KR20140114081A - 어깨 물리치료용 운동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어깨 물리치료용 운동기구에 관한 운동기구로서, 더욱 상세하게는 사용자 자신의 근력을 직접 사용하지 않고 동력 기계장치에 의해 강제로 원을 그리는 팔회전운동, 팔거상운동, 팔내외회전운동을 하는 기구에 의해 팔운동을 할 수 있는 물리치료 및 예방을 할 수 있는 운동기구에 관한 것이다.
그 구성은 다음과 같다
지지프레임(3)에 지지되고 다중 다단으로 절곡하여 일단이 상기 지지프레임(3)에 지지되고, 타측은 이용자의 눈앞에 해당하는 앞부분에 위치되어 이용자가 파지할 수 있고, 이용자가 팔을 앞으로 향한 상태에서 팔회전운동을 할 수 있도록 회동가능한 손잡이(8)을 갖고 있는 운동봉(100)을 갖되, 상기 운동봉(100)은 손잡이(8)를 잡은 상태에서, 팔내외회전운동 또는 팔거상운동을 할 수 있도록 1개소이상 관절부(101)를 갖는 구성을 특징으로 한다.

Description

어깨 물리치료용 운동기구{EXERCISE EQUIPMENT FOR FROZEN SHOULDERS}

본 발명은 어깨 물리치료용 운동기구에 관한 운동기구로서, 더욱 상세하게는 사용자 자신의 근력을 직접 사용하지 않고 동력 기계장치에 의해 강제로 원을 그리는 팔'회전운동, 팔'거상운동, 팔'내외회전운동을 하는 기구에 의해 팔운동을 할 수 있는 물리치료 및 예방을 할 수 있는 운동기구에 관한 것이다.

예를들어, 오십견은 어깨 관절을 둘러싼 관절막이 퇴행성 변화를 일으키면서 염증을 유발시키는 질환으로, 어깨 운동이 제한을 받게 되고 억지로 운동을 하는 경우 심한 통증을 나타내며, 특히, 밤에 심해서 수면에 지장을 주기도 하는 고통스러운 질환으로, 주로 노화에 따른 어깨관절 연부조직의 퇴행성 변화가 시작되는 50대에 많이 발병한다고 해서 붙여진 이름이다.

오십견은 크게 두 가지로 구분되는데, 특별한 병변이 없이 일차적으로 일어나는 유착성 관절낭염 또는 특발성 동결견(凍結肩)과, 다른 병변으로 인해 나타나는 경우 이차성 동결견이 있다. 이차성으로 오는 동결견으로는 첫째, 내인성 즉, 관절주위를 싸고 있는 근육의 퇴행성 파열 또는 이러한 근육주위의 석회화(石灰化)현상, 이두박근염, 골성관절염 등을 들 수 있으며, 둘째, 외인성으로 경추디스크 또는 심근경색증 등 심장질환을 들 수 있고, 셋째, 전신성으로 당뇨병, 갑상선질환 또는 결핵 등을 들 수 있다.

이 외에 심한 어깨관절 타박상이나 외상 또는 골절 등으로 인해 장기간의 고정을 하거나 수술적 가료 후 합병증으로 나타나기도 한다.

오십견의 증상은 단계적으로 발생하며 통증이 점차 증가하는 통증기, 통증에 의해 운동이 어려워지는 동결기, 점차 통증이 감소하는 해리기를 거치게 된다. 이러한 단계를 거쳐 회복하는데는 약 1년 내지 2년 정도 걸리는 것으로 알려져 있다.

이러한 오십견의 치료는 운동요법과 약물요법 그리고 수술을 하는 요법이 있으나, 꾸준하게 아픈 팔의 좌우 회전운동을 통하여 관절의 구축을 막는 노력이 무엇보다 중요하다. 그러나, 이미 통증이 심한 환자는 스스로 아픈 팔을 들어올리거나 좌우 회전운동을 할 수 없는 경우가 많다.

