KR102144542B1

KR102144542B1 - 안마 의자

Info

Publication number: KR102144542B1
Application number: KR1020190143784A
Authority: KR
Inventors: 신승훈
Original assignee: 비욘드릴렉스 주식회사
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-08-13

Abstract

안마 의자가 개시된다. 본 발명은, 안마 의자와 지면 사이의 이격 공간에 위치하는 대상물을 감지하는 센서부 및 감지 센서의 감지 정보에 기초하여 안마 의자의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 안마 의자의 동작 중에 안마 의자의 다리 안마부와 지면 사이에 형성되는 이격 공간에 위치하는 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물의 감지 정보에 기초하여 안마 의자의 구동을 제어함으로써 안전 사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.

Description

안마 의자{Massage Chair}

본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마 의자의 동작 중에 안마 의자의 다리 안마부와 지면 사이에 형성되는 이격 공간에 위치하는 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물의 감지 정보에 기초하여 안마 의자의 구동을 제어함으로써 안전 사고의 발생을 방지할 수 있도록 하는 안마 의자에 관한 것이다.

최근 출시되고 있는 안마 의자는 사용자가 누운 자세에 가까운 편안한 상태에서 안마를 받을 수 있도록 등받이 각도의 조절과 함께 사용자의 다리가 파지되는 다리 안마부의 각도가 조절된다.

한편, 이와 같이 등받이 각도와 다리 안마부의 각도가 조절되어 누운 자세에 가까운 상태로 안마를 받게 되는 경우에 다리 안마부와 지면 사이에는 이격 공간이 형성되게 된다.

한편, 누운 자세에서의 안마를 마친 후에 안마 의자는 원래의 상태로 복귀되게 되는데 다리 안마부와 지면 사이의 이격 공간에 영유아나 애완 동물이 있는 상태에서 안마 의자가 원상태로 복귀되는 경우에 영유아 또는 애완 동물의 안전에 심각한 문제가 발생하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 안마 의자의 동작 중에 안마 의자의 다리 안마부와 지면 사이에 형성되는 이격 공간에 위치하는 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물의 감지 정보에 기초하여 안마 의자의 구동을 제어함으로써 안전 사고의 발생을 방지할 수 있도록 하는 안마 의자를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마 의자는, 안마 의자와 지면 사이의 이격 공간에 위치하는 대상물을 감지하는 센서부; 및 상기 감지 센서의 감지 정보에 기초하여 상기 안마 의자의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 이격 공간의 크기가 작아지도록 상기 안마 의자가 동작하는 경우에 상기 센서부를 활성화하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부가 활성화된 상태에서 상기 센서부로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 안마 의자의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부가 활성화된 상태에서 상기 센서부로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 안마 의자에 대한 동작 명령을 입력하는 입력부를 비활성화하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부가 활성화된 상태에서 상기 센서부로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 알람 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 안마 의자의 동작 중에 안마 의자의 다리 안마부와 지면 사이에 형성되는 이격 공간에 위치하는 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물의 감지 정보에 기초하여 안마 의자의 구동을 제어함으로써 안전 사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 제어 방법을 설명하는 절차흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 센서부(110), 다리 안마부(120) 및 본체부(140)를 포함한다.

사용자는 안마 의자(100)의 본체부(140)에 앉은 상태에서 안마를 받게 되며, 본체부(140)의 하부에 구비된 다리 안마부(120)에는 사용자의 발과 종아리 부위가 파지된다.

이와 같은 다리 안마부(120)는 본체부(140)와의 연결 부위에서의 연결 각도가 조절 가능하도록 본체부(140)에 회동(①) 가능하게 설치되어 있으며, 그에 따라 사용자는 필요에 따라 다리 안마부(120)의 본체부(140)와의 연결 부위에서의 회동 각도를 조절함으로써 다리를 필요한 만큼 위로 올린 상태에서 편안한 자세로 안마를 받을 수 있게 된다.

한편, 본체부(140)의 하부에는 안마 의자(100)를 지면(10)으로부터 지지하는 지지부(160)가 설치되어 있으며, 본체부(140)의 하부가 지지부(160)의 상부에 회동(②) 가능하게 설치됨으로써 사용자는 필요에 따라 본체부(140)의 지지부(160)와의 연결 부위에서의 회동 각도를 조절함으로써 편안하게 누운 자세로 안마를 받을 수 있게 된다.

이와 같이 안마 의자(100)의 사용 과정에서 다리 안마부(120)의 회전 구동 또는 본체부(140)의 회전 구동이 있는 경우에 도 1에서와 같이 다리 안마부(120)와 지면(10) 사이에 이격 공간이 형성되며, 형성된 이격 공간에 영유아, 애완 동물 등의 대상물이 위치하게 되는 경우 사고 발생의 위험이 생긴다.

