CN112206477A - 一种下肢康复理疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种下肢康复理疗设备，包括有固定座、背部支撑架、伸缩调节机构、同步升降机构、支撑网安装架、腿部支撑网、滑行机构、移动机构和控制面板；背部支撑架可沿水平运动地与固定座一端连接；伸缩调节机构，安装在固定座上，与固定座连接；同步升降机构，安装在固定座两侧，工作端与支撑网安装架一端转动连接；支撑网安装架，两端分别与同步升降机构、滑行机构铰接；腿部支撑网，可拆卸地安装支撑网安装架上；滑行机构，设置在固定座上端两侧，与腿部支撑网另一端铰接；移动机构，安装在固定座和背部支撑架的侧壁上；控制面板，安装在背部支撑架上使用者握持区域一侧；该方案便于使用者独立操作且结构稳定。

Description

一种下肢康复理疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种下肢康复理疗设备。

背景技术

下肢出现伤病或者受伤的患者，术后都需要进行康复训练，主要是关节功能以及下肢肌肉力量的训练，目前这种康复训练需要由陪护人员协助患者进行，患者很难自动进行恢复训练。

中国专利CN201921789399.0公开了一种下肢康复训练装置，包括：平面支撑部，包括第一端和与第一端相对的第二端，供使用者将下肢康复训练装置置于使用位置上；以及连接在平面支撑部的第一端与第二端之间的膝关节支撑部；其中，使用者通过平面支撑部的第一端或第二端将膝关节置于膝关节支撑部上，由膝关节支撑部对膝关节进行支撑，从而进行下肢康复训练。在使用下肢康复训练装置时，使用者通过将膝关节置于膝关节支撑部上，即可实现对膝关节的支撑，从而使用者可以通过抬举小腿的动作，进行膝关节弯曲以及下肢肌肉力量的恢复训练。

但该结构在进行调节的时候仍需要陪护人员与使用者重复多次沟通后对设备进行调节，使用者难以自行进行调节。且该方案调节角度后用以支撑腿部的结构的张力发生变化，过紧容易造成使用者感觉不适，过松又会导致使用者腿部无法得到充分的支撑，结构不稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种下肢康复理疗设备，本技术方案解决了上述问题，使用者可以在不起身的状态下方便地对设备进行自动调节，通过移动机构可以方便地对设备进行整体移动和固定且不影响正常使用，对支撑网安装架角度进行调节，从而不改变腿部支撑网受到的张力，使腿部支撑网对使用者的支撑效果稳定。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种下肢康复理疗设备，其特征在于，包括有固定座、背部支撑架、伸缩调节机构、同步升降机构、支撑网安装架、腿部支撑网、滑行机构、移动机构和控制面板；

固定座，用以安装同步升降机构和滑行机构；

背部支撑架，可沿水平运动地与固定座一端连接，用以支撑使用者的上半身；

伸缩调节机构，安装在固定座上，沿水平方向设置，与固定座连接，用以控制固定座在背部支撑架上伸缩；

同步升降机构，安装在固定座两侧，工作端与支撑网安装架一端的两侧转动连接，用以驱动支撑网安装架端部升降；

支撑网安装架，两端分别与同步升降机构、滑行机构铰接，用以安装腿部支撑网；

腿部支撑网，可拆卸地安装支撑网安装架上，用以支撑使用者腿部及以下部分；

滑行机构，对称地设置在固定座上端两侧，与腿部支撑网另一端铰接，用以配合同步升降机构调节支撑网安装架角度；

移动机构，安装在固定座和背部支撑架的侧壁上，工作端可沿竖直方向运动，用以控制设备整体移动；

控制面板，安装在背部支撑架上使用者握持区域一侧，用以控制伸缩调节机构和同步升降机构工作。

优选的，背部支撑架上端两侧设有扶手，控制面板安装在扶手上。

优选的，伸缩调节机构包括有旋转驱动组件、第一丝杠、第一导向杆和滑移架；

旋转驱动组件，安装在固定座远离背部支撑架的一端，输出端与输入端轴线垂直，用以驱动第一丝杠旋转；

第一丝杠，两端与固定座两端转动连接，用以驱动滑移架在水平方向上移动；

第一导向杆，具有一对，对称地设置在第一丝杠两侧，与固定座固定连接，轴线与第一丝杠轴线平行，用以对滑移架运动方向进行限定；

滑移架，与第一丝杠螺纹链接，与第一导向杆间隙配合，与固定座靠近背部支撑架的一侧间隙配合地延伸至固定座外部，与背部支撑架靠近固定座的一侧固定连接，用以调节背部支撑架与固定座的间距。

