CN106924012A - 一种上肢关节训练装置 - Google Patents
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Abstract
一种上肢关节训练装置，包括底座，在底座上连接有竖柱，座椅连接在竖柱上端，在底座或竖柱上还连接有支架，支架包括位于座椅一侧的向上的竖支架，在竖支架上端直接或间接连接有向前的夹板，前方指人坐在座椅上时面对的方向，背对的方向为后方，前臂支架通过销轴转动连接在夹板前端的上表面或/和下表面，销轴与转动连接的表面相垂直，前臂支架前端部连接有电机，电机的输出上连接有摆臂，手柄支架直接或间接连接在摆臂上，在前臂支架上连接有前臂托，在夹板上连接有大臂托。本装置能够快速满足不同的人员及治疗部位的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种关节训练装置，特别涉及一种上肢关节训练装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
上肢中腕关节、肘关节的受伤骨科常见的病症之一，在治疗中除了对受伤部位进行愈合治疗外，还需要对腕关节、肘关节进行相应的功能训练，目前针对腕关节、肘关节的康复训练设备相对功能比较单一，一般不能对腕关节、肘关节部位同时进行治疗，而且训练幅度、角度均无法调节，在使用后效果不明显，不能满足定点位置和多样化要求。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的上肢关节训练装置在训练腕关节、肘关节中存在的上述问题，提供一种上肢关节训练装置。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种上肢关节训练装置，包括底座，在底座上连接有竖柱，座椅连接在竖柱上端，在底座或竖柱上还连接有支架，支架包括位于座椅一侧的向上的竖支架，在竖支架上端直接或间接连接有向前的夹板，前方指人坐在座椅上时面对的方向，背对的方向为后方，前臂支架通过销轴转动连接在夹板前端的上表面或/和下表面，销轴与转动连接的表面相垂直，前臂支架前端部连接有电机，电机的输出上连接有摆臂，手柄支架直接或间接连接在摆臂上，在前臂支架上连接有前臂托，在夹板上连接有大臂托，进一步的；所述的前臂支架后端为叉形，叉形具有上下两个边，叉形的上下两个边分别通过销轴连接在夹板前端的上表面和下表面，进一步的；所述的支架为组合式支架，组合式支架包括两根下横臂，两根下横臂的一端连接有限位块，两根下横臂穿设在一开设有两个水平孔的转动块中，下横臂与水平孔之间设置有下横臂锁紧螺栓，转动块绕竖柱转动设置，转动块下部设置有一定位块，定位块接近前后端下表面各开设有一个定位销孔，定位块两侧面为斜面，斜面使定位块前后面为梯形，梯形的长边位于上部，在定位块下部的底座上设置有与定位销孔配合的拉簧销，从定位块一端的定位销孔中拉下拉簧销后，转动下横臂使定位块绕竖柱转动180度后，转动过程中拉簧销上端先顶着定位块下表面，定位块的下表面转过拉簧销后转动块转动到拉簧销上方，拉簧销上端顶着转动块上表面，转动到另一侧面时时，在斜面的作用下定位块向下压拉簧销，使拉簧销上端进入定位块下，继续转动到另一端定位销孔位置时，拉簧销上端自动顶入另一段的定位销孔中，下横臂转动到座椅的另一侧，在两个下横臂的另一端连接有连接块，竖支架连接在连接块上，所述的竖支架为两节伸缩杆结构，两节伸缩杆之间设置有高度调节锁紧螺栓，伸缩杆上端旋转连接有一套管，套管与伸缩杆之间设置有旋转调节锁紧螺栓，夹板通过角度调节装置连接在套管上，进一步的；所述的角度调节装置包括固定设置在套管上端的蜗轮，旋转套前面和后面分别转动连接在套管的前面和后面，在旋转套内两侧面之间转动连接有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮相配合，蜗杆轴上连接有角度调节手柄，角度调节手柄位于旋转套之外，转动蜗杆，在蜗轮的作用下旋转套绕连接套管前面和后面的径向线转动，夹板直接或间接固定连接在旋转套上，进一步的；在竖柱上转动块部位连接有竖直方向的主轴，转动块通过轴承转动连接在主轴上，进一步的；在套管前壁和后壁固定设置有两个位于同一高度的轴承或轴套，旋转套通过两根固定轴转动连接在两个轴承或轴套中，所述的旋转套的两侧面下部开设有缺口，旋转套前后方向下端面为弧形，进一步的；在旋转套上端面上通过固定连接有连接板，夹板与连接板固定连接，进一步的；在座椅下部设置有两侧开口的扶手连接管，在扶手连接管的两侧上均配合设置有扶手锁紧螺栓，扶手通过扶手锁紧螺栓可拆卸的插接在其中一侧的扶手连接管中，进一步的；所述的手柄支架包括直接或间接连接在摆臂上的U形件，在U形件的两边之间连接有手柄管，手柄管上套设有外套，进一步的；在摆臂上连接有前后方向的滑杆，U形件底边为滑块，所述的滑块上具有滑孔，滑杆穿设在滑块的滑孔中，滑块上设置有滑杆锁紧螺栓，沿滑杆滑动滑块以调节U形件的前后位置。
