CN108778222B - 座椅式按摩器 - Google Patents

Abstract

在能够降低靠背部的高度而进行收纳的座椅式按摩器中，能够实施身体在水平方向上伸展的放松姿势下的按摩和针对体格较大的使用者的按摩；本发明的座椅式按摩器(1)具备：座部(2)、配置在座部(2)的后部并被设置成能够支撑使用者背部的靠背部(3)、以及内装在靠背部(3)中并对就座于座部(2)上的使用者进行按摩动作的按摩部，座椅式按摩器(1)的特征在于具备以座部(2)为基准使靠背部(3)朝向后方延伸的后方延伸装置(7)。

Description

座椅式按摩器

技术领域

本发明涉及一种能够在使用者的身高方向上改变尺寸的座椅式按 摩器。

背景技术

以往以来，在座椅式按摩器中存在被称为“迷你沙发型”的座椅式 按摩器，该“迷你沙发型”座椅式按摩器将对就座于座部的使用者背部 进行按摩的按摩部内装于靠背部中，且能够使靠背部的高度降低而进行 收纳。

这种靠背部低的“迷你沙发型”座椅式按摩器，因设计性高而呈受 消费者欢迎的趋势，但是，由于与一般的座椅式按摩器相比靠背部的高 度受到抑制，因此靠背部的功能也多有限制，有可能无法进行使用者所 期望的按摩。

例如，在专利文献1中，公开了一种使靠背部向上方垂直突出而能 够实施针对就座于座部的使用者肩膀等的上肢按摩的“迷你沙发型”座 椅式按摩器。只要能够像这样使靠背部向上方移动，即使使用者保持就 座于座部的姿势，也能够通过移动至上方的靠背部对肩膀等施疗部充分 地进行按摩。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2013-208264号

然而，专利文献1中的座椅式按摩器，即使能够使靠背部向上方突 出而在一定程度上调整高度，前后方向的长度也基本无法改变。也就是 说，专利文献1中的座椅式按摩器由于在前后方向上不具有足够的长度， 因此就座于座部的使用者无法采取上半身向后倒、伸展双腿的姿势。换 言之，专利文献1中的座椅式按摩器并无法实现使身体在水平方向上躺 倒而放松地接受按摩。

另外，身量大的使用者想要接受按摩的情况下，必须确保在使用者 的身高方向上具有足够的长度。然而，在专利文献1的座椅式按摩器中， 由于基本无法改变其前后方向的长度，因此无法将按摩部延伸至背部或 下肢等位于身高方向端头的施疗部，从而也有可能无法对体格大的使用 者施以充分的按摩。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种座椅式按摩 器，该座椅式按摩器虽是能够将靠背部的高度降低而进行收纳的按摩 器，但也能够实施身体在水平方向上伸展的放松姿势下的按摩和针对体 格大的使用者的按摩。

为了解决上述课题，本发明的座椅式按摩器采取以下的技术方案。

即，本发明的座椅式按摩器具备座部、配置在座部的后部并被设置 成能够支撑使用者背部的靠背部、以及内装在所述靠背部中并对就座于 座部上的使用者进行按摩动作的按摩部，该座椅式按摩器的特征在于具 备以所述座部为基准使所述靠背部朝向后方延伸的后方延伸装置。

另外，优选：在所述座部的前部设有对使用者的下肢进行按摩的放 脚架部，并且，所述座椅式按摩器具备以所述座部为基准使所述放脚架 部向前方延伸的前方延伸装置。

另外，优选：利用所述后方延伸装置和/或前方延伸装置，能够使从 所述靠背部至放脚架部的长度以所述座部为界而向前后两方向延伸。

另外，优选：所述后方延伸装置具备长槽和引导体，其中，所述长 槽在所述座部侧朝向上下方向而设置，所述引导体设置于所述靠背部的 同时嵌入所述长槽中，并且沿着所述长槽被引导；所述长槽的上侧朝向 后方弯曲。

另外，优选：所述长槽具备下槽和上槽，其中，所述下槽沿着上下 方向延伸，所述上槽与所述下槽的上侧连接而形成，并且较之所述下槽 朝向后方的倾倒大；所述后方延伸装置构成为：在引导体位于所述下槽 时，呈所述靠背部的下侧被收纳于座部的下方的收纳状态；在引导体位 于所述下槽与上槽的边界时，呈所述靠背部的下侧向上方突出的突出状态；在引导体位于所述上槽时，呈移动至突出位置的靠背部向后方斜躺 并朝向后方延伸的状态。

另外，优选：所述后方延伸装置具备齿条部和小齿轮，所述齿条部 沿着所述长槽的内部或者沿着长槽而设置，所述小齿轮通过在与所述齿 条部啮合的状态下进行旋转驱动，从而使设置于所述靠背部的引导体沿 着长槽移动。