이에 본 발명에서는 도 1에서와 같이 다리 안마부(120)의 하부면 또는 배면에 센서부(110)를 설치함으로써, 다리 안마부(120)와 지면(10) 사이의 이격 공간에 위치하는 대상물을 감지할 수 있도록 하였다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 센서부(110)는 대상물의 움직임을 감지하는 모션 감지 센서 또는 대상물의 체온에 의한 적외선을 감지하는 적외선 감지 센서를 포함할 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 센서부(110), 입력부(130), 제어부(150) 및 구동부(170)를 포함하며, 구동부(170)는 제1 구동부(171) 및 제2 구동부(172)를 포함한다.

센서부(110)는 다리 안마부(120)의 하부면 또는 배면에 설치된 상태에서, 다리 안마부(120)와 지면(10) 사이의 이격 공간에 위치하는 영유아, 애완 동물 등의 대상물을 감지한다.

입력부(130)에는 안마 의자(100)에 대한 사용자의 조작 명령이 입력되는 입력 패널이 구비되며, 제어부(150)는 입력부(130)를 통해 입력되는 사용자의 조작 명령과 센서부(110)가 감지한 대상물의 감지 정보에 기초하여 안마 의자(100)에 구비된 각종 안마 모듈 및 구동부(170)의 동작을 제어한다.

제1 구동부(171)는 다리 안마부(120)와 본체부(140)의 연결 부위에 설치되며, 제어부(150)로부터 수신되는 제어 신호에 기초하여 다리 안마부(120)의 회동(①) 동작을 실행한다.

제2 구동부(172)는 본체부(140)와 지지부(160)의 연결 부위에 설치되며, 제어부(150)로부터의 제어 신호에 기초하여 본체부(140)의 회동(②) 동작을 실행한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 제어 방법을 설명하는 절차흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 제어 방법을 설명하기로 한다.

안마 의자(100)에 사용자가 앉아 있는 상태에서 안마 의자(100)가 동작되면, 제어부(150)는 구동부(170)의 동작 상태 정보에 기초하여 안마 의자(100)와 지면(10) 사이의 이격 공간에서의 대상물 감지의 필요 여부를 판단한다(S310).

구체적으로, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(150)는 제1 구동부(171)의 구동에 따른 다리 안마부(120)의 본체부(140)로부터의 회동 각도(α)가 소정의 기준각(예를 들면, 30°) 이상인 경우에 안마 의자(100)와 지면(10) 사이의 이격 공간에 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물이 들어와 위치하게 될 가능성이 있는 것으로 판단하여 대상물을 감지할 필요가 있는 것으로 판단할 수 있을 것이다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(150)는 제2 구동부(172)의 구동에 따른 본체부(140)의 지지부(160)로부터의 회동 각도(β)가 소정의 기준각(예를 들면, 30°) 이상인 경우에 안마 의자(100)와 지면(10) 사이의 이격 공간에 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물이 들어와 위치하게 될 가능성이 있는 것으로 판단하여 대상물을 감지할 필요가 있는 것으로 판단할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(150)는 제1 구동부(171)의 구동에 따른 다리 안마부(120)의 본체부(140)로부터의 회동 각도(α)와 제2 구동부(172)의 구동에 따른 본체부(140)의 지지부(160)로부터의 회동 각도(β)의 합(α+β)이 소정의 기준각(예를 들면, 30°) 이상인 경우에 안마 의자(100)와 지면(10) 사이의 이격 공간에 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물이 들어와 위치하게 될 가능성이 있는 것으로 판단하여 대상물을 감지할 필요가 있는 것으로 판단할 수도 있을 것이다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(150)는 제1 구동부(171)의 구동에 따른 다리 안마부(120)의 본체부(140)로부터의 회동 각도(α)와 제2 구동부(172)의 구동에 따른 본체부(140)의 지지부(160)로부터의 회동 각도(β)의 합(α+β)이 소정의 기준각(예를 들면, 30°) 이상인 상태에서 제1 구동부(171) 및 제2 구동부(172)가 반대 방향으로 구동됨에 따라 상기 회동 각도의 합(α+β)이 점차적으로 감소함으로써 이격 공간의 크기가 작아지는 경우에 해당 이격 공간에 있는 대상물이 위험한 상황에 처할 수 있는 것으로 판단하여 이러한 경우를 대상물을 감지할 필요가 있는 상황으로 판단할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 센서부(110)에는 다리 안마부(120)의 배면에 설치된 거리 측정 센서(미도시)가 포함될 수 있으며, 제어부(150)는 상술한 방법을 통해 대상물을 감지할 필요가 있는 상황으로 판단한 경우에도 거리 측정 센서가 측정한 다리 안마부(120)의 배면으로부터 지면(10)까지의 거리가 소정의 기준거리(예를 들면, 50cm) 이상인 경우에만 안마 의자(100)와 지면(10) 사이의 이격 공간에 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물이 들어와 위치하게 될 가능성이 있는 것으로 판단하여 대상물을 감지할 필요가 있는 것으로 판단할 수도 있을 것이다.

