KR101937572B1 - 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신장에 따라 조절되는 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기에 관한 것으로, 피 시술자에 대한 목 견인 및 마사지 기능을 구비함과 아울러 목 견인 및 마사지 위치를 피 시술자들의 신장에 맞게 자유롭게 조절하는 위치 조절기능을 겸비하여 어느 피 시술자에게도 척추치료를 편리하게 할 수 있다.

Description

견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기{Chair Type Spine Therapeutic Device With Traction And Massage Function}

본 발명은 피 시술자의 신장에 따라 조절되는 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기에 관한 것으로, 특히 피 시술자에 대한 목 견인 및 마사지 기능을 피 시술자의 신장에 맞게 자유롭게 조절하는 각도 조절기능을 겸비한 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기에 관한 것이다.

일반적으로 사람들은 건강 및 체력을 유지하거나 혹은 피로회복이나 스트레스 해소를 위해 안마를 하고 있음은 잘 알려져 있는데, 안마란 물리 치료사들이 직접 피 시술자의 몸을 손으로 두드르리거나 혹은 주무르는 경우가 있고, 혹은 별도의 특수 기구나 안마기구 등을 사용하여 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 하면서 혈액순환을 돕고, 피로를 풀어주게 하는 의료 보조요법의 하나이다.

특히, 근자에는 물리 치료사의 도움 없이 피 시술자가 직접 사용하기 쉽게 개발된 안마 기구에 의하여 안마를 수행 하기도 하는데, 안마기계들은 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.

이러한 안마기계 중의 하나가 피 시술자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있게 한 의자형 안마기이다. 의자형 안마기는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 추가되고 있다.

통상적으로 안마의자는 하기 특허문헌1,2에 기재된 바와 같이, 안마의자는 사용자의 등과 허리, 엉덩이, 어깨 부분을 직접 안마하는 안마기구와 안마기구의 움직임을 제어하는 제어기로 구성되어 있다. 이러한 안마의자는 단일 안마기구가 승강하며 안마기구의 이동 경로 상에 위치한 사용자의 신체를 프로그램 된 움직임을 수행하며 안마를 하고 있다.

그러나, 특허문헌1,2와 같은 의자형 안마기는 물리 치료사들이 직접 안마를 하는 것과 비교할 때, 극히 안마 동작이 제한적일수 밖에 없어, 피 시술자의 다양한 신장에 대응하여 안마를 수행하는 데는 한계가 있다는 문제가 있다.

이러한 문제를 조금이나 해소하고자 개발한 것으로, 하기 특허문헌 3의 견인기능을 갖는 안마의자가 있다. 이 안마의자는 받침판과 등판이 독립적으로 구성된 안마의자에 착석한 상태에서 사용자의 하지를 받침판을 일 방향으로 이동시켜 허리근육을 이완시킴과 동시에 요추간판의 중압감을 덜어주어 신속하고 간단한 방법으로 허리부위의 통증을 완화할 수 있는 견인 기능을 갖게 한 것이다.

그러나 이 안마의자 역시 안마의자에 착석한 시술자의 하지를 이동시켜 허리 근육을 이완시키는 허리 견인 작용만을 하는 것이므로, 이 안마의자 또한 상기 특허문헌 1,2와 같은 사용상의 제한적이라는 문제는 여전히 안고 있다.

따라서 피 시술자의 신체에 부위에 대한 고른 맛사지 및 견인과 아울러 시술자들의 신장에 맞게 맛사지 및 견인 위치를 조절할 수 있게 하는 의자형 물리 치료기의 개발이 절실하게 요구되고 있다.