另外，优选：所述放脚架部构成为能够收纳于所述座部的下侧；在 所述座部与所述放脚架部之间，设有将放脚架部从所述座部的下侧向前 方拉出的放脚架进出装置；在所述放脚架进出装置中，设有使通过该放 脚架进出装置而前进的放脚架部进一步向前方延伸的追加延伸装置。

另外，优选：所述追加延伸装置具备支撑体和连杆机构，所述支撑 体对所述放脚架部进行支撑，并且通过所述放脚架进出装置而被向前方 拉出，所述连杆机构使所述放脚架部以在前后方向上自如摆动的方式与 所述支撑体连接。

另外，优选：所述放脚架部在前面具备能够供所述使用者的下肢插 入的下肢插入部，并且在后面具备能够供所述使用者放置下肢的下肢放 置部；所述放脚架部构成为：通过围绕朝向左右方向的轴转动，能够将 姿势变更为使所述下肢插入部朝向上方的按摩姿势、以及使所述下肢放 置部朝向上方的休息姿势这两种。

(发明效果)

根据本发明的座椅式按摩器，虽然是能够将靠背部的高度降低而进 行收纳的按摩器，但也能够可靠地实施腿部伸展的放松姿势下的按摩和 针对体格大的使用者的按摩。

附图说明

图1是表示本实施方式的座椅式按摩器的立体图。

图2是表示靠背部呈收纳状态的本实施方式的座椅式按摩器的内部 构造的侧视图。

图3是表示靠背部呈突出状态的本实施方式的座椅式按摩器的内部 构造的侧视图。

图4是表示靠背部呈斜躺状态的本实施方式的座椅式按摩器的内部 构造的侧视图。

图5是表示本实施方式的座椅式按摩器中的后方延伸装置的图。

图6是将本实施方式的后方延伸装置放大进行显示的图。

图7是表示利用前方延伸装置使放脚架部向前方延伸的状态下的座 椅式按摩器的图(不使用追加延伸装置)。

图8是表示在利用前方延伸装置使放脚架部向前方延伸的状态下进 一步使用追加延伸装置使放脚架部向前方延伸的状态的座椅式按摩器 的图。

(符号说明)

1…座椅式按摩器 2…座部

3…靠背部 4…按摩部

5…扶手部 6…放脚架部

7…后方延伸装置 8…前方延伸装置

9…基础框架 10…靠背架

10a…纵向框架 10b…横向框架

10c…副框架 11…侧架

12…下肢插入部(凹部) 13…转动体

14…长槽 15…引导体

16…导板 14U…上侧长槽

14D…下侧长槽 17…上部引导体

18…下部引导体 19…第一旋转轴

20…第二旋转轴 21…升降机构

22…齿条部 23…小齿轮

24…升降电动机 25…定位传感器

26…放脚架进出装置 27…追加延伸装置

28…摆臂部件 29…放脚架用驱动电动机

30…第一臂部件 31…第二臂部件

32…第三臂部件 33…连接轴

34…传动装置 35…支撑体

36…连杆机构 37…第一连杆部件

38…第二连杆部件 39…施力部件

40…放脚架支撑部 41…转动轴

42…下肢放置部 F…放置面

具体实施方式

以下根据附图对本发明的座椅式按摩器1的实施方式进行说明。

此外，图1～图8是表示本实施方式涉及的座椅式按摩器1的图。

如图1所示，本发明的座椅式按摩器1具备能够供使用者就座的座 部2，并对就座于座部2的使用者进行按摩。具体来说，在该座部2的 后方设置有靠背部3，使用内装于靠背部3的按摩部对倚靠在靠背部3 的使用者的背部实施按摩动作。

此外，本实施方式的座椅式按摩器1是所谓的被称为“迷你沙发型” 的座椅式按摩器。也就是说，在不对背部进行按摩的情况下，能够以使 靠背部3的上端与扶手部5的上表面处于大致相同高度的方式将靠背部 3收纳于下方。此时的座椅式按摩器1的外观为类似于例如沙发或无腿 靠椅等，因此本实施方式的座椅式按摩器1被称为“迷你沙发型”。

另外，在图1所示的姿势中，本实施方式的座椅式按摩器1在座部 2的前部具有对使用者的下肢进行按摩的放脚架部6。该图1的座椅式 按摩器1是对下肢进行按摩时的状态，上述放脚架部6在不进行针对下 肢的按摩时能够收纳在座部2的下侧。

此外，在之后的图示中，为了容易说明座椅式按摩器1的内部构造， 有时在各图中会省略部件的配设位置或构造的一部分，或者一部分透视 而进行描绘。

例如，在图1中，靠背部3显示为设置于靠背部3内部的框架构造 呈可见，但是通常情况下靠背部3的前面设置有套罩等部件，框架构造 无法目视确认。也就是说，图1中省略了套罩而呈能够目视确认框架构 造的状态。

另外，关于图2～图5、图7及图8，不仅省略了设置于靠背部3的 套罩，而且省略了左右两侧的扶手部5，使得能够从侧面目视确认作为 本发明的座椅式按摩器1的特征的后方延伸装置7和前方延伸装置8。

