CN110960833A - 一种多功能上肢cpm机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能上肢CPM机，包括底座、座椅、旋转台和指关节康复装置，所述座椅两侧均固定有扶手，所述扶手内部设置有热理疗仪和微波理疗仪，所述座椅下端固定安装有滑动调节座，所述滑动调节座下端面通过滑道滑动安装在所述底座上，所述滑道一端倾斜固定有斜支柱，所述斜支柱上端固定安装有控制器，所述控制器上端通过支柱连接有液晶显示屏，所述控制器前端通过伸缩转轴连接有所述旋转台，所述旋转台上连接有扭矩训练臂，所述斜支柱一侧垂直固定有支撑柱，所述支撑柱上端垂直连接有主杆，所述主杆一端通过转环活动连接有所述指关节康复装置，所述指关节康复装置包括缓冲长链和称重传感器，本发明功能多样，适于推广。

Description

一种多功能上肢CPM机
技术领域
本发明涉及一种CPM机，具体为一种多功能上肢CPM机。
背景技术
对于关节损伤的患者，术后需要进行大量的康复训练，另外，对于偏瘫、肌肉障碍、神经系统疾病、脑血管疾病的患者，康复训练具有十分重要的疗效，可明显减轻患者疼痛，加快关节功能康复。传统的运动康复训练由治疗师人力协助患者进行。采用康复器辅助治疗，不仅弥补传统运动康复训练一对一训练效率低下、内容枯燥训练过程不具有吸引力患者被动接受、存在太多主观因素评价指标不够精确、不能实时直观反馈治疗信息等缺点，而且辅助分析患肢的各项运动参数，以促进康复训练模式的改进，为康复医学提供了全新的治疗手段。
但是现有技术中的恢复器功能单一，仅仅只有一种训练模式，患者长时间使用容易乏味，而且不利用患者全面且快速地康复。
因此，提供一种在使用过程中有多种康复模式供患者使用，可以对上肢关节进行多方位训练，从而加速上肢关节的康复的上肢关节恢复器是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能上肢CPM机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能上肢CPM机，包括底座、座椅、旋转台和指关节康复装置，所述座椅两侧均固定有扶手，所述扶手内部设置有热理疗仪和微波理疗仪，所述座椅下端固定安装有滑动调节座，所述滑动调节座下端面通过滑道滑动安装在所述底座上，所述滑道一端倾斜固定有斜支柱，所述斜支柱上端固定安装有控制器，所述控制器上端通过支柱连接有液晶显示屏，所述控制器前端通过伸缩转轴连接有所述旋转台，所述旋转台上连接有扭矩训练臂，所述斜支柱一侧垂直固定有支撑柱，所述支撑柱上端垂直连接有主杆，所述主杆一端通过转环活动连接有所述指关节康复装置，所述指关节康复装置包括缓冲长链和称重传感器，所述缓冲长链上端通过紧固螺栓固定连接在所述转环中间，所述缓冲长链下端贯穿所述称重传感器连接至平衡杆中心点处，所述平衡杆两端均通过紧扣件垂直固定有吊带，所述吊带下端连接有指关节康复套。
优选的，所述扭矩训练臂呈L型，便于患者康复手臂训练发力角度。
优选的，所述扭矩训练臂上端垂直连接有把手，所述把手外端面包裹有耐磨橡胶，增大摩擦力，便于康复训练。
优选的，所述旋转台上下两端均贯穿所述扭矩训练臂的下端，实现同时旋转受力均匀。
优选的，所述扭矩训练臂下端之间连接有扭矩传感器，且扭矩传感器通过内部电路板电性连接至控制器，所述控制器信号输出端通过数据线连接至所述液晶显示屏信号输入端，保证信号传输便捷快速。
优选的，所述称重传感器的信号输出端通过电线连接至所述控制器的信号输入端，保证指关节力量训练的数据能快速传输。
优选的，所述缓冲长链为弹性装置，弹性装置设置为弹簧或弹性塑料，实用性强，实用效果好。
优选的，所述扶手上端面向下凹陷形成弧形槽，且弧形槽上端面缝制有柔软垫层，保证患者使用的舒适度。
优选的，所述伸缩转轴设置为两端固定，中间活动套接的刚性材料，便于旋转和伸缩，能够使患者调整到最合适的角度。
优选的，所述旋转台内部设置有驱动电机，且驱动电机转动输出轴通过联轴器连接至所述伸缩转轴的固定端，驱动效果好，实用性强。
优选的，所述支撑柱顶端通过转动接触件紧密连接所述主杆一端，能够一定范围内调节所述主杆的位置。
优选的，所述底座下方四周均安装有自锁轮，可随时移动，受空间限制小。
优选的，所述热理疗仪和所述微波理疗仪之间竖直安装有挡板，作用效果不会相互影响。
优选的，所述座椅一侧设置有座椅升降键和座椅移动键，能够随时调节所述座椅的高度和位置，保证患者处在最适位置。
