JP6925710B2 - 離座検知型ナースコールシステム - Google Patents

Description

本発明は、離座検知型ナースコールシステムに関し、特に、患者が便座から離座しようとしている動作を検知して呼び出しを行うようになされたナースコールシステムに用いて好適なものである。

一般に、病院や介護施設などにおいて、介助を必要とする患者や被介護者（以下、単に「患者」という）がトイレを使いたいときは、ベッドサイドの呼出ボタンを操作して、看護師や介護師（以下、単に「看護師」という）を呼び出す。これに応じて看護師は、患者のベッドからの立ち上がり動作およびトイレへの移動、便座への着座動作を介助する。患者が用便を終了するまでに時間がかかる場合、看護師はいったんトイレから外に出る。そして、患者は、用便終了後にトイレ内の呼出ボタンを操作して、看護師を再度呼び出す。この呼び出しを受けた看護師は、患者の便座からの立ち上がり動作、ベッドへの移動を介助する。

ところで、介助を必要とする患者の中には、下肢に障害を有する等の理由のために、トイレを使用するときに自力で便座から起立することを禁止された者もいる。ところが、そのような患者の中には、呼び出しをせずに自力で立ち上がってしまう者もいて、それが原因で障害を悪化させてしまうことがある。このような事態を防ぐために、患者が便座から立ち上がろうとしていることを検出して自動的に呼び出しを行う装置が提供されている。

しかしながら、この種の装置では、患者が便座から立ち上がろうとすると自動的に呼び出しを行うので、介助の必要がない患者がトイレを使用した場合においても呼び出しが行われてしまうという問題があった。そこで、このような問題を解決することを目的として、患者の便座からの離座を検出して自動的に呼び出しを行うための機能を、トイレ内に設けたスイッチレバー式の指示手段を管理者が操作した場合にのみ有効とするようにしたトイレ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載の技術によれば、介助の必要がない患者がトイレを使用する場合には、看護師による指示手段の操作が行われないので、当該患者が離座しても呼び出しが自動的に行われることはない。しかしながら、介助を必要とする患者がトイレを使用する場合に、看護師が患者を介助して着座させた後、看護師が指示手段の操作を忘れると、患者が自力で立ち上がろうとしても呼び出しが行われなくなってしまうという報知漏れの問題があった。

特開２００８−１３６５５９号公報

上記問題を解決するために、本出願人は、特願２０１７−１２６１１号において、身体補助具の不使用状態が検出された場合に、患者が便座から離座しようとしているとして呼び出しを行うようになされたナースコールシステムにおいて、通常使用モードが設定された場合には、ユーザ操作に応じて、呼び出しの実行を有りにする一方、連続使用モードが設定された場合には、身体補助具の使用状態が検出されたときに、呼び出しの実行を有りに自動設定するという内容の特許出願を行った。

しかしながら、連続使用モードが設定された場合に、身体補助具の使用状態が検出されたとき、呼び出しの実行を有りに自動設定する上記発明では次のような問題が生じてしまう。すなわち、患者が便座に着座しており、身体補助具が使用状態である場合に、看護師が患者の介助を適切に行って身体補助具を不使用状態に変えた場合でも呼び出しが行われてしまう。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、看護師が呼び出し機能を有効にするための操作を忘れて報知漏れが生じてしまうことを防止できるようにしつつ、便座に着座しており、かつ、身体補助具が使用状態である患者に対して、看護師が適切に介助を行った場合に誤報が生じてしまうことを防止できるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、身体補助具の不使用状態が検出された場合に、患者が便座から離座しようとしているとして呼び出しを行うようになされたナースコールシステムにおいて、通常使用モードが設定された場合には、ユーザ操作に応じて、呼び出しの実行を有りに設定する一方、連続使用モードが設定された場合には、身体補助具の使用状態が検出されたときに、呼び出しの実行を有りに自動設定するとともに、連続使用モードが設定された場合に呼び出しの実行が有りに自動設定されているとき、操作部の操作により、呼び出しの実行を所定時間（または所定回数）だけ無効とするようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、連続使用モードを設定しておけば、介助を必要とする患者がトイレを使用する場合に、看護師が患者を介助して便座に着座させた後、身体補助具を使用状態にすると、呼び出しの実行が自動的に有りに設定される。このため、呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作を看護師が忘れていたとしても、患者が身体補助具を不使用状態に変えると呼び出しが行われるので、患者が自力で立ち上がろうとしても呼び出しが行われなくなってしまうという報知漏れを防止することができる。

