JP6792867B2 - 離座検知型ナースコールシステム - Google Patents

Description

本発明は、離座検知型ナースコールシステムに関し、特に、患者が便座から離座しようとしている動作を検知して呼び出しを行うようになされたナースコールシステムに用いて好適なものである。

一般に、病院や介護施設などにおいて、介助を必要とする患者や被介護者（以下、単に「患者」という）がトイレを使いたいときは、ベッドサイドの呼出ボタンを操作して、看護師や介護師（以下、単に「看護師」という）を呼び出す。これに応じて看護師は、患者のベッドからの立ち上がり動作およびトイレへの移動、便座への着座動作を介助する。患者が用便を終了するまでに時間がかかる場合、看護師はいったんトイレから外に出る。そして、患者は、用便終了後にトイレ内の呼出ボタンを操作して、看護師を再度呼び出す。この呼び出しを受けた看護師は、患者の便座からの立ち上がり動作、ベッドへの移動を介助する。

ところで、介助を必要とする患者の中には、下肢に障害を有する等の理由のために、トイレを使用するときに自力で便座から起立することを禁止された者もいる。ところが、そのような患者の中には、呼び出しをせずに自力で立ち上がってしまう者もいて、それが原因で障害を悪化させてしまうことがある。このような事態を防ぐために、患者が便座から立ち上がろうとしていることを検出して自動的に呼び出しを行う装置が提供されている。

しかしながら、この種の装置では、患者が便座から立ち上がろうとすると自動的に呼び出しを行うので、介助の必要がない患者がトイレを使用した場合においても呼び出しが行われてしまうという問題があった。そこで、このような問題を解決することを目的として、便座の前に倒立自在に設けた身体補助具が起立したことを検出するセンサからの信号により患者の便座からの離座を検出して自動的に呼び出しを行うための機能を、トイレ内に設けたスイッチレバー式の指示手段を管理者が操作した場合にのみ有効とするようにしたトイレ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

一方、一端を回転支点として鉛直方向または水平方向に回転移動するアーム部を備えた身体補助具に対し、当該アーム部の位置を検知するセンサを設け、センサからの信号に基づいて、使用者が便座から離座しようとしていることを報知するようにした便器装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−１３６５５９号公報 特開２００９−２２８３３８号公報

上記特許文献１に記載の技術によれば、介助の必要がない患者がトイレを使用する場合には、看護師による指示手段の操作が行われないので、当該患者が離座しても呼び出しが自動的に行われることない。しかしながら、特許文献１に記載のトイレ装置において、看護師による指示手段の操作が行われた場合に、便座からの離座を検出するための具体的な構成として、特許文献１または特許文献２に記載された身体補助具を採用した場合、次のような問題が生じることがあった。

すなわち、患者がトイレを使用した後は、身体補助具のアーム部が不使用の状態に起立または回転移動されている。この状態で、介助を必要とする患者がトイレを使用する場合、看護師が患者を着座させる前に指示手段を操作すると、トイレ装置は患者が離座していると判断し、ナースコールの誤報が行われてしまう。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、患者が便座から離座しようとしている動作を検知して自動的に呼び出しを行うようになされ、当該呼び出し動作の実行の有無をユーザの操作によって設定可能としたナースコールシステムにおいて、トイレにて看護師が患者を着座させる際の誤報の発生を防止できるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、患者が便座から離座しようとしている動作を検知して自動的に呼び出しを行うようになされたナースコールシステムにおいて、操作部に対するユーザ操作によって呼び出しの実行が有りに設定された状態で、患者が使用する身体補助具の不使用状態が検出された場合に、呼び出しを行うようにする。一方、身体補助具が不使用状態にあることが検出されている状態において、呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作が操作部に対して行われたときは、呼び出しを行わないようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、身体補助具が不使用状態にある場合に、介助を必要とする患者がトイレを使用しようとするとき、看護師が患者を便座に着座させて身体補助具を使用状態とする前に、操作部を操作して呼び出しの実行を有りに設定したとしても、その設定をしたときに呼び出しが行われることはない。一方、看護師が患者を便座に着座させて身体補助具を使用状態とした後、操作部を操作して呼び出しの実行を有りに設定した場合、または、看護師が操作部を操作して呼び出しの実行を有りに設定した後、患者を便座に着座させて身体補助具を使用状態とした場合には、患者が用便を済ませて身体補助具を使用状態から不使用状態に遷移させると、呼び出しが行われる。このように、本発明によれば、呼び出しの実行が有りに設定された状態で、身体補助具が使用状態から不使用状態に遷移した場合にのみ呼び出しが行われるので、トイレにて看護師が患者を着座させる際の誤報の発生を防止することができる。