进而，在接下来的说明中，将图2的左右方向称为实际装置中的前 后方向，将图2的上下方向称为实际装置中的上下方向。将图2的纸张 贯穿方向称为实际装置中的左右方向或宽度方向。这些方向与从就座于 座部2的使用者观察的方向一致，在代表性的图示中使用箭头进行表示。

接下来，对构成本实施方式的座椅式按摩器1的座部2、靠背部3、 按摩部、放脚架部6进行说明。

座部2是形成于座椅式按摩器1的前后方向和左右方向的中央的部 分，且是供希望接受按摩的使用者就座的部分。该座部2的上表面形成 为具有足够从下方支撑使用者臀部的面积的平坦面状，另外为了提高使 用者的入座舒适度而使用缓冲材料等形成。在座部2的下部，设置有在 放置面F的上方以顶面朝向大致水平方向而支撑座部2的基础框架9。

如图2～图4所示，基础框架9是将金属制的管材和角铁材料等棒状 的部件沿上下方向、左右方向、前后方向呈交错状地多个组合而形成。 该基础框架9形成为外观呈橹状(tower-like)，能够将座部2支撑为距离 放置面F位于规定的高度。

上述基础框架9的下侧为空心状态，在座部2和放置面F之间沿上 下方向形成有能够收纳上述放脚架部6的空间。也就是说，本实施方式 的座椅式按摩器1，在不对使用者的下肢进行按摩的情况下，能够将放 脚架部6在被拉入座部2内部(下侧)的状态下进行收纳。

靠背部3是具有足够对使用者的从腰至肩膀的大范围的背部进行支 撑的面积且正视时呈大致矩形的部件，在靠背部3的内部设置有缓冲材 料。该靠背部3使用后述的后方延伸装置7而能够以座部2为基准朝向 后方延伸(能够伸长)，并且，能够在延伸至后方的姿势、换言之斜躺 (reclining)姿势下对使用者进行按摩。

在靠背部3的内部，设有能够支撑自使用者的背部施加的重量的靠 背架10、和对就座于座部2的使用者背部的施疗部进行揉捏或敲打、或 者振动等按摩动作的按摩部。在该按摩部中，例如使用日本特开 2012-165852号公报中所公开的揉背装置(利用电动机产生的旋转驱动 力能够实施针对施疗部的揉捏、敲打、或振动等动作、或者针对靠背架 10的升降动作的装置)等。

靠背架10是能够充分支撑使用者背部的框体，且是将多个棒状的 部件组合成俯视时呈大致长方形的框架，并且构成为能够从下方(后方) 支撑上述缓冲材料。该靠背架10是利用沿左右方向延伸的上下一对横 向框架10b将沿上下方向延伸的左右一对纵向框架10a的上端彼此之间 以及下端彼此之间相连接这样的构造，并且，从正面观察时形成为在上 下方向上长的长方形(大致“口”字形)。在上述左右一对的纵向框架 10a的前方，以与纵向框架10a平行的方式设置有副框架10c。另外，在 纵向框架10a和副框架10c的下侧，以朝向宽度方向外侧伸出的方式设 置有侧架11。该侧架11设置为在左侧的纵向框架10a上朝向左方伸出、 另外在右侧的纵向框架10a上朝向右方伸出，并且，在各侧架11的宽 度方向外侧分别安装有后述的后方延伸装置7。

另一方面，放脚架部6是能够对使用者的下肢(膝盖以下的下肢) 施疗的部件，且能够收纳在上述座部2的下侧。放脚架部6是形成为主 视时呈大致长方形、侧视时呈三角形的部件。在图1的状态下，在放脚 架部6的前面，左右各形成有一个能够供使用者膝盖以下的下肢插入的 下肢插入部12(凹部)，且下肢插入部12以朝向前方上侧开口的方式形 成。能够使使用者的下肢从前方插入该下肢插入部12。

在放脚架部6的内部，设有对插入下肢插入部12中的使用者的下 肢进行按摩的足部按摩机构(省略图示)。另外，在放脚架部6的下侧， 设有在利用前方延伸装置8向前后方向延伸时在放置面F上转动而辅助 放脚架部6的顺利移动的转动体13。

此外，如图1所示，在上述座部2的左右两侧配设有供就座于座部 2的使用者放置胳膊肘的扶手部5。该扶手部5是以朝向上下方向立起 的方式配置的板状部件，其上表面形成为大致水平，以便容易放置胳膊 肘。另外，由于该扶手部5并非是与本发明的特征密切相关的部件，因 此在图2以后省略其显示。