优选的，所述滑动调节座下端设置呈倒置喇叭型，且所述滑动调节座下端面宽度适配所述滑道宽度，保证了装置的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：患者可以根据自身的需要调节座椅的高度和位置，且通过伸缩转轴的设置可以实现患者上肢关节多角度的康复训练，通过扭矩传感器和称重传感器可以测量力量训练的强度，保证患者训练的强度在适度范围，科学合理，更有利于康复效果，本发明通过设置的热理疗仪和微波理疗仪能够实现对手臂关节的通知热理疗和微波理疗，实现本发明的多功能康复治疗；本发明还可通过指关节康复装置实现对指关节科学合理的康复训练，从另一个角度对患者的上肢进行训练，通过设置的液晶显示屏不但能显示康复过程中力量训练的强度数据，还能在患者进行枯燥而又艰难的康复训练时播放合适的娱乐节目供患者观看，本发明的上肢CPM机克服现有技术中的CPM机功能单一，仅仅只有一种训练模式，患者长时间使用容易乏味，而且不利用患者全面且快速地康复的问题。结构简单，使用方便，手指关节可通过指关节康复装置进行恢复，能够通过称重传感器测量手关节的力量大小，且通过缓冲长链能有效对受伤部位进行恢复训练，结构简单，造价低廉，适用面广。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明指关节康复装置结构示意图。
图3为本发明扶手纵向结构剖视图。
图中：1-转动接触件；2-液晶显示屏；3-支柱；4-控制器；5-把手；6-支撑柱；7-斜支柱；8-自锁轮；9-底座；10-滑道；11-滑动调节座；12-座椅升降键；13-座椅移动键；14-扶手；15-座椅；16-扭矩训练臂；17-旋转台；18-伸缩转轴；19-指关节康复装置；20-主杆；21-转环；22-紧固螺栓；23-缓冲长链；24-称重传感器；25-平衡杆；26-指关节康复套；27-紧扣件；28-吊带；29-热理疗仪；30-微波理疗仪；31-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多功能上肢CPM机，包括底座9、座椅15、旋转台17和指关节康复装置19，所述座椅15两侧均固定有扶手14，所述扶手14内部设置有热理疗仪29和微波理疗仪30，所述座椅15下端固定安装有滑动调节座11，所述滑动调节座11下端面通过滑道10滑动安装在所述底座9上，所述滑道10一端倾斜固定有斜支柱7，所述斜支柱7上端固定安装有控制器4，所述控制器4上端通过支柱3连接有液晶显示屏2，所述控制器4前端通过伸缩转轴18连接有所述旋转台17，所述旋转台17上连接有扭矩训练臂16，所述斜支柱7一侧垂直固定有支撑柱6，所述支撑柱6上端垂直连接有主杆20，所述主杆20一端通过转环21活动连接有所述指关节康复装置19，所述指关节康复装置19包括缓冲长链23和称重传感器24，所述缓冲长链23上端通过紧固螺栓22固定连接在所述转环21中间，所述缓冲长链23下端贯穿所述称重传感器24连接至平衡杆25中心点处，所述平衡杆25两端均通过紧扣件27垂直固定有吊带28，所述吊带28下端连接有指关节康复套26。
所述扭矩训练臂16呈L型，便于患者康复手臂训练发力角度，所述扭矩训练臂16上端垂直连接有把手5，所述把手5外端面包裹有耐磨橡胶，增大摩擦力，便于康复训练，所述旋转台17上下两端均贯穿所述扭矩训练臂16的下端，实现同时旋转受力均匀，所述扭矩训练臂16下端之间连接有扭矩传感器，且扭矩传感器通过内部电路板电性连接至控制器4，所述控制器4信号输出端通过数据线连接至所述液晶显示屏2信号输入端，保证信号传输便捷快速，所述称重传感器24的信号输出端通过电线连接至所述控制器4的信号输入端，保证指关节力量训练的数据能快速传输，所述缓冲长链23为弹性装置，弹性装置设置为弹簧或弹性塑料，实用性强，实用效果好，所述扶手14上端面向下凹陷形成弧形槽，且弧形槽上端面缝制有柔软垫层，保证患者使用的舒适度，所述伸缩转轴18设置为两端固定，中间活动套接的刚性材料，便于旋转和伸缩，能够使患者调整到最合适的角度，所述旋转台17内部设置有驱动电机，且驱动电机转动输出轴通过联轴器连接至所述伸缩转轴18的固定端，驱动效果好，实用性强，所述支撑柱6顶端通过转动接触件1紧密连接所述主杆20一端，能够一定范围内调节所述主杆20的位置，所述底座9下方四周均安装有自锁轮8，可随时移动，受空间限制小，所述热理疗仪29和所述微波理疗仪30之间竖直安装有挡板31，作用效果不会相互影响，所述座椅15一侧设置有座椅升降键12和座椅移动键13，能够随时调节所述座椅15的高度和位置，保证患者处在最适位置，所述滑动调节座11下端设置呈倒置喇叭型，且所述滑动调节座11下端面宽度适配所述滑道10宽度，保证了装置的稳定性。