한국 공개특허 제10-2010-0097447호에는 내부가 비어 있고 내측 상단 및 하단에 베어링이 설치되며 측면에 수직으로 일정 길이를 갖는 가이드홈이 형성된 본체와, 상기 본체내에 삽입되며 상기 베어링에 상,하단이 결합되어 수직 설치되며 외주면에 나사가 형성된 메인기어축과, 상기 메인기어축에 나사결합되는 지지대와, 상기 본체의 가이드홈을 관통하여 상기 지지대에 결합되는 손잡이로 구성된 승강장치와, 상기 메인기어축을 시계 또는 반시계방향으로 회전시켜 지지대 및 손잡이를 승강시키는 구동부로 구성되는 오십견 치료기를 개시하고 있으나, 사용자가 팔을 단순하게 상·하 승강운동만을 실시하는 구조로 되어 있어 오십견 치료 및 예방에 효과적인 좌우 회전운동을 할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 한국 등록특허 제10-0804723호에는 어깨 관절의 이상 증세를 치료하기 위한 상박 및 하박운동장치가 설치되는 어깨관절치료기의 몸체에 좌,우수의 변환이 용이한 좌,우수변환장치를 일체로 구비하여서 환자의 치료하고자 하는 어깨부분이 좌측어깨냐 또는 우측어깨냐에 따라 상기 좌,우수변환장치를 이용하여 상박 및 하박운동장치를 좌측 또는 우측으로 편리하게 이동시켜 어깨관절의 이상 증상을 치료할 수 있도록 한 좌·우수 변환이 용이한 어깨 관절치료기를 개시하고 있으나, 기구적 구성이 대단히 복잡하고, 또한, 사용자의 체형에 따른 조절이 어려울 뿐만 아니라 외부 도움없이 사용자가 스스로 사용하기 어렵다는 문제점이 있다.

[문헌 1] 한국 공개특허 제10-2010-0097447호 [문헌 2] 한국 등록특허 제10-0804723호 [문헌 3] 한국 등록실용 제20-0362612호 [문헌 4] 한국 등록실용 제20-0348213호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 사용자의 신장이나 팔길이 등의 신체조건에 따라 팔 운동기구의 위치를 사용자가 용이하게 조절할 수 있고, 사용자가 외부 도움없이 스스로 팔 회전운동, 팔 거상운동, 팔 내외회전운동 할 수 있는 운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.

더욱 상세한 목적은, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 예상할 수 있다.

먼저, 도시한 1도는 어깨운동을 하는 동작을 동시한 것으로서 이건 명세서를 이해하는데 도움을 주기위해 도시 하였다.

그러므로 도시의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도시한 1도의 가)와 같이 팔을 수평으로 올린상태에서 가슴쪽이나 가슴쪽에서 가슴에서 멀어지는 운동을 팔'내외회전운동이라 하고, 나)와 같이 팔을 상하운동하는 경우 팔'거상운동이라 하며, 다)와 같이 팔을 앞으로한 상태에서 원을 그리면 팔회전운동이라 한다.

그럼, 이용자(사용자)의 견관절 운동을 할 수 있는 운동기구에 있어서,

지지프레임(3)에 지지되고 다중 다단으로 절곡하여 일단이 상기 지지프레임(3)에 지지되고, 타측은 이용자의 눈앞에 해당하는 앞부분에 위치되어 이용자가 파지할 수 있고, 이용자가 팔을 앞으로 향한 상태에서 팔'회전운동을 할 수 있도록 회동가능한 손잡이(8)을 갖고 있는 운동봉(100)을 갖되, 상기 운동봉(100)은 손잡이(8)를 잡은 상태에서, 팔'내외회전운동,팔'거상운동을 할 수 있도록 1개소이상 관절부(101)를 갖는 구성을 특징으로 한다.