本发明的积极有益技术效果在于：本发明提供了一种综合腕关节、肘关节的骨科运动结构，集成腕关节、肘关节治疗为一体，采用独特的腕关节、肘关节旋转治疗设计，按照不同身高调节治疗高度，通过关节治疗的不同程度，调节摆臂旋转幅度大小，还可以调节训练角度，进行往复旋转运动，对腕关节、肘关节达到理疗目的，本装置竖柱上的夹板及支架采用镜像设计，通过旋转转动块绕实现左上肢和右上肢关节的转换治疗，本装置上的高度调节机构、角度调节机构、手柄支架位置调整机构灵活易调整，能够快速满足不同的人员及治疗部位的需要。
附图说明
图1是本发明的作为右臂训练示意图。
图2是本发明的作为右臂训练角度调节处剖开的示意图。
图3是角度调节装置的示意图。
图4是绕主轴旋转结构的示意图。
图5是定位销与定位块前后方向的示意图。
图6是本发明转为左手治疗时的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：竖柱；3：转动块；4：下横臂；5：连接块；6：定位块；7：拉簧销；8：限位块；9：伸缩杆；10：高度调节锁紧螺栓；11：套管；12：旋转调节锁紧螺栓；13：大臂托；14：座椅；15：夹板；16：旋转套；17：前臂支架；18：前臂托；19：手柄管；20：电机；21：摆臂；22：滑杆；23：滑块；24：扶手连接管；25：扶手；26：扶手锁紧螺栓；27：角度调节手柄；28：蜗轮；29：蜗杆；31：轴承；32：U形件；33：主轴；34：轴承；35：定位销孔；37：轴承座；38：拉簧销定位座；39：斜面。如附图所示，一种上肢关节训练装置，包括底座1，在底座1上连接有竖柱2，座椅14连接在竖柱2上端，在底座或竖柱上还连接有支架，支架包括位于座椅一侧的向上的竖支架，在竖支架上端直接或间接连接有向前的夹板15，前方指人坐在座椅上时面对的方向，背对的方向为后方，前臂支架17通过销轴转动连接在夹板前端的上表面或/和下表面，销轴与转动连接的表面相垂直，更为详细的，所述的前臂支架17后端为叉形，叉形具有上下两个边，叉形的上下两个边分别通过销轴连接在夹板前端的上表面和下表面，叉形的前臂支架与夹板的连接如图1、图2所示，前臂支架17前端部连接有电机20，电机20的输出上连接有摆臂21，手柄支架直接或间接连接在摆臂21上，在前臂支架17上连接有前臂托18，在夹板上连接有大臂托13，所述的支架为组合式支架，组合式支架包括两根下横臂，4所示为下横臂，两根下横臂的一端连接有限位块8，两根下横臂穿设在一开设有两个水平孔的转动块3中，下横臂与水平孔之间设置有下横臂锁紧螺栓，下横臂锁紧螺栓在图中没有示出，转动块3绕竖柱转动设置，在竖柱上转动块部位连接有竖直方向的主轴33，主轴上设置有轴承34，轴承上设置有轴承座37，转动块与轴承座固定连接，如图4所示，图4中没有示出转动块，转动块通过轴承转动连接在主轴上，转动块3下部设置有一定位块6，定位块6接近前后端下表面各开设有一个定位销孔，35所示为定位销孔，定位块6两侧面为斜面，39所示为斜面，定位块的两侧面指患者坐在座椅上训练时的定位块的左右两个面，斜面使定位块前后面为梯形，梯形的长边位于上部，在定位块6下部的底座上设置有与定位销孔配合的拉簧销7，拉簧销通过连接在底座上的拉簧销定位座38限位，拉簧销定位座38上开设有上下方向的穿孔，拉簧销在拉簧销定位座38的限位下只能上下方向活动，关于拉簧销目前有成熟的各种应用，本申请中不在赘述，从定位块6一端的定位销孔中拉下拉簧销7后，转动下横臂使定位块绕竖柱转动180度，转动过程中拉簧销7上端先顶着定位块6下表面，定位块6的下表面转过拉簧销7后转动块3转动到拉簧销7上方，拉簧销7上端顶着转动块3上表面，转动到另一侧面时时，在斜面的作用下定位