另外，本发明的座椅式按摩器1的特征在于：具备以座部2为基准 使上述靠背部3向后方延伸后突出的后方延伸装置7。另外，本发明的 座椅式按摩器1不仅具备后方延伸装置7，而且还具备以座部2为基准 使放脚架部6向前方延伸的前方延伸装置8。当设有上述后方延伸装置 7和/或前方延伸装置8时，能够使从靠背部3至放脚架部6的长度以座 部2为界而在前后方向上延伸，因此，能够对各种各样体格的使用者以 伸展腿部的放松姿势进行按摩。

以下，在作为本发明的座椅式按摩器1特征的后方延伸装置7和前 方延伸装置8中，首先对后方延伸装置7进行说明。

如图5所示，后方延伸装置7将设置于靠背部3侧的引导体15(详 细构成后述)嵌入设置于座部2侧的长槽14中，并沿着长槽14的形成 方向引导靠背部3。利用设置于该后方延伸装置7上的长槽14，能够使 靠背部3相对于座部2向后方延伸。

如图6所示，长槽14是在形成于基础框架9上的导板16上沿上下 方向形成的槽，且具有能够供引导体15嵌入程度的槽宽。在该长槽14 中从下侧至上下方向的中途侧，沿大致上下方向(垂直方向)形成为直 线状。另外，与沿上下方向形成的长槽14的下侧相比，长槽14的上侧 朝向后方弯曲。也就是说，上侧长槽14U以沿着水平方向的方式翘起。

因此，当使引导体15沿着长槽14移动时，在引导体15位于下侧 长槽14D中的情况下，引导体15主要被沿着上下方向引导，在前后方 向上几乎不移动。但是，在引导体15位于上侧长槽14U中的情况下， 则主要被沿着水平方向引导，靠背部3的位置以座部2为基准向后方移 动，能够使上述靠背部3相对于座部2向后方延伸。

具体来说，上述长槽14形成于基础框架9后端侧的侧部上所设置 的导板16上。导板16是形成为长方形的条板，在长度方向上的上侧1/4 左右朝向后方弯曲而形成为大致“へ”字形。也就是说，以使导板16 从下端部至弯曲部位为止沿着上下方向并且从弯曲部位至上端部为止 呈倾斜这一方式，将导板16安装在基础框架9上。

导板16分别设置于基础框架9的左侧部和右侧部，在左右的各导 板16上，以沿着左右方向贯穿该导板16且沿上下方向延伸的方式形成 有上述长槽14。在该长槽14中嵌入有设置于靠背部3的侧部的引导体 15。

引导体15是形成于靠背部3的侧部、即靠背部3的侧架11上的部 件，在引导体15嵌入于长槽14中的状态下，通过沿着长槽14的形成 方向被引导，从而能够相对于座部2沿上下方向和前后方向引导靠背部 3。引导体15由上部引导体17和下部引导体18构成，其中，上部引导 体17配设在侧架11的上侧，下部引导体18配设在侧架11中远离上部 引导体17的下侧的部位处。也就是说，引导体15构成为在上下两个位 置处与长槽14卡合而使靠背部3升降或倾斜。

具体来说，上部引导体17和下部引导体18均是将两个大致相同直 径的圆柱体在宽度方向(左右方向)上呈同轴状地进行组合而形成的那 样形状的部件。这两个圆柱体均具有比上述长槽14的槽宽(开口宽度) 大的直径，通过分开配设于长槽14的开口的一侧和另一侧，能够以从 左右两侧夹入长槽14的方式进行卡合。当设置如上的引导体15时，抑 制了引导体15沿左右方向从长槽14脱落(脱离)的情况。另一方面， 引导体15能够相对于长槽14沿上下方向移动，从而能够使靠背部3沿 着长槽14的形成方向移动。

如图5、图6所示，上述上部引导体17安装在使轴心朝向左右方向 而配置的第一旋转轴19的前端，另外，下部引导体18安装在与第一旋 转轴19同样地使轴心朝向左右方向而配置的第二旋转轴20的前端。

第一旋转轴19是从侧架11的侧面朝向宽度方向的外侧突出的棒状 部件，且形成为具有比上述长槽14的开口宽度小的直径的棒状。具体 来说，第一旋转轴19具有从左侧的侧架11的侧面朝向左方突出的左旋 转轴、和从右侧的侧架11的侧面朝向右方突出的右旋转轴这两根旋转 轴。左右的第一旋转轴19的前端上分别安装有上述上部引导体17，上 部引导体17在左右的长槽14中分别沿上下方向呈自如移动地嵌合。

另外，第二旋转轴20是沿左右方向贯穿靠背架10的左端至右端的 棒状部件，并且围绕朝向左右方向的轴呈自如旋转地配置在靠背架10 上。与第一旋转轴19同样地，在该第二旋转轴20的左右两端上也配置 有引导体15，下部引导体18也在左右的长槽14中分别沿上下方向呈自 如移动地嵌合。