本実施形態によるナースコールシステムの構成例を示す図である。 トイレに設置される設備の一例を示す図である。 本実施形態によるセンサ制御ユニットの機能構成例を示すブロック図である。 本実施形態によるセンサ制御ユニットの動作例を示すフローチャートである。 身体補助具の変形例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナースコールシステムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態のナースコールシステムは、ナースコール親機１、制御機２、代表廊下灯３、センサ制御ユニット４、測距センサ５および呼出ボタン６を備えて構成されている。このうち、センサ制御ユニット４、測距センサ５および呼出ボタン６は、トイレの壁面等に埋め込み設置される。

呼出ボタン６は、トイレを使用している患者が看護師を呼び出すためのボタンである。患者が呼出ボタン６を操作すると、呼出信号が代表廊下灯３および制御機２を介してナースコール親機１に送信され、所定の呼出動作が実行される。例えば、看護師が患者を便座に着座させた後、看護師がいったんトイレから外に出た場合、患者が用便終了後に呼出ボタン６を操作することにより、看護師を呼び出すことができる。

センサ制御ユニット４および測距センサ５は、トイレで介助を必要とする患者が便座から離座しようとしている動作を検知して自動的に呼び出しを行うためのものである。すなわち、患者が便座から離座しようとしている動作がセンサ制御ユニット４および測距センサ５により検知されると、呼出信号がセンサ制御ユニット４から代表廊下灯３および制御機２を介してナースコール親機１に送信され、所定の呼出動作が実行される。

ナースコール親機１は、上述の呼び出しに対して所定の呼出動作を実行するものであり、例えばナースセンタに設置される。呼出動作は、例えば、スピーカからの呼出音の出力、呼び出しが行われているトイレを示すためのディスプレイへの画面表示などによって行う。ナースコール親機１は、看護師がこの呼出動作に対する応答を行うことができるようになっている。例えば、看護師がハンドセットをオフフックして応答を行うと、呼出動作が停止する。

制御機２は、ナースコール親機１と代表廊下灯３との間に配置され、通話やデータの送受信に関する制御を行う。代表廊下灯３は、トイレの入口付近外部に設置される。この代表廊下灯３は、表示装置を備え、呼び出しが行われたことが表示されるようになっている。また、代表廊下灯３は、看護師が呼び出し対して応答するための復旧ボタンを備えている。看護師が復旧ボタンを操作すると、呼出動作が停止する。

図２は、トイレに設置される設備の一例を示す図である。図２に示すように、トイレ内には、便器１００と、当該便器１００の前上方に設けられた身体補助具２００とが設置されている。身体補助具２００は、支持部２０１と、支持部２０１から一方向に伸びるアーム部２０２とを有している。支持部２０１は、トイレの壁面に設けられている。アーム部２０２は、その一端が支持部２０１により支持され、当該支持部２０１を回転支点として鉛直方向（矢印Ａ方向）に回転移動可能に構成されている。