KR 공고번호 실1984-0000612호 KR 공개번호 특1999-0037324호 KR 특허 등록번호 제10-1567324호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로서, 피 시술자의 신장에 맞게 견인 및 마사지 위치를 조절할 수 있게 하는 편리성에 더하여, 목 및 허리 견인과 아울러 마사지도 겸할수 있게 한 다 기능의 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 또한 마사지 롤러에 온열 치료 기능을 부가한 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기를 제공하는 데 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기에 의하여 달성된다.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기는, 좌부(座部)프레임의 전,후측으로는 등받이 프레임과 다리 받침부가 각각 상하로 회동되게 설치되고, 상기 좌부 프레임의 양측으로는 팔걸이부가 각각 설치된 의자형 본체; 상기 등받이 프레임의 상단 전면에 상,하로 이동하게 지지되어 상기 좌부 프레임에 앉게 되는 피시술자의 목 견인과 아울러 목 견인시 목 부위에 마사지를 할 수 있게 하는, 상기 등받이 프레임의 안내레일을 따라 이동륜을 개재하여 상,하로 이동가능하게 설치된 소정 넓이의 이동판과 상기 이동판에 설치되어 구동모터에 의해 회전되는 워엄기어 및 이 워엄기어로부터 수직으로 입설된 회전축에 각각 결합되어 피 시술자의 목 부위를 지지하거나 마사지하도록 된 크고 작은 한 쌍의 온열 마사지 볼로 이루어진 마사지구와 상기 등받이 프레임에 고정지지된 상태로서 이동 스크류 선단이 상기 이동판의 저부에 결합된 상태를 이루어 상기 이동판을 상,하로 이동시킴에 따라서 상기 마사지구로 하여금 피 시술자의 목부위를 지지한 상태로 견인할 수 있는 당김력을 부여하는 스크류형 액츄에이터로 구성된 목 견인 및 목 마사지부; 상기 좌부(座部) 프레임의 저부측으로부터 상기 등받이 프레임 측과 연결 설치되어 상기 좌부 프레임으로부터 상기 등받이 프레임과 다리 받침부의 각도 조절을 할수 있게 신축(伸縮)작동되게 설치되어, 상기 목 견인 및 목마사지부가 상기 좌부(座部)프레임 측으로 앉게 되는 피시술자의 목 부위에 대응하게 위치하도록 상기 등받이 프레임을 자유롭게 조절하도록 된 등받이 및 다리 받침부 각도조절부를 포함한다.
다른 실시예로, 상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부는, 상기 좌부 프레임에 회동되게 결합된 상태를 이루면서 상기 등받이 프레임에도 회동되게 결합된 ㄷ자형의 회동 링크와 상기 좌부 프레임의 저부에 장착되어 신장되는 선단은 상기 회동링크에 회동되게 결합되어 상기 좌부 프레임에 앉게 되는 피시술자의 목 부위에 상기 목 견인 및 마사지부가 위치하도록 상기 등받이 프레임의 각도를 조절하기 위한 신축력을 부여하는 각도 조절 액츄에이터와, 상기 좌부 프레임에 회동되게 결합된 상태로서 상기 회동링크에 회동되게 연결된 연동링크와 회동되게 결합되어 상기 다리받침부의 하부 측으로 접하게 위치하고, 상기 등받이의 각도 조절시 상하로 이동하게 연동되면서 상기 다리받침부의 각도 조절을 실행되게 하는 안내롤러를 갖는 회동부재로 구성됨 특징으로 한다.

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또 다른 실시예로, 상기 등받이 프레임에는 피 시술자의 등을 마사지하는 등 마사지부가 구비되고, 상기 등 마사지부는 상기 등받이 프레임의 안내레일에 이동륜을 개재하여 상하로 이동하게 설치된 이동판과 상기 이동판의 상부에 설치된 복수조의 등 마사지 온열 롤러와, 상기 등 마사지 온열 롤러가 피 시술자의 등 부위를 따라 이동하면서 마사지를 할수 있도록 하고자 상기 등받이 후레임 측에 장착되어 상기 이동판을 이동하는 전동벨트에 동력을 부여하는 정,역구동모터로 구성됨을 특징으로 한다.

또 다른 실시예로, 상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부에는 상기 목 견인 및 목 마사지부가 피 시술자의 목부위에 위치하도록 상기 등받이 후레임의 각도를 제어하기 위한 포토센서가 설치됨을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 피 시술자의 신장에 맞게 견인 및 마사지 위치를 조절할 수 있게 하는 효과를 부여하고, 여기에 더하여 목 및 허리 견인과 아울러 마사지도 겸할수 있는 효과를 부여한다.

또한, 본 발명은 마사지 롤러에 온열 치료할수 있게 한 온열 효과도 부여한다.

