CN106507664A - 椅子型按摩机及按摩机构 - Google Patents

Abstract

本发明可对从使用者肩部到臀部的广阔范围的施疗区域进行良好的按摩。本发明的椅子型按摩机（1）具备：按摩机构（7），具有按摩使用者的施疗部的施疗件；及移动轨道（8），沿上下方向配设，并且在上下方向上导引该按摩机构（7），施疗件具有，从按摩机构（7）观察位于上方的第1施疗件（14）、及从按摩机构（7）观察位于下方的第2施疗件（15），按摩机构（7）被构成为，在该按摩机构（7）位于移动轨道（8）的下端侧的情况下，使第2施疗件（15）向施疗部侧突出来进行施疗。

Description

椅子型按摩机及按摩机构

技术领域

本发明是关于能够对就座于座部的使用者从肩部到臀部的广阔范围的施疗区域进行按摩的椅子型按摩机。此外，本发明也是关于能够将施疗部夹入来进行抓捏按摩的按摩机构。

背景技术

以往，已知有具备供使用者就座的座部、及支承就座于座部的使用者的背部侧的靠背部的椅子型按摩机。此椅子型按摩机的靠背部的内部设有：对使用者的肩部、背部、腰部等所谓的施疗部机械式地进行按摩的按摩机构、及可供按摩机构在上下方向上移动的移动轨道。即，以往的椅子型按摩机中，使按摩机构沿着移动轨道在上下方向上移动，将设于按摩机构的施疗件的高度在上下方向上加以调整，由此对肩部、背部、腰部等所谓施疗部的各部位进行施疗。

例如，专利文献1中披露一种在椅子型主体部的内部具备称作“施疗件机构”的按摩机构的椅子型按摩机。此专利文献1的称作“施疗件机构”的按摩机构成为，在靠背部的内部沿着朝上下方向延伸的轨道能够在上下方向上移动。

此外，专利文献2则披露一种按摩机，上述按摩机在设于座部后方的靠背部的后架中安装有引导背部施疗单元的轨道。该专利文献2的按摩机中，也记载有背部施疗单元能够在轨道的敷设范围中移动的技术内容。

专利文献1：日本特开2015-9103号公报。

专利文献2：日本特开2014-200445号公报。

不过，近年来，不只是从肩部到腰部的施疗区域，也渐渐出现想对臀部施以按摩的要求。为了能够应对这种要求，虽须使按摩机构移动到臀部附近，但使按摩机构移动的移动轨道大多容纳于靠背部的内部，无法将按摩机构移动至臀部的情况较多。

例如，专利文献1或专利文献2的移动轨道也是在靠背部内部就截止，并未延伸到座部下方。因此，无法使按摩机构移动到对应臀部的位置，难以进行臀部的按摩。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于，提供能够对从使用者肩部到臀部的广阔范围的施疗区域进行良好按摩的椅子型按摩机。

此外，近年来，关于按摩感，使用者也渐渐提出各种各样的要求，例如“想要像抓捏肩膀那样进行按摩”的要求等。

因此，本发明的目的在于提供一种按摩机构，上述按摩机构能够将施疗部夹入至抓捏施疗件和与其面对的施疗件之间进行抓捏按摩。

为实现前述目的，本发明中采取以下的技术手段。

本发明的椅子型按摩机的特征在于，具备按摩机构和移动轨道，上述按摩机构具备按摩使用者的施疗部的施疗件，上述移动轨道沿上下方向配设，并且在上下方向上导引上述按摩机构，在上述施疗件上有第1施疗件和第2施疗件，上述第1施疗件从上述按摩机构观察位于上方，上述第2施疗件从上述按摩机构观察位于下方，上述按摩机构构成为，在该按摩机构位于上述移动轨道的下端侧的情况下，使上述第2施疗件向施疗部侧突出来进行施疗。

优选的是，上述按摩机构构成为，在上述按摩机构位于上述移动轨道的上端侧的情况下，使上述第2施疗件后退的同时使上述第1施疗件向肩部侧突出来进行施疗，在上述按摩机构位于上述移动轨道的下端侧的情况下，使上述第1施疗件后退的同时使上述第2施疗件向臀部侧突出来进行施疗。

优选的是，具备上述使用者就座的座部、以及支承已就座于上述座部的使用者的背部的靠背部，上述移动轨道的上端侧以沿着上述靠背部的靠背面的方式，朝上下方向配备在上述靠背部的内部，上述移动轨道的下端侧以沿着上述座部的座面的方式配设，上述移动轨道的下端位于上述座部的下方。

优选的是，在上述按摩机构中设有从位于上述移动轨道的上端侧的按摩机构观察向上方延伸设置的第1臂、以及向下方延伸设置的第2臂，在上述第1臂的末端部设有第1施疗件，在上述第2臂的末端部设有第2施疗件。

优选的是，设置成第2臂比上述第1臂长。

优选的是，上述第1施疗件以相对于上述第1臂旋转自如的方式安装，在上述第1施疗件接触于肩部的情况下，上述第1施疗件配设成，该第1施疗件的旋转轴心朝向与上述移动轨道的上端侧交叉的方向，上述第2施疗件以相对于上述第2臂旋转自如的方式安装，在上述第2施疗件接触于臀部的情况下，上述第2施疗件配设成，该第2施疗件的旋转轴心朝向与上述移动轨道的下端侧大致平行的方向。