상세하게는, 도시에 의거 구성을 설명하면, 이용자의 의자에 해당하는 지지프레임(3)에 제1힌지축(60)에 의해 일측이 연결되고 타측은 제2힌지축(61)에

의해 제2지지수단(5)를 연결하는 제1지지수단(4)과;

상기 제1지지수단(4)에 제2힌지축(61)으로 일측이 연결되고 타측은 이용자의 눈 앞부분에 해당되도록 절곡된 제2지지수단(5)과;

상기 제2지지수단(5)의 앞쪽에 회동가능한 회전축(7)이 있고, 상기 회전축(7)의 원호일측에 편심(偏心)되는 위치에 팔을 앞쪽으로 향한 상태에서 원을 그리듯이 운동을 할 수 있도록 손잡이(8)가 있는 회전축 지지수단(9)으로 구성된다.

상기 지지프레임(3)과 제1지지수단(4) 사이에 별도의 연결바(20)일측과 연결되고 상기 연결바(20) 타측은 의자 하단 중앙에 해동가능하게 제3힌지축(62)으로 연결함을 특징으로 한다.

상기 제1힌지축(60)은 제1구동모터(40)에 의해 회동하여 제1힌지축(60)을 중심으로 제1지지수단(4)이 이용자의 앞부분으로 정회전 후 역회전을 반복하도록 하고, 제2힌지축(61)은 제2구동모터(41)에 의해 회동하여 제2힌지축(61)을 중심으로 제2지지수단(5)이 이용자의 거상운동을 위해 이용자의 눈 앞부분에서 상/하 이동을 반복하도록하며, 회전축(7)은 제3구동모터(42)에 의해 회동하도록 구성함을 특징으로 한다.

상기에서 제1힌지축(60)은 도시에서 확인 할 수 있는 바와 같이 제2힌지축(61)의 연결방법과 동일 유사하다. 그래서 제1힌지축(60)의 상세한 도시를 생략하였다.

상기 제3힌지축(62)을 제4구동모터(43)에 의해 회동시켜 운동봉(100) 전체를 회동시키는 구성이다.

상기 제1지지수단(4)은 상기 제1지지수단(4)의 길이방향을 양분시켜 그 양분시킨 일측에 엑추에이터(80)를 장착하고 양분된 타측에는 엑추에이터(80)의 로드(81) 끝단부분과 연결하여 상기 로드(81)의 신장에 따라 양분된 제1지지수단(4)이 길이가 연장되거나 축소되는 구성을 특징으로 한다.

설명을 생략한 82,83은 양분된 제1지지수단(4)이 견고하게 서로를 지지하면서 로드의 연장에 따라 슬리이드되는 가이드이다.

상기 제2지지수단(5)은 상기 제2지지수단(5)의 길이방향을 양분시켜 그 양분시킨 일측에 엑추에이터(85)를 장착하고 양분된 타측에는 엑추에이터(86)의 로드(81) 끝단부분과 연결하여 상기 로드(81)의 신장에 따라 양분된 제2지지수단(5)이 길이가 연장되거나 축소되는 구성을 특징으로 한다.

설명을 생략한 87,88은 양분된 제2지지수단(5)이 견고하게 서로를 지지하면서 로드의 연장에 따라 슬리이드되는 가이드이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 사용자의 신장이나 팔길이 등의 신체조건에 따라 팔 운동기구의 위치를 사용자가 용이하게 조절할 수 있고, 사용자가 외부 도움없이 스스로 팔 회전운동, 팔 거상운동, 팔 내회전운동을 할 수 있다.

더욱 상세한 효과는, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 예상할 수 있다.