また、連続使用モードが設定された場合に呼び出しの実行が有りに自動設定されているとき、操作部の操作により、呼び出しの実行が所定時間（または所定回数）だけ無効とされるので、便座に着座しており、かつ、身体補助具が使用状態である患者に対して、看護師が適切に介助を行った場合の誤報を防止することができる。

本実施形態による離座検知型ナースコールシステムの構成例を示す図である。 トイレに設置される設備の一例を示す図である。 本実施形態によるセンサ制御ユニットの機能構成例を示すブロック図である。 本実施形態によるセンサ制御ユニットの通常使用モードの設定時における動作例を示すフローチャートである。 本実施形態によるセンサ制御ユニットの連続使用モードの設定時における動作例を示すフローチャートである。 身体補助具の変形例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナースコールシステムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態のナースコールシステムは、ナースコール親機１、制御機２、代表廊下灯３、センサ制御ユニット４、測距センサ５および呼出ボタン６を備えて構成されている。このうち、センサ制御ユニット４、測距センサ５および呼出ボタン６は、トイレの壁面等に埋め込み設置される。

呼出ボタン６は、トイレを使用している患者が看護師を呼び出すためのボタンである。患者が呼出ボタン６を操作すると、呼出信号が代表廊下灯３および制御機２を介してナースコール親機１に送信され、所定の呼出動作が実行される。例えば、看護師が患者を便座に着座させた後、看護師がいったんトイレから外に出た場合、患者が用便終了後に呼出ボタン６を操作することにより、看護師を呼び出すことができる。

センサ制御ユニット４および測距センサ５は、トイレで介助を必要とする患者が便座から離座しようとしている動作を検知して自動的に呼び出しを行うためのものである。すなわち、患者が便座から離座しようとしている動作がセンサ制御ユニット４および測距センサ５により検知されると、呼出信号がセンサ制御ユニット４から代表廊下灯３および制御機２を介してナースコール親機１に送信され、所定の呼出動作が実行される。

ナースコール親機１は、上述の呼び出しに対して所定の呼出動作を実行するものであり、例えばナースステーションに設置される。呼出動作は、例えば、スピーカからの呼出音の出力、呼び出しが行われているトイレを示すためのディスプレイへの画面表示などによって行う。ナースコール親機１は、看護師がこの呼出動作に対する応答を行うことができるようになっている。例えば、看護師がハンドセットをオフフックして応答を行うと、呼出動作が停止する。

制御機２は、ナースコール親機１と代表廊下灯３との間に配置され、通話やデータの送受信に関する制御を行う。代表廊下灯３は、トイレの入口付近外部に設置される。この代表廊下灯３は、表示装置を備え、呼び出しが行われたことが表示されるようになっている。また、代表廊下灯３は、看護師が呼び出しに対して応答するための復旧ボタンを備えている。看護師が復旧ボタンを操作すると、呼出動作が停止する。

図２は、トイレに設置される設備の一例を示す図である。図２に示すように、トイレ内には、便器１００と、当該便器１００の前上方に設けられた身体補助具２００とが設置されている。身体補助具２００は、支持部２０１と、支持部２０１から一方向に伸びるアーム部２０２とを有している。支持部２０１は、トイレの壁面に設けられている。アーム部２０２は、その一端が支持部２０１により支持され、当該支持部２０１を回転支点として鉛直方向（矢印Ａ方向）に回転移動可能に構成されている。