优选的是，上述第1臂与第2臂以相同的基端侧连结，该基端侧被轴心朝向左右方向的旋转轴摆动自如地枢轴支承，设有突出量可变机构，上述突出量可变机构通过使上述第1臂与第2臂的基端侧绕上述旋转轴摆动，使得朝向上述施疗部侧的第1臂与第2臂的突出量为可变的，上述突出量可变机构具有导引体、连结轴、滑动体，上述导引体具有以既定间隔配备的两个限制部，并且被固定在捶打驱动部上，上述连结轴将上述第1臂及第2臂的基端侧与上述导引体连结，上述滑动体比上述导引体的既定的间隔短，且在该间隔内驱动移动，将形成于上述导引体的一方的限制部作为第1限制部，将另一方的限制部作为第2限制部，将第1限制部与第2限制部之间的间隔作为非限制部，上述突出量可变机构的第1限制部在上述第1臂或第2臂最突出的位置处保持该第1臂或第2臂的摆动角，上述突出量可变机构的第2限制部在上述第2臂或第1臂最突出的位置处保持该第2臂或第1臂的摆动角，上述突出量可变机构的非限制部被设置成，在上述第1限制部与第2限制部之间容许上述第1臂及第2臂的基部绕轴摆动。

优选的是，具备抓捏施疗件和抓捏臂，上述抓捏施疗件通过相对于上述第1施疗件接近或离开来相对于上述施疗部进行抓捏按摩，上述抓捏臂在末端具备上述抓捏施疗件。

优选的是，构成为，在维持上述抓捏施疗件相对于第1施疗件呈接近状态的状态下，能够将上述第1施疗件在左右方向上摆动。

优选的是，上述第2臂设置成比上述抓捏臂长。

此外，本发明的按摩机构，包括在一侧具备抓捏施疗件的抓捏臂、在末端具备第1施疗件的第1臂，上述按摩机构驱动上述抓捏臂及上述第1臂来产生按摩动作，其特征在于，上述按摩机构构成为，驱动上述抓捏臂，使得上述抓捏施疗件接近或离开第1施疗件。

优选的是，具备偏心凸座部、环状嵌合部、限制部，上述偏心凸座部以相对于上述旋转轴呈偏心状态的方式安装，并且在外周面上形成有凸轮面，上述环状嵌合部设置于上述抓捏臂，并且嵌入至上述偏心凸座部的凸轮面，上述限制部限制上述抓捏臂随着上述旋转轴的旋转进行伴随旋转。

优选的是，上述限制部具备限制销和限制槽，上述限制销设置于上述抓捏臂的另一侧，上述限制槽设置于面对上述限制销的位置，并且该限制销滑动自如地嵌入。

优选的是，上述限制部具备限制槽和限制销，上述限制槽设置于上述抓捏臂的另一侧，上述限制销设置于面对上述限制槽的位置，并且在嵌入该限制槽之后滑动自如。

优选的是，在上述第1臂末端设有第1施疗件，旋转轴贯通状地通过其中途部或基端部，上述按摩机构构成为，基于上述旋转轴的驱动力，以将上述第1臂在左右方向摆动的方式驱动。

根据本发明的椅子型按摩机，能够对从使用者肩部到臀部的广阔范围的施疗区域进行良好的按摩。而且，根据本发明的按摩机构，能够将施疗部夹入抓捏施疗件和与其面对的施疗件之间进行抓捏按摩。

附图说明

图1为本实施方式的椅子型按摩机的立体图。

图2为表示按摩机构位于移动轨道的上端侧的状态的椅子型按摩机的内部构造的侧视图。

图3为表示按摩机构位于移动轨道的上端侧的状态的靠背部的内部构造的立体图。

图4A为位于移动轨道的上端侧的按摩机构的侧视图（左视图）。

图4B为位于移动轨道的上下方向的中途侧（腰部施疗区域）的按摩机构的侧视图（左视图）。

图4C为位于移动轨道的下端侧并且使第1施疗件处于突出状态的按摩机构侧视图（左视图）。

图4D为位于移动轨道的下端侧并且使第2施疗件处于突出状态的按摩机构侧视图（左视图）。

图5为表示从后方观察的情况下的按摩机构的内部构造的图。

图6为表示从前方观察的情况下的按摩机构的内部构造的图。

图7为表示从侧方（右侧方）观察的情况下的按摩机构的内部构造的图。

图8为使第1施疗件处于突出状态的按摩机构侧视图（右视图）。

图9为使第2施疗件处于突出状态的按摩机构侧视图（右视图）。

具体实施方式

以下，根据附图就本发明的椅子型按摩机1加以说明。

第1实施方式的椅子型按摩机1具备能够供使用者就座的椅子形外观。

此椅子型按摩机1具有：供使用者就座的座部2、供就座于座部2的使用者倚靠的靠背部3、及支承就座于座部2的使用者的双肘的扶手部4。此外，椅子型按摩机1设置成按摩使用者下肢的搁脚部5能够收纳于座部2的下侧。

接着，就构成椅子型按摩机1的座部2、靠背部3、扶手部4及搁脚部5加以说明。

另外，下文的说明中，图1及图2中以箭头表示的方向为说明椅子型按摩机1时的方向。这些方向与从就座于椅子型按摩机1的使用者来观察的方向一致。此外，关于这些方向，在图1及图2中用箭头适当表示。

如图1、图2所示，座部2为沿水平方向（前后方向及左右方向）平坦地扩展的构件。座部2的上部设有缓冲件，使得使用者容易就座。

座部2的下侧设有将座部2相对于地板面等支承的支承架6。此支承架6由朝上下方向、左右方向、前后方向的方材（棒材）组合成格架状（塔状），能够将座部2保持在向上方离开地板面的位置。