도 1은 본 발명에 따른 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기의 등받이 내부 전체를 보이게 표시한 사시도이며,
도 2는 도 1에서 어느 일측 팔걸이부만을 분리하여 표시한 사시도이고,
도 3은 도 1의 내부 구성만을 보이게 하여 표시한 사시도이며,
도 4는 도 3에서 주요 부분만을 발췌하여 표시한 사시도이고,
도 5는 도 4에서 등 마사지기구를 보여주는 사시도이고,
도 6은 도 3의 'A'부분 만을 분리하여 표시한 사시도이고,
도 7은 도 6의 분리 사시도이고,
도 8 및 도9는 도 3의 'A'부분을 후측에서 보아 작동되는 상태를 각각 나타낸 도면 들이고,
도 10 및 도 11은 의자형 물리 치료기의 등받이가 피 시술자들의 신체에 맞게 각도 조절되는 상태를 각각 나타낸 측면도이며,
도 12는 본 발명에 따른 각 구동부의 제어 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 견인 및 맛사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가 할수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해 되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 견인 및 맛사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기의 등받이 내부 전체를 보이게 표시한 사시도이며, 도 2는 도 1에서 어느 일측 팔걸이부만을 분리하여 표시한 사시도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 견인 및 맛사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기(100)의 구성을 대별(大別)하면, 의자형 본체(110), 목 견인 및 마사지부(130), 등받이 및 다리 받침부 각도조절부(150), 및 등 마사지부(170)로 이루어져 있다.

상기 의자형 본체(110)는 피 시술자들이 편안하게 앉아서 시술을 받을수 있게 만든 것으로, 피 시술자들이 앉을수 있는 좌석을 제공하는 좌부(座部) 프레임(111)과, 이 좌부(座部) 프레임(111)의 전,후측으로 각각 전후 혹은 상,하로 회동되게 설치된 등받이 프레임(113)과, 그리고 상기 좌부 프레임(111)의 양측으로는 피 시술자들의 팔을 편안하게 올려놓을 수 있게 한 팔걸이부(117)가 설치되고, 좌부 프레임(111)의 앞측으로는 다리 받침부(115)가 설치되어 있다. 상기 도면에서는 등받이 프레임(113)에 대한 이해를 돕기 위하여 쿠션력을 갖는 커버가 설치된 것을 생략하고 표시하였다. 상기 목 견인 및 맛사지부(130)와, 등받이 및 다리 받침부 각도조절부(150)와 그리고 등 마사지부(170)에 대해서는 후술하는 도3내지 도6을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 도 1의 내부 구성만을 보이게 하여 표시한 사시도이며, 도 4는 도 3에서 주요 부분만을 발췌하여 표시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 등 마사지기구만을 분리하여 보인 사시도이고, 도 6은 도 3의 'A'부분 만을 분리하여 표시한 사시도이고, 도 7은 도 6의 분리 사시도이다.

도면 표시와 같이, 목 견인 및 마사지부(130)는, 등받이 프레임(113)의 상단 전면에 상,하로 이동하게 지지되어 좌부 프레임(111)에 앉는 피시술자의 목 부위 견인과 아울러 목 부위 견인시 목 부위에 마사지를 할 수 있는 서로 다른 크기의 복수개의 온열 마사지 볼들(132)이 설치된 것으로, 이에 대한 좀더 상세 구성을 도3과 같이 도 6 및 도7을 참조하여 설명 한다.

도 6 및 도 7의 표시와 같이, 상기 목 견인 및 마사지부(130)는, 등받이 프레임(113)의 안내레일(113-1)(도 3참조)을 따라 이동륜(131)을 개재하여 상,하로 이동가능하게 설치된 소정 넓이의 이동판(133)을 구비하고 있다. 상기 이동판(133)에는 커버(135)에의해 보호된 정,역구동모터(134)에 의해 회전되는 워엄 및 휠기어로 이루어진 워엄기어(136)와 그리고 워엄기어(136)로 로부터 수직으로 입설된 회전축(137)에 각각 결합되어 피시술자의 목 부위를 지지하거나 마사지하는 크고 작은 한쌍의 온열 마사지볼(132)들로 이루어진 목 마사지부(130-1)가 설치되어 있고,

또한 상기 마사지부(130-1)와 반대 측으로는 상기 등받이 프레임(113)에 고정 지지된 상태로서 이동 스크류(138)의 선단부가 상기 이동판(133)의 저부에 결합된 상태를 이루어 상기 이동판(133)을 상,하로 이동시킴에 따라서 상기 목 마사지부(130-1)로 하여금 피시술자의 목 부위를 지지한 상태로 견인할 수 있는 당김력을 부여하는 스크류형 액츄에이터(139)로 이루어진 목 견인부(130-2)가 구비되어 있다.