제 1도는 본 발명을 설명하는데 이해할 수 있도록 도시한 것으로서,
가)는 팔 내외회전운동이고, 나)는 팔'거상운동이라 하며,
다)는 팔'회전운동이다.
제 2도는 본 발명의 어깨 물리치료용 운동기구를 사용자가 사용하고 있는 실시예의 사시도로서,
가)는 정면사시도이고, 나)는 배면사시도이다.
제 3도는 본 발명의 어깨 물리치료용 운동기구를 사용자가 사용하고 있는 실시예의 배면 사시도로서 연결바(20)가 좌측으로 회동하여 운동봉(100)전체가 좌측으로 이동한 상태이다.
제 3도의 A부분은 운동봉 전체가 좌측으로 이동하면 제2지지수단(5) 또한 180°회동시켜 손잡이가 운동자 앞부분에 위치되야함으로 그 과정을 나타낸 도시이다.
제 4도는 본원의 운동봉을 나타낸 사시도,
제 5도의 가)는 제4도의 A부분의 일부를 절개한 확대도이고,
제 5도의 나)는 제 5도의 가)를 분해한 설명도이다.
제 6도는 본 발명의 어깨 물리치료용 운동기구의 동작하는 과정을 보인 사시도로서,
가)는 팔'회전운동시 동작하는 모습, 나)는 팔'거상운동시 동작하는 모습, 다)는 팔'내외회전운동시 동작하는 모습이다.

본원의 명세서 및 첨부한 도면은 일반인 누구나 쉽게 이해할 수 있도록 전문적인 용어는 최대한 생략한다.

특히 첨부한 도면은 누구나 쉽게 이해가 가능하도록 3d도면을 첨부함을 원칙으로 하되 필요에 따라 2d를 포함한다.

본원의 도면 프로그램은 비지, 카티아, 일러스트, 오토케드를 유기적으로 번갈아가면서 작도한 도면이다.

이점을 참고하여 이해하기 바란다.

또 상세한 과제와 상세한 효과가 구체적인 내용에 더 수록된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.

지지프레임(3)에 지지되고 다중 다단으로 절곡하여 일단이 상기 지지프레임(3)에 지지되고, 타측은 이용자의 눈앞에 해당하는 앞부분에 위치되어 이용자가 파지할 수 있고, 이용자가 팔을 앞으로 향한 상태에서 팔'회전운동을 할 수 있도록 회동가능한 손잡이(8)을 갖고 있는 운동봉(100)을 갖되, 상기 운동봉(100)은 손잡이(8)를 잡은 상태에서, 팔'내외회전운동,팔'거상운동을 할 수 있도록 1개소이상 관절부(101)를 갖는 구성을 특징으로 한다.

이와 같이 운동봉(100)에 1개소 이상 관절부(101)를 갖도록함으로서 이용자가 손잡이를 잡은 상태에서 원하는 방향으로 이동할 수 있다. 그래서, 팔'내외회전운동,팔'거상운동을 할 수 있는 것이다.

즉 1개소 운동봉(100)만으로 상기와 같이 팔'회전운동, 팔'내외회전운동, 팔'거상운동을 할 수 있다.

상기에서 관절부(101)를 예를들면 운동봉을 분절시킨 다음 사방으로 절곡되도록하면 가능하다.

그리고, 이용자의 의자에 해당하는 지지프레임(3)에 제1힌지축(60)에 의해 일측이 연결되고 타측은 제2힌지축(61)에 의해 제2지지수단(5)를 연결하는 제1지지수단(4)과;

상기 제1지지수단(4)에 제2힌지축(61)으로 일측이 연결되고 타측은 이용자의 눈 앞부분에 해당되도록 절곡된 제2지지수단(5)과;

상기 제2지지수단(5)의 앞쪽에 회동가능한 회전축(7)이 있고, 상기 회전축(7)의 원호 일측에 편심(偏心)되는 위치에 팔을 앞쪽으로 향한 상태에서 원을 그리듯이 운동을 할 수 있도록 손잡이(8)가 있는 회전축(7) 지지수단(9)으로 구성된다.

상기의 실시예는 제1힌지축, 제2힌지축에 의해 운동봉(100)인 제1지지수단(4)과 제2지지수단(5)이 연결되어 있어 무동력으로 제1힌지축(60),

제2힌지축(61)을 중심으로 상기 제1지지수단(4)과 상기 제2지지수단(5)이 각각 회동이 가능하다.