靠背部3是配备于座部2的后侧的构件。该靠背部3在面向使用者的一侧和座部2同样以缓冲件形成，而且靠背部3的内部内置有：对就座的人的肩部、背部、腰部、臀部等施疗部进行按摩（施疗）的按摩机构7、及沿着上下方向配设并且将上述按摩机构7朝上下方向导引的移动轨道8。

该靠背部3的支承架6与座部2的支承架6互相连结固定，组合成一体。而且，这些支承架6向下方突出，突出部分的下端绕着朝左右方向的轴摆动自如地枢轴支承于接地框架9（和地板面等接触的框体）。即，座部2与靠背部3在保持一体的状态下能够绕着朝左右方向的轴朝前后仰靠。

扶手部4由配备于座部2左侧的左扶手部4、及配备于座部2右侧的右扶手部4所构成。这些左右扶手部4的上面以能够供使用者搁置手肘或手腕的方式形成前后方向较长的平坦面。

这些左右扶手部4之间，上述座部2下方的空间为收纳搁脚部5的收纳室11。具体而言，搁脚部5为角状（角状）的构件，将能够供使用者下肢插入的下肢插入部10装备成向前方及上方开口。而且，搁脚部5的内部设有对插入在下肢插入部10的下肢进行按摩的下肢按摩部，构成为能够对使用者的下肢进行按摩。

接着，配备于靠背部3内的按摩机构7具备按摩使用者的施疗部的施疗件，能够用施疗件按摩施疗部。此外，按摩机构7设置成能够沿着上述移动轨道8沿上下方向导引，使施疗件的高度配合肩部、背部、腰部等的高度，由此能够进行这些施疗部的按摩。

具体而言，此按摩机构7设有：从按摩机构7观察延伸设置在前方上侧的第1臂12、及延伸设置在前方下侧的第2臂13。第1臂12的末端部设有第1施疗件14，第2臂13的末端部设有第2施疗件15。

此外，在按摩机构7上设有抓捏臂16，上述抓捏臂16设于第1施疗件14与第2施疗件15之间，从按摩机构7侧延伸到前方（施疗部侧）。此抓捏臂16的末端侧也设有能够对施疗部施以抓捏按摩的抓捏施疗件17。而且，在按摩机构7上设有：用第1施疗件14及第2施疗件15对施疗部施行揉按按摩的揉按按摩机构、及将施疗部夹入第1施疗件14与抓捏施疗件17之间进行抓捏按摩的抓捏按摩机构。

另外，关于揉按按摩机构及抓捏按摩机构，之后进行详细说明。

进而，在上述按摩机构7上设有：使按摩机构7沿着移动轨道8移动的上下移动机构、及选择使上述2个施疗件之中的某一施疗件向使用者的施疗部侧（前侧）突出的突出量可变机构。即，本实施方式的椅子型按摩机1中，构成为用上下移动机构使按摩机构7的位置移动到对应肩部、背部、腰部、臀部等施疗部的位置，用突出量可变机构使第1施疗件14或第2施疗件15的某一个接触使用者的施疗部来对各施疗部进行有效的按摩。

接着，就设于按摩机构7的第1臂12及第2臂13、朝上下方向导引按摩机构7的移动轨道8、及按摩机构7在该移动轨道8的路径上的动作加以说明。

如图3、图4A等所示，在上述按摩机构7上设有向施疗部侧突出的第1臂12及第2臂13。在第1臂12的末端侧设有第1施疗件14，而且，在第2臂13的末端侧设有第2施疗件15。例如，若以位于移动轨道8的上端侧的状态为基准，从按摩机构7观察，第1施疗件14位于前方上侧，并且，从按摩机构7观察，第2施疗件15位于前方下侧。这些第1臂12及第2臂13以基端侧为共用（相同）部分，第1臂12及第2臂13能够经由设为该共用部分的基端侧一体摆动。

即，在上述第1臂12及第2臂13中设为共用部分的基端侧，朝左右方向以贯通状配备有旋转轴18，以后述的旋转轴18的轴心为基准朝径向外侧延伸的方式设有第1臂12，并且以相对于该第1臂12大致正交并且从基端侧朝向径外侧延伸的方式设有第2臂13。而且，第1臂12及第2臂13的基端侧被安装成相对于上述旋转轴18绕着朝左右方向的轴摆动自如。

此外，这些第1臂12及第2臂13的基端侧与旋转轴18之间设有一边将旋转轴18的旋转运动变换为第1臂12及第2臂13的摆动运动一边进行传递的揉按按摩机构（运动变换机构）。此外，有关该揉按按摩机构，在之后进行说明。

第1施疗件14及第2施疗件15为接触施疗部并附予按摩效果的构件，形成像球那样带圆弧的形状，使得即使接触施疗部也不会给使用者带来疼痛。具体而言，在第1臂12的末端形成有沿着第1臂12的延伸设置方向延伸的轴部，第1施疗件14以绕着第1臂12的轴部的轴心（第1臂12的延伸设置方向）旋转自如的方式安装在此第1臂12的轴部。此外，在第2臂13的末端也形成有沿着第2臂13的延伸设置方向延伸的轴部，第2施疗件15也以绕着第2臂13轴部的轴心（第2臂13的延伸设置方向）旋转自如的方式安装在该第2臂13的轴部。

