骨架。该组合框架39的左右两端部用有待后叙述的机构，扰动地、灵活转动地用转轴支承在上述座部侧框架24的左右框架26的自由端上。该转轴支轴部就是按摩器单元25整体的基本端部位置。因此，按摩器单元25相对于座部侧框架24可灵活转动。

主罩37如图4所示，在相对于上述基本端部的前端部左右形成一对凹洼部40，在这左右一对的凹洼部40内，分别装配着按摩头41、42。按摩头41、42具有分别绕与按摩器单元25的支轴部(转动中心轴)平行的轴为中心旋转的圆筒状旋转体43、44，以及在圆筒状旋转体的外表面上配置了多个作为刺激用突部的滚子45。

图4中右侧的圆筒状的旋转体43由左右的端盖47和46、由这端盖46和47夹持的6根滚子轴48、在该各滚子轴48上穿入4个可灵活转动的、形成刺激用突部的滚子45、和用设在左右的端盖46和47上的可相互地对接起来的6根夹持器49和50构成其外形轮廓。滚子轴48与夹持器49、50，如图5所示，是在以圆筒状旋转体43旋转中心为圆心的圆周上相互交替等间隔分布。对接起来的夹持器49、50用螺钉51拧紧、滚子轴48由端盖46、47夹持。

在该圆筒状旋转体43的内部装有电机52。电机52设有从右凸出出来的固定轴53、从左端伸出来的借助于减速齿轮部54的旋转轴55。固定轴53借助于橡胶缓冲垫57支承在主罩37上的承受部56上。承受部56由分成两半的分别在主罩37、37上成形的凹部组成。上述右侧端盖46借助于滚珠轴承58可灵活转动地被支承在该固定轴53的外周上。设在主罩37中央部位的轴承59支承着可灵活转动的旋转轴55。在旋转轴55上插入销子60，上述左侧的端盖47与该销子结合。从而，电机52的转动借助于该销子60传给左侧端盖47、转动也传向右侧端盖46、于是右侧的圆筒状的旋转体便转动起来。

图4上左侧的圆筒状旋转体44也是由左右的端盖61和62、由该端盖61和62夹持的6根滚子轴48、穿在各滚子轴上的可灵活转动的形成刺激凸部的4个滚子45、用在左右端盖61和62上的相互对置地设置的、6根用螺钉51拧紧的对接起来的夹持器63和64构成其外形轮廓。该滚子轴48与夹持器63、64的关系也与右侧的圆筒状旋转体43一样，在以圆筒状旋转体44的旋转中心为中心的圆周上，相互交替等间隔分布。在左侧圆筒状旋转体44的内部是用左右端盖61、62相互对置地对接起来做成的筒部65。右侧的圆筒状旋转体43没有像左侧的圆筒状旋转体那样形成筒部65，是为了使空气通过，用来冷却电机52。

右侧的端盖62，是以与插在上述转轴55前端的销子66的结合来传递转动的。而且在右侧端盖62上固定着中心轴67，该中心轴67穿过左侧的端盖61，灵活自如地支承在设在主罩37的轴承68上，该中心轴67与左侧的端盖61是用插在中心轴上的销子69连结的。因此，随着回转轴55的转动，左侧的圆筒状旋转体44也转动。

由于该按摩头41、42可灵活转动地配置在上述凹部40处，作为刺激用凸部的滚子45就从凹部40向外侧方向显露出来、在按摩器单元的正面、背面(为方便起见把图1中的按摩器单元25靠座部侧框架24侧作为正面侧，相反一侧作为背面侧)和相对于基端部的前端侧形成可以实施按摩的按摩面。主罩37和按摩头41、42用图2、图4、图5中虚线所表示的布套70覆盖。因按摩头41、42的转动，多个滚子45借助于套子70对脚等被治疗部位给予刺激进行按摩。

此时，按摩器单元25相对于座部侧框架24可灵活转动，座部侧框架24相对于座部2可以灵活转动，所以，以座部侧框架24和按摩器单元25的位置就可以进行如图6至图10所示的有代表性的按摩了。

图6是座部侧框架24相对于座部2大致呈直角下垂、同时，按摩器单元25沿着座部侧框架24折叠起来的状态，在该状态下使按摩头41和42旋转则显露在背面侧的滚子45就可以对腿肚子的中央部施加刺激进行按摩。(使用背面侧的按摩面)

图7是座部侧框架24相对于座部2大致呈直角下垂、同时转动按摩器单元25使其与座部侧框架呈90°、把按摩器单元25的前端侧底部放到地板上的状态，在该状态下使按摩头41、42旋转、把脚掌放到按摩头上，显露在正面侧的滚子45就会对脚心施加刺激进行足底按摩。(使用正面侧的按摩面)另外，在按摩器单元25的前端侧底部设有有待后述的脚用滚子96，该滚子96与地面接触。