介助を必要とする患者を看護師が便器１００の便座１０１に着座させた際には、アーム部２０２を下方に回転移動させて、便器１００の前上方をアーム部２０２が横切るような状態にする（身体補助具２００の使用状態）。これにより、便座１０１に着座した患者が前向きに倒れることがアーム部２０２により防止される。また、患者がアーム部２０２を把持したり、アーム部２０２の上に腕を置いたりすることもできる。

その後、看護師が患者を介助して便座１０１から離座させる際には、アーム部２０２を上方に回転移動させて起立させ、便器１００の前上方をアーム部２０２が横切らないような状態にする（身体補助具２００の不使用状態）。これにより、患者が便座１０１から立ち上がる（離座する）ことができるようになっている。このとき看護師は、患者が便座１０１から立ち上がる動作を介助する。

ここで、アーム部２０２を上方に回転移動させなければ、便座１０１に着座している患者は立ち上がることができない。そのため、アーム部２０２の位置を検知すれば、患者が便座１０１から離座しようとしていることを検知することが可能である。その検知のために、本実施形態では、支持部２０１の近傍の壁面に測距センサ５を設けている。図２の例では、支持部２０１とほぼ同じ高さの左側に測距センサ５が配置されている。測距センサ５は、身体補助具２００に備えられたアーム部２０２との距離を検知する。

測距センサ５は、例えば、赤外線信号の発光素子と受光素子とを備え、発光素子から発光された赤外線信号がアーム部２０２で反射して受光素子で受光される信号の電圧値を検出する。検出電圧値が大きいほど距離が短く、検出電圧値が小さいほど距離が長いことを示している。また、赤外線信号が送信された方向の所定距離以内に反射物が存在しない場合は、電圧値は検出されない。図２の位置に測距センサ５を配置した場合、アーム部２０２を最も下方に回転移動させた状態にあるときに電圧値が検出され、アーム部２０２が上方に回転移動すると電圧値は検出されなくなる。測距センサ５は、電圧値の検出の有無をセンサ制御ユニット４に通知する。

なお、ここに示した測距センサ５の測距方式は一例に過ぎず、本発明はこの方式により距離を検出するセンサに限定されるものではない。例えば、発光素子から発光された赤外線信号がアーム部２０２で反射して受光素子で受光されるまでの時間を計測する方式のセンサであってもよい。また、本発明は、赤外線信号を用いる測距方式に限定されるものでもない。

センサ制御ユニット４は、測距センサ５により電圧値が検出されたか否かに応じて、身体補助具２００が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する。すなわち、センサ制御ユニット４は、測距センサ５により電圧値が検出されない場合に身体補助具２００が不使用状態にあり、電圧値が検出された場合に身体補助具２００が使用状態にあることを検出する。そして、身体補助具２００の不使用状態が検出された場合に、患者が便座１０１から離座しようとしていることを報知するために呼び出しを行う。

ただし、看護師が患者の離座を介助しているときは、呼び出しを行う必要がない。一方、看護師がいないときに、患者が自力で便座１０１から離座しようとしているときは、呼び出しを行う必要がある。そこで、センサ制御ユニット４は、呼び出しの実行の有無に関する設定を指示するための操作部４１を備え、看護師がこの操作部４１を操作することにより、呼び出し機能のオン／オフを設定できるようになっている。

すなわち、看護師が患者を介助するときは、患者を便座１０１に着座させてアーム部２０２を下方に回転移動させた後、操作部４１を操作して、呼び出し機能をオンに設定する。これにより、看護師がトイレから出て、患者が用便終了後にアーム部２０２を上方に回転移動させて自力で立ち上がろうとすると、呼び出しが実行される。なお、本実施形態では、患者を便座１０１に着座させてアーム部２０２を下方に回転移動させる前に、最初に操作部４１を操作して呼び出し機能をオンに設定した場合、その時点で呼び出しを実行しないようにしている。