如图1、图2、图4A~图4D等所示，移动轨道8是沿着上下方向导引按摩机构7的轨道，配备在从上侧的肩部到下侧的臀部为止的广阔范围中。具体而言，本实施方式的按摩机构7构成为，使设于按摩机构7的小齿轮19啮合于移动轨道8的齿条齿20，由此移动按摩机构7。此外，移动轨道8配备在从肩部到臀部为止的范围中，在施疗部侧（前侧或上侧）上形成有和上下移动机构的小齿轮19啮合的齿条齿20。

移动轨道8的上下方向的上端侧及中途侧以沿着靠背部3的靠背面3a的方式，换言之，沿从座部2的后端侧向座部2的后方上侧倾斜上升地倾斜的方向延伸，相对于倚靠在靠背部3的使用者肩部、背部、腰部等施疗部导引按摩机构7，使得能够接触设在按摩机构7的施疗件。此外，移动轨道8的上下方向的下端侧以沿着座部2的座面2a的方式沿前后方向（水平方向）配设，换言之，配备成和座面2a大致平行，使得施疗件能够对使用者的臀部施疗部接触。即，此移动轨道8是由以描弧方式弯曲的中途部分连接朝倾斜方向的中途侧及朝水平方向的下端侧来形成，并以弯曲的中途部分为界，中途部分的上侧（后侧）作为肩部、背部、腰部等的施疗区域，自中途部分以下的下侧（前侧）则作为臀部的施疗区域。

构成为，相对于如上所述的移动轨道8的施疗区域，在按摩机构7中，将向施疗部侧突出的施疗件切换为第1施疗件14与第2施疗件15的某一个来进行施疗。为了使该第1施疗件14及第2施疗件15时而突出时而后退，利用后述的突出量可变机构。

具体而言，如图4A所示，在按摩机构7位于移动轨道8的上端侧的施疗区域的情况下，使第2施疗件15向施疗部侧的相反侧（后方）后退，并且使第1施疗件14向肩部侧（前方）突出，由该向前方突出的第1施疗件14进行施疗。

即，图4A的状态中，从按摩机构7观察，第1臂12向前方突出，并且第2臂13以朝向沿靠背面3a方向的方式后退。若依此方式，设于第1臂12构件的末端的第1施疗件14呈向前方突出的状态，能够以该突出的第1施疗件14对肩部或背部等施疗部进行按摩。

此外，该图4A的状态中，因设于第2臂13构件的末端的第2施疗件15配备设成沿着靠背面3a，所以第2施疗件15不会接触上述的施疗部，即使在维持第1施疗件14接触施疗部的状态下使按摩机构7在上下方向上移动，第2施疗件15也不会阻碍按摩机构7的移动。

若使处于图4A位置的按摩机构7沿移动轨道8向下方移动，则第1施疗件14的施疗对象（施疗部）会由肩部变化到背部，再变化到比背部更靠下侧的施疗部。接着，按摩机构7到达图4B所示位置的情况下，能够借助第1施疗件14对腰部的施疗部进行施疗。

即使为能够借助第1施疗件14进行腰部施疗的图4B的状态，从按摩机构7观察，第1臂12向前方延伸，并且第2臂13以朝向沿靠背面3a的方向的方式后退，能够用向前方突出的第1施疗件14对腰部的施疗部进行按摩。

但是，按摩机构7到达比图4B靠前方的移动轨道8时，上述的施疗区域就会从对应肩部或腰部的区域变化到对应臀部的区域。然后，施疗区域切换时，对施疗部进行施疗的施疗件也会从第1施疗件14切换到第2施疗件15。

具体而言，如图4C所示，按摩机构7到达移动轨道8的下端侧的施疗区域时，能够用后述的突出量可变机构，使第1臂12及第2臂13以基端侧的旋转轴18的轴心为中心向后方（图4C中的箭头方向）摆动，向前方突出的第1施疗件14后退。而且，与此同时，沿靠背面3a倒靠的第2施疗件15会向后方摆动，向上方突出。

结果，如图4D所示，能够使向上方突出的第2施疗件15接触臀部，用第2施疗件15进行臀部的施疗。

上述的按摩机构7的动作为使按摩机构7沿移动轨道8向下方移动的情况，但使按摩机构7沿移动轨道8向上方移动的情况下，也能够进行同样的动作。即，当按摩机构7沿着移动轨道8移动，按摩机构7的位置从下侧（前侧）的施疗区域变化到上侧（后侧）的施疗区域时，进行下述动作：第1臂12及第2臂13会以基端侧的旋转轴18的轴心为中心，向前方（图4D中的箭头方向）摆动，使已向上方突出的第2施疗件15后退，并且使已向下方后退的第1施疗件14向上方突出。

若以上述方式一边使按摩机构7沿移动轨道8移动，一边使突出的施疗件在第1施疗件14与第2施疗件15之间切换来进行施疗，则在对臀部的施疗部进行施疗时有利。

即，若从位于移动轨道8的下端侧的按摩机构7将第2臂13向前方上侧伸出，用位于该第2臂13末端侧的第2施疗件15进行臀部施疗，则能使第2施疗件15向前侧伸出第2臂13的长度。换言之，因为即使将移动轨道8缩短第2臂13的长度，仍能够进行臀部的施疗，所以即使在移动轨道8的下端位于较臀部靠后方的位置的情况（即，移动轨道8的长度较短的情况）下，仍能够使施疗件接触至臀部，切实地进行按摩。

