JP2020000929A - 椅子型マッサージ機及びマッサージ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】掴み施療子とそれに対面する施療子との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行う。【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者の施療部をマッサージする第１施療子１４及び第２施療子１５を備えたマッサージ機構７と、上下方向に沿って配設されると共にマッサージ機構７を上下方向に案内する移動レール８と、を備え、マッサージ機構７には、上方に延設された状態で設けられる第１アーム１２と、下方に延設された状態で設けられる第２アーム１３と、が設けられており、第１アーム１２の先端部に第１施療子１４が設けられ、第２アーム１３の先端部に第２施療子１５が設けられていて、第１施療子１４に対して近接離反することで施療部に対して掴みマッサージを行う掴み施療子１７と、掴み施療子１７を先端に備えた掴みアーム１６と、を備えている。【選択図】図９

Description

本発明は、座部に着座した使用者の肩部から臀部に亘る広範囲の施療域に対してマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機に関するものである。また、施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能なマッサージ機構に関する。

従来、使用者が着座する座部と、座部に着座した使用者の背中側を支持する背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機が知られている。この椅子型マッサージ機の背もたれ部の内部には、使用者の肩部、背中、腰部といった施療部に対して機械式でマッサージを行うマッサージ機構と、このマッサージ機構を上下方向に移動可能とする移動レールと、が設けられている。つまり、従来の椅子型マッサージ機では、移動レールに沿ってマッサージ機構を上下方向に移動させ、マッサージ機構に設けられた施療子の高さを上下方向に調整することで、肩部、背中、腰部といった施療部のそれぞれに対する施療が行われていた。

例えば、特許文献１には、椅子型本体部の内部に「施療子機構」と呼ぶマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機が開示されている。この特許文献１の「施療子機構」と呼ぶマッサージ機構は、背もたれ部の内部において上下方向に延びるレールに沿って、上下方向に移動可能な構成となっている。
また、特許文献２には、座部の後方に設けられる背もたれ部のバックフレームに、背部施療ユニットを誘導するレールが取り付けられたマッサージ機が開示されている。この特許文献２のマッサージ機では、レールの敷設範囲において背部施療ユニットを移動可能なことも記載されている。

特開２０１５−９１０３号公報 特開２０１４−２００４４５号公報

ところで、近年は、肩部から腰部までの施療域だけでなく、臀部に対してもマッサージをして欲しいという要望が挙がってきている。このような要望に応えるためには、マッサージ機構を臀部の近くまで移動させる必要があるが、マッサージ機構を移動させる移動レールは背もたれ部の内部に納められていることが多く、マッサージ機構を臀部まで移動できない場合が多い。

例えば、特許文献１や特許文献２の移動レールも、背もたれ部の内部で終端していて、座部の下方までは延びていない。そのため、マッサージ機構を臀部に対応した位置まで移動させることはできず、臀部のマッサージを行うことが困難となっている。
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、使用者の肩部から臀部に亘る広範囲の施療域に対して良好なマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

また、近年では、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「肩を掴むようにマッサージを施術してほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。
そこで、本発明は、掴み施療子とそれに対面する施療子との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能なマッサージ機構を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者の施療部をマッサージする第１施療子及び第２施療子を備えたマッサージ機構と、上下方向に沿って配設されると共に前記マッサージ機構を上下方向に案内する移動レールと、を備え、前記マッサージ機構には、上方に延設された状態で設けられた第１アームと、下方に延設された状態で設けられた第２アームと、が設けられており、前記第１アームの先端部に第１施療子が設けられ、前記第２アームの先端部に第２施療子が設けられていて、前記第１施療子に対して近接離反することで前記施療部に対して掴みマッサージを行う掴み施療子と、前記掴み施療子を先端に備えた掴みアームと、を備えていることを特徴とする。

好ましくは、前記掴み施療子を第１施療子に対して近接状態としたままで、前記第１施療子を左右方向に揺動可能な構成としているとよい。
好ましくは、前記第２アームは、前記掴みアームに比して長尺とされているとよい。
また、本発明のマッサージ機構は、一方側に掴み施療子を備えた掴みアームと、先端に第１施療子を備えた第１アームと、前記掴みアーム及び前記第１アームを駆動させてマッサージ動作を発生させるマッサージ機構であって、前記マッサージ機構は、前記掴み施療子を第１施療子に近接離反させるように前記掴みアームを駆動するように構成されていることを特徴とする。

好ましくは、前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された偏心ボス部と、前記掴みアームに設けられ、前記偏心ボス部のカム面に嵌り込んでいる環状嵌合部と、前記回転軸の回転に伴って、前記掴みアームが同伴回転することを規制する規制部と、を備えているとよい。
好ましくは、前記規制部は、前記掴みアームの他方側に設けられた規制ピンと、前記規制ピンに対面する位置に設けられ、且つ当該規制ピンが摺動自在に嵌り込む規制溝を有するとよい。