介助を必要とする患者を看護師が便器１００の便座１０１に着座させた際には、アーム部２０２を下方に回転移動させて、便器１００の前上方をアーム部２０２が横切るような状態にする（身体補助具２００の使用状態）。これにより、便座１０１に着座した患者が前向きに倒れることがアーム部２０２により防止される。また、患者がアーム部２０２を把持したり、アーム部２０２の上に腕を置いたりすることもできる。

その後、看護師が患者を介助して便座１０１から離座させる際には、アーム部２０２を上方に回転移動させて起立させ、便器１００の前上方をアーム部２０２が横切らないような状態にする（身体補助具２００の不使用状態）。これにより、患者が便座１０１から立ち上がる（離座する）ことができるようになっている。このとき看護師は、患者が便座１０１から立ち上がる動作を介助する。

ここで、アーム部２０２を上方に回転移動させなければ、便座１０１に着座している患者は立ち上がることができない。そのため、アーム部２０２の位置を検知すれば、患者が便座１０１から離座しようとしていることを検知することが可能である。その検知のために、本実施形態では、支持部２０１の近傍の壁面に測距センサ５を設けている。図２の例では、支持部２０１とほぼ同じ高さの左側に測距センサ５が配置されている。測距センサ５は、身体補助具２００に備えられたアーム部２０２との距離を検知する。

測距センサ５は、例えば、赤外線信号の発光素子と受光素子とを備え、発光素子から発光された赤外線信号がアーム部２０２で反射して受光素子で受光される信号の電圧値を検出する。検出電圧値が大きいほど距離が短く、検出電圧値が小さいほど距離が長いことを示している。図２の位置に測距センサ５を配置した場合、アーム部２０２を最も下方に回転移動させた状態にあるときに検出電圧値が最も大きくなり、アーム部２０２が上方に回転移動すると検出電圧値は小さくなる。測距センサ５は、検出した電圧値をセンサ制御ユニット４に通知する。

なお、ここに示した測距センサ５の測距方式は一例に過ぎず、本発明はこの方式により距離を検出するセンサに限定されるものではない。例えば、発光素子から発光された赤外線信号がアーム部２０２で反射して受光素子で受光されるまでの時間を計測する方式のセンサであってもよい。また、本発明は、赤外線信号を用いる測距方式に限定されるものでもない。

センサ制御ユニット４は、測距センサ５により検出された電圧値が所定の閾値以下であるか否か（つまり、測距センサ５とアーム部２０２との距離が所定距離以上であるか否か）に応じて、身体補助具２００が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する。すなわち、センサ制御ユニット４は、測距センサ５により検出された電圧値が閾値以下の場合に身体補助具２００が不使用状態にあり、電圧値が閾値より大きい場合に身体補助具２００が使用状態にあることを検出する。そして、身体補助具２００の不使用状態が検出された場合に、患者が便座１０１から離座しようとしていることを報知するために呼び出しを行う。

ただし、看護師が患者の離座を介助しているときは、呼び出しを行う必要がない。一方、看護師がいないときに、患者が自力で便座１０１から離座しようとしているときは、呼び出しを行う必要がある。そこで、センサ制御ユニット４は、呼び出しの実行の有無に関する設定を指示するための操作部４１を備え、看護師がこの操作部４１を短押し操作することにより、呼び出し機能のオン／オフを設定できるようになっている。

すなわち、看護師が患者を介助するときは、患者を便座１０１に着座させてアーム部２０２を下方に回転移動させた後、操作部４１を短押し操作して、呼び出し機能をオンに設定する。これにより、看護師がトイレから出て、患者が用便終了後にアーム部２０２を上方に回転移動させて自力で立ち上がろうとすると、呼び出しが実行される。

一方、上述のように呼び出し機能をオンに設定した後、看護師がトイレから出て、患者が用便終了後に呼出ボタン６を操作することによって看護師を呼び出した場合は、看護師はまず操作部４１を短押し操作して呼び出し機能をオフに設定する。そして、アーム部２０２を上方に回転移動させて、患者の便座１０１からの離座動作を介助する。この場合、身体補助具２００の不使用状態が検出されても、呼び出しは実行されない。