优选的，旋转驱动组件包括有第一安装箱、第一锥齿轮副和第一旋转驱动器；

第一安装箱，安装在固定座远离背部支撑架的一端；

第一锥齿轮副，输入端与第一安装箱顶部转动连接，旋转轴竖直设置，输出端与第一安装箱固定在固定座上的一侧转动连接并与第一丝杠端部固定连接，用以使扭矩旋转九十度；

第一旋转驱动器，安装在第一安装箱顶端，输出轴与第一锥齿轮副输入端固定连接，用以驱动第一锥齿轮副工作。

优选的，同步升降机构包括有传动箱、连接轴、第二旋转驱动器、升降控制组件和升降板；

传动箱，安装在固定座两侧靠近固定座的位置，扭矩输入方向与输出方向垂直，输入方向沿水平设置，输出方向垂直向上设置，用以同步驱动一对升降控制组件工作；

连接轴，与固定座两侧的传动箱传动连接，用以使固定座两侧的传动箱同步工作；

第二旋转驱动器，安装在固定座一侧的传动箱上且输出轴与传动箱输入端固定连接；

升降控制组件，具有一对，安装在传动箱上方，输入端与传动箱的一对输出端固定连接，用以控制升降板升降；

升降板，可沿竖直方向运动地设置在一对升降控制组件上，与支撑网安装架靠近固定座的一端转动连接。

优选的，传动箱设置有传动轴和第二锥齿轮副；

传动轴,两侧与传动箱两侧转动连接，用以驱动第二锥齿轮副工作，一对传动箱上的传动轴通过连接轴连接；

第二锥齿轮副，输入端套接在传动轴上，输出端与传动箱顶端转动连接并与升降控制组件输入端固定连接。

优选的，升降控制组件包括有底座、第二导向杆、顶板和第二丝杠；

底座，安装在传动箱上端；

第二导向杆，具有四个，围绕底座轴线垂直安装在底座上端，用以引导升降板在竖直方向上运动；

顶板，固定安装在第二锥齿轮副顶端且与底座相互平行地设置；

第二丝杠，两端分别与底座、顶板转动连接，底端还与传动箱输出端固定连接，用以驱动升降板在竖直方向上运动。

优选的，支撑网安装架设有第一旋转轴和第一旋转轴；

第一旋转轴，安装在支撑网安装架的一端，两端与同步升降机构工作端转动连接；

第二旋转轴，安装在支撑网安装架的另一端，与滑行机构工作端转动连接。

优选的，滑行机构包括有导轨、滑块和铰接座；

导轨，对称地设置在固定座上端两侧位置，轴线与固定座的运动方向平行；

滑块，具有一对，与导轨滑动连接；

铰接座，安装在滑块顶端，与支撑网安装架一端的两侧转动连接。

优选的，移动机构包括有翼板、万向轮、第三丝杠和旋转手柄；

翼板，具有四个，分别设置在固定座和背部支撑架的两侧；

万向轮，可沿竖直方向运动地安装在翼板上并位于翼板的下方；

第三丝杠，与翼板螺纹链接，轴线竖直设置，底端与万向轮顶端固定连接，用以调节万向轮的高度；

旋转手柄，安装在第三丝杠顶端，用以旋转第三丝杠。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、使用者可以在不起身的状态下方便地对设备进行自动调节，具体的，使用者仰面朝上地将上半身靠在背部支撑架上，然后根据自身的身高操作控制面板,控制面板发送信号给伸缩调节机构,伸缩调节机构收到信号后使背部支撑架在固定座上进行水平方向的伸缩，以适应使用者的身高。使用者通过操作控制面板发送信号给控制器，控制器发送信号给同步升降机构,同步升降机构收到信号后对支撑网安装架的一端进行升降，支撑网安装架抬升过程中其另一端沿着滑行机构长度方向滑动，从而对支撑网安装架的角度进行调节，继而使腿部支撑网的角度发生改变。相比于现有技术，该方案减少了医护人员或家属的陪护压力；