상기 등받이 및 다리 받침부 각도조절부(150)는, 좌부(座部) 프레임(111)의 저부측으로부터 상기 등받이 프레임(113)과 연결 설치되어 상기 좌부 프레임(111)으로부터 상기 등받이 프레임(113)과 다리 받침부(115)(도1참조)의 각도 조절을 할 수 있게 신축되어, 상기 목 견인 및 마사지부(130)를 상기 좌부 프레임(111)에 앉게 되는 피시술자의 신장 크기에 따라서 항시 목 부위와 대응 부위에 위치하도록 조절하는 작용을 한다. 이에 대한 구성을 도 3 및 도 4를 참조하면서 좀더 상세하게 설명한다.

도3 및 도4의 표시와 같이, 상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부(150)는, 상기 좌부 프레임(111)에 회동되게 결합된 상태를 이루면서 상기 등받이 프레임(113)에도 회동되게 결합된 ㄷ자형의 회동 링크(151)와, 상기 좌부 프레임(111)의 저부에 장착되어 신장되는 선단부가 상기 회동 링크(151)에 회동되게 결합되어 상기 좌부 프레임(111)에 앉게 되는 피시술자의 목 부위에 상기 목 견인 및 맛사지부(130)가 위치하도록 하고자 상기 등받이 프레임(113)의 각도를 임의로 조절하기 위한 신축력을 부여하는 스크류형 액츄에이터(152)와, 상기 좌부 프레임(111)에 회동되게 결합된 상태로서 상기 회동 링크(151)에 회동되게 연결된 연동링크(153)회동되게 결합되어 상기 다리받침부(115)(도1, 도3참조)의 하부 측으로 자유롭게 접하게 위치하여, 상기 등받이 프레임(113)의 상기 다리 받침부의 각도 조절을 실행되게 하는 회동부재(154)로 구성되어 있고, 상기 회동부재(154)의 자유단부에는 상기 다리 받침부(115)와 접촉을 마찰력 없이 부드럽게 이동시키기 위한 안내롤러(155)가 설치되어 있다.

도 5는 도 4에서 등 마사지부를 보이게 표시한 사시도이고, 도 8 및 도9는 도 3의 'A'부분을 후측에서 보아 작동되는 상태를 각각 나타낸 도면 들이다.

도면 표시와 같이, 등받이 프레임(113)에는 목 견인 및 마사지부(130)와 별개로 작동되면서 피 시술자들의 등을 마사지하는 등 마사지부(170)가 구비되어 있다. 상기 등 마사지부(170)는 등받이 프레임(113)의 안내레일(113-1)에 이동륜(171)을 개재하여 안내레일(113-1)을 따라서 상,하로 이동하게 설치된 이동판(172)을 구비하고 있고, 이 이동판(172)의 상부에는 2개가 한쌍을 이루는 복수조의 등 마사지용 온열 롤러(173)가 설치되고 이들 중간에는 척추를 마사지하는 마사지볼(174)이 설치되어 있고, 또한 상기 등 마사지용 온열 롤러(173)와 마사지볼(174)이 피 시술자의 등 부위를 따라 이동하면서 마사지를 할수 있도록 하고자 상기 등받이 후레임(113)의 하부측에는 정,역구동모터(175)가 장착되어 상기 이동판(172)을 상,하로 이동하는데 필요한 구동력을 부여하고 있고, 상기 구동모터(175)의 구동축과 상기 등받이 프레임(113)에 회전되게 설치된 회전축(176)을 연결하는 전동벨트(177)의 일면에 상기 이동판(172)의 저부가 일체로 결합 됨에 의해, 상기 정,역 구동모터(175)의 구동시마다 이 정,역구동모터(175)의 구동축부와 회전축(176)을 연결하는 상태로 설치된 무단상의 전동벨트(177)로부터 전달되는 회전력에 의해 전동벨트(177)와 결합된 이동판(172)의 이동에 따라 이동판(172)과 같이 이동되는 등 마사지용 온열 롤러(173)와 마사지볼(174)이 피시술자의 등 부위를 마사지하게 된다. 상기 전동벨트(177)를 회전되게 지지하는 회전축(176)은 연결몸체(178)에 회전되게 지지되며, 이 회전축(176)이 회전되게 지지된 연결몸체(178)는 연결바(179)를 개재하여 등받이 프레임(113)에 일체로 연결되어 전동벨트(177)를 회전되게 지지하고 있고, 상기 목 견인 및 마사지부(130)를 이동하게 하는 스크류형 액츄에이터(139)는 도 5의 표시와 같이, 상기 연결몸체(178)에 고정되어 스크류 선단(138)이 상기 목 견인 및 마사지부(130)의 이동판(133)에 결합하는 상태로 되어 있다.