一方、上述のように呼び出し機能をオンに設定した後、看護師がトイレから出て、患者が用便終了後に呼出ボタン６を操作することによって看護師を呼び出した場合は、看護師はまず操作部４１を操作して呼び出し機能をオフに設定する。そして、アーム部２０２を上方に回転移動させて、患者の便座１０１からの離座動作を介助する。この場合、身体補助具２００の不使用状態が検出されても、呼び出しは実行されない。

なお、操作部４１は、便座１０１に着座した患者の手が届かない位置に設置する。図２の例では、便座１０１から離れた位置の壁面に操作部４１が設けられている。

図３は、本実施形態によるセンサ制御ユニット４の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態のセンサ制御ユニット４は、その機能構成として、操作受付部４２、状態検出部４３、実行設定部４４および呼出部４５を備えている。

これらの各機能ブロック４２〜４５は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック４２〜４５は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。なお、当該プログラムは、半導体メモリ等の他の記録媒体に記憶されていてもよい。

操作受付部４２は、センサ制御ユニット４による呼び出しの実行の有無（呼び出し機能のオン／オフ）に関する設定を指示するための操作部４１に対するユーザ操作を受け付ける。

状態検出部４３は、便座１０１に着座する患者が使用する身体補助具２００に備えられたアーム部２０２の位置によって、身体補助具２００が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する。上述したように、状態検出部４３は、測距センサ５により電圧値が検出されたか否かに応じて、身体補助具２００が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する。

実行設定部４４は、呼び出しの実行を有りに設定するための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４２が受け付けたときに、呼び出し機能をオンに設定する。一方、実行設定部４４は、呼び出しの実行を無しに設定するための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４２が受け付けたときに、呼び出し機能をオフに設定する。例えば、操作部４１を操作する度に、呼び出し機能のオン／オフを交互に切り替えて設定することが可能となっている。

呼出部４５は、実行設定部４４により呼び出しの実行が有り（呼び出し機能がオン）に設定された状態において、状態検出部４３により身体補助具２００が不使用状態にあることが検出された場合に、呼び出しを行う。ただし、呼出部４５は、状態検出部４３により身体補助具２００が不使用状態にあることが検出されている場合において、呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作を操作受付部４２が受け付けたときは、呼び出しを行わない。

すなわち、看護師が患者の便座１０１への着座動作を介助するときでも、患者を便座１０１に着座させてアーム部２０２を下方に回転移動させる前に、操作部４１を操作して呼び出し機能をオンに設定すると、状態検出部４３により身体補助具２００が不使用状態にあることが検出された状態で、実行設定部４４により呼び出し機能がオンに設定されることになる。しかし、この場合に呼出部４５は呼び出しを行わない。つまり、呼出部４５は、呼び出し機能がオンに設定された状態において、状態検出部４３により身体補助具２００が使用状態から不使用状態に遷移したことが検出された場合にのみ、呼び出しを行う。

図４は、上記のように構成した本実施形態によるセンサ制御ユニット４の動作例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、常時繰り返し実行されている。なお、このフローチャートの開始時に、呼び出し機能はオフに設定され、身体補助具２００は不使用状態にあるものとする。

まず、操作受付部４２は、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。当該ユーザ操作を受け付けていない場合、状態検出部４３は、測距センサ５により電圧値が検出されたか否かに応じて、身体補助具２００が使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ２）。

ここで、身体補助具２００が使用状態にない（不使用状態のままである）ことが状態検出部４３により検出された場合、操作部４１も身体補助具２００も何も操作されていない状態ということなので、処理はステップＳ１に戻り、以上の判定を繰り返し実行する。

ステップＳ２において、身体補助具２００が使用状態にあることが状態検出部４３により検出された場合、操作受付部４２は、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３）。当該ユーザ操作を受け付けていない場合、状態検出部４３は、身体補助具２００が不使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ４）。

ここで、身体補助具２００が不使用状態にない（使用状態のままである）ことが状態検出部４３により検出された場合、身体補助具２００がステップＳ３で使用状態に変化した後、まだ不使用状態に戻されていないということなので、処理はステップＳ３に戻る。