なお、操作部４１は、便座１０１に着座した患者の手が届かない位置に設置する。図２の例では、便座１０１から離れた位置の壁面に操作部４１が設けられている。

また、センサ制御ユニット４は、通常使用モードまたは連続使用モードを設定するためのモード設定操作部４２を備え、看護師がこのモード設定操作部４２を操作することにより、通常使用モードまたは連続使用モードを設定することができる。ここで、モード設定操作部４２の操作により通常使用モードを設定した場合は、上述のように、呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作（操作部４１に対する短押し操作）が行われたときに、呼び出し機能をオンに設定する。一方、モード設定操作部４２の操作により連続使用モードを設定した場合は、身体補助具２００の使用状態が検出されたときに、呼び出し機能を自動的にオンに設定する。

ここで、看護師が患者の離座を介助しているときは、呼び出しを行うと誤報となってしまうため、操作部４１に対するユーザ操作（長押し操作）によって、呼び出しの実行を所定時間だけ無効とする。

図３は、本実施形態によるセンサ制御ユニット４の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態のセンサ制御ユニット４は、その機能構成として、操作受付部４３、状態検出部４４、実行設定部４５および呼出部４６を備えている。

これらの各機能ブロック４３〜４６は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック４３〜４６は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。なお、当該プログラムは、半導体メモリ等の他の記録媒体に記憶されていてもよい。

操作受付部４３は、センサ制御ユニット４による呼び出しの実行の有無（呼び出し機能のオン／オフ）に関する設定を指示するための操作部４１に対するユーザ操作（操作部４１の短押し）を受け付ける。また、操作受付部４３は、通常使用モードにするか連続使用モードにするかの設定を指示するためのモード設定操作部４２に対するユーザ操作を受け付ける。さらに、操作受付部４３は、センサ制御ユニット４にて連続使用モードが設定されていて、呼び出し機能を自動的にオンに設定された場合に、センサ制御ユニット４による呼び出しの実行の所定時間の停止の設定を指示するための操作部４１に対するユーザ操作（操作部４１の長押し）を受け付ける。

状態検出部４４は、便座１０１に着座する患者が使用する身体補助具２００に備えられたアーム部２０２の位置によって、身体補助具２００が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する。上述したように、状態検出部４４は、測距センサ５により検出された電圧値が所定の閾値以下であるか否か（つまり、測距センサ５とアーム部２０２との距離が所定距離以上であるか否か）に応じて、身体補助具２００が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する。

実行設定部４５は、モード設定操作部４２に対するユーザ操作によって、通常使用モードまたは連続使用モードを何れかを設定する。本実施形態では、モード設定操作部４２を操作する度に、通常使用モードと連続使用モードとを交互に切り替えて設定することが可能となっている。

実行設定部４５は、モード設定操作部４２に対するユーザ操作によって通常使用モードが設定された場合、呼び出しの実行を有りに設定するための操作部４１に対するユーザ操作（短押し操作）を操作受付部４３が受け付けたときに、呼び出し機能をオンに設定する。また、実行設定部４５は、呼び出しの実行を無しに設定するための操作部４１に対するユーザ操作（短押し操作）を操作受付部４３が受け付けたときに、呼び出し機能をオフに設定する。本実施形態では、操作部４１を短押し操作する度に、呼び出し機能のオン／オフを交互に切り替えて設定することが可能となっている。

一方、実行設定部４５は、モード設定操作部４２に対するユーザ操作によって連続使用モードが設定された場合、状態検出部４４により身体補助具２００の使用状態が検出されたときに、呼び出し機能をオンに自動設定する。連続使用モードが設定されている場合、看護師は、呼び出し機能をオンとするために操作部４１を短押し操作する必要はない。なお、呼び出し機能をオフとする場合は、通常使用モードの設定時と同様、操作部４１に対して短押し操作を行う。このように、操作部４１に対する短押し操作によって呼び出し機能をオフとした場合、呼び出し機能を再びオンとする場合には、再度操作部４１を短押しする必要がある。