도 12는 본 발명에 따른 각 구동부의 제어 구성을 나타낸 도면이다.

도면 표시와 같이, 목 견인 및 마사지부(130)의 정,역구동모터(134)및 스크류형 액츄에이터(139)와, 상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부(150)의 스크류형 액츄에이터(152)와, 그리고 등 마사지부(170)의 정,역 구동모터(175)(도 3내지 도 5참조)는, 콘트롤러(160)에 의해 제어될수 있게 구성되어, 콘트롤러(160)의 제어 신호에 따라 상기 목 견인 및 마사지부(130)와 상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부(150)와 등 마사지부(170)는 각각 독립적으로 혹은 전부 같이 혹은 어느 두개부만을 작동되게 제어할수 있다. 이러한 제어 프로그램은 다양하게 구현할 수 있어 본 실시예에서는 어느 하나만을 특정하여 설명하는 것은 생략하였다.

이와 같이 구성된 본 발명을 다시 도면들을 참조하면서 작용일예를 설명한다.

<목 견인 및 마사지부(130)에 의한 목 견인 및 마사지 작용>

도 1내지 도3의 표시와 같이, 피 시술자들이 좌부 프레임(111)에 앉게 되는 경우, 피 시술자들의 목 부위는 등받이 프레임(113)의 목 견인 및 마사지부(130)에 위치하게 되고, 다리는 다리 받침부(115)에 올려 지는 상태로 된다.

이 상태에서 콘트롤러(160)에 의한 목 견인 및 마사지부(130)의 가동 개시는, 목 마사지부(130-1)에 의해서는 피 시술자의 목을 부드럽게 마사지 할수 있게 하고, 목 견인부(130-2)에 의해서는 피시술자의 목을 견인할 수 있게 한다. 콘트롤러(160)에 기 설정된 프로그램에 따라 목 마사지부(130-1)와 목 견인부(130-2)는 별개적으로 작동하게 구성되어 있다. 필요에 따라서는 콘트롤러(160)에 기 설정된 프로그램 변경에 따라 목 마사지부(130-1)와 목 견인부(130-2)를 같이 작동하게 할 수도 있다.

상기 목 마사지부(130-1)의 작동 개시는 도6 및 도7의 표시와 같이, 정역 구동모터(134)의 정,역회전은 정역 구동모터(134)에의해 회전되는 워엄 및 휠기어로 이루어진 워엄기어(136)의 회전축(137)에 결합된 크고 작은 한쌍의 온열 마사지볼(132)들이 회전되면서 피 시술자의 목부위에 온열을 가하면서 골고루 강약으로 마사지하여 긴장된 근육을 부드럽게 풀어주는 작용을 한다.

상기 목 마사지부(130-1)의 저면에 설치된 목 견인부(130-2)의 작동을 개시하면, 도 3, 도4, 도 6, 도 8및 도9의 표시와 같이, 보통시 신장 상태로 있던 스크류형 액츄에이터(139)(도 8참조)의 서서히 수축되는 수축작동으로 크고 작은 한쌍의 온열 마사지볼(132)로 이루어진 목 마사지부(130-1)가 구비된 이동판(133)을 안내레일(113-1)을 따라서 등받이 프레임(113)의 상방으로 서서히 이동하게 하면서 피 시술자의 목 부위를 견인하게 되는데, 피시술자의 목 부위에 대한 견인은 상기 온열 마사지볼(132)에서 높이가 짧은 온열 마사지볼(132-2)은 피시술자의 목 부위를 마사지하는데 그치지만, 높이가 상대적으로 높은 온열 마사지볼(132-1)은 피 시술자의 목부위 후측에서 턱이 있는 부분까지 연장되어 양측 턱부분에 걸리는 상태로 위치하여 마사지를 하게 되므로 견인시에는 높은 온열 마사지볼(132-1)이 목부분에 걸리게 하는 작용을 하여, 목부분에 대한 견인 시술을 할 수 있게 한다.