好ましくは、前記規制部は、前記掴みアームの他方側に設けられた規制溝と、前記規制溝に対面する位置に設けられ、且つ当該規制溝に嵌り込んだ上で摺動自在とされた規制ピンを有するとよい。
好ましくは、前記第１アームの先端に第１施療子が設けられ、その中途部乃至は基端部を回転軸が貫通状に通っており、前記回転軸の駆動力を基に、前記第１アームを左右方向に揺動するように駆動する構成とされているとよい。

本発明の椅子型マッサージ機及びマッサージ機構によれば、掴み施療子とそれに対面する施療子との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能になる。

本実施形態の椅子型マッサージ機の斜視図である。 マッサージ機構が移動レールの上端側に位置した状態での椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である。 マッサージ機構が移動レールの上端側に位置した状態での背もたれ部の内部構造を示した斜視図である。 移動レールの上端側に位置するマッサージ機構の側面図（左側面図）である。 移動レールにおける上下方向の中途側（腰部の施療域）に位置するマッサージ機構の側面図（左側面図）である。 移動レールの下端側に位置すると共に第１施療子を突出状態としたマッサージ機構の側面図（左側面図）である。 移動レールの下端側に位置すると共に第２施療子を突出状態としたマッサージ機構の側面図（左側面図）である。 後方から見た場合のマッサージ機構の内部構造を示す図である。 前方から見た場合のマッサージ機構の内部構造を示す図である。 側方（右側方）から見た場合のマッサージ機構の内部構造を示す図である。 第１施療子を突出状態としたマッサージ機構の側面図（右側面図）である。 第２施療子を突出状態としたマッサージ機構の側面図（右側面図）である。

以下、本発明の椅子型マッサージ機１を図面に基づき説明する。
第１実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座できるように椅子形状の外観を備えている。
この椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、座部２に着座した使用者がもたれかかる背もたれ部３と、座部２に着座した使用者の両肘を支える肘かけ部４と、を有している。また、椅子型マッサージ機１は、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部５を、座部２の下側に収容可能としている。

次に、椅子型マッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、肘かけ部４及びフットレスト部５について説明する。
なお、以降の説明において、図１及び図２において矢印で示される方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の方向とする。これは椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致する。なお、これらの方向については適宜図１及び図２中に矢印を用いて示している。

図１、図２に示すように、座部２は、水平方向（前後方向及び左右方向）に沿って平らに広がる部材である。座部２の上部にはクッション材が設けられており、使用者が着座しやすいようになっている。
座部２の下側には、座部２を床面などに対して支持する支持フレーム６が設けられている。この支持フレーム６は、上下方向、左右方向、前後方向を向く角材（棒材）を格子状（櫓状）に組み合わせたものであり、床面から上方に離れた位置に座部２を保持できるようになっている。

背もたれ部３は、座部２の後側に配備された部材である。この背もたれ部３は、使用者に面する側が座部２と同様にクッション材で形成されており、また背もたれ部３の内部には着座した人の肩部、背中、腰部、臀部などの施療部をマッサージ（施療）するマッサージ機構７と、上下方向に沿って配設されると共に上述したマッサージ機構７を上下方向に案内する移動レール８と、が内蔵されている。

この背もたれ部３の支持フレーム６と、座部２の支持フレーム６とは、互いに連結固定されており、一体に組み合わされている。そして、これらの支持フレーム６は、下方に向かって突出しており、突出した部分の下端は接地フレーム９（床面などに接地した枠体）に左右方向を向く軸回りに揺動自在に枢支されている。つまり、座部２と背もたれ部３とは一体となったまま左右方向を向く軸回りに前後にリクライニング可能となっている。

肘かけ部４は、座部２の左側に配備される左肘かけ部４と、座部２の右側に配備される右肘かけ部４とから構成されている。これら左右の肘かけ部４の上面は使用者が肘や腕を載せられるように前後方向に長い平坦面として形成されている。
これら左右の肘かけ部４の間であって、上述した座部２の下方の空間は、フットレスト部５を収納する収納室１１となっている。具体的には、フットレスト部５は、角状の部材であり、使用者の下肢を挿入可能な下肢挿入部１０を前方及び上方に向かって開口するように備えている。また、フットレスト部５の内部には、下肢挿入部１０に挿入された下肢に対してマッサージを行う下肢マッサージ部が設けられており、使用者の下肢に対してマッサージを行うことができる構成となっている。

さて、背もたれ部３内に配備されたマッサージ機構７は、使用者の施療部をマッサージする施療子を備えており、施療子を用いて施療部をマッサージできるようになっている。また、マッサージ機構７は、上述した移動レール８に沿って上下方向に沿って案内可能とされており、施療子の高さを肩部、背中、腰部などの高さに合わせることで、これらの施療部のマッサージを可能としている。