この方法では、連続使用モードであるにも関わらず、看護師が呼び出し機能をオンにし忘れる可能性がある。そのため、連続使用モードが設定されている状態で、呼び出し機能をオフとする場合には、操作部４１に対して長押し操作を行う。すると、所定時間（例えば、３分程度）が経過すると、実行設定部４５は、呼び出し機能を自動的にオンとする。

呼出部４６は、呼び出しの実行が有り（呼び出し機能がオン）に設定された状態において、状態検出部４４により身体補助具２００が不使用状態にあることが検出された場合に、呼び出しを行う。ただし、通常使用モードの設定時において、呼出部４６は、状態検出部４４により身体補助具２００が不使用状態にあることが検出されている場合において、呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作を操作受付部４３が受け付けたときは、呼び出しを行わない。

すなわち、看護師が患者の便座１０１への着座動作を介助するときでも、患者を便座１０１に着座させてアーム部２０２を下方に回転移動させる前に、操作部４１を操作して呼び出し機能をオンに設定すると、呼び出し機能がオンの状態で、状態検出部４４により身体補助具２００が不使用状態にあることが検出されることになる。しかし、この場合に呼出部４６は呼び出しを行わない。つまり、呼出部４６は、呼び出し機能がオンに設定された状態において、状態検出部４４により身体補助具２００が使用状態から不使用状態に遷移したことが検出された場合にのみ、呼び出しを行う。

図４は、上記のように構成した本実施形態によるセンサ制御ユニット４の通常使用モードの設定時における動作例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、モード設定操作部４２に対するユーザ操作によって通常使用モードが設定された後、連続使用モードが設定されるまでの間、常時繰り返し実行されている。なお、このフローチャートの開始時に、呼び出し機能はオフに設定され、身体補助具２００は不使用状態にあるものとする。

まず、操作受付部４３は、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。当該ユーザ操作を受け付けていない場合、状態検出部４４は、測距センサ５により検出された電圧値が所定の閾値以下であるか否かに応じて、身体補助具２００が使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ２）。

ここで、身体補助具２００が使用状態にない（不使用状態のままである）ことが状態検出部４４により検出された場合、操作部４１も身体補助具２００も何も操作されていない状態ということなので、処理はステップＳ１に戻り、以上の判定を繰り返し実行する。

ステップＳ２において、身体補助具２００が使用状態にあることが状態検出部４４により検出された場合、操作受付部４３は、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３）。当該ユーザ操作を受け付けていない場合、状態検出部４４は、身体補助具２００が不使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ４）。

ここで、身体補助具２００が不使用状態にない（使用状態のままである）ことが状態検出部４４により検出された場合、身体補助具２００がステップＳ３で使用状態に変化した後、まだ不使用状態に戻されていないということなので、処理はステップＳ３に戻る。

一方、身体補助具２００が不使用状態にあることが状態検出部４４により検出された場合は、図４に示すフローチャートの処理を終了する。この場合は、介助を必要としない患者が独力でトイレを使用した際に、身体補助具２００を自ら使用したケースが該当する。このようなケースでは、呼び出しは不要である。

上記ステップＳ３において、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４３が受け付けた場合、実行設定部４５は、呼び出し機能をオンに設定する（ステップＳ５）。その後、状態検出部４４は、身体補助具２００が不使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ６）。

ここで、身体補助具２００が不使用状態にない（使用状態のままである）ことが状態検出部４４により検出された場合、操作受付部４３は、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７）。当該ユーザ操作を受け付けていない場合、看護師がステップＳ５で呼び出し機能をオンにした後、まだ呼び出し機能をオフに戻していないということなので、処理はステップＳ６に戻る。

一方、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４３が受け付けた場合、実行設定部４５は、呼び出し機能をオフに設定し（ステップＳ８）、図４に示すフローチャートの処理を終了する。この場合は、介助を必要とする患者がトイレを使用する際に、看護師が身体補助具２００および操作部４１を操作して患者を介助したケースに該当する。このようなケースでも、呼び出しは不要である。図４のフローチャートには図示していないが、この後看護師は、アーム部２０２を上方に回転移動させて、患者の離座を介助する。