一方、身体補助具２００が不使用状態にあることが状態検出部４３により検出された場合は、図４に示すフローチャートの処理を終了する。この場合は、介助を必要としない患者が独力でトイレを使用した際に、身体補助具２００を自ら使用したケースが該当する。このようなケースでは、呼び出しは不要である。

上記ステップＳ３において、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４２が受け付けた場合、実行設定部４４は、呼び出し機能をオンに設定する（ステップＳ５）。その後、状態検出部４３は、身体補助具２００が不使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ６）。

ここで、身体補助具２００が不使用状態にない（使用状態のままである）ことが状態検出部４３により検出された場合、操作受付部４２は、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７）。当該ユーザ操作を受け付けていない場合、看護師がステップＳ５で呼び出し機能をオンにした後、まだ呼び出し機能をオフに戻していないということなので、処理はステップＳ６に戻る。

一方、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４２が受け付けた場合、実行設定部４４は、呼び出し機能をオフに設定し（ステップＳ８）、図４に示すフローチャートの処理を終了する。この場合は、介助を必要とする患者がトイレを使用する際に、看護師が正しい順番で身体補助具２００および操作部４１を操作したケースが該当する。このようなケースでも、呼び出しは不要である。

上記ステップＳ６において、身体補助具２００が不使用状態にあることが状態検出部４３により検出された場合は、看護師が操作部４１を操作して呼び出し機能をオフとする前に、患者が身体補助具２００を上方に回転移動させて自力で立ち上がろうとしたケースに該当する。よって、呼出部４５は、呼び出しを実行する（ステップＳ９）。

その後、呼出部４５は、ナースコール親機１または代表廊下灯３での応答操作（ナースコール親機１のハンドセットのオフフック、代表廊下灯３の復旧ボタンの押下操作など）が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０）。この応答操作が行われた場合、処理はステップＳ８に進む。このように、応答操作によって呼出部４５による呼出動作を停止した後、呼び出し機能を自動的にオフに設定することにより、呼び出しが行われた後に、呼び出し機能をオフにするための操作部４１に対する操作を看護師が一々行わなくても済む。

上記ステップＳ１において、呼び出し機能をオンにするための操作部４１に対するユーザ操作を操作受付部４２が受け付けた場合、実行設定部４４は、呼び出し機能をオンに設定する（ステップＳ１１）。このケースでは、身体補助具２００が不使用状態にあるときに、呼び出し機能がオンとなるが、この時点で呼出部４５は呼び出しを行わない。

その後、状態検出部４３は、身体補助具２００が使用状態にあるか否かを検出する（ステップＳ１２）。ここで、身体補助具２００が使用状態にない場合は、ステップＳ１２の判定を繰り返す。一方、身体補助具２００が使用状態にあることが状態検出部４３により検出された場合、処理はステップＳ６に進む。以下、上述したステップＳ７〜Ｓ１０の処理を実行し、図４に示すフローチャートの処理を終了する。

以上詳しく説明したように、本実施形態では、操作部４１に対するユーザ操作によって呼び出しの実行が有りに設定された状態において、身体補助具２００の不使用状態が検出された場合に、呼び出しを行うようにする。一方、身体補助具が不使用状態にあることが検出されている状態において、呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作が操作部４１に対して行われたときは、呼び出しを行わないようにしている。

このように構成した本実施形態によれば、身体補助具２００が不使用状態にある場合に、介助を必要とする患者がトイレを使用しようとするとき、看護師が患者を便座１０１に着座させて身体補助具２００を使用状態とする前に、操作部４１を操作して呼び出しの実行を有りに設定したとしても、その設定をしたときに呼び出しが行われることはない。すなわち、本実施形態によれば、呼び出しの実行が有りに設定された状態で、身体補助具２００が使用状態から不使用状態に遷移した場合にのみ呼び出しが行われるので、トイレにて看護師が患者を着座させる際の誤報の発生を防止することができる。