图8是座部侧框架24抬到与座部2基本相同的高度、同时按摩器单元25沿座部侧框架24折叠起来的状态，在该状态下使按摩头41、42旋转则显露在内侧的滚子45就可以对腿肚子的靠近膝盖侧给与刺激进行按摩。(使用背面侧的按摩面)

图9是座部侧框架抬起到与座部2基本相同的高度、同时按摩器单元25转到座部侧的大致延长线的状态，在该状态下，使按摩头41和42旋转，则显露在正面侧的滚子45就会对从脚后跟到跟腱附近施加刺激进行按摩。(使用正面侧的按摩面)

另外，图10是调整座部侧框架24和按摩器单元25的转动位置，使按摩器单元处于几乎垂直站立的状态，在该状态下使按摩头41和42旋转，则显露在背面侧和前端侧的滚子45便可以对弯曲状态下的膝盖下侧的腘窝施加刺激进行按摩。(使用背面侧的按摩面和前端侧的按摩面)

除此以外，可以用座部侧框架24和按摩器单元25的位置组合，扩大按摩的形态。例如，在做足底按摩时对坐姿感到不舒服的人，可以如图3的双点划线所示、把按摩器单元25稍微再往前伸出一些，以舒服的姿式把足底放在按摩头41和42上。

如图5所示在按摩器单元25的主罩37中，在其根端部侧的正、反两面贴有用发泡聚胺脂等做的缓冲垫72。以此可以使把足底和腿肚子放在上面时的触感感到松软。特别是在不按摩、坐在椅子上休息时可以感到松弛。该缓冲垫72的厚度应设定为如图7所示的进行足底按摩时、可以使足底以适当的角度与按摩头41和42接触的厚度。

另外，如图4所示，在按摩头41、42的圆筒状旋转体43、44中，在滚子轴48与滚子轴48之间设有夹持器49、50、63、64，这些夹持器如图5明确所示，位于比滚子45外接圆的稍内侧。这样一来，滚子轴48与滚子轴48之间的间隙可以变窄、把脚放上去的时候可以感到有松软的触感。同时，在按摩时可以使筒状旋转体43、44平滑地转动、减少能量损失。另外，手指等难于进入滚子轴48之间、可提高其安全性。再者，由于有这些夹持器49、50、63、64，圆筒状旋转体43、44的强度也得以提高。

另外，按摩头不是一体，而是左右分开成左脚用和右脚用、并在按摩时通常用不着的主罩37的中间部分73，把左右按摩头43、44连结起来，并由轴承59支承转轴55，所以，主罩37的中间部分充分有效地得以利用。同时，该中间部分37也呈与按摩头41、42的外径相同的圆筒状，所以在按摩时，可以方便地把一支脚放在上面休息。

下面说明该按摩器单元25的相对于座部侧框架24的扰动回转机构。

在固定在按摩器单元的主罩37上的组合框架39上、如图11和图12所示，用焊接等方法固定着棘爪板75和与棘爪板75对置的转动限制板76。在由两板75、76所包围的空间里，有在座部侧框架24的左右框架26的前端上固定着的前端板77。78是贯穿该3个板75、76、77的阶梯螺栓，该阶梯螺栓78就成了按摩器单元25的转动中心轴。阶梯螺栓78与转动限制板78上的D型切口镶嵌、与转动限制板76成为一体地转动。

在前端板77与阶梯螺栓78之间夹有衬套79。衬套79沿阶梯螺栓78的外圆插入。衬套79的外圆周如图11所示做成扁圆型、插嵌在前端板77中。在衬套79的扁圆型的外圆上再插嵌入保持架80。保持架80、衬套79和前端板77的相互转动被阻止。

如图11所示，在棘爪板75的以阶梯螺栓78为中心的圆周上、等间隔地开设了多个的大小两种配合孔81、82。在另一方的保持架80上设有刚性球收纳部83、在其中保持着与配合孔81、82配合的、作为配合部件的刚性球84。该刚性球84由弹簧85时常保持对配合孔81、82的配合方向施力。

在阶梯螺栓78的穿过棘爪板75的部分，中间套上平垫圈86、弹簧垫圈87、用螺母88拧紧，把阶梯螺栓安装好，在衬套79与转动限制板76以及衬套79与棘爪板75之间分别装有蝶形弹簧89，对衬套79与转动限制板76的滑动面以及衬套79与棘爪板75的滑动面施加一定的沿回转中心轴的轴向平面压力。