上記ステップＳ６において、身体補助具２００が不使用状態にあることが状態検出部４４により検出された場合は、看護師が操作部４１を操作して呼び出し機能をオフとする前に、患者が身体補助具２００を上方に回転移動させて自力で立ち上がろうとしたケースに該当する。よって、呼出部４６は、呼び出しを実行する（ステップＳ９）。

その後、呼出部４６は、ナースコール親機１または代表廊下灯３での応答操作（ナースコール親機１のハンドセットのオフフック、代表廊下灯３の復旧ボタンの押下操作など）が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０）。この応答操作が行われた場合、処理はステップＳ８に進む。このように、応答操作によって呼出部４６による呼出動作を停止した後、呼び出し機能を自動的にオフに設定することにより、呼び出しが行われた後に、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対する操作を看護師が一々行わなくても済む。

上記ステップＳ１において、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４３が受け付けた場合、実行設定部４５は、呼び出し機能をオンに設定する（ステップＳ１１）。このケースでは、身体補助具２００が不使用状態にあるときに、呼び出し機能がオンとなるが、この時点で呼出部４６は呼び出しを行わない。

その後、状態検出部４４は、身体補助具２００が使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ１２）。ここで、身体補助具２００が使用状態にない場合は、ステップＳ１２の判定を繰り返す。一方、身体補助具２００が使用状態にあることが状態検出部４４により検出された場合、処理はステップＳ６に進む。以下、上述したステップＳ７〜Ｓ１０の処理を実行し、図４に示すフローチャートの処理を終了する。

図５は、本実施形態によるセンサ制御ユニット４の連続使用モードの設定時における動作例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、モード設定操作部４２に対するユーザ操作によって連続使用モードが設定された後、通常使用モードが設定されるまでの間、常時繰り返し実行されている。なお、このフローチャートの開始時に、呼び出し機能はオフに設定され、身体補助具２００は不使用状態にあるものとする。

まず、状態検出部４４は、測距センサ５により検出された電圧値が所定の閾値以下であるか否かに応じて、身体補助具２００が使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ２１）。ここで、身体補助具２００が使用状態にない（不使用状態のままである）ことが状態検出部４３により検出された場合、ステップＳ２１の判定を繰り返し実行する。

一方、身体補助具２００が使用状態にあることが状態検出部４４により検出された場合、操作部４１が長押し操作されたか否かを操作受付部４３にて検出する（ステップＳ２２）。ここで、操作部４１が長押し操作されたことが操作受付部４３にて検出された場合、実行設定部４５は、呼び出し機能をオフに設定する（ステップＳ２３）。その後、実行設定部４５にて所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ここで、所定時間が経過していないことが実行設定部４５により判定された場合、ステップＳ２４の判定を繰り返し実行する。一方、所定時間が経過したことが実行設定部４５により判定された場合、処理はステップＳ２２に戻り、操作部４１が長押し操作されたか否かを操作受付部４３にて検出する。

ステップＳ２２にて、操作部４１が長押し操作されていないことが操作受付部４３にて検出された場合、実行設定部４５は、呼び出し機能をオンに設定する（ステップＳ２５）。その後、状態検出部４４は、身体補助具２００が不使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ２６）。

ここで、身体補助具２００が不使用状態にない（使用状態のままである）ことが状態検出部４４により検出された場合、操作受付部４３は、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対するユーザ操作（短押し操作）を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２９）。当該ユーザ操作を受け付けていない場合、ステップＳ２５で呼び出し機能が自動的にオンにされた後、看護師がまだ呼び出し機能をオフに戻していないということなので、処理はステップＳ２６に戻る。