具体的には、このマッサージ機構７には、マッサージ機構７から見て前方上側に延設された第１アーム１２と、前方下側に延設された第２アーム１３とが設けられている。第１アーム１２の先端部には第１施療子１４が設けられ、第２アーム１３の先端部には第２施療子１５が設けられている。
また、マッサージ機構７には、第１施療子１４と第２施療子１５との間に設けられて、マッサージ機構７側から前方（施療部側）に延びる掴みアーム１６が設けられている。この掴みアーム１６の先端側にも、施療部に対して掴みマッサージを可能とする掴み施療子１７が設けられている。そして、マッサージ機構７には、第１施療子１４及び第２施療子１５を用いて施療部を揉みマッサージする揉みマッサージ手段、第１施療子１４と掴み施療子１７との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行う掴みマッサージ手段が設けられている。

なお、揉みマッサージ手段と掴みマッサージ手段については、後ほど詳しく説明する。
さらに、上述したマッサージ機構７には、移動レール８に沿ってマッサージ機構７を移動させる上下移動手段と、上述した２つの施療子のうち、いずれの施療子を使用者の施療部側（前側）に突出させるかを選択する突出量可変手段と、が設けられている。つまり、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、上下移動手段を用いてマッサージ機構７の位置を肩部、背中、腰部、臀部などの施療部に対応した位置に移動し、突出量可変手段を用いて第１施療子１４または第２施療子１５のいずれかを使用者の施療部に接触させて各施療部に対して効果的なマッサージを行う構成となっている。

次に、マッサージ機構７に設けられる第１アーム１２及び第２アーム１３、マッサージ機構７を上下方向に案内する移動レール８、この移動レール８の経路上でのマッサージ機構７の動作について説明する。
図３、図４Ａなどに示すように、上述したマッサージ機構７には、施療部側に向かって突出した第１アーム１２及び第２アーム１３が設けられている。第１アーム１２の先端側には第１施療子１４が、また第２アーム１３の先端側には第２施療子１５が設けられている。例えば、移動レール８の上端側に位置する状態を基準とすれば、マッサージ機構７から見て前方の上側に第１施療子１４が位置すると共に、マッサージ機構７から見て前方の下側に第２施療子１５が位置している。これらの第１アーム１２及び第２アーム１３は基端側を共通（同一）としており、この共通とされた基端側を介して第１アーム１２及び第２アーム１３は一体に揺動可能となっている。

つまり、上述した第１アーム１２及び第２アーム１３における共通とされた基端側には回転軸１８が左右方向を向いて貫通状に配備されており、後述する回転軸１８の軸心を基準として径外側に向かって伸びるように第１アーム１２が、またこの第１アーム１２に対して略直交すると共に基端側から径外側に向かって延びるように第２アーム１３が設けられている。そして、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側は上述した回転軸１８に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に取り付けられている。

また、これら第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側と、回転軸１８との間には、回転軸１８の回転運動を第１アーム１２及び第２アーム１３の揺動運動に変換しつつ伝達する揉みマッサージ手段（運動変換手段）が設けられている。なお、この揉みマッサージ手段については後述する。
第１施療子１４及び第２施療子１５は、施療部に接触してマッサージ効果を付与する部材であり、施療部に接触しても使用者に痛みを与えないように球のような丸味を帯びた形状に形成されている。具体的には、第１アーム１２の先端には、第１アーム１２の延設方向に沿って延びる軸部が形成されており、この第１アーム１２の軸部に第１施療子１４が第１アーム１２の軸部の軸心（第１アーム１２の延設方向）回りに回転自在となるように取り付けられている。また、第２アーム１３の先端にも、第２アーム１３の延設方向に沿って延びる軸部が形成されており、この第２アーム１３の軸部に第２施療子１５が第２アーム１３の軸部の軸心（第２アーム１３の延設方向）回りに回転自在となるように取り付けられている。

図１、図２、図４Ａ〜図４Ｄなどに示すように、移動レール８は、マッサージ機構７を上下方向に沿って案内するレールであり、上側の肩部から下側の臀部までの広範囲に亘って配備されている。具体的には、本実施形態のマッサージ機構７は、マッサージ機構７に設けられたピニオンギヤ１９を移動レール８のラック歯２０に噛み合わせることでマッサージ機構７を移動する構成となっている。また、移動レール８は、肩部から臀部までの範囲に亘って配備されており、施療部側（前側または上側）には上下移動手段のピニオンギヤ１９と噛み合うラック歯２０が形成されている。

移動レール８における上下方向の上端側及び中途側は、背もたれ部３の背もたれ面３ａに沿うように、言い換えれば座部２の後端側から座部２の後方上側に向かって斜め上がりに傾斜する方向に延びており、背もたれ部３にもたれかかった使用者の肩部、背中、腰部などの施療部に対してマッサージ機構７を案内してこのマッサージ機構７に設けられた施療子を接触可能となっている。また、移動レール８における上下方向の下端側は、座部２の座面２ａに沿うように前後方向（水平方向）に沿って配設されており、言い換えれば座面２ａと略平行となるように配備されており、使用者の臀部の施療部に対して施療子を接触可能となっている。つまり、この移動レール８は、傾斜方向を向く中途側と、水平方向を向く下端側とが、弧を描くように湾曲した中途部分で接続されて形成されており、湾曲した中途部分を境に、中途部分の上側（後側）が肩部、背中、腰部などの施療域、中途部分より下側（前側）が臀部の施療域とされている。