另一方面，上述后方延伸装置7具有使靠背部3相对于座部2上升 或下降的升降机构21。该升降机构21具备齿条部22和小齿轮23，其 中，齿条部22与长槽14对应(本实施方式中是沿着长槽14)而设置， 小齿轮23是通过在与齿条部22啮合的状态下被驱动旋转，由此使设置 于靠背部3上的引导体15沿长槽14移动。通过位于靠背架10左下侧 的升降电动机24，将旋转驱动力传递至该小齿轮23。

具体来说，上述升降电动机24是使驱动轴的轴心朝向上下方向而 配置，并且，通过将驱动轴所产生的旋转驱动力经由蜗杆传递至第二旋 转轴20，从而能够驱动第二旋转轴20围绕朝向左右方向的轴进行旋转。

小齿轮23是较之上述引导体15位于宽度方向内侧的第二旋转轴20 上所设置的齿轮(正齿轮)，且能够与第二旋转轴20呈一体地旋转。

齿条部22构成为能够与小齿轮23啮合，且以使齿顶朝向后方的方 式沿上下方向安装在上述导板16上。具体来说，该齿条部22以沿着上 述长槽14的开口边缘(前侧的开口边缘)的方式被安装在导板16上， 并从前方与小齿轮23啮合。

因此，当使用上述升降电动机24驱动第二旋转轴20旋转时，呈一 体地安装在第二旋转轴20上的小齿轮23也进行旋转。这样一来，小齿 轮23在与齿条部22啮合的状态下沿上下方向移动，设置有小齿轮23 的靠背部3相对于设置有齿条部22的座部2(基础框架9)进行升降。

进而，在导板16中的朝向宽度方向外侧的表面(若是左侧的导板 16则是朝向左侧的表面，若是右侧的导板16则是朝向右侧的表面)上， 配设有用于检测引导体15在长槽14中的位置的定位传感器25。该定位 传感器25分别配设在长槽14的上侧槽端和下侧槽端上，并且，能够检 测引导体15到达长槽14的槽端的情况，换言之，能够检测靠背部3的 状态处于后述的“收纳状态”、“突出状态”或者“斜躺状态”的哪一种。

在使用上述后方延伸装置7使靠背部3向后方延伸的情况下，可以 按照如下步骤进行操作。

如上所述，在本发明的座椅式按摩器1中，在不对背部进行按摩的 情况下，以使靠背部3的上端与扶手部5的上表面处于大致相同高度的 方式，将靠背部3的高度降低并进行收纳。在该高度降低的状态下被收 纳的靠背部3的状态(姿势)被称为“收纳状态(收纳姿势)”，如同图 2所示。

也就是说，如图2所示，在呈“收纳状态”的座椅式按摩器1中， 靠背部3下降为使靠背部3的下端位于放置面F的稍上侧，靠背部3的 上端与扶手部5的上表面处于大致相同高度。在该“收纳状态”下，由 于靠背部3的下半部分位于使用者就座的座部2的下方，因此无法利用 内装于靠背部3中的按摩部对使用者的背部进行充分的施疗。也就是说， “收纳状态”是不对背部进行按摩而出于不成为障碍的目的将靠背部3 进行收纳。

因此，在使用座椅式按摩器1对背部进行按摩的情况下，需要将处 于“收纳状态”位置上的靠背部3向上方拉起而使靠背部3的状态(姿 势)由“收纳状态(收纳姿势)”变为“突出状态(突出姿势)”。

即，使上述升降电动机24旋转驱动，并将升降电动机24的旋转驱 动力传递至第二旋转轴20。这样一来，呈一体地安装于第二旋转轴20 上的小齿轮23也进行旋转，并且，小齿轮23与导板16(座部2的基础 框架9)上所设置的齿条部22啮合，从而靠背部3相对于座部2开始向 上方移动。

具体来说，相对于上述长槽14，引导体15能够在防止沿左右方向 脱落的状态下沿上下方向移动，因此能够使引导体15沿着长槽14的形 成方向向上方移动。由于该长槽14从下侧至弯曲部位(自下端起3/4 左右的部位)为止沿上下方向形成为大致直线状，因此引导体15被沿 着上下方向呈直线地引导。因此，从“收纳状态”至“突出状态”，即 使靠背部3沿上下方向移动，在前后方向上也几乎不移动。

最终，当引导体15到达长槽14的弯曲部位(屈曲部位)时，靠背 部3的姿势变为“突出状态(突出姿势)”。

如图3所示，在呈“突出状态(突出姿势)”的座椅式按摩器1中， 靠背部3的下端处于与座部2的上表面大致相同的高度，沿着上下方向 的靠背部3的整个范围较之使用者就座的座部2位于上方。因此，能够 利用内装于靠背部3中的按摩部对使用者的背部充分地进行施疗。