一方、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対するユーザ操作（短押し）を操作受付部４３が受け付けた場合、実行設定部４４は、呼び出し機能をオフに設定し、連続使用モードを解除して（ステップＳ３０）、図５に示すフローチャートの処理を終了する。この場合は、介助を必要とする患者がトイレを使用する際に、看護師が身体補助具２００および操作部４１を操作して患者を介助したケースに該当する。このようなケースでは、呼び出しは不要である。図５のフローチャートには図示していないが、この後看護師は、アーム部２０２を上方に回転移動させて、患者の離座を介助する。また、連続使用モードが設定されている状態で操作部４１に対する短押し操作が行われると、連続使用モードが解除されてしまう。そのため、連続使用モードにおいて、呼出機能がオンに設定されているときには、呼出機能をオフにするための操作部４１に対する短押し操作を無効とすることで、連続使用モードを解除し難くするようにしても良い。

上記ステップＳ２６において、身体補助具２００が不使用状態にあることが状態検出部４４により検出された場合は、患者が身体補助具２００を上方に回転移動させて自力で立ち上がろうとしたケースに該当する。よって、呼出部４６は、呼び出しを実行する（ステップＳ２７）。

その後、呼出部４６は、ナースコール親機１または代表廊下灯３での応答操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２８）。この応答操作が行われた場合、実行設定部４４は、呼び出し機能をオフに設定し（ステップＳ３１）、ステップＳ２１の処理に戻る。このように、応答操作によって呼出部４６による呼出動作を停止した後、呼び出し機能を自動的にオフに設定することにより、呼び出しが行われた後に、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対する短押し操作を看護師が一々行わなくても済む。

以上詳しく説明したように、本実施形態では、身体補助具２００の不使用状態が検出された場合に、患者が便座１０１から離座しようとしているとして呼び出しを行うようになされたナースコールシステムにおいて、通常使用モードが設定された場合には、操作部４１に対するユーザ操作（短押し操作）に応じて、呼び出しの実行を有りに設定する一方、連続使用モードが設定された場合には、身体補助具２００の使用状態が状態検出部４３により検出されたときに、呼び出しの実行を有りに自動設定するようにしている。また、連続使用モードが設定された場合に呼び出しの実行が有りに自動設定されているとき、操作部の操作により、呼び出しの実行を所定時間だけ無効とするようにしている。

このように構成した本実施形態によれば、連続使用モードを設定しておけば、介助を必要とする患者がトイレを使用する場合に、看護師が患者を介助して便座１０１に着座させた後、身体補助具２００を使用状態にすると、呼び出しの実行が自動的に有りに設定される。このため、呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作を看護師が忘れていたとしても、患者が身体補助具２００を不使用状態に変えると呼び出しが行われるので、患者が自力で立ち上がろうとしても呼び出しが行われなくなってしまうという報知漏れを防止することができる。ここで、昼間は自力でトイレに行く患者が多いのに対し、夜間は自力でトイレに行く患者が少ないため、昼間は通常使用モードに設定し、夜間は連続使用モードに設定するのが好ましい。

また、連続使用モードが設定された場合に呼び出しの実行が有りに自動設定されているとき、操作部の操作（長押し）により、呼び出しの実行が所定時間だけ無効とされるので、便座１０１に着座しており、かつ、身体補助具２００が使用状態である患者に対して、看護師が適切に介助を行った場合の誤報を防止することができる。

なお、上記実施形態において、呼出部４６は、身体補助具２００が使用状態から不使用状態に遷移した後、当該不使用状態にあることが一定の時間以上継続したことが状態検出部４４により検出された場合に、呼び出しを行うようにしてもよい。このようにすれば、測距センサ５により検出される電圧値が所定の閾値に近くなるような位置でアーム部２０２が何度も揺らされるようなことがあっても、連続して呼び出しが行われることを防ぐことができる。

また、上記実施形態では、図２に示したように、アーム部２０２を、その一端を回転支点として鉛直方向に回転移動可能に構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図６に示すように、アーム部２０２の一端を支持部２０１’により支持し、当該支持部２０１’を回転支点として水平方向（矢印Ｂ方向）に回転移動可能に構成してもよい。