此外，根据上述结构，不需要在前后方向上确保移动轨道8的长度，所以能够使装置结构简单，减少制造成本。例如，如图2所示，即使在移动轨道8的下端位于比座部2的前后方向的中央侧靠后侧的位置的情况下，也能够用按摩机构7切实地对臀部按摩。

进而，在上述结构的情况下，移动轨道8的长度较短即可，能够确保能够将搁脚部5收纳至座部2的前部的下方的空间（能够形成收纳室11的空间），相对于将搁脚部5收纳至座部2的下方的类型的椅子型按摩机1，也能够赋予臀部的按摩功能。

另外，第2臂13优选地设置成比抓捏按摩机构的抓捏臂16或第1臂12长，使得第2施疗件15能够接触于位于移动轨道8的下端（终端）的更前方的臀部。假如第2臂13的长度设置成比第1臂12还长，则通过一边使第1臂12后退一边将第2臂13向前方伸展，就能够使第2臂13与第1臂12相比伸展到移动轨道8的更前方，移动轨道8的长度即使较短，也能够使第2施疗件15接触臀部。此外，假如将第2臂13的长度设置得比抓捏臂16更长，则在将第2臂13向前方突出时（向座部侧伸出时），能够避免使用者的体重施加在抓捏施疗件17上的状况，能够防止作为用于抓捏揉按的施疗件的不设想被施加高载荷的抓捏施疗件17的破损等。

不过，本发明的椅子型按摩机1只要具备上述的移动轨道8及按摩机构7即可，上下移动机构、揉按按摩机构、抓捏按摩机构、突出量可变机构的构成并无特别限定。

以下说明本案申请人所采取的上下移动机构、揉按按摩机构、抓捏按摩机构、突出量可变机构的优选的结构。

此外，下文中，在说明按摩机构7时，以位于移动轨道8的上端侧的状态为基准，利用从位于该上端侧的按摩机构7观察时的方向，进行按摩机构7或该按摩机构7的内部构造的说明。另外，有关这些方向，在图6至图9中以箭头适当表示。

首先，如图5等所示，上下移动机构被配备于按摩机构7中的施疗部侧的相反侧，具备：和移动轨道8的齿条齿20啮合的小齿轮19、该小齿轮19安装于其两端侧并且以绕着朝左右方向的轴旋转自如的方式安装的升降轴21、及旋转驱动升降轴21的升降驱动部22（升降马达）。即，上下移动机构中，通过借助升降驱动部22旋转驱动的升降轴21的小齿轮19啮合于移动轨道8的齿条齿20，安装有升降轴21的按摩机构7沿着移动轨道8的敷设方向移动。另外，本实施方式中，虽例举在左右移动轨道8上分别设有齿条齿20、升降轴21两端侧的小齿轮19分别啮合于这些齿条齿20的结构，但也可采用齿条齿20或小齿轮19的个数为1个的结构。

如图6所示，揉按按摩机构通过使第1臂12及第2臂13沿左右方向在彼此相互接近离开的方向摆动，将使用者的施疗部夹入第1施疗件14之间或者第2施疗件15之间，能够对施疗部进行揉按按摩。

具体而言，揉按按摩机构具备：轴心朝向左右方向的旋转轴18、及配备于此旋转轴18的长边方向的中途侧并且能够和旋转轴18一体旋转的左右一对的大致圆筒状的倾斜凸座部23。在该倾斜凸座部23的外周面上形成有倾斜凸轮面，上述倾斜凸轮面所环绕的轴朝向和旋转轴18的轴心交叉的方向。设于第1臂12及第2臂13的基端侧的第1环状嵌合部24嵌合（外嵌）于该倾斜凸座部23的外周侧。该第1环状嵌合部24为中央朝左右方向形成开口的环状的构件，形成为能够从外侧相对于倾斜凸轮面嵌合。即，通过将第1环状嵌合部24沿倾斜凸轮面滑动自如地嵌合，上述的第1臂12及第2臂13相对于旋转轴18转动自如（摆动自如）。

此外，如图7所示，在第1臂12及第2臂13的基端侧，形成有朝第1臂12及第2臂13的延伸方向相反侧突出的突片25，在该突片25的末端连结有连结轴26。该连结轴26将第1臂12及第2臂13的基端侧连结于基座27侧（图7中以假想线描绘的构件，相当于按摩机构7的壳的构件），构成为限制第1臂12及第2臂13的基端侧和倾斜凸座部23一体转动。进而，在按摩机构7的前面侧以驱动轴朝向下方的方式设有使上述旋转轴18旋转驱动的揉按驱动马达28，通过传递揉按驱动马达28所产生的旋转驱动力，使旋转轴18能够绕朝左右方向的轴旋转驱动。

即，揉按按摩机构中，通过将由揉按驱动马达28所产生的旋转驱动力传递，旋转轴18绕着朝左右方向的轴旋转，被设成能够相对于旋转轴18一体旋转的倾斜凸座部23也旋转。于是，沿着环绕相对于旋转轴18的轴心交叉的轴的倾斜凸轮面，第1臂12及第2臂13的基端侧也与倾斜凸座部23一体旋转。但是，第1臂12及第2臂13的基端侧由于上述连结轴26而固定于基座27侧，不会有第1臂12及第2臂13的基端侧和倾斜凸座部23一体地旋转的情形。因此，第1臂12及第2臂13会在绕着旋转轴18的轴心的旋转被限制的状态下反复在左右方向上往复摆动，设于第1臂12及第2臂13的末端的第1施疗件14及第2施疗件15也在左右方向上摆动，能够将施疗部夹入这些施疗件之间，进行对施疗部的揉按按摩。