在前端板77上设有止动销90，在转动限制板76上设有能与止动销90相接的两个限制面91、92。

93是位于按摩器单元的主罩37与侧罩36之间、把前端板77和转动限制板76等覆盖隐蔽的接合罩，它由合成树脂制成、分成左右两半用适合的螺钉拧紧结合在一起。

在如此的结构中，若把按摩器单元25绕相对于座部侧框架24的转动中心轴(阶梯螺栓78)为中心转动，则棘爪板75转动并在刚性球嵌于配合孔81、82的位置上做扰动动作。在该嵌入位置上保持住按摩器单元25。

配合孔81、82有大配合孔81和小配合孔82，分别配置在如图11所示的有关位置上。刚性球84与大配合孔81配合时，配合力强、把按摩器单元25支持在该位置上的支持力大，刚性球84与小配合孔82配合时，配合力弱、把按摩器单元25支持在该位置上的支持力小。

现说明支持力与按摩器单元位置的关系。按摩器单元沿图11和图13以及图14的双点划线所示的座部侧24处于折叠起来的状态下，刚性球84与小配合孔82配合，支持力弱。此时，转动限制板76一侧的限制面91与止动销90相碰、按摩器单元25就不能再往上折叠。

转动按摩器单元25，使其处于相对于座部侧框架24呈45～70度左右的打开状态，(图14的粗双点划线B和C的位置)刚性球84与大配合孔81配合，支持力变强。然后，相对于座部侧框架24大致呈直角时(图14的细双点划线D的位置)，刚性球84再次与小配合孔82配合，支持力减弱。进而，继续转动按摩器单元使其相对于座部侧框架24呈135～160度的打开状态时，(图14的粗双点划线F和G的位置)刚性球84再次与大配合孔81配合、支持力变强。当把按摩器单元转到座部侧框架24延长线为止、处于打开状态时，(图14的H位置)不存在与刚性球84配合的配合孔、转动限制板76的另外的限制面92与止动销90相碰、按摩器单元25不能继续向打开的方向转动。

图14所表示的是按摩器单元25的位置与配合孔81、82和刚性球84的配合力的关系，细双点划线(A、D、E)表示配合力弱的位置、粗双点划线(B、C、F、G)表示配合力强的位置。

按摩器单元25在沿座部侧24折叠的状态下，配合力较弱，这是为了从该状态下转动按摩器单元将其打开时减小操作力。特别是从处于如图8所示的把座部侧框架24上举按摩腿肚子的靠近膝部位置的状态，变成为按摩跟腱附近、如图9的状态时，在座在椅子上的状态下，可以轻松有效地转动按摩器单元25。

当按摩器单元25处于相对座部侧框架24呈90度之前的45度～70度左右的打开状态时，增强配合力是为了从图6的状态转动按摩器单元25变成为按摩足底的图7的状态时，当按摩器单元25碰到地面之前，因较强的配合力可以确实防止一旦停止转动、按摩器单元25不小心对地面的猛烈冲击，是为了保护按摩器单元。

按摩器单元25转到座部侧框架24的大致延长线之前、相对座部侧框架24呈大致135度～160度的打开状态时，之所以增强配合力，是为了当按摩器单元转动到座部侧框架24大致延长线之前，较强的配合力可以确实地防止一旦停止转动、因按摩器单元的转动对上面有止动销90和限制面92的座部侧框架24产生过大荷载，从而保护它们。

把按摩器单元转到座部侧24的延长线上的状态下，刚性球84不与配合孔配合，这是为了从图9的按摩跟腱附近的状态向折叠方向转动按摩器单元25时，由于刚性球没有与配合孔81、82配合，可以在坐在椅子上的状态下轻松地转动按摩器单元。

以上说明的配合孔81、82与刚性球之间的关系是按摩器单元25相对座部侧框架24呈90度状态时，配合力设定为弱，但是，当如图10所示，为了按摩弯曲的膝下的腘窝、按摩器单元25几乎呈直立状态时，也可以开设能在该位置产生强配合力的配合孔。

在衬套79与转动限制板76之间以及衬套79与棘爪板75之间装有碟形弹簧89、89、89，它向与衬套79滑动的这些板76、75的滑动面施加轴向平面压力，因此它在按摩器单元转动时施加适当的制动、防止急剧的转动，保护按摩器单元和座部侧框架。

即使该碟形弹簧89磨损了，也会在上述配合孔81、82与刚性球84配合的重要之处限制转动、对按摩器单元和座部侧框架给予保护。

转动按摩器单元25时，为了方便用两手抓住按摩器单元的操作，在侧罩36上一体成形了容易够的着的作为把手的凹部95。

另外，在侧罩的底面上装有灵活转动的上述滚子96，该滚子96能够碰到地面。由于滚子上套有弹性橡胶，振动不易传到地面。

在例如从图9所示的状态，错误地把上举着按摩器单元25的座部侧框架24原封不动地降下来时，如图15所示，滚子96会碰到地面y、阻止冲击、保护按摩器单元25。

以上的实施例是座部侧框架24相对于座部2可以保持任意角度，但这个任意角度的意思是也包括了如实施例所示的连续角度以外的可以分级保持的形态，即座部侧框架24扰动地转动形态。