工作原理：本发明为一种多功能上肢CPM机，患者在使用时，坐在座椅15上，通过调节座椅升降键12和座椅移动键13分别调节座椅15下方滑动调节座11的高度和在滑道10上的位置，保证患者处在关节恢复最舒适的体位状态，调节完毕后，患者可手握把手5，并左右转动，通过扭矩训练臂16的扭矩力量实现手臂关节的力量训练恢复，可通过转动角度自动控制力量训练的力度，同时通过扭矩训练臂16内部电性连接的扭矩传感器将转动的扭矩大小通过数据线传输至液晶显示屏2，患者和医护人员可通过观测数据更好的保护患者的康复状况，且通过伸缩转轴18可以旋转伸缩旋转台17，从而对患者手臂进行纵向和横向旋转的角度的力量训练，患者通过指关节康复装置19进行手指康复训练时，将手指放进指关节康复套26进行指关节康复训练，通过平衡杆25平衡受力作用于缓冲长链23，给指关节反馈不同拉伸力量，同时缓冲长链23贯穿称重传感器24，称重传感器24可测量缓冲长链23所受的拉力大小，从而测量患者指关节力量训练的力度，并将力量数据通过数据线传输至控制器4，控制器4经过内部模数转换后，将数据转化成数字信号通过数据线传输至液晶显示屏2，患者和医护人员可根据该数据控制力量训练的强度，通过扶手14内部设置的热理疗仪29和微波理疗仪30实现对患者手臂的热理疗和微波理疗，且液晶显示屏2还可通过无线传输连接外部多功能显示设备，提供患者训练时的娱乐项目。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能上肢CPM机，其特征在于：包括底座（9）、座椅（15）、旋转台（17）和指关节康复装置（19），所述座椅（15）两侧均固定有扶手（14），所述扶手（14）内部设置有热理疗仪（29）和微波理疗仪（30），所述座椅（15）下端固定安装有滑动调节座（11），所述滑动调节座（11）下端面通过滑道（10）滑动安装在所述底座（9）上，所述滑道（10）一端倾斜固定有斜支柱（7），所述斜支柱（7）上端固定安装有控制器（4），所述控制器（4）上端通过支柱（3）连接有液晶显示屏（2），所述控制器（4）前端通过伸缩转轴（18）连接有所述旋转台（17），所述旋转台（17）上连接有扭矩训练臂（16），所述斜支柱（7）一侧垂直固定有支撑柱（6），所述支撑柱（6）上端垂直连接有主杆（20），所述主杆（20）一端通过转环（21）活动连接有所述指关节康复装置（19），所述指关节康复装置（19）包括缓冲长链（23）和称重传感器（24），所述缓冲长链（23）上端通过紧固螺栓（22）固定连接在所述转环（21）中间，所述缓冲长链（23）下端贯穿所述称重传感器（24）连接至平衡杆（25）中心点处，所述平衡杆（25）两端均通过紧扣件（27）垂直固定有吊带（28），所述吊带（28）下端连接有指关节康复套（26）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述扭矩训练臂（16）呈L型。
3.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述扭矩训练臂（16）上端垂直连接有把手（5），所述把手（5）外端面包裹有耐磨橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述旋转台（17）上下两端均贯穿所述扭矩训练臂（16）的下端。
5.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述扭矩训练臂（16）下端之间连接有扭矩传感器，且扭矩传感器通过内部电路板电性连接至控制器（4），所述控制器（4）信号输出端通过数据线连接至所述液晶显示屏（2）信号输入端。
6.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述称重传感器（24）的信号输出端通过电线连接至所述控制器（4）的信号输入端。
7.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述缓冲长链（23）为弹性装置，弹性装置设置为弹簧或弹性塑料。
8.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述扶手（14）上端面向下凹陷形成弧形槽，且弧形槽上端面缝制有柔软垫层。
9.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述伸缩转轴（18）设置为两端固定，中间活动套接的刚性材料。
10.根据权利要求1所述的一种多功能上肢CPM机，其特征在于：所述旋转台（17）内部设置有驱动电机，且驱动电机转动输出轴通过联轴器连接至所述伸缩转轴（18）的固定端。
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