上述したような移動レール８の施療域に対して、マッサージ機構７では施療部側に向かって突出する施療子を第１施療子１４と第２施療子１５とのいずれかに切り換えて施療を行う構成となっている。この第１施療子１４及び第２施療子１５を突出させたり後退させたりするのに、後述する突出量可変手段が利用されている。
具体的には、図４Ａに示すように、マッサージ機構７が移動レール８の上端側の施療域に位置する場合には、第２施療子１５を施療部側とは反対側（後方）に向かって後退させると共に、第１施療子１４を肩部側（前方）に突出させ、この前方に突出した第１施療子１４で施療が行われる。

つまり、図４Ａの状態では、マッサージ機構７から見て第１アーム１２が前方に向かって突出すると共に、第２アーム１３が背もたれ面３ａに沿う方向を向くように後退している。このようにすれば第１アーム１２部材の先端に設けられた第１施療子１４が前方に向かって突出状態となり、この突出した第１施療子１４で肩部や背中といった施療部をマッサージすることが可能となる。

また、この図４Ａの状態では、第２アーム１３部材の先端に設けられた第２施療子１５は背もたれ面３ａに沿うように配備されているので、第２施療子１５が上述した施療部に接触することはなく、第１施療子１４を施療部に接触させたままマッサージ機構７を上下方向に移動させても、第２施療子１５がマッサージ機構７の移動を阻害することはない。
図４Ａの位置にあるマッサージ機構７を移動レール８に沿って下方に移動させると、第１施療子１４による施療対象（施療部）が肩部から背中、さらには背中より下側の施療部に変化する。そして、図４Ｂに示す位置にマッサージ機構７が達した場合に、第１施療子１４により腰部の施療部を施療することが可能となる。

第１施療子１４により腰部の施療が可能な図４Ｂの状態でも、マッサージ機構７から見て第１アーム１２が前方に向かって延びると共に、第２アーム１３が背もたれ面３ａに沿う方向を向くように後退しており、前方に向かって突出した第１施療子１４で、腰部の施療部をマッサージすることが可能となる。
しかし、図４Ｂより前方の移動レール８にマッサージ機構７が達すると、上述した施療域が肩部や腰部に対応したものから臀部に対応したものに変化する。そして、施療域が切り替わると、施療部を施療する施療子も第１施療子１４から第２施療子１５に切り替わる。

具体的には、図４Ｃに示すように、マッサージ機構７が移動レール８の下端側の施療域に到達すると、後述する突出量可変手段を用いて第１アーム１２及び第２アーム１３が基端側の回転軸１８の軸心を中心として後方（図４Ｃ中の矢印の方向）に向かって揺動させられ、前方突出していた第１施療子１４が後退する。また、これと同時に、背もたれ面３ａに沿って倒れていた第２施療子１５が後方に向かって揺動させられ、上方に向かって突出するようになる。

その結果、図４Ｄに示すように、上方に向かって突出した第２施療子１５を臀部に接触させて、第２施療子１５で臀部の施療を行うことが可能となる。
上述したマッサージ機構７の動作は、マッサージ機構７を移動レール８に沿って下方に移動させる場合のものであったが、マッサージ機構７を移動レール８に沿って上方に移動させる場合にも、同様な動作が行われる。つまり、マッサージ機構７が移動レール８に沿って移動して、下側（前側）の施療域から上側（後側）の施療域にマッサージ機構７の位置が変化すると、第１アーム１２及び第２アーム１３が基端側の回転軸１８の軸心を中心として前方（図４Ｄ中の矢印の方向）に向かって揺動させられ、上方へ突出していた第２施療子１５が後退させると共に、下方へ後退していた第１施療子１４を上方へ突出させる動作が行われる。

上述したように移動レール８に沿ってマッサージ機構７を移動しつつ突出させる施療子を第１施療子１４と第２施療子１５との間で切り換えて施療を行えば、臀部の施療部に対して施療を行う際に有利となる。
すなわち、移動レール８の下端側に位置するマッサージ機構７から第２アーム１３を前方上側に向かって伸ばして、この第２アーム１３の先端側にある第２施療子１５を用いて臀部の施療を行えば、第２アーム１３の長さの分だけ前側に第２施療子１５を届かせることができる。言い換えれば、第２アーム１３の長さの分だけ移動レール８を短くしても臀部の施療が可能となるので、移動レール８の下端が臀部より後方に位置するような場合でも、つまり移動レール８の長さが短い場合でも、臀部に施療子を接触させてマッサージを確実に行うことができる。

また、このような構成であれば、移動レール８の長さを前後方向に長く確保する必要が無くなるので、装置構成が簡単なものとなるし、製造コストを低減することも可能となる。例えば、図２に示すように移動レール８の下端が座部２の前後方向の中央側よりも後側に位置しているような場合であっても、マッサージ機構７で臀部を確実にマッサージすることが可能となる。