2、通过移动机构可以方便地对设备进行整体移动和固定且不影响正常使用，具体的，使用者使用设备的状态下，万向轮处于翼板上高处位置，与固定座、背部支撑架的底部支撑面分离。当需要移动设备时，家属或医护人员通过手动旋转位于固定座和背部支撑架两侧的一共四个旋转手柄，使第三丝杠带着万向轮竖直下降接地，从而将设备整体抬起。然后可以方便地对设备整体进行移动。相比于现有技术，该方案可以更方便的移动；

3、对支撑网安装架角度进行调节，从而不改变腿部支撑网受到的张力，使腿部支撑网对使用者的支撑效果稳定。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的安装有伸缩调节机构的固定座立体图；

图5为图4的立体分解图；

图6为本发明的同步升降机构立体图；

图7为图6的立体分解图；

图8为本发明的安装有腿部支撑网的支撑网安装架立体图；

图9为图1中A处局部放大图；

图10为本发明的移动机构立体图。

图中标号为：

1-固定座；

2-背部支撑架；2a-扶手；

3-伸缩调节机构；3a-旋转驱动组件；3a1-第一安装箱；3a2-第一锥齿轮副；3a3-第一旋转驱动器；3b-第一丝杠；3c-第一导向杆；3d-滑移架；

4-同步升降机构；4a-传动箱；4a1-传动轴；4a2-第二锥齿轮副；4b-连接轴；4c-第二旋转驱动器；4d-升降控制组件；4d1-底座；4d2-第二导向杆；4d3-顶板；4d4-第二丝杠；4e-升降板；

5-支撑网安装架；5a-第一旋转轴；5b-第二旋转轴；

6-腿部支撑网；

7-滑行机构；7a-导轨；7b-滑块；7c-铰接座；

8-移动机构；8a-翼板；8b-万向轮；8c-第三丝杠；8d-旋转手柄；

9-控制面板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和图2所示，一种下肢康复理疗设备，包括有固定座1、背部支撑架2、伸缩调节机构3、同步升降机构4、支撑网安装架5、腿部支撑网6、滑行机构7、移动机构8和控制面板9；

固定座1，用以安装同步升降机构4和滑行机构7；

背部支撑架2，可沿水平运动地与固定座1一端连接，用以支撑使用者的上半身；

伸缩调节机构3，安装在固定座1上，沿水平方向设置，与固定座1连接，用以控制固定座1在背部支撑架2上伸缩；

同步升降机构4，安装在固定座1两侧，工作端与支撑网安装架5一端的两侧转动连接，用以驱动支撑网安装架5端部升降；

支撑网安装架5，两端分别与同步升降机构4、滑行机构7铰接，用以安装腿部支撑网6；

腿部支撑网6，可拆卸地安装支撑网安装架5上，用以支撑使用者腿部及以下部分；

滑行机构7，对称地设置在固定座1上端两侧，与腿部支撑网6另一端铰接，用以配合同步升降机构4调节支撑网安装架5角度；

移动机构8，安装在固定座1和背部支撑架2的侧壁上，工作端可沿竖直方向运动，用以控制设备整体移动；

控制面板9，安装在背部支撑架2上使用者握持区域一侧，用以控制伸缩调节机构3和同步升降机构4工作。

伸缩调节机构3、同步升降机构4、控制面板9均与控制器电连接。使用者仰面朝上地将上半身靠在背部支撑架2上，然后根据自身的身高操作控制面板9,控制面板9发送信号给伸缩调节机构3,伸缩调节机构3收到信号后使背部支撑架2在固定座1上进行水平方向的伸缩，以适应使用者的身高。使用者通过操作控制面板9发送信号给控制器，控制器发送信号给同步升降机构4,同步升降机构4收到信号后对支撑网安装架5的一端进行升降，支撑网安装架5抬升过程中其另一端沿着滑行机构7长度方向滑动，从而对支撑网安装架5的角度进行调节，继而使腿部支撑网6的角度发生改变。使用者可以方便地使腿部支撑网6处于一个最佳的支撑角度，对腿部起到支撑作用。由此，使用者在使用设备的过程中无需起身对设备进行调节，也无需额外的操作人员。当需要对设备整体进行移动时，家属或医护人员通过调节移动机构8高度使其工作端接地，从而可以方便地移动设备。支撑网安装架5升降运动的一端下方设置有用以保护使用者的护板，图中未示出。