抓捏按摩机构与上述的第1及第2臂13同样，具备：向施疗部侧突出的抓捏臂16、及配备于该抓捏臂16的末端侧的抓捏施疗件17。

旋转轴18上设置该抓捏臂16的位置，是旋转轴18的比第1及第2臂13的基端侧靠旋转轴18宽度方向的内侧的位置，安装于和倾斜凸座部23相邻的位置。

具体而言，抓捏按摩机构具备和倾斜凸座部23同样能够相对于旋转轴18一体转动的偏心凸座部（eccentric boss part）29。在该偏心凸座部29的外周面形成有偏心凸轮面，上述偏心凸轮面具备相对于旋转轴18的轴心偏心的环绕轨道，若使旋转轴18旋转，则偏心凸轮面会描绘出相对于旋转轴18的轴心偏心的环绕轨道。而且，在该偏心凸座部29的偏心凸轮面上，与倾斜凸座部23同样地形成为环状的第2环状嵌合部30沿偏心凸轮面滑动自如地从外侧嵌合，该第2环状嵌合部30设于抓捏臂16的基端侧。

抓捏臂16以互相大致正交的方式具备2根突起部31，上述突起部31相对于旋转自如地连结在旋转轴18上的基端侧朝径向外侧（从旋转轴18的轴心离开的一侧）突出。这2根突起部31a、31b中，在一方的突起部31a（图6中，位于下侧的突起部31a）的末端设有上述的抓捏施疗件17。而且，在另一方的突起部31b（图6中，位于上侧的突起部31b）的末端，以朝宽度方向内侧突出的方式形成有限制抓捏臂16的摆动方向的限制销32。该限制销32嵌入于形成在靠背部3的覆盖件上等的限制槽33（图6中，以虚线表示的部分）。进而，限制槽33沿着和上述移动轨道8大致平行的方向（即，上下方向）形成，能够沿着限制槽33的形成方向导引限制销32。

因此，用揉按驱动部（揉按驱动马达28）使旋转轴18旋转时，抓捏臂16的基端侧会欲以偏心状态绕着旋转轴18的轴心沿着以偏心状环绕旋转轴18的轴心的偏心凸轮面旋转。此时，因设于抓捏臂16的突起部31的限制销32已嵌入限制槽33，所以抓捏臂16不会和偏心凸座部29一体旋转。而且，因限制销32在嵌入限制槽33的状态下只容许沿上下方向的移动，所以设有抓捏施疗件17的抓捏臂16的突起部31的末端会朝前后方向重复往复移动。相对于依此方式朝前后方向往复移动的抓捏施疗件17，在左右方向上摆动的第1臂12的第1施疗件14会相对地时而接近时而离开，能够将施疗部夹入抓捏施疗件17与第1施疗件14之间进行抓捏按摩。

另外，也可以和上述实施例相反，在抓捏臂16侧形成限制槽33，使得限制销32以固定状态设置在与其相面对的位置（例如覆盖件内侧等）。即，限制销32与限制槽33的位置也可相反。

此外，以附图标记32表示的构件也可不必一定是销（棒体），只要是卡合于附图标记33的构件来防止抓捏臂16相对于旋转轴18从动的构件即可。

如图7所示，在第1臂12及第2臂13的基端侧，形成有朝第1施疗件14及第2施疗件15的延伸方向相反侧突出的突片25，在该突片25的末端连结有上述连结轴26。该连结轴26借助球轴承机构相对于朝左右方向的轴绕着轴心摆动自如地安装在突片25的末端。此外，连结轴26的和突片25的相反的一侧的端部连结至按摩机构7的基座27，更详细地说，是连结至设在按摩机构7的后侧的捶打驱动轴34。

具体而言，捶打驱动轴34与旋转轴18同样为朝左右方向安装的轴，能够借助配备在按摩机构7的后侧的捶打驱动马达35旋转驱动。在该左右方向上延伸的捶打驱动轴34的两端侧，以相对于捶打驱动轴34的轴心偏心的状态安装有圆筒状的捶打凸座部36，捶打驱动轴34旋转时，捶打凸座部36进行偏心旋转。连结轴26的端部以转动自如的方式游隙嵌合于该捶打凸座部36的外周面，使连结轴26的端部在上下方向上能够摆动。

即，借助捶打驱动马达35使捶打驱动轴34旋转时，以偏心状态安装于捶打驱动轴34的捶打凸座部36绕着捶打驱动轴34的轴心进行偏心旋转，连结轴26的端部也同样进行偏心旋转。于是，配合着连结轴26的端部的偏心旋转，第1臂12及第2臂13的基端侧也以绕着旋转轴18的轴心反复进行正转及反转的方式反复转动，使设在第1臂12的末端侧的第1施疗件14与设在第2臂13的末端侧的第2施疗件15交替对施疗部强力按压，对施疗部进行捶打按摩。

突出量可变机构使第1施疗件14或第2施疗件15中的某一个施疗件向施疗部侧（前侧）突出，能够使对施疗部进行施疗的施疗件在第1施疗件14与第2施疗件15之间进行切换。

突出量可变机构是在基座27侧具备和移动轨道8的敷设方向平行配备的棒状的导引部37。该导引部37在按摩机构7的左右各设1根，加起来共2根地互相平行地设置，各自的两端固定于基座27。在该导引部37的长边方向的中途侧，沿导引部37的设置方向移动自如地安装有导引体38。