그러므로 도시한 도2 내지는 도6의 가)에 나타난 바와 같이 팔을 앞으로한 상태에서 원을 그리면 팔'회전운동을 할 수 있고, 그리고, 나)와 같이 손잡이(8)을 잡고서 제2지지수단(5)을 상/하로 움직이면 도시를 보아 제2지지수단(5)의 후방이 제1지지수단(4)에 제2힌지축(61)에 의해 연결되어 있어 상기 제2힌지축(61)을 중심으로하여 상기 제2지지수단(5)앞부분이 승/하 방향으로 회동하는 것이다. 이와 같은 경우가 거상운동이다.

그리고 도시한 도 6의 다)와 같이 손잡이(8)를 잡고서 손잡이(8)를

원을 그리듯이 이용자의 가슴쪽으로 당기거나 당긴방향에서 반대로 원을 그리듯이 역회전하면 제2지지수단(5)을 제2힌지축(4)으로 지지하고 있는 제1지지수단(4)이 제1힌지축(60)을 중심으로 하여 운동봉(100)전체가 정회동과 역회동을 반복하게된다. 이와 같은 경우가 팔'내외회전운동이다.

그리고 다음 구성을 살펴보면, 상기 지지프레임(3)과 제1지지수단(4) 사이에 별도의 연결바(20)일측과 연결되고 상기 연결바(20) 타측은 의자 하단 중앙에 회동가능하게 제3힌지축(62)으로 연결되어 있다.

이와 같이 연결바(20)를 갖도록함으로서 도시한 도 2,3에서 확인되듯이 좌/우측에서 팔 운동을 할 수 있다.

만약, 연결바(20)가 없을 경우 이용자의 의자 하단 중앙에 제1힌지축(60)을 이용하여 제1지지수단(4)일측을 연결해야 한다. 그럴 경우 팔'내외회전운동을 할 경우 제1지지수단(4)하단이 의자에 간섭을 받게 된다. 그렇기 때문에 연결바(20)가 있어야 한다.

그리고 다음 구성을 살펴보면, 상기 제1힌지축(60)은 제1구동모터(40)에 의해 회동하여 제1힌지축(60)을 중심으로 제1지지수단(4)이 이용자의 앞부분으로 정회전 후 역회전을 반복하도록 하고, 제2힌지축(61)은 제2구동모터(41)에 의해 회동하여 제2힌지축(61)을 중심으로 제2지지수단(5)이 이용자의 거상운동을 위해 이용자의 눈 앞부분에서 상/하 이동을 반복하도록하며, 회전축(7)은 제3구동모터(42)에 의해 회동하도록 하는 구성이다.

상기 구성의 실시예를 살펴보면, 제1힌지축(60)을 제1구동모터(40)에 의해 회동하면 제1힌지축(60)이 연결바(20)에 고정된상태이기 때문에 제1힌지축(60)을 중심으로 제1지지수단(4) 타측이 회동한다.

그렇기 때문에 팔'내외회전운동을 동력의 도움으로 할 수 있는 것이다.

그리고 제2힌지축(61)을 제2구동모터(41)를 이용하여 회동하면, 상기 제2힌지축(61)에 고정된 제2지지수단(5) 타측이 상기 제2힌지축(61)을 중심으로 회동하게된다. 그렇기 때문에 동력에 의해 팔'가상운동을 할 수 있는 것이다.

마지막으로 회전축(7)은 제3구동모터(42)와 축연결방법으로 연결되어 있어 상기 제3구동모터(42)를 회전하면 손잡이(8)가 원을 그리듯이 회전하게 된다. 그렇기 때문에 동력에 의해 팔.회전운동을 할 수 있다.

그리고 다음 구성을 살펴보면, 상기 제3힌지축(62)을 제4구동모터(43)에 의해 회동시켜 운동봉(100) 전체를 회동시키는 구성이다.

상기 구성의 실시예를 살펴보면, 제4구동모터()43의 회전자와 축연결방법으로 상기 제3힌지축(62)을 한 후 제4구동모터(43)를 회동하면 제3힌지축(62)은 연결바(20)을 회동한다. 그러면 연결바 타측이 회동하여 도시한 3도와 같이 왼팔운동이 가능하게 된다.