如图3所示，背部支撑架2上端两侧设有扶手2a，控制面板9安装在扶手2a上。

使用者躺在背部支撑架2上时，双手可以通过握持扶手2a作为支撑。将控制面板9设置在扶手2a上使使用者可以在不起身的状态下方便地控制伸缩调节机构3和同步升降机构4，调节固定座1和背部支撑架2的整体长度以及腿部支撑网6的倾斜角度。大大提高了使用的便捷性。

如图4和图5所示，伸缩调节机构3包括有旋转驱动组件3a、第一丝杠3b、第一导向杆3c和滑移架3d；

旋转驱动组件3a，安装在固定座1远离背部支撑架2的一端，输出端与输入端轴线垂直，用以驱动第一丝杠3b旋转；

第一丝杠3b，两端与固定座1两端转动连接，用以驱动滑移架3d在水平方向上移动；

第一导向杆3c，具有一对，对称地设置在第一丝杠3b两侧，与固定座1固定连接，轴线与第一丝杠3b轴线平行，用以对滑移架3d运动方向进行限定；

滑移架3d，与第一丝杠3b螺纹链接，与第一导向杆3c间隙配合，与固定座1靠近背部支撑架2的一侧间隙配合地延伸至固定座1外部，与背部支撑架2靠近固定座1的一侧固定连接，用以调节背部支撑架2与固定座1的间距。

旋转驱动组件3a与控制器电连接。通过旋转驱动组件3a使驱动元件轴线相对于输出端轴线垂直，避免驱动元件与底面发生接触或碰撞，使固定座1和背部支撑架2整体可以更薄。控制器发送信号给旋转驱动组件3a,旋转驱动组件3a收到信号后驱动第一丝杠3b旋转。在第一丝杠3b的驱动作用和第一导向杆3c的导向作用下，滑移架3d沿第一丝杠3b轴线方向运动，继而调节背部支撑架2与固定座1的间距。

如图3和图5所示，旋转驱动组件3a包括有第一安装箱3a1、第一锥齿轮副3a2和第一旋转驱动器3a3；

第一安装箱3a1，安装在固定座1远离背部支撑架2的一端；

第一锥齿轮副3a2，输入端与第一安装箱3a1顶部转动连接，旋转轴竖直设置，输出端与第一安装箱3a1固定在固定座1上的一侧转动连接并与第一丝杠3b端部固定连接，用以使扭矩旋转九十度；

第一旋转驱动器3a3，安装在第一安装箱3a1顶端，输出轴与第一锥齿轮副3a2输入端固定连接，用以驱动第一锥齿轮副3a2工作。

第一旋转驱动器3a3为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器3a3,第一旋转驱动器3a3收到信号后驱动第一锥齿轮副3a2工作，第一锥齿轮副3a2将扭矩旋转九十度后传递给第一丝杠3b，驱动第一丝杠3b旋转。

如图6所示，同步升降机构4包括有传动箱4a、连接轴4b、第二旋转驱动器4c、升降控制组件4d和升降板4e；

传动箱4a，安装在固定座1两侧靠近固定座1的位置，扭矩输入方向与输出方向垂直，输入方向沿水平设置，输出方向垂直向上设置，用以同步驱动一对升降控制组件4d工作；

连接轴4b，与固定座1两侧的传动箱4a传动连接，用以使固定座1两侧的传动箱4a同步工作；

第二旋转驱动器4c，安装在固定座1一侧的传动箱4a上且输出轴与传动箱4a输入端固定连接；

升降控制组件4d，具有一对，安装在传动箱4a上方，输入端与传动箱4a的一对输出端固定连接，用以控制升降板4e升降；

升降板4e，可沿竖直方向运动地设置在一对升降控制组件4d上，与支撑网安装架5靠近固定座1的一端转动连接。

第二旋转驱动器4c为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器4c,第二旋转驱动器4c收到信号后驱动传动箱4a工作，通过连接轴4b的传动作用，一对传动箱4a同步工作，从而使一对升降控制组件4d同步驱动一对升降板4e在竖直方向生同步升降。一对升降板4e使支撑网安装架5的一端在竖直方向上升降。