목부분에 대한 견인 시술은 스크류형 액츄에이터(139)의 수축이 완료되는 시점에서 종료된 후, 다시 원의 신장 상태로 복귀되는 것으로 일회 견인 시술이 종료된다.

상기 목 마사지부(130-1)를 구성하는 크고 작은 한쌍의 온열 마사지볼(132)에 의한 마사지 강도 및 회수 설정 혹은 목 견인부(130-2)를 구성하는 스크류형 액츄에이터(139)의 견인 시술 강도 및 회수 설정은 콘트롤러(160)에 기 설정된 제어 프로그램에 의하여 실행되는데 이에대한 것은 일반적인 것이므로 본 실시예에서 구체적인 설명은 생략한다.

<등받이 및 다리 받침부 각도조절부(150)에 의한 목 견인 및 마사지부(130)의 위치조절 작용>

피시술자의 신장 크기에 따라서 좌부 프레임(111)에 앉게 되는 피시술자의 목부위가 등받이 프레임(113)에 설치된 목 견인 및 마사지부(130)에 정확히 위치하지 않으므로 인한 목 부분의 견인 시술에 큰 어려움이 있었다.

그러나 본 발명은 등받이 및 다리 받침부 각도조절부(150)에 의한 등받이 후레임(113)의 각도 조절에 의하여, 피시술자의 목 부분이 목 견인 및 마사지부(130)에 정확히 위치하게 하여 최적의 마사지 혹은 견인 시술을 받을 수 있게 하였다.

즉, 본 발명의 등받이 및 다리 받침부 각도조절부(150)를 구성하는 것이 각도 조절 액츄에이터(152)인데, 이 각도 조절 액츄에이터(152)는, 도 3 및 도4의 표시와 같이, ㄷ자형의 회동 링크(151)를 개재하여 좌부 프레임(111)과 등받이 프레임(113)에 회동되게 결합되어 있고, 이 ㄷ자형의 회동 링크(151)에 각도 조절 액츄에이터(152)가 결합된 상태를 이루고 있다. 이 때문에 상기 각도 조절 액츄에이터(152)의 신장 혹은 수축 작동 개시는 좌부 프레임(111)을 힌지부로 하여 등받이 프레임(113)의 경사 각도 조절을 가능하게 한다.

예컨데, 피시술자의 신장이 작아서 목 견인 및 마사지부(130)가 피시술자의 목 부위를 벗어나서 위쪽으로 위치하게 되는 경우, 상기 각도 조절 액츄에이터(152)를 신장 작동하게 조절하면, 도10의 표시와 같이 신장되는 각도 조절 액츄에이터(152)가 회동 링크(151)를 밀어서 회동 링크(151)로 하여금 좌부 프레임(111)을 힌지부로 하여 회동되므로 인해 회동 링크(151)에 일체로 결합된 등받이 프레임(113)의 경사 각도를 피시술자가 있는 쪽으로 당겨지게 되는 상태를 이루게 하여 목 견인 및 마사지부(130)가 피시술자의 목 부분에 위치하게 한다.

한편, 상기 각도 조절 액츄에이터(152)의 신장 작동시에는, 도3 및 도4의 표시와 같이, 좌부 프레임(111)을 지지점으로 하여 화살표 방향(도 10참조)으로 회동되는 회동 링크(151)에 연결된 연동링크(153)가 좌부 프레임(111)에 회동되게 결합된 회동부재(154)를 하방으로 당기게 되므로, 상기 좌부 프레임(111)에 회동되게 결합된 상태로 회동부재(154)에 의하여 받쳐지는 상태로 지지하고 있던 다리 받침부(115)는 회동부재(154)의 하방을 향한 회동 각도 만큼 자유롭게 하방으로 각도 조절되어 피시술자의 다리를 편안하게 받쳐주게 한다.