さらに、上述した構成の場合、移動レール８の長さが短くて済む分、座部２の前部の下方にフットレスト部５を収容可能なスペース（収容室１１を形成可能なスペース）を確保することが可能となり、座部２の下方にフットレスト部５を収容するタイプの椅子型マッサージ機１に対しても臀部のマッサージ機能を付与することが可能となる。
なお、第２アーム１３は、移動レール８の下端（終端）のさらに前方に位置する臀部に第２施療子１５を接触させられるように、掴みマッサージ手段の掴みアーム１６や第１アーム１２に比して長尺とされているのが好ましい。第２アーム１３の長さを第１アーム１２より長尺とすれば、第１アーム１２を後退させつつ第２アーム１３を前方に伸ばすことで、第２アーム１３を第１アーム１２よりも移動レール８のさらに前方に伸ばすことが可能となり、移動レール８の長さが短くても臀部に第２施療子１５を接触させることが可能となる。また、第２アーム１３の長さを掴みアーム１６より長尺とすれば、第２アーム１３を前方に突出した際（座部側に張り出した際）に、掴み施療子１７に使用者の体重が付与される状況を回避でき、掴み揉みに用いるための施療子であって高荷重が付与されることが想定されていない掴み施療子１７の破損などを防ぐことも可能となる。

ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、上述した移動レール８とマッサージ機構７を備えたものであればよく、上下移動手段、揉みマッサージ手段、掴みマッサージ手段、突出量可変手段の構成には特に限定はない。
以降では、上下移動手段、揉みマッサージ手段、掴みマッサージ手段、突出量可変手段の好適な構成であって、本願出願人が採用した構成を説明する。

なお、以降においてマッサージ機構７を説明する際には、移動レール８の上端側に位置する状態を基準とし、この上端側に位置するマッサージ機構７から見た場合の方向を用いてマッサージ機構７やこのマッサージ機構７の内部構造の説明を行う。なお、これらの方向については適宜図６〜図９中に矢印を用いて示している。
まず、図５などに示すように、上下移動手段は、マッサージ機構７における施療部側とは反対側に配備されて、移動レール８のラック歯２０に噛み合うピニオンギヤ１９と、このピニオンギヤ１９が両端側に取り付けられると共に左右方向を向く軸回りに回転自在に取り付けられた昇降軸２１と、昇降軸２１を回転駆動する昇降駆動部２２（昇降モータ）とを備えている。つまり、上下移動手段では、昇降駆動部２２により回転駆動された昇降軸２１のピニオンギヤ１９が、移動レール８のラック歯２０に噛み合うことで、昇降軸２１が取り付けられたマッサージ機構７が移動レール８の敷設方向に沿って移動するようになっている。なお、本実施形態では左右の移動レール８にそれぞれラック歯２０が設けられ、これらのラック歯２０に昇降軸２１の両端側のピニオンギヤ１９がそれぞれ噛み合うものを挙げているが、ラック歯２０やピニオンギヤ１９の個数を１つとした構成を採用しても良い。

図６に示すように、揉みマッサージ手段は、第１アーム１２及び第２アーム１３を、左右方向に沿って互いに近接離反し合う方向に揺動させることで、第１施療子１４の間、あるいは第２施療子１５の間に使用者の施療部を挟み込んで、施療部に対して揉みマッサージを可能とするものである。
具体的には、揉みマッサージ手段は、左右方向に軸心を向けた回転軸１８と、この回転軸１８における長手方向の中途側に配備されると共に回転軸１８と一体回転可能とされた左右一対の略円筒状の傾斜ボス部２３と、を備えている。この傾斜ボス部２３の外周面には、回転軸１８の軸心と交差する方向を向く軸回りを周回する傾斜カム面が形成されている。この傾斜ボス部２３の外周側には、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側に設けられた第１環状嵌合部２４が嵌合（外嵌）されている。この第１環状嵌合部２４は、中央が左右方向に向かって開口した環状の部材であり、傾斜カム面に対して外側から嵌合可能に形成されている。つまり、第１環状嵌合部２４を傾斜カム面に沿って摺動自在に嵌合することで、上述した第１アーム１２及び第２アーム１３は回転軸１８に対して回動自在（揺動自在）となっている。

また、図７に示すように、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側には、第１アーム１２及び第２アーム１３の延伸方向とは反対側に向かって突出する突片２５が形成されており、この突片２５の先端には連結シャフト２６が連結されている。この連結シャフト２６は、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側を基台２７側（図７に仮想線で描かれる部材であり、マッサージ機構７のケーシングに相当する部材）に連結するものであり、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側が傾斜ボス部２３と一体回動することを規制する構成となっている。さらに、マッサージ機構７の前面側には、上述した回転軸１８を回転駆動させる揉み駆動モータ２８が駆動軸を下方に向けて設けられており、揉み駆動モータ２８で発生した回転駆動力を伝達することで回転軸１８を左右方向を向く軸回りに回転駆動できるようになっている。