如图7所示，传动箱4a设置有传动轴4a1和第二锥齿轮副4a2；

传动轴4a1,两侧与传动箱4a两侧转动连接，用以驱动第二锥齿轮副4a2工作，一对传动箱4a上的传动轴4a1通过连接轴4b连接；

第二锥齿轮副4a2，输入端套接在传动轴4a1上，输出端与传动箱4a顶端转动连接并与升降控制组件4d输入端固定连接。

第二旋转驱动器4c驱动一对传动箱4a中的一个内部的传动轴4a1旋转，通过连接轴4b将该传动轴4a1的扭矩同步给另一传动箱4a内的传动轴4a1，两个传动轴4a1同步地通过第二锥齿轮副4a2驱动垂直向上的一对升降控制组件4d输入端工作。

如图7所示，升降控制组件4d包括有底座4d1、第二导向杆4d2、顶板4d3和第二丝杠4d4；

底座4d1，安装在传动箱4a上端；

第二导向杆4d2，具有四个，围绕底座4d1轴线垂直安装在底座4d1上端，用以引导升降板4e在竖直方向上运动；

顶板4d3，固定安装在第二锥齿轮副4a2顶端且与底座4d1相互平行地设置；

第二丝杠4d4，两端分别与底座4d1、顶板4d3转动连接，底端还与传动箱4a输出端固定连接，用以驱动升降板4e在竖直方向上运动。

传动箱4a驱动第二丝杠4d4旋转，在第二丝杠4d4的驱动作用和第二导向杆4d2的导向作用下，升降板4e在升降控制组件4d上沿竖直方向升降，从而带动支撑网安装架5的一端进行升降运动。

如图8所示，支撑网安装架5设有第一旋转轴5a和第一旋转轴5a；

第一旋转轴5a，安装在支撑网安装架5的一端，两端与同步升降机构4工作端转动连接；

第二旋转轴5b，安装在支撑网安装架5的另一端，与滑行机构7工作端转动连接。

通过第一旋转轴5a和第二旋转轴5b使支撑网安装架5的两端分别连接到同步升降机构4和滑行机构7的工作端上，三者形成连杆式的铰接关系。当同步升降机构4工作端带动第一旋转轴5a竖直升降运动时，支撑网安装架5角度发生偏转，其第二旋转轴5b随滑行机构7在水平方向上滑动。

如图9所示，滑行机构7包括有导轨7a、滑块7b和铰接座7c；

导轨7a，对称地设置在固定座1上端两侧位置，轴线与固定座1的运动方向平行；

滑块7b，具有一对，与导轨7a滑动连接；

铰接座7c，安装在滑块7b顶端，与支撑网安装架5一端的两侧转动连接。

同步升降机构4带动支撑网安装架5一端升降时支撑网安装架5的另一端拖动铰接座7c和滑块7b沿着导轨7a滑动。由此实现支撑网安装架5角度的调节，进而改变腿部支撑网6的角度。