根据上述本发明，它是由用转轴支承在座部上的座部侧框架和把基端部用转轴可灵活转动地支承在座部侧框架的自由端侧的按摩器单元构成了脚架，在按摩器单元的前端部具备了形成正面侧、背面侧和前端侧3个方面按摩面的按摩头，所以，组合座部侧框架的相对座部的转动位置和按摩器单元的相对于座部侧框架的转动位置，便可以用按摩器单元正面的按摩面实施按摩、或用背面的按摩面实施按摩、或者用前端的按摩面实施按摩，可以有适应治疗者多种多样要求的使用形态。

另外，根据上述本发明，按摩头是以与按摩器单元转动中心轴的平行轴为中心转动的圆筒状态旋转体，用在该圆筒状旋转体的外圆面上配设多个有刺激用凸部的方法，在一个按摩头上构成3个方面的按摩面，可以谋求结构的简化。

另外，根据上述本发明，可以握住把手转动按摩器单元，所以提高了其操作性。

另外，根据上述本发明，在转动按摩器单元时施加了适当的制动，所以可以阻止按摩器单元的急剧转动，以保护座部侧框架和按摩器单元不受到冲击。

根据上述本发明，减小了把按摩器单元从折叠起来的状态打开时的操纵力和把按摩器单元从转到座部侧框架的大致处长线上的状态向折叠方向转动时的操纵力，在坐在座部的状态下可以轻松操作。再者，按摩器单元从相对于座部框架大致成直角的位置转动、接触地面之前和转到座部框架延长线之前，一旦停止转动按摩器单元，可以可靠地防止按摩器单元对地面的激烈撞击、防止对按摩器单元和座部侧框架施加的巨大冲击力，从而保护了它们。

Claims (9)

1.一种椅式按摩机，其特征在于：在座部的前端侧是用转轴支承的可灵活转动的足架，该足架由用转轴支承在座部上的座部侧框架和在该座部侧框架的自由端侧用转轴支承着其根端部的可灵活转动的按摩器单元构成，在按摩器单元的前端部具备了正面、背面及前端侧三个方面作为按摩面的按摩头。

2.根据权利要求1所述的椅式按摩机，其特征在于：上述座部侧框架可以在从相对于座部大致下垂的状态到与座部基本上同一高度的范围内灵活转动，并可保持在其间的任意角度上，同时，上述按摩器单元能从沿上述座部侧框架折叠状态，灵活扰动地转动到座部侧框架大致的延长线上的开放状态。

3.根据权利要求1或2所述的椅式按摩机，其特征在于：按摩头是以与上述按摩器单元转动中心轴平行的轴为中心旋转的圆筒状旋转体，在该圆筒状旋转体的外表面上配置了多个刺激用凸部。

4.根据权利要求1或2所述的椅式按摩机，其特征在于：在上述按摩器单元的左右侧面上有使按摩器单元转动时用的把手。

5.根据权利要求1或2所述的椅式按摩机，其特征在于：在上述按摩器单元与座部侧框架之间设有转动按摩器单元时施加制动的制动机构。

6.根据权利要求5所述的椅式按摩机，其特征在于：上述制动机构是设置在按摩器单元的转动中心轴的周围、由沿着上述转动中心轴的方向向按摩器单元与座部侧框架的相互滑动面施加压力的弹性部件构成。

7.根据权利要求2所述的椅式按摩机，其特征在于：上述可使按摩器单元扰动转动的扰动机构，其构成如下：设在按摩器单元与座部侧框架其中一方的以上述按摩器单元的转动中心轴为中心的圆周上开设了多个配合孔和设在按摩器单元与座部侧框架的另外一方的、向与上述配合孔配合的方向施力的配合部件。

8.根据权利要求7所述的椅式按摩机，其特征在于：上述扰动机构在按摩器单元处于沿座部侧框架折叠起来的状态下减弱上述配合孔与配合部件的配合力、按摩器单元相对于座部侧框架呈大致90度之前增强配合力。

9.根据权利要求7或8所述的椅式按摩机，其特征在于：上述的扰动机构当打开按摩器单元到座部侧框架的大致延长线呈开放状态之前，增强上述配合孔与配合部件的配合力，在开放状态下减弱或消除配合力，用限制按摩器单元转动的限位机构保持其开放状态。

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