具体而言，导引体38是跨设于左右一组的导引部37双方的板状构件，在导引部37侧的导引体38的表面上设有限制部39，上述限制部39具备供插通导引部37的插通孔。该限制部39相对于1根导引部37以保持既定的间隔的方式配置2个，经由跨设于2根导引部37的共计4个限制部39，导引体38被沿着导引部37的敷设方向（上下方向）导引自如。

此外，在导引部37中的2个限制部39之间设有滑动体40，上述滑动体40比限制部39间的间隔短，能够将这些限制部39间的导引部37移动。该滑动体40能够用臂突出马达41的旋转驱动力移动。

具体而言，臂突出马达41配备成使驱动轴朝前后方向，能够使轴心朝向前后方向的第2小齿轮42旋转。该第2小齿轮42啮合于以和移动轨道8成平行的方式朝上下方向配备的第2齿条齿43，通过使第2小齿轮42旋转，和第2小齿轮42啮合的第2齿条齿43会向和移动轨道8平行的方向移动。该第2齿条齿43和上述的滑动体40设成固定，能够彼此一体地移动。因此，通过使臂突出马达41驱动，能够使滑动体40在和移动轨道8平行的方向移动。

例如，如图8所示，沿着和移动轨道8平行的方向向下方移动的滑动体40不久就会抵接于上述2个限制部39中的位于下侧的限制部39（第1限制部39a）。于是，导引体38也会和滑动体40一体地沿着导引部37向下方移动。结果，连结轴26的端部的位置（设置有捶打凸座部36侧的位置）向下方变化，被连结轴26引拉，第1臂12及第2臂13的基端侧绕着旋转轴18的轴心向下方摆动。于是，如图9所示，第1臂12的末端以基端侧为中心向下方摆动，设于第1臂12的末端的第1施疗件14向后方后退。此外，第2臂13的末端以基端侧为中心向下方摆动，设于第2臂13的末端的第2施疗件15向前方突出，能够用向前方突出的第2施疗件15（下侧的揉按球）对臀部的施疗部进行按摩。

另一方面，使臂突出马达41朝和上述情况相反的方向旋转时，沿着和移动轨道8平行的方向朝上方移动的滑动体40不久就会抵接于上述2个限制部39中的位于上侧的限制部39（第2限制部39b）。于是，导引体38也会和滑动体40一体地沿着导引部37向上方移动。结果，连结轴26的端部位置（设置有捶打凸座部36侧的位置）会向上方变化，被连结轴26引拉，第1臂12及第2臂13的基端侧绕着旋转轴18的轴心向上方摆动。于是，如图8所示，设于第2臂13的末端的第2施疗件15后退，并且设于第1臂12末端的第1施疗件14向前方突出，能够用向前方突出的第1施疗件14（上侧的揉按球）按摩肩部、背部、腰部等施疗部。

若依此方式使第2臂13向施疗部侧突出，以替代第1臂12，就能够使第2施疗件15以第2臂13的长度伸到前方，即使使用长度只达座部2的后端侧为止的较短的移动轨道8，也能够切实地按摩使用者的臀部施疗部。

即，本实施方式的椅子型按摩机1中，上述2个限制部39之中，位于下侧的限制部39被设置成将第2臂13的摆动角保持在第2臂13最向前方突出的位置的第1限制部39a，此外位于下侧的限制部39被设置成将第1臂12的摆动角保持在第1臂12最突出的位置的第2限制部39b。而且，第1限制部39a与第2限制部39b之间的间隔是被设置成容许第1臂12及第2臂13的基端侧绕旋转轴18的轴心摆动的非限制部。

另外，以上所披露的各实施方式，所有的点均应视为例示性，而非限制性的。特别是，这次所披露的各实施方式中，未明示性披露的事项，例如，运转条件或操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等，采用未脱离本领域技术人员通常实施的范围、只要是普通的本领域技术人员就能够容易推想到的值。

例如，本说明书中，虽以椅子型按摩机为例进行说明，但按摩机构7也可搭载于座式按摩机或座椅式按摩机、手提型按摩机。

附图标记说明

1 椅子型按摩机

2 座部

2a 座面

3 靠背部

3a 靠背面

4 扶手部

5 搁脚部

6 支承架

7 按摩机构

8 移动轨道

9 接地框架

10 下肢插入部

11 收纳室

12 第1臂

13 第2臂

14 第1施疗件

15 第2施疗件

16 抓捏臂

17 抓捏施疗件

18 旋转轴

19 小齿轮

20 齿条齿

21 升降轴

22 升降驱动部（升降马达）

23 倾斜凸座部

24 第1环状嵌合部

25 突片

26 连结轴

27 基座

28 揉按驱动马达

29 偏心凸座部

30 第2环状嵌合部

31 突起部

31a 位于下侧的突起部

31b 位于上侧的突起部

32 限制销

33 限制槽

34 捶打驱动轴

35 捶打驱动马达

36 捶打凸座部

37 导引部

38 导引体

39 限制部

39a 第1限制部

39b 第2限制部

40 滑动体

41 臂突出马达

42 第2小齿轮

43 第2齿条齿。

Claims (15)