如图10所示，移动机构8包括有翼板8a、万向轮8b、第三丝杠8c和旋转手柄8d；

翼板8a，具有四个，分别设置在固定座1和背部支撑架2的两侧；

万向轮8b，可沿竖直方向运动地安装在翼板8a上并位于翼板8a的下方；

第三丝杠8c，与翼板8a螺纹链接，轴线竖直设置，底端与万向轮8b顶端固定连接，用以调节万向轮8b的高度；

旋转手柄8d，安装在第三丝杠8c顶端，用以旋转第三丝杠8c。

使用者使用设备的状态下，万向轮8b处于翼板8a上高处位置，与固定座1、背部支撑架2的底部支撑面分离。当需要移动设备时，家属或医护人员通过手动旋转位于固定座1和背部支撑架2两侧的一共四个旋转手柄8d，使第三丝杠8c带着万向轮8b竖直下降接地，从而将设备整体抬起。然后可以方便地对设备整体进行移动。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、使用者仰面朝上地将上半身靠在背部支撑架2上，然后根据自身的身高操作控制面板9,控制面板9发送信号给伸缩调节机构3,伸缩调节机构3收到信号后使背部支撑架2在固定座1上进行水平方向的伸缩，以适应使用者的身高。

步骤二、使用者通过操作控制面板9发送信号给控制器，控制器发送信号给同步升降机构4,同步升降机构4收到信号后对支撑网安装架5的一端进行升降，支撑网安装架5抬升过程中其另一端沿着滑行机构7长度方向滑动，从而对支撑网安装架5的角度进行调节，继而使腿部支撑网6的角度发生改变。使用者可以方便地使腿部支撑网6处于一个最佳的支撑角度，对腿部起到支撑作用。由此，使用者在使用设备的过程中无需起身对设备进行调节，也无需额外的操作人员。

步骤三、当需要对设备整体进行移动时，家属或医护人员通过调节移动机构8高度使其工作端接地，从而可以方便地移动设备。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种下肢康复理疗设备，其特征在于，包括有固定座（1）、背部支撑架（2）、伸缩调节机构（3）、同步升降机构（4）、支撑网安装架（5）、腿部支撑网（6）、滑行机构（7）、移动机构（8）和控制面板（9）；

固定座（1），用以安装同步升降机构（4）和滑行机构（7）；

背部支撑架（2），可沿水平运动地与固定座（1）一端连接，用以支撑使用者的上半身；

伸缩调节机构（3），安装在固定座（1）上，沿水平方向设置，与固定座（1）连接，用以控制固定座（1）在背部支撑架（2）上伸缩；

同步升降机构（4），安装在固定座（1）两侧，工作端与支撑网安装架（5）一端的两侧转动连接，用以驱动支撑网安装架（5）端部升降；

支撑网安装架（5），两端分别与同步升降机构（4）、滑行机构（7）铰接，用以安装腿部支撑网（6）；

腿部支撑网（6），可拆卸地安装支撑网安装架（5）上，用以支撑使用者腿部及以下部分；

滑行机构（7），对称地设置在固定座（1）上端两侧，与腿部支撑网（6）另一端铰接，用以配合同步升降机构（4）调节支撑网安装架（5）角度；

移动机构（8），安装在固定座（1）和背部支撑架（2）的侧壁上，工作端可沿竖直方向运动，用以控制设备整体移动；

控制面板（9），安装在背部支撑架（2）上使用者握持区域一侧，用以控制伸缩调节机构（3）和同步升降机构（4）工作。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，背部支撑架（2）上端两侧设有扶手（2a），控制面板（9）安装在扶手（2a）上。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，伸缩调节机构（3）包括有旋转驱动组件（3a）、第一丝杠（3b）、第一导向杆（3c）和滑移架（3d）；

旋转驱动组件（3a），安装在固定座（1）远离背部支撑架（2）的一端，输出端与输入端轴线垂直，用以驱动第一丝杠（3b）旋转；

第一丝杠（3b），两端与固定座（1）两端转动连接，用以驱动滑移架（3d）在水平方向上移动；

第一导向杆（3c），具有一对，对称地设置在第一丝杠（3b）两侧，与固定座（1）固定连接，轴线与第一丝杠（3b）轴线平行，用以对滑移架（3d）运动方向进行限定；

滑移架（3d），与第一丝杠（3b）螺纹链接，与第一导向杆（3c）间隙配合，与固定座（1）靠近背部支撑架（2）的一侧间隙配合地延伸至固定座（1）外部，与背部支撑架（2）靠近固定座（1）的一侧固定连接，用以调节背部支撑架（2）与固定座（1）的间距。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，旋转驱动组件（3a）包括有第一安装箱（3a1）、第一锥齿轮副（3a2）和第一旋转驱动器（3a3）；