此外，该“突出状态”是在上半身立起的状态下对就座于座部2的 使用者的背部进行按摩，因此不是能够使使用者以上半身倒向后方的放 松姿势(斜躺姿势)接受施疗的状态。

也就是说，在以上半身倒向后方的放松状态接受施疗的情况下，需 要使呈“突出状态(突出姿势)”的座椅式按摩器1进一步变为“斜躺 状态(斜躺姿势)”。

因此，在本实施方式的座椅式按摩器1中，使用后方延伸装置7使 靠背部3的姿势由“突出状态”进一步变为“斜躺状态”。

即，当进一步持续旋转驱动升降电动机24时，小齿轮23进行旋转， 且小齿轮23与导板16(座部2的基础框架9)上所设置的齿条部22啮 合，引导体15朝向较之弯曲部位的更上方移动。

上述下侧长槽14D沿上下方向形成为直线状，而上侧长槽14U朝向 后方倾斜。因此，当使上部引导体17沿着长槽14从弯曲部位进一步向 上方(后方)移动时，下部引导体18存在于沿上下方向呈直线地形成 的下侧长槽14D上，而上部引导体17沿着朝向后方倾斜的上侧长槽14U 向后方移动，靠背部3的上侧以下侧为中心向后方摆动，靠背部3的姿 势变为朝向后方斜躺的姿势。也就是说，当使靠背部3的姿势由“突出 状态”变为“斜躺状态”时，靠背部3在上下方向上几乎不改变位置， 而主要向后方移动。

最终，当上部引导体17到达长槽14的上端(后端)时，利用上述 定位传感器25对靠背部3的姿势已变为“斜躺状态(斜躺姿势)”这一 情况进行检测。

如图4所示，在呈“斜躺状态(斜躺姿势)”的座椅式按摩器1中， 由于靠背部3朝向后方倾斜，因此使用者能够将上半身倒向后方而仰卧， 从而能够在放松的状态下接受施疗。

综上所述，在设有上述后方延伸装置7的座椅式按摩器1中，不仅 能够使靠背部3向上方突出而改变高度，而且能够使靠背部3相对于座 部2向后方延伸，从而使沿座椅式按摩器1的前后方向的长度变长。因 此，在本实施方式的座椅式按摩器1中，能够确保在前后方向上具有足 够的长度，从而能够使使用者在将上半身倒向后方而呈仰卧姿势那样的 放松状态下接受施疗。

另外，在前后方向上能够确保足够长度的本实施方式的座椅式按摩 器1中，尤其在身量大的使用者希望接受按摩的情况下，也能够使按摩 部可靠地接触到位于背部等延伸方向端部的施疗部，能够对各种各样体 格的使用者进行充分的施疗。

另外，如图7和图8所示，在本发明的座椅式按摩器1中，设有以 座部2为基准使放脚架部6向前方延伸的前方延伸装置8。

该前方延伸装置8具备将放脚架部6从座部2的下侧向前方拉出的 放脚架进出装置26、和使通过放脚架进出装置26而前进的放脚架部6 进一步向前方延伸的追加延伸装置27。例如，在体格较大的使用者使用 放脚架部6按摩自身的下肢的情况下，放脚架部6的拉出位置过于靠近 座部2，有可能无法接受到充分的按摩，或者以拘束的姿势而无法以放 松的姿势接受施疗。

即使在这种情况下，在本发明的座椅式按摩器1中，能够使用前方 延伸装置8将放脚架部6的伸出位置进一步变更至前方，从而对于身量 大的使用者能够以伸展腿部的放松姿势进行按摩。

具体来说，前方延伸装置8具备设置于座部2和放脚架部6之间且 将放脚架部6从座部2的下侧向前方拉出的放脚架进出装置26。而且， 在前方延伸装置8中，设置有使通过该放脚架进出装置26而前进的放 脚架部6进一步向前方延伸的追加延伸装置27。

接下来，对构成本发明的前方延伸装置8的放脚架进出装置26和 追加延伸装置27进行说明。

放脚架进出装置26具备棒状的摆臂部件28和放脚架用驱动电动机 29，其中，摆臂部件28以围绕朝向左右方向的轴自如摆动的方式安装 在基础框架9中的座部2的下侧，放脚架用驱动电动机29使该摆臂部 件28相对于基础框架9向前方摆动。

上述摆臂部件28是将基础框架9和放脚架部6连接的部件，并且 是从基础框架9侧起将第一臂部件30、第二臂部件31、第三臂部件32 这三个棒状部件沿长度方向相连接而形成。上述第一臂部件30～第三臂 部件32在座部2的左侧和右侧分别设置有一组，左右共计两组而构成 摆臂部件28。

第一臂部件30是第二臂部件31和第三臂部件32的1/4～1/2左右长 度的短棒状部件。第一臂部件30的一端侧(基础框架9侧)呈围绕朝 向左右方向的轴自如摆动地连接在基础框架9中的座部2的下侧。另外， 第一臂部件30的另一端侧(放脚架部6侧)呈围绕朝向左右方向的轴 自如摆动地连接在第二臂部件31的一端侧。

另外，设置于座部2左侧的第一臂部件30的另一端侧与设置于座 部2右侧的第一臂部件30的另一端侧，通过朝向左右方向的连接轴33 而连接。而且，在该连接轴33上安装有后述的传动装置34。