块6向下压拉簧销7，使拉簧销7上端进入定位块6下，继续转动到另一端定位销孔位置时，拉簧销7上端自动顶入另一段的定位销孔中，下横臂转动到座椅的另一侧，在两个下横臂的另一端连接有连接块5，竖支架连接在连接块5上，所述的竖支架为两节伸缩杆结构，9所示为伸缩杆；两节伸缩杆之间设置有高度调节锁紧螺栓10，伸缩杆9上端旋转连接有一套管11，套管11与伸缩杆9之间设置有旋转调节锁紧螺栓12，夹板15通过角度调节装置连接在套管上，所述的角度调节装置包括固定设置在套管上端的蜗轮28，旋转套16前面和后面分别转动连接在套管11的前面和后面，在旋转套16内两侧面之间转动连接有蜗杆29，所述的蜗杆29与蜗轮28相配合，蜗杆轴上连接有角度调节手柄27，角度调节手柄27位于旋转套16之外，转动蜗杆，在蜗轮的作用下旋转套绕连接套管前面和后面的径向线转动，更为详细的，在套管11前壁和后壁固定设置有两个位于同一高度的轴承或轴套，本实施例中旋转套通过两根固定轴转动连接在两个轴承或轴套中，夹板15直接或间接固定连接在旋转套16上，更为详细的，在旋转套16上端面上通过固定连接有连接板，夹板15与连接板固定连接，连接板在图中没有示出，所述的旋转套16的两侧面下部开设有缺口，旋转套前后方向下端面为弧形，在座椅下部设置有两侧开口的扶手连接管24，在扶手连接管的两侧均配合设置有扶手锁紧螺栓，26所示为扶手锁紧螺栓，扶手通过扶手锁紧螺栓可拆卸的插接在其中一侧的扶手连接管中，图中扶手包括一L形管和前后方向的扶手杆，L形管通过扶手锁紧螺栓锁紧在扶手连接管24中，所述的手柄支架包括直接或间接连接在摆臂上的U形件32，在U形件的两边之间连接有手柄管19，手柄管19上套设有外套，在摆臂21上连接有前后方向的滑杆22，U形件32底边为滑块23，所述的滑块23上具有滑孔，滑杆22穿设在滑块23中，滑块上设置有锁紧螺栓，沿滑杆22滑动滑块23以调节U形件的前后位置。本发明工作时，根据患者治疗时的高度调节伸缩杆的高度，调节角度调节装置满足治疗角度的需要，调节滑块使手柄管位于适当位置，在水平孔中调节下横臂的长度使其位于合适位置，启动电机，在电机的带动下摆臂带动扶手管摆动，同时前臂支架绕销轴来回转动，能够同时对腕关节、肘关节进行训练治疗。图1是，本发明的作为右臂训练示意图，当需要用作左手训练时，从定位块一端的定位销孔中拉下拉簧销后，转动下横臂使定位块绕竖柱转动180度，转动过程中拉簧销7上端先顶着定位块下表面，定位块的下表面转过拉簧销后转动块转动到拉簧销上方，拉簧销上端顶着转动块上表面，转动到另一侧面时时，在斜面的作用下定位块向下压拉簧销，使拉簧销上端进入定位块下，继续转动到另一端定位销孔位置时，拉簧销上端自动顶入另一段的定位销孔中，下横臂转动到座椅的另一侧，这是调整旋转调节锁紧螺栓使套管绕竖支架旋转180度后转为左手治疗模式，图6是本发明转为左手治疗时的示意图。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (10)
1.一种上肢关节训练装置，包括底座，在底座上连接有竖柱，座椅连接在竖柱上端，其特征在于：在底座或竖柱上还连接有支架，支架包括位于座椅一侧的向上的竖支架，在竖支架上端直接或间接连接有向前的夹板，前方指人坐在座椅上时面对的方向，背对的方向为后方，前臂支架通过销轴转动连接在夹板前端的上表面或/和下表面，销轴与转动连接的表面相垂直，前臂支架前端部连接有电机，电机的输出上连接有摆臂，手柄支架直接或间接连接在摆臂上，在前臂支架上连接有小臂托，在夹板上连接有大臂托。
2.根据权利要求1所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：所述的前臂支架后端为叉形，叉形具有上下两个边，叉形的上下两个边分别通过销轴连接在夹板前端的上表面和下表面。