第一安装箱（3a1），安装在固定座（1）远离背部支撑架（2）的一端；

第一锥齿轮副（3a2），输入端与第一安装箱（3a1）顶部转动连接，旋转轴竖直设置，输出端与第一安装箱（3a1）固定在固定座（1）上的一侧转动连接并与第一丝杠（3b）端部固定连接，用以使扭矩旋转九十度；

第一旋转驱动器（3a3），安装在第一安装箱（3a1）顶端，输出轴与第一锥齿轮副（3a2）输入端固定连接，用以驱动第一锥齿轮副（3a2）工作。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，同步升降机构（4）包括有传动箱（4a）、连接轴（4b）、第二旋转驱动器（4c）、升降控制组件（4d）和升降板（4e）；

传动箱（4a），安装在固定座（1）两侧靠近固定座（1）的位置，扭矩输入方向与输出方向垂直，输入方向沿水平设置，输出方向垂直向上设置，用以同步驱动一对升降控制组件（4d）工作；

连接轴（4b），与固定座（1）两侧的传动箱（4a）传动连接，用以使固定座（1）两侧的传动箱（4a）同步工作；

第二旋转驱动器（4c），安装在固定座（1）一侧的传动箱（4a）上且输出轴与传动箱（4a）输入端固定连接；

升降控制组件（4d），具有一对，安装在传动箱（4a）上方，输入端与传动箱（4a）的一对输出端固定连接，用以控制升降板（4e）升降；

升降板（4e），可沿竖直方向运动地设置在一对升降控制组件（4d）上，与支撑网安装架（5）靠近固定座（1）的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，传动箱（4a）设置有传动轴（4a1）和第二锥齿轮副（4a2）；

传动轴（4a1）,两侧与传动箱（4a）两侧转动连接，用以驱动第二锥齿轮副（4a2）工作，一对传动箱（4a）上的传动轴（4a1）通过连接轴（4b）连接；

第二锥齿轮副（4a2），输入端套接在传动轴（4a1）上，输出端与传动箱（4a）顶端转动连接并与升降控制组件（4d）输入端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，升降控制组件（4d）包括有底座（4d1）、第二导向杆（4d2）、顶板（4d3）和第二丝杠（4d4）；

底座（4d1），安装在传动箱（4a）上端；

第二导向杆（4d2），具有四个，围绕底座（4d1）轴线垂直安装在底座（4d1）上端，用以引导升降板（4e）在竖直方向上运动；

顶板（4d3），固定安装在第二锥齿轮副（4a2）顶端且与底座（4d1）相互平行地设置；

第二丝杠（4d4），两端分别与底座（4d1）、顶板（4d3）转动连接，底端还与传动箱（4a）输出端固定连接，用以驱动升降板（4e）在竖直方向上运动。

8.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，支撑网安装架（5）设有第一旋转轴（5a）和第一旋转轴（5a）；

第一旋转轴（5a），安装在支撑网安装架（5）的一端，两端与同步升降机构（4）工作端转动连接；

第二旋转轴（5b），安装在支撑网安装架（5）的另一端，与滑行机构（7）工作端转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，滑行机构（7）包括有导轨（7a）、滑块（7b）和铰接座（7c）；

导轨（7a），对称地设置在固定座（1）上端两侧位置，轴线与固定座（1）的运动方向平行；

滑块（7b），具有一对，与导轨（7a）滑动连接；

铰接座（7c），安装在滑块（7b）顶端，与支撑网安装架（5）一端的两侧转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，移动机构（8）包括有翼板（8a）、万向轮（8b）、第三丝杠（8c）和旋转手柄（8d）；

翼板（8a），具有四个，分别设置在固定座（1）和背部支撑架（2）的两侧；

万向轮（8b），可沿竖直方向运动地安装在翼板（8a）上并位于翼板（8a）的下方；

第三丝杠（8c），与翼板（8a）螺纹链接，轴线竖直设置，底端与万向轮（8b）顶端固定连接，用以调节万向轮（8b）的高度；

旋转手柄（8d），安装在第三丝杠（8c）顶端，用以旋转第三丝杠（8c）。