1.一种椅子型按摩机，其特征在于，

具备按摩机构和移动轨道，

上述按摩机构具备按摩使用者的施疗部的施疗件，上述移动轨道沿上下方向配设，并且在上下方向上导引上述按摩机构，

在上述施疗件上有第1施疗件和第2施疗件，

上述第1施疗件从上述按摩机构观察位于上方，上述第2施疗件从上述按摩机构观察位于下方，

上述按摩机构构成为，在该按摩机构位于上述移动轨道的下端侧的情况下，使上述第2施疗件向施疗部侧突出来进行施疗。

2.如权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，

上述按摩机构构成为，

在上述按摩机构位于上述移动轨道的上端侧的情况下，使上述第2施疗件后退的同时使上述第1施疗件向肩部侧突出来进行施疗，

在上述按摩机构位于上述移动轨道的下端侧的情况下，使上述第1施疗件后退的同时使上述第2施疗件向臀部侧突出来进行施疗。

3.如权利要求2所述的椅子型按摩机，其特征在于，

具备上述使用者就座的座部、以及支承已就座于上述座部的使用者的背部的靠背部，

上述移动轨道的上端侧以沿着上述靠背部的靠背面的方式，朝上下方向配备在上述靠背部的内部，

上述移动轨道的下端侧以沿着上述座部的座面的方式配设，

上述移动轨道的下端位于上述座部的下方。

4.如权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征在于，

在上述按摩机构中设有从位于上述移动轨道的上端侧的按摩机构观察向上方延伸设置的第1臂、以及向下方延伸设置的第2臂，

在上述第1臂的末端部设有第1施疗件，在上述第2臂的末端部设有第2施疗件。

5.如权利要求4所述的椅子型按摩机，其特征在于，

设置成上述第2臂比上述第1臂长。

6.如权利要求4所述的椅子型按摩机，其特征在于，

上述第1施疗件以相对于上述第1臂旋转自如的方式安装，

在上述第1施疗件接触于肩部的情况下，上述第1施疗件配设成，该第1施疗件的旋转轴心朝向与上述移动轨道的上端侧交叉的方向，

上述第2施疗件以相对于上述第2臂旋转自如的方式安装，

在上述第2施疗件接触于臀部的情况下，上述第2施疗件配设成，该第2施疗件的旋转轴心朝向与上述移动轨道的下端侧大致平行的方向。

7.如权利要求4至6中任一项所述的椅子型按摩机，其特征在于，

上述第1臂与第2臂以相同的基端侧连结，该基端侧被轴心朝向左右方向的旋转轴摆动自如地枢轴支承，

设有突出量可变机构，上述突出量可变机构通过使上述第1臂与第2臂的基端侧绕上述旋转轴摆动，使得朝向上述施疗部侧的第1臂与第2臂的突出量为可变的，

上述突出量可变机构具有导引体、连结轴、滑动体，

上述导引体具有以既定间隔配备的两个限制部，并且被固定在捶打驱动部上，

上述连结轴将上述第1臂及第2臂的基端侧与上述导引体连结，

上述滑动体比上述导引体的既定的间隔短，且在该间隔内驱动移动，

将形成于上述导引体的一方的限制部作为第1限制部，将另一方的限制部作为第2限制部，将第1限制部与第2限制部之间的间隔作为非限制部，

上述突出量可变机构的第1限制部在上述第1臂或第2臂最突出的位置处保持该第1臂或第2臂的摆动角，

上述突出量可变机构的第2限制部在上述第2臂或第1臂最突出的位置处保持该第2臂或第1臂的摆动角，

上述突出量可变机构的非限制部被设置成，在上述第1限制部与第2限制部之间容许上述第1臂及第2臂的基部绕轴摆动。

8.如权利要求7所述的椅子型按摩机，其特征在于，

具备抓捏施疗件和抓捏臂，

上述抓捏施疗件通过相对于上述第1施疗件接近或离开来相对于上述施疗部进行抓捏按摩，上述抓捏臂在末端具备上述抓捏施疗件。

9.如权利要求8所述的椅子型按摩机，其特征在于，

构成为，在维持上述抓捏施疗件相对于第1施疗件呈接近状态的状态下，能够将上述第1施疗件在左右方向上摆动。

10.如权利要求9所述的椅子型按摩机，其特征在于，

上述第2臂设置成比上述抓捏臂长。

11.一种按摩机构，包括在一侧具备抓捏施疗件的抓捏臂、在末端具备第1施疗件的第1臂，上述按摩机构驱动上述抓捏臂及上述第1臂来产生按摩动作，其特征在于，

上述按摩机构构成为，驱动上述抓捏臂，使得上述抓捏施疗件接近或离开第1施疗件。

12.如权利要求11所述的椅子型按摩机，其特征在于，

具备偏心凸座部、环状嵌合部、限制部，

上述偏心凸座部以相对于上述旋转轴呈偏心状态的方式安装，并且在外周面上形成有凸轮面，

上述环状嵌合部设置于上述抓捏臂，并且嵌入至上述偏心凸座部的凸轮面，

上述限制部限制上述抓捏臂随着该旋转轴的旋转进行伴随旋转。

13.如权利要求12所述的椅子型按摩机，其特征在于，

上述限制部具备限制销和限制槽，

上述限制销设置于上述抓捏臂的另一侧，上述限制槽设置于面对上述限制销的位置，并且该限制销滑动自如地嵌入。

14.如权利要求12所述的椅子型按摩机，其特征在于，

上述限制部具备限制槽和限制销，

上述限制槽设置于上述抓捏臂的另一侧，上述限制销设置于面对上述限制槽的位置，并且在嵌入该限制槽之后滑动自如。

15.如权利要求11至14中任一项所述的椅子型按摩机，其特征在于，

在上述第1臂末端设有第1施疗件，旋转轴贯通状地通过其中途部或基端部，上述按摩机构构成为，基于上述旋转轴的驱动力，以将上述第1臂在左右方向摆动的方式驱动。