つまり、揉みマッサージ手段では、揉み駆動モータ２８で発生した回転駆動力を伝達することで回転軸１８が左右方向を向く軸回りに回転し、回転軸１８に対して一体回転可能とされた傾斜ボス部２３も回転する。そうすると、回転軸１８の軸心に対して交差した軸回りを周回する傾斜カム面に沿って、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側も傾斜ボス部２３と一体回転しようとする。しかし、上述した連結シャフト２６によって第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側は基台２７側に固定されており、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側が傾斜ボス部２３と一体に回転することはない。そのため、第１アーム１２及び第２アーム１３は回転軸１８の軸心回りの回転を規制された状態で左右方向に往復状に揺動を繰り返し、第１アーム１２及び第２アーム１３の先端に設けられた第１施療子１４及び第２施療子１５も左右方向に揺動し、これらの施療子の間に施療部を挟み込むようにして施療部に対する揉みマッサージが可能となる。

掴みマッサージ手段は、上述した第１及び第２アーム１３と同様に、施療部側に向かって突出した掴みアーム１６と、この掴みアーム１６の先端側に配備された掴み施療子１７と、を備えている。
この掴みアーム１６が設けられる回転軸１８上の位置は、回転軸１８における第１及び第２アーム１３の基端側よりも回転軸１８の幅方向の内側であり、傾斜ボス部２３に隣接する位置に取りつけられている。

具体的には、掴みマッサージ手段は、傾斜ボス部２３と同様に回転軸１８に対して一体回動可能な偏心ボス部２９を備えている。この偏心ボス部２９の外周面には、回転軸１８の軸心に対して偏心した周回軌道を備えた偏心カム面が形成されており、回転軸１８を回転させると偏心カム面が回転軸１８の軸心に対して偏心した周回軌道を描くようになっている。そして、この偏心ボス部２９の偏心カム面には、傾斜ボス部２３と同様に環状に形成された第２環状嵌合部３０が、偏心カム面に沿って摺動自在に外側から嵌合されており、この第２環状嵌合部３０が掴みアーム１６の基端側に設けられている。

掴みアーム１６は、回転軸１８に回転自在に連結された基端側に対して、径外側（回転軸１８の軸心から離れる側）に向かって突出する突起部３１を、互いに略直交するように２本備えている。これら２つの突起部３１ａ、３１ｂのうち、一方の突起部３１ａ（図７で下側に位置する突起部３１ａ）の先端には、上述した掴み施療子１７が設けられている。また、他方の突起部３１ｂ（図７で上側に位置する突起部３１ｂ）の先端には、掴みアーム１６の揺動方向を規制する規制ピン３２が幅方向内側に向かって突出するように形成されている。この規制ピン３２は、背もたれ部３のカバーなどに形成された規制溝３３（図６中に点線で示した部分）に嵌め込まれている。さらに、規制溝３３は、上述した移動レール８と略平行となる方向、つまり上下方向に沿って形成されており、規制溝３３の形成方向に沿って規制ピン３２を案内可能となっている。

そのため、回転軸１８を揉み駆動部（揉み駆動モータ２８）を用いて回転させると、回転軸１８の軸心回りを偏心状に周回する偏心カム面に沿って掴みアーム１６の基端側が回転軸１８の軸心回りを偏心状態で回転しようとする。このとき、掴みアーム１６に設けられる突起部３１の規制ピン３２が規制溝３３に嵌め込まれているので、掴みアーム１６が偏心ボス部２９と一体に回転することはない。また、規制ピン３２は規制溝３３に嵌め込まれた状態で上下方向に沿った移動のみが許容されるので、掴み施療子１７が設けられた掴みアーム１６の突起部３１の先端は前後方向に反復移動を繰り返す。このように前後方向に反復移動する掴み施療子１７に対して、左右方向に揺動する第１アーム１２の第１施療子１４は、相対的に近接したり離反したりするようになり、掴み施療子１７と第１施療子１４との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能になる。

なお、上記した実施例とは逆に、掴みアーム１６側に規制溝３３が形成され、それに対面する位置（例えばカバー内側など）に規制ピン３２が固定状に設けられていてもよい。すなわち、規制ピン３２と規制溝３３との位置が逆になっていてもよい。
また、符号３２で示される部材は必ずしもピン（棒体）でなくてもよく、符号３３の部材に係合して掴みアーム１６の回転軸１８に対する供回りを防ぐものであればよい。

図７に示すように、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側には、第１施療子１４及び第２施療子１５が延びる方向とは反対側に向かって突出する突片２５が形成されており、この突片２５の先端には上述した連結シャフト２６が連結されている。この連結シャフト２６は、突片２５の先端に対して、左右方向を向く軸に対してボールベアリング機構により軸心回りに揺動自在に取り付けられている。また連結シャフト２６における突片２５とは反対側の端部は、マッサージ機構７の基台２７、より詳しくはマッサージ機構７の後側に設けられた叩き駆動軸３４に連結されている。