第二臂部件31是具有与第三臂部件32大致相同长度的棒状部件， 并将第一臂部件30和第三臂部件32连接。第二臂部件31的一端侧(基 础框架9侧)呈围绕朝向左右方向的轴自如摆动地连接在第一臂部件30 的另一端侧。另外，第二臂部件31的另一端侧(放脚架部6侧)呈围 绕朝向左右方向的轴自如摆动地连接在第三臂部件32的一端侧。

第三臂部件32是将第二臂部件31和放脚架部6连接的棒状部件。 第三臂部件32的一端侧(基础框架9侧)呈围绕朝向左右方向的轴自 如摆动地连接在第二臂部件31的另一端侧(放脚架部6侧)。在第三臂 部件32的另一端侧上安装有能够在放置面F上转动的转动体13。在第 三臂部件32的长度方向中途侧配设有追加延伸装置27的支撑体35。

放脚架用驱动电动机29配设在基础框架9的后侧，对上述传动装 置34传递旋转驱动力。该传动装置34利用放脚架用驱动电动机29所 产生的旋转驱动力在长度方向(前后方向)上自如伸缩，并且能够使安 装于连接轴33的前端侧相对于安装在放脚架用驱动电动机29上的基端 在前后方向上伸缩。

也就是说，当使放脚架用驱动电动机29驱动时，传动装置34在前 后方向上伸长，连接轴33的位置向前方移动。这样一来，安装有连接 轴33的摆臂部件28的第一臂部件30的另一端侧以一端侧为中心向前 方摆动。而且，与第一臂部件30的前方摆动相联动，第二臂部件31和 第三臂部件32向前方移动，放脚架部6使转动体13转动并且在放置面 F上向前方移动，从而从座部2的下侧向前方拉出放脚架部6。

另外，在将被拉出至前方的放脚架部6拉入座部2下侧的情况下， 使放脚架用驱动电动机29向与拉出时相反的一侧旋转。这样一来，按 照与拉出时相反的步骤，将放脚架部6拉入座部2的下侧。

然而，在身量大的使用者使用上述放脚架进出装置26将放脚架部6 向前方拉出并按摩下肢时，也考虑到下述情况：即，由于体格较大的使 用者的臀部至下肢的长度也变长，因此从使用者来看放脚架部6的前进 位置会过于靠近使用者跟前。在这种情况下，可能会因下肢无法插入放 脚架部6而导致施疗变困难，或者即使能够插入放脚架部6也是以拘束的姿势进行施疗，结果无法获得充分的放松。

因此，在本实施方式的前方延伸装置8中，不仅设有上述放脚架部 进出装置26，而且还设置了追加延伸装置27，从而能够将放脚架部6 的前进位置进一步向前方变更。

该追加延伸装置27对放脚架部6进行支撑，并且具备支撑体35和 连杆机构36，其中，支撑体35通过放脚架进出装置26而被向前方拉出， 连杆机构36使放脚架部6以在前后方向上自如摆动的方式与支撑体35 连接。

支撑体35是配设在上述摆臂部件28的第三臂部件32的长度方向 中途侧的长部件。该支撑体35为具有第三臂部件32的1/2左右长度的 部件，且固定在第三臂部件32的另一端侧。

在支撑体35的长度方向的前端侧(图8中的前端侧)，设有构成为 相对于支撑体35围绕朝向左右方向的轴自如摆动的第一连杆部件37。 另外，在支撑体35的长度方向的中途侧，设有与第一连杆部件37同样 地相对于支撑体35围绕朝向左右方向的轴自如摆动的第二连杆部件38。 进而，在支撑体35的长度方向的基端侧(图8中的后端侧)，设有将上 述第一连杆部件37和支撑体35连接的施力部件39。该施力部件39构 成为对第一连杆部件37施加朝向后方拉回的作用力，并且当抽出下肢 时使放脚架部6自动恢复成延伸前的状态。

连杆机构36由上述第一连杆部件37和第二连杆部件38构成。

上述第一连杆部件37和第二连杆部件38均是具有与上述支撑体35 相同程度的长度的长部件。相对于呈自如摆动地连接于支撑体35上的 基端侧，这些连杆部件37、38的前端侧连接在放脚架部6上。具体来 说，在放脚架部6的侧面配设有放脚架支撑部40，该放脚架支撑部40 围绕朝向左右方向的转动轴41呈自如转动地支撑放脚架部6。上述第一 连杆部件37和第二连杆部件38的前端侧呈自如摆动地连接于该放脚架 支撑部40。