상기와는 반대로 피시술자의 큰 신장으로, 상기 목 견인 및 마사지부(130)가 피시술자의 목 부분을 벗어나서 약간 하방으로 위치하게 되는 경우, 상기와는 달리 상기 각도 조절 액츄에이터(152)를 수축 작동하게 조절하면, 도 11의 표시와 같이 수축되는 상기 각도 조절 액츄에이터(152)가 회동 링크(151)를 당겨서 회동 링크(151)로 하여금 좌부 프레임(111)을 힌지부로 하여 화살표 방향으로 회동되게 하여 상기 회동 링크(151)에 결합된 등받이 프레임(113)의 경사 각도를 피시술자가 있는 쪽으로부터 멀어지는 상태를 이루게 하여 목 견인 및 마사지부(130)가 피 시술자의 목부분에 정확히 위치하게 할 수 있다.

한편, 상기 각도 조절 액츄에이터(152)의 수축 작동시에는, 도3 및 도4의 표시와 같이, 좌부 프레임(111)을 지지점으로 하여 화살표 방향(도 11참조)으로 회동되는 회동 링크(151)에 연결된 연동링크(153)가 좌부 프레임(111)에 회동되게 결합된 회동부재(154)를 상방으로 미는 상태를 이루게 되어, 상기 좌부 프레임(111)에 회동되게 결합된 상태로 회동부재(154)에 의하여 받쳐지는 상태로 지지하고 있던 다리 받침부(115)는 회동부재(154)의 상방을 향한 회동 각도만큼 자유롭게 상방으로 각도 조절되어 피시술자의 다리를 편안하게 받쳐줄 수 있게 한다.

상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부(150)에는 상기 등받이 프레임(113)의 각도를 제어하기 위한 포토센서(159)를 설치하여, 상기 목 견인 및 마사지부(130)가 피 시술자의 목부위에 정확하게 위치하도록 상기 등받이 후레임(113)의 각도를 제어할 수도 있다.

<등 마사지부(170)에 의한 등 마사지 작용>

등 마사지부(170)는 상기 목 견인 및 마사지부(130)와 별개로 작동되게 구성되어, 상기 목 견인 및 마사지부(130)와 동시에 혹은 별개로 작동되게 하면서 피 시술자의 등 마사지를 하면서 틀어진 척추 부위를 교정할 수 있게 한다.

도3 내지 도5의 표시와 같이, 상기 등 마사지부(170)는 등받이 프레임(113)의 안내레일(113-1)에 이동륜(171)을 개재하여 안내레일(113-1)을 따라서 상,하로 이동하게 설치된 이동판(172)의 상부에는 2개가 한쌍을 이루는 복수조의 등 마사지 온열 롤러(173)와 마사지볼(174)이 설치되어 있고, 상기 이동판(172)은 정,역구동모터(176)의 구동축부와 회전축(176)을 연결하는 상태로 설치되어 회전되는 무단상의 전동벨트(177)에 결합되어 있다.

이러한 구성으로 상기 정,역구동모터(176)를 정 혹은 역방향으로 작동하게 조절하는 경우, 상기 정,역구동모터(176)에 의한 상기 전동벨트(177)의 화살표 방향으로의 회전 이동은 상기 이동판(172)을 전동벨트(177)와 같은 회전 방향으로 이동 시키게 되어, 상기 이동판(172)에 설치된 등 마사지 온열 롤러(173)와 마사지볼(174)로 하여금 피시술자의 등과 척추부위를 마사지하여 통증을 완화시키는 작용을 하게 한다.

상기 등 마사지부(170)에 의한 마사지 강도 및 회수 설정은 콘트롤러(160)에 기 설정된 제어 프로그램에 의하여 실행되는데 이에대한 것은 일반적인 것이므로 본 실시예에서 구체적인 설명은 생략한다.