具体的には、叩き駆動軸３４は回転軸１８と同様に左右方向を向いて取り付けられた軸であり、マッサージ機構７の後側に配備された叩き駆動モータ３５により回転駆動可能となっている。この左右方向に延びる叩き駆動軸３４の両端側には、円筒状の叩きボス部３６が叩き駆動軸３４の軸心に対して偏心した状態で取り付けられており、叩き駆動軸３４が回転すると叩きボス部３６は偏心回転するようになっている。この叩きボス部３６の外周面には、連結シャフト２６の端部が回動自在に遊嵌しており、連結シャフト２６の端部を上下方向に揺動可能となっている。

つまり、叩き駆動モータ３５により叩き駆動軸３４を回転させると、叩き駆動軸３４に偏心状態で取り付けられた叩きボス部３６が叩き駆動軸３４の軸心回りを偏心回転し、連結シャフト２６の端部も同様に偏心回転する。そうすると、連結シャフト２６の端部の偏心回転に合わせて第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側が回転軸１８の軸心回りに正転と逆転とを繰り返すように反復して回動し、第１アーム１２の先端側に設けられた第１施療子１４と、第２アーム１３の先端側に設けられた第２施療子１５とが交互に施療部に強く押しつけられるようになり、施療部に対する叩きマッサージを行うことが可能となる。

突出量可変手段は、第１施療子１４または第２施療子１５のうち、いずれかの施療子を施療部側（前側）に突出させるものであり、施療部を施療する施療子を第１施療子１４と第２施療子１５との間で切替可能とするものである。
突出量可変手段は、基台２７側に、移動レール８の敷設方向と平行に配備された棒状のガイド部３７を備えている。このガイド部３７は、マッサージ機構７の左右に１本ずつ、合わせて２本互いに平行設けられており、それぞれの両端は基台２７に固定されている。このガイド部３７の長手方向の中途側にはガイド体３８がガイド部３７の設置方向に沿って移動自在に取り付けられている。

具体的には、ガイド体３８は、左右一組のガイド部３７の双方に跨るように設けられた板状の部材であり、ガイド部３７側のガイド体３８の表面には、ガイド部３７を挿通する挿通孔を備えた規制部３９が設けられている。この規制部３９は１本のガイド部３７に対して、所定の間隔をもって２つ配備されており、２本のガイド部３７に跨って設けられた合計４つの規制部３９を介してガイド体３８はガイド部３７の敷設方向（上下方向）に沿って案内自在とされている。

また、ガイド部３７における２つの規制部３９の間には、規制部３９間の間隔より短尺であって、これら規制部３９間のガイド部３７を移動可能なスライド体４０が設けられている。このスライド体４０は、アーム突出モータ４１の回転駆動力を用いて移動可能となっている。
具体的には、アーム突出モータ４１は、前後方向に駆動軸を向けて配備されており、前後方向に軸心を向けた第２ピニオンギヤ４２を回転可能となっている。この第２ピニオンギヤ４２は移動レール８と平行となるように上下方向を向いて配備された第２ラック歯４３に噛み合っており、第２ピニオンギヤ４２を回転させることで第２ピニオンギヤ４２に噛み合った第２ラック歯４３が移動レール８と平行な方向に移動する。この第２ラック歯４３と上述したスライド体４０とは固定されており、互いに一体に移動可能となっている。そのため、アーム突出モータ４１を駆動させることでスライド体４０が移動レール８と平行な方向に移動させることが可能となる。

例えば、図８に示すように、移動レール８と平行な方向に沿って下方に移動させられたスライド体４０は、やがて上述した２つの規制部３９のうち、下側に位置する規制部３９（第１規制部３９ａ）に当接する。そうすると、スライド体４０と一体にガイド体３８もガイド部３７に沿って下方に向けて移動するようになる。その結果、連結シャフト２６の端部の位置（叩きボス部３６が設けられた側の位置）が下方に変化し、連結シャフト２６に引かれて第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側が回転軸１８の軸心回りに下方に向かって揺動する。そうすると、図９に示すように、第１アーム１２の先端が基端側を中心に下方に揺動し、第１アーム１２の先端に設けられた第１施療子１４が後方に向かって後退する。また、第２アーム１３の先端が基端側を中心に下方に揺動し、第２アーム１３の先端に設けられた第２施療子１５が前方に突出し、前方に突出した第２施療子１５（下側のもみ玉）で臀部の施療部をマッサージすることが可能となる。

一方、アーム突出モータ４１を上述した場合とは反対方向に回転させると、移動レール８と平行な方向に沿って上方に移動させられたスライド体４０は、やがて上述した２つの規制部３９のうち、上側に位置する規制部３９（第２規制部３９ｂ）に当接する。そうすると、スライド体４０と一体にガイド体３８もガイド部３７に沿って上方に向けて移動するようになる。その結果、連結シャフト２６の端部の位置（叩きボス部３６が設けられた側の位置）が上方に変化し、連結シャフト２６に引かれて第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側が回転軸１８の軸心回りに上方に向かって揺動する。そうすると、図８に示すように、第２アーム１３の先端に設けられた第２施療子１５が後退すると共に、第１アーム１２の先端に設けられた第１施療子１４が前方突出し、前方突出した第１施療子１４（上側のもみ玉）で肩部、背中、腰部の施療部をマッサージすることが可能となる。