3.根据权利要求1所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：所述的支架为组合式支架，组合式支架包括两根下横臂，两根下横臂的一端连接有限位块，两根下横臂穿设在一开设有两个水平孔的转动块中，下横臂与水平孔之间设置有下横臂锁紧螺栓，转动块绕竖柱转动设置，转动块下部设置有一定位块，定位块接近前后端下表面各开设有一个定位销孔，定位块两侧面为斜面，斜面使定位块前后面为梯形，梯形的长边位于上部，在定位块下部的底座上设置有与定位销孔配合的拉簧销，从定位块一端的定位销孔中拉下拉簧销后，转动下横臂使定位块绕竖柱转动180度，转动过程中拉簧销上端先顶着定位块下表面，定位块的下表面转过拉簧销后转动块转动到拉簧销上方，拉簧销上端顶着转动块上表面，转动到另一侧面时时，在斜面的作用下定位块向下压拉簧销，使拉簧销上端进入定位块下，继续转动到另一端定位销孔位置时，拉簧销上端自动顶入另一段的定位销孔中，下横臂转动到座椅的另一侧，在两个下横臂的另一端连接有连接块，竖支架连接在连接块上，所述的竖支架为两节伸缩杆结构，两节伸缩杆之间设置有高度调节锁紧螺栓，伸缩杆上端旋转连接有一套管，套管与伸缩杆之间设置有旋转调节锁紧螺栓，夹板通过角度调节装置连接在套管上。
4.根据权利要求3所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：所述的角度调节装置包括固定设置在套管上端的蜗轮，旋转套前面和后面分别转动连接在套管的前面和后面，在旋转套内两侧面之间转动连接有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮相配合，蜗杆轴上连接有角度调节手柄，角度调节手柄位于旋转套之外，转动蜗杆，在蜗轮的作用下旋转套绕连接套管前面和后面的径向线转动，夹板直接或间接固定连接在旋转套上。
5.根据权利要求3所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：在竖柱上转动块部位连接有竖直方向的主轴，转动块通过轴承转动连接在主轴上。
6.根据权利要求4所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：在套管前壁和后壁固定设置有两个位于同一高度的轴承或轴套，旋转套通过两根固定轴转动连接在两个轴承或轴套中，所述的旋转套的两侧面下部开设有缺口，旋转套前后方向下端面为弧形。
7.根据权利要求4所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：在旋转套上端面上通过固定连接有连接板，夹板与连接板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：在座椅下部设置有两侧开口的扶手连接管，在扶手连接管的两侧上均配合设置有扶手锁紧螺栓，扶手通过扶手锁紧螺栓可拆卸的插接在其中一侧的扶手连接管中。
9.根据权利要求1所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：所述的手柄支架包括直接或间接连接在摆臂上的U形件，在U形件的两边之间连接有手柄管，手柄管上套设有外套。
10.根据权利要求9所述的一种上肢关节训练装置，其特征在于：在摆臂上连接有前后方向的滑杆，U形件底边为滑块，所述的滑块上具有滑孔，滑杆穿设在滑块的滑孔中，滑块上设置有滑杆锁紧螺栓，沿滑杆滑动滑块以调节U形件的前后位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Applicant after: Henan Xiangyu Medical Equipment Co.,Ltd. Address before: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Applicant before: ANYANG XIANGYU MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address after: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Applicant after: HENAN XIANGYU MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Applicant before: Henan Xiangyu Medical Equipment Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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