100 : 견인 및 맛사지 기능을 갖는 의자형 물리 치료기
110 : 의자형 본체(110)
130 : 목 견인 및 마사지부
130-1: 목 마사지부
130-2 : 목 견인부
131 : 이동륜
132 : 온열 마사지볼
133 : 이동판
134 : 정,역구동모터
136 : 워엄기어
137 : 회전축
139 : 스크류형 액츄에이터
150 : 등받이 및 다리 받침부 각도조절부
151 : ㄷ자형의 회동 링크(151)
152 : 스크류형 액츄에이터
153 : 연동링크
154 : 회동부재
155 : 안내롤러
170 : 등 마사지부
173 : 등 마사지용 온열 롤러
172 : 이동판
174 : 마사지볼
175 : 정,역구동모터
177 : 전동벨트

Claims (5)

1. 삭제
2. 좌부(座部)프레임의 전,후측으로는 등받이 프레임과 다리 받침부가 각각 상하로 회동되게 설치되고, 상기 좌부 프레임의 양측으로는 팔걸이부가 각각 설치된 의자형 본체;
   상기 등받이 프레임의 상단 전면에 상,하로 이동하게 지지되어 상기 좌부 프레임에 앉게 되는 피시술자의 목 견인과 아울러 목 견인시 목 부위에 마사지를 할수 있게 하는, 상기 등받이 프레임의 안내레일을 따라 이동륜을 개재하여 상,하로 이동가능하게 설치된 소정 넓이의 이동판과 상기 이동판에 설치되어 구동모터에 의해 회전되는 워엄기어 및 이 워엄기어로부터 수직으로 입설된 회전축에 각각 결합되어 피시술자의 목 부위를 지지하거나 마사지하도록 된 크고 작은 한 쌍의 온열 마사지 볼로 이루어진 마사지구와 상기 등받이 프레임에 고정지지된 상태로서 이동 스크류 선단이 상기 이동판의 저부에 결합된 상태를 이루어 상기 이동판을 상,하로 이동시킴에 따라서 상기 마사지구로 하여금 피시술자의 목 부위를 지지한 상태로 견인할 수 있는 당김력을 부여하는 스크류형 액츄에이터로 구성된 목 견인 및 목 마사지부; 및
   상기 좌부(座部) 프레임의 저부로부터 상기 등받이 프레임 측과 연결 설치되어 상기 좌부 프레임으로부터 상기 등받이 프레임과 다리 받침부의 각도 조절을 할수 있게 신축(伸縮)작동되게 설치되어, 상기 목 견인 및 목마사지부가 상기 좌부(座部)프레임 측으로 앉게 되는 피시술자의 목 부위에 대응하게 위치하도록 상기 등받이 프레임을 자유롭게 조절하도록 된 등받이 및 다리받침부 각도조절부;를 포함하여 된 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부는, 상기 좌부 프레임에 회동되게 결합된 상태를 이루면서 상기 등받이 프레임에도 회동되게 결합된 ㄷ자형의 회동링크와 상기 좌부 프레임의 저부에 장착되어 신장되는 선단은 상기 회동링크에 회동되게 결합되어 상기 좌부 프레임에 앉게 되는 피시술자의 목 부위에 상기 목 견인 및 마사지부가 위치하도록 상기 등받이 프레임의 각도를 조절하기 위한 신축력을 부여하는 각도 조절 액츄에이터와, 상기 좌부 프레임에 회동되게 결합된 상태로서 상기 회동링크에 회동되게 연결된 연동링크와 회동되게 결합되어 상기 다리받침부의 하부 측으로 접하게 위치하고, 상기 등받이의 각도 조절시 상하로 이동하게 연동되면서 상기 다리받침부의 각도 조절을 실행되게 하는 안내롤러를 갖는 회동부재로 구성됨 특징으로 하는 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 등받이 프레임에는 피시술자의 등을 마사지하는 등 마사지부가 구비되고, 상기 등 마사지부는 상기 등받이 프레임의 안내레일에 이동륜을 개재하여 상하로 이동하게 설치된 이동판과 상기 이동판의 상부에 설치된 복수조의 등 마사지 온열 롤러와, 상기 등 마사지 온열 롤러가 피시술자의 등 부위를 따라 이동하면서 마사지를 할수 있도록 하고자 상기 등받이 프레임에 장착되어 상기 이동판을 이동하는 전동벨트에 동력을 부여하는 정,역구동모터로 구성됨을 특징으로 하는 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 등받이 및 다리받침부 각도조절부에는 상기 목 견인 및 목 마사지부가 피시술자의 목 부위에 위치하도록 상기 등받이 프레임의 각도를 제어하기 위한 포토센서가 설치됨을 특징으로 하는 견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추치료기.
   
   

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