なお、上記実施形態では、図２に示したように、アーム部２０２を、その一端を回転支点として鉛直方向に回転移動可能に構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図５に示すように、アーム部２０２の一端を支持部２０１’により支持し、当該支持部２０１’を回転支点として水平方向（矢印Ｂ方向）に回転移動可能に構成してもよい。

なお、図５の例では、測距センサ５は、支持部２０１’と略同じ高さで、アーム部２０２が回転移動可能な方向の壁面に配置されている。この場合、アーム部２０２を便器１００の方に最も回転移動させた状態にあるときに検出電圧値が最も小さくなり、アーム部２０２が便器１００から離れる方向に回転移動するほど検出電圧値は大きくなる。この場合、センサ制御ユニット４は、測距センサ５により検出された電圧値が所定の閾値以下の場合に身体補助具２００が使用状態にあり、電圧値が閾値より大きい場合に身体補助具２００が不使用状態にあることを検出する。

また、上記実施形態において、身体補助具２００が所定時間以上連続して使用状態にあることが状態検出部４３により検出された場合に、呼出部４５が呼び出しを行うようにしてもよい。このようにすれば、看護師が患者を便座１０１に着座させてトイレから出た後、トイレ内の患者に異常が発生した場合（呼出ボタン６も操作できない場合）や、トイレ内の患者が用便を済ませた場合に、患者が放置されたままの状態にされてしまうことを防止することができる。

また、上記図２の実施形態では、測距センサ５により検出される電圧値の有無に応じて身体補助具２００が使用状態か不使用状態かを検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図２において、支持部２０１とほぼ同じ高さの左側に代えて、支持部２０１の下方（アーム部２０２が回転移動可能な上方とは逆側）の壁面に測距センサ５を設け、アーム部２０２の下方から赤外線信号を照射することにより、測距センサ５により検出される電圧値の大きさ（測距センサ５とアーム部２０２との距離）に応じて、身体補助具２００が使用状態か不使用状態かを検出するようにしてもよい。

この場合または図５の場合において、呼出部４５は、身体補助具２００が使用状態から不使用状態に遷移した後、当該不使用状態にあることが所定時間以上継続したことが状態検出部４３により検出された場合に、呼び出しを行うようにしてもよい。このようにすれば、測距センサ５により検出される電圧値が所定の閾値に近くなるような位置でアーム部２０２が何度も揺らされるようなことがあっても、連続して呼び出しが行われることを防ぐことができる。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

４ センサ制御ユニット
５ 測距センサ
４１ 操作部
４２ 操作受付部
４３ 状態検出部
４４ 実行設定部
４５ 呼出部
２００ 身体補助具
２０２ アーム部

Claims (2)

1. 患者が便座から離座しようとしている動作を検知して自動的に呼び出しを行うようになされたナースコールシステムであって、
   上記呼び出しの実行の有無に関する設定を指示するための操作部に対するユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
   上記便座に着座する患者が使用する身体補助具に備えられたアーム部の位置によって、上記身体補助具が使用状態にあるか不使用状態にあるかを検出する状態検出部と、
   上記呼び出しの実行が有りに設定された状態において、上記状態検出部により上記身体補助具の不使用状態が検出された場合に、上記呼び出しを行う呼出部とを備え、
   上記呼出部は、上記状態検出部により上記身体補助具が不使用状態にあることが検出されている場合において、上記呼び出しの実行を有りに設定するためのユーザ操作を上記操作受付部が受け付けたときは、上記呼び出しを行わないようにすることを特徴とする離座検知型ナースコールシステム。
2. 上記呼出部は、上記身体補助具が使用状態から不使用状態に遷移した後、当該不使用状態にあることが所定時間以上継続したことが上記状態検出部により検出された場合に、上記呼び出しを行うことを特徴とする請求項１に記載の離座検知型ナースコールシステム。