なお、図６の例では、測距センサ５は、支持部２０１’と略同じ高さで、アーム部２０２が回転移動可能な方向の壁面に配置されている。この場合、アーム部２０２を便器１００の方に最も回転移動させた状態にあるときに検出電圧値が最も小さくなり、アーム部２０２が便器１００から離れる方向に回転移動するほど検出電圧値は大きくなる。この場合、センサ制御ユニット４は、測距センサ５により検出された電圧値が所定の閾値以下の場合に身体補助具２００が使用状態にあり、電圧値が閾値より大きい場合に身体補助具２００が不使用状態にあることを検出する。

また、上記実施形態において、身体補助具２００が一定の時間以上連続して使用状態にあることが状態検出部４４により検出された場合に、呼出部４６が呼び出しを行うようにしてもよい。このようにすれば、看護師が患者を便座１０１に着座させてトイレから出た後、トイレ内の患者に異常が発生した場合（呼出ボタン６も操作できない場合）や、トイレ内の患者が用便を済ませた場合に、患者が放置されたままの状態にされてしまうことを防止することができる。

また、上記実施形態では、測距センサ５により検出される電圧値（距離）に応じて身体補助具２００が使用状態か不使用状態かを検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図２において、支持部２０１とほぼ同じ高さの左側に代えて、支持部２０１の下方（アーム部２０２が回転移動可能な上方とは逆側）の壁面に測距センサ５を設け、アーム部２０２の下側から赤外線信号を照射することにより、反射光の受光の有無によって、身体補助具２００が使用状態か不使用状態かを検出するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、連続使用モードにおいて呼出機能がオンに設定されている状態で操作部４１が長押し操作された場合に、呼び出し機能を所定時間だけ無効にしているが、これに限定されない。例えば、操作部４１が長押し操作された場合に、呼び出し機能を所定回数だけ（例えば、５回など）無効にするようにしても良い。

また、上記実施形態では、呼び出し機能のオン／オフの設定と、連続使用モードにおいて呼出機能がオンに設定されている状態で呼び出し機能を所定時間だけ無効にする設定とを同じ操作部４１に対する操作（短押しおよび長押し）によって行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、呼び出し機能のオン／オフの設定を指示するための操作部と、呼び出し機能を所定時間だけ無効とする操作部とを別に設けるようにしても良い。同様に、モードの設定を指示するためのモード設定操作部４２と上記操作部４１とを兼用にしたり、別に設けたりしても良い。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

４ センサ制御ユニット
５ 測距センサ
４１ 操作部
４２ モード設定操作部
４３ 操作受付部
４４ 状態検出部
４５ 実行設定部
４６ 呼出部
２００ 身体補助具
２０２ アーム部

Claims (2)

1. 患者が便座から離座しようとしている動作を検知して自動的に呼び出しを行うようになされたナースコールシステムであって、
   上記呼び出しの実行の有無に関する設定を指示するための操作部に対するユーザ操作を受け付けるとともに、モードの設定を指示するためのモード設定操作部に対するユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
   上記便座に着座する患者が使用する身体補助具に備えられたアーム部の位置によって、上記身体補助具が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する状態検出部と、
   上記モード設定操作部に対する上記ユーザ操作によって通常使用モードが設定された場合、上記呼び出しの実行を有りに設定するための上記操作部に対する上記ユーザ操作を上記操作受付部が受け付けたときに、上記呼び出しの実行を有りに設定する一方、上記モード設定操作部に対する上記ユーザ操作によって連続使用モードが設定された場合、上記状態検出部により上記身体補助具の使用状態が検出されたときに、上記呼び出しの実行を有りに自動設定する実行設定部と、
   上記呼び出しの実行が有りに設定された状態において、上記状態検出部により上記身体補助具の不使用状態が検出された場合に、上記呼び出しを行う呼出部と、
   上記実行設定部が上記呼び出しの実行を有りに自動設定した状態において、上記操作部の操作により、上記状態検出部により上記身体補助具の不使用状態が検出された場合でも、上記呼び出しの実行を所定時間だけ無効とする呼出無効部とを備えたことを特徴とする離座検知型ナースコールシステム。
2. 上記呼出無効部は、上記操作部の操作により、上記呼び出しの実行を所定回数だけ無効とすることを特徴とする請求項１に記載の離座検知型ナースコールシステム。

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