也就是说，上述第一连杆部件37、第二连杆部件38、支撑体35以 及放脚架支撑部40构成了使放脚架部6相对于第三臂部件32向前方摆 动的连杆机构36。

当设置具有如上的连杆机构36的追加延伸装置27时，抵抗施力部 件39的作用力将放脚架部6向前方推动的话，能够使连杆机构36向前 方摆动从而使放脚架部6的前进位置进一步向前方变更。其结果是，即 使是在体格较大的使用者使用放脚架部6对下肢施疗的情况下，也能够 毫无阻碍地将下肢插进放脚架部6，从而能够充分地实施下肢的施疗。另外，在下肢的施疗中，使用者的姿势也不再为拘束的姿势，能够为使 用者提供充分的放松。

另外，在以图1的状态为基准的情况下，放脚架部6在前面具备能 够供使用者膝盖以下的下肢插入的下肢插入部12(凹部)。另一方面， 放脚架部6在与设有下肢插入部12的前面(表面)相反侧的后面(背 面)上，具备能够供使用者放置下肢的下肢放置部42。如上所述，在放 脚架部6的侧面设有围绕朝向左右方向的转动轴41呈能够转动地支撑 放脚架部6的放脚架支撑部40，并且构成为：通过使用该放脚架支撑部 40并使其围绕转动轴41转动，从而能够使放脚架部的6的姿势变更为 使下肢插入部12朝向上方(使用者侧)的按摩姿势(图7和图8所示 的姿势)、以及使下肢放置部42朝向上方的休息姿势(图8中以虚拟线 表示的姿势)这两种。

另外，应认为本次公开的实施方式的所有方面均为例示而并非限制 性的内容。尤其是在本次公开的实施方式中未明确公开的事项，例如运 转条件或操作条件、各种参数、结构部件的尺寸、重量、体积等并未超 出本领域一般技术人员通常实施的范围，而采用本领域的一般技术人员能 够容易想到的值。

Claims (8)

1.一种座椅式按摩器，具备座部、配置在座部的后部并被设置成能够支撑使用者背部的靠背部、以及内装在所述靠背部中并对就座于座部上的使用者进行按摩动作的按摩部，所述座椅式按摩器的特征在于，

具备以所述座部为基准使所述靠背部朝向后方延伸的后方延伸装置；

所述后方延伸装置具备长槽和引导体，其中，所述长槽在所述座部侧朝向上下方向而设置，所述引导体设置于所述靠背部的同时嵌入所述长槽中，并且沿着所述长槽被引导；

所述长槽的上侧朝向后方弯曲。

2.如权利要求1所述的座椅式按摩器，其特征在于，

在所述座部的前部设有对使用者的下肢进行按摩的放脚架部；

所述座椅式按摩器具备以所述座部为基准使所述放脚架部向前方延伸的前方延伸装置。

3.如权利要求2所述的座椅式按摩器，其特征在于，

利用所述后方延伸装置和前方延伸装置，能够使从所述靠背部至放脚架部的长度以所述座部为界而向前后两方向延伸。

4.如权利要求1所述的座椅式按摩器，其特征在于，

所述长槽具备下槽和上槽，其中，所述下槽沿着上下方向延伸，所述上槽与所述下槽的上侧连接而形成，并且较之所述下槽朝向后方的倾倒大；

所述后方延伸装置构成为：

在引导体位于所述下槽时，呈所述靠背部的下侧被收纳于座部的下方的收纳状态；

在引导体位于所述下槽与上槽的边界时，呈所述靠背部的下侧向上方突出的突出状态；

在引导体位于所述上槽时，呈移动至所述突出状态的靠背部向后方斜躺并朝向后方延伸的状态。

5.如权利要求1或4所述的座椅式按摩器，其特征在于，

所述后方延伸装置具备齿条部和小齿轮，

所述齿条部沿着长槽而设置，

所述小齿轮通过在与所述齿条部啮合的状态下进行旋转驱动，从而使设置于所述靠背部的引导体沿着长槽移动。

6.如权利要求2所述的座椅式按摩器，其特征在于，

所述放脚架部构成为能够收纳于所述座部的下侧；

在所述座部与放脚架部之间，设有将放脚架部从所述座部的下侧向前方拉出的放脚架进出装置；

在所述放脚架进出装置中，设有使通过该放脚架进出装置而前进的放脚架部进一步向前方延伸的追加延伸装置。

7.如权利要求6所述的座椅式按摩器，其特征在于，

所述追加延伸装置具备支撑体和连杆机构，

所述支撑体对所述放脚架部进行支撑，并且通过所述放脚架进出装置而被向前方拉出，

所述连杆机构使所述放脚架部以在前后方向上自如摆动的方式与所述支撑体连接。

8.如权利要求2、3、6、7中任一项所述的座椅式按摩器，其特征在于，

所述放脚架部在前面具备能够供所述使用者的下肢插入的下肢插入部，并且在后面具备能够供所述使用者放置下肢的下肢放置部；

所述放脚架部构成为：通过围绕朝向左右方向的轴转动，能够将姿势变更为使所述下肢插入部朝向上方的按摩姿势、以及使所述下肢放置部朝向上方的休息姿势这两种。

Images