このように第１アーム１２に代えて第２アーム１３を施療部側に突出すれば、第２アーム１３の長さの分だけ第２施療子１５を前方に届かせることが可能となり、座部２の後端側で終端するような長さが短い移動レール８を用いても、使用者の臀部の施療部を確実にマッサージすることが可能となる。
つまり、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、上述した２つの規制部３９のうち、下側に位置する規制部３９が、第２アーム１３が最も前方突出する位置に第２アーム１３の揺動角を保持する第１規制部３９ａとされており、また下側に位置する規制部３９が、第１アーム１２が最も突出する位置に第１アーム１２の揺動角を保持する第２規制部３９ｂとされている。そして、第１規制部３９ａと第２規制部３９ｂとの間の間隔は、第１アーム１２及び第２アーム１３の基端側が回転軸１８の軸心回りに揺動することを許容する非規制部とされている。

なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

例えば、本明細書においては、椅子型マッサージ機を例に説明を進めているが、マッサージ機構７は、シート型マッサージ機や座椅子タイプのマッサージ機、手持ち型マッサージ機に搭載することも可能である。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
２ａ 座面
３ 背もたれ部
３ａ 背もたれ面
４ 肘かけ部
５ フットレスト部
６ 支持フレーム
７ マッサージ機構
８ 移動レール
９ 接地フレーム
１０ 下肢挿入部
１１ 収納室
１２ 第１アーム
１３ 第２アーム
１４ 第１施療子
１５ 第２施療子
１６ 掴みアーム
１７ 掴み施療子
１８ 回転軸
１９ ピニオンギヤ
２０ ラック歯
２１ 昇降軸
２２ 昇降駆動部（昇降モータ）
２３ 傾斜ボス部
２４ 第１環状嵌合部
２５ 突片
２６ 連結シャフト
２７ 基台
２８ 揉み駆動モータ
２９ 偏心ボス部
３０ 第２環状嵌合部
３１ 突起部
３１ａ 下側に位置する突起部
３１ｂ 上側に位置する突起部
３２ 規制ピン
３３ 規制溝
３４ 叩き駆動軸
３５ 叩き駆動モータ
３６ 叩きボス部
３７ ガイド部
３８ ガイド体
３９ 規制部
３９ａ 第１規制部
３９ｂ 第２規制部
４０ スライド体
４１ アーム突出モータ
４２ 第２ピニオンギヤ
４３ 第２ラック歯

Claims (8)

1. 使用者の施療部をマッサージする第１施療子及び第２施療子を備えたマッサージ機構と、上下方向に沿って配設されると共に前記マッサージ機構を上下方向に案内する移動レールと、を備え、
   前記マッサージ機構には、上方に延設された状態で設けられた第１アームと、下方に延設された状態で設けられた第２アームと、が設けられており、
   前記第１アームの先端部に第１施療子が設けられ、前記第２アームの先端部に第２施療子が設けられていて、
   前記第１施療子に対して近接離反することで前記施療部に対して掴みマッサージを行う掴み施療子と、前記掴み施療子を先端に備えた掴みアームと、を備えている
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記掴み施療子を第１施療子に対して近接状態としたままで、前記第１施療子を左右方向に揺動可能な構成としている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記第２アームは、前記掴みアームに比して長尺とされている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 一方側に掴み施療子を備えた掴みアームと、先端に第１施療子を備えた第１アームと、前記掴みアーム及び前記第１アームを駆動させてマッサージ動作を発生させるマッサージ機構であって、
   前記マッサージ機構は、前記掴み施療子を第１施療子に近接離反させるように前記掴みアームを駆動するように構成されている
   ことを特徴とするマッサージ機構。
5. 前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された偏心ボス部と、
   前記掴みアームに設けられ、前記偏心ボス部のカム面に嵌り込んでいる環状嵌合部と、
   前記回転軸の回転に伴って、前記掴みアームが同伴回転することを規制する規制部と、を備えている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機構。
6. 前記規制部は、前記掴みアームの他方側に設けられた規制ピンと、前記規制ピンに対面する位置に設けられ、且つ当該規制ピンが摺動自在に嵌り込む規制溝を有する
   ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機構。
7. 前記規制部は、前記掴みアームの他方側に設けられた規制溝と、前記規制溝に対面する位置に設けられ、且つ当該規制溝に嵌り込んだ上で摺動自在とされた規制ピンを有する
   ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機構。
8. 前記第１アームの先端に第１施療子が設けられ、その中途部乃至は基端部を回転軸が貫通状に通っており、前記回転軸の駆動力を基に、前記第１アームを左右方向に揺動するように駆動する構成とされている
   ことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のマッサージ機構。

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