그리고 다음 구성을 살펴보면, 상기 제1지지수단(4)은 상기 제1지지수단(4)의 길이방향을 양분시켜 그 양분시킨 일측에 엑추에이터(80)를 장착하고 양분된 타측에는 엑추에이터(80)의 로드(81) 끝단부분과 연결하여 상기 로드(81)의 신장에 따라 양분된 제1지지수단(4)이 길이가 연장되거나 축소되는 구성과,

그리고 제2지지수단(5)의 길이방향을 양분시켜 그 양분시킨 일측에 엑추에이터(85)를 장착하고 양분된 타측에는 엑추에이터(86)의 로드(81) 끝단부분과 연결하여 상기 로드(81)의 신장에 따라 양분된 제2지지수단(5)이 길이가 연장되거나 축소되는 구성이다.

그리고 다음 구성을 살펴보면, 간단히 설명하면 엑추에이터를 이용하여 길이를 신장하거나 그 길이를 축소하기 위함이다.

이와 같이 함으로서 키가 큰 이용자 팔이 긴 이용자가 그들 체격에 알맞도록 사용하기 위함이다.

3 : 지지프레임
4 : 제1지지수단 5 : 제2지지수단
7 : 회전축 8 : 손잡이
20 : 연결바
40 : 제1구동모터 41 : 제구동모터
42 : 제3구동모터 43 : 제4구동모터
60 : 제1힌지축 61 : 제2힌지축
62 : 제3힌지축
80,85,86 : 엑추에이터 81 : 로드
100 : 운동부 101 : 관절부

Claims (3)

1. 이용자의 견관절 운동을 할 수 있는 운동기구에 있어서,
   지지프레임(3)에 지지되고 다중 다단으로 절곡하여 일단이 상기 지지프레임(3)에 지지되고, 타측은 이용자의 눈앞에 해당하는 앞부분에 위치되어 이용자가 파지할 수 있고, 이용자가 팔을 앞으로 향한 상태에서 팔회전운동을 할 수 있도록 회동가능한 손잡이(8)을 갖고 있는 운동봉(100)을 갖되, 상기 운동봉(100)은 손잡이(8)를 잡은 상태에서, 팔내외회전운동 또는 팔거상운동을 할 수 있도록 1개소이상 관절부(101)를 갖는 구성을 특징하는 어깨 물리치료용 운동기구.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 지지프레임(3)에 제1힌지축(60)에 의해 일측이 연결되고 타측은 제2힌지축(61)에 의해 제2지지수단(5)를 연결하는 제1지지수단(4)과;
   상기 제1지지수단(4)에 제2힌지축(61)으로 일측이 연결되고 타측은 이용자의 눈 앞부분에 해당되도록 절곡된 제2지지수단(5)과;
   상기 제2지지수단(5)의 앞쪽에 회동가능한 회전축(7)이 있고, 상기 회전축(7)의 원호일측 편심(偏心)되는 위치에 팔을 앞쪽으로 향한 상태에서 원을 그리듯이 운동을 할 수 있도록 손잡이(8)가 있는 회전축 지지수단(9)으로 구성됨을 특징으로 하는 어깨 물리치료용 운동기구.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제1힌지축(60)은 제1구동모터(40)에 의해 회동하여 제1힌지축(60)을 중심으로 제1지지수단(4)이 이용자의 앞부분으로 정회전 후 역회전을 반복하도록 하고, 상기 제2힌지축(61)은 제2구동모터(41)에 의해 회동하여 제2힌지축(61)을 중심으로 제2지지수단(5)이 이용자의 거상운동을 위해 이용자의 눈 앞부분에서 상/하 이동을 반복하도록하며, 상기 회전축(7)은 제3구동모터(42)에 의해 회동하도록 구성함을 특징으로 하는 어깨 물리치료용 운동기구.
   

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