이와 같이 제어부(150)가 대상물 감지의 필요가 있다고 판단한 경우에 제어부(150)는 센서부(110)의 감지 동작을 활성화한다(S320). 이처럼 본 발명을 실시함에 있어서는, 센서부(110)의 감지 동작을 상시적으로 활성화하지 않고 제어부(150)가 대상물 감지의 필요가 있는 상황으로 판단한 경우에만 선택적으로 활성화함으로써 센서부(110)의 상시 동작에 의한 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 안마 의자(100)와 지면(10) 사이에 이격 공간이 충분히 형성되어 있지 않음에도 센서부(110)의 부정확한 감지 정보에 기초하여 제어부(150)가 구동부(170)를 불필요하게 제어하는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 센서부(110)가 활성화된 상태에서 제어부(150)는 센서부(110)가 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물을 감지함에 따라 센서부(110)로부터 대상물 감지 정보가 수신되는지 여부를 확인한다(S330).

센서부(110)가 활성화된 상태에서 센서부(110)로부터 대상물 감지 정보가 수신되는 경우에 제어부(150)는 제1 구동부(171) 및 제2 구동부(172) 중 어느 하나라도 현재 구동중인 상태에 있는지 여부를 판단하며, 현재 구동중인 상태인 있는 것으로 판단된 경우에는 해당 구동부(171,172)의 구동을 즉시 중지시킴으로써 대상물의 안전을 확보하게 된다(S340).

아울러, 센서부(110)가 활성화된 상태에서 센서부(110)로부터 대상물 감지 정보가 수신되는 경우에 제어부(150)는 입력부(130)의 동작을 비활성화시킴으로써, 사용자가 입력부(130)를 통해 제1 구동부(171) 또는 제2 구동부(172)에 대한 조작 명령을 입력함에 따라 대상물이 위험하게 되는 것을 방지할 수 있을 것이다(S350).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 센서부(110)가 활성화된 상태에서 센서부(110)로부터 대상물 감지 정보가 수신되는 경우에 제어부(150)는 경보음 등의 알람 메시지를 생성하고 이를 안마 의자(100)에 구비된 스피커 등을 통해 출력함으로써 사용자에게 안마 의자(100)의 조작에 주의를 기울이도록 함이 바람직할 것이다(S360).

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

10: 지면, 100: 안마 의자,
110: 제어부, 120: 다리 안마부,
140: 본체부, 160: 지지부.

Claims

안마 의자의 본체부(140)에 구비된 다리 안마부(120)가 회동됨에 따라 상기 다리 안마부(120)와 지면(10) 사이에 형성되는 이격 공간으로 유입된 대상물을 감지하는 센서부(110);
상기 안마 의자의 동작 과정 중에서 상기 이격 공간에서의 대상물 감지 필요 여부를 판단하는 제어부(150);
상기 본체부(140)가 회동 가능하게 설치되며 상기 안마 의자를 상기 지면(10)으로부터 지지하는 지지부(160); 및
상기 다리 안마부(120)의 배면에 설치되어 상기 다리 안마부(120)의 배면으로부터 상기 지면(10)까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서
를 포함하며,
상기 제어부(150)는,
상기 다리 안마부(120)의 상기 본체부(140)로부터의 회동 각도(α)와 상기 본체부(140)의 상기 지지부(160)로부터의 회동 각도(β)의 합(α+β)이 소정의 기준각 이상이고,
상기 회동 각도의 합(α+β)이 소정의 기준각 이상인 상태에서 점차적으로 감소하며,
상기 거리 측정 센서가 측정한 상기 다리 안마부(120)의 배면으로부터 상기 지면(10)까지의 거리값이 소정의 기준값 이상인 경우에만 상기 이격 공간에서의 대상물 감지 필요가 있는 것으로 판단하고 상기 센서부(110)의 감지 동작을 활성화하며, 상기 센서부(110)로부터 수신되는 감지 정보에 기초하여 상기 안마 의자의 동작을 제어하는 것인 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 제어부(150)는 상기 센서부(110)가 활성화된 상태에서 상기 센서부(110)로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 안마 의자의 동작을 중지시키는 것인 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 제어부(150)는 상기 센서부(110)가 활성화된 상태에서 상기 센서부(110)로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 안마 의자에 대한 동작 명령을 입력하는 입력부(130)를 비활성화하는 것인 안마 의자.